JP2022167253A - 画像形成装置 - Google Patents

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Abstract

Figure 2022167253000001
【課題】転写部材の電気抵抗値が変化した場合でも、転写部材の位置を精度よく検知する。
【解決手段】像担持体１３と、転写部材２５と、転写部材２５を当接位置と離間位置とを含む像担持体１３に対する複数の位置に移動させる移動部２２３と、移動部２２３を駆動する駆動部２２１と、転写部材２５に電圧を印加する印加部２６と、印加部２６が転写部材２５に印加する電圧又は印加部２６により転写部材２５に電圧を印加した際に転写部材２５に流れる電流の少なくとも一方を検知する検知部２０４、２７と、転写部材２５の位置を検知する位置検知部２０６と、を有し、位置検知部２０６は、印加部２６により転写部材２５に第１試験電圧を印加した際に取得した検知部２０４の検知結果に基づいて第２試験電圧を設定し、印加部２６により転写部材２５に第２試験電圧を印加した際に取得した検知部２７による電流値の検知結果に基づいて転写部材２５の位置を検知する構成とする。
【選択図】図６

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。
従来、電子写真方式などを用いた画像形成装置では、感光ドラムや中間転写ベルトなどの像担持体上に形成されたトナー像を、該像担持体に当接して転写部を形成する転写部材に転写電圧を印加することで転写材に転写させることが行われている。転写部材としては、芯金上に弾性部材で形成された弾性層を有する転写ローラなどが用いられる。
このような画像形成装置において、転写部材を当接させたまま画像形成装置を放置（長期保管など）すると、当接部にかかる圧力（当接圧）によって、転写部材や像担持体に局所的な変形が発生することがある。そして、その変形具合によっては、転写不良による画像不良の原因となる可能性がある。そこで、画像形成装置に、転写部材を像担持体から離間させたり当接圧を小さくしたりする構成（接離機構）が設けられることがある。
上述のような接離機構を採用した場合、転写部材の位置（接離状態）を検知する仕組みが必要となる。特許文献１には、転写部材に流れる電流値を検知することにより転写部材の位置を検知する構成が開示されている。
特開２００１－０８３７５８号公報
しかしながら、転写部材に流れる電流値を検知することにより転写部材の位置を検知する構成では、転写部材の電気抵抗値が変化した場合に、転写部材に流れる電流値が変化して、転写部材の位置を誤検知してしまう可能性がある。
転写部材の電気抵抗値が高い条件では、転写部材に電流が流れにくくなる。そのため、転写部材に印加する電圧値が小さいと、転写部材が像担持体に当接している場合に離間していると誤検知してしまう可能性がある。したがって、転写部材の電気抵抗値が高い条件では、転写部材に印加する電圧値を高くする必要がある。一方、転写部材の電気抵抗値が低い条件では、転写部材に電流が流れやすくなる。そのため、転写部材に印加する電圧値が大きいと、転写部材が像担持体に当接している場合に過大な電流が流れる可能性がある。そして、このように過大な電流が流れた場合でも電流検知回路や転写部材などに影響がないように対策をとることが考えられるが、コストアップにつながる可能性がある。したがって、転写部材の電気抵抗値が低い条件では、転写部材に印加する電圧値を低くする必要がある。
ここで、転写部材の電気抵抗値が変化する要因としては、転写部材の製造ばらつき、環境条件（温度及び湿度）、転写部材の使用度合いなどがある。これらの要因に対して転写部材の電気抵抗値のばらつきを抑える対策をとることが考えられるが、転写部材の材質の変更などのためにコストアップにつながる可能性がある。
そこで、本発明の目的は、転写部材の電気抵抗値が変化した場合でも、転写部材の位置を精度よく検知することである。
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に当接して前記像担持体から転写材にトナー像を転写する転写部を形成する転写部材と、前記転写部材を、前記像担持体に当接した当接位置と、前記像担持体から離間した離間位置と、を含む前記像担持体に対する複数の位置に移動させる移動部と、前記移動部を駆動する駆動部と、前記転写部材に電圧を印加する印加部と、前記印加部が前記転写部材に印加する電圧又は前記印加部により前記転写部材に電圧を印加した際に前記転写部材に流れる電流の少なくとも一方を検知する検知部と、前記転写部材の位置を検知する位置検知部と、を有し、前記位置検知部は、前記印加部により前記転写部材に第１試験電圧を印加した際に取得した前記検知部の検知結果に基づいて第２試験電圧を設定し、前記印加部により前記転写部材に前記第２試験電圧を印加した際に取得した前記検知部による電流値の検知結果に基づいて前記転写部材の位置を検知することを特徴とする画像形成装置である。
本発明によれば、転写部材の電気抵抗値が変化した場合でも、転写部材の位置を精度よく検知することができる。
画像形成装置の概略断面図である。 画像形成装置の要部の制御態様を示すブロック図である。 二次転写接離機構の動作を説明するための模式図である。 定着ローラの位置と二次転写ローラの位置との関係を示す図である。 二次転写ローラの移動制御を説明するためのタイミングチャート図である。 実施例１における位置検知動作を説明するためのタイミングチャート図である。 実施例１における制御のフローチャート図である。 実施例１における制御のフローチャート図である。 実施例１における制御のフローチャート図である。 実施例１における制御のフローチャート図である。 実施例２における位置検知動作を説明するためのタイミングチャート図である。 実施例２における制御のフローチャート図である。 画像形成装置の制御態様の他の例を示すブロック図である。 二次転写ローラの電気抵抗値の算出方法を説明するためのタイミングチャート図である。 実施例３における位置検知動作を説明するためのタイミングチャート図である。 実施例３における電圧値Ｖｐの決定方法を説明するためのグラフ図である。 実施例３の制御のフローチャート図である。 定着接離機構を説明するための模式図である。
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
［実施例１］
１．画像形成装置の構成
まず、本実施例の画像形成装置１００の主要な構成について説明する。図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することが可能な、中間転写方式を採用したタンデム型のプリンタ（カラー画像形成装置）である。
画像形成装置１００は、複数の画像形成部（ステーション）として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナーにより画像を形成する第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄを有する。これら４つの画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄは、後述する中間転写ベルト１３の画像が転写される面の移動方向に沿って略一定の間隔で一列に配置されている。なお、各色用に設けられた同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄを省略して総括的に説明することがある。本実施例では、画像形成部Ｓは、後述する感光ドラム１、帯電ローラ２、露光装置１１、現像装置８、一次転写ローラ１０、クリーニング装置３などを有して構成される。
画像形成部Ｓは、第１の像担持体としての回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１を有する。感光ドラム１は、金属製の円筒状部材の上に、感光して電荷を生成するキャリア生成層、発生した電荷を輸送する電荷輸送層などからなる機能性有機材料が複数層積層されて構成されており、最外層は導電性が低く電気的にほぼ絶縁である。感光ドラム１は、駆動源（図示せず）からの駆動力を受けて、図中矢印Ｒ１方向（反時計回り方向）に所定の周速度（プロセススピード）で回転する。
帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ２は、感光ドラム１に当接し、感光ドラム１の回転に伴って従動回転する。帯電ローラ２は、回転しながら、感光ドラム１の表面を略均一に帯電処理する。帯電ローラ２は、帯電電圧印加部としての帯電電源２０に接続されている。帯電ローラ２には、帯電電源２０から、帯電電圧（帯電バイアス）として直流電圧が印加される。これにより、感光ドラム１の回転方向に関して帯電ローラ２と感光ドラム１との当接部の上流及び下流に形成される帯電ローラ２と感光ドラム１との間の微小な空隙（ギャップ）で発生する放電により、感光ドラム１の表面は帯電処理される。
露光手段としての露光装置１１は、レーザー光を多面鏡により走査させるスキャナユニットで構成されている。露光装置１１は、画像信号に基づいて変調された走査ビーム１２を感光ドラム１に照射する。
現像手段としての現像装置８は、現像容器５と、現像部材としての現像ローラ４と、現像剤規制部材としての現像剤塗布ブレード７と、を有し、現像容器５の内部に現像剤としてのトナーを収容している。現像ローラ４は、現像電圧印加部としての現像電源２１に接続されている。現像ローラ４には、現像電源２１から、現像電圧（現像バイアス）として直流電圧と交流電圧とが重畳された交番電圧が印加される。
クリーニング手段としてのクリーニング装置３は、感光ドラム１に接触するクリーニング部材としてのクリーニングブレード４１と、クリーニングブレード４１により感光ドラム１から除去されたトナーなどを収容するクリーニング容器４２と、を有する。クリーニング装置３は、感光ドラム１上に残留したトナーなどを回収する。
なお、感光ドラム１と、感光ドラム１に作用するプロセス手段としての帯電ローラ２、現像装置８及びクリーニング装置３とは、一体的に画像形成装置１００の装置本体１０１に対して着脱自在なプロセスカートリッジ９を構成している。
各画像形成部Ｓの感光ドラム１と対向するように、第２の像担持体としての無端状のベルトで構成された中間転写体である中間転写ベルト１３が配置されている。中間転写ベルト１３は、張架部材としての二次転写対向ローラ（以下、単に「対向ローラ」ともいう。）１５、テンションローラ１４及び補助ローラ１９の３つの張架ローラにより張架されている。テンションローラ１４は、中間転写ベルト１３の適切なテンション（張力）を維持するように、付勢手段としての付勢部材であるバネ（図示せず）により付勢されている。対向ローラ１５は、駆動源（図示せず）からの駆動力を受けて図中矢印Ｒ２方向（時計回り方向）に回転する。中間転写ベルト１３は、対向ローラ１５の回転に伴って図中矢印Ｒ３方向（時計回り方向）に周回移動（回転）する。中間転写ベルト１３は、感光ドラム１との対向部において感光ドラム１に対して順方向に略同速度で移動可能である。補助ローラ１９、テンションローラ１４及び対向ローラ１５は、電気的に接地（グラウンドに接続）されている。なお、対向ローラ１５は、アルミニウム製の芯金（基部）の周囲に、肉厚が０．５ｍｍのＥＰＤＭゴムで形成された弾性層（弾性部）を被覆して構成された、外径が２４．０ｍｍのローラである。対向ローラ１５は、電気抵抗値が約１×１０５Ωになるように、ＥＰＤＭゴムに導電剤としてのカーボンが分散されて電気抵抗値が調整されている。
中間転写ベルト１３の内周面側には、各感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対応して、一次転写手段としてのローラ型の一次転写部材である一次転写ローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄがそれぞれ設けられている。一次転写ローラ１０は、中間転写ベルト１３を介して感光ドラム１に対向する位置に配置されており、中間転写ベルト１３の内周面に接触して、中間転写ベルト１３の移動に伴って従動回転する。一次転写ローラ１０は、中間転写ベルト１３を介して感光ドラム１に当接し、感光ドラム１に向けて押圧されて、感光ドラム１と中間転写ベルト１３とが接触する一次転写部（一次転写ニップ）Ｎ１を形成する。一次転写ローラ１０は、一次転写電圧印加部としての一次転写電源２２に接続されている。なお、一次転写ローラ１０は、外径が５ｍｍのニッケルメッキ鋼棒で形成された芯金（基部）の周囲に、外径が１４ｍｍとなるよう発泡性弾性体で形成された弾性層（弾性部）を被覆して構成されている。一次転写ローラ１０は、電気抵抗値が約１×１０６Ωになるように、発泡弾性体に導電剤が含有されて電気抵抗値が調整されている。一次転写ローラ１０の電気抵抗値は、１０３～１０７Ωの範囲であることが、良好な画像形成を行う点で好ましい。
中間転写ベルト１３の外周面側において、対向ローラ１５に対向する位置には、二次転写手段としてのローラ型の二次転写部材である二次転写ローラ２５が配置されている。二次転写ローラ２５は、中間転写ベルト１３の外周面に対して接離可能である。二次転写ローラ２５は、中間転写ベルト１３を介して対向ローラ１５と対向する位置に配置されており、中間転写ベルト１３の外周面に接触して、中間転写ベルト１３の移動に伴って従動回転する。二次転写ローラ２５は、中間転写ベルト２５を介して対向ローラ１５に当接し、対向ローラ１５に向けて押圧されて、中間転写ベルト１３と二次転写ローラ２５とが接触する二次転写部（二次転写ニップ）Ｎ２を形成する。二次転写ローラ２５は、二次転写電圧印加部としての二次転写電源２６に接続されている。また、二次転写電源２６は、検知部としての電流検知回路２７に接続されている。二次転写電源２６は、二次転写ローラ２５に対して電圧を印加し、電流検知回路２７は二次転写ローラ２５に流れる電流値を検知することができる。なお、二次転写ローラ２５は、金属製の芯金（基部）の周囲に、発泡性弾性体で形成された弾性層（弾性部）を被覆して構成されている。
定着手段としての定着装置５０は、定着部材（定着回転体）として、定着ローラ（加圧ローラ）５１と、円筒状の定着フィルム（定着ベルト）５２と、を有する。定着フィルム５２の内周面側には、定着フィルム５２を介して転写材Ｐに熱を付与する加熱部材５３が配置されている。定着ローラ５１は、定着フィルム５２の外周面に対して接離可能である。定着ローラ５１は、定着フィルム５２を介して加熱部材５３に当接し、加熱部材５３に向けて押圧されて、定着ローラ５１と定着フィルム５２とが接触する定着部（定着ニップ）Ｎ３を形成する。また、定着ローラ５１は駆動源としての定着モータ２２１（図２）からの駆動力を受けて回転し、定着フィルム５２は定着ローラ５１の回転に伴って従動回転する。
また、画像形成装置１００には、画像形成装置１００の各部の動作を制御するための電気回路が搭載された制御部（制御基板、コントローラ）２００が設けられている。制御部２００には、制御手段としてのＣＰＵ２１１、各種の制御情報が格納された記憶手段としてのメモリ２１２、制御部２００と各部との信号の授受を制御する入出力部（Ｉ／Ｆ）２１３などが搭載されている。ＣＰＵ２１１は、転写材Ｐの搬送に関する制御、画像形成部Ｓや中間転写ベルト１３の駆動に関する制御、画像形成に関する制御、更には故障検知に関する制御などを実行する。メモリ２１２は、ＲＯＭ（書き換え可能なＲＯＭを含む）やＲＡＭを有して構成され、ＲＯＭには制御に関するプログラムやデータテーブルなどが格納され、ＲＡＭには各種センサの検知結果を示すデータや制御に関する計算結果などが記憶される。
２．画像形成動作
次に、本実施例の画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。制御部２００は、例えばパーソナルコンピュータなどの外部装置（図示せず）から画像信号を受信すると、画像形成動作を開始する。画像形成動作が開始されると、各感光ドラム１及び対向ローラ１５などは、駆動源（図示せず）からの駆動力により所定の周速度（プロセススピード）で回転を始める。本実施例では、プロセススピードは２００ｍｍ／ｓである。
回転する感光ドラム１の表面は、帯電ローラ２により一様に帯電処理される。帯電工程時に、帯電ローラ２には、帯電電源２０から、トナーの正規の帯電極性（本実施例では負極性）と同極性の直流電圧である帯電電圧が印加される。帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光装置１１により各画像形成部Ｓに対応する色成分の画像情報に応じた走査ビーム１２が照射されて走査露光され、感光ドラム１上に該画像情報に応じた静電潜像（静電像）が形成される。感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像装置８によりトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像（トナー画像、現像剤像）が形成される。現像装置８において、現像容器５に収容されたトナーは、現像剤塗布ブレード７により、負極性に帯電されると共に、現像ローラ４に塗布される。また、現像工程時に、現像ローラ４には、現像電源２１から、トナーの正規の帯電極性（本実施例では負極性）と同極性の直流成分を含む現像電圧が印加される。これにより、現像ローラ４と感光ドラム１とが当接する現像部において、現像ローラ４から感光ドラム１上の静電潜像の画像部にトナーが移動して付着する。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した露光部（イメージ部）に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像）。本実施例では、現像時のトナーの帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。
感光ドラム１上に形成されたトナー像は、一次転写部Ｎ１において、一次転写ローラ１０の作用により、回転している中間転写ベルト１３上に転写（一次転写）される。一次転写工程時に、一次転写ローラ１０には、一次転写電源２２から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である一次転写電圧（一次転写バイアス）が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト１３上に順次重ね合わされるようにして一次転写される。これにより、中間転写ベルト１３には、目的のカラー画像に対応した４色のトナー像が形成される。
中間転写ベルト１３上に形成されたトナー像は、二次転写部Ｎ２において、二次転写ローラ２５の作用により、中間転写ベルト１３と二次転写ローラ２５とに挟持されて搬送されている転写材Ｐ上に転写（二次転写）される。二次転写工程時に、二次転写ローラ２５には、二次転写電源２６から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である二次転写電圧（二次転写バイアス）が印加される。紙やＯＨＰシートなどの転写材（記録媒体、記録材、シート、用紙）Ｐは、転写材カセット１６に収容されている。転写材Ｐは、給送ローラ１７により転写材カセット１６から搬送ローラ１８に向けて給送された後に、搬送ローラ１８により二次転写部Ｎ２に向けて搬送される。
トナー像が転写された転写材Ｐは、二次転写ローラ２５と対向ローラ１５とにより定着装置５０に向けて搬送される。定着装置５０は、定着部Ｎ３において転写材Ｐを加熱及び加圧する。転写材Ｐ上に担持された未定着のトナー像は、転写材Ｐが定着部Ｎ３を通過する過程で記録材Ｐ上に定着（溶融、固着）される。例えば、フルカラー画像の形成時には、定着部Ｎ３において、転写材Ｐ上の４色のトナーが溶融混色されて転写材Ｐ上に定着される。その後、転写材Ｐは、画像形成装置１００の装置本体１０１の外部に排出（出力）され、装置本体１０１の上部に設けられた積載部としての排出トレイ６０上に積載される。
なお、画像形成装置１００には、上述のような画像形成動作中に転写材Ｐを検知するためのセンサとして、レジストセンサ１１０、排出センサ１１１などが設けられている。
一方、一次転写後に感光ドラム１上に残留したトナー（一次転写残トナー）などは、クリーニング装置３により感光ドラム１上から除去されて回収される。また、中間転写ベルト１３の外周面側において、中間転写ベルト１３を介して対向ローラ１５に対向する位置に、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置３０が配置されている。二次転写後に中間転写ベルト１３上に残留したトナー（二次転写残トナー）などは、ベルトクリーニング装置３０により中間転写ベルト１３上から除去されて回収される。ベルトクリーニング装置３０は、対向ローラ１５に対向する位置で中間転写ベルト１３の外周面に当接するクリーニングブレード３１を有して構成されている。
３．制御態様
図２は、本実施例の画像形成装置１００における、二次転写ローラ２５の位置の検知（判定）に関する制御態様を示すブロック図である。同図には、制御部２００における機能ブロックと、制御部２００の制御のもとで動作するハードウェア２２０と、が示されている。
制御部２００は、機能ブロックとして、駆動制御部２０２、移動制御部２０３、電圧制御部２０４、電流検知制御部２０５、位置検知制御部２０６を有する。本実施例では、上記各機能ブロックは、制御部２００において、ＣＰＵ２１１（図１）がメモリ２１２（図１）に格納されたプログラムを実行することで実現される。また、制御部２００において、上記各機能ブロックを実現するＣＰＵ２１１は、入出力部２１３（図１）を介して主に図２に示すハードウェア２２０の動作（検知結果の取得を含む）を制御して、二次転写ローラ２５の位置の検知に関する処理を実行する。上記ハードウェア２２０には、定着モータ２２１、定着離間カム２２２、二次転写離間カム２２３、位相検知センサ２２４、二次転写ローラ２５、二次転写電源２６、電流検知回路２７が含まれる。
移動制御部２０３は、駆動制御部２０２により定着モータ２２１を駆動させることで、定着離間カム２２２及び二次転写離間カム２２３を動作させ、定着ローラ５１及び二次転写ローラ２５をそれぞれ移動させる。つまり、移動制御部２０３は、定着フィルム５２（あるいは加熱部材５３）に対する定着ローラ５１の位置、中間転写ベルト１３（あるいは対向ローラ１５）に対する二次転写ローラ２５の位置を変更する。また、移動制御部２０３は、定着離間カム２２２の位相（回転方向の位置）、すなわち、定着ローラ５１の位置を、位相検知センサ２２４の作用により検知する。定着離間カム２２２は、後述する定着接離機構４００（図１８）を構成する。また、移動部としての二次転写離間カム２２３は、後述する二次転写接離機構３００（図２）を構成する。
位置検知部としての位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５の位置を、電圧制御部２０４、電流検知制御部２０５、移動制御部２０３の作用により検知する。つまり、位置検知制御部２０６は、詳しくは後述するように、移動制御部２０３により二次転写ローラ２５を移動させ、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５に電圧を印加させる。そして、位置検知制御部２０６は、電流検知制御部２０５が電流検知回路２７から取得した、上記電圧を二次転写ローラ２５に印加した際の電流値の検知結果に基づいて、二次転写ローラ２５の位置を検知する。
なお、本実施例では、二次転写電源２６は、電圧制御部２０４により設定された電圧値で略一定となるように制御（定電圧制御）された電圧を二次転写ローラ２５に印加することができる。電圧制御部２０４は、二次転写電源２６に設定した電圧値により、二次転写電源２６から二次転写ローラ２５に印加される電圧の電圧値を検知（認識）することができる。つまり、本実施例では、電圧制御部２０４ｈ、二次転写ローラ２５に印加する電圧の電圧値を検知する電圧検知部の機能を備える。電流検知部としての電流検知回路２７は、二次転写電源２６が二次転写ローラ２５に電圧を印加した際に二次転写ローラ２５に流れる電流値を検知する。電流検知制御部２０５は、電流検知回路２７による電流値の検知結果を取得する。本実施例では、二次転写電源２６は、電流検知回路２７により検知される電流値が略一定となるように制御（定電流制御）された電圧を二次転写ローラ２５に印加することができる。
４．二次転写接離機構
次に、本実施例における二次転写ローラ２５を中間転写ベルト１３に対する複数の位置に移動させる移動機構としての二次転写接離機構３００について説明する。図３は、二次転写接離機構３００の動作を説明するための模式図である。図３（ａ）～（ｄ）には、それぞれ二次転写ローラ２５の回転軸線方向の一端部側が示されているが、他端部側の構成も図示の構成と同様（二次転写ローラ２５の回転軸線方向の中央に対して略対称）である。
本実施例では、二次転写接離機構３００は、二次転写離間カム２２３、定着モータ２２１、二次転写ローラ２５の軸受け３０１などで構成されている。二次転写離間カム２２３は、対向ローラ１５の回転軸線方向の両端部に回転可能に設けられている。二次転写離間カム２２３は、対向ローラ１５の回転軸線と同軸の回転軸線を中心に回転可能である。二次転写ローラ２５の軸受け３０１は、二次転写ローラ２５の回転軸線方向の両端部に設けられており、二次転写ローラ２５を回転可能に支持している。二次転写ローラ２５の軸受け３０１は、二次転写離間カム２２３と当接する当接面３０２を有する。二次転写ローラ２５の軸受け３０１は、付勢手段としての付勢部材である二次転写押圧バネ３０４により、中間転写ベルト１３に近づく方向に付勢されている。
本実施例では、定着モータ２２１は、定着ローラ５１及び定着フィルム５２を回転させるための駆動源であると共に、定着離間カム２２２及び二次転写離間カム２２３を回転させるための駆動源としても併用される。定着モータ２２１を第１の方向に回転（以下、「正回転」ともいう。）させると、定着ローラ５１及び定着フィルム５２が回転し、定着部Ｎ３において転写材Ｐを搬送することができる。一方、定着モータ２２１を上記第１の方向とは反対の第２の方向に回転（以下、「逆回転」ともいう。）させると、定着離間カム２２２が回転し、定着ローラ５１を定着フィルム５２に対する複数の位置に移動させることができる。本実施例では、離間カム２２は、定着ローラ５１を、定着フィルム５２に当接した当接位置と、定着フィルム５２から離間した離間位置と、に移動させる。また、定着離間カム２２２と二次転写離間カム２２３とはギア列３０３を介して駆動連結されており、定着離間カム２２２と二次転写離間カム２２３とは、定着モータ２２１により連動して回転させられる。したがって、定着モータ２２１を逆回転させると、二次転写離間カム２２３が回転し、二次転写ローラ２５を中間転写ベルト１３に対する複数の位置に移動させることができる。本実施例では、二次転写離間カム２２３は、二次転写ローラ２５を、中間転写ベルト１３に当接した当接位置と、中間転写ベルト１３から離間した離間位置と、に移動させる。なお、後述するように、本実施例では、二次転写離間カム２２３は、上記当接位置として、二次転写ローラ２５の中間転写ベルト１３（あるいは対向ローラ１５）に対する当接圧が異なる２つの位置に移動させることができるようになっている。ここでは、これらのうち相対的に当接圧が大きい位置（第１当接位置）を単に「当接位置」、相対的に当接圧が小さい位置（第２当接位置）を「減圧位置」ともいう。本実施例では、定着離間カム２２２から二次転写離間カム２２３までの減速比は２：１であり、定着離間カム２２２を約１８０度回転させると、二次転写離間カム２２３は約９０度回転する。そして、本実施例では、位相検知センサ２２４により、定着離間カム２２２の位相が検知されて、定着ローラ５１の位置（当接位置と離間位置とのいずれにあるか）が検知される。なお、本実施例では、定着離間カム２２２、二次転写離間カム２２３は、それぞれ定着モータ２２１の逆回転により一方向にのみ回転するように構成されている。
二次転写ローラ２５が中間転写ベルト１３に当接した当接位置（図３（ａ））にある状態から、定着モータ２２１を逆回転させ、二次転写離間カム２２３を約９０度回転させる。これにより、二次転写ローラ２５の軸受け３０１が二次転写離間カム２２３に押されて中間転写ベルト１３から離れる方向に退避し、二次転写ローラ２５が中間転写ベルト１３から離間した離間位置（図３（ｂ））に移動する。次に、二次転写ローラ２５が中間転写ベルト１３から離間した離間位置（図３（ｂ））にある状態から、定着モータ２２１を逆回転させ、二次転写離間カム２２３を約９０度回転させる。これにより、二次転写ローラ２５の軸受け３０１が中間転写ベルト１３に近づく方向に移動し、二次転写ローラ２５が中間転写ベルト１３に減圧した状態で当接する減圧位置（図３（ｃ））に移動する。減圧位置は、図３（ａ）に示す当接位置（第１当接位置）よりも、二次転写ローラ２５の芯金と中間転写ベルト１３との間の距離が大きい当接位置（第２当接位置）である。次に、二次転写ローラ２５が中間転写ベルト１３に減圧した状態で当接する減圧位置（図３（ｃ））にある状態から、定着モータ２２１を逆回転させ、二次転写離間カム２２３を約９０度回転させる。これにより、二次転写ローラ２５の軸受け３０１が中間転写ベルト１３に近づく方向に移動し、二次転写ローラ２５が中間転写ベルト１３に当接した当接位置（図３（ｄ））に移動する。図３（ｄ）に示す二次転写ローラ２５の中間転写ベルト１３に対する位置は、図３（ａ）に示す二次転写ローラ２５の中間転写ベルト１３に対する位置と実質的に同じである。次に、図３（ｄ）に示す状態から、定着モータ２２１を逆回転させ、二次転写離間カム２２３を約９０度回転させる。この動作によっては、二次転写ローラ２５の軸受け３０１は実質的に移動せず、図３（ａ）に示すように二次転写ローラ２５は中間転写ベルト１３に当接した当接位置（図３（ａ））に維持される。
図４は、定着ローラ５１の位置（定着フィルム５２に対する接離状態）と、二次転写ローラ２５の位置（中間転写ベルト１３に対する接離状態）と、の関係を示す。以下、図４のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに示す各位置に定着ローラ５１及び二次転写ローラ２５がそれぞれある状態をそれぞれ「状態Ａ」、「状態Ｂ」、「状態Ｃ」、「状態Ｄ」とする。
状態Ａは、定着ローラ５１が当接位置、二次転写ローラ２５が当接位置（図３（ａ））にある状態である。状態Ａから、定着離間カム２２２を約１８０度、二次転写離間カム２２３を約９０度回転させると、状態Ｂになる。状態Ｂは、定着ローラ５１が離間位置、二次転写ローラ２５が離間位置（図３（ｂ））にある状態である。状態Ｂから、定着離間カム２２２を約１８０度、二次転写離間カム２２３を約９０度回転させると、状態Ｃになる。状態Ｃは、定着ローラ５１が当接位置、二次転写ローラ２５が減圧位置（図３（ｃ））にある状態である。状態Ｃから、定着離間カム２２２を約１８０度、二次転写離間カム２２３を約９０度回転させると、状態Ｄになる。状態Ｄは、定着ローラ５１が離間位置、二次転写ローラ２５が当接位置（図３（ｄ））にある状態である。そして、状態Ｄから、定着離間カム２２２を約１８０度、二次転写離間カム２２３を約９０度回転させると、状態Ａに戻る。
なお、図１８は、本実施例における定着ローラ５１を定着フィルム５２に対する複数の位置に移動させる定着移動機構としての定着接離機構４００の模式図である。本実施例では、定着接離機構４００は、定着離間カム２２２、定着モータ２２１、定着ローラ５１の軸受け４０１などで構成されている。定着離間カム２２２は、定着ローラ５１の回転軸線方向の両端部に対向して回転可能に設けられている。定着離間カム２２２は、定着ローラ５１の回転軸線と略平行な回転軸線を中心に回転可能である。定着ローラ５１の軸受け４０１は、定着ローラ５１の回転軸線方向の両端部に設けられており、定着ローラ５１を回転可能に支持している。定着ローラ５１の軸受け４０１は、定着離間カム２２２と当接する当接面４０２を有する。定着ローラ５１の軸受け４０１は、付勢手段としての付勢部材である定着押圧バネ４０４により、定着フィルム５２に近づく方向に付勢されている。定着モータ２２１を逆回転させると、ギア列４０３を介して定着離間カム２２２に駆動が伝達されて、定着離間カム２２２が回転する。上述のように、本実施例では、定着離間カム２２２が約１８０度回転するごとに、定着ローラ５１を定着フィルム５２に対する当接位置と離間位置とに移動させることができる。また、本実施例では、位相検知センサ２２４は、定着離間カム２２２が定着ローラ５１を当接位置に配置させる位相にあることと、定着離間カム２２２が定着ローラ５２を離間位置に配置させる位相にあることと、を検知できるようになっている。本実施例では、位相検知センサ２２４は、定着離間カム２２２に設けられたフラグ２２５を検知する光学式のセンサを有して構成されている。以下、定着離間カム２２２が定着ローラ５２を当接位置に配置させる位相（位相範囲）にあるときに位相検知センサ２２４が制御部２００（移動制御部２０３）に入力する（移動制御部２０３が取得する）信号を「当接検知信号」とする。また、定着離間カム２２２が定着ローラ５２を離間位置に配置させる位相（位相範囲）にあるときに位相検知センサ２２４が制御部２００（移動制御部２０３）に入力する（移動制御部２０３が取得する）信号を「離間検知信号」とする。
５．二次転写ローラの移動制御
次に、図５（ａ）を用いて、本実施例における制御部２００（移動制御部２０３）による二次転写ローラ２５の移動制御について説明する。図５（ａ）は、図４に示す状態Ａから状態Ｂ、状態Ｂから状態Ｃ、状態Ｃから状態Ｄ、状態Ｄから状態Ａへと定着ローラ５１及び二次転写ローラ２５の位置を移動させる場合の各部の状態を示すタイミングチャート図である。図５（ａ）中のｔ１００～ｔ１１１は、それぞれタイミングを示す。
移動制御部２０３は、定着モータ２２１を逆回転させて状態Ａから状態Ｂへの移動を開始する（ｔ１００）。移動制御部２０３は、位相検知センサ２２４からの信号が当接検知信号から離間検知信号へ切り替わったことを検知したら（ｔ１０１）、時間Ｔｆが経過するまで待つ。そして、移動制御部２０３は、時間Ｔｆが経過したら、定着モータ２２１を停止させ、状態Ｂへの移動を完了する（ｔ１０２）。状態Ｂから状態Ｃ、状態Ｃから状態Ｄ、状態Ｄから状態Ａへの移動も同様に行われる。つまり、移動制御部２０３は、定着モータ２２１を逆回転させて各状態間の移動を開始する（ｔ１０３、ｔ１０６、ｔ１０９）。また、移動制御部２０３は、位相検知センサ２２４からの信号が切り替わったことを検知したら（ｔ１０４、ｔ１０７、ｔ１１０）、時間Ｔｆが経過するまで待つ。そして、移動制御部２０３は、時間Ｔｆが経過したら、定着モータ２２１を停止させ、各状態間の移動を完了する（ｔ１０５、ｔ１０８、ｔ１１１）。
本実施例では、位相検知センサ２２４からの信号が切り替わったことを検知してから定着モータ２２１を停止（二次転写ローラ２５の移動が完了）するまでの時間Ｔｆを１００ｍｓｅｃとする。ただし、これに限定されるものではなく、この時間Ｔｆは、位相検知センサ２２４の構成などに応じて適宜設定することができる。なお、この時間Ｔｆは、二次転写ローラ２５の離間位置への移動、減圧位置への移動、当接位置への移動の一部又は全部に対して異なる時間を設定してもよい。
また、本実施例では、位相検知センサ２２４からの信号が切り替わったことを検知してから所定時間が経過した後に定着モータ２２１を停止（二次転写ローラ２５の移動を完了）する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、位相検知センサ２２４からの信号が切り替わったことを検知してから定着モータ２２１の回転距離が所定距離に到達した後に定着モータ２２１を停止（二次転写ローラ２５の移動を完了）する構成としてもよい。
６．二次転写ローラの位置と電流値との関係
次に、図５（ｂ）を用いて、本実施例における二次転写ローラ２５の位置と制御部２００（電流検知制御部２０５）が電流検知回路２７から取得する電流値の検知結果との関係について説明する。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す動作中に二次転写電源２６が二次転写ローラ２５に印加した電圧、電流検知制御部２０５が電流検知回路２７から取得した電流値の検知結果を示すタイミングチャート図である。本実施例では、二次転写ローラ２５の位置の検知のために二次転写電源２６から二次転写ローラ２５に印加する電圧は正極性の直流電圧とする。
状態Ａ、状態Ｂ、状態Ｃ、状態Ｄにおいて、それぞれ二次転写ローラ２５に電圧を印加すると、それぞれ図示のような電流値が検知される。電流値Ｉ１は、二次転写ローラ２５が当接位置（状態Ａ、状態Ｄ）又は減圧位置（状態Ｃ）にある場合の電流値である。また、電流値Ｉ２は、二次転写ローラ２５が離間位置（状態Ｂ）にある場合の電流値である。
ここで、減圧位置（状態Ｃ）は、当接位置（状態Ａ、状態Ｄ）と比べて減圧した状態であるものの、二次転写ローラ２５は中間転写ベルト１３（あるいは対向ローラ１５）に当接している状態である。そのため、本実施例では、二次転写ローラ２５に電圧を印加した際に電流検知制御部２０５が取得する電流値の検知結果は、当接位置（状態Ａ、状態Ｄ）と減圧位置（状態Ｃ）とで同等となる。
７．二次転写ローラの位置の検知
次に、本実施例における制御部２００（位置検知制御部２０６）による二次転写ローラ２５の位置の検知（判定）について説明する。
ここで、本実施例では、二次転写ローラ２５の位置を検知（判定）するとは、より詳細には、所定の時点（例えば現在）の定着離間カム２２２の位相と二次転写ローラ２５の位置（当接位置と離間位置とのいずれにあるか）とを関係付けることをいう。具体的には、該関係付けを行うための情報を記憶手段（ＲＡＭなどのメモリ２１２）の所定の記憶領域に記憶させることをいう。つまり、上記所定の時点における状態から定着離間カム２２２（定着モータ２２１）をどれだけ（時間や距離）回転させれば、二次転写ローラ２５をどの位置に配置できるかを特定できるようにする。特に、本実施例では、定着ローラ５１が当接位置（状態Ａ又は状態Ｃ）にあることは、位相検知センサ２２４の検知結果に基づいて検知することができる。そして、本実施例では、定着ローラ５１が当接位置（状態Ａ又は状態Ｃ）にある場合は、二次転写ローラ２５が当接位置又は減圧位置にあることがわかっている。したがって、定着ローラ５１が当接位置にあるときに二次転写ローラ２５が当接位置又は減圧位置（二次転写ローラ２５が中間転写ベルト１３に当接している状態）にあることは、位相検知センサ２２４の検知結果に基づいて検知することができる。一方、本実施例では、定着ローラ５１が離間位置（状態Ｂ又は状態Ｄ）にある場合、位相検知センサ２２４の検知結果からは、二次転写ローラ２５が当接位置と離間位置とのいずれにあるかはわからない。そのため、本実施例では、位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５に流れる電流値に基づいて、定着ローラ５１が離間位置（状態Ｂ又は状態Ｄ）にある場合における二次転写ローラ２５の位置（当接位置と離間位置とのいずれにあるか）を検知する。なお、前述のように、本実施例では、定着モータ２２１を逆回転させると、定着ローラ５１及び二次転写ローラ２５の位置は、状態Ａ、状態Ｂ、状態Ｃ、状態Ｄに順次変更されるようになっている。そのため、定着ローラ５１が離間位置にある少なくとも１つの所定の時点における二次転写ローラ２５の位置を検知すれば、その前後の任意の時点における二次転写ローラ２５の位置を、位相検知センサ２２４の検知結果に基づいて検知できるようになる。
具体的には、本実施例では、位置検知制御部２０６は、次のような二次転写ローラ２５の位置を検知（判定）するための位置検知動作（位置判定動作）を実行する。つまり、位置検知制御部２０６は、状態Ａ又は状態Ｃの少なくとも一方において、二次転写ローラ２５に所定の電流値の電流を流すために必要な電圧値を求める。状態Ａ、状態Ｃは、位相検知センサ２２４により定着ローラ５１が当接位置にあることが検知されている状態である。また、状態Ｂ又は状態Ｄの少なくとも一方において、上記求めた電圧値の電圧を二次転写ローラ２５に印加した際に二次転写ローラ２５に流れる電流値に基づいて二次転写ローラ２５の位置を検知する。状態Ｂ、状態Ｄは、位相検知センサ２２４により定着ローラ５１が離間位置にあることが検知されている状態である。特に、本実施例では、状態Ｂ又は状態Ｄの一方にある状態と他方にある状態とで電流値を取得し、取得した電流値を比較することで、それぞれの状態に対応する二次転写ローラ２５の位置を検知する。
図６は、本実施例における位置検知動作の一例のタイミングチャート図である。同図は、状態Ｃにおいて二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値を決定し、状態Ｄと状態Ｂとのそれぞれにおける二次転写ローラ２５の位置を検知する場合の例を示している。なお、便宜上、状態Ｃで電圧値を決定して、状態Ｄと状態Ｂとで二次転写ローラ２５の位置を検知すると説明するが、二次転写ローラ２５の位置を検知するまで、電圧値を決定したのが状態Ｃと状態Ａとのいずれであったのかはわからない。図６中のｔ２００～ｔ２１３は、それぞれタイミングを示す。
位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が当接位置にある状態で、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への電圧（第１試験電圧）の印加を開始させる（ｔ２００）。また、位置検知制御部２０６は、電圧の出力が安定するまでの時間Ｔｖ１が経過するまで待つ（ｔ２０１）。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｖ１が経過したら、電流検知制御部２０５により電流検知回路２７から取得される電流値を所定の目標電流値Ｉｔに収束させるために、電圧制御部２０４により二次転写電源２６を制御する。つまり、取得される電流値が目標電流値Ｉｔよりも大きい場合は電圧の出力値を下げ、取得される電流値が目標電流値Ｉｔよりも小さい場合は電圧の出力値を上げる（ｔ２０１～ｔ２０２）。位置検知制御２０６は、取得される電流値が目標電流値Ｉｔに収束したら（ｔ２０２）、一定間隔ＴｓでＲ回（合計時間Ｔｒ）、電圧制御部２０４が二次転写電源２６に設定した電圧値の平均値（平均電圧値）Ｖａｖｅを算出する（ｔ２０３）。位置検知制御部２０６は、この平均電圧値Ｖａｖｅを所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。また、これと略同時に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への電圧（第１試験電圧）の印加を停止させる（ｔ２０３）。以上のようにして、位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５に所定の電流値Ｉｔの電流を流すために必要な電圧値Ｖａｖｅを、二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値として決定する。
ここで、位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５の電気抵抗値によらずに、二次転写ローラ２５が離間位置にある状態と二次転写ローラ２５が当接位置にある状態とで検知される電流値との差が一定以上になるような電圧値Ｖａｖｅを決定する。また、位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５に流れる電流が過大とならないような電圧値Ｖａｖｅを決定する。つまり、そのように上記目標電流値Ｉｔが設定されている。この電圧値Ｖａｖｅは、二次転写時に二次転写ローラ２５に印加する二次転写電圧値と同等であってもよいし、該二次転写電圧値よりも絶対値が大きい又は小さい電圧値であってもよい。本実施例では、この電圧値Ｖａｖｅが、二次転写時に二次転写ローラ２５に印加する二次転写電圧値よりも絶対値が小さくなるように設定されている。
次に、位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が離間位置にあるときの二次転写ローラ２５の１つ目の位置における二次転写ローラ２５に流れる電流値を検知するために、移動制御部２０３により定着ローラ５１を離間位置へ移動させる。つまり、位置検知制御部２０６は、定着モータ２２１の逆回転を開始させ（ｔ２０４）、位相検知センサ２２４からの信号が当接検知信号から離間検知信号へ切り替わったことを検知したら（ｔ２０５）、時間Ｔｆが経過するまで待つ。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｆが経過したら、定着モータ２２１を停止させ、定着ローラ５１の移動を完了する（ｔ２０６）。また、これと略同時に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への電圧（第２試験電圧）の印加を開始させる（ｔ２０６）。この電圧値は、ｔ２０３で決定した電圧値（平均電圧値）Ｖａｖｅとする。位置検知制御部２０６は、電圧の出力が安定するまでの時間Ｔｖ１が経過してから（ｔ２０７）、電流検知制御部２０５により一定間隔ＴｓでＳ回（合計時間Ｔｉ）、電流検知回路２７が検知した電流値を取得する。そして、位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が離間位置にあるときの二次転写ローラ２５の１つ目の位置における二次転写ローラ２５に流れる電流値の平均値（平均電流値）Ｉａｖｅ１を算出する（ｔ２０８）。位置検知制御部２０６は、この平均電流値Ｉａｖｅ１を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。また、これと略同時に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への電圧（第２試験電圧）の印加を停止させる（ｔ２０８）。
次に、位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が離間位置にあるときの二次転写ローラ２５の２つ目の位置における二次転写ローラ２５に流れる電流値を検知するために、移動制御部２０３により定着ローラ５１を再度離間位置へ移動させる。つまり、位置検知制御部２０６は、上述のように二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への電圧（第２試験電圧）の印加を停止してから（ｔ２０８）、二次転写電源２６の出力が停止するまでの時間Ｔｖ２が経過するまで待つ。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｖ２が経過したら、定着モータ２２１の逆回転を開始させ、当接位置を経て再度離間位置に至るように定着ローラ５１の移動を開始させる（ｔ２０９）。その後、位置検知制御部２０６は、位相検知センサ２２４からの信号が当接検知信号から離間検知信号へ切り替わったことを検知したら（ｔ２１０）、時間Ｔｆが経過するまで待つ。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｆが経過したら、定着モータ２２１を停止させ、定着ローラ５１の移動を完了する（ｔ２１１）。また、これと略同時に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への電圧（第２試験電圧）の印加を開始させる（ｔ２１１）。この電圧値はｔ２０３で決定した電圧値（平均電圧値）Ｖａｖｅとする。位置検知制御部２０６は、電圧の出力が安定するまでの時間Ｔｖ１が経過してから（ｔ２１２）、電流検知制御部２０５により一定間隔ＴｓでＳ回（合計時間Ｔｉ）、電流検知回路２７が検知した電流値を取得する。そして、位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が離間位置にあるときの二次転写ローラ２５の２つ目の位置における二次転写ローラ２５に流れる電流値の平均値（平均電流値）Ｉａｖｅ２を算出する（ｔ２１３）。位置検知制御部２０６は、この平均電流値Ｉａｖｅ２を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。また、これと略同時に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への電圧（第２試験電圧）の印加を停止させる（ｔ２１３）。
位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５の上記１つ目の位置における平均電流値Ｉａｖｅ１と、二次転写ローラ２５の上記２つ目の位置における平均電流値Ｉａｖｅ２と、を比較する。そして、位置検知制御部２０６は、電流値が大きい方を状態Ｄ（二次転写ローラ２５が当接位置）、電流値が小さい方を状態Ｂ（二次転写ローラ２５が離間位置）と判断する。また、位置検知制御部２０６は、例えば現在の二次転写ローラ２５の位置（当接位置又は離間位置）と、定着離間カム２２２の位相とを関係付けるための情報を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。
本実施例では、二次転写ローラ２５が中間転写ベルト１３に当接している状態（当接位置又は減圧位置にある状態）で、二次転写ローラ２５に所定の電流値の電流を流すために必要な電圧値Ｖａｖｅを求める。そして、該電圧値Ｖａｖｅを、二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値として決定する。したがって、二次転写ローラ２５が当接位置にある状態で検知される平均電流値Ｉａｖｅ１は、上記目標電流値Ｉｔに近い値になる。一方、二次転写ローラ２５が離間位置にある状態で検知される平均電流値Ｉａｖｅ２は、上記当接位置にある状態で検知される平均電流値Ｉａｖｅ１より小さい電流値となる。
このように、本実施例によれば、二次転写ローラ２５の電気抵抗値によらずに、二次転写ローラ２５が中間転写ベルト１３に当接している状態で二次転写ローラ２５に流れる電流値を所定の電流値Ｉｔに近づけることができる。そのため、二次転写ローラ２５の電気抵抗値によらずに、二次転写ローラ２５の位置（当接位置と離間位置とのいずれにあるか）を精度よく検知（判定）することができる。また、二次転写ローラ２５に過大な電流が流れることを抑制して、電流検知回路２７や二次転写ローラ２５の構成の簡易化を図ることが可能となる。
なお、ここでは、一例として、二次転写ローラ２５が減圧位置（状態Ｃ）にある状態で電圧値Ｖａｖｅを決定する場合について説明した。二次転写ローラ２５が当接位置（状態Ａ）にある状態でも同様に電圧値Ｖａｖｅを決定することが可能である。
また、本実施例では、求めた平均電圧値Ｖａｖｅを二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値として決定したが、これに限定されるものではない。例えば、求めた平均電圧値に所定の係数をかけるなどの所定の処理を行った電圧値を、二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値として決定するようになっていてもよい。
８．位置検知動作の手順
次に、図７～図１０を用いて、本実施例における位置検知動作の手順について説明する。図７は、本実施例における位置検知動作の手順を示すフローチャート図である。図８～図１０は、図７の手順において実行される一部の処理の手順を示すフローチャート図である。本実施例では、この位置検知動作は、例えば、画像形成装置１００の電源投入時、スリープ状態からの復帰時などの準備動作などにおいて実行される。
位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が当接位置にあるか否かを確認し（Ｓ１０１）、当接していない場合は（Ｓ１０１で「Ｎｏ」）、移動制御部２０３により定着ローラ５１を当接位置に移動させる当接動作を実行する（Ｓ１０２）。図８（ａ）は、図７のＳ１０２における定着ローラ５１の当接動作の手順を示すフローチャート図である。移動制御部２０３は、定着モータ２２１を逆回転させ（Ｓ２０１）、位相検知センサ２２４からの信号が離間検知信号から当接検知信号へ切り替わったことを検知するまで待つ（Ｓ２０２で「Ｎｏ」）。移動制御部２０３は、位相検知センサ２２４からの信号が離間検知信号から当接検知信号へ切り替わったことを検知したら（Ｓ２０２で「Ｙｅｓ」）、時間Ｔｆが経過するまで待つ（Ｓ２０３で「Ｎｏ」）。そして、移動制御部２０３は、時間Ｔｆが経過したら（Ｓ２０３で「Ｙｅｓ」）、定着モータ２２１を停止させ（Ｓ２０４）、定着ローラ５１の当接動作を完了する。
次に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写ローラ２５に電圧（第１試験電圧）を印加させ（Ｓ１０３）、時間Ｔｖ１が経過するまで待つ（Ｓ１０４で「Ｎｏ」）。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｖ１が経過したら（Ｓ１０４で「Ｙｅｓ」）、粗調制御（Ｓ１０５）、微調制御（Ｓ１０６）を実行して、二次転写ローラ２５に流れる電流値を所定の目標電流値Ｉｔに収束させる。位置検知制御部２０６は、粗調制御（Ｓ１０５）、微調制御（Ｓ１０６）により二次転写ローラ２５に流れる電流値が目標電流値Ｉｔに収束したら、電圧値の平均値（平均電圧値）Ｖａｖｅを算出する（Ｓ１０７）。また、これと略同時に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写ローラ２５への電圧（第１試験電圧）の印加を停止させる（Ｓ１０８）。
図９（ａ）は、図７のＳ１０５における粗調制御の手順を示すフローチャート図である。位置検知制御部２０６は、電流検知制御部２０５により二次転写ローラ２５に流れる電流値を取得する（Ｓ４０１）。位置検知制御部２０６は、目標電流値Ｉｔと検知電流値との差分の絶対値が閾値Ｉｔｈ１より大きく（Ｓ４０２で「Ｎｏ」）、検知電流値が目標電流値Ｉｔよりも大きい場合は（Ｓ４０３で「Ｙｅｓ」）、電圧の絶対値をＶｄ１だけ下げる（Ｓ４０４）。また、位置検知制御部２０６は、検知電流値が目標電流値Ｉｔ以下の場合は（Ｓ４０３で「Ｎｏ」）、電圧の絶対値をＶｄ１だけ上げる（Ｓ４０５）。その後、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｓが経過するまで待つ（Ｓ４０６で「Ｎｏ」）。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｓが経過したら（Ｓ４０６で「Ｙｅｓ」）、電流値を再度取得する（Ｓ４０１）。こうして、位置検知制御部２０６は、目標電流値Ｉｔと検知電流値との差分の絶対値が閾値Ｉｔｈ１以下になったら粗調制御を終了する（Ｓ４０２で「Ｙｅｓ」）。図９（ｂ）は、図７のＳ１０６における微調制御の手順を示すフローチャート図である。位置検知制御部２０６は、電流検知制御部２０５により二次転写ローラ２５に流れる電流値を取得する（Ｓ５０１）。位置検知制御部２０６は、目標電流値Ｉｔと検知電流値との差分の絶対値が閾値Ｉｔｈ２（＜Ｉｔｈ１）より大きく（Ｓ５０２で「Ｎｏ」）、検知電流値が目標電流値Ｉｔよりも大きい場合は（Ｓ５０３で「Ｙｅｓ」）、電圧の絶対値をＶｄ２（＜Ｖｄ１）だけ下げる（Ｓ５０４）。また、位置検知制御部２０６は、検知電流値が目標電流値Ｉｔ以下の場合は（Ｓ５０３で「Ｎｏ」）、電圧の絶対値をＶｄ２だけ上げる（Ｓ５０５）。その後、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｓが経過するまで待つ（Ｓ５０６で「Ｎｏ」）。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｓが経過したら（Ｓ５０６で「Ｙｅｓ」）、電流値を再度取得する（Ｓ５０１）。こうして、位置検知制御部２０６は、目標電流値Ｉｔと検知電流値との差分の絶対値が閾値Ｉｔｈ２以下になったら微調制御を終了する（Ｓ５０２で「Ｙｅｓ」）。図１０は、図７のＳ１０７における平均電圧値Ｖａｖｅを算出する処理の手順を示すフローチャート図である。位置検知制御部２０６は、電流検知制御部２０５により二次転写ローラ２５に流れる電流値を取得する（Ｓ６０１）。位置検知制御部２０６は、電流値の取得数がＲ未満で（Ｓ６０２で「Ｎｏ」）、検知電流値が目標電流値Ｉｔよりも大きい場合は（Ｓ６０３で「Ｙｅｓ」）、電圧の絶対値をＶｄ２だけ下げる（Ｓ６０４）。また、位置検知制御部２０６は、検知電流値が目標電流値Ｉｔよりも小さい場合は（Ｓ６０３で「Ｎｏ」、Ｓ６０５で「Ｙｅｓ」）、電圧の絶対値をＶｄ２だけ上げる（Ｓ６０６）。なお、位置検知制御部２０６は、検知電流値と目標電流値Ｉｔとが等しい場合は（Ｓ６０５で「Ｎｏ」）、電圧を変更しない。その後、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｓが経過するのを待つ（Ｓ６０７で「Ｎｏ」）。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｓが経過したら（Ｓ６０７で「Ｙｅｓ」）、電流値を再度取得する（Ｓ６０１）。こうして、位置検知制御部２０６は、電流値の取得数がＲ以上になったら（Ｓ６０２で「Ｙｅｓ」）、平均電圧値Ｖａｖｅを算出する（Ｓ６０８）。位置検知制御部２０６は、この平均電圧値Ｖａｖｅを所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。つまり、位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５に所定の電流値Ｉｔの電流を流すために必要な電圧値Ｖａｖｅを、二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値として決定する。
上述のように二次転写ローラ２５への電圧（第１試験電圧）の印加を停止したら（Ｓ１０８）、位置検知制御部２０６は、移動制御部２０３により定着ローラ５１を離間位置に移動させる離間動作を実行する（Ｓ１０９）。図８（ｂ）は、図７のＳ１０９における定着ローラ５１の離間動作の手順を示すフローチャート図である。移動制御部２０３は、定着モータ２２１を逆回転させ（Ｓ３０１）、位相検知センサ２２４からの信号が当接検知信号から離間検知信号へ切り替わったことを検知するまで待つ（Ｓ３０２で「Ｎｏ」）。移動制御部２０３は、位相検知センサ２２４からの信号が当接検知信号から離間検知信号へ切り替わったことを検知したら（Ｓ３０２で「Ｙｅｓ」）、時間Ｔｆが経過するまで待つ（Ｓ３０３で「Ｎｏ」）。そして、移動制御部２０３は、時間Ｔｆが経過したら（Ｓ３０３で「Ｙｅｓ」）、定着モータ２２１を停止させ（Ｓ３０４）、定着ローラ５１の離間動作を完了する。
次に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写ローラ２５に上記電圧値Ｖａｖｅの電圧（第２試験電圧）を印加させ（Ｓ１１０）、時間Ｔｖ１が経過するまで待つ（Ｓ１１１で「Ｎｏ」）。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｖ１が経過したら（Ｓ１１１で「Ｙｅｓ」）、電流検知制御部２０５により時間Ｔｓ間隔でＳ回分の二次転写ローラ２５に流れる電流値を取得する（Ｓ１１２～Ｓ１１４）。位置検知制御部２０６は、Ｓ回分の電流値を取得したら（Ｓ１１３で「Ｙｅｓ」）、取得した電流値の平均値（平均電流値）Ｉａｖｅ１を算出する（Ｓ１１５）。位置検知制御部２０６は、この平均電流値Ｉａｖｅ１を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。また、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写ローラ２５への電圧（第２試験電圧）の印加を停止させる（Ｓ１１６）。
次に、位置検知制御部２０６は、平均電流値を２回算出したか否かを確認する（Ｓ１１７）。そして、位置検知制御部２０６は、２回算出していない場合は（Ｓ１１７で「Ｎｏ」）、上記１回目の平均電流値Ｉａｖｅ１を求める処理と同様に、二次転写ローラ２５の位置を移動させて２回目の平均電流値Ｉａｖｅ２の算出を行う（Ｓ１０９～Ｓ１１６）。位置検知制御部２０６は、２回目の平均電流値Ｉａｖｅ２を算出したら（Ｓ１１７で「Ｙｅｓ」）、１回目の平均電流値Ｉａｖｅ１と２回目の平均電流値Ｉａｖｅ２との差分の絶対値と、エラー閾値Ｉｅｒｒと、を比較する（Ｓ１１８）。そして、位置検知制御部２０６は、上記差分の絶対値よりもエラー閾値Ｉｅｒｒの方が大きい場合は（Ｓ１１８で「Ｙｅｓ」）、二次転写ローラ２５の位置の検知に失敗したと判断する（Ｓ１１９）。また、位置検知制御部２０６は、上記差分の絶対値がエラー閾値Ｉｅｒｒ以上の場合は（Ｓ１１８で「Ｎｏ」）、１回目の平均電流値Ｉａｖｅ１と２回目の電流値Ｉａｖｅ２とを比較する（Ｓ１２０）。そして、位置検知制御部２０６は、１回目の平均電流値Ｉａｖｅ１よりも２回目の平均電流値Ｉａｖｅ２の方が大きい場合は（Ｓ１２０で「Ｙｅｓ」）、現在の二次転写ローラ２５の位置を当接位置と判断する（Ｓ１２１）。また、位置検知制御部２０６は、１回目の平均電流値Ｉａｖｅ１の方が２回目の平均電流値Ｉａｖｅ２よりも大きい場合は（Ｓ１２０で「Ｎｏ」）、現在の二次転写ローラ２５の位置を離間位置と判断する（Ｓ１２２）。Ｓ１２１、Ｓ１２２において、位置検知制御部２０６は、現在の二次転写ローラ２５の位置と定着離間カム２２２の位相とを関係付けるための情報を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。
ここで、Ｓ１１９において、位置検知制御部２０６は、画像形成装置１００の操作部（図示せず）に設けられた表示部や、画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部装置（図示せず）の表示部において、エラー表示を行うことができる。表示部における表示に代えて又は加えて、発音部による音声の発生や、発光部による発光などを行ってもよい。また、このとき、例えば所定回数に達するまで位置検知動作を再実行するようにしてもよい。
なお、ここでは、粗調制御と微調制御との２段階の制御で検知電流値を目標電流値に収束させた。しかし、これに限定されるものではなく、例えば上記微調制御に対応する１段階の制御で検知電流値を目標電流値に収束させてもよい。
９．効果
以上説明したように、本実施例の画像形成装置１００は、トナー像を担持する像担持体（中間転写ベルト）１３と、像担持体１３に当接して像担持体１３から転写材Ｐにトナー像を転写する転写部（二次転写部）Ｎ２を形成する転写部材（二次転写ローラ２５）と、転写部材２５を、像担持体１３に当接した当接位置と、像担持体１３から離間した離間位置と、を含む像担持体１３に対する複数の位置に移動させる移動部（二次転写離間カム）２２３と、移動部２２３を駆動する駆動部（定着モータ）２２１と、転写部材２５に電圧を印加する印加部（二次転写電源）２６と、印加部２６が転写部材２５に印加する電圧又は印加部２６により転写部材２５に電圧を印加した際に転写部材２５に流れる電流の少なくとも一方を検知する検知部（電圧制御部２０４、電流検知回路２７）と、転写部材２５の位置を検知する位置検知部（位置検知制御部）２０６と、を有し、位置検知部２０６は、印加部２６により転写部材２５に第１試験電圧を印加した際に取得した検知部２０４の検知結果に基づいて第２試験電圧を設定し、印加部２６により転写部材２５に第２試験電圧を印加した際に取得した検知部２７による電流値の検知結果に基づいて転写部材２５の位置を検知する。
本実施例では、位置検知部２０６は、移動部２２３により転写部材２５を像担持体１３に対する複数の位置に移動させて転写部材２５の位置を検知する位置検知動作を実行し、該位置検知動作において転写部材２５に第１試験電圧を印加して取得した検知部２０４の検知結果に基づいて、該位置検知動作において転写部材２５に印加する第２試験電圧を設定する。また、本実施例では、位置検知部２０６は、転写部材２５に流れる電流値が所定の電流値に近づくように第１試験電圧の電圧値を調整した際に取得した検知部２０４による電圧値の検知結果に基づいて、第２試験電圧を設定する。特に、本実施例では、位置検知部２０６は、位置検知動作において、転写部材２５を当接位置又は離間位置の一方である第１位置と他方である第２位置とに移動させ、転写部材２５が第１位置と第２位置とのそれぞれにあるときに印加部２６により転写部材２５に第２試験電圧を印加して検知部２７による電流値の検知結果を取得する。そして、位置検知部２０６は、転写部材２５が第１位置にあるときに取得した電流値の方が、転写部材２５が第２位置にあるときに取得した電流値よりも大きい場合に、第１位置が当接位置であることを示す情報又は第２位置が離間位置であることを示す情報の少なくとも一方を出力する。また、位置検知部２０６は、転写部材２５が第１位置にあるときに取得した電流値の方が、転写部材２５が第２位置にあるときに取得した電流値よりも小さい場合に、第１位置が離間位置であることを示す情報又は第２位置が当接位置であること示す情報の少なくとも一方を出力する。例えば、位置検知部２０６は、該情報をメモリ２１２に対して出力して、該メモリ２１２に記憶させることができる。また、本実施例では、位置検知部２０６は、転写部材２５が第１位置にあるときに取得した電流値と、転写部材２５が前記第２位置にあるときに取得した電流値と、の差分が所定値よりも小さい場合に、転写部材２５の位置の検知に失敗したことを示す情報を出力する。例えば、位置検知部２０６は、該情報を画像形成装置１００に設けられた操作部の表示部や画像形成装置１００に接続された外部装置の表示部に対して出力して、該表示部で表示させることができる。
また、本実施例では、位置検知部２０６は、転写部材２５が当接位置にある状態で取得した検知部２０４の検知結果に基づいて、第２試験電圧を設定する。特に、本実施例では、画像形成装置１００は、移動部２２３と共通の駆動部２２１により駆動されて第１所定位置と第２所定位置とに移動する被駆動部（定着離間カム）２２２と、被駆動部２２２の位置を検知するセンサ（位相検知センサ）２２４と、を有する。また、本実施例では、センサ２２４により被駆動部２２２が第１所定位置にあることが検知された状態で、転写部材２５は当接位置にあり、センサ２２４により被駆動部２２２が第２所定位置にあることが検知された状態で、転写部材２５は当接位置又は離間位置にある。そして、本実施例では、位置検知部２０６は、センサ２２４により被駆動部２２２が第１所定位置にあることが検知された状態で取得した検知部２０４の検知結果に基づいて前記第２試験電圧を設定し、センサ２２４により被駆動部２２２が第２所定位置にあることが検知された状態で取得した検知部２０４による電流値の検知結果に基づいて転写部材２５の位置を検知する。本実施例では、上記被駆動部２２２は、転写材Ｐに転写されたトナー像を転写材Ｐに定着させる定着部材（定着ローラ）５１を移動させる部材である。また、本実施例では、移動部２２３は、転写部材２５を、当接位置として、第１当接位置と、第２当接位置と、に移動させることが可能であり、転写部材２５の像担持体１３に対する当接圧は、転写部材２５が第１当接位置にあるときの方が、転写部材２５が第２当接位置にあるときよりも大きい。
そして、本実施例によれば、二次転写ローラ２５の電気抵抗値が変化した場合（ばらつきがある場合）でも、二次転写ローラ２５の位置を精度よく検知（判定）することができる。また、二次転写ローラ２５に過大な電流が流れることを抑制して、電流検知回路２７や二次転写ローラ２５の構成の簡易化を図ることが可能となる。
また、本実施例では、二次転写ローラ２５の位置を検知する際の電圧値を決定するために、二次転写ローラ２５が中間転写ベルト１３に当接している状態にあることは、定着ローラ５１の位置を検知するための位相検知センサ２２４により検知することができる。このように、本実施例によれば、二次転写ローラの位置を検知（判定）するために専用のセンサなどを設けないので、装置構成の簡略化、小型化を図ることができる。
［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例１の画像形成装置と同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
１．本実施例の概要
実施例１では、位置検知動作において、二次転写ローラ２５に所定の電流値の電流を流すために必要な電圧値を求め、該電圧値を二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値として決定した。これに対し、本実施例では、位置検知動作において、二次転写ローラ２５に所定の電圧値の電圧を印加した際に二次転写ローラ２５に流れる電流値に基づいて二次転写ローラ２５の電気抵抗値を求める。そして、該電気抵抗値に基づいて、二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値を決定する。これにより、本実施例では、所定の電流値の電流を流すために必要な電圧値を求めるための、実施例１で説明した粗調制御や微調制御などの制御を実行する必要がない。そのため、本実施例によれば、実施例１に比べて、位置検知動作の処理時間を短くすることができる。
２．二次転写ローラの位置の検知
次に、本実施例における制御部２００（位置検知制御部２０６）による二次転写ローラ２５の位置の検知（判定）について説明する。
本実施例では、位置検知制御部２０６は、次のような位置検知動作を実行する。つまり、位置検知制御部２０６は、状態Ａ又は状態Ｃの少なくとも一方において、二次転写ローラ２５に所定の電圧値の電圧を印加する。そして、その際に二次転写ローラ２５に流れる電流値を検知して、二次転写ローラ２５の電気抵抗値を求め、該電気抵抗値に基づいて二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値を求める。状態Ａ、状態Ｃは、位相検知センサ２２４により定着ローラ５１が当接位置にあることが検知されている状態である。また、状態Ｂ又は状態Ｄの少なくとも一方において、上記求めた電圧値の電圧を二次転写ローラ２５に印加した際に二次転写ローラ２５に流れる電流値に基づいて二次転写ローラ２５の位置を検知する。状態Ｂ、状態Ｄは、位相検知センサ２２４により定着ローラ５１が離間位置にあることが検知されている状態である。特に、本実施例では、状態Ｂ又は状態Ｄの一方にある状態と他方にある状態とで電流値を取得し、取得した電流値を比較することで、それぞれの状態に対応する二次転写ローラ２５の位置を検知する。なお、本実施例では、二次転写ローラ２５の電気抵抗値を求めるため、及び二次転写ローラ２５の位置の検知のために二次転写電源２６から二次転写ローラ２５に印加する電圧は正極性の直流電圧とする。
図１１は、本実施例における位置検知動作の一例のタイミングチャート図である。同図は、状態Ｃにおいて二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値を決定し、状態Ｄと状態Ｂとのそれぞれにおける二次転写ローラ２５の位置を検知する場合の例を示している。なお、便宜上、状態Ｃで電圧値を決定して、状態Ｄと状態Ｂとで二次転写ローラ２５の位置を検知すると説明するが、二次転写ローラ２５の位置を検知するまで、電圧値を決定したのが状態Ｃと状態Ａとのいずれであったのかはわからない。図１１中のｔ３００～ｔ３１２は、それぞれタイミングを示す。
位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が当接位置にある状態で、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への所定の電圧値Ｖｉの電圧（第１試験電圧）の印加を開始させる（ｔ３００）。また、位置検知制御部２０６は、電圧の出力が安定するまでの時間Ｔｖ１が経過するまで待つ（ｔ３０１）。位置検知制御部２０６は、時間Ｔｖ１が経過したら、電流検知制御部２０５により一定間隔ＴｓでＳ回（合計時間Ｔｉ）、電流検知回路２７が検知した電流値を取得する。そして、位置検知制御部２０６は、取得した電流値の平均値（平均電流値）Ｉａｖｅ０を算出する（ｔ３０２）。位置検知制御部２０６は、この平均電流値Ｉａｖｅ０を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。また、これと略同時に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への電圧（第２試験電圧）の印加を停止させる（ｔ３０２）。また、位置検知制御部２０６は、次のようにして、二次転写ローラ２５の電気抵抗値を求め、更に二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値を決定する。なお、この電圧値は、後述するように二次転写ローラ２５の位置を検知するために二次転写ローラ２５への電圧の印加を開始するまでに決定すればよい。
位置検知制御部２０６は、上記電圧値Ｖｉと上記算出した平均電流値Ｉａｖｅ０とに基づいて、二次転写ローラ２５の電気抵抗値Ｒｉを下記式１により算出する。
Ｒｉ＝Ｖｉ÷Ｉａｖｅ０ （式１）
更に、位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５が当接位置にある状態で所定の電流値Ｉｐの電流を二次転写ローラ２５に流すために必要な電圧値Ｖｐを、上記算出した電気抵抗値Ｒｉに基づいて下記式２により算出する。
Ｖｐ＝Ｉｐ×Ｒｉ （式２）
以上のようにして、位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５の電気抵抗値Ｒｉを求め、更に二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値Ｖｐを決定する。位置検知制御部２０６は、決定した電圧値Ｖｐを所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。
二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値を上記電圧値Ｖｐとすることで、二次転写ローラ２５が当接位置にある状態で検知される電流値を上記電流値Ｉｐに近い値にすることができる。ここで、二次転写ローラ２５の電気抵抗値が低い場合、上述のように算出される平均電流値Ｉａｖｅ０は大きな値になる。一方、二次転写ローラ２５の電気抵抗値が高い場合、上述のように算出される平均電流値Ｉａｖｅ０は小さな値になる。位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５の電気抵抗値によらずに、二次転写ローラ２５が離間位置にある状態で検知される電流値と二次転写ローラ２５が当接位置にある状態で検知される電流値との差が一定以上になるような電圧値Ｖｐを決定する。また、位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５に流れる電流が過大とならないような電圧値Ｖｐを決定する。つまり、そのように上記電流値Ｉｐが設定されている。この電圧値Ｖｐは、二次転写時に二次転写ローラ２５に印加する二次転写電圧値と同等であってもよいし、該二次転写電圧値よりも絶対値が大きい又は小さい電圧値であってもよい。本実施例では、この電圧値Ｖｐが、二次転写時に二次転写ローラ２５に印加する二次転写電圧値よりも絶対値が小さくなるように設定されている。また、上記Ｖｉは、二次転写時に二次転写ローラ２５に印加する二次転写電圧値と同等であってもよいし、該二次転写電圧値よりも絶対値が大きい又は小さい電圧値であってもよい。本実施例では、この電圧値Ｖｉが、二次転写時に二次転写ローラ２５に印加する二次転写電圧値（更には上記電圧値Ｖｐ）よりも絶対値が小さくなるように設定されている。
次に、位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が離間位置にあるときの二次転写ローラ２５の１つ目の位置における二次転写ローラ２５に流れる電流値を検知するために、移動制御部２０３により定着ローラ５１を離間位置へ移動させる。つまり、定着モータ２２１の逆回転を開始させ（ｔ３０３）、位相検知センサ２２４からの信号が当接検知信号から離間検知信号へ切り替わったことを検知したら（ｔ３０４）、時間Ｔｆが経過するまで待つ。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｆが経過したら、定着モータ２２１を停止させ、定着ローラ５１の移動を完了する（ｔ３０５）。また、これと略同時に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への上記電圧値Ｖｐの電圧（第２試験電圧）の印加を開始させる（ｔ３０５）。位置検知制御部２０６は、電圧の出力が安定するまでの時間Ｔｖ１が経過してから（ｔ３０６）、電流検知制御部２０５により一定間隔ＴｓでＳ回（合計時間Ｔｉ）、電流検知回路２７が検知した電流値を取得する。そして、位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が離間位置にあるときの二次転写ローラ２５の１つ目の位置における二次転写ローラ２５に流れる電流値の平均値（平均電流値）Ｉａｖｅ１を算出する（ｔ３０７）。位置検知制御部２０６は、この平均電流値Ｉａｖｅ１を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。また、これと略同時に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への電圧（第２試験電圧）の印加を停止させる（ｔ３０７）。
次に、位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が離間位置にあるときの二次転写ローラ２５の２つ目の位置における二次転写ローラ２５に流れる電流値を検知するために、移動制御部２０３により定着ローラ５１を再度離間位置へ移動させる。つまり、位置検知制御部２０６は、上述のように二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への電圧（第２試験電圧）の印加を停止してから（ｔ３０７）、二次転写電源２６の出力が停止するまでの時間Ｔｖ２が経過するまで待つ。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｖ２が経過したら、定着モータ２２１の逆回転を開始させ、当接位置を経て再度離間位置に至るように定着ローラ５１の移動を開始させる（ｔ３０８）。その後、位置検知制御部２０６は、位相検知センサ２２４からの信号が当接検知信号から離間検知信号へ切り替わったことを検知したら（ｔ３０９）、時間Ｔｆが経過するまで待つ。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｆが経過したら、定着モータ２２１を停止させ、定着ローラ５１の移動を完了する（ｔ３１０）。また、これと略同時に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への上記電圧値Ｖｐの電圧（第２試験電圧）の印加を開始させる（ｔ３１０）。位置検知制御部２０６は、電圧の出力が安定するまでの時間Ｔｖ１が経過してから（ｔ３１１）、電流検知制御部２０５により一定間隔ＴｓでＳ回（合計時間Ｔｉ）、電流検知回路２７が検知した電流値を取得する。そして、位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が離間位置にあるときの二次転写ローラ２５の２つ目の位置における二次転写ローラ２５に流れる電流値の平均値（平均電流値）Ｉａｖｅ２を算出する（ｔ３１２）。位置検知制御部２０６は、この平均電流値Ｉａｖｅ２を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。また、これと略同時に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への電圧（第２試験電圧）の印加を停止させる（ｔ３１２）。
位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５の上記１つ目の位置における平均電流値Ｉａｖｅ１と、二次転写ローラ２５の上記２つ目の位置における平均電流値Ｉａｖｅ２と、を比較する。そして、位置検知制御部２０６は、電流値が大きい方を状態Ｄ（二次転写ローラ２５が当接位置）、電流値が小さい方を状態Ｂ（二次転写ローラ２５が離間位置）と判断する。また、位置検知制御部２０６は、例えば現在の二次転写ローラ２５の位置（当接位置又は離間位置）と、定着離間カム２２２の位相とを関係付けるための情報を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。
本実施例では、二次転写ローラ２５が中間転写ベルト１３に当接している状態（当接位置又は減圧位置にある状態）で二次転写ローラ２５の電気抵抗値Ｒｉを求める。そして、該電気抵抗値Ｒｉに基づいて、所定の電流値Ｉｐの電流を二次転写ローラ２５に流すために必要な電圧値Ｖｐを求め、該電圧値Ｖｐを二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値として決定する。したがって、二次転写ローラ２５が当接位置にある状態で検知される平均電流値Ｉａｖｅ１は、上記所定の電流値Ｉｐに近い値になる。一方、二次転写ローラ２５が離間位置にある状態で検知される平均電流値Ｉａｖｅ２は、上記当接位置にある状態で検知される平均電流値Ｉａｖｅ１より小さい電流値となる。
このように、本実施例によれば、二次転写ローラ２５の電気抵抗値によらずに、二次転写ローラ２５が中間転写ベルト１３に当接している状態で二次転写ローラ２５に流れる電流値を所定の電流値Ｉｐに近づけることができる。そのため、二次転写ローラ２５の電気抵抗値によらずに、二次転写ローラ２５の位置（当接位置と離間位置とのいずれにあるか）を精度よく検知（判定）することができる。また、二次転写ローラ２５に過大な電流が流れることを抑制して、電流検知回路２７や二次転写ローラ２５の構成の簡易化を図ることが可能となる。
なお、ここでは、一例として、二次転写ローラ２５が減圧位置（状態Ｃ）にある状態で電圧値Ｖｐを決定する場合について説明した。二次転写ローラ２５が当接位置（状態Ａ）にある状態でも同様に電圧値Ｖｐを決定することが可能である。
また、本実施例では、二次転写ローラ２５の電気抵抗値を求めたが、該電気抵抗値自体を求めることに限定されるものではなく、該電気抵抗値と相関する電流値、電圧値を処理に用いてもよい。
３．位置検知動作の手順
次に、図１２を用いて、本実施例における位置検知動作の手順について説明する。図１２は、本実施例における位置検知動作の手順を示すフローチャート図である。
位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が当接位置にあるか否かを確認し（Ｓ７０１）、当接していない場合は（Ｓ７０１で「Ｎｏ」）、移動制御部２０３により定着ローラ５１を当接位置に移動させる当接動作を実行する（Ｓ７０２）。この当接動作の手順は、実施例１で説明した図８（ａ）に示す手順と同じである。次に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写ローラ２５に所定の電圧値Ｖｉの電圧（第１試験電圧）を印加させ（Ｓ７０３）、時間Ｔｖ１が経過するまで待つ（Ｓ７０４で「Ｎｏ」）。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｖ１が経過したら（Ｓ７０４で「Ｙｅｓ」）、電流検知制御部２０５により時間Ｔｓ間隔でＳ回分の二次転写ローラ２５に流れる電流値を取得する（Ｓ７０５～Ｓ７０７）。位置検知制御部２０６は、Ｓ回分の電流値を取得したら（Ｓ７０６で「Ｙｅｓ」）、取得した電流値の平均値（平均電流値）Ｉａｖｅ０を算出する（Ｓ７０８）。位置検知制御部２０６は、この平均電流値Ｉａｖｅ０を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。また、位置検知制御部２０６は、前述の式１により電気抵抗値Ｒｉを算出し（Ｓ７０９）、更に前述の式２により電圧値Ｖｐを算出する（Ｓ７１０）。位置検知制御部２０６は、この電圧値Ｖｐを所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。つまり、位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値Ｖｐを決定する。また、これと略同時に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写ローラ２５への電圧（第１試験電圧）の印加を停止させる（Ｓ７１１）。
次に、位置検知制御部２０６は、移動制御部２０３により定着ローラ５１を離間位置に移動させる離間動作を実行する（Ｓ７１２）。この離間動作の手順は、実施例１で説明した図８（ｂ）に示す手順と同じである。次に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写ローラ２５に上記電圧値Ｖｐの電圧（第２試験電圧）を印加させ（Ｓ７１３）、時間Ｔｖ１が経過するまで待つ（Ｓ７１４で「Ｎｏ」）。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｖ１が経過したら（Ｓ７１４で「Ｙｅｓ」）、電流検知制御部２０５により時間Ｔｓ間隔でＳ回分の二次転写ローラ２５に流れる電流値を取得する（Ｓ７１５～Ｓ７１７）。位置検知制御部２０６は、Ｓ回分の電流値を取得したら（Ｓ７１６で「Ｙｅｓ」）、取得した電流値の平均値（平均電流値）Ｉａｖｅ１を算出する（Ｓ７１８）。位置検知制御部２０６は、この平均電流値Ｉａｖｅ１を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。また、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写ローラ２５への電圧（第２試験電圧）の印加を停止させる（Ｓ７１９）。
次に、位置検知制御部２０６は、平均電流値を２回算出したか否かを確認する（Ｓ７２０）。そして、位置検知制御部２０６は、２回算出していない場合は（Ｓ７２０で「Ｎｏ」）、上記１回目の平均電流値Ｉａｖｅ１を求める処理と同様に、二次転写ローラ２５の位置を移動させて２回目の平均電流値Ｉａｖｅ２の算出を行う（Ｓ７１２～Ｓ７１９）。位置検知制御部２０６は、２回目の平均電流値Ｉａｖｅ２を算出したら（Ｓ７２０で「Ｙｅｓ」）、１回目の平均電流値Ｉａｖｅ１と２回目の平均電流値Ｉａｖｅ２との差分の絶対値と、エラー閾値Ｉｅｒｒと、を比較する（Ｓ７２１）。そして、位置検知制御部２０６は、上記差分の絶対値よりもエラー閾値Ｉｅｒｒの方が大きい場合は（Ｓ７２１で「Ｙｅｓ」）、二次転写ローラ２５の位置の検知に失敗したと判断する（Ｓ７２２）。また、位置検知制御部２０６は、上記差分の絶対値がエラー閾値Ｉｅｒｒ以上の場合は（Ｓ７２１で「Ｎｏ」）、１回目の平均電流値Ｉａｖｅ１と２回目の平均電流値Ｉａｖｅ２とを比較する（Ｓ７２３）。そして、位置検知制御部２０６は、１回目の平均電流値Ｉａｖｅ１よりも２回目の平均電流値Ｉａｖｅ２の方が大きい場合は（Ｓ７２３で「Ｙｅｓ」）、現在の二次転写ローラ２５の位置を当接位置と判断する（Ｓ７２４）。また、位置検知制御部２０６は、１回目の平均電流値Ｉａｖｅ１の方が２回目の平均電流値Ｉａｖｅ２よりも大きい場合は（Ｓ７２３で「Ｎｏ」）、現在の二次転写ローラ２５の位置を離間位置と判断する（Ｓ７２５）。Ｓ７２４、Ｓ７２５において、位置検知制御部２０６は、現在の二次転写ローラ２５の位置と定着離間カム２２２の位相とを関係付けるための情報を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。
４．効果
以上説明したように、本実施例では、位置検知部２０６は、転写部材２５に所定の電圧値の第１試験電圧を印加した際に取得した検知部２７による電流値の検知結果と、該所定の電圧値と、に基づいて、第２試験電圧を設定する。特に、本実施例では、位置検知部２０６は、転写部材２５に第１試験電圧を印加して取得した電流値の検知結果と、該所定の電圧値と、に基づいて転写部材２５の電気抵抗値を求め、該電気抵抗値に基づいて第２試験電圧を設定する。
そして、本実施例によれば、二次転写ローラ２５の電気抵抗値が変化した場合でも、二次転写ローラ２５の位置を精度よく検知（判定）することができる。また、二次転写ローラ２５に過大な電流が流れることを抑制して、電流検知回路２７や二次転写ローラ２５の構成の簡易化を図ることが可能となる。また、本実施例によれば、実施例１よりも位置検知動作の処理時間を短くすることができる。
［実施例３］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例１の画像形成装置と同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
１．本実施例の概要
実施例１、実施例２では、位置検知動作中に、二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値を決定した。これに対し、本実施例では、位置検知動作を実行する前に求められた二次転写ローラ２５の電気抵抗値に基づいて、位置検知動作において二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値を決定する。特に、本実施例では、画像形成動作（より詳細には、画像形成動作を開始してトナー像の二次転写を行う前に実行する準備動作である前処理動作（前回転動作））において求められた二次転写ローラ２５の電気抵抗値を用いる。これにより、本実施例では、位置検知動作中に、電圧値を決定するために二次転写ローラ２５に電圧を印加する制御を実行する必要がない。そのため、本実施例によれば、実施例１、実施例２に比べて、位置検知動作の処理時間を短くすることができる。
２．制御態様
図１３は、本実施例の画像形成装置１００における、二次転写ローラ２５の位置の検知（判定）に関する制御態様を示すブロック図である。図１３に示す本実施例における制御態様は、図２に示す実施例１、２における制御態様と概略同様である。ただし、本実施例では、制御部２００は、機能ブロックとして、抵抗値算出部２０７を更に有する。また、本実施例では、制御部２００の制御のもとで動作するハードウェア２２０には、環境センサ２２６が含まれる。抵抗値算出部２０７は、画像形成動作中に、電圧制御部２０４、電流検知制御部２０５の作用により、二次転写ローラ２５の電気抵抗値を求める。環境センサ２２６は、画像形成装置１００の内部又は外部の少なくとも一方の温度又は湿度の少なくとも一方を検知する環境検知手段の一例であり、本実施例では画像形成装置１００の内部の温度及び湿度を検知する温湿度センサで構成されている。本実施例では、位置検知制御部２０６は、環境センサ２２６から取得した温度及び湿度の検知結果に基づいて絶対水分量を求め、求めた絶対水分量を二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値を決定するなどのために用いる。
３．二次転写ローラの電気抵抗値の検知
本実施例における制御部２００（抵抗値算出部２０７）による二次転写ローラ２５の電気抵抗値の検知について説明する。図１４は、本実施例における画像形成動作中の各部の状態を示すタイミングチャート図である。図１４中のｔ４００～ｔ４０７は、それぞれタイミングを示す。
抵抗値算出部２０７は、画像形成動作の前処理が開始したら、定着ローラ５１及び二次転写ローラ２５が接位置にある状態で、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への電圧（第１試験電圧）の印加を開始させる（ｔ４００）。また、抵抗値算出部２０７は、電圧の出力が安定するまでの時間Ｔｖ１が経過するまで待つ（ｔ４０１）。そして、抵抗値算出部２０７は、時間Ｔｖ１が経過したら、電流検知制御部２０５により電流検知回路２７から取得される電流値を所定の目標電流値Ｉｐｒｅに収束させるために、電圧制御部２０４により二次転写電源２６を制御する。つまり、取得される電流値が目標電流値Ｉｐｒｅよりも大きい場合は電圧の出力値を下げ、取得される電流値が目標電流値Ｉｐｒｅよりも小さい場合は電圧の出力値を上げる（ｔ４０１～ｔ４０２）。抵抗値算出部２０７は、取得される電流値が目標電流値Ｉｐｒｅに収束したら（ｔ４０２）、一定間隔ＴｓでＲ回（合計時間Ｔｒ）、電圧制御部２０４が二次転写電源２６に設定した電圧値の平均値（平均電圧値）Ｖａｖｅｐｒｅを算出する（ｔ４０３）。位置検知制御部２０６は、この平均電圧値Ｖａｖｅｐｒｅを所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。また、抵抗値算出部２０７は、次のようにして、二次転写ローラ２５の電気抵抗値を求め、更に二次転写時に二次転写ローラ２５に印加する二次転写電圧値を決定する。なお、この電気抵抗値及び二次転写電圧値は、後述するように二次転写電圧の印加を開始するまでに決定すればよい。
抵抗値算出部２０７は、上記目標電流値Ｉｐｒｅと上記算出したＶａｖｅｐｒｅとに基づいて、二次転写ローラ２５の電気抵抗値Ｒｐｒｅを下記式３により算出する。
Ｒｐｒｅ＝Ｖａｖｅｐｒｅ÷Ｉｐｒｅ （式３）
更に、抵抗値算出部２０７は、二次転写動作において所定の電流値Ｉｐｒｉｎｔの電流を二次転写ローラ２５に流すために必要な電圧値Ｖｐｒｉｎｔを、上記算出した電気抵抗値Ｒｐｒｅに基づいて下記式４により算出する。
Ｖｐｒｉｎｔ＝α×Ｉｐｒｉｎｔ×Ｒｐｒｅ＋β （式４）
以上のようにして、抵抗値算出部２０７は、二次転写ローラ２５の電気抵抗値Ｒｐｒｅを求め、更に二次転写時に二次転写ローラ２５に印加する二次転写電圧値Ｖｐｒｉｎｔを決定する。抵抗値算出部２０７は、求めた二次転写ローラ２５の電気抵抗値Ｒｐｒｅ、及び決定した二次転写時に二次転写ローラ２５に印加する二次転写電圧値Ｖｐｒｉｎｔを所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。
ここで、二次転写動作では、二次転写ローラ２５と中間転写ベルト１３（あるいは対向ローラ１５）との間に転写材Ｐが存在する。そのため、二次転写部Ｎ２の電気抵抗値は、上述のように算出される電気抵抗値Ｒｐｒｅよりも転写材Ｐの分だけ高くなる。上記式４におけるα及びβは、転写材Ｐによって増加する電気抵抗値を加味した係数であり、温度及び湿度などの環境条件、転写材Ｐの坪量などの条件で一意に決められる係数である。
次に、制御部２００は、転写材Ｐの先端が二次転写部Ｎ２に到達するよりも一定時間Ｔｖａ前に、電圧制御部２０４により二次転写ローラ２５に印加する電圧値を電圧値Ｖｐｒｉｎｔに設定する（ｔ４０４）。また、制御部２００は、転写材Ｐの先端が二次転写部Ｎ２に到達してから一定時間Ｔｖｂが経過するまで待つ（ｔ４０５）。そして、制御部２００は、一定時間Ｔｖｂが経過したら、電流検知制御部２０５により電流検知回路２７から取得される電流値を所定の目標電流値Ｉｐｒｉｎｔに収束させるために、電圧制御部２０４により二次転写電源２６を制御する。つまり、取得される電流値が目標電流値Ｉｐｒｉｎｔよりも大きい場合は電圧の出力値を下げ、取得される電流値が目標電流値Ｉｐｒｉｎｔよりも小さい場合は電圧の出力値を上げる（ｔ４０５～ｔ４０６）。また、制御部２００は、転写材Ｐの後端が二次転写部Ｎ２に到達するよりも一定時間Ｔｖｃ前に、電圧制御部２０４により二次転写ローラ２５に印加する電圧値を電圧値Ｖｐｒｉｎｔに設定する（ｔ４０６）。また、制御部２００は、転写材Ｐの後端が二次転写部Ｎ２に到達してから一定時間Ｔｖｄが経過するまで待ち、電圧制御部２０４により二次転写ローラ２５への電圧の印加を停止させる（ｔ４０７）。
このように、本実施例では、抵抗値算出部２０７は、画像形成動作における前処理段階において、二次転写ローラ２５の電気抵抗値Ｒｐｒｅを求める。この電気抵抗値Ｒｐｒｅは、二次転写動作中の二次転写電圧値Ｖｐｒｉｎｔを決定するのに用いられる他、後述するように位置検知動作において二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値を決定するのに用いられる。
４．二次転写ローラの位置の検知
次に、本実施例における制御部２００（位置検知制御部２０６）による二次転写ローラ２５の位置の検知（判定）について説明する。
図１５は、本実施例における位置検知動作の一例のタイミングチャート図である。同図は、上述のように画像形成動作中に求めた二次転写ローラ２５の電気抵抗値に基づいて決定した電圧値を用いて、状態Ｄと状態Ｂとのそれぞれにおける二次転写ローラ２５の位置を検知する場合の例を示している。図１５中のｔ５００～ｔ５０９は、それぞれタイミングを示す。
位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が離間位置にあるときの二次転写ローラ２５の１つ目の位置における二次転写ローラ２５に流れる電流値を検知するために、移動制御部２０３により定着ローラ５１を離間位置へ移動させる。つまり、定着モータ２２１の逆回転を開始させ（ｔ５００）、位相検知センサ２２４からの信号が当接検知信号から離間検知信号へ切り替わったことを検知したら（ｔ５０１）、時間Ｔｆが経過するまで待つ。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｆが経過したら、定着モータ２２１を停止させ、定着ローラ５１の移動を完了する（ｔ５０２）。また、位置検知制御部２０６は、当該位置検知動作を実行する前に画像形成動作中に求めた二次転写ローラ２５の電気抵抗値Ｒｐｒｅに基づいて、二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値Ｖｐを決定する。なお、この電圧値Ｖｐは、後述するように二次転写ローラ２５の位置を検知するために二次転写ローラ２５への電圧の印加を開始するまでに決定すればよい。上記二次転写ローラ２５の移動中に計算を行ってもよい。
図１６は、本実施例における電圧値Ｖｐを決定する方法を説明するための、環境センサ２２６により検知される絶対水分量と、二次転写電源２６が出力する電圧値と、の関係を示すグラフ図である。位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５の電気抵抗値が想定される最も高い電気抵抗値Ｒｈである場合に、絶対水分量Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３のそれぞれにおいて電流値Ｉｐを流すために必要な電圧値Ｖｈ１、Ｖｈ２、Ｖｈ３を、予め所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶している。同様に、位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５の電気抵抗値が想定される最も低い電気抵抗値Ｒｌである場合に絶対水分量Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３のそれぞれにおいて電流値Ｉｐを流すために必要な電圧値Ｖｌ１、Ｖｌ２、Ｖｌ３を、予め所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶している。ここで、図１６に示すように、位置検知動作を実行する際の絶対水分量がＥｐ、画像形成動作中に求めた二次転写ローラ２５の電気抵抗値がＲｐの場合には、位置検知制御部２０６は、次のようにして電圧値Ｖｐを算出する。つまり、位置検知制御部２０６は、電気抵抗値Ｒｌの場合の絶対水分量と電圧値との関係において、絶対水分量Ｅｐのときに電流値Ｉｐを流すために必要な電圧値Ｖｌｐを、Ｖｌ２とＶｌ３とから線形補間により算出する。同様に、電気抵抗値Ｒｈの場合の絶対水分量と電圧値との関係において、絶対水分量Ｅｐのときに電流値Ｉｐを流すために必要な電圧値Ｖｈｐを、Ｖｈ２とＶｈ３とから線形補間により算出する。そして、電気抵抗値Ｒｐの場合に電流値Ｉｐを流すために必要な電圧値Ｖｐを、電圧値Ｖｌｐと電圧値Ｖｈｐとの関係から算出する。
そして、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への上記電圧値Ｖｐの電圧（第２試験電圧）の印加を開始させる（ｔ５０２）。位置検知制御部２０６は、電圧の出力が安定するまでの時間Ｔｖ１が経過してから（ｔ５０３）、電流検知制御部２０５により一定間隔ＴｓでＳ回（合計時間Ｔｉ）、電流検知回路２７が検知した電流値を取得する。そして、位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が離間位置にあるときの二次転写ローラ２５の１つ目の位置における二次転写ローラ２５に流れる電流値の平均値（平均電流値）Ｉａｖｅ１を算出する（ｔ５０４）。位置検知制御部２０６は、この平均電流値Ｉａｖｅ１を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。また、これと略同時に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への電圧（第２試験電圧）の印加を停止させる（ｔ５０４）。
次に、位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が離間位置にあるときの二次転写ローラ２５の２つ目の位置における二次転写ローラ２５に流れる電流値を検知するために、移動制御部２０３により定着ローラ５１を再度離間位置へ移動させる。つまり、位置検知制御部２０６は、上述のように二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への電圧（第２試験電圧）の印加を停止してから（ｔ５０４）、二次転写電源２６の出力が停止するまでの時間Ｔｖ２が経過するまで待つ。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｖ２が経過したら、定着モータ２２１の逆回転を開始させ、当接位置を経て再度離間位置に至るように定着ローラ５１の移動を開始させる（ｔ５０５）。その後、位置検知制御部２０６は、位相検知センサ２２４からの信号が当接検知信号から離間検知信号へ切り替わったことを検知したら（ｔ５０６）、時間Ｔｆが経過するまで待つ。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｆが経過したら、定着モータ２２１を停止させ、定着ローラ５１の移動を完了する（ｔ５０７）。また、これと略同時に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への上記電圧値Ｖｐの電圧（第２試験電圧）の印加を開始させる（ｔ５０７）。位置検知制御部２０６は、電圧の出力が安定するまでの時間Ｔｖ１が経過してから（ｔ５０８）、電流検知制御部２０５により一定間隔ＴｓでＳ回（合計時間Ｔｉ）、電流検知回路２７が検知した電流値を取得する。そして、位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が離間位置にあるときの二次転写ローラ２５の２つ目の位置における二次転写ローラ２５に流れる電流値の平均値（平均電流値）Ｉａｖｅ２を算出する（ｔ５０９）。位置検知制御部２０６は、この平均電流値Ｉａｖｅ２を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。また、これと略同時に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写電源２６から二次転写ローラ２５への電圧（第２試験電圧）の印加を停止させる（ｔ５０９）。
位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５の上記１つ目の位置における平均電流値Ｉａｖｅ１と、二次転写ローラ２５の上記２つ目の位置における平均電流値Ｉａｖｅ２と、を比較する。そして、位置検知制御部２０６は、電流値が大きい方を状態Ｄ（二次転写ローラ２５が当接位置）、電流値が小さい方を状態Ｂ（二次転写ローラ２５が離間位置）と判断する。また、位置検知制御部２０６は、例えば現在の二次転写ローラ２５の位置（当接位置又は離間位置）と、定着離間カム２２２の位相とを関係付けるための情報を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。
本実施例では、画像形成動作中に、二次転写ローラ２５が中間転写ベルト１３に当接している状態（当接位置にある状態）で二次転写ローラ２５の電気抵抗値Ｒｐｒｅを求める。また、位置検知動作中に、該電気抵抗値Ｒｐｒｅと絶対水分量Ｅｐとに基づいて、所定の電流値Ｉｐの電流を二次転写ローラ２５に流すために必要な電圧値Ｖｐを求める。そして、該電圧値Ｖｐを二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値として決定する。したがって、二次転写ローラ２５が当接位置にある状態で検知される平均電流値Ｉａｖｅ１は、上記所定の電流値Ｉｐに近い値になる。一方、二次転写ローラ２５が離間位置にある状態で検知される電流の平均値Ｉａｖｅ２は、上記当接位置で検知される平均電流値Ｉａｖｅ１より小さい電流値となる。
このように、本実施例によれば、二次転写ローラ２５の電気抵抗値によらずに、二次転写ローラ２５が中間転写ベルト１３に当接している状態で二次転写ローラ２５に流れる電流値を所定の電流値Ｉｐに近づけることができる。そのため、二次転写ローラ２５の電気抵抗値によらずに、二次転写ローラ２５の位置（当接位置と離間位置とのいずれにあるか）を精度よく検知（判定）することができる。また、二次転写ローラ２５に過大な電流が流れることを抑制して、電流検知回路２７や二次転写ローラ２５の構成の簡易化を図ることが可能となる。
なお、本実施例では、二次転写ローラ２５の電気抵抗値を画像形成動作中に求めたが、これに限定されるものではない。例えば、キャリブレーション（画像濃度制御や位置ずれ補正制御）や電源ＯＮ時処理など、位置検知動作より前に実行される画像形成動作以外の動作中（制御動作中、調整動作中）に二次転写ローラ２５の電気抵抗値を求めてもよい。
また、位置検知動作中に、電圧値Ｖａｖｅｐｒｅ、Ｉｐｒｅに基づいて電気抵抗値Ｒｐｒｅを算出するようになっていてもよい。
５．位置検知動作の手順
次に、図１７を用いて、本実施例における位置検知動作の手順について説明する。図１７は、本実施例における位置検知動作の手順を示すフローチャート図である。
位置検知制御部２０６は、定着ローラ５１が離間位置にあるか否かを確認し（Ｓ８０１）、離間していない場合は（Ｓ８０１で「Ｎｏ」）、移動制御部２０３により定着ローラ５１を離間位置に移動させる離間動作を実行する（Ｓ８０２）。この離間動作の手順は、実施例１で説明した図８（ｂ）に示す手順と同じである。次に、位置検知制御部２０６は、画像形成動作中に求めた二次転写ローラ２５の電気抵抗値Ｒｐｒｅと、環境センサ２２６により検知された絶対水分量Ｅｐと、に基づいて、図１６を用いて説明したように電圧値Ｖｐを算出する（Ｓ８０３）。位置検知制御部２０６は、この電圧値Ｖｐを所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。つまり、位置検知制御部２０６は、二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値Ｖｐを決定する。
次に、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写ローラ２５に上記電圧値Ｖｐの電圧（第２試験電圧）を印加させ（Ｓ８０４）、時間Ｔｖ１が経過するまで待つ（Ｓ８０５で「Ｎｏ」）。そして、位置検知制御部２０６は、時間Ｔｖ１が経過したら（Ｓ８０５で「Ｙｅｓ」）、電流検知制御部２０５により時間Ｔｓ間隔でＳ回分の二次転写ローラ２５に流れる電流値を取得する（Ｓ８０６～Ｓ８０８）。位置検知制御部２０６は、Ｓ回分の電流値を取得したら（Ｓ８０７で「Ｙｅｓ」）、取得した電流値の平均値（平均電流値）Ｉａｖｅ１を算出する（Ｓ８０９）。位置検知制御部２０６は、この平均電流値Ｉａｖｅ１を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。また、位置検知制御部２０６は、電圧制御部２０４により二次転写ローラ２５への電圧（第２試験電圧）の印加を停止させる（Ｓ８１０）。
次に、位置検知制御部２０６は、平均電流値を２回算出したか否かを確認する（Ｓ８１１）。そして、位置検知制御部２０６は、２回算出していない場合は（Ｓ８１１で「Ｎｏ」）、上記１回目の平均電流値Ｉａｖｅ１を求める処理と同様に、二次転写ローラ２５の位置を移動させて２回目の平均電流値Ｉａｖｅ２の算出を行う（Ｓ８０２～Ｓ８１０）。位置検知制御部２０６は、２回目の平均値Ｉａｖｅ２を算出したら（Ｓ８１１で「Ｙｅｓ」）、１回目の平均電流値Ｉａｖｅ１と２回目の平均電流値Ｉａｖｅ２との差分の絶対値と、エラー閾値Ｉｅｒｒと、を比較する（Ｓ８１２）。そして、位置検知制御部２０６は、上記差分の絶対値よりもエラー閾値Ｉｅｒｒの方が大きい場合は（Ｓ８１２で「Ｙｅｓ」）、二次転写ローラ２５の位置の検知に失敗したと判断する（Ｓ８１３）。また、位置検知制御部２０６は、上記差分の絶対値がエラー閾値Ｉｅｒｒ以上の場合は（Ｓ８１２で「Ｎｏ」）、１回目の平均電流値Ｉａｖｅ１と２回目の平均電流値Ｉａｖｅ２とを比較する（Ｓ８１４）。そして、位置検知制御部２０６は、１回目の平均電流値Ｉａｖｅ１よりも２回目の平均電流値Ｉａｖｅ２の方が大きい場合は（Ｓ８１４で「Ｙｅｓ」）、現在の二次転写ローラ２５の位置を当接位置と判断する（Ｓ８１５）。また、位置検知制御部２０６は、１回目の平均電流値Ｉａｖｅ１の方が２回目の平均電流値Ｉａｖｅ２よりも大きい場合は（Ｓ８１４で「Ｎｏ」）、現在の二次転写ローラ２５の位置を離間位置と判断する（Ｓ８１６）。Ｓ８１５、Ｓ８１６において、位置検知制御部２０６は、現在の二次転写ローラ２５の位置と定着離間カム２２２の位相とを関係付けるための情報を所定の記憶領域（ＲＡＭなどのメモリ２１２）に記憶させる。
６．効果
以上説明したように、本実施例では、位置検知部２０６は、移動部２２３により転写部材２５を像担持体１３に対する複数の位置に移動させて転写部材２５の位置を検知する位置検知動作を実行し、該位置検知動作を実行する前に転写部材２５に第１試験電圧を印加して取得した検知部２７の検知結果に基づいて、該位置検知動作において転写部材２５に印加する第２試験電圧を設定する。本実施例では、位置検知部２０６は、画像形成動作を実行する際の準備動作において転写部材２５に第１試験電圧を印加して取得した検知部２７の検知結果に基づいて、第２試験電圧を設定する。本実施例では、位置検知部２０６は、転写部材２５に流れる電流値が所定の電流値に近づくように第１試験電圧の電圧値を調整した際に取得した検知部２７による電圧値の検知結果と、該所定の電流値と、に基づいて、第２試験電圧を設定する。特に、本実施例では、位置検知部２０６は、転写部材２５に第１試験電圧を印加して取得した電圧値の検知結果と、該所定の電流値と、に基づいて転写部材の電気抵抗値を求め、該電気抵抗値に基づいて第２試験電圧を設定する。
そして、本実施例によれば、二次転写ローラ２５の電気抵抗値が変化した場合でも、二次転写ローラ２５の位置を精度よく検知（判定）することができる。また、二次転写ローラ２５に過大な電流が流れることを抑制して、電流検知回路２７や二次転写ローラ２５の構成の簡易化を図ることが可能となる。また、本実施例によれば、実施例１、２よりも位置検知動作の処理時間を短くすることができる。
［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
上述の実施例では、定着ローラ５１、二次転写ローラ２５の移動を行うために離間カムを用いた。しかし、本発明は斯かる構成に限定されるものではなく、例えば、定着ローラ５１、二次転写ローラ２５を移動させる離間レバーなどを用いてもよい。離間レバーは、例えば、定着ローラ５１の軸受け部材、二次転写ローラ２５の軸受け部材を、それぞれ定着ローラ５１、二次転写ローラ２５の対向部材に対して近づく方向又は遠ざかる方向に移動させるように揺動可能な構成とすることができる。
また、上述の実施例では、二次転写ローラ２５が当接位置又は離間位置の一方にある状態と他方にある状態とで二次転写ローラ２５に流れる電流を検知し、その差分に基づいて二次転写ローラ２５の位置を検知（判定）した。これにより、二次転写ローラ２５が当接位置と離間位置とのいずれにあるかをより精度よく検知（判定）することができる。また、これにより、二次転写ローラ２５の位置の検知に失敗したことも精度よく検知することができる。しかし、本発明は斯かる構成に限定されるものではない。例えば、上述の実施例では、二次転写ローラ２５が当接位置にある状態で所定の電流値の電流が流れるように、二次転写ローラ２５の位置を検知する際に二次転写ローラ２５に印加する電圧値を設定した。このような場合に、該電圧値の電圧を二次転写ローラ２５に印加して、予め設定された所定の閾値以上の電流が流れた場合に当接位置、該閾値未満の電流しか流れない場合に離間位置に二次転写ローラ２５があると検知（判定）してもよい。
また、上述の実施例では、本発明をタンデム型の画像形成装置（カラー画像形成装置）に適用したが、本発明は例えばブラック単色のモノクロ画像形成装置に適用することもできる。この場合、例えば、感光ドラムなどの像担持体から転写材にトナー像を転写する転写部に関して本発明を適用すればよい。
また、上述の実施例では、転写部材はローラ状の部材であったが、本発明は斯かる構成に限定されるものではない。転写部材は、弾性を有するブラシ繊維を有して構成された固定配置される又は回転可能なブラシ状の部材、弾性（可撓性）を有するフィルム状（シート状）の部材などであってもよい。
１ 感光ドラム
１３ 中間転写ベルト
１５ 二次転写対向ローラ
２５ 二次転写ローラ
２６ 二次転写電源
２７ 電流検知回路
５０ 定着装置
５１ 定着ローラ
１００ 画像形成装置
２００ 制御部
２２２ 定着離間カム
２２３ 二次転写離間カム

Claims (15)

  1. トナー像を担持する像担持体と、
    前記像担持体に当接して前記像担持体から転写材にトナー像を転写する転写部を形成する転写部材と、
    前記転写部材を、前記像担持体に当接した当接位置と、前記像担持体から離間した離間位置と、を含む前記像担持体に対する複数の位置に移動させる移動部と、
    前記移動部を駆動する駆動部と、
    前記転写部材に電圧を印加する印加部と、
    前記印加部が前記転写部材に印加する電圧又は前記印加部により前記転写部材に電圧を印加した際に前記転写部材に流れる電流の少なくとも一方を検知する検知部と、
    前記転写部材の位置を検知する位置検知部と、
    を有し、
    前記位置検知部は、前記印加部により前記転写部材に第１試験電圧を印加した際に取得した前記検知部の検知結果に基づいて第２試験電圧を設定し、前記印加部により前記転写部材に前記第２試験電圧を印加した際に取得した前記検知部による電流値の検知結果に基づいて前記転写部材の位置を検知することを特徴とする画像形成装置。
  2. 前記位置検知部は、前記移動部により前記転写部材を前記像担持体に対する複数の位置に移動させて前記転写部材の位置を検知する位置検知動作を実行し、該位置検知動作において前記転写部材に前記第１試験電圧を印加して取得した前記検知部の検知結果に基づいて、該位置検知動作において前記転写部材に印加する前記第２試験電圧を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記位置検知部は、前記転写部材に流れる電流値が所定の電流値に近づくように前記第１試験電圧の電圧値を調整した際に取得した前記検知部による電圧値の検知結果に基づいて、前記第２試験電圧を設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 前記位置検知部は、前記転写部材に所定の電圧値の前記第１試験電圧を印加した際に取得した前記検知部による電流値の検知結果と、該所定の電圧値と、に基づいて、前記第２試験電圧を設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
  5. 前記位置検知部は、前記転写部材に前記第１試験電圧を印加して取得した前記電流値の検知結果と、前記所定の電圧値と、に基づいて前記転写部材の電気抵抗値を求め、該電気抵抗値に基づいて前記第２試験電圧を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
  6. 前記位置検知部は、前記移動部により前記転写部材を前記像担持体に対する複数の位置に移動させて前記転写部材の位置を検知する位置検知動作を実行し、該位置検知動作を実行する前に前記転写部材に前記第１試験電圧を印加して取得した前記検知部の検知結果に基づいて、該位置検知動作において前記転写部材に印加する前記第２試験電圧を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  7. 前記位置検知部は、画像形成動作を実行する際の準備動作において前記転写部材に前記第１試験電圧を印加して取得した前記検知部の検知結果に基づいて、前記第２試験電圧を設定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
  8. 前記位置検知部は、前記転写部材に流れる電流値が所定の電流値に近づくように前記第１試験電圧の電圧値を調整した際に取得した前記検知部による電圧値の検知結果と、該所定の電流値と、に基づいて、前記第２試験電圧を設定することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
  9. 前記位置検知部は、前記転写部材に前記第１試験電圧を印加して取得した前記電圧値の検知結果と、前記所定の電流値と、に基づいて前記転写部材の電気抵抗値を求め、該電気抵抗値に基づいて前記第２試験電圧を設定することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
  10. 前記位置検知部は、
    前記位置検知動作において、前記転写部材を前記当接位置又は前記離間位置の一方である第１位置と他方である第２位置とに移動させ、前記転写部材が前記第１位置と前記第２位置とのそれぞれにあるときに前記印加部により前記転写部材に前記第２試験電圧を印加して前記検知部による電流値の検知結果を取得し、
    前記転写部材が前記第１位置にあるときに取得した電流値の方が、前記転写部材が前記第２位置にあるときに取得した電流値よりも大きい場合に、前記第１位置が前記当接位置であることを示す情報又は前記第２位置が前記離間位置であることを示す情報の少なくとも一方を出力し、
    前記転写部材が前記第１位置にあるときに取得した電流値の方が、前記転写部材が前記第２位置にあるときに取得した電流値よりも小さい場合に、前記第１位置が前記離間位置であることを示す情報又は前記第２位置が前記当接位置であること示す情報の少なくとも一方を出力することを特徴とする請求項２乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  11. 前記位置検知部は、前記転写部材が前記第１位置にあるときに取得した電流値と、前記転写部材が前記第２位置にあるときに取得した電流値と、の差分が所定値よりも小さい場合に、前記転写部材の位置の検知に失敗したことを示す情報を出力することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
  12. 前記位置検知部は、前記転写部材が前記当接位置にある状態で取得した前記検知部の検知結果に基づいて、前記第２試験電圧を設定することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  13. 前記移動部と共通の前記駆動部により駆動されて第１所定位置と第２所定位置とに移動する被駆動部と、
    前記被駆動部の位置を検知するセンサと、
    を有し、
    前記センサにより前記被駆動部が前記第１所定位置にあることが検知された状態で、前記転写部材は前記当接位置にあり、前記センサにより前記被駆動部が前記第２所定位置にあることが検知された状態で、前記転写部材は前記当接位置又は前記離間位置にあり、
    前記位置検知部は、前記センサにより前記被駆動部が前記第１所定位置にあることが検知された状態で取得した前記検知部の検知結果に基づいて前記第２試験電圧を設定し、前記センサにより前記被駆動部が前記第２所定位置にあることが検知された状態で取得した前記検知部による電流値の検知結果に基づいて前記転写部材の位置を検知することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  14. 前記被駆動部は、前記転写材に転写されたトナー像を前記転写材に定着させる定着部材を移動させる部材であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
  15. 前記移動部は、前記転写部材を、前記当接位置として、第１当接位置と、第２当接位置と、に移動させることが可能であり、前記転写部材の前記像担持体に対する当接圧は、前記転写部材が前記第１当接位置にあるときの方が、前記転写部材が前記第２当接位置にあるときよりも大きいことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
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