JP2022171274A - 計数充填装置および計数充填方法 - Google Patents

Abstract

【課題】計数材料に対して汎用性に優れる計数充填装置及びその方法を提供することを課題とする。【解決手段】計数充填装置１００は、計数材料Ｗを収納する収納ホッパ５と、収納ホッパ５内の前記計数材料Ｗの姿勢を揃えて送り出す姿勢調整機構１０と、姿勢を揃えて送り出される計数材料Ｗを搬送する搬送ベルト機構２０と、搬送ベルト機構２０で搬送される計数材料Ｗを整列させる整列機構３００と、整列機構３００で整列させた計数材料Ｗを搬送ベルト機構２０の搬送終端から落下させ計数する構成とした。【選択図】図１

Description

本発明は、錠剤、カプセル剤、錠剤型材料、カプセル剤型材料、ビタミン剤、健康固形食品、乾燥剤、グミ、ドロップ、飴等である計数材料を搬送して計数し容器に充填するための計数充填装置および計数充填方法に関する。

一般に、計数材料の代表的な一つである錠剤を計数して充填する計数充填装置は、振動搬送機構、あるいは、振動搬送機構及び螺旋溝棒による搬送機構を用いて錠剤を搬送して計数するものが知られている（非特許文献１、特許文献１参照）。
また、従来、螺旋溝棒による搬送機構を用いて錠剤を搬送する計数充填装置が提案されている（特許文献２参照）。この錠剤計数充填装置の搬送機構は、ホッパから供給される錠剤を、モータにより回転する螺旋溝棒と、その螺旋溝棒の左右に位置するガイド棒の間となる螺旋溝位置にて受け取り、回転する螺旋溝棒により、搬送方向に搬送するものである。

特開昭５３－９６１７６号公報 特開２０１０－２０８６７６号公報

ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｓｈｉｄａ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／２８０．ｐｈｐ（株式会社イシダ：チュアブル錠剤対応型錠剤計数器ＪＺ３３-１５Ｋ型［２０１３年２月２５日現在］）

しかし、従来の計数充填装置では、以下に示すような改善する余地が残されていた。
計数充填装置では、計数される対象となる計数材料の種類が増え、計数材料の形状や大きさ等が変わると対応できない場合が発生している。

本発明は、前記した問題を解決するために創案されたものであり、計数材料に対して汎用性に優れる計数充填装置及びその方法を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る計数充填装置は、計数材料を収納する収納ホッパと、前記収納ホッパ内の前記計数材料の姿勢を揃えて送り出す姿勢調整機構と、姿勢を揃えて送り出される前記計数材料を搬送する搬送ベルト機構と、前記搬送ベルト機構で搬送される前記計数材料を整列させる整列機構と、前記整列機構で整列させた前記計数材料を前記搬送ベルト機構の搬送終端から落下させ計数する計数充填装置である。そして、前記計数充填装置では、前記姿勢調整機構は、前記計数材料が通過する通路の間隔を、前記計数材料の揃える向きにおける厚みに合わせて設置する回転ローラと、前記回転ローラを前記計数材料の送り出し方向とは反対方向に回転させる第１駆動部と、を有している。さらに、前記計数充填装置では、前記搬送ベルト機構は、前記計数材料の複数を載置して搬送する網目状の無端ベルトと、前記無端ベルトの搬送終端側に配置される第１回転軸と、搬送始端側に設置される第２回転軸と、前記第１回転軸及び前記第２回転軸を回転させる第２駆動部と、を有している。また、前記充填計数装置では、前記整列機構は、前記無端ベルトに対面して搬送方向に長尺側を向けて配置される複数の通路規制体と、前記通路規制体のそれぞれを上方から支持する支持部と、前記支持部を予め設定された移動範囲で搬送方向及び搬送方向とは反対方向に移動させる移動機構とを有している。さらに、前記計数充填装置では、前記複数の通路規制体は、前記計数材料を通過させる幅に前記無端ベルトの幅方向に間を空けて配置されると共に、隣り合う前記複数の通路規制体の一方と他方が交互に前記搬送方向及び前記逆搬送方向に移動する構成としている。

また、前記課題を解決するために本発明に係る計数充填方法は、前記計計数充填装置により計数材料を計数する計数充填方法であって、収納ホッパ内の前記計数材料の姿勢調整機構を介して姿勢を揃えて搬送ベルト機構の網目状の無端ベルトに送り出す工程と、姿勢を揃えて送り出された前記計数材料を前記無端ベルトに載置して搬送すると共に、搬送される前記計数材料を整列機構により予め設定された列数に整列させる工程と、前記整列された計数材料を無端ベルトの搬送終端から落下させ計数する工程とを含み、前記整列させる工程は、前記整列機構の通路規制体が前記無端ベルトに対面して前記計数材料の通過する通路の幅を規制するように配置されると共に、前記整列機構の移動機構により前記複数の通路規制体を予め設定された範囲で前記計数材料の搬送方向と搬送方向とは反対方向とに交互に移動させながら前記計数材料を前記無端ベルトに載置して前記通路規制体の間となる通路を通過させることとした。

本発明に係る計数充填装置および計数充填方法は、以下に示す優れた効果を奏するものである。
計数充填装置及び計数充填方法では、収納ホッパから網目状の無端ベルトに姿勢を揃えて送り出し調整機構で計数材料を整列させて搬送するので、計数材料の大きさや形状等に対応して整列して搬送し計数することができ、汎用性に優れる。

本発明に係る計数充填装置を模式的に示す側面図である。 本発明に係る計数充填装置を模式的に示す正面図である。 本発明に係る計数充填装置を模式的に示す平面図である。 本発明に係る計数充填装置の姿勢調整機構を模式的に示す模式図である。 本発明に係る計数充填装置の搬送ベルト機構及び姿勢調整機構を模式的に示す平面図である。 本発明に係る計数充填装置の搬送ベルト機構を模式的に示す平面図である。 本発明に係る計数充填装置の整列機構を模式的に示す斜視図である。 図７の整列機構を模式的に示す分解斜視図である。 本発明に係る計数充填装置の整列機構の一部を省略して示す平面図である。 本発明に係る計数充填装置の整列機構の一部を省略して示す断面図である。 本発明に係る計数充填装置の通路規制体及び搬送ガイドを示し、（ａ）は、搬送ガイドと通路規制体を模式的に示す斜視図、（ｂ）、（ｃ）は、搬送ガイドの段差ガイド部と通路規制体の段差部の状態を部分的に拡大して模式的に示す側面図である。 （ａ）～（ｄ）は、本発明に係る計数充填装置の整列機構の通路規制体における動作を模式的に示す模式図である。 本発明に係る計数充填装置の姿勢調整機構の変形例を模式的に示す模式図である。

以下、本発明に係る計数充填装置及び計数充填方法について図面を参照して説明する。
なお、各図面では、計数材料の一例として円板型の錠剤を計数充填装置で計数する構成について説明する。さらに、計数充填装置の各構成と、使用する錠剤との大きさの関係、あるいは錠剤の位置については、適宜デフォルメあるいは模式的に示して図面に記載している場合がある。また、図面上、装置の構成を説明し易くするため、上下左右前後の方向を示すが絶対的なものではない。

図１乃至図３に示すように、計数充填装置１００は、錠剤Ｗを搬送しながら予め設定された数量を計数して容器Ｂに充填するものである。この計数充填装置１００は、錠剤Ｗを収納する収納ホッパ５と、収納ホッパ５内の錠剤Ｗの姿勢を揃えて送り出す姿勢調整機構１０と、姿勢を揃えて送り出される錠剤Ｗを搬送する搬送ベルト機構２０と、搬送ベルト機構２０で搬送される錠剤Ｗを整列させる整列機構３００と、を備え、ここでは、整列機構３００で整列させた錠剤Ｗを搬送ベルト機構２０の搬送終端から落下させ計数する計数装置６０とを備えている。
また、計数充填装置１００は、搬送ベルト機構２０で搬送して計数装置６０で計数した錠剤Ｗを充填する容器Ｂを高さを調整して載置する載置台７０を備えている。さらに、計数充填装置１００は、ここでは、搬送ベルト機構２０の無端ベルト２１の下方に錠剤Ｗから発生する粉体を吸引する集塵ホッパ８１及び内部集塵ダクト８２を装置内に有する集塵機構８０を備えている。

計数充填装置１００で計数される対象である計数材料は、円板型の錠剤Ｗを一具体例とするが、その他の種類、形状、大きさ、表面状態（糖衣錠や素錠）の計数される固形のものが対象となる。なお、錠剤Ｗは、カプセル型のように計数材料を平面視したときに長尺となり一方に長い形状となるものは、長い形状が搬送方向に直交する状態で搬送されることになる。

図１乃至図３に示すように、計数充填装置１００の躯体フレーム１の上面に段差部２を設けてその段差部２の上側に収納ホッパ５を配置し、段差部２から一段下がった躯体フレーム１の上面３側に搬送ベルト機構２０を配置し、搬送ベルト機構２０の両側に沿ってガイドフレーム３Ａが配置されている。さらに、躯体フレーム１では、搬送端側で錠剤Ｗが落下する位置となる躯体フレーム１の正面側に載置台７０を配置している。また、躯体フレーム１の正面側に前方に突出して支持テーブル４を配置し、支持テーブル４に操作及びモニタ用の操作パネル９０を設置している。なお、収納ホッパ５の下方に設置される姿勢調整機構１０は、フレーム体１１の一部に取付板を介して監視センサＳＥ１を配置し、錠剤Ｗの密度や流れの状態を監視し、姿勢調整機構１０の動作を制御装置を介して制御するように構成されている。

図１及び図４に示すように、収納ホッパ５は、投入された錠剤Ｗを収納し姿勢調整機構１０に錠剤を供給するものである。この収納ホッパ５は、上方が広く開口した投入口５ａと、投入口５ａから下方に向かって開口面積が徐々に狭くなるように絞って形成された収納部５ｂと、収納部５ｂの下方で姿勢調整機構１０の回転ローラ１２の上方に落下させるように形成した落下口５ｃと、を備えている。そして、収納ホッパ５の落下口５ｃは、姿勢調整機構１０の回転ローラ１２と所定の間隔を隔てて錠剤Ｗを搬送ベルト機構２０に送り出す通路５ｄに連続している。
通路５ｄは、姿勢調整機構１０の回転ローラ１２と共に予め設置された条件に合う姿勢の錠剤Ｗを通過することができるように形成されている。通路５ｄは、姿勢調整機構１０の回転ローラ１２の位置を予め移動させて調整することで錠剤Ｗが通過できる通路の間隔を設定している。通路５ｄは、回転ローラ１２の形状に沿って円弧状となるように形成されている。

図１及び図４に示すように、姿勢調整機構１０は、錠剤Ｗの姿勢を揃えて通路５ｄから同じ姿勢にした錠剤Ｗを搬送ベルト機構２０の無端ベルト２１に供給するものである。姿勢調整機構１０は、収納ホッパ５の落下口５ｃの下方に位置する回転ローラ１２と、この回転ローラ１２を回転駆動する第１駆動部１３と、第１駆動部１３の駆動力を伝達する第１駆動ベルト１４と、回転ローラ１２及び第１駆動部１３の間に錠剤Ｗが落下しないように配置される案内板１５と、回転ローラ１２、第１駆動部１３、案内板１５を支持し落下口５ｃ側及び通路５ｄ側を開放するフレーム体１１とを備えている。回転ローラ１２及び第１駆動部１３の回転軸は、フレーム体１１の外側に突出する長さを備え、回転軸の端部にプーリを介して第１駆動ベルト１４をかけ渡している。そして、フレーム体１１は、躯体フレーム１の上面３側に設けたガイドフレーム３Ａから上方に向かって配置した支持フレーム３Ｂにスライド自在に間隔調整機構１６を介して支持されている。

間隔調整機構１６は、操作ネジと、この操作ネジに直交方向で螺合する送りネジと、送りネジを回転自在に支持する取付部を備え、取付部がフレーム体１１に固定されている。そのため、操作ネジを回転操作することで送りネジを回転させ、この送りネジの回転によりフレーム体１１の位置を支持フレーム３Ｂに沿って前後（上下）方向にスライドさせることで、回転ローラ１２と通路５ｄとの間を通過できる錠剤Ｗの厚みの幅Ｄ１を調整し錠剤Ｗの姿勢を揃えるように構成されている。

姿勢調整機構１０は、第１駆動部１３の駆動により第１駆動ベルト１４を介して回転ローラ１２を錠剤Ｗの落下方向とは反対方向になるように回転させている。回転ローラ１２は、ローラ表面にらせん状の溝が形成され、通路５ｄと共に錠剤Ｗの姿勢を揃えて搬送ベルト機構２０に錠剤Ｗを送り出している。回転ローラ１２は、ローラ表面にらせん状の溝を形成していることで、錠剤Ｗの姿勢を整えやすくなっている。また、姿勢調整機構１０は、監視センサＳＥ１と連携して搬送ベルト機構２０へ錠剤Ｗを、供給及び供給の停止を行うように制御装置を介して制御されている。

つまり、監視センサＳＥ１により、無端ベルト２１上に姿勢を揃えて供給されている錠剤Ｗの密度が高い場合や流れが遅い場合に、姿勢調整機構１０の監視センサＳＥ１からの信号により第１駆動部１３の動作を停止することで回転ローラ１２の回転を止めて、錠剤Ｗの無端ベルト２１への供給を一旦停止あるいは減少させるように構成されている。また、姿勢調整機構１０は、監視センサＳＥ１からの信号により錠剤Ｗの密度が高すぎる状態や流れが遅い状態が解消されたことがわかる信号あるいは一定時間が経過したことで、第１駆動部１３の駆動を再開させ回転ローラ１２により錠剤Ｗの姿勢を揃えて無端ベルト２１に錠剤Ｗの供給を再び行うようにしている。なお、回転ローラ１２が錠剤Ｗの落下方向とは反対方向に回転しないことで、錠剤Ｗの姿勢が揃っていない錠剤Ｗが通路５ｄに詰まり、他の錠剤Ｗがそこに重なることで、通路５ｄを通過できなくなり無端ベルト２１への錠剤Ｗの供給が徐々に停止することになる。

図３乃至図６に示すように、搬送ベルト機構２０は、姿勢の揃った錠剤Ｗを受け取り、受け取った錠剤Ｗを搬送端まで搬送する。この搬送ベルト機構２０は、網目状の無端ベルト２１と、無端ベルト２１の搬送終端側に配置される第１回転軸２２と、無端ベルト２１の搬送始端側に配置される第２回転軸２３と、第１回転軸２２及び第２回転軸２３を回転させる第２駆動部２４と、を備え、ここでは、第２駆動部２４は、無端ベルト２１が駆動ベルトとして機能して第１回転軸２２及び第２回転軸２３を回転させている。無端ベルト２１は、金属や樹脂の網目状に形成した帯状の端部を連結して無端となるように形成されている。この無端ベルト２１の網目の大きさは、錠剤Ｗの直径よりも小さく形成されている。無端ベルト２１は、ベルト面に錠剤Ｗが載置されたときに錠剤Ｗの姿勢を維持することができる網目の大きさに形成されていることが望ましい。

無端ベルト２１は、錠剤Ｗを載置して搬送する中央のベルト載置面２１Ａと、ベルト載置面２１Ａの両端側の網目を塞ぐように樹脂が塗られているベルト被覆面２１Ｂとを備えている。そして、無端ベルト２１は、その直下に、後記する集塵機構８０の集塵ホッパ８１が対向して配置されており、錠剤Ｗを搬送するときに発生する粉体を集塵することができるようになっている。なお、集塵機構８０の吸引動作が行われている場合には、無端ベルト２１に載置されている錠剤Ｗは、無端ベルト２１側に吸引された状態となっている。

第１回転軸２２は、無端ベルト２１に接触する直径が太いベルト接触軸部２２ａと、無端ベルト２１に接触しないように直径が細い細径軸部２２ｂとを交互に備えている。ベルト接触軸部２２ａは、無端ベルト２１の幅方向の中央と、幅方向の両端に配置され、細径軸部２２ｂは、ベルト接触軸部２２ａの間に配置されている。なお、細径軸部２２ｂの位置は、無端ベルト２１で錠剤Ｗの列を調整して整列させた位置に対応するようになっている。つまり、無端ベルト２１で搬送される錠剤Ｗは、ここでは一例として、整列機構３００により２列に整列されて搬送終端まで搬送されることとしており、その２列の位置に細径軸部２２ｂの位置が対応するように設置されている。また、第２回転軸２３は、同じ直径に形成されて無端ベルト２１の幅において接触するように形成されている。なお、無端ベルト２１は、一例として、第１回転軸２２及び第２回転軸２３の間において、ベルトが弛まないようにテンションローラを設置しても構わない。また、第１回転軸２２及び第２回転軸２３は、ガイドフレーム３Ａに配置される軸受２７によりそれぞれ回動自在に支持されている。

さらに、第２駆動部２４は、この種の構成に使用されるサーボモータ等の駆動モータが用いられている。第２駆動部２４は、第２回転軸２３に係合して第２回転軸２３を回転させることで、無端ベルト２１を搬送方向に送り、無端ベルト２１の搬送方向の移動に伴って第１回転軸２２が従動するように構成されている。なお、無端ベルト２１は、その中央のベルト載置面２１Ａの両端側の所定幅において樹脂等が被覆されているベルト被覆面２１Ｂが形成されている。このベルト被覆面２１Ｂは、第１回転軸２２及び第２回転軸２３との密着性を増して空回りの防止をすると共に、集塵機構８０からの集塵力を中央のベルト載置面２１Ａで発揮しやすくしている。なお、第２駆動部２４は、錠剤Ｗが予め設定された数を計数装置６０で計数して設定数に到達する直前では、第２駆動部２４の駆動モータの回転を、後記する計数装置６０からの信号により制御装置を介して緩やかになるように構成されている。駆動モータの回転が緩やかになることで、予め設定した錠剤Ｗの数が計数されて容器Ｂに収納されやすくなる。また、無端ベルト２１で搬送されている錠剤Ｗは、後記する集塵機構８０の吸引動作により無端ベルト２１の搬送端までベルト載置面に吸引された状態で搬送される。

また、図５に示すように、無端ベルト２１の上方には、姿勢調整機構１０の回転ローラ１２の直下から整列機構３００の通路規制体３０の位置まで錠剤Ｗに接触しないように近接させて配置した搬送路カバー２６をここでは備えている。この搬送路カバー２６は、錠剤Ｗを２個の厚みを重ねることができない間隔となるように無端ベルト２１からの高さに配置されている。また。搬送路カバー２６は、錠剤Ｗの状態が確認できるように透光性の樹脂或いはガラスで形成されていることが望ましい。さらに、搬送路カバー２６は、ここでは通路規制体３０で形成される２つの第１整列通路Ｒ１及び第２整列通路Ｒ２の上方も覆うように形成されている。つまり、搬送路カバー２６は、通路規制体３０までの範囲は、錠剤Ｗを載置するベルト載置面の全体を覆う大きさに形成され、通路規制体３０の第１整列通路Ｒ１及び第２整列通路Ｒ２の位置では、その通路幅となる大きさに形成されている。なお、搬送路カバー２６は、図面上では通路規制体３０の他端側までの範囲を覆うように示しているが、錠剤Ｗの搬送終端までの上面を覆う位置まで形成しても構わない。

図１に示すように、集塵機構８０は、錠剤Ｗからの摩耗粉等を吸引して集塵し除去するものである。集塵機構８０は、無端ベルト２１の下方に対向して配置した集塵ホッパ８１と、集塵ホッパ８１に接続される内部集塵ダクト８２とを備えている。そして、内部集塵ダクト８２には、装置の外部に設置される集塵モータに外部ダクト８３を介して接続されている。また、集塵機構８０の集塵モータにより吸引されて集塵する際に、無端ベルト２１に載置している錠剤Ｗは、常に下方（吸引方向）に付勢されている。錠剤Ｗは、無端ベルト２１のベルト載置面に吸引されることで整列された状態を維持し易くなる。なお、図４に示すように、無端ベルト２１の第１回転軸２２は、集塵ホッパ８１の一側のホッパ上端部８１ａが、ベルト接触軸部２２ａの中心高さまで下方から覆うように配置されている。そのため、無端ベルト２１のベルト載置面に載置して搬送されている錠剤Ｗは、ホッパ上端部８１ａの位置で吸引が解除されるため、搬送速度がある程度早くても、自重と併せて下方に落下する方向に送り出されることになる。
集塵モータは、集塵するときに吸引用として使用される、例えば、真空モータ等であり、計数充填装置１００の外部に設置されて外部ダクト８３を内部集塵ダクト８２に接続して錠剤Ｗの粉体を装置外部で集塵するように設定されている。

図５、図７乃至図１０に示すように、整列機構３００は、姿勢を揃えて搬送されてくる錠剤Ｗを予め設定された列数に整列させるものである。整列機構３００は、無端ベルト２１に対面して搬送方向に長尺側を向けて配置される通路規制体３０と、通路規制体３０を上方から支持する支持部４０と、支持部４０を予め設定された移動範囲で搬送方向及び搬送方向とは反対方向に移動させる移動機構５０と、を有している。なお、整列機構３００の通路規制体３０の搬送端側の一端には、搬送ガイド７を備えていることが好ましい。

通路規制体３０は、複数を備える一例の構成として、錠剤Ｗが整列されて通過する第１整列通路Ｒ１及び第２整列通路Ｒ２を、中央部規制体３１と、中央部規制体３１の両側に配置される側部規制体３２及び側部規制体３３とで形成している。
中央部規制体３１は、直方体形状の長尺状に形成され、長尺状の本体部の一端部に平面視において中央から両側面に向かって傾斜する傾斜部３１ｃを備えている。また、中央部規制体３１は、搬送終端側の他端部に厚みを変えた段差部３１ｄを備えている。さらに、中央部規制体３１は、長手方向の中央に平面視において上面から下面に向かって凹部３１ａを形成し、凹部３１ａ内の２箇所に磁石３１ｂを設置している。中央部規制体３１は、一側の側面及び一方の傾斜部３１ｃが第１整列通路Ｒ１を形成する一方の側面を構成している。そして、中央部規制体３１は、他側の側面及び他方の傾斜部３１ｃが第２整列通路Ｒ２を形成する一方の側面を構成している。

また、図８及び図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、段差部３１ｄは、上面及び側面が、中央部規制体３１の本体部分に連続する平面を有し、下面が無端ベルト２１の上面から間隔を空けて段差を有するように形成されている。この段差部３１ｄは、下面が搬送ガイド７の段差ガイド部７ａの上面に対面するように設置されている。段差部３１ｄは、中央部規制体３１が後記するように前後に移動したときに、搬送ガイド７の段差ガイド部７ａと上下方向において重なり対面している長さに形成されている。また、段差部３１ｄは、錠剤Ｗの搬送されるときの姿勢において、その錠剤Ｗの１／３以上２／３以下の厚みとなるように、無端ベルト２１の上面からの間隔が空く段差に形成されている。段差部３１ｄの厚みが、前記したような範囲において形成されることで、錠剤Ｗが段差部３１ｄと無端ベルト２１との間に入り込むことがなく、段差部３１ｄの側面により搬送方向に案内することができる。

側部規制体３２は、直方体形状の長尺状に形成された本体部の一端部に、一方の側面（外側面）から他方の側面（内側面）に向かって傾斜面となるように形成した傾斜部３２ｃを備えている。また、側部規制体３２は、搬送端側の他端部に厚みを変えた段差部３２ｄを備えている。さらに、側部規制体３２は、長手方向の中央に長手方向に直交する幅方向に亘って両側面を貫通する凹溝３２ａを形成している。そして、凹溝３２ａの溝底面には磁石３２ｂが２箇所に設けられている。側部規制体３２は、一側の側面及び傾斜部３２ｃが中央部規制体３１の一側と第１整列通路Ｒ１を形成する他方の側面を構成している。また、段差部３２ｄは、図８及び図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、前記した段差部３１ｄと同じように形成され、側部規制体３２に対応して構成されている。
側部規制体３３は、直方体形状の長尺状に形成された本体部の一端部に、一方の側面（外側面）から他方の側面（内側面）に向かって傾斜面となるように形成した傾斜部３３ｃを備えている。また、側部規制体３３は、搬送端側の他端部に厚みを変えた段差部３３ｄを備えている。さらに、側部規制体３３は、長手方向の中央に長手方向に直交する幅方向に亘って両側面を貫通する凹溝３３ａを形成している。そして、凹溝３３ａの溝底面には磁石３３ｂが２箇所に設けられている。側部規制体３３は、一側の側面及び傾斜部３３ｃが中央部規制体３１の他側と第２整列通路Ｒ２を形成する他方の側面を構成している。また、段差部３３ｄは、図８及び図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、前記した段差部３１ｄと同じように形成され、側部規制体３３に対応して構成されている。

中央部規制体３１、側部規制体３２，３３は、錠剤Ｗを受け入れる側の一端部に、それぞれ傾斜部３１ｃ，３２ｃ，３３ｃが向くように配置されている。そのため、中央部規制体３１の一方の傾斜部３１ｃと、側部規制体３２の傾斜部３２ｃとにより、第１整列通路Ｒ１に導く受け口側の通路を広くして徐々に整列させて一列になるように第１整列通路Ｒ１を、中央部規制体３１と、側部規制体３２とで形成している。また、中央部規制体３１の他方の傾斜部３１ｃと、側部規制体３３の傾斜部３３ｃとにより、第２整列通路Ｒ２の他方に導く受け口側の通路を広くして徐々に整列させて一列になるように第２整列通路Ｒ２を、中央部規制体３１と、側部規制体３３とで形成している。

また、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、中央部規制体３１、側部規制体３２，３３の他端部側には、錠剤Ｗを案内する搬送ガイド７がそれぞれ配置されている。
搬送ガイド７は、一例として、搬送方向に沿って並列して３つのものが無端ベルト２１上面に対向するように支持バー８を介して設置されている。搬送ガイド７は、中央部規制体３１、側部規制体３２，３３の他端部に隣り合い配置されることで錠剤Ｗを搬送端まで案内するように配置されている。搬送ガイド７は、中央と一方の搬送ガイド７の対向する側面により第１整列通路Ｒ１の錠剤Ｗを案内し、中央と他方の搬送ガイド７の対向する側面により第２整列通路Ｒ２の錠剤Ｗを案内するように形成さている。搬送ガイド７は、ガイド本体部７ｂと、ガイド本体部７ｂの搬送端とは反対側となる一端側に形成した段差ガイド部７ａと、を備えている。

ガイド本体部７ｂのそれぞれは、一例として、中央部規制体３１、側部規制体３２，３３と同じ幅で同じ厚みとなるように形成されている。ガイド本体部７ｂは、ここでは、錠剤Ｗの搬送される姿勢における厚みの２／３を超えるように形成されている。ガイド本体部７ｂは、その上面中央に凹部７ｃが形成され、凹部７ｃ内に設けた金属面又は磁石面の一方が露出するように形成されている。そして、この凹部７ｃ内の金属面又は磁石面のいずれか一方に磁着するように支持バー８に金属支柱又は磁石支柱のいずれか他方が設けられている。従って、側部規制体３２，３３を錠剤Ｗの形状や大きさに合わせて、中央部規制体３１からの距離を調整する場合、ガイド本体部７ｂの支持される位置も調整することで、中央の搬送ガイド７の側面と、両側の搬送ガイド７，７の側面までとの距離を調整することができる。
三つの搬送ガイド７のそれぞれの段差ガイド部７ａは、中央部規制体３１の段差部３１ｄ、側部規制体３２，３３の段差部３２ｄ、３３ｄとそれぞれ対面するように配置されている。段差ガイド部７ａの厚みは、無端ベルト２１の上面から錠剤の搬送されるときの姿勢において当該錠剤Ｗの厚みの１／３以上２／３以下となるように形成されている。段差ガイド部７ａは、前記した所定の厚みを備えることで、錠剤Ｗを案内するときに錠剤Ｗが段差ガイド部７ａの上に乗り上げることを防止する。

図７乃至図１０に示すように、中央部規制体３１、側部規制体３２，３３は、それぞれが支持部４０により着脱自在に支持されている。
支持部４０は、中央支持部４１と、その両側に配置される側部支持部４２，４３とを備え、支持筐体４４を介して移動機構５０に保持されている。中央支持部４１、側部支持部４２，４３は、同じ形状で同じ素材で形成されている。すなわち、中央支持部４１及び側部支持部４２，４３は、凹部３１ａ、凹溝３２ａ、３３ａ内にそれぞれ嵌り合う大きさの金属磁着部４１ａ、４２ａ，４３ａと、金属磁着部４１ａ、４２ａ、４３ａの上面に設けた支持柱４１ｂ，４２ｂ，４３ｂとを備えている。そして、支持柱４１ｂ，４２ｂ，４３ｂは、後記する移動機構５０により保持されている。移動機構５０は、支持柱４１ｂ，４２ｂ，４３ｂを移動させる際に予め設定された範囲を移動するように形成されたガイド穴４５を有する支持筐体４４と、支持筐体４４の上部側に設けた軸受４７（４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ）を取り付ける取付板４６とを備える支持機構（不図示）に設置されている。さらに、支持機構は、躯体フレーム１の上面３に支持部材（不図示）を介して無端ベルト２１を跨ぐように設置されている。

中央支持部４１及び側部支持部４２，４３の金属磁着部４１ａ、４２ａ，４３ａのそれぞれは、中央部規制体３１の凹部３１ａ、側部規制体３２，３３の凹溝３２ａ，３３ａに嵌り合うと共に、それぞれの磁石３１ｂ，３２ｂ，３３ｂに磁着することで、中央部規制体３１、側部規制体３２，３３を支持している。金属磁着部４１ａ、４２ａ，４３ａのそれぞれは、支持柱４１ｂ，４２ｂ，４３ｂのそれぞれを介して移動機構５０に接続され保持されている。また、支持柱４１ｂ，４２ｂ，４３ｂのそれぞれは、支持筐体４４の底板に設けたガイド穴４５に挿通された状態で移動機構５０の保持部５１Ａ、５１Ｂ，５１Ｃに保持されている。支持柱４１ｂ，４２ｂ，４３ｂは、長孔であるガイド穴４５に沿って、ガイド穴４５の長手方向の範囲において移動機構５０を介して移動するようになっている。そのため、支持柱４１ｂ，４２ｂ，４３ｂの移動に伴って中央部規制体３１及び側部規制体３２，３３が予め設定された範囲で移動することができるようになっている。なお、中央部規制体３１及び側部規制体３２，３３の移動する状態の説明は後記する。

また、中央部規制体３１及び側部規制体３２，３３は、凹部３１ａの磁石３１ｂ、あるいは、凹溝３２ａ，３３ａの磁石３２ｂ，３３ｂにより、それぞれ金属磁着部４１ａ，４２ａ，４３ａに磁着している。そのため、中央部規制体３１、側部規制体３２，３３は、互いの間隔を調整して計数材料の大きさに対応して磁着位置を調整することができる。つまり中央部規制体３１に対して側部規制体３２，３３の位置を自在に調整して第１整列通路Ｒ１及び第２整列通路Ｒ２の通路幅を調整することが錠剤Ｗの大きさによって自在に設定することができる。そして、通路規制体３０は、サイズの異なる錠剤（計数材料）Ｗの計数充填を行う場合に、大きさに対応するための別ユニットに交換する必要もないので、更なる汎用性に優れ、また、部品管理も容易となる。なお、搬送ガイド７も後記するように同等の構成を備え、第１整列通路Ｒ１及び第２整列通路Ｒ２の幅を調整できるようになっている。

図７乃至図１０に示すように、移動機構５０は、支持部４０を移動範囲に合わせて形成された長孔であるガイド穴４５を介して保持する保持部５１（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ）と、保持部５１の上面に形成した溝部５２（５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ）と、に沿って移動する案内部５３（５３Ａ、５３Ｂ，５３Ｃ）と、案内部５３（５３Ａ、５３Ｂ，５３Ｃ）を有するクランクシャフト５４（５４Ａ，５５Ａ、５４Ｂ，５５Ｂ，５４Ｃ，５５Ｃ）と、クランクシャフト５４を伝達機構を介して回転させる第３駆動部５９（５９Ａ，５９Ｂ）と、を備えている。
保持部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃのそれぞれは、上面に溝部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃをそれぞれ形成し、下面に支持柱４１ｂ，４２ｂ，４３ｂをそれぞれ保持する直方体形状に形成されている。そして、保持部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは、溝部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃが直線的に並ぶように隣接して配置され、支持筐体４４の底板にガイド穴４５に沿ってスライド自在に設置されている。

案内部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃは、保持部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃの溝部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃに係合して、それぞれが溝部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃに沿って移動できるように設けられている。案内部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃは、円柱形状あるいは円筒形状に形成されており、それぞれのクランクシャフト５４のクランク部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃに設けられている。クランク部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃは、それぞれがシャフト部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃに連続して設けられている。そして、クランク部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃは、案内部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃと、シャフト部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃとがそれぞれ対向しない位置となるように、直方体形状のクランク部の上面と下面に設けられている。シャフト部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃは、支持筐体４４に設けた取付板４６の軸受４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃに回動自在に支持されている。シャフト部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃは、その上端側に伝達機構を介して第３駆動部５９からの駆動力により回転するように設けられている。なお、図９及び図１０に示すように、案内部５３Ａの溝部５２Ａにおける位置と、案内部５３Ｂ，５３Ｃの溝部５２Ｂ，５２Ｃにおける位置とは、左右が反対となるように配置されている。

図１０に示すように、第３駆動部５９は、駆動モータ５９Ｂ及び駆動モータ５９Ｂの駆動軸５９Ａを備えている。そして、第３駆動部５９は、駆動軸５９Ａとシャフト部５５Ａとを軸線上となるように配置している。また、駆動軸５９Ａは、伝達機構のプーリと第３駆動ベルトとを介してシャフト部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃを回転させるように構成されている。
伝達機構は、シャフト部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃの上端側に設けたプーリ５６Ａ１，５６Ａ２，５６Ｂ，５６Ｃと、プーリ５６Ａ１及びプーリ５６Ｂにかけ渡される駆動ベルト５７（第３駆動ベルト）と、プーリ５６Ａ２及びプーリ５６Ｃにかけ渡される駆動ベルト５８（第３駆動ベルト）と、を備えている。そして、プーリ５６Ａ１，５６Ａ２は、駆動軸５９Ａと同軸上で回転するように設置されている。

そのため、移動機構５０により通路規制体３０は、以下のような動作を行う。
移動機構５０の第３駆動部５９が駆動すると駆動軸５９Ａを回転させ、伝達機構を介してクランクシャフト５４を回転させる。クランクシャフト５４は、回転すると先端に設けた案内部５３を保持部５１の溝部５２に沿って往復移動させながら一定の円軌道となるように移動させる。そして、案内部５３は、中央の案内部５３Ａと、左右の案内部５３Ｂ，５３Ｃとが予め１８０度異なる位置に設置されている。そのため、案内部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃが溝部５２に沿って円軌道を描くように移動するために、図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、中央の保持部５１Ａは、始めに後方に移動し、続けて前方に移動し、また、左右の保持部５１Ｂ，５１Ｃは、はじめに前方に移動し続けて後方に移動する。そして、保持部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは、その動作を連続して行う。

保持部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃの前後の移動は、支持筐体４４のガイド穴４５にそれぞれ保持されている支持柱４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃが挿通しているので、ガイド穴４５の長手方向に規制されている。そして、保持部５１Ａに支持部４０を介して支持されている中央部規制体３１は、保持部５１及び支持部４０の動作に伴って、前記したように後方に移動し続けて前方に移動しその動作を連続する。また、保持部５１Ｂ、５１Ｃに支持部４０を介して支持されている側部規制体３２．３３は、前記したように前方に移動し続けて後方に移動する動作を連続する。そのため、保持部５１は、中央の保持部５１Ａと左右の保持部５１Ｂ，５１Ｃとが互い違いに交互に前後して、中央部規制体３１と、側部規制体３２，３３と、を交互に互い違いに前後するように移動させるようにしている。

なお、中央部規制体３１と、側部規制体３２，３３が前後に移動するときに、それぞれの他端部に配置されている搬送ガイド７，７，７とは、段差部３１ｄ，３２ｄ，３３ｄと段差ガイド部７ａ，７ａ，７ａとが互いに少なくとも一部が対面した状態で維持するようになっている。つまり、中央部規制体３１と、側部規制体３２，３３と、搬送ガイド７，７，７とにより錠剤Ｗの第１整列通路Ｒ１及び第２整列通路Ｒ２を形成している。そして、段差部３１ｄ，３２ｄ，３３ｄと段差ガイド部７ａ，７ａ，７ａとが対面して配置されることで、中央部規制体３１，側部規制体３２，３３が前後に移動できると共に、錠剤Ｗを第１整列通路Ｒ１及び第２整列通路Ｒ２から逸脱させることなく案内することができる。

整列機構３００は、移動機構５０により中央部規制体３１と、側部規制体３２，３３とを交互に前後させることで、無端ベルト２１により搬送されてくる錠剤Ｗを２列に整列させている。図１及び図２に示すように、整列機構３００により２列に整列した錠剤Ｗは、無端ベルト２１の搬送端まで搬送ガイド７により案内されて搬送され吸引が解除されることで、自重で落下して計数されて収納ボトルに収納されることになる。つまり、搬送ベルト機構２０の第１回転軸２２は、細径軸部２２ｂが整列している２列の位置に対応して形成されており、集塵ホッパ８１のホッパ上端部８１ａが第２回転軸２３の中央まで形成されている。そのため、錠剤Ｗは、ホッパ上端部８１ａ近傍で吸引が解除され、無端ベルト２１の湾曲面の位置及び自重により、予め設定されている軌道の範囲で落下する。

図２及び図３に示すように、計数装置６０は、搬送されて送り出される錠剤Ｗを計数するものである。この計数装置６０は、整列される錠剤Ｗの列ごとに配置され、錠剤Ｗが落下することで光が遮断された状態を判断して計数することができる光センサを用いている。従って、計数装置６０は、ここでは、第１整列通路Ｒ１からの錠剤Ｗを計数する第１計数装置６１と、第２整列通路Ｒ２からの錠剤Ｗを計数する第２計数装置６２とを備えている。第１計数装置６１及び第２計数装置で使用される光センサは、錠剤Ｗを計数するときに使用される一般的なセンサが用いられている。なお、光センサを使用する場合には、光照射部および光受光部において、錠剤Ｗが落下する位置から光照射部および光受光部までの間に体積が徐々に小さくなる空気室を２つ以上配置するように構成している（詳細は特許第３０４１３４３号参照）。そのため、計数装置６０は、錠剤Ｗの落下に伴い錠剤Ｗから発生する粉体が落下している状態であっても、粉体が受光面等に付着し難く、計数の精度が低下することがない。

錠剤Ｗは、予め設定されている経路を落下して、載置台７０に載置されている容器Ｂに収納される。錠剤Ｗが落下する経路は、錠剤Ｗを計数して容器Ｂに収納させるための通路である。この経路は、ここでは、上方の錠剤Ｗを受け入れる開口から計数装置６０を通過して容器Ｂの供給する供給口まで経路が分離独立して形成され、搬送終端から落下した錠剤Ｗが、載置台７０に載置される容器Ｂに収納できるように筒状に構成されている。また、錠剤Ｗのそれぞれの落下経路は、ここでは上方から下方に向かって徐々に狭くなるようにテーパー状に設けられている。
なお、錠剤Ｗの落下経路には、経路切換フラップ（図視せず）が設けられ、落下する錠剤Ｗを計数経路の良品経路又は不良品排出路に振り分けることができるようにしている。この経路切換フラップは、整列した錠剤Ｗをカメラで認識し、予め設定した条件を満たしていない錠剤Ｗを制御手段の制御により経路を切換えて排除できるように構成されている。なお、カメラの設置位置は、整列機構３００で整列した錠剤Ｗが搬送終端までの間で錠剤Ｗを撮像できる位置であることが好ましい。

図１及び図２に示すように、容器Ｂを載置する載置台７０は、支持テーブル４の下方側に設けた昇降機構により容器Ｂを載置する高さを自在に調整できるように設置されている。また、容器Ｂは、予め設定された数の錠剤Ｗを収納するものである。この容器Ｂは、その形状、大きさ、材質および色等については、特に限定されるものではない。なお、容器Ｂを載置している載置台は、作業者が手動で容器Ｂを取り替えることで足りる構成とすることや、あるいは、搬送コンベアと連動して予め設定された数量（充填数量：容器に収納したい数値）が充填されると移動する構成としても構わない。

操作パネル９０は、電源のスイッチのオンオフ、計数する錠剤Ｗの種類や、搬送速度や、計数する数等を入力することや、搬送経路に沿って配置しているカメラで撮影した錠剤Ｗの状態を表示するものである。この操作パネル９０により計数充填装置１００の操作や制御を行うことができるように設定されている。
なお、計数充填装置１００において、直接、錠剤Ｗと接触する部材、例えば、回転ローラ１２等は、ここでは、金属よりも柔らかいシリコンゴム、樹脂（ポリアセタール、超高分子量ポリエチレン）等の弾性部材で形成されている。また、金属で形成された部材であってもその表面に前記した弾性部材を被覆するように構成しても構わない。

つぎに、計数充填装置１００を用いた計数充填方法について適宜複数の図を参照して説明する。
計数充填方法は、収納ホッパ内の錠剤の姿勢調整機構を介して姿勢を揃えて搬送ベルト機構の網目状の無端ベルトに送り出す工程（送り出し工程）と、姿勢を揃えて送り出された錠剤を無端ベルトに載置して搬送すると共に、搬送される錠剤を整列機構により予め設定された列数に整列させる工程（搬送整列工程）と、整列された錠剤を無端ベルトの搬送端から落下させ計数する工程（計数工程）とを含むこととする。そして、整列させる工程は、整列機構の通路規制体が前記無端ベルトに対面して錠剤の通過する通路の幅を規制するように配置されると共に、整列機構の移動機構により複数の通路規制体の一方と他方を予め設定された範囲で錠剤の搬送方向と搬送方向とは反対方向とに交互に移動させながら錠剤を無端ベルトに載置して通路規制体の間となる通路を通過させることとしている。
計数充填方法は、はじめに錠剤Ｗを投入する工程（投入工程）を行う。
投入工程は、計数する錠剤Ｗを収納ホッパ５に投入する工程である。この工程では、作業者や投入装置（図示せず）により錠剤Ｗを収納ホッパ５に投入する。この工程で投入された錠剤Ｗは、収納ホッパ５の落下口５ｃから自重で降下して、姿勢調整機構１０の回転ローラ１２側に落下する。

送り出し工程は、錠剤Ｗを予め設定した姿勢に揃えて搬送ベルト機構２０の無端ベルト２１に送り出す工程である。この工程では、姿勢調整機構１０の回転ローラ１２が、錠剤Ｗの落下とは反対方向に回転しているため、錠剤Ｗの姿勢が通路５ｄを通ることができる姿勢でないと、回転ローラ１２により上方に、一旦持ち上げられることで、錠剤Ｗの姿勢の向きが変えられる。回転ローラ１２と通路５ｄとの間は、予め設定した厚みの範囲である姿勢になったときに通過することができるようになっている。ここでは、回転ローラ１２と通路５ｄとの間隔を、錠剤Ｗの円板状の厚みの範囲で通過できるように設定している。そのため、この工程では、錠剤Ｗが搬送ベルト機構２０に円板状の平面が対面する姿勢で回転ローラ１２と通路５ｄとの間を通過することで姿勢の揃った錠剤Ｗを無端ベルト２１に送り出している。

搬送整列工程は、搬送ベルト機構２０の無端ベルト２１上に姿勢を揃えて送り出された錠剤Ｗを、無端ベルト２１により搬送終端に向かって搬送すると共に、予め設定された列数に整列する工程である。この工程では、無端ベルト２１に載置された錠剤Ｗは、集塵機構８０の吸引により無端ベルト２１の表面に吸引された状態となり、錠剤Ｗの姿勢を維持し易くなって搬送されている。
なお、この工程では、錠剤Ｗの搬送状態を監視センサＳＥ１で検出しており、錠剤Ｗの密度が予め設定された状態を越えた場合や、錠剤Ｗの搬送速度が予め設定された状態よりも遅い場合には、信号を制御装置に送り制御装置から姿勢調整機構１０の回転ローラ１２を停止するように制御することが好ましい。回転ローラ１２が停止すると、通路５ｄとの間を通過することができない姿勢の錠剤Ｗにより回転ローラ１２と通路５ｄとの間が徐々に塞がり錠剤Ｗの送り出しを抑制する。回転ローラ１２は、錠剤Ｗの密度や送り速度が解消されたことを検出した監視センサＳＥ１の信号により作動する。

この搬送整列工程では、錠剤Ｗは、整列機構３００の中央部規制体３１の一側及び側部規制体３２により形成する第１整列通路Ｒ１と、中央部規制体３１の他側及び側部規制体３３により形成する第２整列通路Ｒ２により整列して搬送される。この工程では、無端ベルト２１上において中央から左側よりの錠剤Ｗは、中央部規制体３１の一方の傾斜部３１ｃと側部規制体３２の傾斜部３２ｃとにより第１整列通路Ｒ１側に誘導されて、徐々に一列に整列する。また、この工程では、無端ベルト２１上において中央から右側よりの錠剤Ｗは、中央部規制体３１の他方の傾斜部３１ｃと側部規制体３３の傾斜部３３ｃとにより第２整列通路Ｒ２側に誘導されて、徐々に一列に整列する。

中央部規制体３１及び側部規制体３２，３３は、無端ベルト２１の上面において、錠剤Ｗの搬送方向と搬送方向とは反対方向とに交互に所定範囲で移動機構５０により移動している。そのため、この工程では、無端ベルト２１のベルト面に吸引されている錠剤Ｗは、中央部規制体３１及び側部規制体３２，３３の移動により、徐々に第１整列通路Ｒ１及び第２整列通路Ｒ２のいずれかに誘導されるように移動することができる。また、この工程では、無端ベルト２１上には、搬送路カバー２６が設置されているので、錠剤Ｗが通路規制体３０の動作により重なるような状態になろうとしても、搬送路カバー２６により重なることができないように規制される。そして、この搬送整列工程では、整列機構３００の通路規制体３０で第１整列通路Ｒ１及び第２整列通路Ｒ２に整列された錠剤Ｗが、搬送ガイド７に沿って案内されながら無端ベルト２１の搬送終端まで搬送される。

計数工程では、搬送した錠剤Ｗを計数する工程である。この工程では、搬送端から送りだされた錠剤Ｗが、計数される経路に向かって落下し、落下する経路中において計数装置６０により計数される。この工程では、無端ベルト２１において、最終的に２列で整列しているので、計数装置６０は、第１計数装置６１及び第２計数装置６２により錠剤Ｗを計数している。そして、この工程では、予め設定された数量に到達する直前に計数装置６０から信号を送ることで制御装置により無端ベルト２１の搬送速度を緩めて、予め設定された数量を容器Ｂに確実に充填することができるようにしている。

なお、無端ベルト２１により搬送されている錠剤Ｗは、無端ベルト２１の搬送速度が変わっても、集塵機構８０によりベルト面に吸引されているので、姿勢を慣性により乱されることはない。また、錠剤Ｗは、容器Ｂが交換されるときに搬送が停止した状態でとなるが、移動の停止によってもベルト面に吸引されているので姿勢を乱すことがない。容器Ｂは、空のものと交換されると、容器Ｂを載置している載置台７０に設けたセンサから信号が送られ、再度、第３駆動部５９に信号が送られて錠剤Ｗの搬送動作が再開する。
また、錠剤Ｗは、搬送終端までに、撮像手段を設けることで撮像した画像のデータが制御装置に送られて錠剤Ｗの欠け等の不良が判断でき、かつ、欠けた錠剤Ｗを選別できるように構成することができ、不良の錠剤Ｗが、落下中に容器Ｂに収納される前に排除することができる。

計数充填装置１００では、以上のように動作するので、錠剤Ｗを正確に計数して容器Ｂに高速で充填することができる。また、計数充填装置１００では、回転ローラ１２と通路５ｄとの間隔を予め設定して錠剤の姿勢を揃え網目状の無端ベルトで搬送整列することができるので、粉体が少ない糖衣錠や、粉体が多く発生する錠剤、形状は異なるが厚みの条件が同じ計数材料を、汎用性に対応して計数充填することができる。
計数充填装置１００では、回転ローラ１２と通路５ｄとの間隔を間隔調整機構１６を介して自在に設定できるので、さらに、計数材料の種類に対応することができる。また、通路規制体３０は、中央部規制体３１及び側部規制体３２，３３の間隔を変更することができるので、より多くの種類の計数材料に対応することができる。

計数充填装置１００では、集塵機構８０を介して計数材料の粉体の回収と共に搬送中の計数材料をベルト面に吸引することができるので、搬送姿勢が安定して搬送速度が速くても正確な計数を行うことができる。また、計数充填装置１００では、通路規制体３０の中央部規制体３１及び側部規制体３２，３３が計数材料の搬送方向及び反対方向に交互に移動しているため、ベルト面に吸引されている計数材料に接触しながら徐々に第１整列通路Ｒ１及び第２整列通路Ｒ２に誘導して整列させることができる。
なお、計数充填装置１００は、整列させる列の数を１列あるいは３列以上とするようにしてもよい。整列させる列の数は、通路規制体の数の増減により構成することができる。さらに、計数充填装置１００は、搬送ベルト機構２０の搬送速度を調整することで多くの計数材料を計数して短時間で充填することができる。

そして、計数充填装置１００では、図１３に示すように、姿勢調整機構１０Ｂのように構成してもよい。姿勢調整機構１０Ｂでは、２つの回転ローラ１２、１２を対向して配置し、互いに反対方向に回転する回転ローラ１２、１２の間を通過させることで錠剤Ｗの姿勢を揃えることとしている。この姿勢調整機構１０Ｂでは、例えば、フレーム体１１に駆動モータである第１駆動部１３と、回転ローラ１２，１２と、回転ローラ１２，１２に回転力を伝達する複数のプーリ及び複数の第１駆動ベルト１４が回転自在に支持されている。そして、回転軸の回転方向に回る歯車と、回転軸とは反対方向に回転するように設けた歯車とを介して、複数のプーリ及び複数の第１駆動ベルト１４により回転ローラ１２，１２が互いに反対方向に回転するように設置されている。

なお、２つの回転ローラ１２，１２の回転数が略同じになるように、複数のプーリの直径が適宜調整されている。さらに、２つの回転ローラ１２，１２の間隔を調整する間隔調整機構（図４参照）を備え、一方の回転ローラ１２が他方の回転ローラに近接或いは離間するようにすることで、錠剤Ｗの種類によって間隔を調整できるように構成されている。なお、回転ローラ１２は、ローラ表面にらせん状の溝が形成され、姿勢が整っていない錠剤Ｗの姿勢を変えやすくなるように構成されている。また、姿勢調整機構１０は、前記したと同様に監視センサＳＥ１（図４参照）と連携して搬送ベルト機構２０へ錠剤Ｗを、供給及び供給の停止を行うように制御装置を介して制御されていることが望ましい。姿勢調整機構１０Ｂのように２つの回転ローラ１２，１２を用いることで、短時間で計数材料の姿勢を調整することができる種類を増やすことが可能となる。

また、計数充填装置１００で取り扱うことができる錠剤Ｗ等である計数材料の種類は、例えば、円環状の錠剤であるものや、三角おむすび形状の錠剤であっても搬送することができる。また、計数材料は、錠剤以外の菓子、サプリメント、乾燥剤、機械部品、半導体部品等、計数する必要があるものであれば、特に限定されるものではない。なお、計数材料が長尺状の形状であれば、姿勢調整機構では、長手方向を搬送方向とは直交する方向で通過させ、整列機構では、長手方向を搬送方向に沿って整列させて搬送する構成とすることが好ましい。
さらに、計数充填装置１００では、搬送ガイド７を備える構成として説明したが、例えば、取り扱う計数材料の平面面積が大きな円板型錠剤や乾燥剤等であれば、搬送ガイド７を設置しなくてもよい。つまり、計数材料が、網目状の無端ベルトの下方から吸引されることで整列した整列通路に沿って搬送終端まで搬送することができる場合は、搬送ガイド７を設置する必要がない。

また、中央部規制体３１、側部規制体３２，３３は、それぞれ段差部３１ｄ，３２ｄ，３３ｄが、搬送ガイド７，７，７の段差ガイド部７ａ，７ａ，７ａと係合して、中央部規制体３１、側部規制体３２，３３をスライド自在になるように構成しても構わない。段差部３１ｄ，３２ｄ，３３ｄと、段差ガイド部７ａ，７ａ，７ａとが係合することで、支持バー８は、中央部規制体３１，側部規制体３２，３３に連続する搬送ガイド７，７，７を個別に支持し、側部規制体３２，３３の移動に連動して搬送ガイド７，７が錠剤Ｗの搬送方向に直交する方向に移動できるように構成されることが望ましい。

１ 躯体フレーム
２ 段差部
３ 上面
３Ａ ガイドフレーム
３Ｂ 支持フレーム
４ 支持テーブル
５ 収納ホッパ
５ａ 投入口
５ｂ 収納部
５ｃ 落下口
５ｄ 通路
７ 搬送ガイド
７ａ 段差ガイド部
７ｂ ガイド本体部
７ｃ 凹部
１０ 姿勢調整機構
１１ フレーム体
１２ 回転ローラ
１３ 第１駆動部
１４ 第１駆動ベルト
１５ 案内板
１６ 間隔調整機構
２０ 搬送ベルト機構
２１ 無端ベルト
２１Ａ ベルト載置面
２１Ｂ ベルト被覆面
２２ 第１回転軸
２２ａ ベルト接触軸部
２２ｂ 細径軸部
２３ 第２回転軸
２４ 第２駆動部
２６ 搬送路カバー
３０ 通路規制体
３１ 中央部規制体
３１ａ，３２ａ，３３ａ 凹部
３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ 磁石
３１ｃ，３２ｃ，３３ｃ 傾斜部
３２，３３ 側部規制体
４０ 支持部
４１ 中央支持部
４１ａ 金属磁着部
４１ｂ 支持柱
４２ 側部支持部
４２Ａ 支持柱
４４ 支持筐体
４５ ガイド穴
４６ 取付板
４７ 軸受
５０ 移動機構
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ 保持部
５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ 溝部
５３，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ 案内部
５４ クランクシャフト
５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ クランク部
５５Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ シャフト部
５６Ａ１，５６Ａ２，５６Ｂ，５６Ｃ プーリ
５７，５８ 駆動ベルト
５９ 第３駆動部
５９Ａ 駆動軸
５９Ｂ 駆動モータ
６０ 計数装置
６１ 第１計数装置
６２ 第２計数装置
７０ 載置台
８０ 集塵機構
８１ 集塵ホッパ
８１ａ ホッパ上端部
８２ 内部集塵ダクト
８３ 外部ダクト
９０ 操作パネル
１００ 計数充填装置
３００ 整列機構
Ｂ 容器
Ｒ１ 第１整列通路
Ｒ２ 第２整列通路
ＳＥ１ 監視センサ
Ｗ 錠剤（計数材料）

Claims (10)

1. 計数材料を収納する収納ホッパと、前記収納ホッパ内の前記計数材料の姿勢を揃えて送り出す姿勢調整機構と、姿勢を揃えて送り出される前記計数材料を搬送する搬送ベルト機構と、前記搬送ベルト機構で搬送される前記計数材料を整列させる整列機構と、前記整列機構で整列させた前記計数材料を前記搬送ベルト機構の搬送終端から落下させ計数する計数充填装置であって、
   前記姿勢調整機構は、前記計数材料が通過する通路の間隔を、前記計数材料の揃える向きにおける厚みに合わせて設置する回転ローラと、前記回転ローラを前記計数材料の送り出し方向とは反対方向に回転させる第１駆動部と、を有し、
   前記搬送ベルト機構は、前記計数材料の複数を載置して搬送する網目状の無端ベルトと、前記無端ベルトの搬送終端側に配置される第１回転軸と、搬送始端側に設置される第２回転軸と、前記第１回転軸及び前記第２回転軸を回転させる第２駆動部と、を有し、
   前記整列機構は、前記無端ベルトに対面して搬送方向に長尺側を向けて配置される複数の通路規制体と、前記通路規制体のそれぞれを上方から支持する支持部と、前記支持部を予め設定された移動範囲で搬送方向及び搬送方向とは反対方向に移動させる移動機構とを有し、
   前記複数の通路規制体は、前記計数材料を通過させる幅に前記無端ベルトの幅方向に間を空けて配置されると共に、隣り合う前記複数の通路規制体の一方と他方が交互に前記搬送方向及び前記反対方向に移動する計数充填装置。
2. 前記移動機構は、前記移動範囲に合わせて形成された長孔を介して前記支持部を保持する保持部と、前記保持部の上面に形成した溝部に沿って移動する案内部を有するクランクシャフトと、前記クランクシャフトを回転させる第３駆動部と、を備える請求項１に記載の計数充填装置。
3. 前記計数材料が通過する第１整列通路及び第２整列通路を、前記無端ベルトの幅方向において中央及びその中央の両側に配置する前記複数の通路規制体により形成する請求項１又は請求項２に記載の計数充填装置
4. 前記第１整列通路及び前記第２整列通路の計数材料の受け入れ側が前記計数材料の１つの幅よりも広くなるように、前記複数の通路規制体のいずれか一つ以上の一端部に傾斜部を備える請求項３に記載の計数充填装置。
5. 前記支持部は、前記通路規制体と接触する部分が磁着する金属又は磁石の一方で形成された金属磁着部を備え、
   前記通路規制体は、前記金属磁着部に磁着する磁石又は金属の他方を前記支持部の金属磁着部に対面する側に備える請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の計数充填装置。
6. 中央の前記通路規制体の両側に位置する前記通路規制体が、長尺方向における中央に前記長尺方向に直交する幅方向に亘って両側面を貫通する凹溝を備えると共に前記磁石又は前記金属の他方を前記凹溝の溝底面に配置し、
   前記支持部は、前記凹溝に収納される大きさで形成されると共に、金属磁着部が前記凹溝の溝底面に設けた磁石又は前記金属の他方と対面する位置に形成される請求項５に記載の計数充填装置。
7. 前記姿勢調整機構は、前記計数材料の厚みに対応して前記収納ホッパの内側面との間隔を着脱自在に調整できるように前記収納ホッパの対向する内側面に設けられている請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の計数充填装置。
8. 前記無端ベルトに対向する下方には、ベルト載置面に対向して下方に行くに従って開口面積が小さくなる集塵ホッパと、前記集塵ホッパに連続して外部の集塵モータに外部ダクトを介して接続される内部集塵ダクトとを備える請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の計数充填装置。
9. 前記通路規制体は、搬送端側の他端部に、厚みを変えた段差部を備え、
   前記通路規制体の一端側に離間して連続すると共に前記無端ベルトに対面するように設置される搬送ガイドとを備え、
   前記搬送ガイドは、前記無端ベルトの上面に対面して前記計数材料を案内するガイド本体部と、前記ガイド本体部の一端側に形成され、前記計数材料を案内する側面を有すると共に前記通路規制体の段差部に対面する段差ガイド部とを有し、
   前記ガイド本体部は、前記計数材料の搬送されるときの姿勢において当該計数材料の厚みの２／３を超える厚みで形成され、
   前記段差部又は前記段差ガイド部のそれぞれは、前記計数材料の搬送されるときの姿勢において当該計数材料の厚みの１／３以上２／３以下の厚みで形成されている請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の計数充填装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項の計数充填装置により計数材料を計数する計数充填方法であって、
    収納ホッパ内の前記計数材料の姿勢調整機構を介して姿勢を揃えて搬送ベルト機構の網目状の無端ベルトに送り出す工程と、
    姿勢を揃えて送り出された前記計数材料を前記無端ベルトに載置して搬送すると共に、搬送される前記計数材料を整列機構により予め設定された列数に整列させる工程と、
    前記整列された計数材料を無端ベルトの搬送終端から落下させ計数する工程とを含み、
    前記整列させる工程は、前記整列機構の通路規制体が前記無端ベルトに対面して前記計数材料の通過する通路の幅を規制するように配置されると共に、前記整列機構の移動機構により前記複数の通路規制体を予め設定された範囲で前記計数材料の搬送方向と搬送方向とは反対方向とに交互に移動させながら前記計数材料を前記無端ベルトに載置して前記通路規制体の間となる通路を通過させる計数充填方法。

Images