JP2022171035A - 通信装置、プログラム、およびシステム - Google Patents

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Abstract

【課題】装置間における測距において算出される測距値の精度を担保する。【解決手段】当該通信装置と当該通信装置とは異なる他の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距において、前記他の通信装置から受信するタイムスタンプ情報に基づいて測距値を算出する通信制御部、を備え、前記通信制御部は、前記タイムスタンプ情報が予め規定された固有値である場合、前記測距値を算出しない、通信装置が提供される。【選択図】図４

Description

本発明は、システム、認証装置、およびプログラムに関する。
近年、装置間で送受信した無線信号に基づく処理を行う技術が開発されている。例えば、特許文献１には、超広帯域（ＵＷＢ：Ultra Wide Band）の信号を用いて装置間の距離の推定（測距）を行う技術が開示されている。
特開２０２０－１１８０３０号公報
装置間における測距においては、送受される複数の無線信号の送受信時刻差を示すタイムスタンプ情報に基づいて装置間の距離の推定値である測距値が算出される。しかし、タイムスタンプ情報を生成する装置が無線信号を受信できなかった場合、タイムスタンプ情報が正常に生成されず、ひいては測距値が正常に算出されない場合がある。
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、装置間における測距において算出される測距値の精度を担保することにある。
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、当該通信装置と当該通信装置とは異なる他の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距において、前記他の通信装置から受信するタイムスタンプ情報に基づいて測距値を算出する通信制御部、を備え、前記通信制御部は、前記タイムスタンプ情報が予め規定された固有値である場合、前記測距値を算出しない、通信装置が提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、他の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距において、前記他の通信装置から受信するタイムスタンプ情報に基づいて測距値を算出する制御機能、を実現させ、前記制御機能に、前記タイムスタンプ情報が予め規定された固有値である場合、前記測距値を算出させない、プログラムが提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第１の通信装置と、前記第１の通信装置とは異なる第２の通信装置と、を備え、前記第１の通信装置は、前記第２の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距において、前記第２の通信装置から受信するタイムスタンプ情報に基づいて測距値を算出する通信制御部、を備え、 前記通信制御部は、前記タイムスタンプ情報が予め規定された固有値である場合、前記測距値を算出しない、システムが提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、当該通信装置と当該通信装置とは異なる他の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距において、前記他の通信装置による測距値の算出に用いられるタイムスタンプ情報の送信を制御する通信制御部、を備え、前記通信制御部は、送信した測距要求に対する応答である測距応答が前記他の通信装置から規定時間内に受信できない場合、前記タイムスタンプ情報に予め規定された固有値を設定して送信する、通信装置が提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、他の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距において、前記他の通信装置による測距値の算出に用いられるタイムスタンプ情報の送信を制御する制御機能、を実現させ、前記制御機能に、送信した測距要求に対する応答である測距応答が前記他の通信装置から規定時間内に受信できない場合、前記タイムスタンプ情報に予め規定された固有値を設定して送信させる、プログラムが提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第１の通信装置と、前記第１の通信装置とは異なる第２の通信装置と、を備え、前記第２の通信装置は、前記第１の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距において、前記第１の通信装置による測距値の算出に用いられるタイムスタンプ情報の送信を制御する通信制御部、を備え、前記通信制御部は、送信した測距要求に対する応答である測距応答が前記第１の通信装置から規定時間内に受信できない場合、前記タイムスタンプ情報に予め規定された固有値を設定して送信する、システムが提供される。
以上説明したように本発明によれば、装置間における測距において算出される測距値の精度を担保することが可能となる。
本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係る測距における無線信号の送受信の流れの一例を示すシーケンス図である。 同実施形態に係るタイムスタンプの送信制御の流れを示すフローチャートである。 同実施形態に係るタイムスタンプ情報に基づく測距の実行制御の流れを示すフローチャートである。
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
＜１．実施形態＞
＜＜１．１．システム構成例＞＞
まず、本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例について述べる。図１は、本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態に係るシステム１は、ポータブル機器１０と、移動体２０に搭載される車載器３０を備える。
（ポータブル機器１０）
本実施形態に係るポータブル機器１０は、移動体２０を利用するユーザ（例えば、移動体２０のオーナー、当該オーナーに移動体２０の利用を許諾された者など）に携帯される通信装置の一例である。
図１示すように、本実施形態に係るポータブル機器１０は、通信制御部１１０を備える。
（通信制御部１１０）
本実施形態に係る通信制御部１１０は、移動体２０に搭載される車載器３０との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距を制御する。
ここで、本実施形態に係る測距とは、通信制御部１１０と車載器３０に備えられる通信制御部３１０との間の距離を推定する処理を指す。
例えば、本実施形態に係る通信制御部１１０は、通信制御部３１０との間において、測距に用いられる規定の通信規格に準拠した複数の無線信号を送受信する。
このために、本実施形態に係る通信制御部１１０は、規定の通信規格に準拠した無線信号を送受信するためのアンテナを備える。
本実施形態に係る規定の通信規格の一例としては、超広帯域無線通信が挙げられる。
一方、本実施形態に係る規定の通信規格は上記の例に限定されない。本実施形態に係る規定の通信規格には、測距を実現可能な任意の通信規格が採用されてよい。
また、本実施形態に係る通信制御部１１０は、複数の無線信号の送受信時刻差を示すタイムスタンプ情報の生成、または当該タイムスタンプ情報に基づく測距値の算出のいずれかを実行する。
例えば、本実施形態に係る通信制御部１１０は、タイムスタンプ情報を生成し、当該タイムスタンプを、測距値を算出する通信制御部３１０に送信してもよい。
一方、本実施形態に係る通信制御部１１０は、通信制御部３１０から受信したタイムスタンプ情報に基づいて測距値を算出することも可能である。
本実施形態に係る通信制御部１１０が有する機能は、仕様や運用に応じて設計されてよい。
なお、本実施形態に係る通信制御部１１０が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。
（車載器３０）
本実施形態に係る車載器３０は、移動体２０に搭載される通信装置の一例である。
なお、本実施形態に係る移動体２０は、例えば、車両、船舶、航空機など、移動が可能な各種の装置であってもよい。
本実施形態に係る車載器３０は、一つの移動体２０に対し少なくとも１つ以上搭載される。
図１に示すように、本実施形態に係る車載器３０は、通信制御部３１０を備える。
（通信制御部３１０）
本実施形態に係る通信制御部３１０は、ポータブル機器１０に備えられる通信制御部１１０との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距を制御する。
例えば、本実施形態に係る通信制御部３１０は、通信制御部１１０との間において、測距に用いられる規定の通信規格に準拠した複数の無線信号を送受信する。
このために、本実施形態に係る通信制御部３１０は、規定の通信規格に準拠した無線信号を送受信するためのアンテナを備える。
また、本実施形態に係る通信制御部３１０は、複数の無線信号の送受信時刻差を示すタイムスタンプ情報の生成、または当該タイムスタンプ情報に基づく測距値の算出のいずれかを実行する。
例えば、本実施形態に係る通信制御部３１０は、通信制御部１１０から受信したタイムスタンプ情報に基づいて測距値を算出してもよい。
一方、本実施形態に係る通信制御部３１０は、タイムスタンプ情報を生成し、当該タイムスタンプを、測距値を算出する通信制御部１１０に送信してもよい。
本実施形態に係る通信制御部３１０が有する機能は、仕様や運用に応じて設計されてよい。
なお、本実施形態に係る通信制御部３１０が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。
以上、本実施形態に係るシステム１の構成例について述べた。なお、図１を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係るシステム１の構成は係る例に限定されない。
例えば、図１においては、測距を実行する通信装置の一例としてポータブル機器１０および車載器３０を挙げたが、本技術思想は、移動体に関連する測距に限定されるものではない。
本技術思想は、測距を実行する各種の通信装置に広く適用可能である。
＜＜１．２．制御の詳細＞＞
続いて、本実施形態に係るシステム１により実行される各種の制御について詳細に説明する。
上述したように、本実施形態に係るポータブル機器１０と車載器３０は、規定の通信規格に準拠した無線信号を送受信し、当該無線信号に基づく測距を実行する。
まず、ポータブル機器１０と車載器３０との間において実行される測距の流れについて一例を挙げて説明する。
図２は、本実施形態に係る測距における無線信号の送受信の流れの一例を示すシーケンス図である。
なお、図２には、移動体２０に３つの車載器３０ａ～３０ｃが搭載される場合の流れが例示される。
また、図２には、ポータブル機器１０に備えられる通信制御部１１０が上述のタイムスタンプ情報を生成し、車載器３０ａ～３０ｃに備えられる通信制御部３１０ａ～３１０ｃの各々が当該タイムスタンプ情報に基づき測距値を算出する場合の流れが例示される。
図２に示す一例の場合、まず、ポータブル機器１０に備えられる通信制御部１１０が、測距要求を送信する（Ｓ１０２ａ～Ｓ１０２ｃ）。
次に、ステップＳ１０２ａ～Ｓ１０２ｃにおいて測距要求を受信した通信制御部３１０ａ～３１０ｃの各々は、当該測距要求への応答として測距応答を送信する（Ｓ１０４ａ～Ｓ１０４ｃ）。
ステップＳ１０４ａ～Ｓ１０４ｃにおいて測距応答を受信した通信制御部１１０は、当該測距応答への応答として最終測距応答を送信する（Ｓ１０６ａ～Ｓ１０６ｃ）。
次に、通信制御部１１０は、測距要求の送信時刻と測距応答の受信時刻との差分ΔＴ１、およびレスポン信号の受信時刻と最終測距応答の送信時刻との差分ΔＴ２を算出し、ΔＴ１およびΔＴ２を含むタイムスタンプ情報を送信する（Ｓ１０８ａ～Ｓ１０８ｃ）。
なお、図２に示す場合、通信制御部１１０は、通信制御部３１０ａ～３１０ｃごとにタイムスタンプ情報を生成し、３つのタイムスタンプ情報をまとめて送信してよい。
ステップＳ１０８ａ～Ｓ１０８ｃにおいてタイムスタンプ情報を受信した通信制御部３１０ａ～３１０ｃの各々は、当該タイムスタンプ情報に基づいて測距値を算出する。
この際、通信制御部３１０ａ～３１０ｃの各々は、まず、測距要求の受信時刻と測距応答の送信時刻との差分ΔＴ３、およびレスポン信号の送信時刻と最終測距応答の受信時刻との差分ΔＴ４を算出する。
次に、通信制御部３１０ａ～３１０ｃの各々は、受信したタイムスタンプ情報に含まれるΔＴ１およびΔＴ２、算出したΔＴ３ΔＴ３を用いて、測距要求、測距応答、および最終測距応答に共通する伝搬時間τを算出する。
通信制御部３１０ａ～３１０ｃの各々は、以下の数式（１）を用いて伝搬時間τを算出してもよい。
τ＝（Ｔ１×Ｔ４―Ｔ２×Ｔ３）／（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）
・・・（数式１）
通信制御部３１０ａ～３１０ｃの各々は、算出した伝搬時間τに既知の信号速度を乗算することで、通信制御部１１０との間の距離の推定値である測距値を算出する。
以上説明したように、本実施形態に係る通信制御部１１０または通信制御部３１０の一方は、他方から受信するタイムスタンプ情報に基づいて、測距値を算出することが可能である。
しかし、通信状況によっては、タイムスタンプ情報が正常に生成されない可能性も生じる。
例えば、図２に示すステップＳ１０４ｂにおいて、通信制御部３１０ｂが送信した測距応答を通信制御部１１０が受信できなかった場合を想定する。
この場合、通信制御部３１０ｂに係るΔＴ１およびΔＴ２が正常に算出されず誤ったタイムスタンプ情報が送信される事態も生じ得る（一例として、前回保持したΔＴ１およびΔＴ２を含むタイムスタンプ情報が送信されるなど）。
上記のような事態が生じた場合、通信制御部３１０ｂは、誤ったタイムスタンプ情報に基づいて信頼性の低い測距値を算出することとなる。
本技術思想は上記のような点に着目して発想されたものであり、測距において算出される測距値の精度を担保することを可能とするものである。
このために、本実施形態に係る通信制御部１１０および通信制御部３１０のうち、測距値の算出に用いられるタイムスタンプ情報の送信を制御する通信制御部は、送信した測距要求に対する応答である測距応答が規定時間内に受信できない場合、タイムスタンプ情報に固有値を設定して送信することを特徴の一つとする。
一方、本実施形態に係る通信制御部１１０および通信制御部３１０のうち、受信するタイムスタンプ情報に基づいて測距値を算出する通信制御部は、受信したタイムスタンプ情報が予め規定された固有値である場合、前記測距値を算出しないことを特徴の一つとする。
上記のような制御によれば、誤ったタイムスタンプ情報の生成、および当該タイムスタンプ情報に基づく信頼性の低い測距値の算出を効果的に回避することが可能となる。
なお、上記の予め規定される固有値は、２つの時刻の差を示すタイムスタンプとして不適と判定可能なビット列であってもよい。
例えば、予め規定される固有値は、オール０のビット列であってもよい。これは、図２に示すようなシーケンスを伴う測距においてΔＴ１およびΔＴ２が０となることはあり得ないためである。
また、例えば、予め規定される固有値は、オール１のビット列であってもよい。これは、測距においてΔＴ１およびΔＴ２が最大値となる場合、測距が可能な装置間の距離を超えていると考えらえるためである。
以下、本実施形態に係るタイムスタンプの送信制御、およびタイムスタンプに基づく測距の実行制御の流れについて一例を挙げて詳細に説明する。
なお、以下においては、ポータブル機器１０に備えられる通信制御部１１０がタイムスタンプ情報を送信し、車載器３０に備えられる通信制御部３１０が受信したタイムスタンプに基づく測距の実行制御を行う場合を例示する。
図３は、本実施形態に係るタイムスタンプの送信制御の流れを示すフローチャートである。
図３に示す一例の場合、ポータブル機器１０に備えられる通信制御部１１０は、変数Ｎの初期値を１に、終値を車載器３０の総数に、増分値を１に設定し、以下に示すステップＳ２０２における処理と、ステップＳ２０４またはステップＳ２０６における処理とを繰り返し実行する。
通信制御部１１０は、まず、測距要求を送信してから規定時間内に判定の対象とする車載器３０から測距応答を受信したか否かを判定する（Ｓ２０２）。
通信制御部１１０は、規定時間内に判定の対象とする車載器３０から測距応答を受信したと判定した場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、ΔＴ１およびΔＴ２を算出し、ΔＴ１およびΔＴ２を含むタイムスタンプ情報を生成する（Ｓ２０４）。
一方、通信制御部１１０は、規定時間内に判定の対象とする車載器３０から測距応答を受信していないと判定した場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、タイムスタンプ情報に予め規定された固有値を設定する（Ｓ２０６）。
すべての車載器３０に関し、ステップＳ２０２における処理と、ステップＳ２０４またはステップＳ２０６における処理とが完了すると、通信制御部１１０は、次に、誤り検出符号の算出を行う（Ｓ２０８）。
誤り検出符号は、例えば、チェックサムまたはＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）であってもよい。
ただし、上記はあくまで例であり、本実施形態に係る誤り検出符号には、ビット列の誤りを検出可能な任意の手法が採用されてよい。
次に、通信制御部１１０は、車載器３０ごとのタイムスタンプ情報、および誤り検知用符号を含む信号を送信する（Ｓ２１０）。
このように、タイムスタンプ情報に誤り検出符号を付与して送付することで、タイム情報にデータ化けが生じた場合であっても、車載器３０に備えらえる通信制御部３１０が当該データ化けに係る誤り検出を行うことができる。
なお、ステップＳ２１０において通信制御部１１０が送信する信号は、複数の車載器３０に共通するものであってもよい。
例えば、移動体２０に３つの車載器３０ａ～３０ｃが搭載され、かつ通信制御部１１０が車載器３０ａ～３０ｃのすべてから測距応答を受信できた場合、ステップＳ２１０において通信制御部１１０が送信する信号は以下の情報を含んでもよい。
・車載器３０ａに対するタイムスタンプ情報（ΔＴ１およびΔＴ２）
・車載器３０ｂに対するタイムスタンプ情報（ΔＴ１およびΔＴ２）
・車載器３０ｃに対するタイムスタンプ情報（ΔＴ１およびΔＴ２）
・誤り検出符号
また、例えば、通信制御部１１０が車載器３０ａ～３０ｃのうち車載器３０ｂから測距応答を受信できなかった場合、ステップＳ２１０において通信制御部１１０が送信する信号は以下の情報を含んでもよい。
・車載器３０ａに対するタイムスタンプ情報（ΔＴ１およびΔＴ２）
・車載器３０ｂに対するタイムスタンプ情報（固有値）
・車載器３０ｃに対するタイムスタンプ情報（ΔＴ１およびΔＴ２）
・誤り検出符号
一方、通信制御部１１０は、車載器３０ａ～３０ｃごとに対応するタイムスタンプ情報と誤り検出符号を生成し、車載器３０ａ～３０ｃの各々に送信することも可能である。
続いて、本実施形態に係るタイムスタンプ情報に基づく測距の実行制御の流れについて一例を挙げて詳細に説明する。
図４は、本実施形態に係るタイムスタンプ情報に基づく測距の実行制御の流れを示すフローチャートである。
図４に示す一例の場合、車載器３０に備えられる通信制御部３１０は、まず、タイムスタンプ情報および誤り検出符号を含む信号を受信する（Ｓ３０２）。
次に、通信制御部３１０は、ステップＳ３０２において受信した信号に含まれる誤り検出符号に基づいてタイムスタンプ情報の検証を行う。
通信制御部３１０は、タイムスタンプ情報に誤りを検出した場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、測距値の算出を行わず、移動体２０に搭載される制御装置に、誤りを検出した旨を示すエラー情報を送信する（Ｓ３１２）。
一方、通信制御部３１０は、タイムスタンプ情報に誤りを検出しない場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）、続いて、タイムスタンプ情報が予め規定された固有値であるか否かを判定する（Ｓ３０６）。
通信制御部３１０は、タイムスタンプ情報が予め規定された固有値であると判定した場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、測距値の算出を行わず、移動体２０に搭載される制御装置に、タイムスタンプ情報として固有値を受信した旨を示すエラー情報を送信する（Ｓ３１２）。
一方、通信制御部３１０は、タイムスタンプ情報が予め規定された固有値ではないと判定した場合（Ｓ３０６：Ｎｏ）、当該タイムスタンプ情報に基づき測距値を算出する（Ｓ３０８）。
次に、通信制御部３１０は、ステップＳ３０８において算出した測距値を移動体２０に搭載される制御装置に送信する（Ｓ３１０）。
移動体２０に搭載される制御装置は、通信制御部３１０から受信した測距値に基づいて、例えば、移動体２０に備えられるドアの解錠やエンジンの始動などに係る制御を実行する。
＜２．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる非一過性の記憶媒体（non-transient storage medium）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記憶媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記憶媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
１：システム、１０：ポータブル機器、１１０：通信制御部、２０：移動体、３０：車載器、３１０：通信制御部

Claims (12)

  1. 当該通信装置と当該通信装置とは異なる他の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距において、前記他の通信装置から受信するタイムスタンプ情報に基づいて測距値を算出する通信制御部、
    を備え、
    前記通信制御部は、前記タイムスタンプ情報が予め規定された固有値である場合、前記測距値を算出しない、
    通信装置。
  2. 前記予め規定された固有値は、２つの時刻の差を示すタイムスタンプとして不適と判定可能ビット列である、
    請求項１に記載の通信装置。
  3. 前記通信制御部は、前記タイムスタンプ情報に付随する誤り検出符号に基づいて前記タイムスタンプ情報を検証し、前記タイムスタンプ情報に誤りを検出した場合、前記測距値を算出しない、
    請求項１または請求項２に記載の通信装置。
  4. 前記誤り検出符号は、チェックサムまたはＣＲＣである、
    請求項３に記載の通信装置。
  5. 前記通信制御部は、前記測距値を算出しない場合、検出したエラーに関する情報を制御装置に送信する、
    請求項１から請求項４までのうちいずれか一項に記載の通信装置。
  6. 前記規定の通信規格は、超広帯域無線通信を含む、
    請求項１から請求項５までのうちいずれか一項に記載の通信装置。
  7. 当該通信装置は、移動体に搭載され、
    前記他の通信装置は、前記移動体を利用するユーザに携帯される、
    請求項１から請求項６までのうちいずれか一項に記載の通信装置。
  8. コンピュータに、
    他の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距において、前記他の通信装置から受信するタイムスタンプ情報に基づいて測距値を算出する制御機能、
    を実現させ、
    前記制御機能に、前記タイムスタンプ情報が予め規定された固有値である場合、前記測距値を算出させない、
    プログラム。
  9. 第１の通信装置と、前記第１の通信装置とは異なる第２の通信装置と、
    を備え、
    前記第１の通信装置は、
    前記第２の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距において、前記第２の通信装置から受信するタイムスタンプ情報に基づいて測距値を算出する通信制御部、
    を備え、
    前記通信制御部は、前記タイムスタンプ情報が予め規定された固有値である場合、前記測距値を算出しない、
    システム。
  10. 当該通信装置と当該通信装置とは異なる他の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距において、前記他の通信装置による測距値の算出に用いられるタイムスタンプ情報の送信を制御する通信制御部、
    を備え、
    前記通信制御部は、送信した測距要求に対する応答である測距応答が前記他の通信装置から規定時間内に受信できない場合、前記タイムスタンプ情報に予め規定された固有値を設定して送信する、
    通信装置。
  11. コンピュータに、
    他の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距において、前記他の通信装置による測距値の算出に用いられるタイムスタンプ情報の送信を制御する制御機能、
    を実現させ、
    前記制御機能に、送信した測距要求に対する応答である測距応答が前記他の通信装置から規定時間内に受信できない場合、前記タイムスタンプ情報に予め規定された固有値を設定して送信させる、
    プログラム。
  12. 第１の通信装置と、前記第１の通信装置とは異なる第２の通信装置と、
    を備え、
    前記第２の通信装置は、
    前記第１の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距において、前記第１の通信装置による測距値の算出に用いられるタイムスタンプ情報の送信を制御する通信制御部、
    を備え、
    前記通信制御部は、送信した測距要求に対する応答である測距応答が前記第１の通信装置から規定時間内に受信できない場合、前記タイムスタンプ情報に予め規定された固有値を設定して送信する、
    システム。
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