JP2022164045A - 画像処理装置とその制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】従来、画像データに対する、複数の方向性に依存する画像処理の複雑化などにより回路規模の増加につながっていた。【解決手段】第１記憶手段或いは第２記憶手段から供給された画像データに画像処理を行う複数の画像処理手段を有し、画像処理手段により処理された画素データを第２記憶手段へ書き込む。画像処理手段の内の一つ又は複数は、処理対象の画素データより前に入力した画素データの画素値、又は、当該画素データが画像処理手段のいずれかで処理された処理結果を用いて画像処理を行う方向性画像処理手段を含む。第２記憶手段への書き込みに際して、方向性画像処理手段により処理された画素データを、第１記憶手段に記憶されている画像データの画素の配置順とは異なる配置順で書き込み、第２記憶手段に書き込まれた画素データを画像処理手段に供給することにより、方向性画像処理手段は画像データに対して互いに異なる方向の画像処理を実施する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像処理装置とその制御方法、及びプログラムに関する。

従来は、印刷装置を使用して印刷を行う際、ホスト機器で画像データを、その印刷装置の印刷形式に応じて画像処理して印刷データに変換し、その印刷データを印刷装置に送信して印刷していた。このとき良質な印刷結果を得るためには、高度な画像処理をホスト機器で行う必要がある。しかしながらホスト機器が従来よりも多様化してきており、印刷装置の記録形式に関連する処理をホスト機器で行うことが難しくなりつつある。そのため、印刷装置内で記録形式に応じた最良な画像処理を行うのが望ましいが、印刷装置の処理能力はホスト機器よりも劣ることが多い。

一方で、印刷装置により印刷された印刷物の画質は、従来よりも高画質化しており、印刷装置内での画像処理の負荷が大きくなっている。その一例として、特許文献１には、インクジェットの記録ヘッド内部のインクの濃縮度合いを予め算出して求めておき、画像処理によって記録データを補正することで良質な記録画像を得る技術が記載されている。

特開２０１６－２１５５７１号公報

しかしながら、このような画像データを処理する画像処理には、その処理の順番が重要（以下、方向性で表現する）な場合があり、入力する画像データの画素の並び順や処理時の画像データの入力順に応じて処理の方向が決まってしまうことがある。そしてそれは、印刷装置の記録ヘッドの走査方向や、記録紙の搬送方向などのメカ構成に対応づけられることが多い。一方で、記録ヘッドを走査させて記録する印刷装置では、記録ヘッドを左右双方向に走査させて記録するため、その走査方向に応じた適切な処理を実施するために、複数の走査方向に対して画像処理を実施する必要がある。しかし、画像データの並び順は決まっているため、その処理方向に対して、画像処理の順番の制限を受ける。そのため、方向性のある画像処理を実施するには、バッファの増加や、処理の複雑化による機器内部の画像処理の回路規模の増加につながるという課題があった。

本発明の目的は、上記従来技術の課題の少なくとも一つを解決することにある。

本発明の目的は、バッファの増加や画像処理に要する回路規模の増大を抑えて、方向性のある画像処理を実施できる技術を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像処理装置は以下のような構成を備える。即ち、
画像データを記憶する第１記憶手段及び第２記憶手段と、
前記第１記憶手段或いは前記第２記憶手段から前記画像データの画素データを読み出して供給する供給手段と、
前記供給手段が供給した画素データに画像処理を行う複数の画像処理手段と、
前記複数の画像処理手段により処理された画素データを前記第２記憶手段へ書き込む書込み手段と、を有し
前記複数の画像処理手段の内の一つ又は複数は、処理対象の画素データより前に入力した画素データの画素値、又は、当該画素データが前記複数の画像処理手段のいずれかで処理された処理結果を用いて前記処理対象の画素データの画像処理を行う方向性画像処理手段を含み、
前記書込み手段は、前記方向性画像処理手段により処理された前記処理対象の画素データを、前記第１記憶手段に記憶されている前記画像データの画素の配置順とは異なる配置順で前記第２記憶手段に書き込む書き込み処理を行い、
前記第２記憶手段に書き込まれた前記画素データを前記供給手段により画像処理手段に供給することにより、前記方向性画像処理手段は前記画像データに対して互いに異なる方向の画像処理を実施することを特徴とする。

本発明によれば、方向性のある画像処理部の処理内容を大きく変えることなく複数の方向で処理を行うことができ、他の画像処理部への影響も最小限に抑えて、より高度な画像処理が可能になるという効果がある。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
実施形態１に係る画像データ処理部の構成を説明するブロック図。 本発明の実施形態１に係る画像形成装置を制御する制御系の概略構成を説明するブロック図。 実施形態１に係る画像データ処理部が扱うラスタ画像データとバンドメモリとの関係を説明する図（Ａ）と、実施形態１に係る画像データ処理部の入力ＤＭＡＣから出力される画素データの順番を説明する図（Ｂ）。 実施形態１に係る画像データ処理部で実施しているパイプライン処理を説明するタイミングチャート（Ａ）と、実施形態１に係る画像処理部の入出力画素データの一例を示す図（Ｂ）。 実施形態に係る記録処理部による記録の様子を説明する図。 実施形態１に係る記録ヘッドが１回の左から右方向への記録走査で記録媒体に記録する１バンド分の実画像と、記録ヘッドに配置されているノズル列のノズル内部におけるインク濃縮の程度を説明する図。 実施形態１に係る記録ヘッドが１回の右から左方向への記録走査で記録媒体に記録する１バンド分の実画像と、記録ヘッドに配置されているノズル列のノズル内部におけるインク濃縮の程度を説明する図。 実施形態１に係る画像データ処理部の具体例を示す図。 実施形態１に係るインク濃度補正処理部の構成を説明するためのブロック図。 実施形態１において、メインメモリに記憶された画像データに対して、画像データ処理部による画素データの読み出しと、画像データ処理部が処理した途中の画素データをメインメモリに書込むときのデータの流れを説明する図。 実施形態１に係る記録装置における一連の画像処理部によるデータ処理を説明するフローチャート。 実施形態２に係る下方向エッジ検出フィルタの処理を説明する図。 実施形態２に係るフィルタ処理の内部バッファの変化例を説明する図。 本発明の実施形態２に係る、メインメモリ上に置かれた画像データに対して、フィルタを用いて行う一連の画像データ処理を説明する図。 実施形態２における上下反転処理で画素位置を変換する例を説明する図。 実施形態２における他の画像データ処理例を説明する図。 実施形態２に係る右方向エッジ検出フィルタ処理を説明する図。 実施形態２における他の画像データ処理の一例を説明する図。 実施形態１に係る画像データの左右反転における画素位置変換の例一例を示す図（Ａ）と、他の実施形態に係る画像データの画素配置例を示す図（Ｂ）。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これら複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一もしくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。また本実施形態では、本発明の画像処理装置の一例を、例えばインクジェット記録装置のような画像形成装置を例に説明する。

尚、以下で説明する実施形態において、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

［実施形態１］
図２は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置を制御する制御系の概略構成を説明するブロック図である。ここでは、この画像形成装置は、インクジェット記録装置２の場合で説明する。

入力部２０２から入力された多値の画像データは、データバス２０５を介して、例えば揮発性のＲＡＭで構成されるメインメモリ２０１に格納される。その後、画像データ処理部１００がその画像データを所定の順番に従って１画素データずつ読み出し、所定の画像処理を施すことによって、記録「１」又は非記録「０」を示す２値データに変換した後、再びメインメモリ２０１に格納する。記録データ生成部２０３は、メインメモリ２０１に格納された２値データを所定の順番で読み出し、この記録装置２が使用する記録ヘッドの個々のノズルに対応づけて、記録処理部２０４に提供する。記録処理部２０３は、インクを滴として吐出するノズルが複数配列してなるノズル列がインク色に対応する数だけ配備された記録ヘッド５０３（図５）や、記録媒体の搬送動作を実行する搬送部５０４（図５）等を有する。記録処理部２０４は、このような記録ヘッド５０３や搬送部５０４を使用して、記録データ生成部２０３から受けとった記録データに従って画像を記録する。制御部２００は、上記複数の処理部を含むインクジェット記録装置２全体を総括的に制御している。

図１は、実施形態１に係る画像データ処理部１００の構成を説明するブロック図である。

画像データは、メインメモリ２０１からデータバス２０５を介して入力ＤＭＡＣ１０１に入力される。入力ＤＭＡＣ１０１は、入力した画像データを１画素データずつ内部の画像データバス１０８に出力するＤＭＡコントローラである。画像データバス１０８は、各画像処理部を接続するようなインターコネクトでもよいし、クロスバースイッチのようなものでも良い。画像処理部１０５～１０７、方向性画像処理部１１０は、共通の画像データバス１０８を介して画素データを入力し、それぞれ固有の画像処理を施した画素データを画像データバス１０８に出力する。このとき各画像処理部は、前の画像処理部が処理した画素データに対して重ねて処理を行うことで、パイプライン的に直列に画像処理を行う。また方向性画像処理部１１０は、入力された画像データの画素の並び順に対して方向性を持って処理を行う画像処理部である、その詳細は後述する。

こうして全ての画像処理が終了すると、例えば画像処理部１０７が最後の処理部として、画像処理部１０７が画像処理を終えた画像データを出力し、それを出力ＤＭＡＣ１０２が受け取る。出力ＤＭＡＣ１０２は、データバス２０５を介して画像処理済みの画素データを１つずつ、または複数まとめてメインメモリ２０１に書き出す。

次に、実施形態１に係る画像データ処理部１００が処理する画像データの画素の配列について説明する。

図３（Ａ）は、実施形態１に係る画像データ処理部１００が扱うラスタ画像データとバンドメモリとの関係を説明する図である。

画像データ処理部１００では、図３（Ａ）のように、例えば１ページの画像データ３００の画像処理を行う。画像データ３００の各画素データは、カラーであればＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３つのコンポーネントを有し、各コンポーネントは８ビットで０～２５５の値を取り得る。モノクロ画像データであれば、グレイ等の１つのコンポーネントとなり、データの形式により、そのコンポーネント数やビット数は変化する。ここでは各画素データを１ページ分のメモリ上に並べて配置したものが画像データ３００としてメモリ上に置かれている。画像データ３００は、画像の左上端を原点とし、右方向に連続して画素データが配置される一般的なラスタデータである。そのため、画像データは左から右、上から下に向かってデータが連続して続く構成である。画像データ処理部１００は、その画像データを複数のバンド領域に分割し、分割した各バンド領域をバンドメモリ３０１に逐次割り当てて処理することで、ハードウェアリソースの最適化を考えた処理を行っている。

図３（Ａ）では、１ページの画像データ３００を縦１２画素の画素列のバンドデータに分割した例で示している。上述したように画像データ３００は左上を原点０として右方向及び下方向に連続してメモリ２０１に置かれており、画像処理部１０５～１０７の処理の順番はその方向に制約されている。実施形態１では、画像データ３００を横方向に分割した矩形で処理するバンド構成としているが、例えば、格子状に分割してタイル状の処理としても良く、その分割方法はこの限りではない。

次に、画像データ処理部１００の各画像処理部における画像処理の順番について説明する。

画像データ処理部１００の入力ＤＭＡＣ１０１は、入力した画素データを画像データバス１０８上に１画素データずつ送出する。

図３（Ｂ）は、実施形態１に係る画像データ処理部１００の入力ＤＭＡＣ１０１から出力される画素データの順番を説明する図である。

図３（Ｂ）の画素データ３１０は、その時に送出される画素データを表し、画素データに付与した番号「００」は、図３（Ａ）の画像データ３００における左端の最上部の座標（０，０）の画素データであることを表している。実施形態１では、画像データ３００を処理する処理順であるクロスバンド処理について説明する。説明の便宜上、各画素データに番号を割り当てており、前述の「００」の画素から下方向に進むにつれて「０１」、「０２」と進むように番号を割り当てる。また「００」の画素から右方向に進むにつれて「１０」、「２０」と番号を割り当てていく。

図３（Ｂ）に示す実施形態１のクロスバンド処理では、バンドの中の画素データを「００」から下方向に「０１」、「０２」と順番に処理を行う。そしてバンドの下端「０Ｂ」（縦方向の１２番目の画素）まで到達すると、右隣の列の一番上の画素「１０」から更に順番に出力していく。こうしてバンドの右下端の画素まで順次処理を行っていく。上述したように、画像データ３００は、左上端を原点として左から右方向へ進むラスタデータであるため、クロスバンドで処理を行ったとしても、左上端を原点として上から下方向、左から右方向を維持するように処理される。

図４（Ａ）は、実施形態１に係る画像データ処理部１００で実施しているパイプライン処理を説明するタイミングチャートである。

最上段のクロック波形は、データの出力タイミングを示し、実施形態１では、その波形の立ち上がりエッジで、処理した画素データを出力する。２段目の信号波形は入力ＤＭＡＣ１０１の出力を示し、画像処理部１０５に入力される画素を示す波形である。３段目の信号波形は画像処理部１０５の出力を示し、これは画像処理部１０６に入力される画素を示す信号波形と同じである。４段目は画像処理部１０６の出力を示し、これは後続の画像処理部に入力される画素を示す信号波形となる。このようにパイプラインで画像処理を行って、画像データバス１０８を流れるデータをそれぞれ示している。尚、図４（Ａ）において、「００ａ」「０１ａ」…等は画像処理部１０５が出力する画素データを、「００ｂ」「０１ｂ」…等は画像処理部１０６が出力する画素データを示している。

入力ＤＭＡＣ１０１は、メインメモリ２０１から入力した画素データを画像データバス１０８に出力する。図４（Ａ）の上段の入力ＤＭＡＣ１０１の処理のタイミングで「００」のデータから「０１」、「０２」、…と順に出力し、「０Ｂ」まで進むと次の列の先頭画素である「１０」を転送する。このように入力ＤＭＡＣ１０１は、クロック信号の立ち上がりエッジに同期して画像データバス１０８に１画素ずつデータを出力していく。画像データバス１０８を流れる画素データは、画像データの１画素データであり、その画素データのＲＧＢの各要素を８ビットや１６ビットの値で表現したものである。

図４（Ｂ）は、実施形態１に係る画像処理部の入出力画素データの一例を示す図で、ここでは画素データが各画像処理部で処理される際の変化を表している。

画像処理部１０５に入力される画素データ「００」３１０は、画像処理部１０５で処理される。その処理は、例えばＬＵＴ（ルックアップテーブル）による色変換処理等である。入力される画素データが、デバイスＲＧＢなどの色空間のデータの場合、それを標準の色空間であるｓＲＧＢ等に変換する。画像処理部１０５で処理された画素データは「００ａ」４００で表している。出力された画素データ「００ａ」４００は、その後段の画像処理を行う画像処理部１０６によって処理される。画像処理部１０６に画素データ「００ａ」４００が入力され、処理された結果「００ｂ」４０１として出力される。このようにして、画像処理部が１画素データごとに入力と出力とを繰り返して、バンドメモリ３０１に記憶される１バンド分の画像データの処理を行う。

このとき画像処理部１０５、画像処理部１０６が出力する画素データをタイミングチャートに表すと図４（Ａ）の３段目と４段目になる。各画像処理部はパイプライン処理が可能となっている。こうして、後段の画像処理部である画像処理部１０６が画素データ「００」に対する画像処理を行っているとき、前段の画像処理部１０５は、次の画素データ「０１」に対する処理を行うことで処理の効率化を図っている。

尚、ここでは説明を分かり易くするために、画像データの処理タイミングを全ての処理で同じタイミングで表わしている。また、処理済データの出力タイミングも１サイクルごとの出力としている。しかし、処理の内容に応じて、各画像処理部の処理及び、処理結果の出力タイミングが、例えば２サイクルや３サイクルの遅れてもよい。従って、この実施形態１の図は、あくまでも一例であり、本発明は、前述のタイミングなどに限定されない。

次に、実施形態１に係る方向性画像処理について説明する。この方向性画像処理は、注目画素データを処理する際に、注目画素データよりも前に入力した画素データの処理結果を参照し、その処理結果に基づいて注目画素データの画像処理の内容を変化させる処理のことを指す。まず、この方向性画像処理を適用するにあたって、実施形態１に係るインクジェット記録装置２の記録構成を説明する。

図５は、実施形態に係る記録処理部２０４による記録の様子を説明する図である。

記録データ生成部２０３が生成した記録データは、データ受信部５０１を介して制御ユニット５０２に提供される。制御ユニット５０２は、記録ヘッド５０３や搬送部５０４を制御することによって、記録データに基づいた画像をシート等の記録媒体Ｐに記録する。記録ヘッド５０３には、それぞれがインク滴を吐出するＭ個のノズルを配列したノズル列５０７が、インク色に対応する数だけ配備されている。

実施形態１に係る記録装置２では、ノズル列５０７からインク滴を吐出しながらノズルの配列方向と交差するＸ方向に移動する記録走査と、記録走査による記録幅に対応する距離だけ記録媒体ＰをＹ方向に搬送する搬送動作を交互に繰り返して画像を記録する。

図６は、実施形態１に係る記録ヘッド５０３が１回の左から右方向への記録走査で記録媒体Ｐに記録する１バンド分の実画像６０１と、記録ヘッド５０３に配置されているノズル列５０７のノズル内部におけるインク濃縮の程度を説明する図である。

図６において、実画像６０１は、画像データに従って記録媒体上に記録された実画像である。また６０４は、実画像６０１中の１つのライン６０３に対応するノズル列５０７のノズル６０２に着目した場合の、インク濃縮の程度が時間とともに変化する様子を示している。ここでは、標準の濃度が実現されている状態を濃縮度０で示している。また図６において、ノズル６０２が記録する吐出領域のラインは、周囲のラインと区別するため白黒反転して示している。

記録走査の開始直前には、画像データとは無関係な予備吐出が行われ、全てのノズルから所定数のインク滴が吐出される。そのため、記録走査の開始直後、ノズル６０２内のインクの濃縮度は「０」となっている。その後、記録ヘッド５０３はＸ方向に走査しながらインクの吐出領域に到達するとインク滴を吐出する。そのとき図６に示すように、ライン６０３では、記録走査を開始してからしばらくの間、非吐出領域が続いている。この間、ノズル６０２内のインクの水分が吐出口から徐々に蒸発するため、インクの濃縮度が上昇する。そして非吐出領域が終了して吐出領域に到達すると、濃縮されたインク滴はノズル５０７の吐出動作に伴って排出される。これにより、インクの濃縮度が低下してやがて「０」になる。図６の例では、濃縮度が「０」になった後もしばらく吐出領域が続いているため、その間、インクの濃縮度は標準濃度「０」に維持されている。その後、再度、非吐出領域に入ると、ノズル５０７内のインクの濃縮度は再び上昇する。このように、ノズル６０２内のインクの濃縮度はノズルの吐出履歴に依存している。言い換えると、ノズル６０２におけるインクの濃縮度は、ノズル６０２に対応する記録データに基づいて、ある程度予測することができる。例えば、記録走査の開始直前の予備吐出を行わなかったとしても、直前の記録走査での濃縮度が判れば、これを基準として、そのノズル内のインクの濃縮度を予測することができる。

このようにノズル内のインクの濃縮度を予測して、画像データを補正するための画像処理を実施するために、画像データ処理部１００の画像処理部１０５や画像処理部１０６のようなモジュールを配置している。また図６では、記録ヘッド５０３を右から左方向に走査した例を示したが、図７では記録ヘッド５０３を右から左方向に走査した場合の同様の事象を表している。

図７は、実施形態１に係る記録ヘッド５０３が１回の右から左方向への記録走査で記録媒体Ｐに記録する１バンド分の実画像６０１と、記録ヘッド５０３に配置されているノズル列５０７のノズル６０２内部のインク濃縮の程度を説明する図である。

図７は、図６と比較すると、記録ヘッド５０３の走査方向が右から左方向であるだけで、そのほかの説明は図６と同じであるため、その説明を省略する。

このように、ノズル６０２内のインクの濃縮と濃縮の解消は、記録ヘッド５０３の走査方向によっても変化する。実施形態１では、この記録ヘッド５０３を右から左、左から右の双方向に走査する記録形式において、上記のインク濃度補正処理を、処理内容を変えることなく、右から左方向への走査での補正処理と、左から右方向への走査での補正処理との両方に対応可能となる。

図８は、実施形態１に係る画像データ処理部１００の具体例を示す図である。

この画像データ処理部１００では、デバイス色変換部８０１から量子化部８０５までの５つの処理を直列に行っている。ここでは、デバイス色変換部８０１が色変換処理を行った結果の画素データを濃度輝度変換部８０２に入力する。そして濃度輝度変換部８０２で変換処理を行った結果の画素データをＯＰＧ８０３に入力する。このように各画像処理部は、前段の画像処理部の処理結果を受け取りながら順次画像処理を行うことで、直列に処理している。

デバイス色変換部８０１は、この記録装置２の色特性に合わせるように色変換処理を行う画像処理部である。即ち、入力した画素データのＲ，Ｇ，Ｂの色空間のそれぞれの値を、この記録装置２で表現できる色空間に変換する処理を行う。濃度輝度変換部８０２は濃度信号を輝度信号に変換する。即ち、デバイス色変換部８０１で処理を行ったＲＧＢデータに対して、ＬＵＴ処理などにより、この記録装置２で記録するためのインク色であるＣＭＹＫデータに変換する。ＯＰＧ８０３は、ＯＰＧ（OutPutGamma）変換処理を行う。これは紙面上に吐出されるインクの量と発色特性とを基に、画素データに対してガンマ補正を行う画像処理部である。そして、インク濃度補正処理部８０４は、実施形態１の特徴であるインク濃度補正処理を実行する。

図９は、実施形態１に係るインク濃度補正処理部８０４の構成を説明するためのブロック図である。実施形態１において、インク濃度補正処理は、前述したようにインクの水分が少なくなってインクが濃縮されることによるインク濃度の増大を、画像データを補正することで補正する処理である。この処理部は、図１で示した方向性画像処理部１１０に相当する処理部として考えることができる。

まず、このインク濃度補正処理部８０４には、画像データバス１０８を介して１画素データずつ入力される。入力された画素データは、インク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋに対応しており、濃度補正部９０１は、プレーンごと、即ちインク色毎に独立、かつ並列に濃度補正を行う。各色の画素データは８ビット（２５６階調）で表される多値データとし、画素データが有するデータ値が大きいほど、その画素の濃度は濃くなる。このような多値濃度データは、図３で説明したクロスバンドの順番で１画素ずつ入力され、濃度補正部９０１で所定の濃度補正処理が施された後、次の処理部へ出力される。

濃縮度パラメータ記憶部９０２は、図５に示すノズル列５０７の現時点でのインク濃縮の程度を表す濃縮度パラメータを管理するメモリである。濃度補正部９０１は、濃縮度パラメータ記憶部９０２から、現時点での濃縮度パラメータを取得し、これに基づいて入力された多値濃度データの補正処理を行う。濃縮度パラメータ更新部９０３は、濃度補正部９０１によって補正された補正後の多値濃度データに基づいて、濃縮度パラメータ記憶部９０２に記憶されている濃縮度パラメータに、現在処理を行った画素データの情報を追加し、濃縮度パラメータを最新の情報に更新する。

具体的には、注目画素データの濃度値を確認し、吐出される濃度値（例えば最大値の２分の１の値を閾値とし、それ以上の濃度値）である場合は、ノズルからインク滴が吐出される。インクが吐出されるとインクの濃縮度が減少するため、濃縮度パラメータを減らす方向に更新する。また、インクが吐出されないような濃度値（上述の閾値を下回る濃度値）の場合はノズルからインクが吐出されない。この場合は、インクの濃縮度が増加するため濃縮度パラメータを増やす方向に更新する。

更に、濃度補正部９０１から出力される補正後の多値濃度データは、画像データバス１０８に出力され、後段の画像処理部によって次の処理がなされる。この処理では、現在処理中の画素を注目画素とした場合、その注目画素以前に入力された画素データを基に、濃縮度パラメータを更新した結果を参照して、注目画素の濃度補正が実行される。

この処理は、このインク濃度補正処理部８０４へ入力した画素データの順番に依存して処理結果が変化するため、方向性画像処理と呼んでいる。即ち、入力した画素データの順番に対応して方向性を持つため、１回の処理では図６や図７に示すような複数の走査方向におけるインクの濃縮の程度を表現できない。そのため、入力した画素データの方向に対応するインク濃度補正処理に限定される。

そして最後に、量子化部８０５によって量子化処理を行う。この量子化処理では、デバイス色変換部８０１からインク濃度補正処理部８０４により処理されたインク色の濃度データに対して量子化処理を行い、記録データ生成部２０３が受け取り可能な２値データに変換する。そうして画像処理されたデータは、出力ＤＭＡＣ１０２を通してメインメモリ２０１に書き出される。

通常は、デバイス色変換部８０１から量子化部８０５までの画像処理を１度だけ実施するため、全ての処理を直列にパイプライン処理で並行して実施する。そのため、方向性画像処理においては、入力した画像データの画素の並び順と同一の方向に対してしか処理を実施することができず、制限となっていた。

これに対して実施形態１では、インク濃度補正処理部８０４による処理を２度実施できるようにしている。更に、その１度目と２度目の処理では、入力画像データの画素データの入力順を変更している。１度目は処理対象の入力画像データの画素データを左から右方向に入力することで、インク濃度補正処理部８０４も左から右方向の補正を実施する。そして２度目は、当初の入力画像データに対して右から左方向の順番で画素データを入力する。これにより、インク濃度補正処理部８０４による処理を右から左方向に実施しながら画像処理を実施できる。実施形態１に係る制御方法を図１０に示している。

図１０は、実施形態１において、メインメモリ２０１に記憶された画像データに対して、画像データ処理部１００による画素データの読み出しと、画像データ処理部１００が処理した途中の画素データをメインメモリ２０１に書込むときのデータの流れを説明する図である。画像データ処理部１００の処理部８０１～８０５において、一連の処理の中で実施する処理は白抜きの四角で表現し、実施せずにスキップする処理はグレーで表現している。

図１０（Ａ）では、メインメモリ２０１に、左から右方向に画素が並ぶ画像データが置かれている。このメインメモリ２０１の領域を第１領域１０００とする。第１領域１０００から画像データ処理部１００に対して図３及び図４で説明したように、画素データをクロスバンド順で入力する。そうして入力された画素データは、デバイス色変換部８０１から順番にインク濃度補正処理部８０４まで処理される。ここでは１つめの処理を終わった画素データに対して２つめの処理を実施し、２つめの処理を終わった画素データに対して３つ目の処理を実施するような順番を維持した処理となる。このため、直列に処理を行うという表現で記載する。

インク濃度補正処理部８０４は、入力した画素データの順番に処理を行う方向性画像処理を行うため、入力画像データの画素データの並び順である左から右方向に対してインク濃度補正処理を実施する。インク濃度補正処理部８０４により処理された画素データは、量子化処理部８０５による量子化処理を実施せずに出力ＤＭＡＣ１０２ａへ送られる。そして出力ＤＭＡＣ１０２ａは、画像データの画素の配置順を左右反転する画素位置変換を行って、メインメモリ２０１にその画素データを記憶する。こうしてメインメモリ２０１の第２領域１００１に、左右反転された処理途中の画素データが記憶される。

左右反転による画素位置変換は、左右反転の際の画素位置を図１９（Ａ）に記載している。図１９（Ａ）は、実施形態１に係る画像データの左右反転における画素位置変換の例一例を示す図である。

図１９（Ａ）では、当初の画像の画素位置１９０１に対して左右反転を実施することにより、左右反転された画像の画素位置１９０２を示している。ここでは、Ｘ方向の際右端の座標値をＮとして表現している。当初の画像１９０１では、Ｘ座標が０、Ｙ座標が０の「００」画素を左右反転すると、画素位置１９０２上のＸ座標がＮ、Ｙ座標が０の画素となる。このように、左右反転ではＹ座標の座標を変えずに、Ｘ座標を左右入れ替えるような処理を行う。この画像データの左右反転における画素位置の変換処理では、左上が原点の画像データの左右を反転して第２領域１００１の右上から処理済みのデータを配置していく処理を行う。そうして出力された処理途中の画像データは、メインメモリ２０１上の入力前の画像データの画素の並び順とは左右が逆の並び順となった画像データとしてメモリ２０１に保持される。

続いて、図１０（Ｂ）では、右から左方向の処理を実施する様子を示している。

その場合、入力となるデータは図１０（Ａ）で出力したメインメモリ２０１の第２領域１００１の画像データである。その画像データを図１０（Ａ）と同様にクロスバンド順で、第２領域１００１に配置されている画素データの順番で入力する。この例では、図１０（Ａ）の入力の順と等しい順で入力している。ここで、第２領域１００１の画像データの画素の並びは図１０（Ａ）の処理によって左右反転されているため、画素位置が左右反転された状態のまま連続して入力される。

ここで入力されるデータは、図１０（Ａ）の処理によってデバイス色変換部８０１からＯＰＧ８０３までの処理が完了しているため、グレーで示すように、今回は実施しない。そしてインク濃度補正処理部８０４による処理を実施する。このとき画素データの入力からインク濃度補正処理８０４に至るまでの画素データの順番は変更していない。しかしメインメモリ２０１に配置されている画素データの並び順は、当初の画素データの並び順の左右逆となっているため、補正処理も左右逆方向で実施される。従って、図１０（Ｂ）のインク濃度補正処理８０４は、当初の画像データの画素データに対して、右から左方向にインク濃度補正処理を実施することになる。

こうすることで、入力する画像データの画素データに対して右から左方向のインク濃度補正処理と、左から右方向のインク濃度補正処理の両方の処理（双方向インク濃度補正処理）を実施することができる。こうして処理が完了した画素データは、量子化処理８０５により量子化され、出力ＤＭＡＣ１０２ａで左右反転されてメインメモリ２０１の第３領域１００２へ出力される。第３領域１００２は、第２領域１００１が当初の画像データの画素データに対して左右反転されているため、再度、左右反転することによって、元の第１領域１０００と同じ画素データの並び順になる。そうして記録データ生成部２０３で記録処理可能な形式のデータに変換されて、メインメモリ２０１に出力される。

図１１は、実施形態１に係る記録装置２における上述の一連の画像処理部によるデータ処理を説明するフローチャートである。

まずＳ１１０１で、メインメモリ２０１の第１領域１０００から画素データの読み出しを行う。これは図１０（Ａ）の入力ＤＭＡＣ１０１による読み出し処理に相当する。前述したように、読み出された画素データはクロスバンド順で画像処理部に順次送られる。次にＳ１１０２に進み、各種画像処理を行う。図１０（Ａ）では、デバイス色変換部８０１、濃度輝度変換部８０２、及びＯＰＧ８０３による処理などの、入力データの順番に依存しない各種画像処理を実施する。次にＳ１１０３に進み、これら画像処理部で処理された画素データはインク濃度補正処理部８０４に入力され、インク濃度補正が実施される。ここでは前述した方向性画像処理が、入力画像データの画素データの順番に応じて実施されるため、左から右方向に記録ヘッド５０３が走査して記録するときのインクの濃縮による記録濃度の変動を補正できる。

次にＳ１１０４に進み、出力ＤＭＡＣ１０２ａによる画素位置変換を行った画素データのメインメモリの第２領域１００１への書込み処理を行う。図１０（Ａ）の出力ＤＭＡ１０２ａによる左右反転処理がこれに該当する。入力されて順次処理された画素データは、左から右方向へと続く連続データとなっているが、出力ＤＭＡ１０２ａによる左右反転処理により、その画素データを右から順番に第２領域１００１に書き込む。そうすることで第１領域１０００の画素データが左右反転された画素データが第２領域１００１に格納される。

次にＳ１１０５に進み、メインメモリ２０１の第２領域１００１から画素データの読み出し処理を行う。これは図１０（Ｂ）の入力ＤＭＡＣ１０１により実施される。ここでは、Ｓ１１０４で第２領域１００２に書き込まれた画素データを、Ｓ１１０１と同じ順番で読み出す。前述したように、第２領域１００１には左右反転された処理途中の画素データが記憶されており、それを左上から順番に読み出す。これによって、後続の画像処理部に対して、左右が反転された画素データをクロスバンドとして流していく。次にＳ１１０６に進み、インク濃度補正処理部８０４による画像処理を行う。ここではインク濃度補正処理部８０４は、入力してきた画素データの順番に依存したインク濃度補正処理を実施するため、右から左方向へと記録ヘッド５０３が走査するときのインクの濃縮によるインク濃度の上昇を補正することが可能となる。

そしてＳ１１０７に進み、量子化処理部８０５による量子化処理が行われる。量子化処理部８０５は、インク濃度補正処理がなされた画素データを順次入力して量子化処理を行うことで、多値の画素データを２値のデータに変換する。そしてＳ１１０８に進み、画素位置変換を行った画素データを、メインメモリ２０１の第３領域１００２へ書込む処理を行う。ここでは、図１０（Ｂ）の出力ＤＭＡＣ１０２ａが、入力した第２領域１００１の画像データの並びに対して左右反転を行って、第３領域１００２への書込み処理を実施する。このように、Ｓ１１０４とＳ１１０８で画素データの左右反転処理を２回実施しているため、最終的に第３領域１００２に出力された画像データは、第１領域１０００にある画像データの順番と等しい配置となる。そしてこの終了する。

尚、このフローチャートのＳ１１０１～Ｓ１１０４の処理は、第１領域１０００の画素データに対して左から右方向へ順番に処理している。一方、Ｓ１１０５～Ｓ１１０８の処理では、第１領域１０００の画素データに対して右から左方向へ順番に処理している。そして記録処理部２０４は、双方向のインク濃度補正処理が施された記録データに基づいて、記録ヘッド５０３を走査して記録媒体Ｐに画像を形成する。その際、記録ヘッド５０３が左から右方向に走査する際のインクの濃縮度の変化（図６）に対しても、右から左方向に走査する際のインクの濃縮度の変化（図７）に対しても補正を行うことができる。このように、インク濃度の補正処理が有効に働いた記録データに基づいて記録が行われるため、インクの濃縮度の変動による濃度変化を抑えた記録処理が可能となる。

以上説明したように実施形態１によれば、記録ヘッドの走査方向（左右方向）に依存し、かつ記録ヘッドの走査によるインク濃度の変化に起因する記録濃度の補正処理を、一つのインク濃度補正処理部により実行することができる。

また、方向性のある画像処理部の処理内容を大きく変えることなく、複数の方向で画像処理を行うことができ、他の画像処理部への影響も最小限に抑えることで回路規模の増加を抑えてより高度な画像処理が可能になるという効果がある。

また画素データの左右反転処理を複数回実行（ここでは２回）することで、最終的に元の画像データの画素の配置順と同じ配置順の画像データを得ることができる。

また方向性画像処理部以外の画像処理は一度だけ実施されるため、効率的に画像処理を実行することができる。

［実施形態２］
上述の実施形態１では、インク濃度補正処理部８０４の処理は、記録ヘッドの走査方向である左右方向の方向性を有する処理として説明した。これに対して実施形態２では、下方向エッジ検出フィルタとして、上下方向の方向性を持った処理が存在する場合の処理について説明する。尚、実施形態２に係る記録装置２のハードウェア構成などは前述の実施形態１と同様であるため、その説明を省略する。

図１２は、実施形態２に係る下方向エッジ検出フィルタ１２００の処理を説明する図である。この処理モジュールも、インク濃度補正処理部８０４や他の画像処理部と同様に、画像データ処理部１００の画像処理部１０５や画像処理部１０６などと同様の構成である。画像データ処理部１００の画像データバス１０８を流れる画像データに対して処理を行い、処理を行った結果を画像データバス１０８に出力するという形態をとる。

図１２（Ａ）に示す下方向エッジ検出フィルタ１２００は、フィルタ処理のため、注目画素とその周辺エリアを参照してエッジ検出を行う。実施形態２では、３ｘ３の参照エリアとして説明する。下方向エッジ検出フィルタ１２００は、３ｘ３の参照エリア処理を可能にするため２列と３画素分のバッファを備える。このバッファに処理サイズ分の画素データが溜まると、そのバッファから３ｘ３のエリアの画素データを取り出して演算処理を行い、処理済みのデータとして順次出力する。図１２においても、下方向エッジ検出フィルタ１２００に入力される画素データ「００」３１０、下方向エッジ検出フィルタ１２００から出力された画素データ「００ａ」４００で示している。

下方向エッジ検出フィルタ１２００のフィルタ係数値の例を、フィルタ１２０１で示している。このフィルタ１２０１では、注目画素（処理する際の中心に位置する対象画素）に対して、上側の係数を＋１、下側の係数を－１と設定している。これにより、ＲＧＢ値の大きな画素（色の薄い画素）からＲＧＢ値の小さな画素（色の濃い画素）に対して上から下方向に変化するエッジ部分を検出できる。

図１３は、実施形態２に係るフィルタ処理の内部バッファの変化例を説明する図である。

図１３（Ａ）に示すように、入力した画素データが３ｘ３のエリアを構成できるようになるまでは、入力した画素データを３ｘ３下方向エッジ検出フィルタ１２００の内部バッファに順次保持していく。図１３（Ｂ）は、入力バッファが３ｘ３のエリア画像を構成できる２列と３画素を入力した時点を示し、３ｘ３画素を下方向エッジ検出フィルタ処理して出力する。その後、図１３（Ｃ），（Ｄ）で、１画素データを入力するごとに、３×３画素のウィンドウを下にずらしながら次々と下方向エッジ検出フィルタ１２００処理を行い、その結果を出力する。そうして処理を進めていき、図１３（Ｅ）でバンド領域の最後の画素データを入力すると、バンドの右下の３×３画素を下方向エッジ検出フィルタ１２００で処理したものが最終の出力画像として出力される。このように、図１２の画素データ３１０を入力してから図１２の画素データ４００を出力するまでの遅延が生じる。その遅延は、エリア画素が３×３の場合は、少なくとも（２行分の画素数＋縦エリアサイズ分）に相当する。

図１２（Ｂ）は、フィルタ処理を実行するときの入力画素データと出力画素データとの関係を表した図である。

３ｘ３エリア画像処理を行った結果、そのエリアの中心画素に対する画像処理が完了するため、図１２（Ｂ）では、入力画像データは縦１２ラインであるのに対して出力画像データは縦１０ラインになっている。このように入力画像データよりも出力画像データは上下左右に２ラインずつ小さくなる。これは横方向に対しても同様である。尚、実施形態では、出力画像データが小さくなる場合で説明を行っているが、小さくせずに出力する（端部が処理したなりの結果で出力するなどの対応）も可能である。

これらのエリアの画像処理のサイズは３×３だけでなく、５×５、７×７、３×９など、いかなるサイズでも可能である。その場合の画素バッファ数及び遅延画素数は、サイズをＮ(横)×Ｍ(縦)とした場合、｛(Ｎ－１)×バンド高さ分＋Ｍ画素｝が最低限必要となる。また、処理を簡素化するためにそれ以上のサイズに設定することも可能である。

図１４は、本発明の実施形態２に係る、メインメモリ２０１上に置かれた画像データに対して、フィルタを用いて行う一連の画像データ処理を説明する図である。

図１４（Ａ）では、メインメモリ２０１の第１領域１０００にある画像データに対して読み出し手段（ここでは入力ＤＭＡＣ１０１）を用いて読み出しを行う。そして、その入力した画素データに対して下方向エッジ検出フィルタ１２００によるフィルタ処理を実施する。そのフィルタ処理後の画素データに対して、後続の処理部８０１～８０３、８０５による処理を実施せずに、書込み手段（画像データの画素の配置順を上下反転して出力する出力ＤＭＡＣ１０２ｂ）によりメインメモリ２０１の第２領域１００１に書込む。出力ＤＭＡＣ１０２ｂは、画素データの画素位置を上下反転することで画像データの上下を反転してメインメモリ２０１に出力する。

図１５は、実施形態２における上下反転処理で画素位置を変換する例を説明する図である。

第１領域１０００から入力されるクロスバンドのデータを画像１５０１で示す。入力されてきたデータを第２領域１００２に書き込む際は、図１５のように画素の位置を変化させてメモリ領域への書込みを行う。画像１５０２は、その時の領域と画素の位置を示している。画像１５０１で、Ｘ方向の座標が０、Ｙ方向の座標が０にある「００」の画素は、画像１５０２では、Ｘ方向の座標が０、Ｙ方向の座標が１１の画素として出力される。同様に、画像１５０１におけるＸ方向の座標が０、Ｙ方向の座標が１の「０１」の画素は、画像１５０２では、Ｘ方向の座標が０、Ｙ方向の座標が１０の画素として出力される。このように上下反転処理では、Ｙ方向の座標を処理バンドの高さをＨとすると、Ｘ座標は変更せず、Ｙ座標は｛Ｈ－（入力時のＹ座標）｝として、入力されたバンドの画素データを配置するように書込みを行う。

次に図１４（Ｂ）では、図１４（Ａ）で書込まれた第２領域１００２の画素データをそのままの位置関係で画像データ処理部１００に入力する。画像データ処理部１００は、入力ＤＭＡＣ１０１を使用して第２領域１００１から画素データを読み出して後続の画像処理部に転送する。下方向エッジ検出部フィルタ１２００は、その画素データを入力し、上から下方向に向かって処理してエッジ検出を行う。即ち、入力画素データに対して上から下（当初の入力データに対して下から上）に対するエッジ検出フィルタを適用する。

こうして下方向エッジ検出フィルタ１２００による処理が適用された画素データに対してデバイス色変換部８０１、濃度輝度変換部８０２、ＯＰＧ８０３、及び量子化部８０５による処理を実施する。加えて、画像データの上下を反転して出力する出力ＤＭＡＣ１０２ｂにより、上下反転された画像データ、即ち、元の画像データと同じ向きのデータをメインメモリ２０１の第３領域１００２に書き込む。こうして、当初と同じ向きになるように画像データを変換する。

また図１６のように、入力ＤＭＡＣが画素位置の上下を判定するようにしてもよい。

図１６は、実施形態２における他の画像データ処理例を説明する図である。

図１６（Ａ）では、画像データを上下反転して入力する入力ＤＭＡＣ１０１ａで画素位置を変換して読み出す。この画素位置を変換する読み出しは、第１領域１０００にある画素データを入力する際に、図１５に示すような上下反転した位置関係で読み出しを行うことに該当する。こうして画像データ処理部１００内を流れる画素データの順番を上下反転させる。そのため、下方向エッジ検出フィルタ１２００では、入力画像データに対して上から下方向にエッジ検出処理を行うと、第１領域１０００の画像データに対して下から上方向のエッジ検出を実施することになる。この場合も図１４（Ａ）と同様に、画像処理部８０１～ＯＰＧ８０３、及び量子化部８０５での処理は行わずに、出力ＤＭＡＣ１０２により出力する。その際、図１４の場合と異なり、出力ＤＭＡＣ１０２は第２の領域１００１への書込み時に、画素位置の変換は行わない。

これにより、メインメモリ２０１の第２領域１００１には、第１領域１０００の画像データを上下反転した画素の順番に従って画像データが記憶される。

次に、図１６（Ｂ）では、その第２領域１００１の画像データを、画像データを上下反転して入力する入力ＤＭＡＣ１０１ａにより上下反転して読み出す。これにより、第１領域１０００の画像データと同じ向きの画像データが画像データ処理部１００の内部に流れ、上から下方向のエッジを検出することが可能となる。

更に、図１７のような右方向エッジ検出フィルタ１７００のような処理があってもよい。図１７は、実施形態２に係る右方向エッジ検出フィルタ処理を説明する図である。

フィルタの係数を左右方向に設定し、フィルタ１７０３のような形式にする。これにより、左から右方向に変化する画像データのエッジを検出可能となる。その他の制御は下方向エッジ検出フィルタ１２００の場合と同様である。図１６の処理に図１７の処理を加え、更に、左右方向に対する双方向処理を実施するために処理回数を追加したものを図１８に示している。

図１８は、実施形態２における他の画像データ処理の一例を説明する図である。

図１８（Ａ）は、右方向エッジ検出フィルタ１７００が追加されているだけで、基本的に図１６（Ａ）と同じである。図１８（Ｂ）では、第２領域１００１のデータを入力ＤＭＡＣ１０１ａにより上下反転して読み出す。そして、入力画素データを下方向エッジ検出フィルタ１２００で処理し、その出力画素データを右方向エッジ検出フィルタ１７００に入力し、さらに続けて処理を行う。第２領域１００１の画像データは、図１５に示すように、左右方向には当初の入力画像データと同じ並び順であるため、右方向エッジ検出フィルタ１７００により、第１領域１０００に対して左から右方向に対するエッジ検出を実施できる。その途中の画素データを出力ＤＭＡＣ１０２ａで画素位置を反転（ここでは左右反転）してメインメモリ２０１の第４領域１８０１に出力する。左右反転の際の画素位置を、前述の図１９（Ａ）に記載している。

図１８（Ｃ）では、メインメモリ２０１の第４領域１８０１にある画素データを入力して処理を行う。この第４領域１８０１の画素データは、当初の第１領域１０００のデータの画素の並びに対して左右反転されたデータである。そのデータに対して入力ＤＭＡＣ１０１を使用して画素位置を変換せずに読み出し処理を実施する。これにより、右方向エッジ検出フィルタ１７００に入力される画素データは、左右方向に並び順が入れ替わったデータであるため、右方向エッジ検出フィルタ１７００は、画像データに対して図１８（Ｂ）の処理と反対方向の処理を実施することになる。

こうして全ての方向性画像処理が完了すると、その処理以降の画像処理を行い、画像データの左右反転を行う出力ＤＭＡＣ１０２ａで、再度、画素位置を変換（左右反転）して、メインメモリ２０１の第３領域１００２に書き出す。つまり、当初の画像データの画素の並び順と一致する形式でメインメモリ２０１に出力する。

こうすることで、画像データ処理部自体は１方向の処理にしか対応していないにも関わらず、入出力画素データに対して複数方向の処理を実施できる。即ち、従来の画像処理部の構成を変更しなくても、より多様な処理を実施することが可能となる。また、この画像データ処理部による処理によって、画像データの画素の位置関係が変更されないため、後段の記録データ生成部に悪影響を及ぼさずに処理が可能となる。

［その他の実施形態］
上述の実施形態１、２では、画素データの処理をクロスバンド順として説明を行ったがその限りではなく、一般的な画素並びであるラスタ方向の順番の場合も可能である。その場合の画像データの画素の順番について図１９（Ｂ）を参照して説明する。

図１９（Ｂ）は、他の実施形態に係る画像データの画素配置例を示す図である。

ラスタ処理ではＸ座標が０、Ｙ座標が０の画素「００」を最初の画素データとして処理を開始する。次はＸ方向に座標をインクリメントしていくため、Ｘ座標が１、Ｙ座標が０の画素「１０」を処理する。そうしてＸ方向に続けて処理を行い、右端のＸ座標がＮ、Ｙ座標が０の画素「Ｎ０」を処理する。この「Ｎ０」画素は、画像データの右端の画素であるため、次はＹ座標を一つインクリメントし、Ｘ座標は再度０から進める。そのため、Ｘ座標が０、Ｙ座標が１の画素「０１」となる。そうして画像データの右下端のＸ座標がＮ、Ｙ座標が１１の画素「ＮＢ」を最後に処理して終了する。

実施形態１、２では、読み出し手段である入力ＤＭＡＣ及び書込み手段である出力ＤＭＡＣは、画素位置の変換なし、及び、画素位置の変換あり、即ち、上下反転、左右反転のいずれかの処理を行うか、行わないよう構成している。しかし本発明に係る画素位置の変換処理の選択はその限りではない、上下左右の同時反転や任意角の回転処理などに対しても本発明の構成を適用可能である。

更に、実施形態では、インク濃度補正処理８０４と下方向エッジ検出フィルタ処理１２００と右方向エッジ検出フィルタ処理１７００とを方向性処理として説明した。しかし方向性画像処理はその限りではない。入力画像データの画素の並び順に対応した方向に対して、注目画素を処理する際、その注目画素以前の画素の処理結果や、入力画素値を用いて画像処理を行っていくような画像処理モジュールであれば本発明を適用可能である。

また上述の処理において、第２領域１００１がメインメモリ２０１に含まれるとしている。しかし、第２領域１００１及び第４領域１８０１等、処理途中の画像データを出力するメモリ等は、メインメモリ２０１に設けなくてもよい。例えば、画像データ処理部のＳＲＡＭ等の記憶領域に、これら途中データを保持するようにしてもよい。

また上述の説明は、インクジェットプリンタを例として行った。しかしながら、本発明を適用できる記録装置はその限りではなく、全てのイメージング機器において共通のものとなる。イメージング機器とは、例えば、画像を出力するディスプレイ装置やプロジェクタ、又は画像の静止画の撮影を行うカメラ、動画の撮影を行うビデオカメラ、及び、ドキュメント等を画像データに変換するスキャナ等の装置であってもよい。そして内部の画像処理において、画像データに対して方向性を持つ画像処理を実施できる装置であれば、本発明が適用可能である。

以上説明した実施形態によれば、限りあるメモリ領域やハードウェアのリソースを有効活用し、最大限の画像処理を実行できる。このようにして記録装置における画像処理の処理効果を高めることができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

１００…画像データ処理部、１０１，１０１ａ…入力ＤＭＡＣ、１０２，１０２ａ，１０２ｂ…出力ＤＭＡＣ、１０５，１０６，１０７…画像処理部、１１０…方向性画像処理部、２００…制御部、２０１…メインメモリ、２０３…記録データ生成部、２０４…記録処理部、８０１…デバイス色変換部、８０２…濃度輝度変換部、８０３…ＯＰＧ、８０４…インク濃度補正処理部、８０５…量子化部

Claims (14)

1. 画像データを記憶する第１記憶手段及び第２記憶手段と、
   前記第１記憶手段或いは前記第２記憶手段から前記画像データの画素データを読み出して供給する供給手段と、
   前記供給手段が供給した画素データに画像処理を行う複数の画像処理手段と、
   前記複数の画像処理手段により処理された画素データを前記第２記憶手段へ書き込む書込み手段と、を有し
   前記複数の画像処理手段の内の一つ又は複数は、処理対象の画素データより前に入力した画素データの画素値、又は、当該画素データが前記複数の画像処理手段のいずれかで処理された処理結果を用いて前記処理対象の画素データの画像処理を行う方向性画像処理手段を含み、
   前記書込み手段は、前記方向性画像処理手段により処理された前記処理対象の画素データを、前記第１記憶手段に記憶されている前記画像データの画素の配置順とは異なる配置順で前記第２記憶手段に書き込む書き込み処理を行い、
   前記第２記憶手段に書き込まれた前記画素データを前記供給手段により画像処理手段に供給することにより、前記方向性画像処理手段は前記画像データに対して互いに異なる方向の画像処理を実施することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記第２記憶手段に書き込まれた前記画素データは、前記方向性画像処理手段を含む前記複数の画像処理手段のいずれかで画像処理された処理途中の画素データであり、前記供給手段により前記画像処理手段に供給されたときは、前記方向性画像処理手段と前記処理途中の画素データに対して画像処理を行っていない前記複数の画像処理手段の中の画像処理手段とにより処理されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記書込み手段は、前記供給手段が供給した前記画像データの画素の配置順に対して左右反転した画素データを前記第２記憶手段に書き込むことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記書込み手段は、前記供給手段が供給した前記画像データの画素の配置順に対して上下反転した画素データを前記第２記憶手段に書き込むことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
5. 画像データを記憶する第１記憶手段及び第２記憶手段と、
   前記第１記憶手段或いは前記第２記憶手段から前記画像データの画素データを読み出して、前記画像データの画素の配置順とは異なる配置順で供給する供給手段と、
   前記供給手段が供給した画素データに画像処理を行う複数の画像処理手段と、
   前記複数の画像処理手段により処理された画素データを前記第２記憶手段へ書き込む書込み手段と、を有し
   前記複数の画像処理手段の内の一つ又は複数は、処理対象の画素データより前に入力した画素データの画素値、又は、当該画素データが前記複数の画像処理手段のいずれかで処理された処理結果を用いて前記処理対象の画素データの画像処理を行う方向性画像処理手段を含み、
   前記第２記憶手段に書き込まれた前記画素データを前記供給手段により画像処理手段に供給することにより、前記方向性画像処理手段は前記画像データに対して互いに異なる方向の画像処理を実施することを特徴とする画像処理装置。
6. 前記供給手段は、読み出した前記画素データを前記画像データの画素の配置順に対して上下反転した前記画素データを前記画像処理手段に供給することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記書込み手段は、更に、前記画像データの画素の配置順に対して左右反転した前記画素データを前記第２記憶手段へ書き込むことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像処理装置。
8. 前記供給手段、前記複数の画像処理手段及び前記書込み手段は共通のバスに接続されており、前記画素データは当該バスを介して入力あるいは出力されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記方向性画像処理手段による処理は前記処理対象の画素データに対して複数回実行され、前記処理対象の画素データに対する、前記複数の画像処理手段の前記方向性画像処理手段を含まない画像処理手段により処理は一度だけ実施されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記方向性画像処理手段は、記録ヘッドの走査に依存するインク濃度の変動に起因する記録濃度の変動を、当該記録ヘッドの走査方向に応じて補正する画像処理を実行することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記方向性画像処理手段は、前記画像データの画素の配列方向に依存するフィルタ処理を実行することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 処理対象の画素データより前に入力した画素データの画素値、又は、当該画素データが処理された処理結果を用いて前記処理対象の画素データの画像処理を行う方向性画像処理手段を含み、前記画素データに画像処理を行う複数の画像処理手段と、画像データを記憶する第１記憶手段及び第２記憶手段とを有する画像処理装置における画像処理を制御する画像処理方法であって、
    前記第１記憶手段或いは前記第２記憶手段から前記画像データの画素データを読み出して画像処理手段に供給する供給工程と、
    前記複数の画像処理手段により処理された画素データを前記第２記憶手段へ書き込む書込み工程と、を有し
    前記書込み工程は、前記方向性画像処理手段により処理された前記処理対象の画素データを、前記第１記憶手段に記憶されている前記画像データの画素の配置順とは異なる配置順で前記第２記憶手段に書き込む書き込み処理を行い、
    前記第２記憶手段に書き込まれた前記画素データを前記供給工程により画像処理手段に供給することにより、前記方向性画像処理手段は前記画像データに対して互いに異なる方向の画像処理を実施することを特徴とする画像処理方法。
13. 処理対象の画素データより前に入力した画素データの画素値、又は、当該画素データが処理された処理結果を用いて前記処理対象の画素データの画像処理を行う方向性画像処理手段を含み、前記画素データに画像処理を行う複数の画像処理手段と、画像データを記憶する第１記憶手段及び第２記憶手段とを有する画像処理装置における画像処理を制御する画像処理方法であって、
    前記第１記憶手段或いは前記第２記憶手段から前記画像データの画素データを読み出して、前記画像データの画素の配置順とは異なる配置順で画像処理手段に供給する供給工程と、
    前記複数の画像処理手段により処理された画素データを前記第２記憶手段へ書き込む書込み工程と、を有し
    前記第２記憶手段に書き込まれた前記画素データを前記供給工程で画像処理手段に供給することにより、前記方向性画像処理手段は前記画像データに対して互いに異なる方向の画像処理を実施することを特徴とする画像処理方法。
14. コンピュータに、請求項１２又は１３に記載の画像処理方法の各工程のすべてを実行させるためのプログラム。

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