JP2022176089A - 既設管の更生方法 - Google Patents

Abstract

【課題】既設管内に設置される更生管のエキスパンド製管において、撮像移動体とコーン部分との距離を簡易な構成で確実に一定に保つことで、コーン長さを適確に管理して、接合部の嵌合外れ及び張り付き不足を防止する。【解決手段】帯状部材１０からなる螺旋管状の更生管３を既設管１より小径に製管した後、帯状部材１０の隣接する縁どうしの接合部１５に介在させておいた切断用ワイヤ４１を引き取ることによって、接合部の一部１４ｂを巻回方向に順次切断しながら、更生管３の前記切断がなされた部分の周長を順次拡張させる。切断用ワイヤ４１における被引取ワイヤ部分４１ｂに、牽引ロープ３０を介して撮像移動体２０を連繋する。撮像移動体２０のカメラが更生管３の拡張済管部３ｂ側から拡張中のコーン部分３ｃを撮影するように、撮像移動体２０を配置し、被引取ワイヤ部分４１ｂを引き取る引取力によって、撮像移動体２０を牽引する。【選択図】図３

Description

本発明は、老朽化した下水道管等の既設管を更生する方法に関し、特に既設管内に螺旋管状の更生管を構築する更生方法に関する。

老朽化した下水道管等の既設管の内周に沿って帯状部材（プロファイル）を螺旋状に巻回するとともに、該帯状部材の一周違いの隣接する縁どうしを凹凸嵌合にて接合して、螺旋管状の更生管を構築することによって、既設管を更生する方法が知られている（特許文献１等参照）。例えば、特許文献１には、いわゆるエキスパンド（拡張）製管工法が開示されている。該工法においては、帯状部材の前記隣接する縁どうしの接合部に切断用ワイヤを介在させながら、更生管を既設管の内径より小径に製管する。その後、切断用ワイヤを引き取ることによって前記接合部の一部を巻回方向に順次切断する。これと併行して、帯状部材を更に供給する等して更生管に捩じり力を付与することによって、前記切断がなされた部分の周長を拡張（拡径）させる。これによって、更生管を既設管の内周面の全周にわたって張り付ける。

特開２０２０－０９３５４７号公報

前掲特許文献１のようなエキスパンド製管工法においては、更生管が拡張される際、当初の小径部分と拡張済の大径部分との間にコーン部分（円錐形の部分）が形成される。コーン部分の軸長（以下適宜「コーン長さ」と称す）が短すぎると、接合部の嵌合外れが起きるおそれがある。一方、コーン長さが長すぎると、張り付き不足になるおそれがある。

そこで、更生管内に自走式撮像移動体を導入して、コーン部分を撮影し、その映像からコーン長さを判断して、切断用ワイヤの引き取り速度及び帯状部材の供給速度（製管速度）を調整する方法が考えられる。この場合、自走式撮像移動体とコーン部分との相対距離を一定の適確な大きさに保つ必要がある。相対距離が変わると、コーン長さを正確に管理することができない。また、相対距離が短いと、コーン部分の大径側端部の張付き位置がカメラ映像からフレームアウトしてしまい目視確認できない。相対距離が長いと、コーン部分の小径側端部のワイヤ引出位置が遠くなり、目視確認できない。

しかし、例えば複数人で、自走式撮像移動体の操作と、切断用ワイヤの引き取り操作及び帯状部材の供給操作とを分担した場合、互いの意思疎通をとるのは容易でない。そもそも更生管内が暗いため、自走式撮像移動体の走行操作がしづらく、自走式撮像移動体をコーン部分との相対距離が一定に保たれるように走行させるのは容易でない。
本発明は、かかる事情に鑑み、いわゆるエキスパンド製管において、撮像移動体とコーン部分との距離を簡易な構成で確実に一定に保つことで、コーン長さを適確に管理して、接合部の嵌合外れ及び張り付き不足を防止することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明は、帯状部材を螺旋状に巻回して一周違いの隣接する縁どうしを接合してなる螺旋管状の更生管を、既設管の内径より小径に製管した後、前記隣接する縁どうしの接合部に介在させておいた切断用ワイヤを引き取ることによって前記接合部の一部を巻回方向に順次切断しながら、前記更生管の前記切断がなされた部分の周長を順次拡張させる、既設管の更生方法であって、
前記切断用ワイヤにおける前記接合部から前記更生管内に出された被引取ワイヤ部分に、牽引ロープを介して撮像移動体を連繋し、
かつ、前記撮像移動体のカメラが前記更生管の拡張済管部側から拡張中のコーン部分を撮影するように、前記撮像移動体を配置し、
前記被引取ワイヤ部分を前記更生管の未拡張管部側へ引き取る引取力によって、前記撮像移動体を牽引することを特徴とする。

当該更生方法によれば、被引取ワイヤ部分が引き取られるのに伴って、撮像移動体が牽引されて未拡張管部側へ移動される。カメラとコーン部分との距離は、牽引ロープの長さによって規定される。したがって、コーン部分の撮影距離が常に一定に維持される。この結果、コーン長さを適確に管理でき、接合部の嵌合外れ及び張り付き不足を確実に防止することができる。撮像移動体は自走のための駆動機構及び操舵機構が不要であり、撮像移動体の構成を簡易化できる。

前記牽引ロープを前記被引取ワイヤ部分にスライド自在に連繋することが好ましい。これによって、被引取ワイヤ部分の引き取りに伴って、牽引ロープにおける被引取ワイヤ部分との連繋端部が被引取ワイヤ部分に沿ってスライドされる。

引取開始用ワイヤを用意して、前記牽引ロープの端部に設けられたリングに前記切断用ワイヤ又は前記引取開始用ワイヤを通し、
次いで、前記切断用ワイヤと前記引取開始用ワイヤとを連結し、
その後、前記引取開始用ワイヤに前記引き取る力を付与することが好ましい。
これによって、牽引ロープを被引取ワイヤ部分にスライド自在に連繋できる。

前記リングの少なくとも表層が、発光体又は光反射体によって構成されていることが好ましい。これによって、更生管内が暗くても、リングが光ることで、撮影画像における牽引ロープの端部の位置を容易に確認でき、コーン長さを確実に計測できる。

本発明によれば、既設管内に設置される更生管をエキスパンド製管する際、撮像移動体とコーン部分との距離を簡易な構成で確実に一定に保つことができる。ひいては、コーン長さを適確に管理でき、接合部の嵌合外れ及び張り付き不足を防止することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る既設管更生方法を、未拡張の更生管を製管後、拡張のための準備段階で示す断面図である。 図２は、図１の円部ＩＩにおけるワイヤ及びリングを示す正面図である。 図３は、前記既設管更生方法を、更生管の拡張工程で示す断面図である。 図４（ａ）は、拡張前の更生管の接合部の斜視断面部である。図４（ｂ）は、拡張時の更生管の接合部の斜視断面部である。

以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
＜既設管１及び更生管３＞
図１及び図３に示すように、老朽化した既設管１の内周に更生管３がライニングされることによって、既設管１が更生されている。更生対象の既設管１は、例えば地中に埋設された下水道管であるが、本発明は、これに限定されず、上水道管、農業用水管、ガス管、水力発電導水管、トンネルなどであってもよい。既設管１の両端部は、人孔４，４Ｂに連なっている。

＜帯状部材１０＞
図４（ａ）に示すように、更生管３は、帯状部材１０（プロファイル）によって構成されている。帯状部材１０は、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）などの合成樹脂からなり、一定の断面形状に形成されている。帯状部材１０の幅方向の両縁には雌雄の嵌合部１３，１４が設けられている。

＜既設管更生方法＞
既設管１は、次のようにして更生される。
＜製管工程＞
図１に示すように、元押し式の製管機８を用意して発進側の人孔４内に設置する。帯状部材１０を地上のドラム７から順次繰り出して製管機８に供給する。製管機８において、帯状部材１０を螺旋状に巻回し、一周違いの隣接する嵌合部１３，１４どうしを凹凸嵌合させて接合することで（図４（ａ））、更生管３を順次製管する。凹凸嵌合された嵌合部１３，１４によって接合部１５が形成される。接合部１５は、更生管３の全域にわたって螺旋状に延びている。この時点の更生管３は、既設管の内径より小径にする。製管された更生管３を、元押し式製管機８によって既設管１の内部へ向けて順次押し込む。

＜切断用ワイヤ介在工程＞
図１及び図４（ａ）に示すように、製管工程の際、切断用ワイヤ４１を発進側人孔４から製管機８へ導入して、接合部１５の嵌合部１３，１４どうしの間に介在させる。

具体的には、図１に示すように、地上の作業車５に搭載されたワイヤ繰出ロール４４から切断用ワイヤ４１を繰り出す。そして、元押し式製管機８による前記製管工程の開始に先立って、帯状部材１０から更生管３を巻き出す際、切断用ワイヤ４１の先端部分４１ｅを帯状部材１０の帯長方向の先端面から少し出した状態で、切断用ワイヤ４１を嵌合部１３，１４どうしの間に挟み込む。

元押し式製管機８にて更生管３を２巻き～３巻き程度製管した後、一旦、製管機８を停止して、前記先端部分４１ｅを製管機８側すなわち更生管３の延伸前端部３ｆとは逆側へ引っ張り出す。その際、切断用ワイヤ４１の先端部分４１ｅによって、帯状部材１０の雄嵌合部１４における一部の凸条１４ｂの根元部分を、帯状部材１０の先端面から５センチメートル程度、切り込む（図４（ｂ）参照）。その切り込みに切断用ワイヤ４１の先端部分４１ｅを挟み込んでおく。
人力で切り込みを入れるには負荷が大きい場合などには、巻き出し開始前にパイプソー等の切断工具を用いて、予め凸条１４ｂに切り込みを入れておいてもよい。そして、更生管３を２～３巻き程度製管した後、切断用ワイヤ４１の先端部分４１ｅを引っ張り出して、予め設けておいた切り込みに挟み込むことにしてもよい。

＜引取開始用ワイヤ連繋工程＞
また、引取開始用ワイヤ４２を、地上の作業車５のワイヤ引取ウィンチ４３から繰り出して、発進側人孔４Ｂを経て、更生管３内にくぐらせて、切断用ワイヤ４１の先端部分４１ｅに連繋する。
当該連繋工程は、前記先端部分４１ｅを作業者が人力で製管機８側へ引っ張り出した後で行なうことにしてもよく、引っ張り出す前に行ってもよい。引っ張り出す前に連繋することにすれば、連繋後、ワイヤ引取りウィンチ４３の駆動力によって、先端部分４１ｅを製管機８側へ引っ張り出して凸条１４ｂに切り込みを入れることができる。
好ましくは、切断用ワイヤ４１と引取開始用ワイヤ４２との連繋部又は引取開始用ワイヤ４２には、スイベルジョイント４５を設けておく。

通常、前記引っ張り出し作業、連繋作業、並びに巻き出し作業は、発進側人孔４内にて行う。発進側人孔４の搬入口４ａが十分に大きい場合には、これら作業を地上で行った後、数巻き程度の更生管３が組み込まれた元押し式製管機８を前記搬入口から発進側人孔４内へ搬入してもよい。

その後、元押し式製管機８によって製管を進める。これによって、製管された更生管３の螺旋状の接合部１５に切断用ワイヤ４１が埋め込まれる（図４（ａ））。かつ、更生管３の延伸に伴って、引取開始用ワイヤ４２が、更生管３内を到達側人孔４Ｂへ向けて送られる。
元押し製管時の更生管３は回転されながら到達側人孔４側へ延伸される。このとき、スイベルジョイント４５によって引取開始用ワイヤ４２の捻じれを防止できる。

このようにして、到達側の人孔４Ｂまで製管を行うことによって、既設管１の全域にわたって、既設管１より小径の更生管３（未拡張管部３ａ）を設置する。この段階においては、切断用ワイヤ４１が、更生管３の全域にわたって帯状部材１０に沿って螺旋状に巻かれている。切断用ワイヤ４１の先端部分４１ｅは、更生管３の延伸前端部すなわち到達側端部３ｆ（図１において左端部）から少し引き出されて、これに引取開始用ワイヤ４２が連なっている。
＜回り止め工程＞
好ましくは、更生管３の到達側端部３ｆを固定手段（図示せず）によって既設管１に対して固定することによって回り止めしておく。

別途、撮像移動体２０及び牽引ロープ３０を用意する。
＜撮像移動体２０＞
撮像移動体２０は、牽引台車２１と、カメラ２２を含む。牽引台車２１は、台部２１ａと車輪２１ｂを含む。牽引台車２１にはモーターなどの走行用動力及び操舵機構は不要である。牽引台車２１にカメラ２２が搭載されている。カメラ２２の撮影方向は、牽引式走行体台車１の前方へ向けられている。カメラ２２には、撮影方向を照らすライト２３が付属されている。
撮像移動体２０として、走行用動力及び操舵機構を有する自走式カメラ車のクラッチを外すことにより車輪の回転をフリーにした状態で使用してもよい。
＜撮像移動体配置工程＞
該撮像移動体を到達人孔４Ｂに挿し入れ、カメラ２２を発進側へ向けて、撮像移動体２０を更生管３内に配置する。

＜牽引ロープ３０＞
牽引台車２１の前部の牽引フック２４に牽引ロープ３０の手元端部が繋着されている。牽引ロープ３０には、スイベルジョイント３２が設けられている。牽引ロープ３０の先端部には、リング３１が設けられている。好ましくは、リング３１の少なくとも表層は、発光体又は光反射体によって構成されている。

牽引ロープ３０の長さは、カメラ２２の撮影画像に張り付き位置（後記コーン部分３ｃの大径側端部（図３））が入るためのカメラから張り付き位置までの所要離間距離と、後記コーン部分３ｃの軸長Ｌ_３ｃ（図３）とを考慮して設定する。好ましくは、牽引ロープ３０の長さは、前記所要離間距離と、軸長Ｌ_３ｃの好適範囲の最大値との合計長さ程度に設定する。具体的には、前記所要離間距離は、例えば１メートル程度である。後記コーン部分３ｃの軸長Ｌ_３ｃの好適範囲は、一般に１．０メートル～２．５メートル程度である。コーン部分３ｃの軸長Ｌ_３ｃが前記好適範囲の最大値（２．５メートル）のときでも、コーン部分３ｃ全体がカメラ２２の撮影画像に入るように、カメラ２２をコーン部分３ｃから離す必要がある。したがって、牽引ロープ３０の好適長さは、１＋２．５＝３．５メートル程度である。

＜ロープ連繋工程＞
図２に示すように、牽引ロープ３０の先端のリング３１に切断用ワイヤ４１の先端部分４１ｅ又は引取開始用ワイヤ４２を通す。これによって、牽引ロープ３０を、引取開始用ワイヤ４２及び被引取ワイヤ部分４１ｂにスライド自在に連繋する。
当該ロープ連繋工程は、製管工程前の前記発進側人孔４又は地上における引取開始用ワイヤ連繋工程の際に行ってもよく、製管工程後に到達側人孔４Ｂで行ってもよい。すなわち、引取開始用ワイヤ４２の連繋に先立って、予め切断用ワイヤ４１又は引取開始用ワイヤ４２をリング３１に通すことにしてもよい。或いは、更生管３の延伸前端部３ｆが到達側人孔４Ｂまで達してから、到達側人孔４Ｂ内で切断用ワイヤ４１と引取開始用ワイヤ４２とを一旦分離して、切断用ワイヤ４１及び引取開始用ワイヤ４２の一方をリング３１に通し、その後、切断用ワイヤ４１と引取開始用ワイヤ４２とを再連繋することにしてもよい。何れの場合でも、人孔４，４Ｂ内で作業者の手が届く範囲で連繋作業を行うことが可能である。
製管工程前に発進側人孔４においてロープ連繋工程を行なう場合であっても、牽引ロープ３０の手元端部と牽引台車２１との連繋作業は、製管工程後に到達側人孔４Ｂで行う。これによって、牽引ロープ３０を介して、撮像移動体２０が、ワイヤ４１，４２に連繋される。

＜引き取り工程＞
図３に示すように、その後、ワイヤ引取ウィンチ４３によって、引取開始用ワイヤ４２を引き取る。すなわち、引取開始用ワイヤ４２ひいては切断用ワイヤ４１に対して引取力を付与する。
これによって、切断用ワイヤ４１の先端部分４１ｅを含む被引取ワイヤ部分４１ｂが更生管３の発進側（未拡張管部側）へ引き取られる。更には、切断用ワイヤ４１における接合部１５内の介在ワイヤ部分４１ａが、更生管３の到達側から順次、更生管３の内部へ引き出されて、被引取ワイヤ部分４１ｂに組み込まれて発進側へ引き取られる。

＜切断工程＞
図４（ｂ）に示すように、このとき、介在ワイヤ部分４１ａと被引取ワイヤ部分４１ｂとの間の折り返しワイヤ部分４１ｃによって、雄嵌合部１４における一部の凸条１４ｂ（接合部１５の一部）が根元部分から切断される。したがって、接合部１５における嵌合部１３，１４どうしの拘束力が弱まり、嵌合部１３，１４が互いに巻回方向へ相対スライド可能になる。
図３に示すように、折り返しワイヤ部分４１ｃは、更生管３の発進側端部３ｅへ向けて巻回方向に沿って螺旋状に移行される。これに伴って、凸条１４ｂが巻回方向に順次切断される。

＜拡張工程＞
図３に示すように、これと併行して、製管機８を駆動させて、帯状部材１０を更生管３に更に供給する。これによって、更生管３に捩じり力が付与され、更生管３における発進側端部３ｅから折り返しワイヤ部分４１ｃまでの小径の未拡張管部３ａが回される。更生管３における折り返しワイヤ部分４１ｃから回り止めされた到達側端部３ｆまでの、前記接合部１５の切断がなされた部分は、周長が順次拡張（拡径）される。

詳しくは、更生管３には、折り返しワイヤ部分４１ｃから到達側へ向かって拡径するコーン部分３ｃが形成される。コーン部分３ｃにおいては、接合部１５の嵌合部１３，１４どうしが巻き方向に沿って互いにずれるようにスライドされる。更生管３におけるコーン部分３ｃから到達側端部３ｆまでの部分は、拡張済管部３ｂとなる。拡張済管部３ｂは、既設管１の内周面の全周にわたって張り付けられる。拡張済管部３ｂの外径は、未拡張管部３ａより大径かつ既設管１の内径と同等の一定径になっている。

＜撮影工程＞
撮像移動体２０は、カメラ２２が更生管３の拡張済管部３ｂ側から発進側を向くようにして、更生管３内に配置されている。該カメラ２２によって、拡張中のコーン部分３ｃを撮影する。撮影画像は、信号ケーブル６ｂによって地上の作用車５Ｂの画像管理部６へ送られ、モニタ表示される。

＜コーン長さ計測工程＞
モニタ表示された撮影映像からコーン部分３ｃの軸長Ｌ_３ｃ（コーン長さ）を計測する。折り返しワイヤ部分４１ｃの近くにはリング３１が配置されており、該リング３１が発光したり、ライト２３の照明光を反射したりするために、コーン部分３ｃの小径側端部の位置を容易に判断できる。更生管３の内部が暗くても、下水道の供用下で折り返しワイヤ部分４１ｃ及びリング３１が水中にあっても、コーン部分３ｃの小径側端部の位置を確実に判断できる。
コーン部分３ｃの大径側端部は、小径側端部よりカメラ２２の近くに位置しているために、その位置を撮影画像から容易に確認できる。これによって、コーン長さＬ_３ｃを正確に計測できる。

＜コーン長さ調整工程＞
計測結果に基づいて、コーン長さＬ_３ｃが所定になるように、ワイヤ引取ウィンチ４３を操作することによって、切断用ワイヤ４１の引き取り速度を調整するとともに、製管機８を操作することによって、帯状部材１０の供給速度を調整する。このようにして、コーン長さＬ_３ｃを管理することによって、コーン部分３ｃの特に小径側端部における接合部１５の嵌合外れや、コーン部分３ｃの大径側端部ひいては拡張済管部３ｂにおける既設管１への張り付き不足を防止することができる。下水道の供用下であっても、コーン長さＬ_３ｃを確実に管理でき、嵌合外れや張り付き不足を防止できる。

＜牽引工程＞
前述したように、切断用ワイヤ４１の引き取りによって、折り返しワイヤ部分４１ｃが発進端部３ｅ側へ移行されるのに伴って、折り返しワイヤ部分４１ｃの近くの被引取ワイヤ部分４１ｂに連繋されたリング３１が発進端部３ｅ側へ移行される。これによって、撮像移動体２０が、牽引ロープ３０を介して牽引されて未拡張管部３ａ側へ移動される。すなわち、切断用ワイヤ４１への引取力によって、撮像移動体２０が牽引される。したがって、カメラ２２とコーン部分３ｃとの距離は、牽引ロープ３０の長さによって規定され、常に一定に保たれる。これによって、コーン部分３ｃの撮影距離を確実に一定に保持できる。この結果、コーン長さＬ_３ｃを適確に管理でき、接合部１５の嵌合外れ及び張り付き不足を確実に防止することができる。さらには、更生管３のエキスパンド製管の施工品質を高めることができる。

撮像移動体２０は、自走のための駆動機構及び操舵機構が不要であり、簡易な構成にすることができる。
牽引ロープ３０にスイベルジョイント３２を設けておくことによって、折り返しワイヤ部分４１ｃが巻回方向に沿って螺旋状に移動しても、牽引ロープ３０が捻じれるのを回避できる。
作業者は、撮像移動体２０の走行操作をする必要が無く、ワイヤ引取ウィンチ４３及び製管機８の操作だけに集中できる。したがって、エキスパンド製管作業を簡易化できる。また、所要人員を削減できる。
このようにして、更生管３の全域にわたって周長を拡張させ、更生管３の全域を既設管１の内周面に張り付く拡張済管部３ｂにする。

牽引工程は、撮像移動体２０が発進側人孔４の近くに至るまで行う。折り返しワイヤ部分４１ｃが製管機８の直近まで来たとき（被引取りワイヤ４１ｂが製管機８の嵌合ローラーと干渉する直前）に牽引を終了する。
続いて、更生管３の発進側端部３ｅを既設管１の内周に貼り付けるフィニッシング工程を行なう。その後、被引取りワイヤ４１ｂを切断し、リング３１を被引取りワイヤ４１ｂから分離したうえで、撮像移動体２０を更生管３内の発進側人孔４の近くから到達側人孔４Ｂまで移動させる。ケーブル６ｂをたぐり寄せることによって撮像移動体２０を到達側人孔４Ｂ側へ戻してもよい。そして、作業員が撮像移動体２０を到達側人孔４Ｂから回収する。

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、撮像移動体２０の車輪２１ｂがフリーに回転しなくてもよく、さらには撮像移動体２０から車輪２１ｂを省略してもよい。撮像移動体２０を専用の牽引台車に積載し、牽引台車と被引取ワイヤ部分４１ｂとを牽引ロープ３０で連繋してもよい。撮像移動体２０を被引取ワイヤ部分４１ｂの引取力によって摺動牽引してもよい。

本発明は、例えば老朽化した下水道管の更生施工に適用できる。

１ 既設管
３ 更生管
３ａ 未拡張管部
３ｂ 拡張済管部
３ｃ コーン部
３ｅ 発進側端部
３ｆ 到達側端部
８ 製管機
１０ 帯状部材
１３，１４ 嵌合部
１４ｂ 凸条（接合部の一部）
１５ 接合部
２０ 撮像移動体
２１ 牽引台車
２２ カメラ
２３ ライト
２４ 牽引フック
３０ 牽引ロープ
３２ スイベルジョイント
３１ リング
４１ 切断用ワイヤ
４１ａ 介在ワイヤ部分
４１ｂ 被引取ワイヤ部分
４１ｃ 折り返しワイヤ部分
４１ｅ 先端部分
４２ 引取開始用ワイヤ
４３ ワイヤ引取ウィンチ

Claims (4)

1. 帯状部材を螺旋状に巻回して一周違いの隣接する縁どうしを接合してなる螺旋管状の更生管を、既設管の内径より小径に製管した後、前記隣接する縁どうしの接合部に介在させておいた切断用ワイヤを引き取ることによって前記接合部の一部を巻回方向に順次切断しながら、前記更生管の前記切断がなされた部分の周長を順次拡張させる、既設管の更生方法であって、
   前記切断用ワイヤにおける前記接合部から前記更生管内に出された被引取ワイヤ部分に、牽引ロープを介して撮像移動体を連繋し、
   かつ、前記撮像移動体のカメラが前記更生管の拡張済管部側から拡張中のコーン部分を撮影するように、前記撮像移動体を配置し、
   前記被引取ワイヤ部分を前記更生管の未拡張管部側へ引き取る引取力によって、前記撮像移動体を牽引することを特徴とする既設管の更生方法。
2. 前記牽引ロープを前記被引取ワイヤ部分にスライド自在に連繋することを特徴とする請求項１に記載の既設管の更生方法。
3. 引取開始用ワイヤを用意して、前記牽引ロープの端部に設けられたリングに前記切断用ワイヤ又は前記引取開始用ワイヤを通し、
   次いで、前記切断用ワイヤと前記引取開始用ワイヤとを連結し、
   その後、前記引取開始用ワイヤに前記引き取る力を付与することを特徴とする請求項２に記載の既設管の更生方法。
4. 前記リングの少なくとも表層が、発光体又は光反射体によって構成されていることを特徴とする請求項３に記載の既設管の更生方法。

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