JP2935009B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

画像処理装置および画像処理方法

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JP2935009B2 JP6302863A JP30286394A JP2935009B2 JP 2935009 B2 JP2935009 B2 JP 2935009B2 JP 6302863 A JP6302863 A JP 6302863A JP 30286394 A JP30286394 A JP 30286394A JP 2935009 B2 JP2935009 B2 JP 2935009B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、多値画像を2値ドット
マトリクスプリンタで出力するための画像処理装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来、多値画像を2値ドットマトリクス
プリンタで出力する場合には、いわゆる濃度パターン
法、組織的ディザ法、誤差拡散法などの疑似階調表現方
式により多値画像を2値画像に変換し、変換された2値
画像を印字ヘッドのドット数単位のバンドに分割し、バ
ンド単位で印刷したりおよび紙送りしたりして垂直方向
のヘッド移動を繰り返すしていた。
【0003】このとき、紙送りないし垂直方向のヘッド
移動における機械的な誤差による、水平方向の線状の空
きあるいは重なりが発生することを防ぐために、紙送り
ないし垂直方向のヘッド移動量を印字ヘッドのドット数
の半分単位にする方法が用いられていた。すなわち、第
1の水平方向印刷時においてはバンド内の半数の画素を
印字し、つづく第2の水平方向印刷時においては偶数バ
ンドの下半分と奇数バンドの上半分内の画素のうち第1
の水平方向印刷時において印刷しなかった画素を印字す
ることを繰り返していた。
【0004】図9は従来からの印字方法を示す説明図で
ある。図おいて、80は印字ヘッドで一度に8ドットの
印字が可能である。印字ヘッドは左から右へ移動しなが
ら2画素おきに対応する画素位置にインクを吐出または
転写し、用紙上に画像を形成する。
【0005】1回の水平方向の印字が終わると、印字ヘ
ッドの半ドット、すなわち4画素分用紙を送る。81に
よって示される各数字は用紙上に印字される画素の順番
を示している。1番目の水平方向印刷時には、印字ヘッ
ドの下側4ドットを用いて図中1の画素を印字する。2
番目の水平方向印刷時には、図中2の画素を印字する。
以下、同様にして画面全体を印字する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では濃度パターン法や組織的ディザ法などによる階
調パターンが規則的に繰り返される2値画像の場合、第
1の水平方向印字時と第2の水平方向印字時における印
刷位置の機械的誤差により、均等濃度部において濃度む
らが発生するという欠点があった。
【0007】そこで、本発明は濃度むらの発生を抑える
ことができる画像処理装置を提供することを目的とす
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1に係る画像処理装置は、多値画像
を記憶する多値画像記憶手段と、2値画像を記憶するた
めの2値画像記憶手段とを備え、疑似階調表現方式によ
り前記多値画像を前記2値画像に変換して印刷する画像
処理装置において、ある階調パターンを一定方向にずら
した形の複数の階調パターンを記憶する階調パターン記
憶手段と、前記多値画像の水平画素位置に応じて前記複
数の階調パターンを順次切り換えるパターン切換手段
と、前記多値画像の各画素を走査し、該各画素の階調レ
ベルに応じて前記階調パターンの階調を前記2値画像記
憶手段に格納する画像2値化手段と、該格納された階調
パターンの階調にしたがって、前記2値画像をドットマ
トリクスで印刷する印刷手段とを備えたことを特徴とす
る。
【0009】請求項2に係る画像処理装置は、多値画像
を記憶する多値画像記憶手段と、2値画像を記憶するた
めの2値画像記憶手段とを備え、疑似階調表現方式によ
り前記多値画像を前記2値画像に変換して印刷する画像
処理装置において、前記多値画像の画素の値と比較され
るしきい値が複数記憶されたしきい値マスクを、一定方
向にずらした形で複数格納するしきい値マスク格納手段
と、前記多値画像の水平画素位置に応じて前記複数のし
きい値マスクを順次切り換えるしきい値マスク切換手段
と、前記多値画像の各画素を走査し、該各画素の値と該
画素の位置に応じた前記しきい値との比較に応じて前記
2値画像記憶手段の対応する画素の位置を2値化する画
像2値化手段と、該2値化された前記2値画像をドット
マトリクスで印刷する印刷手段とを備えたことを特徴と
する。
【0010】請求項3に係る画像処理方法は、多値画像
を記憶し、該記憶された多値画像を疑似階調表現方式に
より2値画像に変換して印刷する画像処理方法におい
て、ある階調パターンを一定方向にずらした形の複数の
階調パターンを記憶しておき、前記多値画像の水平画素
位置に応じて前記複数の階調パターンを順次切り換え、
前記多値画像の各画素を走査し、該各画素の階調レベル
に応じて前記階調パターンの階調を決定し、該決定され
た階調パターンの階調にしたがって、前記2値画像をド
ットマトリクスで印刷することを特徴とする。
【0011】
【作用】本発明の請求項1に係る画像処理装置では、多
値画像記憶手段により多値画像を記憶し、疑似階調表現
方式により前記多値画像を前記2値画像に変換して印刷
する際に、階調パターン記憶手段によりある階調パター
ンを一定方向にずらした形の複数の階調パターンを記憶
しておき、パターン切換手段により前記多値画像の水平
画素位置に応じて前記複数の階調パターンを順次切り換
え、画像2値化手段により前記多値画像の各画素を走査
し、該各画素の階調レベルに応じて前記階調パターンの
階調を前記2値画像記憶手段に格納し、該格納された階
調パターンの階調にしたがって、印刷手段により前記2
値画像をドットマトリクスで印刷する。
【0012】請求項2に係る画像処理装置では、多値画
像記憶手段により多値画像を記憶し、疑似階調表現方式
により前記多値画像を前記2値画像に変換して印刷する
際に、前記多値画像の画素の値と比較されるしきい値が
複数記憶されたしきい値マスクを、しきい値マスク格納
手段により一定方向にずらした形で複数格納しておき、
しきい値マスク切換手段により前記多値画像の水平画素
位置に応じて前記複数のしきい値マスクを順次切り換
え、前記多値画像の各画素を走査し、画像2値化手段に
より該各画素の値と該画素の位置に応じた前記しきい値
との比較に応じて前記2値画像記憶手段の対応する画素
の位置を2値化し、印刷手段により該2値化された前記
2値画像をドットマトリクスで印刷する。
【0013】
【実施例】本発明の画像処理装置の実施例について説明
する。
【0014】[第1実施例]図1は第1実施例の画像処
理装置の構成を示すブロック図である。図において、1
0は多値画像を格納する多値画像用RAM、11は濃度
パターン法により画像を2値化する2値化装置、12は
階調パターンを格納する階調パターン用メモリである。
【0015】13は複数の階調パターンのうち、どの階
調パターンを使用するかを決定するパターン選択装置、
14は2値画像を格納する2値画像用RAM、15は2
値画像を印刷するドットマトリクス式のプリンタ、16
はプリンタ15を制御する画像印刷装置である。
【0016】2値化装置11は、多値画像の各画素を順
に走査し、各画素の階調に対応した階調パターンを階調
パターン用メモリ12から読み出し、2値画像用RAM
14の注目画素位置に格納する。
【0017】図2は階調パターンを示す説明図である。
4種類の階調パターンは、それぞれ階調レベル0〜16
に対応したパターンを有する。パターン選択装置13
は、注目画素の水平位置により2値化に使用する階調パ
ターンを選択する。
【0018】図3は2値化処理およびパターン選択処理
を示すフローチャートである。この処理は2値化装置1
1およびパターン選択装置13によって実行される。ま
ず、処理対象となる多値画像の画素の垂直位置カウンタ
Yを値0に初期化する(ステップS90)。同様に、処
理対象となる多値画像の画素の水平位置カウンタXを値
0に初期化する(ステップS91)。水平位置カウンタ
Xにより階調パターンPを選択する(ステップS9
2)。ここで、4種類の階調パターンPを順次切り替え
るためにXを値4で割った余り(Xmod4)を用いる
こととする。
【0019】多値画像用RAM10の位置座標(X,
Y)の画素の濃度Dを読み出す(ステップS93)。濃
度Dに対応した階調Lを求める。例えば、入力画像の濃
度が0〜255の範囲の値を持つならば、階調LはL=
D×17/256(小数以下切り捨て)によって算出さ
れる。
【0020】ステップS92で選択した階調パターンP
から階調Lのパターンを読み出す(ステップS95)。
2値画像用RAM14の位置座標(X×4,Y×4)か
ら(X×4+3,Y×4+3)の範囲にステップS95
で読み出したパターンを書き込む(ステップS96)。
水平位置カウンタXを1つ進める(ステップS97)。
【0021】以上示したステップS92〜ステップS9
7を1ライン分の画像データに対して繰り返す(ステッ
プS98)。1ライン分の画像データの処理が終了し、
水平位置カウンタXが水平画素数を越えた場合には次の
ラインの処理に移行するために垂直位置カウンタYを1
つ進める(ステップS99)。すべてのラインの処理が
終了したか否かを判別し(ステップS100)、終了し
ていないときにはステップS91からの処理を繰り返
し、終了しているときには本ルーチンを終了する。
【0022】図4は階調レベルが5の均等濃度領域を2
値化した結果の2値画像を示す説明図である。この例で
は、4画素毎に階調パターンを切り替えている。図5は
第2の水平方向印刷時に印字ヘッドが左上にずれた場合
に、本実施例の階調パターンと従来の単一の階調パター
ンとを使用したときの印刷結果の比較を示す説明図であ
る。同図(A)は本実施例の印刷結果を示し、同図
(B)は従来の印刷結果を示す。このように、単一の階
調パターンを使用したものと比べて均等濃度領域におけ
るパターンの繰り返し周期が大きくなるため、印字位置
の誤差による濃度むらが目立たなくなる。
【0023】尚、本実施例の各階調パターンはそれぞれ
パターンを垂直方向にシフトさせた形を有する。本実施
例のように、数種類の階調パターンをメモリに記憶して
おく代わりに、一つの階調パターンを用いパターン選択
装置13は多値画像の水平位置に応じて階調パターン用
メモリの読み出し位置を変えることによりパターンを切
り替える方法でも同様な効果を得ることができる。図6
は階調パターン用メモリの読み出し位置を変えて数種類
の階調パターンが得られることを示す説明図である。こ
のようにすれば、階調パターンを格納するメモリの容量
を節約できる。
【0024】[第2実施例]つぎに、第2実施例の画像
処理装置について説明する。前記第1実施例では、疑似
階調表現方式として濃度パターン法を想定したが、他の
疑似階調表現方式でも有効である。図7は組織的ディザ
法を使用した第2実施例の画像処理装置の構成を示すブ
ロック図である。前記第1実施例と同一の構成要素につ
いては同一の番号が付されている。図において、18は
しきい値マスク選択装置を示し、17は複数のしきい値
マスクが格納されているメモリである。
【0025】図8は複数のしきい値マスクを示す説明図
である。本実施例の画像処理装置では、図8に示すよう
な複数のしきい値マスクを多値画像の水平位置4画素お
きに切り替えて使用する。
【0026】具体的に説明すると、画像2値化装置11
は多値画像の各画素を水平方向に順に走査し、画素の値
とその画素の位置に対応するしきい値マスクの値とを比
較し画素の値の方が大きければ2値画像の当該画素をオ
ン(インクを打つ)に、画素の値の方が小さければ2値
画像の当該画素をオフ(インクを打たない)に設定す
る。1ライン目の水平方向1番目の画像は、しきい値マ
スク1の左上の値(1)と比較する。1ライン目の水平
方向2番目の画素は、しきい値マスク1のうえから1ラ
イン目の左から2番目の値(9)と比較する。1ライン
目の水平方向3番目、4番目も同様である。1ライン目
の水平方向5番目の画素は、しきい値マスク2の左上の
画素と比較する。1ライン目の水平方向6番目、7番
目、8番目は、同じくしきい値マスク2の1ライン目の
値と比較する。以上のように、水平方向4画素おきにし
きい値マスクを切り替える。1ライン目の処理がすべて
終われば、2ライン目の画素に付き同様に処理する。こ
のとき、しきい値マスクは上から2ライン目の値に用い
る。5ライン目の処理では再びしきい値マスクの上から
1ライン目の値を用いる。
【0027】その他の疑似階調表現方式として、多値画
像の階調数が濃度パターンないし組織的ディザ法で表現
できる疑似階調数より大きい場合には、疑似階調化にお
いて階調の量子化誤差が生じるが、この量子化誤差を誤
差拡散法により隣接画素に分配することにより疑似階調
数を無限に拡大する方式が考えられるが、この疑似階調
表現方式においても本発明は有効である。
【0028】また、イエロー、マゼンタ、シアンや、イ
エロー、マゼンタ、シアン、ブラックのプロセスイン
ク、あるいは任意の特色インクに対応する多値画像成分
に対してそれぞれ疑似階調表現を適用することにより、
本発明の画像処理装置はカラー多値画像に適用できる。
【0029】
【発明の効果】本発明の請求項1に係る画像処理装置に
よれば、多値画像記憶手段により多値画像を記憶し、疑
似階調表現方式により前記多値画像を前記2値画像に変
換して印刷する際に、階調パターン記憶手段によりある
階調パターンを一定方向にずらした形の複数の階調パタ
ーンを記憶しておき、パターン切換手段により前記多値
画像の水平画素位置に応じて前記複数の階調パターンを
順次切り換え、画像2値化手段により前記多値画像の各
画素を走査し、該各画素の階調レベルに応じて前記階調
パターンの階調を前記2値画像記憶手段に格納し、該格
納された階調パターンの階調にしたがって、印刷手段に
より前記2値画像をドットマトリクスで印刷するので、
第1の水平方向印字時と第2の水平方向印字時における
印刷位置の機械的誤差による濃度むらの発生を抑えるこ
とができる。
【0030】請求項2に係る画像処理装置によれば、多
値画像記憶手段により多値画像を記憶し、疑似階調表現
方式により前記多値画像を前記2値画像に変換して印刷
する際に、前記多値画像の画素の値と比較されるしきい
値が複数記憶されたしきい値マスクを、しきい値マスク
格納手段により一定方向にずらした形で複数格納してお
き、しきい値マスク切換手段により前記多値画像の水平
画素位置に応じて前記複数のしきい値マスクを順次切り
換え、前記多値画像の各画素を走査し、画像2値化手段
により該各画素の値と該画素の位置に応じた前記しきい
値との比較に応じて前記2値画像記憶手段の対応する画
素の位置を2値化し、印刷手段により該2値化された前
記2値画像をドットマトリクスで印刷するので、第1の
水平方向印字時と第2の水平方向印字時における印刷位
置の機械的誤差による濃度むらの発生を抑えることがで
きる。
【0031】請求項3に係る画像処理方法によれば、多
値画像を記憶し、該記憶された多値画像を疑似階調表現
方式により2値画像に変換して印刷する画像処理方法に
おいて、ある階調パターンを一定方向にずらした形の複
数の階調パターンを記憶しておき、前記多値画像の水平
画素位置に応じて前記複数の階調パターンを順次切り換
え、前記多値画像の各画素を走査し、該各画素の階調レ
ベルに応じて前記階調パターンの階調を決定し、該決定
された前記階調パターンの階調にしたがって、前記2値
画像をドットマトリクスで印刷するので、第1の水平方
向印字時と第2の水平方向印字時における印刷位置の機
械的誤差による濃度むらの発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施例の画像処理装置の構成を示すブロッ
ク図である。
【図2】階調パターンを示す説明図である。
【図3】2値化処理およびパターン選択処理を示すフロ
ーチャートである。
【図4】階調レベルが5の均等濃度領域を2値化した結
果の2値画像を示す説明図である。
【図5】第2の水平方向印刷時に印字ヘッドが左上にず
れた場合に、第1実施例の階調パターンと従来の単一の
階調パターンとを使用したときの印刷結果の比較を示す
説明図である。
【図6】階調パターン用メモリの読み出し位置を変えて
数種類の階調パターンが得られることを示す説明図であ
る。
【図7】組織的ディザ法を使用した第2実施例の画像処
理装置の構成を示すブロック図である。
【図8】複数のしきい値マスクを示す説明図である。
【図9】従来からの印字方法を示す説明図である。
【符号の説明】
10 … 多値画像用RAM 11 … 2値化装置 12 … 階調パターン用メモリ 13 … パターン選択装置 14 … 2値化画像用RAM 15 … プリンタ 16 … 画像印刷装置
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41J 2/52 G06T 5/00 H04N 1/407

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 多値画像を記憶する多値画像記憶手段
    と、 2値画像を記憶するための2値画像記憶手段とを備え、 疑似階調表現方式により前記多値画像を前記2値画像に
    変換して印刷する画像処理装置において、ある階調パターンを一定方向にずらした形の 複数の階調
    パターンを記憶する階調パターン記憶手段と、 前記多値画像の水平画素位置に応じて前記複数の階調パ
    ターンを順次切り換えるパターン切換手段と、前記多値
    画像の各画素を走査し、該各画素の階調レベルに応じて
    前記階調パタ ーンの階調を前記2値画像記憶手段に格納する画像2値
    化手段と、 該格納された階調パターンの階調にしたがって、前記2
    値画像をドットマトリクスで印刷する印刷手段とを備え
    たことを特徴とする画像処理装置。
  2. 【請求項2】 多値画像を記憶する多値画像記憶手段
    と、 2値画像を記憶するための2値画像記憶手段とを備え、 疑似階調表現方式により前記多値画像を前記2値画像に
    変換して印刷する画像処理装置において、 前記多値画像の画素の値と比較されるしきい値が複数記
    憶されたしきい値マスクを、一定方向にずらした形で
    数格納するしきい値マスク格納手段と、 前記多値画像の水平画素位置に応じて前記複数のしきい
    値マスクを順次切り換えるしきい値マスク切換手段と、 前記多値画像の各画素を走査し、該各画素の値と該画素
    の位置に応じた前記しきい値との比較に応じて前記2値
    画像記憶手段の対応する画素の位置を2値化する画像2
    値化手段と、 該2値化された前記2値画像をドットマトリクスで印刷
    する印刷手段とを備えたことを特徴とする画像処理装
    置。
  3. 【請求項3】 多値画像を記憶し、 該記憶された多値画像を疑似階調表現方式により2値画
    像に変換して印刷する画像処理方法において、ある階調パターンを一定方向にずらした形の 複数の階調
    パターンを記憶しておき、 前記多値画像の水平画素位置に応じて前記複数の階調パ
    ターンを順次切り換え、 前記多値画像の各画素を走査し、該各画素の階調レベル
    に応じて前記階調パターンの階調を決定し、 該決定された前記階調パターンの階調にしたがって、前
    記2値画像をドットマトリクスで印刷することを特徴と
    する画像処理方法。
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