JP2022164385A - 無線通信装置、プログラム、およびシステム - Google Patents

無線通信装置、プログラム、およびシステム Download PDF

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Abstract

【課題】装置間認証におけるセキュリティ性を担保しつつ応答性を向上させる。【解決手段】無線通信装置であって、当該無線通信装置とは異なる他の無線通信装置との間において第1の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第1の無線通信部と、前記他の無線通信装置との間において前記第1の通信規格とは異なる第2の通信規格に準拠した無線信号を送受信する少なくとも1つの第2の無線通信部と、前記第1の無線通信部および前記第2の無線通信部による無線信号の送受信を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第1の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証が成立し、かつ前記第2の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理が不成立となった場合、前記認証の再実行が行われず、前記規定の処理の再実行が行われるよう制御を行う、無線通信装置が提供される。【選択図】図3

Description

本発明は、無線通信装置、プログラム、およびシステムに関する。
近年、装置間で信号を送受信した結果に従って認証を行う技術が開発されている。例えば、下記特許文献1では、車載器が携帯機との間で信号を送受信することで携帯機の認証を行うシステムが開示されている。
特開平11-208419号公報
上記のようなシステムにおいて、セキュリティ性を向上させるためには、認証の仕組みを多段とする構成も想定される。しかし、このような構成では、処理の再実行に要する時間が増大する可能性があり・
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、装置間認証におけるセキュリティ性を担保しつつ応答性を向上させることにある。
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、無線通信装置であって、当該無線通信装置とは異なる他の無線通信装置との間において第1の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第1の無線通信部と、前記他の無線通信装置との間において前記第1の通信規格とは異なる第2の通信規格に準拠した無線信号を送受信する少なくとも1つの第2の無線通信部と、前記第1の無線通信部および前記第2の無線通信部による無線信号の送受信を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第1の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証が成立し、かつ前記第2の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理が不成立となった場合、前記認証の再実行が行われず、前記規定の処理の再実行が行われるよう制御を行う、無線通信装置が提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、他の無線通信装置との間において第1の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第1の無線通信部と、前記他の無線通信装置との間において前記第1の通信規格とは異なる第2の通信規格に準拠した無線信号を送受信する少なくとも1つの第2の無線通信部と、を制御する制御機能、を実現させ、前記制御機能に、前記第1の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証が成立し、かつ前記第2の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理が不成立となった場合、前記認証の再実行が行われず、前記規定の処理の再実行が行われるよう制御させる、プログラムが提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第1の無線通信装置および第2の無線通信装置を備え、前記第1の無線通信装置は、前記第2の無線通信装置との間において第1の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第1の無線通信部と、前記第2の無線通信装置との間において前記第1の通信規格とは異なる第2の通信規格に準拠した無線信号を送受信する少なくとも1つの第2の無線通信部と、前記第1の無線通信部および前記第2の無線通信部による無線信号の送受信を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第1の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証が成立し、かつ前記第2の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理が不成立となった場合、前記認証の再実行が行われず、前記規定の処理の再実行が行われるよう制御を行う、システムが提供される。
以上説明したように本発明によれば、装置間認証におけるセキュリティ性を担保しつつ応答性を向上させることが可能となる。
本発明の一実施形態に係るシステム1の構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係る第1の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証と、第2の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 同実施形態に係る規定の処理の再実行制御の流れの一例を示すシーケンス図である。 同実施形態に係る車載器10の制御部130による制御の流れの一例を示すフローチャートである。
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
<1.実施形態>
<<1.1.システム構成例>>
まず、本発明の一実施形態に係るシステム1の構成例について述べる。
図1は、本発明の一実施形態に係るシステム1の構成例を示すブロック図である。
図1に示す一例の場合、本実施形態に係るシステム1は、車両などの移動体40に搭載される車載器10と被制御装置30、ポータブル機器20を備える。
(車載器10)
本実施形態に係る車載器10は、移動体40に搭載され、他の無線通信装置(ポータブル機器20)との間において無線通信を行う無線通信装置の一例である。
図1に示すように、本実施形態に係る車載器10は、第1の無線通信部110、第2の無線通信部120、および制御部130を備えてもよい。
(第1の無線通信部110)
本実施形態に係る第1の無線通信部110は、車載器10が搭載される移動体40を利用するユーザ(例えば、移動体40のオーナー、または当該オーナーにより移動体40の利用を許可された人物)に携帯されるポータブル機器20との間において、第1の無線通信規格に準拠した無線信号の送受信を行う。
上記第1の無線通信規格には、例えば、LF(Low Frequency)帯の信号、およびUHF(Ultra-High
Frequency)帯の信号が使用されてもよい。
第1の無線通信部110は、上記第1の無線通信規格に準拠した無線信号を送受信するためのアンテナ素子を備える。
また、本実施形態に係る第1の無線通信部110は、送受信した無線信号に基づいてポータブル機器20の認証を行ってもよい。
一例として、本実施形態に係る第1の無線通信部110は、制御部130による制御に従い、ポータブル機器20に対して認証要求を送信し、当該認証要求への応答としてポータブル機器20が送信する認証応答を受信する。
この場合、上記認証要求は、ポータブル機器20の真正性に係る認証に必要となる情報を要求するための信号であり、上記認証要求は、認証に必要となる情報を含む信号であってもよい。
なお、上記認証に必要となる情報としては、例えば、ポータブル機器20の識別子、予め定められたパスワード、鍵情報、ハッシュ関数を用いた演算の結果などが挙げられる。
第1の無線通信部110は、認証の結果を制御部130に送信する。
一方、認証要求および認証応答に基づく認証は、制御部130により実行されてもよい。
(第2の無線通信部120)
本実施形態に係る第2の無線通信部120は、ポータブル機器20との間において、第1の無線通信規格とは異なる第2の無線通信規格に準拠した無線信号の送受信を行う。
なお、本実施形態に係る車載器10は、少なくとも1つの第2の無線通信部120を備える。
また、上記第2の無線通信規格の一例としては、超広帯域(UWB:Ultra-Wide Band)無線通信が挙げられる。
一方、本実施形態に係る第2の無線通信規格は上記の例に限定されるものではなく、後述する規定の処理の実行に利用可能な各種の規格であってよい。
第2の無線通信部120は、上記第2の無線通信規格に準拠した無線信号を送受信するためのアンテナ素子を備える。
また、本実施形態に係る第2の無線通信部120は、送受信した無線信号を用いた規定の処理を実行してもよい。
上記規定の処理は、例えば、車載器10とポータブル機器20との位置関係(より正確には、第2の無線通信部120とポータブル機器20に備えられる第2の無線通信部220との位置関係)を推定する処理であってもよい。
上記位置関係を推定する処理としては、例えば、車載器10とポータブル機器20との間の距離を推定する処理(以下、測距とも称する)、車載器10を起点としたポータブル機器20の角度を推定する処理が挙げられる。
また、上記位置関係を推定する処理は、複数の第2の無線通信部120による複数の測距の結果に基づいてポータブル機器20の位置座標を推定する処理であってもよい。
また、第2の無線通信部120は、規定の処理の結果を制御部130に送信する。
(制御部130)
本実施形態に係る制御部130は、第1の無線通信部110および第2の無線通信部120による無線信号の送受信を制御する。
また、本実施形態に係る制御部130は、第1の通信規格に準拠した無線信号を用いた認証の結果と、第2の通信規格に準拠した無線信号を用いた規定の処理の結果とに基づいて、移動体40に搭載される被制御装置30の動作制御を行う。
例えば、本実施形態に係る制御部130は、認証応答に基づいてポータブル機器20の真正性が認められ、かつ規定の処理が規定の範囲内である場合、被制御装置30に規定の動作を実行させてもよい。
例えば、規定の処理が上述の位置関係を推定する処理である場合、制御部130は、ポータブル機器20の真正性が認められ、かつ車載器10とポータブル機器20とが規定の位置関係にあると推定される場合、被制御装置30に規定の動作をさせてもよい。
また、例えば、規定の処理が上述の測距である場合、制御部130は、ポータブル機器20の真正性が認められ、かつ車載器10とポータブル機器20との間の距離の推定値、すなわち測距により得られた測距値が規定の範囲にある推定される場合、被制御装置30に規定の動作をさせてもよい。
なお、本実施形態に係る被制御装置30は、移動体40に搭載される各種の装置であってよい。
本実施形態に係る被制御装置30は、例えば、移動体40のドアの解錠および施錠を制御する錠装置、エンジンなどであってもよい。
例えば、制御部130は、ポータブル機器20の真正性が認められ、かつ規定の処理の結果が規定の条件を満たす場合、錠装置にドアの解錠を実行させてもよいし、エンジンを始動させてもよい。
本実施形態に係る制御部130が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。
(ポータブル機器20)
本実施形態に係るポータブル機器20は、移動体40を利用するユーザにより携帯され、移動体40に搭載される車載器10との間において無線通信を行う無線通信装置の一例である。
図1に示すように、本実施形態に係るポータブル機器20は、第1の無線通信部210、第2の無線通信部220、および制御部230を備えてもよい。
(第1の無線通信部210)
本実施形態に係る第1の無線通信部210は、移動体40に搭載される車載器10との間において第1の無線通信規格に準拠した無線信号の送受信を行う。
このために、本実施形態に係る第1の無線通信部210は、第1の無線通信規格に準拠した無線信号を送受信可能なアンテナ素子を備える。
なお、上記では、車載器10の第1の無線通信部110が認証要求を送信し、ポータブル機器20の第1の無線通信部210が当該認証要求への応答として認証応答を送信する場合を例に挙げた。
一方で、ポータブル機器20が車載器10の認証を行う場合は、認証要求はポータブル機器20の第1の無線通信部210により送信されてもよい。この場合、車載器10の第1の無線通信部110は、受信した認証要求への応答として認証応答を送信する。
(第2の無線通信部220)
本実施形態に係る第2の無線通信部220は、移動体40に搭載される車載器10との間において第2の無線通信規格に準拠した無線信号の送受信を行う。
このために、本実施形態に係る第2の無線通信部220は、第2の無線通信規格に準拠した無線信号を送受信可能なアンテナ素子を備える。
また、本実施形態に係る第2の無線通信部220は、送受信した無線信号に基づき規定の処理を実行してもよい。
(制御部230)
本実施形態に係る制御部230は、第1の無線通信部210および第2の無線通信部220による無線信号の送受信を制御する。
本実施形態に係る制御部130が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。
以上、本実施形態に係るシステム1の構成例について述べた。なお、図1を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係るシステム1の構成は係る例に限定されない。
例えば、車載器10は、複数の第2の無線通信部120を備えてもよい。この場合、複数の第2の無線通信部120の各々は、ポータブル機器20との間において無線通信の送受信を行い、また規定の処理を実行してよい。
<<1.2.詳細>>
次に、本実施形態に係るシステム1による処理について詳細に説明する。
ここで、まず、第1の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証と、第2の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理とを実行する場合の処理の流れについて述べる。
なお、以下においては、上記規定の処理が測距である場合を例示する。
図2は、本実施形態に係る第1の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証と、第2の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
図2に示す一例の場合、まず、車載器10の制御部130が、第1の無線通信部110に認証要求を送信させる(S102)。
ポータブル機器20の制御部230は、ステップS102において第1の無線通信部210が認証要求を受信したことに基づいて、第1の無線通信部210に当該認証要求への応答として認証応答を送信させる(S104)。
ステップS104において、車載器10の第1の無線通信部110が認証応答を受信した場合、第1の無線通信部110または制御部130は、当該認証応答に基づいてポータブル機器20の認証を行う(図示しない)。
一方、ポータブル機器20の制御部230は、ステップS104において第1の無線通信部210に認証応答を送信させた後、第2の無線通信部220に測距に用いられる第1の測距用信号を送信させる(S106)。
ステップS106において、車載器10の第2の無線通信部120が第1の測距用信号を受信した場合、制御部130は、第2の無線通信部120に当該第1の測距用信号の応答として第2の測距用信号を送信させる(S108)。
次に、ポータブル機器20の第2の無線通信部220は、ステップS106において送信した第1の測距用信号およびステップS108において受信した第2に測距用信号に基づいて測距値を算出する(S110)。
このように、本実施形態に係る測距は、第1の測距用信号および第2の測距用信号の送受信と、両信号に基づく測距値の算出を含んでもよい。
ポータブル機器20の第2の無線通信部220は、第1の測距用信号を送信した時刻から第2の測距用信号を受信する時刻までの時間ΔT1と、車載器10の第2の無線通信部120が第1の測距用信号を受信した時刻から第2の測距用信号を送信するまでの時間ΔT2とに基づいて、測距値を算出することが可能である。
より具体的には、ポータブル機器20の第2の無線通信部220は、時間ΔT1から時間ΔT2を差し引くことにより第1の測距用信号および第2の測距用信号の伝搬に要した時間(すなわち往復の通信に要した時間)を算出することができ、また当該時間を2で割ることにより、第1の測距用信号または第2の測距用信号のいずれかの伝搬に要した時間(すなわち片道の通信に要した時間)を算出することができる。
さらには、第2の無線通信部220は、(時間ΔT1-時間ΔT2)/2の値に信号の速度を掛けることで、測距値を算出することが可能である。
ポータブル機器20の第2の無線通信部220は、上記のように算出した測距値を車載器10の第2の無線通信部120に対して送信する(S112)。
車載器10の制御部130は、ステップS104において第1の無線通信部110が受信した測距応答に基づく認証の結果と、ステップS112において第2の無線通信部120が受信した測距値に基づいて被制御装置30の動作制御を行う。
以上、本実施形態に係る第1の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証と、第2の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理の流れについて一例を挙げて説明した。
なお、図2を用いた上記の説明では、第1の測距用信号をポータブル機器20の第2の無線通信部220が送信し、第2の測距用信号を車載器10の第2の無線通信部120が送信する場合の例について述べた。
一方、第1の測距用信号は車載器10の第2の無線通信部120により送信され、第2の測距用信号はポータブル機器20の第2の無線通信部220により送信されてもよい。
また、測距値の算出も同様に、車載器10の第2の無線通信部120またはポータブル機器20の第2の無線通信部220のいずれかにより実行されればよい。
測距値の算出は、上述の時間ΔT1および時間ΔT2に関する情報を送受信することにより、第2の無線通信部120と第2の無線通信部220のいずれでも実行可能である。
さらには、第1の測距用信号および第2の測距用信号の送受信、測距値の算出は複数回実行されてもよい。
本実施形態に係る測距の処理の流れは柔軟に変形可能である。
続いて、本実施形態に係る規定の処理の再実行制御について説明する。
図2を用いた上記の説明では、規定の処理の一例である測距が正常に完了し、ポータブル機器20の第2の無線通信部220が送信する測距値を、車載器10の第2の無線通信部120が正常に受信する場合の例を述べた。
しかし、第1の測距用信号、第2の測距用信号、および測距値は、ノイズなどの影響により相手方の装置に正常に受信されない場合も想定される。
この場合、車載器10の制御部130は、測距などの規定の処理が再実行されるよう制御を行ってよい。
しかし、この際、正常に完了している認証の再実行を行うと、その分だけ一連の処理に要する時間が増加することとなる。
このため、本実施形態に係る車載器10の制御部130は、第1の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証が成立し、かつ第2の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理が不成立となった場合、認証の再実行が行われず、規定の処理の再実行が行われるよう制御を行ってもよい。
上記のような制御によれば、不成立となった規定の処理の再実行を行うことで、被制御装置30の動作制御の正常性を担保しつつ、一連の処理に要する時間を効果的に低減することが可能となる。
図3は、本実施形態に係る規定の処理の再実行制御の流れの一例を示すシーケンス図である。
図3に示すステップS202~S212における各処理については、図2に示すS102~S112における各処理と実質的に同一であってよいため、詳細な説明は省略する。
ただし、図3に示す一例では、ステップS206における第1の測距用信号の送受信、ステップS208における第2の測距用信号の送受信、ステップS210における測距値の算出、またはステップS212における測距値の送信になんらかのエラーが生じ、車載器10の第2の無線通信部120が、測距値を正常に受信できなかったものとする。
このように、規定の処理が不成立となった場合、本実施形態に係る車載器10の制御部130は、第1の通信規格に準拠した無線信号を用いた規定の処理の再実行要求を第1の無線通信部110に送信させてもよい(S214)。
この場合、ポータブル機器20の制御部230は、ステップS214において第1の無線通信部210が上記の再実行要求を受信したことに基づいて、第2の無線通信部220に第1の測距用信号を再送信させる(S216)。
上記のような制御によれば、再送信される第1の測距用信号をトリガーに測距を再実行することができ、後続する被制御装置30の動作制御を実現することができる。
なお、制御部130は、例えば、第1の無線通信部110が認証応答を受信してから規定の時間内に、第2の無線通信部120が測距値を受信できない場合、測距の不成立を判定してもよい。
また、第1の測距用信号を車載器10の第2の無線通信部120が送信するシーケンスの場合には、制御部130は、第1の測距用信号を第2の無線通信部120に送信させてから規定の時間内に第2の無線通信部120が第2の測距用信号を受信できない場合、測距の不成立を判定してもよい。
続いて、車載器10の制御部130による制御の流れについてより詳細に説明する。
図4は、本実施形態に係る車載器10の制御部130による制御の流れの一例を示すフローチャートである。
なお、図4には、第2の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理が測距である場合の制御の一例が示されている。
また、図4には、第1の測距用信号をポータブル機器20が送信する場合の制御の一例が示されている。
図4に示す一例の場合、制御部130は、まず、第1の無線通信部110に認証要求を送信させ、当該認証要求への応答として認証応答を受信させる(S302)。
ここでは、上記認証応答に基づいて、ポータブル機器20の真正性が認められたものとする。
次に、制御部130は、ステップS302において第1の無線通信部110が認証応答を受信してから規定の時間内に第2の無線通信部120が測距値を受信したか否かを判定する(S304)。
上記規定の時間内に第2の無線通信部120が測距値を受信できない場合(S304:No)、制御部130は測距の不成立を判定し、測距の再実行要求を第1の無線通信部110に送信させ(S306)、ステップS304に復帰する。
一方、上記規定の時間内に第2の無線通信部120が測距値を受信した場合(S304:No)、制御部130は、当該測距値が規定の範囲内にあるか否かを判定する(S308)。
ここで、測距値が規定の範囲内である場合(S308:Yes)、制御部130は、被制御装置30により規定の動作が実行されるよう制御を行う(S310)。
以上、本実施形態に係る車載器10の制御部130による制御の流れについて一例を挙げて説明した。
なお、図4を用いて説明した上記の流れはあくまで一例であり、本実施形態に係る制御部130による制御は係る例に限定されない。
例えば、車載器10が複数の第2の無線通信部120を備える場合を想定する。
ここで、被制御装置30に規定の動作を実行させる条件が、車載器10とポータブル機器20との間の距離により規定される場合、いずれかの第2の無線通信部120による測距が成立すればよい。
このため、本実施形態に係る制御部130は、認証が成立し、かつ複数の第2の無線通信部120の各々とポータブル機器20との間における測距がすべて不成立となった場合、少なくとも1つの第2の無線通信部120とポータブル機器20との間における測距が再実行されるよう制御してもよい。
一方、被制御装置30に規定の動作を実行させる条件が、ポータブル機器20の座標位置により規定される複数の第2の無線通信部120による測距の成立が求められる。
このため、本実施形態に係る制御部130は、認証が成立し、かついずれかの第2の無線通信部120とポータブル機器20との間における測距が不成立となった場合、複数の第2の無線通信部120の各々とポータブル機器20との間における測距が再実行されるよう制御してもよい。
本実施形態に係る制御部130による制御は、第2の無線通信部120の数や、被制御装置30に規定の動作を実行させる条件などに応じて柔軟に変更可能である。
<2.補足>
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体(非一時的な媒体:non-transitory media)に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にRAMに読み込まれ、CPUなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
10:車載器、110:第1の無線通信部、120:第2の無線通信部、130:制御部、20:ポータブル機器、210:第1の無線通信部、220:第2の無線通信部、230:制御部、30:被制御装置、40:移動体

Claims (12)

  1. 無線通信装置であって、
    当該無線通信装置とは異なる他の無線通信装置との間において第1の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第1の無線通信部と、
    前記他の無線通信装置との間において前記第1の通信規格とは異なる第2の通信規格に準拠した無線信号を送受信する少なくとも1つの第2の無線通信部と、
    前記第1の無線通信部および前記第2の無線通信部による無線信号の送受信を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記第1の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証が成立し、かつ前記第2の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理が不成立となった場合、前記認証の再実行が行われず、前記規定の処理の再実行が行われるよう制御を行う、
    無線通信装置。
  2. 前記制御部は、前記第1の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証が成立し、かつ前記第2の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理が不成立となった場合、前記第1の通信規格に準拠した無線信号を用いた前記規定の処理の再実行要求を前記第1の無線通信部に送信させる、
    請求項1に記載の無線通信装置。
  3. 前記規定の処理は、当該無線通信装置と前記他の無線通信装置との位置関係を推定する処理を含む、
    請求項1または請求項2のうちいずれか一項に記載の無線通信装置。
  4. 前記位置関係を推定する処理は、当該無線通信装置と前記他の無線通信装置との間の距離を推定する測距を含む、
    請求項3に記載の無線通信装置。
  5. 前記制御部は、前記第1の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証が成立し、かつ複数の前記第2の無線通信部の各々と前記他の無線通信装置との間における前記測距がすべて不成立となった場合、少なくとも1つの前記第2の無線通信部と前記他の無線通信装置との間における前記測距が再実行されるよう制御する、
    請求項4に記載の無線通信装置。
  6. 前記位置関係を推定する処理は、複数の前記第2の無線通信部による複数の前記測距の結果に基づいて前記他の無線通信装置の位置座標を推定する処理を含む、
    請求項4に記載の無線通信装置。
  7. 前記制御部は、前記第1の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証が成立し、かついずれかの前記第2の無線通信部と前記他の無線通信装置との間における測距が不成立となった場合、複数の前記第2の無線通信部の各々と前記他の無線通信装置との間における前記測距が再実行されるよう制御する、
    請求項6に記載の無線通信装置。
  8. 当該無線通信装置は、移動体に搭載され、
    前記他の無線通信装置は、前記移動体を利用するユーザに携帯される、
    請求項1から請求項7までのうちいずれか一項に記載の無線通信装置。
  9. 前記制御部は、前記認証の結果および前記規定の処理の結果に基づいて、前記移動体に搭載される被制御装置の動作制御を行う、
    請求項8に記載の無線通信装置。
  10. 前記第2の通信規格は、超広帯域無線を含む、
    請求項1から請求項9までのうちいずれか一項に記載の無線通信装置。
  11. コンピュータに、
    他の無線通信装置との間において第1の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第1の無線通信部と、前記他の無線通信装置との間において前記第1の通信規格とは異なる第2の通信規格に準拠した無線信号を送受信する少なくとも1つの第2の無線通信部と、を制御する制御機能、を実現させ、
    前記制御機能に、前記第1の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証が成立し、かつ前記第2の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理が不成立となった場合、前記認証の再実行が行われず、前記規定の処理の再実行が行われるよう制御させる、
    プログラム。
  12. 第1の無線通信装置および第2の無線通信装置を備え、
    前記第1の無線通信装置は、
    前記第2の無線通信装置との間において第1の通信規格に準拠した無線信号を送受信する第1の無線通信部と、
    前記第2の無線通信装置との間において前記第1の通信規格とは異なる第2の通信規格に準拠した無線信号を送受信する少なくとも1つの第2の無線通信部と、
    前記第1の無線通信部および前記第2の無線通信部による無線信号の送受信を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記第1の通信規格に準拠した無線信号に基づく認証が成立し、かつ前記第2の通信規格に準拠した無線信号に基づく規定の処理が不成立となった場合、前記認証の再実行が行われず、前記規定の処理の再実行が行われるよう制御を行う、
    システム。
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