JP2022178314A - 画像形成装置、方法及びコンピュータープログラム - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットヘッドに供給されるインクの脱気度の低下を押さえ、画質劣化を防ぐことができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】液体のインクを吐出するインクジェットヘッド２４１と、インクから脱気を行なう脱気モジュール１４と、インクジェットヘッド２４１へ供給するためのインクを貯留する供給側サブタンク１２と、脱気モジュール１４により脱気されたインクを供給側サブタンク１２へ供給し、さらにインクジェットヘッド２４１へ供給するように制御するプリンター制御回路とを備え、プリンター制御回路は、インクジェットヘッド２４１による画像形成の待機中、供給側サブタンク１２に貯留されていたインクの少なくとも一部を、供給側サブタンク１２から脱気モジュール１４へ供給し、脱気モジュール１４により脱気するよう制御する。
【選択図】図４

Description

本開示は、液体のインクを吐出することにより画像形成を行なう技術に関する。

従来、インクを貯留しているインクタンクから供給されるインクをインクジェットヘッドにより吐出するインクジェット記録装置では、インクタンク内に貯留しているインク量の低下を検知すると、印刷動作を停止して、補充用タンクからインクタンクへインクを補充し、インクタンクへのインク補充が終了すると、印刷動作を再開している。このため、インクの補充時に印刷を行えず、インクジェット記録装置による印刷の生産性が低下する恐れがある。

特許文献１によると、インクジェットのノズルの圧力値が下限値未満の場合に、インクタンク内のインクの高さが所定値より高ければ、インクタンクに外気を取り入れて、ノズルの圧力値を増加させる。一方、ノズルの圧力値が下限値未満の場合に、インクタンク内のインクの高さが所定値以下であれば、新しいインクを補充して、ノズルの圧力値を増加させる。このように、インクジェット記録装置は、印刷動作を停止することなく、ノズルの圧力を調整する間に、インクタンク内にインクを補充でき、インクジェット記録装置による印刷の生産性の低下を防止している。

特開２０１５－１２３７２６号公報

しかし、特許文献１のインクジェット記録装置において、インクがインクタンク内で、長時間、空気に触れると、インク中の溶存気体濃度が高くなる。言い換えると、インクの脱気度が低下する。インクの脱気度が低下すると、インクジェットヘッドのノズルにおいて、インクに対して正常な圧力が加えられず、インクが正常に吐出されないことによる画像欠損等の画質劣化が発生する、という問題がある。

本開示の一態様は、吐出手段に供給されるインクの脱気度の低下を押さえ、画質劣化を防ぐことができる画像形成装置、方法及びコンピュータープログラムを提供することを目的とする。

本開示の一態様は、吐出した液体により画像を形成する画像形成装置であって、液体から脱気を行なう脱気手段と、液体を貯留するための供給側タンクと、液体を吐出する吐出手段と、前記脱気手段により脱気された液体を前記供給側タンクへ供給し、前記供給側タンクから前記液体を前記吐出手段へ供給するように制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記吐出手段による画像形成の待機中、又は、前記供給側タンクから前記吐出手段への液体の供給の停止中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、前記脱気手段から前記供給側タンクへの供給方向とは逆方向の前記供給側タンクから前記脱気手段へ供給して、前記脱気手段により脱気するように、制御することを特徴とする。

ここで、前記制御手段は、前記吐出手段による画像形成の待機中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、次の画像形成を行う前に、前記脱気手段により脱気するように、制御してもよい。

ここで、前記制御手段は、前記吐出手段による画像形成の待機中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、次の画像形成を行う時に、前記脱気手段により脱気するように、制御してもよい。

ここで、前記制御手段は、前記吐出手段による画像形成の待機中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、最後に画像形成をした時から所定時間が経過した場合、前記脱気手段により脱気するように、制御してもよい。

ここで、前記制御手段は、前記供給側タンクから液体を前記吐出手段へ供給し、さらに、前記吐出手段から回収した液体を、再度、前記供給側タンクへ供給する循環動作を行うよう、制御し、前記供給側タンクから前記吐出手段への液体の供給の停止は、前記循環動作の停止である、としてもよい。

ここで、前記制御手段は、循環動作の停止中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、次の循環動作を行なう前に、前記脱気手段により脱気するように、制御してもよい。

ここで、前記制御手段は、循環動作の停止中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、次の循環動作を行なう時に、前記脱気手段により脱気するように、制御してもよい。

ここで、前記制御手段は、循環動作の停止中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、最後に循環動作を停止した時から所定時間が経過した場合、前記脱気手段により脱気するように、制御してもよい。

ここで、前記制御手段は、画像の形成過程においてエラーが発生した場合、又は、電源ＯＦＦの操作がされた場合に、前記循環動作を停止してもよい。

ここで、さらに、前記吐出手段及び前記供給側タンクを備えた移動部材と、前記移動部材を往復移動可能に支持する案内部材と、前記移動部材が、前記案内部材に沿って、往復移動するように、制御する移動制御手段と、前記脱気手段を固定位置において支持する支持部材とを備える、としてもよい。

ここで、さらに、予め液体を貯留しているメインタンクを備え、前記制御手段は、前記メインタンクに貯留されている液体を、前記脱気手段により脱気して、前記供給側タンクへ供給するように制御し、前記吐出手段による画像形成の待機中、又は、前記供給側タンクから前記吐出手段への液体の供給の停止中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、前記メインタンクへ戻すよう、制御してもよい。

ここで、前記制御手段は、前記供給側タンクに貯留されている液体の少なくとも一部を、前記メインタンクと前記供給側タンクとを接続する供給経路を介して、前記メインタンクへ戻すように、制御してもよい。

ここで、前記制御手段は、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、最後に画像形成をした時から所定時間が経過した場合、又は、前記供給側タンクから前記吐出手段への液体の供給の停止の時から所定時間が経過した場合、前記メインタンクへ戻すように、制御してもよい。

ここで、さらに、前記吐出手段により吐出された液体の残りの液体を回収して貯留する回収側タンクを備え、前記制御手段は、さらに、前記回収側タンクに貯留されている液体を前記メインタンクへ戻すように、制御してもよい。

ここで、さらに、予め液体を貯留しているメインタンクと、前記吐出手段へ供給され、前記吐出手段により吐出された液体の残りの液体を回収して貯留する回収側タンクとを備え、前記制御手段は、さらに、次の画像形成を行う時、又は、前記供給側タンクから前記吐出手段への次の液体の供給を行なう時、前記メインタンクから前記供給側タンクに液体を供給し、前記液体を、前記吐出手段を介して、前記回収側タンクへ供給し、前記供給側タンク及び前記回収側タンクの液面が、それぞれ、所定の高さに到達した後、画像形成を行なうよう、制御してもよい。

また、本開示の一態様は、吐出した液体により画像を形成する画像形成装置において用いられる方法であって、前記画像形成装置は、液体から脱気を行なう脱気手段と、液体を貯留するための供給側タンクと、液体を吐出する吐出手段とを備え、前記方法は、前記脱気手段により脱気された液体を前記供給側タンクへ供給し、前記供給側タンクから前記液体を前記吐出手段へ供給するように制御する第１制御ステップと、前記吐出手段による画像形成の待機中、又は、前記供給側タンクから前記吐出手段への液体の供給の停止中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、前記脱気手段から前記供給側タンクへの供給方向とは逆方向の前記供給側タンクから前記脱気手段へ供給して、前記脱気手段により脱気するように、制御する第２制御ステップとを含むことを特徴とする。

また、本開示の一態様は、吐出した液体により画像を形成する画像形成装置において用いられ、コンピューター読取可能な記録媒体に記録されている制御用のコンピュータープログラムであって、前記画像形成装置は、液体から脱気を行なう脱気手段と、液体を貯留する供給側タンクと、液体を吐出する吐出手段とを備え、前記コンピュータープログラムは、コンピューターである画像形成装置に、前記脱気手段により脱気された液体を前記供給側タンクへ供給し、前記供給側タンクから前記液体を前記吐出手段へ供給するように制御する第１制御ステップと、前記吐出手段による画像形成の待機中、又は、前記供給側タンクから前記吐出手段への液体の供給の停止中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、前記脱気手段から前記供給側タンクへの供給方向とは逆方向の前記供給側タンクから前記脱気手段へ供給して、前記脱気手段により脱気するように、制御する第２制御ステップとを実行させることを特徴とする。

上記の態様によると、吐出手段に供給されるインクの脱気度の低下を押さえ、画質劣化を防ぐことができる。

一つの実施の形態としての画像形成装置１の概略側面図である。 （ａ）画像形成装置１のキャリッジ１０のＡ－Ａ断面図である。（ｂ）キャリッジ１０をＢ方向から見た上面図である。 （ａ）ヘッドユニット３１ａを側方から見た場合におけるヘッドユニット３１ａの内部構成の概略図である。（ｂ）ヘッドユニット３１ａを、ベルト２０上を搬送されるシートＳ側から見た場合におけるヘッドユニット３１ａの概略図である。 メインタンク１１から、脱気モジュール１４、供給側サブタンク１２、インクジェットヘッド２４１、回収側サブタンク１３を経て、メインタンク１１へ、インクが循環する様子を示す。 制御回路５０の構成を示すブロック図である。 供給側サブタンク１２の概略断面図である。インク面の高さがＨ０である場合と、Ｈ１である場合とを示す。 供給側サブタンク１２から、脱気モジュール１４を経て、メインタンク１１へ、インクが供給される様子を示す。 画像形成装置１における動作を示すフローチャート（その１）である。図９へ続く。 画像形成装置１における動作を示すフローチャート（その２）である。 循環送液の動作を示すフローチャートである。 循環送液の停止の動作を示すフローチャートである。 変形例（１）において、インクが循環する様子を示す。 変形例（１）において、供給側サブタンク１２から、脱気モジュール１４を経て、メインタンク１１へインクが供給される様子を示す。 変形例（２）において、インクが循環する様子を示す。 変形例（３）において、インクが循環する様子を示す。

１ 実施の形態
本開示に係る一の実施の形態としての画像形成装置１について図面を参照しながら説明する。

１．１ 画像形成装置１
画像形成装置１は、図１に示すように、筐体底部に、シートを収容し、給送する給紙部１７を設けて、構成されている。給紙部１７の上方には、インクジェット方式により、画像を形成するプリンター１６が設けられている。プリンター１６のさらに上方に、操作画面を表示し、利用者の操作を受け付ける操作パネル１５が設けられている。操作パネル１５には、液晶表示板などで構成される表示部が設けられ、利用者によって設定された内容や各種のメッセージを表示する。操作パネル１５は、利用者の操作により受け取った指示等を筐体内部に設けられた制御回路５０に通知する。

画像形成装置１は、図示していないパーソナルコンピューター等の情報処理装置に、ネットワークを介して、接続されている。画像形成装置１は、情報処理装置から、印刷指示、印刷の繰返回数及び印刷すべき画像データ等を含む印刷ジョブを受信する。画像形成装置１は、受信した印刷ジョブに含まれる画像データから印刷画像データを生成する。

給紙部１７は、複数枚のシートを収容する用紙カセット９０、用紙カセット９０からシートＳを繰り出すためのピックアップローラー９１等を備えている。給紙部１７から繰り出されたシートＳは、給紙部１７の上方に設けられた搬送路９２によって、プリンター１６に向けて搬送される。

プリンター１６には、駆動ローラー２２及び従動ローラー２１により張架された、無端状のベルト２０が設けられている。駆動ローラー２２は、モーター５１により回転し、モーター５１は、駆動回路５２により、回転制御される。駆動ローラー２２の回転に従って、ベルト２０は、Ｘ方向に周回走行する。周回走行するベルト２０により、シートＳが搬送される。

ベルト２０の上方の空間には、インクジェット方式により、ベルト２０上を搬送されるシートＳに対してインクを吐出する複数のインクジェットヘッド２４１（図３（ｂ））を備えたキャリッジ１０が設けられている。生成された印刷画像データを基にして、複数のインクジェットヘッド２４１がインクを吐出することにより、シートＳ上に画像が形成される。

画像が形成されたシートＳは、ベルト２０上を搬送され、搬送路９４を介して、排出トレイ９５に向けて搬出される。

１．２ キャリッジ１０及びガイドレール１９
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ベルト２０の上方に、ベルト２０の幅方向に長尺で、枠状に形成されたガイドレール１９（案内部材）が、筐体が備える支持部材により支持されて、設けられている。ガイドレール１９には、往復移動自在に、複数のインクジェットヘッド２４１を搭載したキャリッジ１０（移動部材）が取り付けられている。キャリッジ１０は、図示していない駆動機構により、ガイドレール１９に沿って、往復移動方向Ｃに、往復移動する。

シートＳがベルト２０により、キャリッジ１０の直下の位置に搬送されると、受信した印刷ジョブから生成した印刷画像データに基づいて、キャリッジ１０がガイドレール１９に沿って、ガイドレール１９の第一端からガイドレール１９の第二端に向けて、移動しながら、インクジェットヘッド２４１がインクを吐出して、シートＳ上に主走査方向に所定幅の画像を形成する。所定幅の画像の形成が終了すると、ベルト２０は、所定幅だけ、シートＳを前方に搬送する。次に、ガイドレール１９の第一端に戻ったキャリッジ１０がガイドレール１９に沿って、再び、ガイドレール１９の第一端からガイドレール１９の第二端に向けて、移動しながら、インクジェットヘッド２４１がインクを吐出する。

このように、キャリッジ１０のガイドレール１９に沿った移動と、ベルト２０によるシートＳの所定幅の搬送とを繰り返すことにより、シートＳ上に印刷画像データに対応する画像が形成される。

１．３ ヘッドユニット３１ａ、３１ｂ、３１ｃ及び３１ｄ
図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、キャリッジ１０には、キャリッジ１０の往復移動方向Ｃに沿って、一直線上に並ぶように、４個のヘッドユニット３１ａ、３１ｂ、３１ｃ及び３１ｄが設けられている。

ヘッドユニット３１ａ、３１ｂ、３１ｃ及び３１ｄは、それぞれ、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のインクを個別に吐出する。１個のヘッドユニットに対して、１色の色インクが充填される。

なお、画像形成装置１で使用される色インクは、これに限定されず、例えば、ライトイエロー（ＬＹ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）等の他の色を使用することも可能である。この場合には、各色に対応したヘッドユニットがキャリッジ１０に搭載される。

１．４ メインタンク１１
画像形成装置１には、色毎に、色インクを貯留するメインタンク１１（図１）が、筐体が備える支持部材により支持されて、設けられている。各色のメインタンクは、インク供給管を介して、各色に対応したヘッドユニットに連結されている。各色のメインタンク１１内のインクは、インク供給管を介して、ヘッドユニットに供給される。

なお、記載の簡略化のため、図１には、一つのメインタンク１１のみを記載している。また、以下においても、記載の簡略化のため、一つの色の色インクを貯留しているメインタンク１１について、言及し、他の色の色インクを貯留しているメインタンク１１についての言及を省略する。

図４に示すように、メインタンク１１は、インク供給管１５１により、ポンプ７１に接続され、ポンプ７１は、インク供給管１５２により、脱気モジュール１４に接続されている。また、メインタンク１１は、インク供給管１５８により、ポンプ７２に接続され、ポンプ７２は、インク供給管１５７により、後述する回収側サブタンク１３に接続されている。

後述するプリンター制御回路１０９の制御により、駆動回路６１がポンプ７１を作動させて、メインタンク１１に貯留されているインクを脱気モジュール１４に供給する（Ｅ方向）。

また、プリンター制御回路１０９の制御により、駆動回路６２がポンプ７２を作動させて、回収側サブタンク１３に貯留されているインクをメインタンク１１に供給する（Ｅ方向）。

なお、図４は、メインタンク１１、脱気モジュール１４、供給側サブタンク１２、回収側サブタンク１３等の接続関係を模式的に示すものであり、メインタンク１１、脱気モジュール１４、供給側サブタンク１２、回収側サブタンク１３等の上下の配置関係を示すものではないので注意を要する。後述する図７、図１２～図１５についても、同様である。

１．５ ヘッドユニット３１ａ、３１ｂ、３１ｃ及び３１ｄの詳細
ここでは、ヘッドユニット３１ａ、３１ｂ、３１ｃ及び３１ｄを代表して、ヘッドユニット３１ａの詳細について説明する。なお、ヘッドユニット３１ｂ、３１ｃ及び３１ｄについては、ヘッドユニット３１ａと同じ構成を有しているので、説明を省略する。

図３（ａ）は、ヘッドユニット３１ａを側方から見た場合におけるヘッドユニット３１ａの内部構成の概略図である。また、図３（ｂ）は、ヘッドユニット３１ａを、ベルト２０上を搬送されるシートＳ側から見た場合におけるヘッドユニット３１ａの概略図である。

ヘッドユニット３１ａは、シートＳの搬送方向（矢印Ｙ方向）に、長尺に形成されている。

ヘッドユニット３１ａは、複数のインクジェットヘッド２４１（吐出手段）を備えている。図３（ｂ）に示す例では、１つのヘッドユニット３１ａに、１６個のインクジェットヘッド２４１が設けられ、１６個のインクジェットヘッド２４１は、それぞれ２個のインクジェットヘッド２４１が一組になって、８個のインクヘッドモジュール２４２を構成している。８個のインクヘッドモジュール２４２のうち、４個のインクヘッドモジュール２４２が矢印Ｙ方向に一列に配され、残りの４個のインクヘッドモジュール２４２も矢印Ｙ方向に一列に配されている。

インクジェットヘッド２４１は、矢印Ｙ方向に配された複数のノズル２４１１が、ベルト２０上を搬送されるシートＳに対向して、ヘッドユニット３１ａの下面側に露出するように、設けられている。各ノズル２４１１には、図示していない圧電素子と振動板とからなるアクチュエーターが設けられ、圧電素子が備える電極に電圧を印加した場合、アクチュエーターが変形して、各ノズル２４１１からインクが吐出する。

こうして、インクジェットヘッド２４１は、複数のノズル２４１１からインクを吐出し、シートＳに画像を形成する。

１．６ 供給側サブタンク１２及び回収側サブタンク１３
図３（ａ）に示すように、ヘッドユニット３１ａは、インクジェットヘッド２４１に供給されるインクを貯留する供給側サブタンク１２（供給側タンク）及びインクジェットヘッド２４１から回収したインクを貯留する回収側サブタンク１３（回収側タンク）を備える。

図４に示すように、供給側サブタンク１２は、インク供給管１５３により、脱気モジュール１４に接続されている。また、供給側サブタンク１２は、インク供給管１５５により、インクジェットヘッド２４１を介して、回収側サブタンク１３に接続されている。また、供給側サブタンク１２は、インク供給管１５４により、ポンプ７３に接続されている。

供給側サブタンク１２にインクが供給されると、供給側サブタンク１２内部には、インクからなるインク層と、インク層の上に、空気からなる空気層とが形成される。

供給側サブタンク１２は、内部に貯留されているインクの液面の高さを検出するセンサー４１を備えている（図３（ａ））。センサー４１は、例えば、フロートセンサーである。フロートセンサーは、供給側サブタンク１２の内部に設けられ、インクの液面の高さを検出する。

なお、供給側サブタンク１２に貯留されているインクの温度が、所定の温度範囲内になるように、供給側サブタンク１２に貯留されているインクを加熱する場合、センサー４１は、赤外線センサーであるとしてもよい。赤外線センサーは、供給側サブタンク１２の外側の壁面の温度を計測できるように、供給側サブタンク１２の外側の空間に設けられている。赤外線センサーは、供給側サブタンク１２の壁面の温度を測定することにより、インクの液面の高さを検出する。供給側サブタンク１２に貯留されているインクは、加熱されているので、供給側サブタンク１２内において、インク層の温度とその上の空気層の温度は、異なっている。赤外線センサーによる測定結果により、温度の差異が生じている位置を知ることにより、インクの液面の高さを検出することができる。

センサー４１は、検出した液面の高さＨ０（図６）を、プリンター制御回路１０９に対して、出力する。

また、図４に示すように、回収側サブタンク１３は、インク供給管１５５により、インクジェットヘッド２４１を介して、供給側サブタンク１２に接続されている。また、回収側サブタンク１３は、インク供給管１５７により、ポンプ７２に接続され、ポンプ７２は、インク供給管１５８により、メインタンク１１に接続されている。また、回収側サブタンク１３は、インク供給管１５６により、ポンプ７４に接続されている。

回収側サブタンク１３は、インクジェットヘッド２４１により、吐出されたインクの残りを回収して、貯留する。

回収側サブタンク１３にインクが供給されると、回収側サブタンク１３内部には、インクからなるインク層と、インク層の上に、空気からなる空気層とが形成される。

なお、図４においては、説明の簡略化のため、一つのインクジェットヘッド２４１のみを記載し、他の複数のインクジェットヘッド２４１の記載を省略している。実際には、図４に記載のインクジェットヘッド２４１と同様に、他の複数のインクジェットヘッド２４１がインク供給管１５５に接続されている。

１．７ 脱気モジュール１４
画像形成装置１には、色毎の脱気モジュール１４（図１、脱気手段）が、筐体が備える支持部材により固定位置において支持されて、設けられている。また、図４に示すように、色毎の脱気モジュール１４は、インク供給管１５２によって、ポンプ７１に接続されている。また、色毎の脱気モジュール１４は、インク供給管１５３によって、色毎の供給側サブタンク１２に接続されている。

なお、記載の簡略化のため、図１及び図４には、一つの色の色インクのための一つの脱気モジュール１４のみを記載している。他の色の色インクのための脱気モジュール１４も、同様の構成であるので、ここでの言及を省略する。

インクには、気体が溶存していたり、気泡が存在したりする。脱気モジュール１４は、それらの溶存気体や気泡を取り除く（脱気する）機能を有する。脱気モジュール１４は、液体及び気体のうち、気体のみを通過させる気体透過膜で構成された中空糸フィルターを有しており、気体透過膜によって、インクから溶存気体や気泡を除去する。

脱気モジュール１４は、メインタンク１１から供給されるインクから、溶存気体等を除去する。溶存気体等が除去されたインクは、ポンプ７１により、供給側サブタンク１２に供給される。

また、脱気モジュール１４は、供給側サブタンク１２から供給されるインクの少なくとも一部から、溶存気体等を除去する。溶存気体等が除去されたインクは、ポンプ７１により、メインタンク１１に供給される。

１．８ インクの循環
メインタンク１１から、脱気モジュール１４、供給側サブタンク１２、インクジェットヘッド２４１、回収側サブタンク１３を介して、メインタンク１１に戻るインクの循環について、図４を用いて、説明する。

プリンター制御回路１０９の制御により、駆動回路６１がポンプ７１を作動させて、メインタンク１１に貯留されているインクを脱気モジュール１４に供給する（Ｅ方向）。

脱気モジュール１４は、インクの溶存気体等を除去する。

脱気モジュール１４により、溶存気体等が除去されたインクは、供給側サブタンク１２に供給される（Ｅ方向）。

プリンター制御回路１０９の制御により、駆動回路６３がポンプ７３を作動させて、供給側サブタンク１２内の空気層の空気圧を正圧とし、プリンター制御回路１０９の制御により、駆動回路６４がポンプ７４を作動させて、回収側サブタンク１３内の空気層の空気圧を負圧とする。

供給側サブタンク１２内の空気層の空気圧を正圧とし、回収側サブタンク１３内の空気層の空気圧を負圧とした結果、供給側サブタンク１２に貯留されているインクは、インク供給管１５５を介して、インクジェットヘッド２４１内の各ノズルに供給される（Ｅ方向）。

インクジェットヘッド２４１内の各ノズルに供給されたインクの一部は、電圧を力に変換する圧電素子を用いて、各ノズルから吐出される。

インクジェットヘッド２４１により、吐出されなかった残りのインクは、インク供給管１５５を介して、回収側サブタンク１３に供給される（Ｅ方向）。

プリンター制御回路１０９の制御により、駆動回路６２がポンプ７２を作動させて、回収側サブタンク１３に貯留されているインクをメインタンク１１に供給する（Ｅ方向）。

このようにして、インクが、供給側サブタンク１２から、インクジェットヘッド２４１を介して、回収側サブタンク１３に供給され、再び、供給側サブタンク１２に戻される。このような循環するインクの供給を循環送液（又は、循環動作）と呼ぶ。

循環送液は、画像形成装置１の電源がＯＮされてから、ＯＦＦされるまでの間、画像形成装置１にエラーが発生した場合を除いて、実施される。

循環送液により、ノズルの乾燥を防止する効果や、インクが密度の高い顔料である場合、その沈降を防止する効果がある。

ここで、画像の形成過程でエラーが発生した場合、画像形成装置１の電源ＯＦＦの操作がされた場合等に、循環送液は、停止される。

１．９ 制御回路５０
制御回路５０は、図５に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、画像メモリ１０４、画像処理回路１０５、ネットワーク通信回路１０６、入出力回路１０８、プリンター制御回路１０９（制御手段）及び記憶回路１１０等から構成されている。

ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、主制御部１０１ａを構成している。

ＲＡＭ１０３は、各種の制御変数及び操作パネル１５により設定された画像形成条件等を一時記憶すると共に、ＣＰＵ１０１によるプログラム実行時のワークエリアを提供する。

ＲＯＭ１０２には、画像形成動作等の各種ジョブを実行させるための制御プログラムなどが格納されている。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されている制御プログラムに従って動作する。

ＣＰＵ１０１が、制御プログラムに従って動作することにより、主制御部１０１ａは、画像メモリ１０４、画像処理回路１０５、ネットワーク通信回路１０６、入出力回路１０８、プリンター制御回路１０９及び記憶回路１１０等を統一的に制御する。

このように、制御回路５０は、マイクロプロセッサーとメモリとを備えたコンピューターシステムである。メモリは、コンピュータープログラム（制御プログラム）を記憶しており、マイクロプロセッサーは、コンピュータープログラムに従って動作する。ここで、コンピュータープログラムは、所定の機能を達成するために、コンピューターに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

ネットワーク通信回路１０６は、ＬＡＮなどのネットワークを介して、パーソナルコンピューター等の情報処理装置から、印刷ジョブを受信する。

ネットワーク通信回路１０６により、印刷ジョブを受信した場合、主制御部１０１ａは、受信した印刷ジョブに基づいて、プリンター制御回路１０９に対して、画像形成処理を実行させる。

画像メモリ１０４は、印刷ジョブ等の画像データを一時的に記憶する。

画像処理回路１０５は、例えば、印刷ジョブに含まれる各色成分の画像データに対して、各種のデータ処理を施して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各再現色の印刷用画像データに変換する。

入出力回路１０８は、操作パネル１５と主制御部１０１ａとの間で、情報の送受信を中継する。

記憶回路１１０は、データを記憶するための領域を備えている。

プリンター制御回路１０９については、次に説明する。

１．１０ プリンター制御回路１０９
プリンター制御回路１０９も、制御回路５０と同様に、図示していないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されている。

ＲＡＭは、各種の制御変数等を一時記憶すると共に、ＣＰＵによるプログラム実行時のワークエリアを提供する。ＲＯＭ及びＲＡＭには、プリント動作などの各種ジョブを実行させるための制御プログラムなどが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されている制御プログラムに従って動作する。

ＣＰＵが、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、プリンター制御回路１０９は、その機能を果たす。

プリンター制御回路１０９は、駆動回路５２を制御して、ベルト２０を周回走行させる。

また、プリンター制御回路１０９（移動制御手段）は、駆動機構を制御して、キャリッジ１０をガイドレール１９に沿って、往復移動方向Ｃに、往復移動させる。

また、プリンター制御回路１０９は、駆動回路６１、６２、６３、６４を制御して、それぞれ、ポンプ７１、７２、７３、７４を作動させ、インクを、メインタンク１１から、脱気モジュール１４、供給側サブタンク１２、インクジェットヘッド２４１、回収側サブタンク１３を介して、再び、メインタンク１１に戻す（図４のＥ方向）、ように制御する。

また、プリンター制御回路１０９は、画像形成の待機（つまり、印刷ジョブの受信待ち又は印刷待機）中、又は、供給側サブタンク１２からインクジェットヘッド２４１への液体の供給の停止中、供給側サブタンク１２に貯留していたインクを、駆動回路６１を制御して、ポンプ７１を作動させ、供給側サブタンク１２から、脱気モジュール１４を介して、再び、メインタンク１１に戻す（図７のＦ方向）ように、制御する。

このように、ポンプ７１は、Ｅ方向（図４）及びその逆方向であるＦ方向（図７）の双方向に、インクが流れるように、作動する。

また、プリンター制御回路１０９は、供給側サブタンク１２に設けられたセンサー４１から、供給側サブタンク１２のインクの液面の高さＨ０（図６）を受け取る。プリンター制御回路１０９は、受け取った高さＨ０と所定の高さＨ１（図６）とを比較し、高さＨ０が所定の高さＨ１より低い場合、駆動回路６１を制御して、ポンプ７１を作動させて、メインタンク１１から供給側サブタンク１２にインクを供給するように、制御する。

プリンター制御回路１０９は、受け取った高さＨ０が所定の高さＨ１に到達した後、画像形成を行うように、制御する。

また、プリンター制御回路１０９は、画像の形成過程でエラーが発生した場合、画像形成装置１の電源ＯＦＦの操作がされた場合等に、循環送液を停止するように、制御する。

１．１１ 画質劣化を防ぐためのインクの流れ
インクの脱気度の低下を押さえ、画質劣化を防ぐためのインクの流れについて、図７を用いて説明する。

例えば、前回、印刷が停止してから所定時間Ｔ１が経過した場合、次の印刷を実行する前に、プリンター制御回路１０９の制御により、駆動回路６１がポンプ７１を作動させて、供給側サブタンク１２に貯留されているインクの少なくとも一部を、脱気モジュール１４から供給側サブタンク１２への供給方向（図４のＥ方向）とは、逆方向の、供給側サブタンク１２から脱気モジュール１４に供給する（図７のＦ方向）。

ここで、所定時間Ｔ１は、例えば、１日である。前回、印刷が停止してから１日が経過すると、供給側サブタンク１２に貯留されているインクは、供給側サブタンク１２内の空気に、長時間、触れているので、インクの脱気度が低下すると考えられる。

また、所定時間Ｔ１は、画像形成装置１の動作環境により異なる。

脱気モジュール１４により、供給側サブタンク１２から供給されるインクの溶存気体等が除去される。

溶存気体等が除去されたインクは、脱気モジュール１４から、メインタンク１１に供給され（Ｆ方向）、メインタンク１１に貯留される。

次に、印刷が実行される場合、図４において説明したように、メインタンク１１に貯留された溶存気体等が除去されたインクが、供給側サブタンク１２を経て、インクジェットヘッド２４１に供給される（Ｅ方向）。

このように、前回、印刷が停止してから所定時間Ｔ１が経過した場合、供給側サブタンク１２からインクを脱気モジュール１４に供給し、脱気モジュール１４は、インクの溶存気体等を除去し、溶存気体等が除去されたインクは、メインタンク１１に供給され、貯留される。次に、印刷によりインクを用いる際、そのインクの溶存気体等が除去されているので、インクの脱気度の低下を押さえ、画質劣化を防ぐことができる。

１．１２ 画像形成装置１における動作
画像形成装置１における動作について、説明する。

（１）画像形成装置１の全体の動作
画像形成装置１の全体の動作について、図８～図９に示すフローチャートを用いて、説明する。

画像形成装置１の電源がＯＮにされると（ステップＳ１０１）、プリンター制御回路１０９は、センサー４１から、供給側サブタンク１２のインクの液面の高さＨ０を受け取り、受け取った高さＨ０と所定の高さＨ１とを比較して、高さＨ０が所定の高さＨ１に到達している否かを判断する（ステップＳ１０２）。

高さＨ０が所定の高さＨ１に到達していないと判断される場合（ステップＳ１０２で「ＮＯ」）、プリンター制御回路１０９は、メインタンク１１から供給側サブタンク１２にインクを供給するように、駆動回路６１を制御する（ステップＳ１０３）。次に、プリンター制御回路１０９は、ステップＳ１０２に制御を戻して、処理を繰り返す。

高さＨ０が所定の高さＨ１に到達していると判断される場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、プリンター制御回路１０９は、循環送液を実施するように指示し、循環送液が繰り返し実施される（ステップＳ１２０）。

次に、プリンター制御回路１０９は、前回、印刷を停止した時から、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。なお、プリンター制御回路１０９は、前回、循環送液を停止した時から、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判断してもよい。所定時間Ｔ１が経過したと判断する場合（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」）、プリンター制御回路１０９は、供給側サブタンク１２から、脱気モジュール１４を介して、メインタンク１１にインクを供給し（図７の方向Ｆ）、回収側サブタンク１３から、メインタンク１１にインクを供給する（図７の方向Ｅ）ように、ポンプ７１、７２、７３、７４を制御する（ステップＳ１０６）。

所定時間Ｔ１が経過していないと判断する場合（ステップＳ１０５で「ＮＯ」）、プリンター制御回路１０９による処理は、存在しない。

ネットワーク通信回路１０６により印刷ジョブを受信し、又は、操作パネル１５により、利用者の入力操作を受け付ける（ステップＳ１０７）。

印刷ジョブを受信した場合（ステップＳ１０８で「ＹＥＳ」）、プリンター制御回路１０９は、センサー４１から、供給側サブタンク１２のインクの液面の高さＨ０を受け取り、受け取った高さＨ０と所定の高さＨ１とを比較して、高さＨ０が所定の高さＨ１に到達している否かを判断する（ステップＳ１０９）。

高さＨ０が所定の高さＨ１に到達していないと判断される場合（ステップＳ１０９で「ＮＯ」）、プリンター制御回路１０９は、メインタンク１１から供給側サブタンク１２にインクを供給するように、駆動回路６１を制御する（ステップＳ１１４）。次に、プリンター制御回路１０９は、ステップＳ１０９に制御を戻して、処理を繰り返す。

高さＨ０が所定の高さＨ１に到達していると判断される場合（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」）、プリンター制御回路１０９は、印刷ジョブに従って、印刷を実行する（ステップＳ１１１）。次に、プリンター制御回路１０９は、印刷状態を判断する（ステップＳ１１２）。印刷の実行が正常終了したと判断する場合（ステップＳ１１２で「正常終了」）、プリンター制御回路１０９は、ステップＳ１０５に制御を戻して、処理を繰り返す。

印刷の実行中にエラーが発生したと判断する場合（ステップＳ１１２で「エラー発生」）、プリンター制御回路１０９は、循環送液を停止し（ステップＳ１１３）、発生したエラーが解消されるまで、待つ。

印刷ジョブの受信ではなく（ステップＳ１０８で「ＮＯ」）、電源ＯＦＦの操作を受け付けた場合（ステップＳ１１５で「ＹＥＳ」）、画像形成装置１は、電源ＯＦＦの状態となる（ステップＳ１１８）。電源ＯＦＦの状態となると、当然、循環送液は、停止する。

印刷ジョブの受信ではなく（ステップＳ１０８で「ＮＯ」）、電源ＯＦＦの操作でもない場合（ステップＳ１１５で「ＮＯ」）、画像形成装置１は、入力操作に対応する他の処理を実行し（ステップＳ１１７）、プリンター制御回路１０９は、ステップＳ１０５に制御を戻して、処理を繰り返す。

以上により、一連の処理を終了する。

（２）循環液送の動作
循環液送の動作について、図１０に示すフローチャートを用いて、説明する。

なお、ここで説明する動作は、図８のステップＳ１２０の詳細である。

プリンター制御回路１０９は、駆動回路６３によりポンプ７３を作動させて、供給側サブタンク１２内の空気層の空気圧が正圧となるように、制御する（ステップＳ１３１）。

次に、プリンター制御回路１０９は、駆動回路６４によりポンプ７４を作動させて、回収側サブタンク１３内の空気層の空気圧が負圧となるように、制御する（ステップＳ１３２）。

なお、ステップＳ１３１と、ステップＳ１３２とを、同時に行なう、としてもよい。

次に、プリンター制御回路１０９は、駆動回路６２によりポンプ７２を作動させて、回収側サブタンク１３内のインクをメインタンク１１に供給するように、制御する（ステップＳ１３３）。

ステップＳ１３１及びＳ１３２の動作により、供給側サブタンク１２に貯留されたインクが、インクジェットヘッド２４１を経て、回収側サブタンク１３に供給される。また、ステップＳ１３３の動作により、回収側サブタンク１３に貯留されたインクが、メインタンク１１に回収される。

プリンター制御回路１０９は、ステップＳ１３１～Ｓ１３３を繰り返し実行するように、制御する。

こうして、循環液送を実現している。

（３）循環液送の停止
循環液送の停止の動作について、図１１に示すフローチャートを用いて、説明する。

なお、ここで説明する動作は、図９のステップＳ１１３の詳細である。

プリンター制御回路１０９は、駆動回路６３によりポンプ７３を作動させて、また、駆動回路６４によりポンプ７４を作動させて、供給側サブタンク１２内の空気層の空気圧と、回収側サブタンク１３内の空気層の空気圧とが同一になるように、制御する（ステップＳ１４１）。

供給側サブタンク１２内の空気層の空気圧と、回収側サブタンク１３内の空気層の空気圧とが同一になると、供給側サブタンク１２に貯留されたインクの、インクジェットヘッド２４１を経た、回収側サブタンク１３への供給が停止される。

１．１３ まとめ
以上説明したように、上記の態様によると、画像形成の待機中、又は、供給側サブタンク１２からインクジェットヘッド２４１への液体の供給の停止中、供給側サブタンク１２に貯留されていたインクの少なくとも一部を、脱気モジュール１４に供給してインクの溶存気体等を除去し、さらに溶存気体等が除去されたインクは、メインタンク１１に供給され、貯留される。次に、印刷によりインクを用いる際、そのインクの溶存気体等が除去されているので、インクジェットヘッド２４１に供給されるインクの脱気度の低下を押さえ、画質劣化を防ぐことができる。

（ａ）上述したエラーは、シートのジャム、紙送りの失敗、画像形成の不良等を検出した場合に、発生する、としてもよい。また、インクの循環送液の停止は、シートのジャム、紙送りの失敗、画像形成の不良等を検出した場合に、行なう、としてもよい。

ここで、画像形成の不良の検出を次のようにして行う、としてもよい。ベルト２０上を搬送されるシートＳ上に形成した画像を撮影するセンサーを設け、シートＳ上に所定のパターンの画像を形成し、所定のパターンの画像と、センサーにより得られた画像とを比較することにより、画像形成の不良を検出することができる。

（ｂ）上述したように、供給側サブタンク１２は、内部に貯留されているインクの液面の高さを検出するセンサー４１を備えているとしているが、回収側サブタンク１３も、供給側サブタンク１２と同様に、内部に貯留されているインクの液面の高さを検出するセンサーを備えている、としてもよい。

また、図８に示すステップＳ１０２及びＳ１０９において、プリンター制御回路１０９は、センサー４１から、供給側サブタンク１２のインクの液面の高さＨ０を受け取り、受け取った高さＨ０と所定の高さＨ１とを比較して、高さＨ０が所定の高さＨ１に到達している否かを判断しているが、回収側サブタンク１３についても、回収側サブタンク１３が備えるセンサーにより検出された回収側サブタンク１３の液面の高さが所定の高さに到達している否かを判断してもよい。

また、プリンター制御回路１０９は、供給側サブタンク１２及び回収側サブタンク１３の両方について、液面の高さが所定の高さに到達している否かを判断してもよい。プリンター制御回路１０９は、供給側サブタンク１２及び回収側サブタンク１３の両方について、液面の高さが所定の高さに到達するまで、メインタンク１１から、供給側サブタンク１２に対して、インクを供給するように、制御してもよい。

さらに、プリンター制御回路１０９は、図８のステップＳ１０９において、供給側サブタンク１２及び回収側サブタンク１３の両方について、液面の高さが所定の高さに到達した場合に、印刷実行を開始するように、制御してもよい。

（ｃ）図８のステップＳ１１７は、印刷ジョブの受信を待機している状態であると言える。また、図９のステップＳ１１３において、循環送液（循環動作）が停止する。

このように、印刷待機時又は循環送液停止時に、プリンター制御回路１０９は、供給側サブタンク１２から、脱気モジュール１４を介して、メインタンク１１にインクを供給し、回収側サブタンク１３から、メインタンク１１にインクを供給するように、制御してもよい。

また、印刷待機中に、所定時間が経過した後、プリンター制御回路１０９は、供給側サブタンク１２から、脱気モジュール１４を介して、メインタンク１１にインクを供給し、回収側サブタンク１３から、メインタンク１１にインクを供給するように、制御してもよい。

ここで、所定時間は、インクの温度に依存して定まる。

また、循環送液停止中に、所定時間が経過した後、プリンター制御回路１０９は、供給側サブタンク１２から、脱気モジュール１４を介して、メインタンク１１にインクを供給し、回収側サブタンク１３から、メインタンク１１にインクを供給するように、制御してもよい。

この場合、プリンター制御回路１０９は、供給側サブタンク１２内のインクを空にし、回収側サブタンク１３内のインクを空にするように、制御してもよい。

（ｄ）プリンター制御回路１０９は、画像形成の待機中、供給側サブタンク１２に貯留されていた液体の少なくとも一部を、次の画像形成を行う前に、脱気モジュール１４により脱気するように、制御してもよい。

また、プリンター制御回路１０９は、画像形成の待機中、供給側サブタンク１２に貯留されていた液体の少なくとも一部を、次の画像形成を行う時に、脱気モジュール１４により脱気するように、制御してもよい。

また、プリンター制御回路１０９は、画像形成の待機中、供給側サブタンク１２に貯留されていた液体の少なくとも一部を、最後に画像形成をした時から所定時間が経過した場合、脱気モジュール１４により脱気するように、制御してもよい。

また、プリンター制御回路１０９は、循環動作の停止中、供給側サブタンク１２に貯留されていた液体の少なくとも一部を、次の循環動作を行なう前に、脱気モジュール１４により脱気するように、制御してもよい。

また、プリンター制御回路１０９は、循環動作の停止中、供給側サブタンク１２に貯留されていた液体の少なくとも一部を、次の循環動作を行なう時に、脱気モジュール１４により脱気するように、制御してもよい。

また、プリンター制御回路１０９は、循環動作の停止中、供給側サブタンク１２に貯留されていた液体の少なくとも一部を、最後に循環動作を停止した時から所定時間が経過した場合、脱気モジュール１４により脱気するように、制御してもよい。

２ その他の変形例
本開示の態様について、上記の実施の形態に基づいて説明しているが、上記の実施の形態に限定されない。以下に示すようにしてもよい。

（１）変形例（１）
実施の形態の変形例（１）においては、実施の形態のヘッドユニット３１ａに代えて、図１２に示すヘッドユニット３１ｘを備えている、としてもよい。ヘッドユニット３１ｂ、３１ｃ、３１ｄについても、これらに代えて、ヘッドユニット３１ｘを備えている、としてもよい。

ヘッドユニット３１ｘは、ヘッドユニット３１ａの構成に加えて、ポンプ７５及び駆動回路６５を備え、回収側サブタンク１３とポンプ７５とをインク供給管１６１により接続し、供給側サブタンク１２とポンプ７５とをインク供給管１６２により接続している。

プリンター制御回路１０９の制御により、駆動回路６５がポンプ７５を作動させて、回収側サブタンク１３に貯留されているインクを供給側サブタンク１２に供給する（Ｇ方向）。

これにより、循環液送の一部を実現している。実施の形態と同様に、循環送液により、ノズルの乾燥を防止する効果や、インクが密度の高い顔料である場合、その沈降を防止する効果がある。

また、実施の形態のヘッドユニット３１ａと同様に、ヘッドユニット３１ｘにおいて、図１３に示すように、画像形成の待機中、又は、供給側サブタンク１２からインクジェットヘッド２４１への液体の供給の停止中、供給側サブタンク１２に貯留されていたインクを脱気モジュール１４に供給し、脱気モジュール１４は、インクの溶存気体等を除去し、溶存気体等が除去されたインクは、メインタンク１１に供給され、貯留される。次に、印刷によりインクを用いる際、そのインクの溶存気体等が除去されているので、インクの脱気度の低下を押さえ、画質劣化を防ぐことができる。

（２）変形例（２）
実施の形態の変形例（２）においては、実施の形態のヘッドユニット３１ａに代えて、図１４に示すヘッドユニット３１ｙを備えている、としてもよい。ヘッドユニット３１ｂ、３１ｃ、３１ｄについても、これらに代えて、ヘッドユニット３１ｙを備えている、としてもよい。

ヘッドユニット３１ｙは、ヘッドユニット３１ａの構成に加えて、供給側サブタンク１２に、インク供給管１７１が接続されている、としてもよい。

また、画像形成装置１には、ポンプ７６及び駆動回路６６が、筐体が備える支持部材により支持されて、設けられ、供給側サブタンク１２とポンプ７６とをインク供給管１７１により接続し、メインタンク１１とポンプ７６とをインク供給管１７２により接続している。

プリンター制御回路１０９は、駆動回路６６がポンプ７６を作動させて、供給側サブタンク１２に貯留されているインクを、インク供給管１７１及び１７２（供給経路）を介して、メインタンク１１に供給する（Ｈ方向）、ように制御する。

これにより、循環液送の一部を実現している。実施の形態と同様に、循環送液により、ノズルの乾燥を防止する効果や、インクが密度の高い顔料である場合、その沈降を防止する効果がある。

また、ヘッドユニット３１ｙにおいて、画像形成の待機中、又は、供給側サブタンク１２からインクジェットヘッド２４１への液体の供給の停止中、供給側サブタンク１２に貯留されていたインクを脱気モジュール１４に供給し、脱気モジュール１４は、インクの溶存気体等を除去し、溶存気体等が除去されたインクは、メインタンク１１に供給され、貯留される。次に、印刷によりインクを用いる際、そのインクの溶存気体等が除去されているので、インクの脱気度の低下を押さえ、画質劣化を防ぐことができる。

（３）変形例（３）
実施の形態の変形例（３）においては、実施の形態のヘッドユニット３１ａに代えて、図１５に示すヘッドユニット３１ｚを備えている、としてもよい。ヘッドユニット３１ｂ、３１ｃ、３１ｄについても、これらに代えて、ヘッドユニット３１ｚを備えている、としてもよい。

また、ヘッドユニット３１ｚは、ヘッドユニット３１ａの構成に加えて、ポンプ７５及び駆動回路６５を備え、回収側サブタンク１３とポンプ７５とをインク供給管１６１により接続し、供給側サブタンク１２とポンプ７５とをインク供給管１６２により接続している。

プリンター制御回路１０９の制御により、駆動回路６５がポンプ７５を作動させて、回収側サブタンク１３に貯留されているインクを供給側サブタンク１２に供給する（Ｇ方向）。

これにより、循環液送の一部を実現している。

また、ヘッドユニット３１ｚは、ヘッドユニット３１ａの構成に加えて、供給側サブタンク１２にインク供給管１７１が接続されている、としてもよい。

また、画像形成装置１には、ポンプ７６及び駆動回路６６が、筐体が備える支持部材により支持されて、設けられ、供給側サブタンク１２とポンプ７６とをインク供給管１７１により接続し、メインタンク１１とポンプ７６とをインク供給管１７２により接続している。

プリンター制御回路１０９の制御により、駆動回路６６がポンプ７６を作動させて、供給側サブタンク１２に貯留されているインクをメインタンク１１に供給する（Ｈ方向）。

これにより、循環液送の一部を実現している。

実施の形態と同様に、循環送液により、ノズルの乾燥を防止する効果や、インクが密度の高い顔料である場合、その沈降を防止する効果がある。

また、ヘッドユニット３１ｚにおいて、画像形成の待機中、又は、供給側サブタンク１２からインクジェットヘッド２４１への液体の供給の停止中、供給側サブタンク１２に貯留されていたインクを脱気モジュール１４に供給し、脱気モジュール１４は、インクの溶存気体等を除去し、溶存気体等が除去されたインクは、メインタンク１１に供給され、貯留される。次に、印刷によりインクを用いる際、そのインクの溶存気体等が除去されているので、インクの脱気度の低下を押さえ、画質劣化を防ぐことができる。

（４）画像形成装置１は、さらに、原稿を読み取って画像データを生成するイメージリーダーを備えている、としてもよい。

（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。

本開示の態様に係る画像形成装置は、吐出手段に供給されるインクの脱気度の低下を押さえ、画質劣化を防ぐことができる、という効果を奏し、液体のインクを吐出することにより画像形成を行なう技術として有用である。

１ 画像形成装置
１０ キャリッジ
１１ メインタンク
１２ 供給側サブタンク
１３ 回収側サブタンク
１４ 脱気モジュール
１５ 操作パネル
１６ プリンター
１７ 給紙部
１９ ガイドレール
３１ａ ヘッドユニット
３１ｂ ヘッドユニット
３１ｘ ヘッドユニット
３１ｙ ヘッドユニット
３１ｚ ヘッドユニット
４１ センサー
５０ 制御回路
５１ モーター
５２ 駆動回路
６１～６６ 駆動回路
７１～７６ ポンプ
１０１ ＣＰＵ
１０１ａ 主制御部
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 画像メモリ
１０５ 画像処理回路
１０６ ネットワーク通信回路
１０８ 入出力回路
１０９ プリンター制御回路
１１０ 記憶回路
２４１ インクジェットヘッド
２４２ インクヘッドモジュール
２４１１ ノズル

Claims (17)

1. 吐出した液体により画像を形成する画像形成装置であって、
   液体から脱気を行なう脱気手段と、
   液体を貯留するための供給側タンクと、
   液体を吐出する吐出手段と、
   前記脱気手段により脱気された液体を前記供給側タンクへ供給し、前記供給側タンクから前記液体を前記吐出手段へ供給するように制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記吐出手段による画像形成の待機中、又は、前記供給側タンクから前記吐出手段への液体の供給の停止中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、前記脱気手段から前記供給側タンクへの供給方向とは逆方向の前記供給側タンクから前記脱気手段へ供給して、前記脱気手段により脱気するように、制御する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記吐出手段による画像形成の待機中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、次の画像形成を行う前に、前記脱気手段により脱気するように、制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記吐出手段による画像形成の待機中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、次の画像形成を行う時に、前記脱気手段により脱気するように、制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記吐出手段による画像形成の待機中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、最後に画像形成をした時から所定時間が経過した場合、前記脱気手段により脱気するように、制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記供給側タンクから液体を前記吐出手段へ供給し、さらに、前記吐出手段から回収した液体を、再度、前記供給側タンクへ供給する循環動作を行うよう、制御し、
   前記供給側タンクから前記吐出手段への液体の供給の停止は、前記循環動作の停止である
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、循環動作の停止中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、次の循環動作を行なう前に、前記脱気手段により脱気するように、制御する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、循環動作の停止中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、次の循環動作を行なう時に、前記脱気手段により脱気するように、制御する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、循環動作の停止中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、最後に循環動作を停止した時から所定時間が経過した場合、前記脱気手段により脱気するように、制御する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、画像の形成過程においてエラーが発生した場合、又は、電源ＯＦＦの操作がされた場合に、前記循環動作を停止する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
10. さらに、
    前記吐出手段及び前記供給側タンクを備えた移動部材と、
    前記移動部材を往復移動可能に支持する案内部材と、
    前記移動部材が、前記案内部材に沿って、往復移動するように、制御する移動制御手段と、
    前記脱気手段を固定位置において支持する支持部材と
    を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
11. さらに、予め液体を貯留しているメインタンクを備え、
    前記制御手段は、
    前記メインタンクに貯留されている液体を、前記脱気手段により脱気して、前記供給側タンクへ供給するように制御し、
    前記吐出手段による画像形成の待機中、又は、前記供給側タンクから前記吐出手段への液体の供給の停止中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、前記メインタンクへ戻すよう、制御する
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
12. 前記制御手段は、前記供給側タンクに貯留されている液体の少なくとも一部を、前記メインタンクと前記供給側タンクとを接続する供給経路を介して、前記メインタンクへ戻すように、制御する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記制御手段は、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、最後に画像形成をした時から所定時間が経過した場合、又は、前記供給側タンクから前記吐出手段への液体の供給の停止の時から所定時間が経過した場合、前記メインタンクへ戻すように、制御する
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. さらに、
    前記吐出手段により吐出された液体の残りの液体を回収して貯留する回収側タンクを備え、
    前記制御手段は、さらに、前記回収側タンクに貯留されている液体を前記メインタンクへ戻すように、制御する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
15. さらに、
    予め液体を貯留しているメインタンクと、
    前記吐出手段へ供給され、前記吐出手段により吐出された液体の残りの液体を回収して貯留する回収側タンクとを備え、
    前記制御手段は、
    さらに、次の画像形成を行う時、又は、前記供給側タンクから前記吐出手段への次の液体の供給を行なう時、前記メインタンクから前記供給側タンクに液体を供給し、前記液体を、前記吐出手段を介して、前記回収側タンクへ供給し、
    前記供給側タンク及び前記回収側タンクの液面が、それぞれ、所定の高さに到達した後、画像形成を行なうよう、制御する
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
16. 吐出した液体により画像を形成する画像形成装置において用いられる方法であって、
    前記画像形成装置は、
    液体から脱気を行なう脱気手段と、
    液体を貯留するための供給側タンクと、
    液体を吐出する吐出手段とを備え、
    前記方法は、
    前記脱気手段により脱気された液体を前記供給側タンクへ供給し、前記供給側タンクから前記液体を前記吐出手段へ供給するように制御する第１制御ステップと、
    前記吐出手段による画像形成の待機中、又は、前記供給側タンクから前記吐出手段への液体の供給の停止中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、前記脱気手段から前記供給側タンクへの供給方向とは逆方向の前記供給側タンクから前記脱気手段へ供給して、前記脱気手段により脱気するように、制御する第２制御ステップと
    を含むことを特徴とする方法。
17. 吐出した液体により画像を形成する画像形成装置において用いられ、コンピューター読取可能な記録媒体に記録されている制御用のコンピュータープログラムであって、
    前記画像形成装置は、
    液体から脱気を行なう脱気手段と、
    液体を貯留する供給側タンクと、
    液体を吐出する吐出手段とを備え、
    前記コンピュータープログラムは、
    コンピューターである画像形成装置に、
    前記脱気手段により脱気された液体を前記供給側タンクへ供給し、前記供給側タンクから前記液体を前記吐出手段へ供給するように制御する第１制御ステップと、
    前記吐出手段による画像形成の待機中、又は、前記供給側タンクから前記吐出手段への液体の供給の停止中、前記供給側タンクに貯留されていた液体の少なくとも一部を、前記脱気手段から前記供給側タンクへの供給方向とは逆方向の前記供給側タンクから前記脱気手段へ供給して、前記脱気手段により脱気するように、制御する第２制御ステップと
    を実行させることを特徴とするコンピュータープログラム。

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