JP2022163641A - 発光装置及び計測装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】発光許可サイリスタを備えない場合に比べ、発光素子に発光の許可する信号の電圧を低くできる発光装置などを提供する。【解決手段】発光装置は、サイリスタの機能を含む発光素子を含む発光部と、発光部に発光のために第1の電圧が印加される発光用電極と、第1の電圧より低く、第1の電圧に関係なく設定され第2の電圧によって、発光素子に発光を許可する発光許可サイリスタと、を備える。【選択図】図7

Description

本発明は、発光装置及び計測装置に関する。
特許文献1には、しきい電圧もしくはしきい電流が外部から光によって制御可能な発光素子多数個を、一次元、二次元、もしくは三次元的に配列し、各発光素子から発生する光の少なくとも一部が、各発光素子近傍の他の発光素子に入射するように構成し、各発光素子に、外部から電圧もしくは電流を印加させるクロックラインを接続した発光素子アレイが記載されている。
特許文献2には、pnpnpn6層半導体構造の発光素子を構成し、両端のp型第1層とn型第6層、および中央のp型第3層およびn型第4層に電極を設け、pn層に発光ダイオード機能を担わせ、pnpn4層にサイリスタ機能を担わせた自己走査型発光装置が記載されている。
特許文献3には、基板と基板上にアレイ状に配設された面発光型半導体レーザと基板上に配列され前記面発光型半導体レーザの発光を選択的にオン・オフさせるスイッチ素子としてのサイリスタとを備える自己走査型の光源ヘッドが記載されている。
特開平01-238962号公報 特開2001-308385号公報 特開2009-286048号公報
発光装置から被計測物に光を照射し、被計測物からの反射光を受光することにより被計測物の3次元形状を計測する方法において、発光装置における発光部からの光強度を大きくするために、発光させる電圧を高く設定することが求められることがある。一方、発光部に発光を許可する信号は、発光部を発光させる電圧に関係なく、発光部を発光させる電圧より低いGPIO(Global Parallel I/O)などで供給される電圧であることが求められる。
本発明の目的は、発光許可サイリスタを備えない場合に比べ、発光素子に発光の許可する信号の電圧を低くできる発光装置などを提供する。
請求項1に記載の発明は、サイリスタの機能を含む発光素子を含む発光部と、前記発光部に発光のために第1の電圧が印加される発光用電極と、前記第1の電圧より低く、当該第1の電圧に関係なく設定され第2の電圧によって、前記発光素子に発光を許可する発光許可サイリスタと、を備える発光装置である。
請求項2に記載の発明は、1又は多数の前記発光素子からなる前記発光部を備え、複数の前記発光部毎に前記発光許可サイリスタが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の発光装置である。
請求項3に記載の発明は、前記発光部と前記発光許可サイリスタとが共通に設けられる基板を備え、前記基板において、前記発光許可サイリスタは、当該基板の外部に設けられる前記第2の電圧を供給する部材と前記発光部との間に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の発光装置である。
請求項4に記載の発明は、複数の前記発光部毎に設けられた複数の前記発光許可サイリスタ毎に、前記第2の電圧を供給する端子部を備え、前記基板は、互いに対向する第1の側面及び第2の側面と、当該第1の側面及び当該第2の側面とを接続する、互いに対向する第3の側面及び第4の側面とを有し、前記第2の電圧を供給する部材は、前記第1の側面側に設けられ、前記端子部は、前記基板における前記第1の側面側、及び、前記第3の側面側と前記第4の側面側の前記発光許可サイリスタが設けられた部分の、いずれか一方又は両方に設けられていることを特徴とする請求項3に記載の発光装置である。
請求項5に記載の発明は、基準電圧を供給する他の端子部を備え、前記他の端子部が、前記基板上に設けられていることを特徴とする請求項3又は4に記載の発光装置である。
請求項6に記載の発明は、前記発光素子は、面発光ダイオードと、当該面発光ダイオードに積層され、オン状態になることにより当該面発光ダイオードを発光させる駆動サイリスタとを備えることを特徴とする請求項1に記載の発光装置である。
請求項7に記載の発明は、前記発光許可サイリスタに接続されたバイポーラトランジスタを備え、前記バイポーラトランジスタは、前記駆動サイリスタと接続され、前記発光許可サイリスタがオン状態となると、当該バイポーラトランジスタがオン状態になることで当該駆動サイリスタがオン状態に移行可能に構成されていることを特徴とする請求項6に記載の発光装置である。
請求項8に記載の発明は、前記面発光ダイオードは、垂直共振器面発光レーザであることを特徴とする請求項6又は7に記載の発光装置である。
請求項9に記載の発明は、前記発光用電極に電気的に接続され、前記発光許可サイリスタに電源電圧を供給する供給電極とを備えることを特徴とする請求項1に記載の発光装置である。
請求項10に記載の発明は、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の発光装置と、前記発光装置から出射した光が照射された被計測物からの反射光を受光する三次元センサと、を備える計測装置である。
請求項1に記載の発明によれば、発光許可サイリスタを備えない場合に比べ、発光素子に発光を許可する信号の電圧を低くできる。
請求項2に記載の発明によれば、発光部毎に発光許可サイリスタを備えない場合に比べ、発光部毎の発光の制御が容易にできる。
請求項3に記載の発明によれば、発光許可サイリスタが第2の電圧を供給する部材と発光部との間に設けられていない場合に比べ、発光許可サイリスタと第2の電圧を供給する部材との接続が容易になる。
請求項4に記載の発明によれば、端子部が第4の側面側に設けられる場合に比べ、発光許可サイリスタと第2の電圧を供給する部材との接続が容易になる。
請求項5に記載の発明によれば、基準電圧を供給する他の端子部が基板上に設けられていない場合に比べ、基準電圧の供給が容易になる。
請求項6に記載の発明によれば、面発光ダイオードと駆動サイリスタとを積層しない場合に比べ、面発光ダイオードの発光の制御が容易にできる。
請求項7に記載の発明によれば、バイポーラトランジスタを備えない場合に比べ、簡易な構成で発光素子を制御できる。
請求項8に記載の発明によれば、垂直共振器面発光レーザでない場合に比べ、光強度を大きくできる。
請求項9に記載の発明によれば、発光許可サイリスタへの電源電圧を供給する電極を別途設ける場合に比べ、電極の数を減らすことができる。
請求項10に記載の発明によれば、三次元形状を計測することができる。
情報処理装置の一例を示す図である。 情報処理装置の構成を説明するブロック図である。 発光装置が、照射領域に分割照射する状態を説明する斜視図である。 本実施の形態が適用される発光装置を説明するレイアウト図である。 本実施の形態が適用される発光装置の平面図の一例である。 配線基板上における発光装置、駆動部及び許可信号発生部の配置を説明する図である。 本実施の形態が適用される発光装置の等価回路である。 本実施の形態が適用されない発光装置の等価回路である。 発光装置の動作を説明するタイミングチャートである。 発光部の拡大平面図である。 発光部の断面図である。(a)は、図10におけるXIA-XIA′線での断面図、(b)は、図10におけるXIB-XIB′線での断面図である。 許可回路の平面図である。 許可回路の断面図である。(a)は、図12のXIIIA-XIIIA′線での断面図、(b)は、図12のXIIIB-XIIIB′線での断面図である。 許可回路の他の断面図である。(a)は、図12のXIVA-XIVA′線での断面図、(b)は、図12のXIVB-XIVB′線での断面図である。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
被計測物の三次元形状(以下では、3D形状と表記する。)を計測する計測装置には、光の飛行時間による、いわゆるToF(Time of Flight)法に基づいて、三次元形状を計測する装置がある。ToF法では、計測装置が備える発光装置から光が出射されたタイミングから、被計測物で反射して計測装置が備える三次元センサ(以下では、3Dセンサと表記する。)で受光されるタイミングまでの時間を計測する。そして、計測された時間から、被計測物の3D形状を特定する。なお、3D形状を計測する対象を被計測物と表記する。三次元形状を三次元像と表記することがある。また、三次元形状を計測することを、三次元計測、3D計測又は3Dセンシングと表記することがある。
このような計測装置は、計測された3D形状から被計測物を認識することに適用される。例えば、携帯型情報処理装置などに搭載され、アクセスしようとするユーザの顔の認識などに利用される。つまり、アクセスしたユーザの顔の3D形状を取得し、アクセスすることが許可されているか否かを識別し、アクセスが許可されているユーザであると認識された場合にのみ、自装置(携帯型情報処理装置)の使用を許可する。
また、この計測装置は、拡張現実(AR:Augmented Reality)など、継続的に被計測物の3D形状を計測する場合にも適用される。この場合、被計測物までの距離は問わない。
このような計測装置は、携帯型情報処理装置以外のパーソナルコンピュータ(PC)などの情報処理装置に適用しうる。
ここでは、情報処理装置は、一例として携帯型情報処理装置であるとして説明し、3D形状として捉えられた顔を認識することで、ユーザを認証するとして説明する。
(情報処理装置1)
図1は、情報処理装置1の一例を示す図である。前述したように、情報処理装置1は、一例として携帯型情報処理装置である。
情報処理装置1は、ユーザインターフェイス部(以下では、UI部と表記する。)2と3D形状を計測する光学装置3とを備える。UI部2は、例えばユーザに対して情報を表示する表示デバイスとユーザの操作により情報処理に対する指示が入力される入力デバイスとが一体化されている。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイや有機ELディスプレイであり、入力デバイスは、例えばタッチパネルである。
光学装置3は、発光装置4と、3Dセンサ5とを備える。発光装置4は、被計測物、ここでの例では顔に向けて光を照射する。3Dセンサ5は、顔で反射されて戻ってきた光を取得する。ここでは、光の飛行時間による、いわゆるToF法に基づいて、3D形状を計測する。そして、3D形状から、顔を認識する。前述したように、顔以外を被計測物として、3D形状を計測してもよい。3D形状を計測する計測装置は、発光装置4及び3Dセンサ5を備える。
情報処理装置1は、CPU、ROM、RAMなどを含むコンピュータである。なお、ROMには、不揮発性の書き換え可能なメモリ、例えばフラッシュメモリを含む。そして、ROMに蓄積されたプログラムや定数が、RAMに展開され、CPUがプログラムを実行することによって、情報処理装置1が動作し、各種の情報処理が実行される。
図2は、情報処理装置1の構成を説明するブロック図である。
情報処理装置1は、光学装置3と、計測制御部8と、システム制御部9とを備える。計測制御部8は、光学装置3を制御して3D形状を計測する。計測制御部8は、3D形状特定部8Aを含む。システム制御部9は、情報処理装置1全体をシステムとして制御する。そして、システム制御部9は、認識処理部9Aを含む。そして、システム制御部9には、UI部2、スピーカ9B、二次元カメラ(図2では、2Dカメラと表記する。)9Cなどが接続されている。
計測制御部8が備える3D形状特定部8Aは、被計測物からの反射光から3D形状を計測し、被計測物の3D形状を特定する。システム制御部9が備える認識処理部9Aは、3D形状特定部8Aによって特定された3D形状から、被計測物、ここでの例では顔を認識する。そして、認識された顔から、アクセスすることが許可されているユーザか否かを識別する。
光学装置3は、前述した発光装置4及び3Dセンサ5に加え、駆動部6と許可信号発生部7と配線基板10と光拡散部材30と保持部40とを備える。駆動部6は、発光装置4に発光のための電流を供給して、発光装置4を駆動する。許可信号発生部7は、発光装置4に対して発光を許可する信号を発生する。
発光装置4、駆動部6、許可信号発生部7、光拡散部材30及び保持部40は、配線基板10上に配置されている。そして、発光装置4、駆動部6及び許可信号発生部7とは、配線基板10に設けられた配線で接続されている。
光拡散部材30は、発光装置4が出射する光の経路に挿入され、発光装置4が出射する光を照射したい方向に照射させる。例えば、光拡散部材30は、配線基板10上に設けられた保持部40により保持され、発光装置4を覆う。なお、配線基板10には、発光装置4、駆動部6及び許可信号発生部7を動作させるために、抵抗素子や容量素子を備えてもよい。また、発光装置4は、配線基板10より熱伝導率が高い放熱基材上に設けられてもよい。放熱基材としては、配線基板10に用いられるFR-4と呼ばれる絶縁層の熱伝導率が0.4W/m・K程度に比べて、熱伝導率が20~30W/m・Kであるアルミナ(Al)、熱伝導率が85W/m・K程度の窒化シリコン(Si)、又は熱伝導率が150~250W/m・Kの窒化アルミニウム(AlN)が挙げられる。なお、配線基板10に配線が設けられているとしたが、配線基板10は、配線が設けられていない基板であってもよい。発光装置4、駆動部6及び許可信号発生部7が互いに電気的に接続されればよく、基板は、発光装置4、駆動部6及び許可信号発生部7などを保持するものであればよい。
図3は、発光装置4が、照射領域100に分割照射する状態を説明する斜視図である。図3において、発光装置4の部分において、紙面の右方向をx方向、紙面の上方向をy方向とし、照射領域100に向かう方向をz方向とする。
発光装置4は、一例として12個の発光部22を備える。12個の発光部22をまとめて光出射部21とする。12個の発光部22は、x方向に4個、y方向に3個がマトリックス状に配列されている。これらの発光部22は、それぞれが個別に発光してもよく、複数が同時に発光してもよい。さらに、これらの発光部22は、全てが同時に発光してもよい。
照射領域100は、被計測物の3D形状を計測するために、発光装置4が出射する光が照射される範囲である。ここでは、各発光部22は、照射する範囲が異なっている。つまり、発光装置4は、照射領域100を分割照射する。発光部22が出射する光は、光拡散部材30(図2参照)を透過することにより、光の照射される方向及び/又は光の広がりが設定される。なお、光拡散部材30の代わりに、入射する光の方向を異なる方向に変化させて出射する回折光学素子(DOE:Diffractive Optical Element)などの光学部材や、集光レンズ、マイクロレンズ、保護カバーなどの透明部材であってもよい。
図4は、本実施の形態が適用される発光装置4を説明するレイアウト図である。図4におけるx方向、y方向及びz方向は、図3と同様である。
発光装置4は、基板80と、光出射部21と、端子部23と、発光許可部26と、基準電圧端子28とを備える。光出射部21は、12個の発光部22を備える。端子部23は、許可信号発生部7から発光部22の発光を許可する許可信号φfを受信する。発光許可部26は、端子部23が許可信号φfを受信すると発光部22を発光させる。基準電圧端子28は、基準電圧が供給される。基準電圧は、接地電圧GNDであるとして、基準電圧Vga(0V)と表記する。なお、基準電圧端子28は、他の端子部の一例である。
基板80(後述する図11参照)には、光出射部21、端子部23、発光許可部26及び基準電圧端子28が設けられる。ここで、基板80は、x方向側が側面80a、-x方向側が側面80b、+y方向側が80c、-y方向側が80dである。なお、側面80aが第1の側面の一例、側面80bが第2の側面の一例、側面80cが第3の側面の一例、そして側面80dが第4の側面の一例である。
光出射部21は、一例として、x方向に4個、y方向に3個にマトリクス状に配列された12個の発光部22を備える。各発光部22を区別するために、発光部22-1~22-12と表記する。発光部22-1~22-4、発光部22-5~22-8、発光部22-9~22-12がそれぞれx方向に配列され、発光部22-1~22-4の配列、発光部22-5~22-8の配列、発光部22-9~22-12の配列が-y方向に配列されている。
光出射部21上(z方向側)には、発光用電極72が全ての発光部22に共通に設けられている。発光用電極72の±y方向側は、発光の電流を供給するための配線が接続されるパッド部72A、72Bとなっている。パッド部72A、72Bには、発光の電流を供給する電源電圧VLDを供給する配線が接続される。なお、発光用電極72は、下側の発光部22が見えるように枠のみを示している。
端子部23は、許可信号発生部7から発光部22毎に発光を許可する許可信号φfを受信する信号端子24を備える。許可信号φfを発光部22毎に区別するために、許可信号φfを許可信号φf1~φf12と表記し、信号端子24を発光部毎に区別するために、信号端子24-1~24-12と表記する。端子部23は、光出射部21の+x方向側にまとめて配置されている。
発光許可部26は、発光部22毎に発光を許可する許可回路27を備える。許可回路27を発光部22毎に区別するために、許可回路27-1~27-12と表記する。発光許可部26は、光出射部21と端子部23との間に設けられている。
基準電圧端子28は、基板80の+x方向側及び-y方向側の端部に設けられている。基準電圧端子28が基板80上に設けられていると、発光許可部26への基準電圧Vga(0V)の供給が容易になる。
図5は、本実施の形態が適用される発光装置4の平面図の一例である。図5におけるx方向、y方向及びz方向は、図4と同様である。図5は、図4にレイアウトを示した発光装置4をより詳細に説明する図である。図5では、一部の符号を省略している。
発光部22に記した〇印は、発光素子である。つまり、各発光部22は、複数の発光素子を備えている。なお、各発光部22は、同じ数の発光素子を備えてもよいし、異なる数の発光素子を備えてもよい。発光部22の備える発光素子は、1個でもよい。
光出射部21の各発光部22と発光許可部26の各許可回路27とは、配線25で接続されている。配線25を発光部22毎に区別するために、配線25-1~25-12と表記する。図5は、発光部22-1と許可回路27-1とを接続する配線25-1、発光部22-2と許可回路27-2とを接続する配線25-2、そして発光部22-3と許可回路27-3とを接続する配線25-3を示し、他の配線25-4~25-12の表記を省略している。
配線25は、発光部22の外側において、発光部22に沿って設けられている。これにより、発光部22の内部、つまり表面に配線を設ける場合に比べて、発光ダイオードLEDを高密度に設けられる。
発光許可部26の各許可回路27と端子部23の各信号端子24とが接続されている。図5では、信号端子24から配線を引き出して、許可回路27と接続している。
発光許可部26には、基準電圧が供給される基準電圧線73と、電源電圧VLDが供給される電源電圧線74とが設けられている。基準電圧線73は、基準電圧端子28に接続されている。電源電圧線74は、発光用電極72に接続されている。前述したように、発光用電極72には、電源電圧VLDが供給される。
光出射部21の発光部22は、発光許可部26の許可回路27に接続されている。発光許可部26の許可回路27は、端子部23の信号端子24に接続されている。端子部23の信号端子24が受信した許可信号φfにより、発光許可部26の許可回路27を介して、光出射部21の発光部22が発光する。
図6は、配線基板10上における発光装置4、駆動部6及び許可信号発生部7の配置を説明する図である。発光装置4は、図4に示したレイアウト図を簡略化して示している。図6におけるx方向、y方向及びz方向は、図3、図4と同様である。
駆動部6は、発光装置4における基板80の側面80b側(-x方向側)、許可信号発生部7は、基板80の側面80a(+x方向側)に設けられている。つまり、駆動部6は、発光装置4の光出射部21側に設けられている。これにより、駆動部6と光出射部21の発光部22との間の距離が短くなる。よって、駆動部6と発光装置4における発光部22との間のインダクタンスが小さくなり、光パルスの立ち上がり時間が短くなる。
許可信号発生部7は、発光装置4の端子部23側に設けられている。よって、許可信号発生部7と端子部23との距離が短くなり、接続が容易になる。
さらに、発光用電極72のパッド部72Aは、基板80上において側面80c側(+y方向側)に設けられ、パッド部72Bは、基板80上において側面80d側(-y方向側)に設けられている。パッド部72A、72Bに電源電圧VLDを供給する配線は、駆動部6、許可信号発生部7が設けられていない側面から設けられる。なお、パッド部72A、72Bを端子部23側又は駆動部6が設けられる側に設けると、パッド部72A、72Bへの配線の接続が、端子部23又は駆動部6によって妨げられるおそれがある。つまり、パッド部72A、72Bに電源電圧VLDを供給する配線は、駆動部6、許可信号発生部7により阻害されることなく設けられる。つまり、パッド部72A、72Bを端子部23又は駆動部6が設けられた位置に設ける場合に比べ、パッド部72A、72Bへの接続が容易になる。
パッド部72Aが側面80c側に設けられ、パッド部72Bは側面80d側に設けられている。つまり、パッド部72A、72Bは、基板80の対向する2側面側に設けられている。しかし、パッド部72A、72Bのいずれか一方が設けられてもよい。なお、パッド部72A、72Bとして基板80の2側面側に設けることにより、発光のための電流は発光用電極72の両側から供給される。これにより、パッド部72A、72Bのいずれか一方を設ける場合に比べ、発光部22への電流供給の偏りが抑制される。
図7は、本実施の形態が適用される発光装置4の等価回路である。図7では、発光装置4に加え、駆動部6と計測制御部8とを合わせて示している。
発光装置4は、光出射部21、端子部23及び発光許可部26を備える。図7では、光出射部21における3個の発光部22(発光部22-1、22-2、22-3)と、3個の発光部22に接続されている3個の許可回路27(許可回路27-1、27-2、27-3)と、3個の許可回路27に接続されている信号端子24(信号端子24-1、24-2、24-3)を示している。以下順に説明する。
各発光部22は、発光部22-1に記載するように、直列接続された発光ダイオードLEDと駆動サイリスタSとを複数備える。ここで、発光ダイオードLEDと駆動サイリスタSとが、サイリスタ機能を含む発光素子の一例である。なお、各発光部22における発光ダイオードLEDは、発光ダイオードLEDを構成する半導体層が互いにつながっている。同様に、各発光部22における駆動サイリスタSは、駆動サイリスタSを構成する半導体層が互いにつながっている。よって、駆動サイリスタSは、1個の駆動サイリスタSとして動作するとしてもよい。
発光ダイオードLEDは、基板80に垂直な方向に光を発光する面発光ダイオードであるとよい。面発光ダイオードは、例えば垂直共振器面発光レーザVCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser)である。以下では、発光ダイオードLEDが垂直共振器面発光レーザVCSELであるとして説明する。垂直共振器面発光レーザVCSELは、基板上に積層された下部多層膜反射鏡と上部多層膜反射鏡との間に発光領域となる発光層を設け、表面に対して垂直方向にレーザ光を出射させる面発光レーザ素子である。ここでの垂直共振器面発光レーザVCSELは、λ共振器構造を有している。なお、面発光ダイオードは、垂直共振器面発光レーザVCSEL以外のレーザダイオードなど、他の発光デバイスであってもよい。以下では、垂直共振器面発光レーザVCSELをVCSELと表記することがある。
発光ダイオードLEDは、カソード([K])、アノード([A])を備える2端子の半導体素子である。駆動サイリスタSは、カソード([K])、nゲート([G1])、アノード([A])を備える3端子の半導体素子である。
発光ダイオードLEDのアノード([A])が駆動サイリスタSのカソード([K])に接続されている。駆動サイリスタSのカソード([K])が並列接続され、駆動サイリスタSのゲート([G1])が並列接続されている。発光ダイオードLEDのカソード([K])は、並列接続されている。具体的には、発光ダイオードLEDのカソード([K])は、基板80の裏面に設けられた裏面電極90に接続されている(後述する図11参照)。
駆動サイリスタSのアノード([A])は、発光用電極72に接続されている。発光用電極72には、電源電圧VLDが印加される。
各許可回路27は、許可回路27-1に記載するように、発光許可サイリスタFとnpnバイポーラトランジスタTrと、抵抗R1、R2を備える。発光許可サイリスタFは、カソード([K])、nゲート([G1])、pゲート([G2])、アノード([A])を備える4端子の半導体素子である。npnバイポーラトランジスタTrは、コレクタ([C])、ベース([B])、エミッタ([E])を備える3端子の半導体素子である。
発光許可サイリスタFのカソード([K])及びnゲート([G1])には、基準電圧Vga(0V)が供給されている。発光許可サイリスタFのアノード([A])は、信号端子24に接続される。信号端子24には、許可信号φfが供給される。発光許可サイリスタFのpゲート([G2])は、npnバイポーラトランジスタTrのベース([B])に接続されている。
npnバイポーラトランジスタTrのエミッタ([E])には、基準電圧Vga(0V)が供給される。npnバイポーラトランジスタTrのコレクタ([C])は、抵抗R1を介して、発光部22の駆動サイリスタSのnゲート([G1])に接続されている。また、npnバイポーラトランジスタTrのコレクタ([C])は、抵抗R2を介して、電源電圧線74(図5参照)に接続される。電源電圧線74には、電源電圧VLDが供給される。
駆動部6は、駆動素子の一例としてのMOSトランジスタ61と、信号発生回路62とを備える。なお、駆動素子は、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ(IGBT)などであってもよい。
MOSトランジスタ61のドレイン([D])は、発光部22の発光ダイオードLEDのカソード([K])に接続されている。MOSトランジスタ61のドレイン([D])は、基準電圧Vga(0V)の基準電圧線71に接続されている。駆動部6における信号発生回路62は、MOSトランジスタ61のゲート([G])に、MOSトランジスタ61をオン状態にするOn信号(On)と、オフ状態にするOff信号(Off)とを供給する。
駆動部6における信号発生回路62は、MOSトランジスタ61のゲート([G])に、MOSトランジスタ61をオン状態にするOn信号(On)と、オフ状態にするOff信号(Off)とを供給する。
電源電圧VLD及び基準電圧Vga(0V)は、計測制御部8から供給される。駆動部6は、計測制御部8により制御される。
上記の発光装置4の駆動方法は、いわゆるローサイド駆動である。発光ダイオードLEDをより高速に駆動させたい場合は、ローサイド駆動するのがよい。ローサイド駆動とは、発光ダイオードLEDなどの駆動対象に対して、電流経路の下流側にMOSトランジスタ61等の駆動素子を位置させた構成を言う。
以下において、発光装置4の動作を説明する。
(駆動サイリスタS及び発光許可サイリスタF)
駆動サイリスタSは、アノード([A])、nゲート([G1])、カソード([K])の3端子を有する半導体素子である。発光許可サイリスタFは、カソード([K])、nゲート([G1])、pゲート([G2])、アノード([A])の4端子を有する半導体素子である。後述するように、駆動サイリスタS及び発光許可サイリスタFは、GaAs、AlGaAs、AlAsなどによるnカソード層85、pゲート層86、nゲート層87及びpアノード層88が積層されて構成されている(後述する図11参照)。つまり、駆動サイリスタS及び発光許可サイリスタFは、共にnpnp構造を有している。駆動サイリスタSはpゲート([G2])を用いないが、駆動サイリスタSの構造は、発光許可サイリスタFと同じである。以下では、駆動サイリスタSと発光許可サイリスタFとを、サイリスタとして説明する。
一例として、p型の半導体層(pゲート層86、pアノード層88)とn型の半導体層(nカソード層85、nゲート層87)とのpn接合の順方向電圧(拡散電位)Vを1.5Vとして説明する。
サイリスタは、アノード([A])とカソード([K])との間に、サイリスタがオフ状態からオン状態に移行しうる電圧が印加されているが、電流が流れていないオフ状態であるとする。なお、サイリスタのカソード([K])の電圧Vは、基準電圧Vga(0V)であるとする。アノード([A])とnゲート([G1])との間が順バイアスになると、サイリスタは、オフ状態から電流が流れるオン状態に移行(ターンオン)する。つまり、nゲート([G1])の電圧VG1が、サイリスタのアノード([A])の電圧Vより順方向電圧Vを引いた電圧より低い電圧(VG1<V-V)になると、サイリスタがターンオンする。
また、サイリスタは、アノード([A])の電圧Vが、nゲート([G1])の電圧VG1に順方向電圧Vを足した電圧より高い電圧(V>VG1+V)になると、サイリスタは、オフ状態からオン状態に移行(ターンオン)する。
オン状態のサイリスタは、アノード([A])とカソード([K])との間が順方向電圧Vより大きく、オン状態を維持する電流が供給されれば、オン状態が維持される。つまり、カソード([K])が基準電圧Vga(0V)であるとき、アノード([A])の電圧Vが順方向電圧Vより大きければ、オン状態が維持される(V>V)。そして、pゲート([G2])の電圧VG2は、アノード([A])の電圧に近い電圧になる。以下では、pゲート([G2])の電圧VG2は、アノード([A])の電圧になるとして説明する(VG2=V)。以下では、発光許可サイリスタFと駆動サイリスタSとを区別するため、アノード([A])の電圧をVFA、VSAとして区別する。他の電圧も同様である。
なお、オン状態のサイリスタにおいて、アノード([A])とカソード([K])との間が順方向電圧V未満になると、サイリスタは、オン状態からオフ状態に移行(ターンオフ)する。オン状態のサイリスタは、ゲート([G1])の電圧VG1がアノード([A])の電圧Vから順方向電圧Vを引いた電圧未満の電圧としても、サイリスタは、ターンオフしない。
(npnバイポーラトランジスタTr)
オフ状態のnpnバイポーラトランジスタTrは、エミッタ([E])とベース([B])との間が順バイアスになると、オン状態に移行する。すると、コレクタ([C])の電圧Vは、エミッタ([E])の電圧Vに近い電圧になる。図7に示すnpnバイポーラトランジスタTrは、エミッタ([E])は、基準電圧Vga(0V)が供給されている。よって、npnバイポーラトランジスタTrがオン状態になると、コレクタ([C])の電圧Vは、エミッタ([E])の電圧Vである基準電圧Vga(0V)に近い電圧になる。以下では、コレクタ([C])の電圧Vは、基準電圧Vga(0V)になるとして説明する(V=0V)。
(発光ダイオードLED)
発光ダイオードLEDは、アノード([A])とカソード([K])との2端子を有する半導体素子である。よって、発光ダイオードLEDは、アノード([A])とカソード([K])との間に順方向電圧Vより大きい電圧が印加され、発光が可能な電流が流れると発光する。
(発光部22及び許可回路27の動作)
発光部22-1及び許可回路27-1により、発光部22及び許可回路27の動作を説明する。
発光部22の駆動サイリスタSのnゲート([G1])と、許可回路27のnpnバイポーラトランジスタTrのコレクタ([C])とは、抵抗R1を介して接続されている。
そして、発光部22の駆動サイリスタSのアノード([A])には、発光用電極72を介して電源電圧VLDが印加されている。そして、許可回路27のnpnバイポーラトランジスタTrのコレクタ([C])は、抵抗R2を介して電源電圧VLDが印加されている。発光部22の発光許可サイリスタFのアノード([A])は、信号端子24に接続され、許可信号φfが供給される。
電源電圧VLDが5Vであるとし、許可信号φfが0Vであるとする。5Vの電源電圧VLDは、1.5Vである順方向電圧Vを超える値である。発光部22の駆動サイリスタSと許可回路27のnpnバイポーラトランジスタTr及び発光許可サイリスタFは、オフ状態であるとする。そして、駆動部6の信号発生回路62は、On信号をMOSトランジスタ61に供給しているとする。つまり、MOSトランジスタ61はオン状態であり、MOSトランジスタ61を介して接続されている発光ダイオードLEDのカソード([K])は、基準電圧Vga(0V)である。
許可信号φfが0Vであると、許可回路27の発光許可サイリスタFのアノード([A])の電圧VFAとnゲート([G1])の電圧VFG1とが0Vであるので、発光許可サイリスタFはオフ状態を維持する。
発光部22の駆動サイリスタSのnゲート([G1])は、抵抗R1及び抵抗R2を介して電源電圧VLDが印加されている。駆動サイリスタSのアノード([A])の電圧VSAとnゲート([G1])の電圧VSG1とが電源電圧VLDであるので、駆動サイリスタSはオフ状態を維持する。そして、直列接続されている駆動サイリスタSと発光ダイオードLEDとには電流が流れていないので、発光ダイオードLEDは発光していない状態(非発光状態)である。
許可信号φfが順方向電圧Vである1.5Vを超える電圧になると、発光許可サイリスタFのアノード([A])の電圧VFAがnゲート([G1])の電圧VFG1(0V)より順方向電圧Vより大きくなる(VFA>VFG1+V)。これにより、発光許可サイリスタFがオフ状態からオン状態に移行(ターンオン)する。すると、発光許可サイリスタFのpゲート([G2])の電圧VFG2が、Fのアノード([A])の電圧VFAになる。電圧VFAは、順方向電圧Vである1.5Vを超える電圧である(VFA>V)ので、npnバイポーラトランジスタTrがオフ状態からオン状態に移行する。すると、npnバイポーラトランジスタTrのコレクタ([C])の電圧Vは、エミッタ([E])の電圧(0V)になる(V=0V)。
駆動サイリスタSのnゲート([G1])は、抵抗R1を介してnpnバイポーラトランジスタTrのコレクタ([C])に接続されている。npnバイポーラトランジスタTrのコレクタ([C])の電圧Vが0Vになると、駆動サイリスタSのnゲート([G1])の電圧VSG1が、0Vになる。駆動サイリスタSのアノード([A])の電圧VSAは、電源電圧VLD(5V)である。nゲート([G1])の電圧VSG1がアノード([A])の電圧VSAより順方向電圧Vを超えた高い電圧(VSG1>VSA+V)であるので、駆動サイリスタSは、オフ状態からオン状態に移行(ターンオン)する。すると、直列接続された駆動サイリスタSと発光ダイオードLEDとに電流が流れ、発光ダイオードLEDが発光を開始(点灯)する。なお、発光ダイオードLEDのアノード([A])とカソード([K])との間には、電源電圧VLDから順方向電圧Vを引いた3.5Vが印加されている。
許可信号φf、つまり発光許可サイリスタFのアノード([A])の電圧VFAが順方向電圧Vd未満の電圧になる(VFA<V)と、発光許可サイリスタFはオン状態からオフ状態に移行(ターンオフ)する。
一方、駆動サイリスタSは、アノード([A])の電圧VSAが電源電圧VLDである。よって、nゲート([G1])がアノード([A])の電圧VSAから順方向電圧Vを引いた電圧未満になっても、ターンオフしない。よって、駆動部6の信号発生回路62がOff信号を供給して、MOSトランジスタ61をオフ状態にすることで、直列接続された駆動サイリスタSと発光ダイオードLEDに流れる電流を遮断する。これにより、駆動サイリスタSがオフ状態になる。発光ダイオードLEDに電流が流れなくなり、発光ダイオードLEDの発光が停止(消灯)して、非発光状態になる。
以上においては、電源電圧VLDが5Vであるとして説明した。電源電圧VLDが10Vである場合でも、同様である。発光許可サイリスタFのnゲート([G1])の電圧VFG1は、基準電圧Vga(0V)であるので、許可信号φfが順方向電圧Vである1.5Vを超える電圧になると、発光許可サイリスタFがターンオンする。そして、許可信号φfが順方向電圧Vである1.5V以下の電圧になると、発光許可サイリスタFがターンオフしオフ状態を維持する。つまり、電源電圧VLDがどのような電圧であっても、許可信号φfは、順方向電圧Vである1.5Vを超える電圧に設定されれば発光許可サイリスタをターンオンし、1.5V未満の電圧に設定されれば発光許可サイリスタをターンオフし、又はオフ状態を維持する。よって、許可信号φfを供給する許可信号発生部7として、1.8V、3V、3.3Vなどの電圧を出力するGPIO(Global Parallel I/O)などが適用しうる。
なお、電源電圧VLDが5Vの場合には、発光ダイオードLEDには、3.5Vが印加されるが、電源電圧VLDを10Vとすると、発光ダイオードLEDには、8.5Vが印加される。発光ダイオードLEDは、印加する電圧が大きいほど光強度が大きくなる。よって、電源電圧VLDの電圧は高いほどよく、許可信号φfの電圧は低いことが求められる。したがって、発光許可部26を設けることにより、許可信号φfの電圧を、電源電圧VLDに関係なく、低い電圧に設定している。
ここで、電源電圧VLDが第1の電圧の一例であり、発光許可サイリスタFをオン状態に移行させるための許可信号φfの電圧が第2の電圧の一例である。上述したように、第1の電圧の一例である電源電圧VLDは、5V、10Vなどであり、第2の電圧の一例である発光許可サイリスタFをオン状態に移行させるための許可信号φfの電圧は、順方向電圧Vである1.5Vを超える電圧である。よって、第2の電圧は、第1の電圧に比べ、低く設定される。また、許可信号発生部7は、第2の電圧を供給する部材の一例である。
なお、図7の右端に、アノード([A])が基準電圧Vga(0V)に設定された発光ダイオードLEDを示している。後述するように、発光許可部26は、発光ダイオードLED上に設けられている。このため、発光ダイオードLEDのアノード([A])は、基準電圧Vga(0V)に設定されている。よって、駆動部6のMOSトランジスタ61がオン状態になると、発光ダイオードLEDのカソード([K])である裏面電極90が基準電圧Vga(0V)になるので、発光ダイオードLEDは発光しない。
図8は、本実施の形態が適用されない発光装置4′の等価回路である。図8では、発光装置4′に加え、駆動部6と計測制御部8とを合わせて示している。発光装置4′は、発光許可部26を備えていない。端子部23の信号端子24が発光部22の駆動サイリスタSのnゲート([G1])に接続されている。信号端子24に、許可信号φfが供給される。他の部分は、図7に示した発光装置4と同様であるので、同じ符号を付して説明を省略する。
発光装置4′では、駆動サイリスタSのアノード([A])の電圧VSAが電源電圧VLDになっている。そして、許可信号φfであるnゲート([G1])の電圧VSG1が、アノード([A])の電圧VSAより順方向電圧Vを引いた電圧より小さく(VSG1<V-V)なると、駆動サイリスタSがオフ状態からオン状態に移行(ターンオン)する。よって、電源電圧VLDが5Vの場合、駆動サイリスタSのオフ状態を維持するには、許可信号φfの電圧は、3.5V以上であることが求められる。また、電源電圧VLDが10Vの場合、駆動サイリスタSのオフ状態を維持するには、許可信号φfの電圧は、8.5V以上であることが求められる。よって、発光装置4′の許可信号発生部7として、GPIO(Global Parallel I/O)を適用しづらい。
(発光装置4のタイミングチャート)
図9は、発光装置4の動作を説明するタイミングチャートである。横軸は、時刻a~eの順で時間tが経過するとする。上から、電源電圧VLD、許可信号φf1~φf8、許可信号φf9~φf12、駆動部6の信号発生回路62の信号、発光部22-1~22-8の状態、及び発光部22-9~22-12の状態を示す。許可信号φf1~φf12は、HレベルとLレベルとで切り替えられる信号である。なお、Hレベルとは、順方向電圧Vdを超える電圧であり、Lレベルとは、基準電圧Vga(0V)である。ここでは、一例として、許可信号φf1~φf8は、Lレベルに維持され、許可信号φf9~φf12は、同時にLレベルからHレベルそしてLベルに切り替えられるとする。なお、許可信号φf1~φf12は、それぞれが独立に設定されてもよく、上記のように複数が同時に設定されてもよい。また、許可信号φf1~φf12は、全部が同時に設定されてもよい。
時刻aにおいて、電源電圧VLDが印加される。許可信号φf1~φf12は、Lレベルである。よって、許可回路27-1~27-12の発光許可サイリスタFは、オフ状態である。駆動部6の信号発生回路62は、Off信号をMOSトランジスタ61に供給している。よって、MOSトランジスタ61は、オフ状態である。全ての駆動サイリスタSはオフ状態にあり、全ての発光ダイオードLEDは、非発光状態にある。
時刻bにおいて、許可信号φf9~φf12が、LレベルからHレベルに移行する。すると、許可回路27-9~27-12の発光許可サイリスタFがターンオンする。すると、npnバイポーラトランジスタTrを介して、発光部22-9~22-12の駆動サイリスタSは、nゲート([G1])が0Vになって、オフ状態からオン状態に移行可能な状態になる。しかし、駆動部6のMOSトランジスタ61はオフ状態であるので、駆動サイリスタSはオン状態に移行できない。
時刻cにおいて、駆動部6の信号発生回路62が、On信号をMOSトランジスタ61に供給する。すると、発光部22-9~22-12の駆動サイリスタSと発光ダイオードLEDとの直列接続に、電源電圧VLDが印加される。よって、駆動サイリスタSがオフ状態からオン状態に移行し、発光ダイオードLEDが発光を開始(点灯)する。
時刻dにおいて、許可信号φf9~φf12が、HレベルからLレベルに移行する。すると、許可回路27-9~27-12における発光許可サイリスタFがターンオフする。しかし、発光部22-9~22-12の駆動サイリスタSは、オフ状態に移行せず、発光ダイオードLEDは発光を継続する。
時刻eにおいて、駆動部6の信号発生回路62が、Off信号をMOSトランジスタ61に供給する。すると、発光部22-9~22-12の駆動サイリスタSと発光ダイオードLEDとの直列接続に電流が流れなくなり、発光ダイオードLEDが発光を停止(消灯)する。
以上説明したように、発光装置4が制御される。なお、時刻bの許可信号φf9~φf12をHレベルからLレベルに移行させるタイミングと、時刻cの駆動部6における信号発生回路62がOn信号をMOSトランジスタ61に供給するタイミングとを入れ替えてもよい。この場合、発光ダイオードLEDは、許可信号φf9~φf12をLレベルからHレベルに移行させるタイミングにおいて、発光を開始する。また、時刻dの許可信号φf9~φf12をHレベルからLレベルに移行させるタイミングと、時刻eの駆動部6における信号発生回路62がOff信号をMOSトランジスタ61に供給するタイミングとを入れ替えてもよい。
(発光装置4の構造)
発光装置4は、光を出射しうる半導体材料で構成される。例えば、発光装置4は、GaAs系の化合物半導体で構成される。そして、後述する断面図(後述する図11参照)に示すように、n型のGaAsの基板80上に、GaAs系の化合物半導体層が複数積層された半導体層積層体にて構成される。そして、発光装置4は、半導体層積層体が複数の島状に分離されることで構成される。なお、島状に残された領域は、アイランドと呼ばれる。半導体層積層体を島状にエッチングして、素子を分離することは、メサエッチングと呼ばれる。
以下に、発光部22及び許可回路27の構造を順に説明する。
<発光部22の構造>
各発光部22は、半導体積層体が互いに分離されたアイランド301に構成されている。なお、発光部22-1、22-2、…に対応するアイランド301をアイランド301-1、301-2、…と表記する。
図10は、発光部22の拡大平面図である。図10は、図5に示した発光装置4における発光部22-12(アイランド301-12)の一部分を拡大した図である。以下では、発光部22-12を、発光部22と表記し、アイランド301-12をアイランド301と表記して説明する。なお、図10には、アイランド302を合わせて示している。x方向、y方向及びz方向は、図5と同様である。
アイランド301は、複数の発光ダイオードLEDと複数の駆動サイリスタSを備える。ここでは、4個の発光ダイオードLED1~LED4と、それぞれ発光ダイオードLED1~LED4を囲んでいる設定サイリスタS1~S4とに符号を付している。
まず、紙面の右下に位置する発光ダイオードLED1と設定サイリスタS1に着目して、発光部22の平面構造を説明する。なお、発光ダイオードLED1及び設定サイリスタS1を区別しないで、発光ダイオードLED及び設定サイリスタSと表記して説明する。以下同様である。
発光ダイオードLEDにおいて、中央部の円形の部分は、発光ダイオードLEDの光出射口341である。駆動サイリスタSは、光出射口341を取り巻いて設けられているp型のアノード層(以下では、pアノード層と表記する。他も同様とする。)88の領域311(後述する図11参照)である。そして、領域311上には、pオーミック電極321が設けられている。さらに、その外側に、6個の穴(トレンチ)342と、6個のnゲート電極331が設けられている。nゲート電極331は、後述するn型のゲート層(nゲート層)87上に設けられている。なお、一部のnゲート電極331は、隣接する発光ダイオードLEDのnゲート電極331と繋がっている。
そして、nゲート層87は、発光許可部26側(+x方向側)に引き出され、その端部に、許可回路27(アイランド301-12の場合、許可回路27-12)に接続されるnゲート電極332が設けられている。なお、発光許可部26側に引き出されたnゲート層87の部分は、配線25(ここでは、配線25-12)となっている。
そして、光出射口341を除いて、発光部22を覆って発光用電極72が設けられている。発光用電極72は、絶縁層89(後述する図11(a)、(b)参照)に設けられたスルーホールを介して、領域311上に設けられたpオーミック電極321と接続されている。なお、図11では、発光用電極72を破線で示している。
アイランド302は、nゲート層87が露出するように設けられ、露出したnゲート層87上にnゲート電極333が設けられている。アイランド302におけるnゲート電極333の一端部は、絶縁層89に設けられたスルーホールを介して発光用電極72に接続されている。アイランド302におけるnゲート電極333の他端部は、図5に示した電源電圧線74に接続されている。つまり、アイランド302は、nゲート層87及びnゲート電極333により、電源電圧VLDを電源電圧線74に供給する。本実施の形態において、nゲート電極333は、供給電極の一例である。
図11は、発光部22の断面図である。図11(a)は、図10におけるXIA-XIA′線での断面図、図11(b)は、図10におけるXIB-XIB′線での断面図である。図11(a)は、nゲート電極331を挟んで隣接する2個の発光ダイオードLED1、LED2の部分の断面図である。図11(b)は、穴342を挟んで隣接する2個の発光ダイオードLED3、LED4の部分の断面図である。
図11(a)に示すように、発光部22は、n型のGaAsの基板80上に、発光ダイオードLEDを構成するn型のカソード層(nカソード層)81、発光層82、p型のアノード層(pアノード層)83が積層されている。つまり、発光ダイオードLEDは、積層されたnカソード層81をカソード、発光層82を発光層、pアノード層83をアノードとして構成される。
次に、pアノード層83上にトンネル接合層84が積層されている。
そして、トンネル接合層84上に、駆動サイリスタSを構成するn型のカソード層(nカソード層)85、p型のゲート層(pゲート層)86、n型のゲート層(nゲート層)87、p型のアノード層(pアノード層)88が積層されている。つまり、駆動サイリスタSは、積層されたnカソード層85をカソード、pゲート層86をpゲート、nゲート層87をnゲート、nゲート層87をアノードとして構成される。
ここで、nカソード層81、発光層82、pアノード層83、トンネル接合層84、nカソード層85、pゲート層86、nゲート層87、nゲート層87の積層体が半導体層積層体である。
発光ダイオードLEDは、上側に積層された駆動サイリスタSのpアノード層88、nゲート層87、pゲート層86、nカソード層85及びトンネル接合層84をエッチングにより除去して、pアノード層83が露出されて構成されている。つまり、露出したpアノード層83から光が出射する。露出したpアノード層83が光出射口341である。
駆動サイリスタSは、発光ダイオードLEDの光出射口341の周囲に残るnカソード層85、pゲート層86、nゲート層87及びpアノード層88により構成されている。そして、駆動サイリスタSの基板80側には、トンネル接合層84、発光ダイオードLEDを構成するpアノード層83、発光層82及びnカソード層81が存在する。つまり、発光ダイオードLEDと駆動サイリスタSとは、トンネル接合層84を介して積層され、直列接続されている。
トンネル接合層84は、発光ダイオードLEDのpアノード層83と駆動サイリスタSのnカソード層85との間に設けられている。つまり、トンネル接合層84を設けないと、発光ダイオードLEDのpアノード層83と駆動サイリスタSのnカソード層85とが逆バイアス状態になるため、駆動サイリスタSのnカソード層85から発光ダイオードLEDのpアノード層83へは、電流が流れにくい。トンネル接合層84は、発光ダイオードLEDのpアノード層83側のp型の不純物を高濃度に添加したp++層と、駆動サイリスタSのnカソード層85側のn型の不純物を高濃度に添加したn++層との接合である。トンネル接合層84では、空乏領域の幅が狭いため、逆バイアス状態において、n++層側の伝導帯(コンダクションバンド)からp++層側の価電子帯(バレンスバンド)に電子がトンネルする。よって、駆動サイリスタSのnカソード層85から発光ダイオードLEDのpアノード層83に電流が流れやすくなる。
そして、pアノード層88上にpアノード層88にオーミック接触するpオーミック電極321が形成されている。pオーミック電極321は、絶縁層89に形成されたスルーホールを介して、発光用電極72に接続されている。
さらに、pアノード層88の一部がエッチングで除去されて露出したnゲート層87にオーミック接触するnゲート電極331が形成されている。nゲート電極331は、露出したnゲート層87の抵抗を低減する。
なお、発光用電極72とnゲート電極331とは、絶縁層89を介して絶縁されている。
図11(a)に示すように、nゲート電極331を挟んで隣接する発光ダイオードLED1の光出射口341と発光ダイオードLED2の光出射口341との間において、発光ダイオードLEDと駆動サイリスタSとを構成するnカソード層81、発光層82、pアノード層83、トンネル接合層84、nカソード層85、pゲート層86、nゲート層87及びpアノード層88が連続している。
図11(b)に示すように、発光ダイオードLED3の光出射口341と発光ダイオードLED4の光出射口341とは、穴342を挟んで隣接する。穴342は、pアノード層88、nゲート層87、pゲート層86、nカソード層85、トンネル接合層84、pアノード層83、発光層82及びnカソード層81を除去して設けられている。そして、この穴342を介して、pアノード層83に含まれる電流狭窄層を酸化することにより、穴342に近い部分を電流が流れにくい電流阻止部βとする。一方、穴342から遠い部分は、酸化されないで残る。つまり、酸化されなかった部分は、電流が流れる電流通過部αとなる。穴342は、光出射口341の周囲において、光出射口341を取り巻く位置に複数設けられている。よって、電流通過部αは、円形に近く形成される。この電流通過部αに対応して光出射口341が設けられる。このことから、発光部22においてnカソード層81、pアノード層83及び発光層82が連続して設けられていても、光出射口341毎に発光ダイオードLEDが構成されていることになる。
一方、図9(a)に示したように、駆動サイリスタSを構成するnカソード層85、pゲート層86、nゲート層87及びpアノード層88は、発光ダイオードLED間において連続している。よって、駆動サイリスタSは、発光部22毎に動作する。発光部22における複数の発光ダイオードLEDに対して、1個の駆動サイリスタSが設けられているとしてもよい。
発光部22間、つまりアイランド301間は、図8(a)、(b)の右端部と同様に、pアノード層88、nゲート層87、pゲート層86、nカソード層85、トンネル接合層84、pアノード層83、発光層82及びnカソード層81が除去されている。つまり、発光部22を構成するpアノード層83、発光層82及びnカソード層81及び駆動サイリスタSを構成するpアノード層88、nゲート層87、pゲート層86、nカソード層85が、アイランド301間で不連続になっている。よって、各発光部22は、個別に発光が制御される。
<許可回路27の構造>
各許可回路27は、半導体層積層体の内、トンネル接合層84までエッチングにより除去されることで互いに分離されたアイランド303、304とで構成されている。なお、許可回路27-1、27-2、…に対応するアイランド303をアイランド303-1、303-2、…と表記し、アイランド304をアイランド304-1、304-2、…と表記する。
図12は、許可回路27の平面図である。図12は、図5に示した発光装置4における許可回路27-1(アイランド303-1、304-1)である。アイランド303-1、304-1をアイランド303、304と表記して説明する。x方向、y方向及びz方向は、図5と同様である。なお、配線25、基準電圧線73、電源電圧線74、接続線75を破線で示し、これらの配線と接続するために絶縁層89に設けられたスルーホールを〇で示す。
許可回路27には、y方向に電源電圧線74と基準電圧線73がy方向に並列して設けられている(図5参照)。電源電圧線74には、電源電圧VLDが供給され、基準電圧線73には、基準電圧Vga(0V)が供給される。なお、図示しないが、基準電圧線73は、アイランド302と同様なアイランドにより、基準電圧端子28に接続されている。
アイランド303は、基準電圧線73側からx方向に延びる。そして、-y方向に曲がり、-x方向に向かって設けられている。つまり、アイランド303は左右が反転したC字状に設けられている。アイランド303には、発光許可サイリスタF及びnpnバイポーラトランジスタTrが設けられている。
発光許可サイリスタFは、pアノード層88による領域312をpアノードとする。pアノード層88による領域312上に設けられたpオーミック電極322が、絶縁層89に設けられたスルーホールを介して、信号端子24(ここでは、信号端子24-1)に接続されている。発光許可サイリスタFの-x方向側は、露出させたnゲート層87上にnゲート電極334が設けられている。nゲート電極334の-x方向側の端部において、基準電圧線73に接続されている。
npnバイポーラトランジスタTrは、発光許可サイリスタFの-y方向側に設けられている。発光許可サイリスタF側のnゲート層87がエミッタ([E])となり、発光許可サイリスタFの-y方向側のnゲート層87がコレクタ([C])になっている。そして、エミッタ([E])とコレクタ([C])との間は、pゲート層86を露出させている。露出させたpゲート層86が、ベース([B])となっている。コレクタ([C])側のnゲート層87上にnゲート電極335が設けられている。一方、-x方向側に延びたnゲート層87上にnゲート電極336が設けられている。nゲート電極336は、絶縁層89に設けられたスルーホールを介して、配線25(ここでは、配線25-1)に接続されている。nゲート電極335とnゲート電極336との間のnゲート層87が抵抗R1となっている。
アイランド304には、抵抗R2が設けられている。アイランド304のpアノード層88による領域313が抵抗R2となっている。領域313はx方向の両端部に、pオーミック電極323、324が設けられている。そして、x方向側のpオーミック電極323と、アイランド303のnゲート電極335とは、絶縁層89に設けられたスルーホールを介して、接続線75により接続されている。-x方向側のpオーミック電極は、アイランド304の露出させたnゲート層87に設けられたnゲート電極337とともに、絶縁層89に設けられたスルーホールを介して、電源電圧線74に接続されている。
図13は、許可回路27の断面図である。図13(a)は、図12のXIIIA-XIIIA′線での断面図、図13(b)は、図12のXIIIB-XIIIB′線での断面図である。図13(a)において、紙面の右方向がy方向、紙面の表面方向がx方向、紙面の上方向がz方向である。
図13(a)に示すように、発光許可サイリスタFは、トンネル接合層84上のnカソード層85をカソード([K])、pゲート層86をpゲート([G2])、nゲート層87をnゲート([G1])、pノード層88をpアノード([A])として構成されている。npnバイポーラトランジスタTrは、pゲート層86が露出するようにエッチングされて構成されている。npnバイポーラトランジスタTrは、nゲート層87をエミッタ([E])、pゲート層86をベース([B])、nゲート層87をコレクタ([C])として構成されている。つまり、発光許可サイリスタFのnゲート([G1])であるnゲート層87は、npnバイポーラトランジスタTrのエミッタ([E])を兼ねている。発光許可サイリスタFのpゲート([G2])であるpゲート層86は、npnバイポーラトランジスタTrのベース([B])を兼ねている。
図13(b)に示すように、nゲート層87上のnゲート電極334は、基準電圧線73に接続されている。基準電圧Vga(0V)が供給される基準電圧線73により、発光許可サイリスタFのnゲート([G1])及びnpnバイポーラトランジスタTrのエミッタ([E])は、0Vに設定されている。なお、図示していないが、許可回路27(発光許可部26)の発光ダイオードLEDのアノードであるpアノード層83は、基準電圧Vga(0V)に接続されている。
図14は、許可回路27の他の断面図である。図14(a)は、図12のXIVA-XIVA′線での断面図、図14(b)は、図12のXIVB-XIVB′線での断面図である。図14(a)において、紙面の右方向がy方向、紙面の表面方向がx方向、紙面の上方向がz方向である。
図14(a)に示すように、nゲート層87に設けられたnゲート電極335、336間のnゲート層87が抵抗R1である。
図14(b)に示すように、pアノード層88に設けられたpオーミック電極323、324間のpアノード層88及びnゲート層87が抵抗R2である。
(半導体層積層体の構成)
nカソード層81、発光層82及びpアノード層83が発光ダイオードLEDを構成する半導体層、nカソード層85、pゲート層86、nゲート層87及びpアノード層88が駆動サイリスタS及び許可回路27を構成する半導体層である。
以下、順に説明する。
<基板80>
基板80は、n型のGaAsを例として説明するが、p型のGaAs、不純物を添加していないイントリンシック(i)のGaAsでもよい。また、InP、GaN、InAs、その他III-V族、II-VI材料からなる半導体基板、サファイア、Si、Geなどでもよい。基板を変更した場合、基板上にモノリシックに積層される材料は、基板の格子定数に略整合(歪構造、歪緩和層、メタモルフィック成長を含む)する材料を用いる。一例として、InAs基板上には、InAs、InAsSb、GaInAsSbなどを使用し、InP基板上にはInP、InGaAsPなどを使用し、GaN基板上又はサファイア基板上には、GaN、AlGaN、InGaNを使用し、Si基板上にはSi、SiGe、GaPなどを使用する。ただし、基板80が電気絶縁性である場合には、nカソード層81に電圧を供給する電極を別途設けることが必要となる。また、基板80を除く半導体層積層体を他の支持基板に張り付け、他の支持基板上に半導体層積層体を設ける場合は、支持基板と格子定数が整合している必要はない。
<発光ダイオードLEDを構成する半導体層>
ここでは、発光ダイオードLEDは、VCSELであるとして説明する。
nカソード層81は、Al組成の異なるAlGaAs層を交互に重ねたn型の下部分布ブラック型反射鏡(DBR:Distributed Bragg Reflector)を構成する。発光層82は、上部スペーサ層及び下部スペーサ層に挟まれた量子井戸層を含む活性領域として構成されている。そして、pアノード層83は、Al組成の異なるAlGaAs層を交互に重ねた上部分布ブラック型反射鏡として構成されている。以下では、分布ブラック型反射鏡をDBRと表記する。VCSELの1個の光出力は、4mW~8mWと、他のレーザダイオードに比べて高い。
nカソード層81を構成するn型の下部DBRは、Al0.9Ga0.1As層とGaAs層とをペアとした積層体として構成されている。下部DBRの各層は、厚さがλ/4n(但し、λは発振波長、nは媒質の屈折率)であり、交互に40周期積層されている。キャリアとして、n型不純物であるシリコン(Si)がドーピングされている。キャリア濃度は、例えば、3×1018cm-3である。
発光層82を構成する下部スペーサ層は、アンドープのAl0.6Ga0.4As層であり、量子井戸活性層は、アンドープのInGaAs量子井戸層及びアンドープのGaAs障壁層であり、上部スペーサ層は、アンドープのAl0.6Ga0.4As層である。
pアノード層83を構成するp型の上部DBRは、p型のAl0.9Ga0.1As層とGaAs層とをペアとした積層体として構成されている。上部DBRの各層は、厚さがλ/4nであり、交互に29周期積層してある。キャリアとして、p型不純物であるカーボン(C)がドーピングされている。キャリア濃度は、例えば、3×1018cm-3である。上部DBR208の最下層又はその内部に、p型のAlAsの電流狭窄層が設けられている。
p型のAlAsは、AlGaAsよりも酸化速度が速く、酸化領域は、穴342の側面から内部に向けて酸化される。Alが酸化されてAlが形成されることにより、電気抵抗が高くなって、電流阻止部βが形成される。なお、電流狭窄層としては、AlAsの代わりにAlの不純物濃度が高いp型のAlGaAsGaAsなどAlが酸化されてAlが形成されるものであればよい。電流阻止部βは、AlGaAsなどの半導体層に水素イオン(H)を打ち込むことで形成してもよい(Hイオン打ち込み)。
<トンネル接合層84>
トンネル接合層84は、p型の不純物を高濃度に添加したp++層とn型の不純物を高濃度に添加したn++層との接合である。n++層及びp++層は、例えば不純物濃度1×1020/cmと高濃度である。なお、通常の接合の不純物濃度は、1017/cm台~1018/cm台である。p++層とn++層との組み合わせ(以下では、p++層/n++層で表記する。)は、例えばp++GaAs/n++GaInP、p++AlGaAs/n++GaInP、p++GaAs/n++GaAs、p++AlGaAs/n++AlGaAs、p++InGaAs/n++InGaAs、p++GaInAsP/n++GaInAsP、p++GaAsSb/n++GaAsSbである。なお、組み合わせを相互に変更したものでもよい。
<駆動サイリスタS及び許可回路27を構成する半導体層>
nカソード層85は、例えば不純物濃度1×1018/cmのn型のAl0.9GaAsである。Al組成は、0~1の範囲で変更してもよい。
pゲート層86は、例えば不純物濃度1×1017/cmのp型のAl0.9GaAsである。Al組成は、0~1の範囲で変更してもよい。
nゲート層87は、例えば不純物濃度1×1017/cmのn型のAl0.9GaAsである。Al組成は、0~1の範囲で変更してもよい。
pアノード層88は、例えば不純物濃度1×1018/cmのp型のAl0.9GaAsである。Al組成は、0~1の範囲で変更してもよい。
<発光装置4の製造方法>
発光装置4は、次のように製造される。
基板80上に、nカソード層81、発光層82、pアノード層83、トンネル接合層84、nカソード層85、pゲート層86、nゲート層87、pアノード層88を順に積層する。次に、pアノード層88、nゲート層87、pゲート層86、nカソード層85、トンネル接合層84、pアノード層83、発光層82及びnカソード層81をエッチングして、発光部22間及び発光許可部26を分離する部分及び穴342を形成する。
そして、酸化雰囲気において、穴342の側面からpアノード層83における電流狭窄層を酸化して、電流阻止部βを形成する。
さらに、pアノード層88の一部をエッチングして、nゲート層87の表面を露出させる。そして、pアノード層88上にpオーミック電極321、322を形成し、nゲート層87上にnゲート層87にオーミック接触するnゲート電極331、332、333、334、335、336、337を形成する。なお、pオーミック電極321、322は、例えば、p型のAlGaAsにオーミック接触するZnを含むAu(AuZn)などで構成されている。nゲート電極331、332、333、334、335、336、337は、例えば、n型のAlGaAsにオーミック接触するGeを含むAu(AuGe)などで構成されている。
絶縁層89、pアノード層88、nゲート層87、pゲート層86、nカソード層85、トンネル接合層84をエッチングして、光出射口341及びアイランド303、304を形成する。次に、前面に絶縁層89を形成する。そして、絶縁層89は、例えばSiO、SiNなどである。
そして、pオーミック電極321の部分の絶縁層89にスルーホールを形成し、発光用電極72、基準電圧線73、電源電圧線74、接続線75及び信号端子24を形成する。
上記のように、発光ダイオードLEDと駆動サイリスタSとを積層すれば、駆動サイリスタSをオフ状態からオン状態に移行させることで、発光ダイオードLEDの発光が制御される。つまり、発光ダイオードLEDと駆動サイリスタSとを積層しない場合に比べ、発光ダイオードLEDの発光の制御が容易になる。
本実施の形態では、発光素子の一例として、直列接続された発光ダイオードLEDと駆動サイリスタSとをこの順で基板80上に設けた。基板80上に、駆動サイリスタSと発光ダイオードLEDとをこの順に積層してもよい。
また、本実施の形態では、n型の基板80としたが、p型の基板として、極性が逆の発光装置4を構成してもよい。このとき、直列接続された発光ダイオードLEDと駆動サイリスタSとをこの順で基板80上に設けてもよく、駆動サイリスタSと発光ダイオードLEDとをこの順に積層してもよい。
さらに、本実施の形態では、直列接続された発光ダイオードLEDと駆動サイリスタSとを発光素子の一例としたが、発光ダイオードLEDを用いず、駆動サイリスタが発光する機能を持ってもよい。
本実施の形態では、発光部22は同じ発光部22の発光素子(本実施の形態では、発光ダイオードLED)同士が隣り合うように構成した。このようにすることで、発光部22の構成が容易になる。しかし、発光素子同士が固まって配置される必要はなく、端子部23の同じ信号端子24に接続された発光素子同士を1つの発光部22とみなしてもよい。
本実施の形態では、発光装置4が3Dセンサ5と共に活用される例を示したが、これに限定されない。光伝送に使用される発光装置に適用してもよく、その場合は光伝送路と組み合わせてもよく、許可信号φfによって許可された発光を同じ光伝送路にいれてもよいし、異なる光伝送路にいれてもよい。
1…情報処理装置、2…ユーザインターフェイス(UI)部、3…光学装置、4、4′…発光装置、5…三次元センサ(3Dセンサ)、6…駆動部、7…許可信号発生部、8…計測制御部、8A…3D形状特定部、9…システム制御部、9A…認識処理部、10…配線基板、21…光出射部、22、22-1~22-12…発光部、23…端子部、24、24-1~24-12…信号端子、25、25-1~25-4…配線、27、27-1~27-12…許可回路、28…基準電圧端子、30…光拡散部材、40…保持部、61…MOSトランジスタ、62…信号発生回路、71…基準電圧線、72…発光用電極、72A、72B…パッド部、73…基準電圧線、74…電源電圧線、75…接続線、80…n型の基板、81…n型のカソード層(nカソード層)、82…発光層、83…p型のアノード層(pアノード層)、84…トンネル接合層、85…n型のカソード層(nカソード層)、86…p型のゲート層(pゲート層)、87…n型のゲート層(nゲート層)、88…p型のアノード層(pアノード層)、89…絶縁層、90…裏面電極、100…照射領域、341…光出射口、342…穴(トレンチ)、φf、φf1~φf12…許可信号、F…発光許可サイリスタ、LED…発光ダイオード、S…駆動サイリスタ、Tr…npnバイポーラトランジスタ、VLD…電源電圧、Vd…順方向電圧(拡散電位)

Claims (10)

  1. サイリスタの機能を含む発光素子を含む発光部と、
    前記発光部に発光のために第1の電圧が印加される発光用電極と、
    前記第1の電圧より低く、当該第1の電圧に関係なく設定され第2の電圧によって、前記発光素子に発光を許可する発光許可サイリスタと、
    を備える発光装置。
  2. 1又は多数の前記発光素子からなる前記発光部を備え、
    複数の前記発光部毎に前記発光許可サイリスタが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の発光装置。
  3. 前記発光部と前記発光許可サイリスタとが共通に設けられる基板を備え、
    前記基板において、前記発光許可サイリスタは、当該基板の外部に設けられる前記第2の電圧を供給する部材と前記発光部との間に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の発光装置。
  4. 複数の前記発光部毎に設けられた複数の前記発光許可サイリスタ毎に、前記第2の電圧を供給する端子部を備え、
    前記基板は、互いに対向する第1の側面及び第2の側面と、当該第1の側面及び当該第2の側面とを接続する、互いに対向する第3の側面及び第4の側面とを有し、
    前記第2の電圧を供給する部材は、前記第1の側面側に設けられ、
    前記端子部は、前記基板における前記第1の側面側、及び、前記第3の側面側と前記第4の側面側の前記発光許可サイリスタが設けられた部分の、いずれか一方又は両方に設けられていることを特徴とする請求項3に記載の発光装置。
  5. 基準電圧を供給する他の端子部を備え、
    前記他の端子部が、前記基板上に設けられていることを特徴とする請求項3又は4に記載の発光装置。
  6. 前記発光素子は、面発光ダイオードと、当該面発光ダイオードに積層され、オン状態になることにより当該面発光ダイオードを発光させる駆動サイリスタとを備えることを特徴とする請求項1に記載の発光装置。
  7. 前記発光許可サイリスタに接続されたバイポーラトランジスタを備え、
    前記バイポーラトランジスタは、前記駆動サイリスタと接続され、前記発光許可サイリスタがオン状態となると、当該バイポーラトランジスタがオン状態になることで当該駆動サイリスタがオン状態に移行可能に構成されていることを特徴とする請求項6に記載の発光装置。
  8. 前記面発光ダイオードは、垂直共振器面発光レーザであることを特徴とする請求項6又は7に記載の発光装置。
  9. 前記発光用電極に電気的に接続され、前記発光許可サイリスタに電源電圧を供給する供給電極とを備えることを特徴とする請求項1に記載の発光装置。
  10. 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の発光装置と、
    前記発光装置から出射した光が照射された被計測物からの反射光を受光する三次元センサと、
    を備える計測装置。
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