JP2022169403A

JP2022169403A - 橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体

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Publication number: JP2022169403A
Application number: JP2021075444A
Authority: JP
Inventors: 角口賀敏; Yoshitoshi Kadoguchi
Original assignee: KINAN CO Ltd
Current assignee: KINAN CO Ltd
Priority date: 2021-04-27
Filing date: 2021-04-27
Publication date: 2022-11-09
Anticipated expiration: 2041-04-27
Also published as: JP7244569B2

Abstract

【課題】実際の橋梁検査用作業車の作業用装置の動作確認や所定の条件下で安全装置が作動するか等の確認等の試験や、実際の検査箇所を踏まえた動作シュミレーション及びオペレーターの訓練等に使用できる橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体を提供することを目的とする。【解決手段】平坦な高架部３０と前記高架部３０への導入路４１を備える橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体１０であって、前記高架部３０は、前記橋梁検査用作業車ＢＣの作業台ＤＫが、前記高架の裏面側等を検査できるための高さＨを備えると共に、前記橋梁検査用作業車ＢＣを載置した状態で所望の角度に傾倒可能な可動床５０を備えるよう構成した。【選択図】図１

Description

新規性喪失の例外適用申請有り

本発明は、橋梁検査用作業車の動作確認等の試験、動作シュミレーション及びオペレーターの訓練等に使用される橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体に関する。

我が国では、１９６４年の東京オリンピックの頃に整備されたインフラ施設が急速に老朽化し、今後２０年間で、建設後５０年以上経過するインフラ施設の割合が加速度的に高くなる見込みである。特に、道路インフラ、とりわけ、橋梁は日本全国で７０万橋のうち、建設から５０年を経過するものが全体の過半数となる等、早急な整備対策が迫られている。

そして、このような橋梁の状態を検査・点検を行うために、高所作業車、特に橋梁の裏面や側面、例えば、床板の裏面等や橋脚等の側面、配管・電線等の橋梁を構成する部材や付属設備等（以下、「裏面側等」という。）を検査・点検する必要から特殊な構造の橋梁検査用作業車が使用される。前記橋梁検査用作業車は架設される橋梁の裏面側等を検査・点検する必要性から、橋梁上に停車した状態から、橋梁の裏面に検査作業台を運び入れることのできるように、２段乃至４段又は５段の伸縮可能なアームの先端部に前記検査作業台を取り付けるような特殊な構造を採用している。

この種の橋梁検査用作業車には、橋梁検査作業時におけるアームの旋回・展開等の動作を、当該橋梁検査用作業車が転倒しないように、また、破損しない範囲内に制限するよう種々のタイプの安全装置が取り付けられている。

一方、前記橋梁検査用作業車のような特殊車両は、検査施工会社が自己所有するよりも、建設機材のレンタル会社等から必要に応じて必要な期間、借り出して使用するという形態が一般的である。

前記建設機材のレンタル会社においては、一台の作業車が多数の使用者によって、かなり異なる作業環境の下、使用される場合が多い。また、所有する作業車においても一社のみならず、複数社の同種車両を所有している。また、特殊車両にあっては、一台一台が特殊換装により製造される場合が多い。このような事情から、各個体によって、また、経年や使用状況によって、一台一台のコンディションが相違する。そのため、新たに車両を貸し出すときには、事前に動作確認や所定の条件下で安全装置が作動するか等の確認等の試験を行う必要が生じる。また、検査対象箇所は事前に判明しているので、当該検査対象箇所の状態を模して予め検査動作のシュミレーションを行うことは安全性の上でも、作業効率の上でも有用である。さらに、前記橋梁検査用作業車のような特殊車両は、当該車両のみならず、そのオペレーターも同時に手配する場合があるため、オペレーターの訓練を積める施設があると有用であり、また、法令等の要求にも沿うことができる。

従来、このような橋梁に発生する疲労き裂等の損傷を点検する点検員を訓練するための橋梁点検訓練装置、橋梁点検訓練方法及び橋梁点検訓練プログラムに関するものとして、例えば、特許第６８１５６１１号（特許文献１）のような装置等が公知である。前記特許文献１に記載の装置は、表示部を備えた橋梁点検訓練装置であって、橋梁を示す３次元橋梁モデルに関する橋梁モデルデータを記憶し、３次元橋梁モデルの表面に配置された複数の点検箇所を示す点検データセットを複数種類記憶し、点検箇所を点検した点検数を示す点検数データを記憶する記憶部、点検訓練が開始された場合、橋梁モデルデータに基づいて仮想空間内に配置された３次元橋梁モデルと、複数種類の点検データセットの中からランダムに選択された第１の点検データセットによって示される複数の点検箇所とが投影された仮想スクリーンの画像を表示部に表示する表示処理部、及び、ユーザによる指定操作に基づいて、表示部に表示された点検箇所に対する指定指示を取得した場合、記憶部に記憶された点検数データによって示される点検数を増加させる訓練進行部を備えるものである。

特許第６８１５６１１号第１頁図１乃至図８

しかしながら、前記橋梁点検訓練装置はあくまでもプログラムされたデータ基づく、机上の訓練であり、実際の操作とは相違する。しかも、一台一台の個体により、相違するコンディションにおける実際の作業用装置の動作確認や所定の条件下で安全装置が作動するか等の確認等の試験を行うものではない。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、実際の橋梁検査用作業車の作業用装置の動作確認や所定の条件下で安全装置が作動するか等の確認等の試験や、実際の検査箇所を踏まえた動作シュミレーション及びオペレーターの訓練等に使用できる橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体を提供することを目的とする。

また、本発明の他の目的は、実際の現場に存在する障害物を模することのできる障害設備を有する橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体を提供することにある。

請求項１に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体は、斜面部と水平な高架部とを備える橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体であって、前記高架部は、前記橋梁検査用作業車の作業台を、前記高架の裏面に差し入れることのできる高さを備えると共に、前記高架部は、前記橋梁検査用作業車を載置した状態で所望の角度に傾倒可能な可動床を備えてなることを特徴とする。

請求項１に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体にあっては、斜面部と水平な高架部に橋梁検査用作業車を停車させて、作業装置を動かし、実際に前記橋梁検査用作業車の作業用装置の動作確認や所定の条件下で安全装置が作動するか等の確認等の試験や、実際の検査箇所合わせた停車状態で動作シュミレーションを行うことができると共に、オペレーターの訓練等を行うことができる。さらに、前記可動床に前記橋梁検査用作業車を停車させて、所望の傾斜角度で検査対象の道路面を模した状態で、前記橋梁検査用作業車の作業用装置の動作確認や所定の条件下で安全装置が作動するか等の確認等の試験や、実際の検査箇所合わせた停車状態で動作シュミレーションを行うことができると共に、オペレーターの訓練等を行うことができる。なお、ここでいう水平とは、厳密な水平でなくとも良い。

請求項２に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体は、請求項１に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体において、前記斜面部は、傾度が異なる複数の傾斜面を備え、前記複数の各傾斜面は、それぞれ、少なくとも、試験等対象である橋梁検査用作業車の全長よりも長い斜面であることを特徴とする。

請求項２に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体にあっては、様々な角度の傾斜件を備えているので、様々な角度の傾斜面において、前記橋梁検査用作業車を停車させて作業装置を動かし、実際に前記橋梁検査用作業車の作業用装置の動作確認や所定の条件下で安全装置が作動するか等の確認等の試験や、実際の検査箇所合わせた停車状態で動作シュミレーションを行うことができると共に、オペレーターの訓練等を行うことができる。

請求項３に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体は、請求項２に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体において、前記斜面部の内、一の傾斜面の傾度は７度であり、その他の傾斜面は、それ以下の傾度であることを特徴とする。

請求項３に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体にあっては、道路構造令によって定められている車道の最大縦断勾配である約６，８度に対応することのできる傾斜角度として７度を規定し、その他の斜面をそれより小さい傾斜角度の傾斜面として形成し、試験等の安全性及び実効性を図ることができる。

請求項４に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体は、請求項１乃至３の何れか一に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体において、前記可動床は、前記高架部に配置され、前記橋梁検査用作業車を載置する可動板と、前記可動板の一側端部を上方に駆動さる駆動アームと、他側端部を回動させるヒンジ部とを備え、前記橋梁検査用作業車をローリング方向における所望の傾斜角度位置にて載置させてなることを特徴とする。

請求項４に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体にあっては、前記可動床は前記橋梁検査用作業車を載置した状態で、前記作業車のローリング方向において、所望の角度に傾斜させ停車させて、作業装置を動かし、実際に前記橋梁検査用作業車の作業用装置の動作確認や所定の条件下で安全装置が作動するか等の確認等の試験や、実際の検査箇所合わせた停車状態で動作シュミレーションを行うことができると共に、オペレーターの訓練等を行うことができる。

請求項５に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体は、請求項１乃至３の何れか一に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体において、前記可動床は、前記可動板の底面部に取り付ける複数の駆動アームによって前後方向及び左右方向に揺動することができることを特徴とする。

請求項５に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体にあっては、前記可動板の載置した前記橋梁検査用作業車を前後方向及び左右方向に揺動させて、所望の傾斜状態に載置した状態で、作業装置を動かし、実際に前記橋梁検査用作業車の作業用装置の動作確認や所定の条件下で安全装置が作動するか等の確認等の試験や、実際の検査箇所合わせた停車状態で動作シュミレーションを行うことができると共に、オペレーターの訓練等を行うことができる。

請求項６に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体は、請求項乃１至６の何れか一に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体において、前記斜面部又は前記高架部の幅方向側部には、模擬障害設備を設置してなることを特徴とする。

請求項６に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体にあっては、検査対象の橋梁にトラス等の構造体や斜張橋のワイヤーがある場合等検査の障害になるような状態を再現して、作業装置を動かし、実際に前記橋梁検査用作業車の作業用装置の動作確認や所定の条件下で安全装置が作動するか等の確認等の試験や、実際の検査箇所に合わせた停車状態で動作シュミレーション等を行うことができると共に、オペレーターの訓練等を行うことができる。

請求項７に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体は、請求項６に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体において、前記模擬障害設備は、所定間隔に立設する複数の支柱と前記支柱間に設けられた架設体とを備え、前記支柱と前記架設体は、長さ方向に所定間隔に複数のフックを設けてなり、前記フック間に、ロープを取り外し自在に張設することにより、トラス構造等に模した模擬障害設備を形成することを特徴をする。

請求項７に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体にあっては、前記模擬障害設備は、所定間隔に立設する複数の支柱と前記支柱間に設けられた架設体とを備え、前記支柱と前記架設体は、長さ方向に所定間隔に複数のフックを設けてなり、前記フック間に、ロープを取り外し自在に張設し、トラス構造や斜張橋のワイヤ等に見立てた模擬障害設備を形成することを特徴をする。

請求項１に係る橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体に依ると、斜面部と水平な高架部とを備える橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体であって、前記高架部は、前記橋梁検査用作業車の作業台を、前記高架の裏面に差し入れることのできる高さを備えると共に、前記高架部は、前記橋梁検査用作業車を載置した状態で所望の角度に傾倒可能な可動床を備えているので、斜面部と平坦な高架部に橋梁検査用作業車を停車させて、作業装置を動かし、実際に前記橋梁検査用作業車の作業用装置の動作確認や所定の条件下で安全装置が作動するか等の確認等の試験や、実際の検査箇所合わせた停車状態で動作シュミレーションを行うことができると共に、オペレーターの訓練等を行うことができる。さらに、前記可動床に前記橋梁検査用作業車を停車させて、所望の傾斜角度で検査対象の道路面を模した状態で、前記橋梁検査用作業車の作業用装置の動作確認や所定の条件下で安全装置が作動するか等の確認等の試験や、実際の検査箇所合わせた停車状態で動作シュミレーションを行うことができると共に、オペレーターの訓練等を行うことができる。

請求項２に係る橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体に依ると、請求項１に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体に加えて、前記斜面部は、傾度が異なる複数の傾斜面を備え、前記複数の各傾斜面は、それぞれ、少なくとも、試験等対象である橋梁検査用作業車の全長よりも長い傾斜面であるので、様々な角度の傾斜面において、前記橋梁検査用作業車を停車させて、作業装置を動かし、実際に前記橋梁検査用作業車の作業用装置の動作確認や所定の条件下で安全装置が作動するか等の確認等の試験や、実際の検査箇所合わせた停車状態で動作シュミレーションを行うことができると共に、オペレーターの訓練等を行うことができる。

請求項３に係る橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体に依ると、請求項２に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体に加えて、前記斜面部の内、一の傾斜面の傾度は７度であり、その他の傾斜面は、それ以下の傾度であるので、道路構造令によって定められている車道の最大縦断勾配である約６，８度に対応することのできる傾斜角度として７度を規定し、その他の斜面をそれより小さい傾斜角度の傾斜面として形成し、試験等の安全性及び実効性を図ることができる。

請求項４に係る橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体に依ると、請求項１乃至３の何れか一に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体に加えて、前記可動床は、前記高架部に配置され、前記橋梁検査用作業車を載置する可動板と、前記可動板の一側端部を上方に駆動さる駆動アームと、他側端部を回動させるヒンジ部とを備え、前記橋梁検査用作業車をローリング方向における所望の傾斜角度位置にて載置させることができるので、前記可動床は前記橋梁検査用作業車を載置した状態で、前記作業車のローリング方向において、所望の角度に傾斜させ停車させて、作業装置を動かし、実際に前記橋梁検査用作業車の作業用装置の動作確認や所定の条件下で安全装置が作動するか等の確認等の試験や、実際の検査箇所合わせた停車状態で動作シュミレーションを行うことができると共に、オペレーターの訓練等を行うことができる。

請求項５に係る橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体に依ると、請求項１乃至３の何れか一に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体に加えて、前記可動床は、前記可動板の底面部に取り付ける複数の駆動アームによって前後方向及び左右方向に揺動することができるので、前記可動板の載置した前記橋梁検査用作業車を前後方向及び左右方向に揺動させて、所望の傾斜状態に載置した状態で、作業装置を動かし、実際に前記橋梁検査用作業車の作業用装置の動作確認や所定の条件下で安全装置が作動するか等の確認等の試験や、実際の検査箇所合わせた停車状態で動作シュミレーションを行うことができると共に、オペレーターの訓練等を行うことができる。

請求項６に係る橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体に依ると、請求項乃１至６の何れか一に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体に加えて、前記斜面部又は前記高架部の幅方向側部には、模擬障害設備を設置しているので、検査対象の橋梁にトラス等の構造体がある場合等検査の障害になるような状態を再現して、作業装置を動かし、実際に前記橋梁検査用作業車の作業用装置の動作確認や所定の条件下で安全装置が作動するか等の確認等の試験や、実際の検査箇所合わせた停車状態で動作シュミレーションを行うことができると共に、オペレーターの訓練等を行うことができる。

請求項７に係る橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体に依ると、、前記模擬障害設備は、所定間隔に立設する複数の支柱と前記支柱間に設けられた架設体とを備え、前記支柱と前記架設体は、長さ方向に所定間隔に複数のフックを設けてなり、前記フック間に、ロープを取り外し自在に張設し、トラス構造や斜張橋のワイヤ等に見立てた模擬障害設備を形成することができる。

本発明に係る橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体の斜視図である。逆方向からの同斜視図である。（ａ）は本発明に係る高架構造体の平面図であり、（ｂ）は同側面図である。本発明に係る高架構造体の概略骨格の斜視図である。可動床の下からの拡大斜視図である。可動床周辺の要部拡大側面図である。可動床周辺の下からの要部拡大斜視図である。可動床周辺の要部拡大断面図である。障害設備周辺の要部拡大側面図である。可動床周辺の要部拡大平面図である。可動板に橋梁検査用作業車を載置した状態で作業装置を動かした状態の概略右側面図である。可動板に橋梁検査用作業車を載置し、所定の角度で傾斜させた状態で作業装置を動かした状態の概略右側面図である。他の可動床の動作説明図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。

図１は本発明にかかる橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体を示す斜視図であり、図２は逆方向からの同斜視図であり、図３（ａ）は本発明に係る高架構造体の平面図であり、（ｂ）は同側面図である。また、図３は本発明に係る高架構造体の可動床構造部分を除く骨格の斜視図である。

図１乃至４に示すように、１０は本発明に係る橋梁検査用作業車（以下、「作業車」という。）ＢＣの試験等用高架構造体（以下、「高架構造体」という。）であり、全長約１０３ｍ、幅員約６ｍ、路肩約０．６ｍ、高さ約６．３ｍの橋梁を模した構造体として形成されている。

前記高架構造体１０は、図４の概略骨格図（可動床構造部分を除く）に示すように、コンクリートで形成される基礎１１の上に並行に立設した２本の支柱１２ａ、１２ｂを長さ方向に向けて複数本、立設させて、長さ方向の支柱１２ａ、１２ａ間には鋼製の主桁１３ａを架設し、もう一方の長さ方向の支柱１２ｂ、１２ｂ間には鋼製の主桁１３ｂを架設し、幅方向に並行して立設した２本の支柱１２ａ、１２ｂの上部には鋼製の主梁１４を架設する。さらに前記主桁１３ａと前記主桁１３ｂの間には、長さ方向に、５本の補強桁１５を架設すると共に、前記主梁１４と前記主梁１４の間には５本の補強梁１６を架設し、前記各支柱間の中央部分と前記支柱の下部に掛けてブレース１７を取り付け、基本骨格を形成し、その上面に鋼製の路面板１８を敷設している。なお、後述する高架部３０の下の長手方向における支柱１２ａ、１２ａ間には、作業台ＤＫを試験等のため差し入れることのできるようにブレース１７は設けられていない。

前記高架構造体１０の周縁には、グレーチングにより形成される路肩部１９を設けると共に、作業員、オペレーター等の安全を確保するため、高さ１，５ｍ程の防護柵２０が配設されており、さらに、前記高架構造体１０の側面の中程には、地上から前記高架部３０に直接上れるように階段１９を取り付けている。

前記高架構造体１０は、平坦な高架部３０と斜面部４０とから形成されており、前記斜面部４０の一端は地面ＧＬから盛り上げられた嵩高の一般道路と連続しており他端に向けて上り勾配をとり、平坦な前記高架部３０と連なるよう形成されている。
前記斜面部４０において、前記傾斜面４４の法勾配を７度としたのは、道路構造令によって定められている車道の最大縦断勾配である約６．８度に対応することのできる傾斜角度として前記傾斜面４４を形成したためであり、その他の傾斜面４２、４３及び４２をそれより小さい角度の異なった傾斜角度の傾斜面として形成するので、様々な傾斜角度において前記試験等を行うことができ、実際の作業現場に則した試験等を行うことができる。

前記各傾斜面４２乃至４５は、それぞれ、少なくとも長さ１２ｍ、幅６ｍ以上に形成されており、前記作業車ＢＣの車幅及び全長以上に設定され、それぞれの違った角度の勾配の傾斜面４２乃至４５上に停車した状態でアームＡＲを伸張させて橋梁検査作業等が行う

前記斜面部４０は、嵩高な一般道路に連なる水平（法勾配０度）なアプローチ部４１と、法勾配４．５度の傾斜面４２、法勾配６度の傾斜面４３、法勾配７度の傾斜面４４、法勾配２度の傾斜面４５を有している。そして、前記傾斜面４５は水平面４６に連なっている。

一方、前記高架部３０の地上高は、前記作業車ＢＣのアームＡＲの先端に取り付けられる作業台ＤＫを前記高架部３０の裏面に差し入れることのできるように、地面ＧＬから６．３ｍ程度に設定している。したがって、たとえば、前記作業車ＢＣの全てのアームＡＲを最大限まで伸張し、展開した状態で作動確認等の試験を行うことができる。

また、前記高架部３０の路面の一側には、前記作業車ＢＣの動作確認試験やオペレーターの訓練のために、実際の作業現場にある障害物（トラス梁、斜張橋のワイヤ、２階建て構造の天井材等）に見立てることのできる障害設備６０を設けている。

さらに、前記高架部３０の先端部には、前記作業車ＢＣを載置して停車させた状態で幅方向に対して所定の角度傾倒して、前記作業車ＢＣが傾いた状態での、前記作業車ＢＣのアームＡＲ動作や作業台ＤＫの動作試験等を行うことのできる可動床５０を設置するため、可動床開口部２３を設けている。

図５は可動床の下からの拡大斜視図であり、図６は可動床周辺の要部拡大側面図であるり、図７は可動床周辺の下からの要部拡大斜視図であり、図８は可動床周辺の要部拡大断面図である。

図５乃至図８に示すように、前記可動床５０は、Ｈ鋼で長方形状に枠体５１を形成すると共に、前記枠体５１内は、長手方向中央部に１本、幅方向に７本のＨ鋼を格子状に組み込んで格子状補強鋼５２とし、その上に金属製の床板５２を溶接して形成されており、前記高架部３０の先端部の路面に設けた前記可動床開口部２３に嵌め込んで設置される。

前記可動床５０の前記枠体５１の長辺の一側には、裏面側から油圧ジャッキ５６を２本適当に間隔を隔てて取り付け、長辺の他側にヒンジ５４を設けて、前記可動床５０を回動自在に支持しており、前記一側を前記油圧ジャッキ５６で持ち上げることにより、前記可動床５０を前記作業車ＢＣをローリング方向に向けて傾倒させ、その状態で前記作業車ＢＣのアームＡＲ動作や作業台ＤＫの動作試験等を行う。

前記高架部３０の先端部の路面に設けられた前記可動床開口部２３の下方には、前記油圧ジャッキ５６を支承する駆動部支承体２２を架設して、前記油圧ジャッキ５６を支持している。

前記駆動部支承体２２は、前記油圧ジャッキ５６を支持する支承部２２ｂと、前記支承部２２ｂを前記主桁１３ａ、１３ｂ及び前記補強桁１５に固定して支持する支持部２２ｃと、前記支承部２２ｂを前記補強梁１６に固定するブレース１７により形成されており、前記２本油圧ジャッキのそれぞれの下方に設置される。

図９は障害設備周辺の要部拡大側面図である。

図９において、６０は現場におけるトラス梁や斜張橋のワイヤー等に模して形成される模擬障害設備であり、前記模擬障害設備６０は、前記高架部３０の路面の側部から２本の支柱６１，６１を間隔を隔てて立設し、前記支柱６０，６０の上端にロッド６２を架設し、前記支柱６１，６１及び前記架設ロッド６２に、約１ｍ間隔でフック６３を８個前後取り付けてて形成している。

また、６４は、前記高架部３０の下方に設置した模擬障害設備であり、地面ＧＬから２本の支柱６５，６５を間隔を隔てて立設し、前記支柱６５，６５の上端にロッド６６を架設し、前記支柱６５，６５及び前記架設ロッド６６に、約１ｍ間隔でフック６７を４乃至８個程度、取り付けてて形成している。

そして、前記フック６３，６３又は前記フック６７，６７間に、ロープＲを張設することにより、現場におけるトラス梁や斜張橋のワイヤー等に見立てて、試験等を行うことができる。例えば、前記ロッド６２と前記支柱６１の前記フック６３間に前記ロープＲを、トラス梁や斜張橋のワイヤーを模すように張設して、前記作業車ＢＣの前記アームＡＲ等の操作を行い、障害物を回避できるかどうかの試験等を行うことができる。この場合、障害物を前記ロープＲによって想定しているため、前記作業台ＤＫや前記アームＡＲがロープに接触等しても、前記作業台ＤＫや前記アームＡＲにダメージを生じることはないし、また、複数個設けられた前記フック６３又は前記フック６７にロープＲを張設するため、実際に障害となるトラス梁や斜張橋のワイヤー等の傾斜角度や位置に模して障害物として設定することができる。

図１０は可動床周辺の要部拡大平面図であり、図１１は可動板に橋梁検査用作業車を載置した状態で作業装置を動かした状態の概略右側面図であり、図１２は可動板に橋梁検査用作業車を載置し、所定の角度で傾斜させた状態で作業装置を動かした状態の概略右側面図である。

本発明に係る高架構造体１０は、以上の構成からなるので、前記作業車ＢＣの試験等を行う場合は、前記高架構造体１０の導入路４１から前記作業車ＢＣを後進または前進させて侵入させる。そして斜面における試験等を行う場合は、前記斜面部４０に前記作業車ＢＣを、所望の傾斜角度の傾斜面４２～４５に停車させて、必要であればアウトリガーＯＲを引き出して、試験等を行う。

そして、前記作業車ＢＣをローリング方向へ傾斜させて試験等を行う場合は、前記作業車ＢＣを、前記高架部３０に設置した前記可動床５０まで前記作業車ＢＣを進入させて、図１０に示すように、前記作業車ＢＣを前記可動床５０に載置させ、必要であれば、アウトリガーＯＲを引き出して、図１１に示すように、前記可動床５０を、所望の傾斜角度まで、前記油圧ジャッキで持ち上げ、ローリング方向へ傾斜させた状態で、例えば、図１２に示すように、前記アームＡＲを最大限展開させ、前記作業台ＤＫを最大限引き出した状態で試験等を行うことができる。

さらに、前記作業車ＢＣを前記模擬障害設備６０の回避動作下での試験等を行う場合は、前記作業車ＢＣを、前記高架部３０に設置した前記前記模擬障害設備６０の横に停車させて、必要であればアウトリガーＯＲを引き出して、試験等を行うことができる。

このとき、前記高架部３０上に設けられた前記模擬障害設備６０は、前記ロープＲを前記支柱６１と前記ロッド６２のフック間に張設して斜張橋のワイヤーに見立てて、また、前記高架部３０の下方設けられた前記模擬障害設備６０は、前記ロープＲを前記支柱６１と前記ロッド６２のフック間に張設してトラス梁に見立てて試験等を行うことができる。

図１３は他の実施例における可動床の動作説明図である。

図１３において、７０は他の実施例における可動床を示し、前記可動床７０は、床板７２が、前記可動床開口部の下方に設けた長方形板上の駆動部支承体の四方に油圧ジャッキ取付部材７４を介して揺動自在に取り付けられた４本の油圧ジャッキ７３，７３，７３，７３で四方を支持されており、前記油圧ジャッキ７３はそれぞれ、独立して制御されており、図１３に示すように、前記可動床７０はローリング方向及びピッチング方向及びそれらを組み合わせた方向に揺動するように制御することができる。

なお、前記高架構造体１０の各寸法は一例であり、これに限定するものではなく、適宜大きさに設計変更することができる。また、前記油圧ジャッキの位置は前記床板の側方に設けても良く、また、その数も２本に限定するものではなく、増やしても良い。さらに、前記模擬障害設備の位置及び数も、適宜の位置また数で設置することも勿論可能である。

また、本高架構造体１０は、前述したものの他に、設定された作動範囲内においてアーム等の展開時しか発生しない不具合の確認、ユーザーの安全講習会での利用、緊急時動作訓練、設定された作動範囲内における前記アームＡＲ等の最大展開時における整備・点検・修理等にも使用でき、また、現状存在する「９．９ｍまでの高所作業車特別教育」や「１０ｍ以上の高所作業車運転技能講習」の教育講習に加えて、新たに、従来なかった橋梁検査用作業車の教育講習に使用する訓練施設として供することもできる。

なお、前記模擬障害設備６０，６４は、前記高架部３０の上方と下方に設置したが、どちらか一方に設置しても良く、さらに、可動床を備えない橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体に設置することもできる。

１０・・・高架構造体
１１・・・基礎
１２ａ、１２ｂ・・支柱
１３ａ、１３ｂ・・主桁
１４・・・主梁
１５・・・補強桁
１６・・・補強梁
１７・・・ブレース
１８・・・路面板
１９・・・路肩
２０・・・防護柵
２１・・・階段

２２・・・駆動部支承体
２２ａ・・架設部
２２ｂ・・支承体
２２ｃ・・支持体
２３・・・可動床開口部

３０・・・高架部
４０・・・斜面部
４１・・・導入路
４２～４５・・・傾斜面
４６・・・水平面

５０・・・可動床
５１・・・枠体
５２・・・格子状補強鋼
５３・・・床板
５４・・・ヒンジ
５５・・・油圧ジャッキ取付部材
５６・・・油圧ジャッキ

６０、６４・・・模擬障害設備
６１、６５・・・障害支柱
６２、６６・・・障害架設体
６３、６７・・・フック

７０・・・可動床（他実施例）
７１・・・駆動部支承体（他実施例）
７２・・・床板（他実施例）
７３・・・油圧ジャッキ（他実施例）
７４・・・油圧ジャッキ取付部（他実施例）

ＢＣ・・・橋梁検査用作業車
ＡＲ・・・アーム
ＤＫ・・・作業台
ＯＲ・・・アウトリガー
Ｒ・・・・ロープ

Ｌ・・・全長
Ｗ・・・幅員
Ｓ・・・路肩
Ｈ・・・高さ

請求項７乃至１０に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体は、請求項６に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体において、前記模擬障害設備は、所定間隔に立設する複数の支柱と前記支柱間に設けられた架設体とを備え、前記支柱と前記架設体は、長さ方向に所定間隔に複数のフックを設けてなり、前記フック間に、ロープを取り外し自在に張設することにより、トラス構造等に模した模擬障害設備を形成することを特徴をする。

請求項７乃至１０に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体にあっては、前記模擬障害設備は、所定間隔に立設する複数の支柱と前記支柱間に設けられた架設体とを備え、前記支柱と前記架設体は、長さ方向に所定間隔に複数のフックを設けてなり、前記フック間に、ロープを取り外し自在に張設し、トラス構造や斜張橋のワイヤ等に見立てた模擬障害設備を形成することを特徴をする。

請求項７乃至１０に係る橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体に依ると、、前記模擬障害設備は、所定間隔に立設する複数の支柱と前記支柱間に設けられた架設体とを備え、前記支柱と前記架設体は、長さ方向に所定間隔に複数のフックを設けてなり、前記フック間に、ロープを取り外し自在に張設し、トラス構造や斜張橋のワイヤ等に見立てた模擬障害設備を形成することができる。

Claims

平坦な高架部と前記高架部への導入路を備える橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体であって、
前記高架部は、前記橋梁検査用作業車のアームに取り付けられた作業台を前記高架の裏面に差し入れることができるだけの高さを備えると共に、前記橋梁検査用作業車を載置した状態で所望の角度に傾倒可能な可動床を備えてなることを特徴とする橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体。
前記導入路は傾度が異なる複数の斜面部を備え、
前記複数の各斜面部は、それぞれ、少なくとも、試験等対象である橋梁検査用作業車の全長よりも長い斜面部であることを特徴とする請求項１に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体。
前記複数の斜面部の内、一の斜面部の傾度は７度であり、その他の斜面部は、それ以下の傾度であることを特徴とする請求項２に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体。
前記可動床は、前記架台に前記橋梁検査用作業車を載置する可動板の側端部を上方に駆動させ、前記橋梁検査用作業車のローリング方向における所望の傾斜角度位置に固定して試験等を行うことができることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体。
前記可動床は、前記可動板の底面部に取り付ける複数の駆動アームによって前記橋梁検査用作業車の前後方向及び左右方向に揺動するように形成されてなることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体。
前記斜面部又は前記高架部の幅方向側部又は下部には、検査・点検対象となる現場に模することのできる擬障害設備を設置してなることを特徴とする請求項乃１至６の何れか一に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体。
前記模擬障害設備は、所定間隔に立設する複数の支柱と前記支柱間に設けられた架設体とを備え、前記支柱と前記架設体は、長さ方向に所定間隔に複数のフックを設けてなり、前記フック間に、ロープを取り外し自在に張設し、トラス構造や斜張橋のワイヤ等に模した模擬障害設備を形成することを特徴をする請求項６に記載の橋梁検査用作業車の試験等用高架構造体。