JP2022163205A - 液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法 - Google Patents

液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】液体の加温可能な加温機構を制御する頻度を低減できる液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法を提供する。【解決手段】プリンター１は、ノズル２４からインクを噴射するインク噴射部１５と、インクをインク噴射部１５に供給可能なインク流路５１と、インク噴射部１５に供給されるインクを還流可能にインク流路５１とインク循環路８０を形成するインク帰還路５７と、インク循環路８０に設けられる温調モジュール９０４を有し、温調モジュール９０４内のインクを加温可能な加温装置９００と、インク循環路８０内のインクを流動可能な送りポンプ８２と、を備え、加温装置９００により加温されるインクのインク循環路８０における流量を調整することで、インク噴射部１５内のインクの粘度を所定の粘度に調整する。【選択図】図２

Description

本発明は、プリンターなどの液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法に関する。
従来、特許文献１に示すように、供給路内の高粘度インクを加熱し、低粘度化させることで、インク吐出を可能とする液体噴射装置の一例であるインクジェットプリンターが知られている。このインクジェットプリンターは、インクを吐出する記録ヘッドと、インクを収納するインクタンクと、インクタンクから記録ヘッドまでインクを供給する供給路と、インクの温度を検知する温度検知手段と、供給路のインクを加熱する供給路加熱手段と、備え、温度検知手段の検知結果に基づいて、供給路加熱手段を制御する加熱制御手段を備えている。
特開２００３－１２７４１７号公報
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェットプリンターのように、温度検知手段の検知結果に基づいて供給路加熱手段を制御することで、記録ヘッドのインクの温度を調整する場合、供給路加熱手段の温度制御を頻繁に行わなければならないという課題がある。
液体噴射装置は、ノズルから液体を噴射する液体噴射部と、前記液体を前記液体噴射部に供給可能な供給流路と、前記液体噴射部に向けて供給される前記液体を還流可能に前記供給流路と循環流路を形成する帰還流路と、前記循環流路に設けられる温調モジュールを有し、前記温調モジュール内の前記液体を加温可能な加温機構と、前記循環流路内の前記液体を流動可能な流動機構と、前記液体噴射部内の前記液体の状態を検出可能な状態検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記状態検出部に検出させた検出結果から推測される前記液体噴射部内の前記液体の粘度に基づき、前記流動機構を駆動制御して、前記加温機構に加温させた前記液体の前記循環流路内における流量を調整し、前記液体噴射部内の前記液体の粘度を所定の粘度に調整する。
液体噴射装置のメンテナンス方法は、ノズルから液体を噴射する液体噴射部と、前記液体を前記液体噴射部に供給可能な供給流路と、前記液体噴射部に向けて供給される前記液体を還流可能に前記供給流路と循環流路を形成する帰還流路と、前記循環流路に設けられる温調モジュールを有し、前記温調モジュール内の前記液体を加温可能な加温機構と、前記循環流路内の前記液体を流動可能な流動機構と、を備える液体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記加温機構により加温される前記液体の前記循環流路における流量を調整することで、前記液体噴射部内の前記液体の粘度を所定の粘度に調整する。
液体噴射装置の構成を示すブロック図。 液体噴射装置における液体噴射ユニットを模式的に示す説明図。 振動板の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す図。 液体の増粘と残留振動波形の関係を説明する説明図。 気泡と残留振動波形の関係を説明する説明図。 液体噴射装置のメンテナンス方法を示すフローチャート。 実施形態２に係る液体噴射装置における液体噴射ユニットを模式的に示す説明図。 図７における７－７線矢視断面図。
１．実施形態１
以下、液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法の実施形態１について図を参照しながら説明する。液体噴射装置は、例えば印刷用紙などの媒体に液体の一例であるインクを噴射して文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。
図１は、実施形態１に係る液体噴射装置としてのプリンター１の構成を示すブロック図である。コンピューター１２０は、プリンター１に画像を印刷させるため、画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。プリンター１は、媒体としての印刷用紙上に画像を印刷する液体噴射装置であり、コンピューター１２０と通信可能に接続されている。
プリンター１は、インク供給部１９、搬送部１４、液体噴射部としてのインク噴射部１５、照射部４０、検出器群１１２、および制御部１１１を有する。検出器群１１２は、インク噴射部１５内のインクの状態を検出可能な状態検出部１１３を含む。コンピューター１２０から印刷データを受信したプリンター１は、制御部１１１によってインク供給部１９、搬送部１４、インク噴射部１５、および照射部４０を制御して、印刷データに従い、印刷用紙上に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群１１２によって監視されており、検出器群１１２は、検出結果を制御部１１１に出力する。
制御部１１１は、インターフェイス部１１５と、ＣＰＵ１１６と、メモリー１１７と、制御回路１１８と、駆動回路１１９と、を有する。インターフェイス部１１５は、コンピューター１２０とプリンター１との間でデータを送受信する。駆動回路１１９は、インク噴射部１５が有する吐出素子８９を駆動させる駆動信号を生成する。
ＣＰＵ１１６は演算処理装置である。メモリー１１７は、ＣＰＵ１１６のプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ１１６は、メモリー１１７に格納されているプログラムに従い、制御回路１１８を介してインク供給部１９、搬送部１４、インク噴射部１５、照射部４０等を制御する。
図２に、プリンター１が備える液体噴射ユニットの一例を示す。液体噴射ユニットとしてのインク噴射ユニット１０は、ノズル２４からインクを噴射するインク噴射部１５とインク供給部１９とを含む。インク供給部１９は、プリンター１のうち、液体供給源としてのインクカートリッジ５０とインク噴射部１５との間に位置するものである。インク供給部１９は、インクカートリッジ５０を装着するホルダー５２と、インクをインク噴射部１５に供給可能な供給流路としてのインク流路５１と、インク噴射部１５に向けて供給されるインクを還流可能にインク流路５１と循環流路としてのインク循環路８０を形成する帰還流路としてのインク帰還路５７と、インク流路５１を開閉するバルブ５３と、液体貯留部としてのサブタンク７０と、インクカートリッジ５０内のインクをサブタンク７０に供給する供給ポンプ５４と、サブタンク７０に供給されるインクを濾過するフィルター５５と、流動機構としての送りポンプ８２と、加温機構としての加温装置９００と、脱気機構としての脱気装置１００と、フィルター部８１と、ダンパー部８３と、を備える。本実施形態のプリンター１は、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、およびホワイトインクの５種類のインクに対応するように複数のインク噴射ユニット１０を備える。本実施形態で使用されるインクは、紫外線を照射することで硬化する紫外線硬化型インクである。図２では、説明のため、５つの液体噴射ユニットをインク噴射ユニット１０，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅで示している。
インク供給部１９は、インク流路５１において、インクを貯留するためのサブタンク７０を備える。サブタンク７０は、インクカートリッジ５０からインクが供給されるようにインク流路５１と接続されている。インク流路５１は、サブタンク７０に貯留されるインクをインク噴射部１５に供給可能にサブタンク７０とインク噴射部１５の供給口８５Ａとを接続する。サブタンク７０は、印刷時には内部空間が大気開放されている。サブタンク７０内に貯留されるインクの液面は、図２に示す重力方向において、インク噴射部１５のノズル２４が開口するノズル面２５より下方に位置し、かつ液面に加わる大気圧が、ノズル２４に形成される気液界面としてのメニスカスが壊れない圧力、例えばゲージ圧で－１０００Ｐａ～－３５００Ｐａになるように調整されている。そして、印刷動作によりサブタンク７０内のインクが消費された場合には、供給ポンプ５４を駆動してインクカートリッジ５０からインクを補給することで、貯留するインクの液面の位置を調整する。また、サブタンク７０は、内部空間を加圧可能に加圧ポンプ５６と接続されており、貯留するインクに加える圧力をノズル２４のメニスカスが壊れる圧力に調整して、インク噴射部１５のノズル２４からインクを強制的に排出させる加圧クリーニングを行ってもよい。なお、サブタンク７０には、サブタンク７０に貯留されるインクの液量を検出する液量センサー７１が配置される。
インク供給部１９は、インク噴射部１５に向けて供給されるインクをインク流路５１に還流可能なインク帰還路５７を備える。インク帰還路５７は、インク噴射部１５、サブタンク７０、およびインク流路５１と、インク循環路８０を形成する。本実施形態では、インク帰還路５７は、インク噴射部１５の共通液室側排出口９６Ｂから排出されるインクがインク流路５１に向かうように、インク噴射部１５の共通液室側排出口９６Ｂとサブタンク７０とを接続する。
インク供給部１９は、インク循環路８０内のインクを流動可能な送りポンプ８２を備える。送りポンプ８２は、インク流路５１におけるサブタンク７０とインク噴射部１５との間となる位置に、交換可能に設けられている。送りポンプ８２は、図２に示すように、ポンプ室８２１と、ポンプ室８２１のサブタンク７０側に位置し、ポンプ室８２１に向かうインクの流れは許容しサブタンク７０に向かうインクの流れは阻止する吸引側一方向弁８２３を備える吸引側流路と、ポンプ室８２１のインク噴射部１５側に位置し、インク噴射部１５に向かうインクの流れは許容し、ポンプ室８２１に向かうインクの流れは阻止する吐出側一方向弁８２４を備える吐出側流路と、を含む。本実施形態の送りポンプ８２は、可撓壁としての可撓部材で形成されるダイアフラム８２２をポンプ室８２１の容積が増大する方向に変形させる吸引動作と、ポンプ室８２１の容積が縮小する方向に変形させる吐出動作の繰り返しにより送液する容積式ポンプに分類されるダイアフラムポンプである。
送りポンプ８２は、吸引側流路、ポンプ室８２１、吐出側流路を２つ備え、吸引動作および吐出動作を含む繰り返し動作の位相を１８０度ずらすことにより送液の圧力変動を低減させる２相タイプを採用している。送りポンプ８２によるインクの送液量としての流量は、印刷に必要なインク量をインク噴射部１５に供給することで印刷速度を確保する観点から、１０ｇ／分以上が好ましい。この場合、印刷時の下限流量は１０ｇ／分となる。また、インクの上限流量は、インク噴射部１５のノズル２４に形成されるメニスカスを安定させる観点から、４００ｇ／分以下が好ましい。送りポンプ８２としては、インク流路５１の一部を構成する可撓性を有するポンプ室としてのチューブをローラーで変形させることにより送液する容積式ポンプに分類されるチューブポンプを採用してもよい。
インク供給部１９は、インク循環路８０内のインクを加温可能な加温装置９００を備える。加温機構は、インクを加温可能なものであれば特に制限されないが、本実施形態の加温装置９００は、図２に示すように、インク循環路８０に設けられる温調モジュール９０４を有する。温調モジュール９０４は、インク流路５１における送りポンプ８２とインク噴射部１５との間に設けられている。加温装置９００は、温水タンク９０１の温水を温水循環ポンプ９０２により温調モジュール９０４と温水タンク９０１との間で循環させることで、温調モジュール９０４内のインクを加温可能である。
本実施形態の加温装置９００は、図２に示すように、５つのインク噴射ユニット１０，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが有するそれぞれのインク循環路８０，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ，８０ｅに設けられる５つの温調モジュール９０４，９０４ｂ，９０４ｃ，９０４ｄ，９０４ｅと温水タンク９０１とを接続する温水循環路９０５を有する。温水循環路９０５には、検出器群１１２としての温水温度センサー９０６が設けられており、制御部１１１が、温水温度センサー９０６に検出される温水の温度に基づいて、温水タンク９０１のヒーター９０３を制御し、５つの温調モジュール９０４内のインクの温度を一括して設定温度に調整する。
プリンター１の制御部１１１は、５つのインク噴射ユニット１０が有するそれぞれのインク循環路８０に設けられる送りポンプ８２を駆動制御して、加温装置９００に実質同じ温度に加温させた温調モジュール９０４内のインクのインク循環路８０内における流量を、インク噴射ユニット１０毎に調整し、それぞれの状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度を所定の粘度に調整する。本実施形態におけるインク噴射部１５内のインクの所定の粘度は、５～１５ｍＰａ・Ｓである。本実施形態におけるインクの温度特性およびインク噴射部１５内のインクの所定の粘度から、インク噴射部１５内のインクの所定の温度としては、２８～４５℃がより好ましい。この場合、インク噴射部１５内のインクの下限温度は、２８℃となる。
インク供給部１９は、インク循環路８０内のインクを脱気可能な脱気装置１００を備える。脱気機構は、インクを脱気可能なものであれば特に制限されないが、本実施形態の脱気装置１００は、インク循環路８０に設けられる脱気モジュール１０２を有する。本実施形態の脱気モジュール１０２は、インク流路５１における温調モジュール９０４とインク噴射部１５との間に設けられている。脱気モジュール１０２は、図２に示すように、インク流路５１におけるインクの流れ方向において、温調モジュール９０４の下流に位置する。これにより、脱気装置１００は、温度が高い状態のインクを脱気することができ、脱気効率をより高くすることができる。
脱気モジュール１０２は、インクが流入する脱気室１１０３と、インクなどの液体を通さない分離膜を介して脱気室１１０３に接する減圧室１１０４と、を備える。真空度調整機構としての減圧ポンプ１０１は減圧室１１０４を減圧するものである。減圧室１１０４が減圧されると、減圧室１１０４内の真空度が高くなることにより、脱気室１１０３内のインクが脱気されて溶存気体量が減少する。そして、脱気室１１０３内の脱気されたインクがインク循環路８０を循環することで、インク噴射部１５内を含むインク循環路８０におけるインク中の気泡の成長や気泡の発生が抑制される。すなわち、脱気装置１００は、脱気モジュール１０２を減圧し、脱気モジュール１０２の真空度を高くすることで、インク循環路８０内のインクを脱気することができる。
本実施形態の脱気装置１００は、図２に示すように、５つのインク噴射ユニット１０，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが有するそれぞれの脱気モジュール１０２，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１０２ｅの減圧室１１０４と減圧ポンプ１０１とを接続する減圧経路１１０２を有する。また、減圧経路１１０２における脱気モジュール１０２，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１０２ｅと減圧ポンプ１０１との間には、検出器群１１２としての圧力センサー１１０１が設けられており、制御部１１１が、圧力センサー１１０１に検出される圧力値に基づいて、減圧ポンプ１０１を制御して、脱気モジュール１０２，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１０２ｅの真空度を一括して調整する。
インク循環路８０におけるインクの溶存気体量の一例であるインクの溶存酸素量は、インクカートリッジ５０に収容されていたインクの溶存酸素量、及び、脱気装置１００で脱気される脱気能力、具体的には脱気モジュール１０２内の真空度を調整する減圧ポンプ１０１の能力によって決まる。インクの消費に伴いサブタンク７０から順次、インク循環路８０に未脱気のインクが補充され、また、インクカートリッジ５０からインク循環路８０に送液される過程、および循環中に、外部から酸素がインクに溶け込むことによりインクの溶存酸素量が若干増加する。また、脱気装置１００で脱気される脱気能力は、脱気モジュール１０２内を流れるインクの流量によっても変化する。例えば、脱気モジュール１０２の真空度が一定であっても、インク循環路８０におけるインクの流量を低くすると、インク循環路８０内のインクの溶存酸素量が減少し、インク循環路８０におけるインクの流量を高くすると、インク循環路８０内のインクの溶存酸素量が増加する。
この場合、インク循環路８０の一部を構成するインク流路５１における送りポンプ８２とインク噴射部１５との間となる位置に、脱気装置１００を設け、制御部１１１が、減圧ポンプ１０１を制御して、インク循環路８０中の脱気モジュール１０２に流入するインクの溶存酸素量が所定の範囲となるように脱気モジュール１０２の真空度を調整する。これにより、溶存酸素量が所定の範囲に調整されたインクを、インク噴射部１５に供給することができる。よって、気泡がインク噴射部１５内に滞留することを低減でき、インク噴射部１５からのインクの吐出安定性を向上できる。
インク循環路８０におけるインクの流量が同じ場合、脱気モジュール１０２の真空度を高くすると、インク循環路８０内のインクの溶存酸素量が減少し、脱気モジュール１０２の真空度を低くすると、インク循環路８０内のインクの溶存酸素量が増加する。よって、その流量において、溶存酸素量が所定の範囲の上限値のインクを、インク噴射部１５に供給するために必要な脱気モジュール１０２の真空度が、下限真空度となる。
インク供給部１９は、インク中の異物を濾過するフィルター部８１を備える。図２に示すように、本実施形態のフィルター部８１は、インク流路５１における脱気モジュール１０２とインク噴射部１５との間に、交換可能に設けられている。フィルター部８１は、フィルター８１３と、フィルター８１３で区画されるサブタンク７０側となる上流側フィルター室８１１と、インク噴射部１５側となる下流側フィルター室８１２と、により構成される。フィルター部８１は、上流側フィルター室８１１が下流側フィルター室８１２より重力方向上方となる姿勢で、インク噴射部１５のノズル面２５より上方となる位置に設けられている。図２に示すように、インク噴射部１５にヘッドフィルター８４を設ける場合、フィルター８１３の濾過粒度はヘッドフィルター８４の濾過粒度、例えば１０μｍ～２０μｍより小さい５μｍに設定されており、フィルター面積も大きく設定されていることが好ましい。
インク供給部１９は、インク流路５１内のインクの圧力変動を低減するダンパー部８３を備える。図２に示すように、本実施形態のダンパー部８３は、インク流路５１におけるフィルター部８１とインク噴射部１５との間に、交換可能に設けられている。ダンパー部８３は、フィルター部８１より重力方向下方で、かつインク噴射部１５のノズル面２５より上方となる位置に設けられている。
次に、本実施形態におけるインク噴射部１５について説明する。
図２に示すように、インク噴射部１５は、インク噴射部１５内にインクが流入可能な供給口８５Ａを有する。供給口８５Ａは、インクをインク噴射部１５に供給可能にインク流路５１と接続される。インク噴射部１５は、供給口８５Ａと通ずる共通液室８５を有する。インク噴射部１５は、供給されるインクを濾過するヘッドフィルター８４を有する。ヘッドフィルター８４は、供給されるインク中の気泡、異物などを捕捉する。ヘッドフィルター８４は、インク流路５１が通ずる共通液室８５に設けられる。
インク噴射部１５は、共通液室８５と通ずる複数の個別液室８６を備える。１つの個別液室８６には、１つのノズル２４が対応して設けられる。個別液室８６の壁面の一部は、振動板８７によって形成される。共通液室８５と複数の個別液室８６とは、供給側連通路８８を介して互いに通じる。複数のノズル２４は、対応する個別液室８６を介して共通液室８５と通じており、ノズル面２５に開口している。
インク噴射部１５は、複数の吐出素子８９と、吐出素子８９を収容する複数の収容室９０と、を備える。収容室９０は、共通液室８５とは異なる位置に配置される。１つの収容室９０は、１つの吐出素子８９を収容する。吐出素子８９は、振動板８７において個別液室８６と面する部分とは反対となる面に設けられる。インク噴射部１５は、吐出素子８９を駆動することで個別液室８６のインクを複数のノズル２４からインク滴として吐出可能にプリンター１に備えられる。
本実施形態の吐出素子８９は、駆動電圧が印加された場合に収縮する圧電素子によって構成される。駆動電圧の印加による吐出素子８９の収縮に伴って振動板８７を変形させた後、吐出素子８９への駆動電圧の印加を解除すると、容積が変化した個別液室８６内のインクがノズル２４からインク滴として噴射される。
図２に示すように、インク噴射部１５は、供給されるインクを、ノズル２４を通過せずに外部に排出可能な排出口としての共通液室側排出口９６Ｂを有する。インク噴射部１５は共通液室側排出口９６Ｂと通ずる共通液室側排出流路９２を有する。これにより、インク噴射部１５の共通液室８５および共通液室側排出流路９２は、インク循環路８０の一部を構成する。
次に、状態検出部１１３の検出結果に基づいて、インク噴射部１５内のインクの状態としての個別液室８６内の状態を推測する方法について説明する。駆動回路１１９からの信号により吐出素子８９に電圧が印加されると、振動板８７がたわみ変形する。これにより、個別液室８６内で圧力変動が生じる。この変動により、振動板８７はしばらく振動する。この振動を残留振動という。この残留振動の状態から個別液室８６と個別液室８６に通じるノズル２４を含む範囲の状態を推測することが可能となる。
図３は、振動板８７の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す図である。駆動回路１１９が吐出素子８９に駆動信号を印加すると、吐出素子８９は駆動信号の電圧に応じて伸縮する。振動板８７は吐出素子８９の伸縮に応じて撓む。これにより、個別液室８６の容積は、拡大した後に収縮する。このとき、個別液室８６内に発生する圧力により、個別液室８６を満たすインクの一部が、ノズル２４からインク滴として噴射される。
上述した振動板８７の一連の動作の際に、インクが流れる流路の形状、インクの粘度等による流路抵抗ｒと、流路内のインク重量によるイナータンスｍと振動板８７のコンプライアンスＣによって決定される固有振動周波数で、振動板８７が自由振動する。この振動板８７の自由振動が残留振動である。
図３に示す振動板８７の残留振動の計算モデルは、圧力Ｐと、上述のイナータンスｍ、コンプライアンスＣおよび流路抵抗ｒとで表せる。図３の回路に圧力Ｐを与えた時のステップ応答を体積速度ｕについて計算すると、次式が得られる。
Figure 2022163205000002

図４は、インクの粘度と残留振動波形の関係の説明図である。図４の横軸は時間ｔを示し、縦軸は残留振動の大きさを示す。図４のＥｍは残留振動波形における第１半波の波高値である。例えばノズル２４付近のインクが乾燥した場合、インク噴射部１５内のインクの温度が低くなった場合には、インクの粘度が高くなる、すなわち増粘する。インクの粘度が高くなると、流路抵抗ｒが増加するため、振動周期、残留振動の減衰が大きくなる。
図５は、気泡と残留振動波形の関係の説明図である。図５の横軸は時間ｔを示し、縦軸は残留振動の大きさを示す。例えば、気泡が個別液室８６およびノズル２４内のインクのいずれかに存在する場合には、個別液室８６およびノズル２４の状態が正常時に比べて、気泡の体積分だけ、インク重量であるイナータンスｍが減少する。（２）式よりｍが減少すると角速度ωが大きくなるため、振動周期が短くなる。すなわち、振動周波数が高くなる。
インクで満たされた個別液室８６およびノズル２４に気泡が存在する状態において検出される振動波形の周波数は、インクで満たされた個別液室８６およびノズル２４に気泡が存在しない状態において検出される振動波形の周波数より高くなる。また、個別液室８６およびノズル２４が空気で満たされた状態において検出される振動波形の周波数は、インクで満たされた個別液室８６およびノズル２４に気泡が存在する状態において検出される振動波形の周波数より高くなる。また、インクで満たされた個別液室８６およびノズル２４内のインクのいずれかに存在する気泡の体積が大きくなるほど、振動波形の周波数は高くなる。
一方、例えば、ノズル面２５にインクが付着し、ノズル面２５に付着したインクがノズル２４内のインクとつながると、ノズル面２５に付着したインクがノズル２４を介して個別液室８６に充填されたインクとつながるため、振動板８７から見てノズル面２５に付着するインクが正常時よりも増えることにより、インク重量すなわちイナータンスｍが増加すると考えられる。したがって、ノズル面２５に付着したインクが個別液室８６のインクとつながった場合には、正常時の周波数に比べて周波数が低くなる。
その他、ノズル２４の開口付近に紙粉などの異物が固着すると、振動板８７から見て個別液室８６内及び染み出し分のインクが正常時よりも増えることにより、イナータンスｍが増加すると考えられる。また、ノズル２４の出口付近に付着した紙粉の繊維によって流路抵抗ｒが増大すると考えられる。したがって、ノズル２４の開口付近に紙粉が付着した場合には、正常な噴射時に比べて周波数が低くなる。
インクの増粘、気泡の混入または異物の固着などが生じると、ノズル２４及び個別液室８６内の状態が正常でなくなるため、典型的にはノズル２４からインクが噴射されなくなる。このため、印刷用紙に印刷した画像にドット抜けが生じる。ノズル２４からインク滴が噴射されたとしても、インク滴の量が少量であったり、そのインク滴の飛行方向がずれて目的の位置に着弾しなかったりする場合もある。このような噴射不良が生じるノズル２４のことを、異常ノズルという。
上述のように、異常ノズルと通じる個別液室８６の残留振動は、正常なノズル２４と通じる個別液室８６の残留振動とは異なる。そこで、状態検出部１１３は、個別液室８６の振動波形を検出する。制御部１１１は、状態検出部１１３の検出結果に基づいて、個別液室８６と個別液室８６に通じるノズル２４を含む範囲の状態を推測する。
制御部１１１は、状態検出部１１３の検出結果である個別液室８６の振動波形に基づいて、インク噴射部１５の状態が正常であるのか、異常であるのかを推測する。個別液室８６内の状態が異常である場合、その個別液室８６と通じるノズル２４は異常ノズルと推測される。制御部１１１は、個別液室８６の振動波形に基づいて、気泡の存在によって個別液室８６内の状態が異常であるのか、インクの増粘によって個別液室８６内の状態が異常であるのかを推測する。制御部１１１は、個別液室８６の振動波形に基づいて、個別液室８６およびその個別液室８６と通じるノズル２４に存在する気泡の総体積、個別液室８６およびその個別液室８６と通じるノズル２４のインクの増粘の程度を推測する。
制御部１１１は、状態検出部１１３により検出された検出結果からヘッドフィルター８４が正常であるか否かを推測してもよい。ヘッドフィルター８４が目詰まりすると、ヘッドフィルター８４を通過するインクの流れが停滞しやすくなる。インクの流れが停滞すると、ノズル２４から空気が入り、個別液室８６に気泡が溜まりやすくなる。そのため、制御部１１１は、検出された個別液室８６内の気泡による異常に基づいて、ヘッドフィルター８４に異常があると推測する。
具体的には、例えば制御部１１１は、複数の個別液室８６のうち、所定数以上の個別液室８６に気泡による異常が生じた場合にヘッドフィルター８４に異常があると推測する。
所定数とは、例えば、異常ノズルから噴射されるべきインクを周囲のノズル２４から噴射するインクによって補う補完印刷では対応できない数である。
制御部１１１は、状態検出部１１３に検出させた検出結果である個別液室８６の振動波形に基づいて、インク噴射部１５内のインクの状態としての個別液室８６内のインクの粘度を推測する。例えば、個別液室８６内のインクの粘度が所定の粘度範囲にあるときに状態検出部１１３に検出される個別液室８６の振動波形と、状態検出部１１３に検出させた検出結果である個別液室８６の振動波形と、を比較することによって、個別液室８６内のインクの粘度を推測し、個別液室８６内のインクの粘度が所定の粘度範囲であるか、所定の粘度範囲より低いか、所定の粘度範囲より高いかを判断する。個別液室８６内のインクの粘度が所定の粘度範囲にあるときに状態検出部１１３に検出される個別液室８６の振動波形に関する情報は、制御部１１１のメモリー１１７に記憶されている。また、状態検出部１１３に検出させた検出結果である個別液室８６の振動波形に関する情報および検出結果から推測した個別液室８６内のインクの粘度は、検出した時間とともに検出履歴として、制御部１１１のメモリー１１７に記憶されている。
制御部１１１は、状態検出部１１３に検出させた検出結果である個別液室８６の振動波形に基づいて、インク噴射部１５内のインクの脱気度を推測する。所定の脱気度以上に脱気されて溶存気体量が少ないインク中に気泡がある場合、時間の経過とともに気泡の体積が小さくなる。また、所定の脱気度以上に脱気されたインク中から気泡は発生しにくい。
そこで、制御部１１１は、状態検出部１１３に検出させた検出結果である個別液室８６の振動波形から推測される個別液室８６内に存在する気泡の総体積が、所定時間前に検出した個別液室８６の振動波形から推測される個別液室８６内に存在する気泡の総体積より減少している場合はインク噴射部１５内のインクの脱気度は所定の脱気度にあると推測し、所定時間前に検出した個別液室８６の振動波形から推測される個別液室８６内に存在する気泡の総体積と同じかそれより増加している場合はインク噴射部１５内のインクの脱気度は所定の脱気度より低いと推測する。
あるいは、制御部１１１は、状態検出部１１３に検出させた検出結果である個別液室８６の振動波形から推測される個別液室８６内に存在する気泡の総体積が所定値と同じかそれより小さい場合はインク噴射部１５内のインクの脱気度は所定の脱気度と同じかそれより高いと推測し、所定値より大きい場合はインク噴射部１５内のインクの脱気度は所定の脱気度より低いと推測する。所定値は、制御部１１１のメモリー１１７に記憶されている。また、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測した個別液室８６内に存在する気泡の総体積およびインク噴射部１５内のインクの脱気度は、検出した時間とともに検出履歴として、制御部１１１のメモリー１１７に記憶されている。
プリンター１において、インク噴射部１５内のインクの温度が所定の温度より低くなると、インク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高くなり、ノズル２４からインクが正常に噴射されない場合がある。このため、プリンター１は、インクの粘度を調整するためのメンテナンス動作を実行するように構成される。本実施形態の制御部１１１は、プリンター１のメンテナンス動作として、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度に基づき、送りポンプ８２を駆動制御して、加温装置９００に加温させたインクのインク循環路８０内における流量を調整し、インク噴射部１５内のインクの粘度を所定の粘度に調整する。また、本実施形態の制御部１１１は、プリンター１のメンテナンス動作として、５つのインク噴射ユニット１０が有するそれぞれの状態検出部１１３に検出される検出結果から推測されるそれぞれのインク噴射部１５内のインクの粘度に基づいて対応する送りポンプ８２を駆動制御する。
例えば、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より低いインク噴射ユニット１０がある場合、制御部１１１は、流量が設定流量より少なくなるようにそのインク噴射ユニット１０の送りポンプ８２を駆動制御する。また、例えば、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度であるインク噴射ユニット１０がある場合、制御部１１１は、その流量を維持するように、そのインク噴射ユニット１０の送りポンプ８２を駆動制御する。また、例えば、インクのインク循環路８０内における流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高いインク噴射ユニット１０がある場合、制御部１１１は、流量が設定流量より多くなるようにそのインク噴射ユニット１０の送りポンプ８２を駆動制御する。
また、本実施形態の制御部１１１は、プリンター１のメンテナンス動作として、５つのインク噴射ユニット１０が有するそれぞれの状態検出部１１３に検出される検出結果から推測されるそれぞれのインク噴射部１５内のインクの粘度、検出結果が検出されたときの設定流量、および制御部１１１のメモリー１１７に記憶されている検出結果に関する検出履歴に基づき、加温装置９００を駆動制御する。
例えば、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの粘度が、所定の粘度より低く、インクのインク循環路８０内における流量が下限流量である場合、制御部１１１は、温調モジュール９０４内のインクの温度が、検出結果が検出されたときの温調モジュール９０４内のインクの温度より低くなるように加温装置９００を駆動制御する。下限流量は、制御部１１１のメモリー１１７に記憶されている。
また、例えば、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの粘度が、所定の粘度より高く、インクのインク循環路８０内における流量が上限流量である場合、制御部１１１は、温調モジュール９０４内のインクの温度が、検出結果が検出されたときの温調モジュール９０４内のインクの温度より高くなるように加温装置９００を駆動制御する。上限流量は、制御部１１１のメモリー１１７に記憶されている。また、例えば、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高いが、温調モジュール９０４内のインクの温度を高くするとインクの粘度が所定の粘度より低くなると推測される場合、制御部１１１は、送りポンプ８２の流量を検出結果が検出されたときの設定流量より少なくし、かつ温調モジュール９０４内のインクの温度が、検出結果が検出されたときの温調モジュール９０４内のインクの温度より高くなるように加温装置９００を駆動制御してもよい。
プリンター１において、インク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低くなると、インク噴射部１５内のインク中から気泡が発生しやすく、また、インク中に気泡が滞留しやすくなり、ノズル２４からインクが正常に噴射されない場合がある。このため、プリンター１は、インクの脱気度を調整するためのメンテナンス動作を実行するように構成される。本実施形態の制御部１１１は、プリンター１のメンテナンス動作として、状態検出部１１３の検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度になるように脱気装置１００を制御する。
例えば、制御部１１１は、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低い場合、脱気モジュール１０２の真空度が、検出結果が検出されたときの脱気モジュール１０２の真空度より高くなるように脱気装置１００を駆動制御する。
また、例えば、制御部１１１は、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高いインク噴射ユニット１０があり、かつ検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低い場合、流量が設定流量より多くなるようにそのインク噴射ユニット１０の送りポンプ８２を駆動制御し、脱気モジュール１０２の真空度が、検出結果が検出されたときの脱気モジュール１０２の真空度より高くなるように脱気装置１００を駆動制御する。
また、脱気モジュール１０２の真空度が一定であっても、インク循環路８０におけるインクの流量を低くすると、インク循環路８０内のインクの溶存酸素量が減少し、インク循環路８０におけるインクの流量を高くすると、インク循環路８０内のインクの溶存酸素量が増加することを考慮して、状態検出部１１３の検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度になるように脱気装置１００を制御してもよい。
例えば、制御部１１１は、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低く、検出結果から設定流量を維持するように送りポンプ８２を駆動制御する場合、脱気モジュール１０２の真空度が、検出結果が検出されたときの脱気モジュール１０２の真空度より高くなるように脱気装置１００を駆動制御する。また、制御部１１１は、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低く、検出結果から流量が設定流量より多くなるように送りポンプ８２を駆動制御する場合、脱気モジュール１０２の真空度が、検出結果が検出されたときの脱気モジュール１０２の真空度より高くなるように脱気装置１００を駆動制御する。
また、制御部１１１は、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低く、検出結果から流量が設定流量より少なくなるように送りポンプ８２を駆動制御する場合、検出結果が検出されたときの脱気モジュール１０２の真空度を維持するように脱気装置１００を駆動制御する。
また、検出結果に関する検出履歴を考慮して、今回の検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低く、インク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低い前回の検出履歴がある場合は脱気モジュール１０２の真空度が、検出結果が検出されたときの脱気モジュール１０２の真空度より高くなるように脱気装置１００を駆動制御し、今回の検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低く、インク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度と同じかそれより高い検出履歴がある場合は送りポンプ８２の流量を検出結果が検出されたときの設定流量より少なくしてもよい。例えば、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高く、今回の検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低く、かつ前回の検出結果から推測されたインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度と同じかそれより高い検出履歴があるインク噴射ユニット１０がある場合、制御部１１１は、そのインク噴射ユニット１０の送りポンプ８２の流量を検出結果が検出されたときの設定流量より少なくし、かつ温調モジュール９０４内のインクの温度が、検出結果が検出されたときの温調モジュール９０４内のインクの温度より高くなるように加温装置９００を駆動制御する。
例えば、印刷処理中のインク噴射部１５における複数のノズル２４の中には、印刷に使用されないことによりインクを噴射していない非噴射ノズルと、印刷に使用されることによりインクを噴射している噴射ノズルとが現れることがある。この場合、噴射ノズルと噴射ノズルに連通する個別液室８６とにおいては、ノズル２４からインクが噴射されるため、インク中に気泡の発生および気泡の成長が生じにくく、かつインクが増粘しにくい。非噴射ノズルと非噴射ノズルに連通する個別液室８６とにおいては、ノズル２４からインクが噴射されないためインクが停滞する。そのため、非噴射ノズルに連通する個別液室８６では、噴射ノズルに連通する個別液室８６と比較してインク中に気泡の発生および気泡の成長が生じやすく、かつインクが増粘しやすい。制御部１１１は、複数のノズル２４の中にインクを噴射していない非噴射ノズルとインクを噴射している噴射ノズルがある場合に、非噴射ノズルと連通する個別液室８６を対象として状態検出部１１３による状態検出を行ってもよい。
次に、プリンター１のメンテナンス方法について説明する。
図６に示すプリンター１のメンテナンス方法におけるメンテナンス処理のルーチンは、プリンター１が起動されているとき、実行されてもよいし、プリンター１が印刷処理を実行している間、所定期間毎に繰り返し行われてもよい。
メンテナンス処理のルーチンの初回実行時、制御部１１１は、送りポンプ８２を駆動制御する場合の設定流量を基準流量に設定する。基準流量は、制御部１１１のメモリー１１７に記憶されている。本実施形態では、送りポンプ８２を駆動制御する場合の基準流量は、印刷時の下限流量である。また、制御部１１１は、加温装置９００を駆動制御する場合の温調モジュール９０４内のインクの設定温度を基準温度に設定する。基準温度は、制御部１１１のメモリー１１７に記憶されている。本実施形態では、温調モジュール９０４内のインクの基準温度は、印刷時のインク噴射部１５内のインクの下限温度である。また、制御部１１１は、脱気装置１００を駆動制御する場合の脱気モジュール１０２の設定真空度を基準真空度に設定する。基準真空度は、制御部１１１のメモリー１１７に記憶されている。本実施形態では、脱気装置１００を駆動制御する場合の脱気モジュール１０２の基準真空度は、下限真空度である。また、制御部１１１は、必要であれば、状態検出部１１３による検出の対象とする個別液室８６を、非噴射ノズルがある場合は非噴射ノズルと連通する個別液室８６に設定し、非噴射ノズルがない場合は噴射ノズルと連通する個別液室８６に設定する。上述の設定流量、設定温度、設定真空度の設定は、設定した時間とともに設定履歴として、制御部１１１のメモリー１１７に記憶されている。
制御部１１１は、各機構を設定された設定値に基づいて駆動する。すなわち、制御部１１１は、送りポンプ８２を駆動制御して、インクのインク循環路８０内における流量を設定流量に調整する。また、制御部１１１は、加温装置９００を駆動制御して、温調モジュール９０４内のインクの温度を設定温度に調整する。また、制御部１１１は、脱気装置１００を駆動制御して、脱気モジュール１０２の真空度を設定真空度に調整する。
図６に示すように、ステップＳ１０１において、制御部１１１は、各機構を駆動制御してそれぞれの設定値に調整してから所定時間経過したか否かを判断する。ステップＳ１０１において、各機構を駆動制御してそれぞれの設定値に調整してから所定時間経過した場合、ステップＳ１０１はＹＥＳになる。制御部１１１は、処理をステップＳ１０２に移行する。各機構を駆動制御してそれぞれの設定値に調整してから所定時間経過していない場合、ステップＳ１０１はＮＯになり、制御部１１１は、ステップＳ１０１を再度実行する。制御部１１１は、ステップＳ１０１がＹＥＳとなるまで、ステップＳ１０１を繰り返し実行する。
ステップＳ１０２において、制御部１１１は、５つのインク噴射ユニット１０が有するそれぞれの状態検出部１１３に検出される検出結果から、それぞれのインク噴射部１５内のインクの状態としての個別液室８６内のインクの粘度および脱気度を推測する。
ステップＳ１０３において、制御部１１１は、各インク噴射ユニット１０について、検出結果から推測されるそれぞれの個別液室８６内のインクの粘度と所定の粘度との差、インクの脱気度と所定の脱気度との差、検出結果が検出されたときの送りポンプ８２の設定流量、温調モジュール９０４内のインクの温度、脱気モジュール１０２の真空度、および制御部１１１のメモリー１１７に記憶されている検出結果に関する検出履歴から求められる各設定の調整量に基づき、送りポンプ８２の流量の設定、加温装置９００を駆動制御する場合の温調モジュール９０４内のインクの温度の設定、脱気装置１００を駆動制御する場合の脱気モジュール１０２の真空度の設定を行う。なお、各設定の調整量は、予め実験結果から求められ、制御部１１１のメモリー１１７に記憶されている。
例えば、検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より低いインク噴射ユニット１０がある場合、制御部１１１は、そのインク噴射ユニット１０における送りポンプ８２の流量の設定を、下限流量より流量が少なくならない範囲で、検出結果が検出されたときの設定流量より少なくする。
また、例えば、検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度であるインク噴射ユニット１０がある場合、制御部１１１は、そのインク噴射ユニット１０における送りポンプ８２の流量の設定を、検出結果が検出されたときの設定流量のまま維持する。
また、例えば、検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高く、かつ検出結果が検出されたときの設定流量が上限流量より少ないインク噴射ユニット１０がある場合、制御部１１１は、そのインク噴射ユニット１０における送りポンプ８２の流量の設定を、上限流量を越えない範囲で、検出結果が検出されたときの設定流量より多くする。
また、例えば、検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より低く、かつ検出結果が検出されたときの送りポンプ８２の設定流量が下限流量である場合、制御部１１１は、加温装置９００を駆動制御する場合の温調モジュール９０４内のインクの温度の設定を、検出結果が検出されたときの温調モジュール９０４内のインクの設定温度より低くする。
また、例えば、検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高く、かつ検出結果が検出されたときの送りポンプ８２の設定流量が上限流量である場合、制御部１１１は、加温装置９００を駆動制御する場合の温調モジュール９０４内のインクの温度の設定を、検出結果が検出されたときの温調モジュール９０４内のインクの設定温度より高くする。また、例えば、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高いが、温調モジュール９０４内のインクの温度を高くするとインクの粘度が所定の粘度より低くなると推測される場合、制御部１１１は、送りポンプ８２の流量を検出結果が検出されたときの設定流量より少なく設定し、かつ温調モジュール９０４内のインクの温度を、検出結果が検出されたときの温調モジュール９０４内のインクの温度より高く設定してもよい。
また、例えば、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高く、今回の検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低く、かつ前回の検出結果から推測されたインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度と同じかそれより高い検出履歴があるインク噴射ユニット１０がある場合、制御部１１１は、そのインク噴射ユニット１０の送りポンプ８２の流量を今回の検出結果が検出されたときの設定流量より少なく設定し、かつ温調モジュール９０４内のインクの温度の設定を、今回の検出結果が検出されたときの温調モジュール９０４内のインクの設定温度より高くする。
また、例えば、制御部１１１は、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高いインク噴射ユニット１０があり、かつ検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低い場合、そのインク噴射ユニット１０における送りポンプ８２の流量の設定を、検出結果が検出されたときの設定流量より多くし、脱気装置１００を駆動制御する場合の脱気モジュール１０２の真空度の設定を、検出結果が検出されたときの脱気モジュール１０２の設定真空度より高くする。
また、例えば、制御部１１１は、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低く、検出結果から流量の設定を設定流量のまま維持する場合、脱気装置１００を駆動制御する場合の脱気モジュール１０２の真空度の設定を、検出結果が検出されたときの脱気モジュール１０２の設定真空度より高くする。また、制御部１１１は、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低く、検出結果から流量を設定流量より多く設定する場合、脱気装置１００を駆動制御する場合の脱気モジュール１０２の真空度の設定を、検出結果が検出されたときの脱気モジュール１０２の設定真空度より高くする。
また、制御部１１１は、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低く、検出結果から流量を設定流量より少なく設定する場合、脱気装置１００を駆動制御する場合の脱気モジュール１０２の真空度の設定を、検出結果が検出されたときの脱気モジュール１０２の設定真空度のまま維持する。
制御部１１１は、各機構を設定されたそれぞれの設定値になるように駆動制御する。制御部１１１は、ステップＳ１０３の処理を実行すると、メンテナンス処理のルーチンを一旦終了する。
制御部１１１は、図６に示すメンテナンス処理のルーチンを実行することにより、インク噴射部１５内のインクの粘度を所定の粘度に調整する。また、制御部１１１は、図６に示すメンテナンス処理のルーチンを実行することにより、インク噴射部１５内のインクの脱気度を所定の脱気度に調整する。
例えば、検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より低いインク噴射ユニット１０がある場合、制御部１１１は、そのインク噴射ユニット１０における送りポンプ８２の流量を、下限流量より流量が少なくならない範囲で、検出結果が検出されたときの設定流量より少なくする。
また、例えば、検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度であるインク噴射ユニット１０がある場合、制御部１１１は、そのインク噴射ユニット１０における送りポンプ８２の流量を、検出結果が検出されたときの設定流量のまま維持する。
また、例えば、検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高く、かつ検出結果が検出されたときの設定流量が上限流量より少ないインク噴射ユニット１０がある場合、制御部１１１は、そのインク噴射ユニット１０における送りポンプ８２の流量を、検出結果が検出されたときの設定流量より多くする。
また、例えば、検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より低く、かつ検出結果が検出されたときの送りポンプ８２の設定流量が下限流量である場合、制御部１１１は、温調モジュール９０４内のインクの温度を、検出結果が検出されたときの温調モジュール９０４内のインクの温度より低くする。
また、例えば、検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高く、かつ検出結果が検出されたときの送りポンプ８２の設定流量が上限流量である場合、制御部１１１は、温調モジュール９０４内のインクの温度を、検出結果が検出されたときの温調モジュール９０４内のインクの温度より高くする。また、例えば、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高いが、温調モジュール９０４内のインクの温度を高くするとインクの粘度が所定の粘度より低くなると推測される場合、制御部１１１は、送りポンプ８２の流量を検出結果が検出されたときの設定流量より少なくし、かつ温調モジュール９０４内のインクの温度が、検出結果が検出されたときの温調モジュール９０４内のインクの温度より高くなるように加温装置９００を駆動制御してもよい。
また、例えば、制御部１１１は、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高いインク噴射ユニット１０があり、かつ検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低い場合、そのインク噴射ユニット１０における送りポンプ８２の流量を、検出結果が検出されたときの設定流量より多くし、脱気モジュール１０２の真空度を、検出結果が検出されたときの脱気モジュール１０２の真空度より高くする。
また、例えば、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低く、検出結果から流量の設定を設定流量のまま維持する場合、制御部１１１は、脱気モジュール１０２の真空度を、検出結果が検出されたときの脱気モジュール１０２の真空度より高くする。また、制御部１１１は、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低く、検出結果から流量を設定流量より多くする場合、脱気モジュール１０２の真空度を、検出結果が検出されたときの脱気モジュール１０２の真空度より高くする。
また、制御部１１１は、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低く、検出結果から流量を設定流量より少なくする場合、脱気装置１００を駆動制御する場合の脱気モジュール１０２の真空度を、検出結果が検出されたときの脱気モジュール１０２の真空度のまま維持する。
また、例えば、流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測される全てのインク噴射ユニット１０のインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高く、今回の検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低く、かつ前回の検出結果から推測されたインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度と同じかそれより高い検出履歴があるインク噴射ユニット１０がある場合、制御部１１１は、そのインク噴射ユニット１０の送りポンプ８２の流量を今回の検出結果が検出されたときの設定流量より少なくし、かつ温調モジュール９０４内のインクの温度を、今回の検出結果が検出されたときの温調モジュール９０４内のインクの温度より高くする。
また、制御部１１１は、５つのインク噴射ユニット１０が有するそれぞれのインク循環路８０内のインクを一括して加温調整し、５つのインク噴射ユニット１０が有するそれぞれのインク循環路８０におけるインクの流量を調整することで、５つのインク噴射ユニット１０が有するそれぞれのインク噴射部１５内のインクの粘度を調整する。
以上述べたように、実施形態１によれば、以下の効果を得ることができる。
プリンター１は、ノズル２４からインクを噴射するインク噴射部１５と、インクをインク噴射部１５に供給可能なインク流路５１と、インク噴射部１５に向けて供給されるインクを還流可能にインク流路５１とインク循環路８０を形成するインク帰還路５７と、インク循環路８０に設けられる温調モジュール９０４を有し、温調モジュール９０４内のインクを加温可能な加温装置９００と、インク循環路８０内のインクを流動可能な送りポンプ８２と、インク噴射部１５内のインクの状態を検出可能な状態検出部１１３と、制御部１１１と、を備え、制御部１１１は、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度に基づき、送りポンプ８２を駆動制御して、加温装置９００に加温させたインクのインク循環路８０内における流量を調整し、インク噴射部１５内のインクの粘度を所定の粘度に調整する。
これによれば、送りポンプ８２を制御してインク循環路８０内のインクの流量を調整することで、インクの粘度を調整するので、加温装置９００の制御の頻度を低減できる。
プリンター１の制御部１１１は、前記流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高い場合、前記流量が、前記検出結果が検出されたときの前記設定流量より多くなるように送りポンプ８２を制御する。これによれば、検出されるインク噴射部１５内のインクの粘度に基づいてインク循環路８０内のインクの流量を調整することで、加温装置９００の制御の頻度を低減できる。
プリンター１の制御部１１１は、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度が、所定の粘度より高く、前記流量が上限流量である場合、温調モジュール９０４内のインクの温度が、前記検出結果が検出されたときのインクの温度より高くなるように加温装置９００を駆動制御する。これによれば、送りポンプ８２による流量の調整および加温装置９００によるインクの温度の調整により、インクの粘度を調整できる。
プリンター１は、インク循環路８０に設けられる脱気モジュール１０２を有し、脱気モジュール１０２の真空度を高くすることでインクを脱気可能な脱気装置１００をさらに備え、プリンター１の制御部１１１は、前記流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高く、かつ前記検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低い場合に、前記流量を今回の検出結果が検出されたときの前記設定流量より少なくし、かつ温調モジュール９０４内のインクの温度が、今回の検出結果が検出されたときのインクの温度より高くなるように加温装置９００を駆動制御する。これによれば、送りポンプ８２による流量の調整および加温装置９００によるインクの温度の調整により、インクの脱気度、およびインクの粘度を調整できる。
プリンター１は、インク循環路８０に設けられる脱気モジュール１０２を有し、脱気モジュール１０２の真空度を高くすることでインクを脱気可能な脱気装置１００をさらに備え、プリンター１の制御部１１１は、前記流量を設定流量にして、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高く、かつ前記検出結果から推測されるインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低い場合に、前記流量が、前記検出結果が検出されたときの前記設定流量より多くなるように送りポンプ８２を駆動制御し、かつ脱気モジュール１０２の真空度が、前記検出結果が検出されたときの真空度より高くなるように脱気装置１００を駆動制御する。これによれば、送りポンプ８２による流量の調整および脱気装置１００によるインクの脱気度の調整により、インクの脱気度、およびインクの粘度を調整できる。
プリンター１は、インク噴射部１５、インク循環路８０、送りポンプ８２、および状態検出部１１３を有するインク噴射ユニット１０を複数備え、加温装置９００は、複数のインク噴射ユニット１０が有するそれぞれのインク循環路８０に設けられる温調モジュール９０４内のインクを一括して加温調整可能であり、制御部１１１は、複数のインク噴射ユニット１０が有するそれぞれの状態検出部１１３に検出される前記検出結果から推測されるそれぞれのインク噴射部１５内のインクの粘度に基づいて対応する送りポンプ８２を駆動制御する。これによれば、インク噴射部１５およびインク噴射部１５に接続されるインク循環路８０を複数備える場合も、複雑な加温装置９００の制御を行うことなく、それぞれのインクの粘度を調整できる。
プリンター１のインク噴射部１５は、ノズル２４に通ずる個別液室８６、および吐出素子８９を有し、吐出素子８９を駆動して個別液室８６内のインクをノズル２４から噴射可能であり、状態検出部１１３は、吐出素子８９の駆動による個別液室８６の振動を検出することによりインク噴射部１５内のインクの状態を検出する。これによれば、別途検出素子等を備えることなく、ノズル２４からインクを噴射するための吐出素子８９を利用して、インク噴射部１５内のインクの状態としての個別液室８６内の状態を検出することができる。
プリンター１のメンテナンス方法は、ノズル２４からインクを噴射するインク噴射部１５と、インクをインク噴射部１５に供給可能にインク噴射部１５と接続されるインク流路５１と、インク噴射部１５に向けて供給されるインクを還流可能にインク流路５１とインク循環路８０を形成するインク帰還路５７と、インク循環路８０に設けられる温調モジュール９０４を有し、温調モジュール９０４内のインクを加温可能な加温装置９００と、インク循環路８０内のインクを流動可能な送りポンプ８２と、を備える液体噴射装置のメンテナンス方法であって、加温装置９００により加温されるインクのインク循環路８０内における流量を調整することで、インク噴射部１５内のインクの粘度を所定の粘度に調整する。これによれば、インク循環路８０内のインクの流量を調整することで、インクの粘度を調整するので、加温装置９００の制御の頻度を低減できる。
プリンター１のメンテナンス方法は、前記流量を設定流量にした際のインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高い場合、前記流量を前記設定流量より多くする。これによれば、検出したインク噴射部１５内のインクの粘度に基づいてインクの流量を調整することで、加温装置９００の制御の頻度を低減できる。
プリンター１のメンテナンス方法は、前記流量を設定流量にした際のインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高く、前記設定流量が上限流量である場合、温調モジュール９０４内のインクの温度を、前記流量を前記設定流量にした際の温調モジュール９０４内のインクの温度より高くする。これによれば、インク循環路８０における流量の調整および加温装置９００によるインクの温度の調整により、インクの粘度を調整できる。
プリンター１は、インク循環路８０に設けられる脱気モジュール１０２を有し、脱気モジュール１０２の真空度を高くすることでインクを脱気可能な脱気装置１００をさらに備え、プリンター１のメンテナンス方法は、前記流量を設定流量にした際のインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高く、かつインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低い場合に、前記流量を前記設定流量より少なくし、かつ温調モジュール９０４内のインクの温度を、前記流量を前記設定流量にした際の温調モジュール９０４内のインクの温度より高くする。これによれば、インク循環路８０内の流量の調整および加温装置９００によるインクの温度の調整により、インクの脱気度、およびインクの粘度を調整できる。
プリンター１は、インク循環路８０に設けられる脱気モジュール１０２を有し、脱気モジュール１０２の真空度を高くすることでインクを脱気可能な脱気装置１００をさらに備え、プリンター１のメンテナンス方法は、前記流量を設定流量にした際のインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高く、かつインク噴射部１５内のインクの脱気度が所定の脱気度より低い場合に、前記流量を前記設定流量より多くし、かつ脱気モジュール１０２の真空度を、前記流量を前記設定流量にした際の脱気モジュール１０２の真空度より高くする。これによれば、インク循環路８０内の流量の調整および脱気装置１００によるインクの脱気度の調整により、インクの脱気度を確保しつつ、インクの粘度を調整できる。
プリンター１は、インク噴射部１５、インク循環路８０、および送りポンプ８２を有するインク噴射ユニット１０を複数備え、複数のインク噴射ユニット１０が有するそれぞれのインク循環路８０に設けられる温調モジュール９０４内のインクを一括して加温調整し、複数のインク噴射ユニット１０が有するそれぞれのインク循環路８０内におけるインクの流量を調整することで、複数のインク噴射ユニット１０が有するそれぞれのインク噴射部１５内のインクの粘度を所定の粘度に調整する。これによれば、インク噴射部１５およびインク噴射部１５に接続されるインク循環路８０を複数備える場合も、複雑な加温装置９００の制御を行うことなく、それぞれのインクの粘度を調整できる。
２．実施形態２
図７は、実施形態２に係る液体噴射装置における液体噴射ユニットを模式的に示す説明図である。本実施形態のプリンター５０１におけるインク噴射ユニット５１０は、上記実施形態１におけるインク噴射ユニット１０を構成するインク噴射部１５、およびインク供給部１９を図７に示すインク噴射部５１５、およびインク供給部５１９に変更したものである。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
図７、図８に示すように、インク噴射部５１５は、供給されるインクを、ノズル２４を通過せずに外部に排出可能な排出口としての排出液室側排出口９６Ａおよび共通液室側排出口９６Ｂを有する。インク噴射部５１５は、排出液室側排出口９６Ａと通ずる排出液室側排出流路９１、共通液室側排出口９６Ｂと通ずる共通液室側排出流路９２と、排出液室側排出流路９１と個別液室８６とを接続する排出液室９３と、を有する。これにより、排出液室９３は、排出液室側排出流路９１を介して排出液室側排出口９６Ａと通じ、個別液室８６、共通液室８５を介して供給口８５Ａと通じている。また、共通液室８５は、個別液室８６、排出液室９３、および排出液室側排出流路９１を介して排出液室側排出口９６Ａと通じており、共通液室側排出流路９２を介して共通液室側排出口９６Ｂと通じている。排出液室９３は、個別液室８６ごとに設けられる排出側連通路９４を介して複数の個別液室８６と通じている。
図７に示すように、インク噴射部５１５は、インク噴射部５１５内のインクの温度を検出可能な状態検出部としてのインク温度センサー５９９を備える。本実施形態のインク温度センサー５９９は、インク噴射部５１５内のインクの状態としての共通液室８５内のインクの温度を検出する。制御部１１１は、インク温度センサー５９９に検出させた検出結果としてのインク噴射部５１５内のインクの温度とメモリー１１７に記憶されているインクの温度とインクの粘度との関係から、インク噴射部５１５内のインクの粘度を推測する。
図７に示すように、本実施形態のインク供給部５１９は、供給流路としてのインク流路５５１と循環流路としてのインク循環路５８０を形成する帰還流路としてのインク帰還路５５７と、流動機構としての送りポンプ５８２と、加温機構としての加温装置９５０と、を備える。本実施形態のインク供給部５１９は、上記実施形態１におけるインク流路５１、インク循環路８０、インク帰還路５７、送りポンプ８２、および加温装置９００を、インク流路５５１、インク循環路５８０、インク帰還路５５７、送りポンプ５８２、および加温装置９５０に変更し、脱気装置１００を除いたものである。
インク流路５５１は、サブタンク７０に貯留されるインクをインク噴射部５１５に供給可能にサブタンク７０とインク噴射部５１５の供給口８５Ａとを接続する。本実施形態のインク流路５５１は、上記実施形態１における流動機構としての送りポンプ８２を備えない。インク帰還路５５７は、インク噴射部５１５に供給されるインクを還流可能にインク流路５５１とインク循環路５８０を形成する。
インク帰還路５５７は、インク循環路５８０内のインクを図７に示す矢印方向に流動可能な送りポンプ５８２を備える。送りポンプ５８２は、インク帰還路５５７におけるサブタンク７０とインク噴射部５１５との間となる位置に設けられている。制御部１１１は、サブタンク７０内を密閉状態とし、送りポンプ５８２を駆動制御することで、インク循環路５８０内のインクの流量を調整する。
図７、図８に示すように、インク帰還路５５７は、インク噴射部５１５に供給されるインクをインク流路５５１に還流可能に、排出液室側排出口９６Ａと接続される排出液室側帰還路５５７Ａと、共通液室側排出口９６Ｂと接続される共通液室側帰還路５５７Ｂと、を有する。本実施形態のインク帰還路５５７は、排出液室側帰還路５５７Ａおよび共通液室側帰還路５５７Ｂが合流するように構成される。
排出液室側帰還路５５７Ａには、排出液室側帰還弁９７Ａが設けられている。共通液室側帰還路５５７Ｂには、共通液室側帰還弁９７Ｂが設けられている。制御部１１１は、排出液室側帰還弁９７Ａ、および共通液室側帰還弁９７Ｂのいずれかを開弁させることにより、インク噴射部５１５の共通液室８５、個別液室８６、排出液室９３、および排出液室側排出流路９１と、排出液室側帰還路５５７Ａが、インク循環路５８０の一部を構成する態様と、インク噴射部５１５の共通液室８５および共通液室側排出流路９２と、共通液室側帰還路５５７Ｂが、インク循環路５８０の一部を構成する態様と、を切換え可能である。制御部１１１は、排出液室側帰還弁９７Ａを開弁させ、インク循環路５８０内のインクの流量が多くなるように、送りポンプ５８２を駆動制御することで、ノズル２４内のインクの一部を個別液室８６内に移動させた状態で、インク循環路５８０内のインクを循環させて、ノズル２４内のインクの増粘を抑制してもよい。
加温装置９５０は、図７に示すように、５つのインク噴射ユニット５１０が有するそれぞれのインク循環路５８０，５８０ｂ，５８０ｃ，５８０ｄ，５８０ｅに設けられるサブタンク７０，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅを一括して加温可能なヒーター９５３と、ヒーター９５３の温度を検出可能な検出器群１１２としてのヒーター温度センサー９５６を備える。本実施形態のサブタンク７０，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅは、上記実施形態１における温調モジュール９０４，９０４ｂ，９０４ｃ，９０４ｄ，９０４ｅとして機能する。制御部１１１は、ヒーター温度センサー９５６に検出されるヒーター９５３の温度に基づいて、ヒーター９５３を制御し、５つのサブタンク７０内のインクの温度を一括して設定温度に調整する。
プリンター５０１において、インク噴射部５１５内のインクの温度が所定の温度より低くなると、インク噴射部５１５内のインクの粘度が所定の粘度より高くなり、ノズル２４からインクが正常に噴射されない場合がある。このため、プリンター５０１は、インクの粘度を調整するためのメンテナンス動作を実行するように構成される。本実施形態の制御部１１１は、プリンター５０１のメンテナンス動作として、送りポンプ５８２を駆動制御して、加温装置９５０に加温させたインクのインク循環路５８０内における流量を調整し、インク温度センサー５９９に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部５１５内のインクの粘度を所定の粘度に調整する。また、本実施形態の制御部１１１は、プリンター５０１のメンテナンス動作として、複数のインク噴射ユニット５１０が有するそれぞれのインク温度センサー５９９に検出される検出結果から推測されるそれぞれのインク噴射部５１５内のインクの粘度に基づいて対応する送りポンプ５８２を駆動制御する。
例えば、流量を設定流量にして、インク温度センサー５９９に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部５１５内のインクの粘度が所定の粘度より低い場合、制御部１１１は、流量が設定流量より少なくなるように送りポンプ５８２を制御する。また、例えば、流量を設定流量にして、インク温度センサー５９９に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部５１５内のインクの粘度が所定の粘度である場合、制御部１１１は、その流量を維持するように、送りポンプ５８２を制御する。また、例えば、インクのインク循環路５８０内における流量を設定流量にして、インク温度センサー５９９に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部５１５内のインクの粘度が所定の粘度より高い場合、制御部１１１は、流量が設定流量より多くなるように送りポンプ５８２を制御する。
また、例えば、インク温度センサー５９９に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部５１５内のインクの粘度が、所定の粘度より高く、インクのインク循環路５８０内における流量が上限流量である場合、制御部１１１は、温調モジュールとしてのサブタンク７０内のインクの温度が、検出結果が検出されたときのサブタンク７０内のインクの温度より高くなるように加温装置９５０を駆動制御する。
以上述べたように、実施形態２によれば、以下の効果を得ることができる。
プリンター５０１は、ノズル２４からインクを噴射するインク噴射部５１５と、インクをインク噴射部５１５に供給可能なインク流路５５１と、インク噴射部５１５に向けて供給されるインクを還流可能にインク流路５５１とインク循環路５８０を形成するインク帰還路５５７と、インク循環路５８０に設けられるサブタンク７０を有し、サブタンク７０内のインクを加温可能な加温装置９５０と、インク循環路５８０内のインクを流動可能な送りポンプ５８２と、インク噴射部５１５内のインクの状態を検出可能なインク温度センサー５９９と、制御部１１１と、を備え、制御部１１１は、インク温度センサー５９９に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部５１５内のインクの粘度に基づき、送りポンプ５８２を駆動制御して、加温装置９５０に加温させたインクのインク循環路５８０内における流量を調整し、インク噴射部５１５内のインクの粘度を所定の粘度に調整する。これによれば、送りポンプ５８２を制御してインク循環路５８０内のインクの流量を調整することでインクの粘度を調整するので、加温装置９５０の制御の頻度を低減できる。
プリンター５０１の制御部１１１は、前記流量を設定流量にして、インク温度センサー５９９に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部５１５内のインクの粘度が所定の粘度より高い場合、前記流量が、前記検出結果が検出されたときの前記設定流量より多くなるように送りポンプ５８２を駆動制御する。これによれば、検出されるインク噴射部５１５内のインクの粘度に基づいてインク循環路５８０内のインクの流量を調整することで、加温装置９５０の制御の頻度を低減できる。
プリンター５０１の制御部１１１は、インク温度センサー５９９に検出させた検出結果から推測されるインク噴射部５１５内のインクの粘度が、所定の粘度より高く、前記流量が上限流量である場合、サブタンク７０内のインクの温度が、前記検出結果が検出されたときのインクの温度より高くなるように加温装置９５０を駆動制御する。これによれば、送りポンプ５８２による流量の調整および加温装置９５０によるインクの温度の調整により、インクの粘度を調整できる。
プリンター５０１は、インク噴射部５１５、インク循環路５８０、送りポンプ５８２、およびインク温度センサー５９９を有するインク噴射ユニット５１０を複数備え、加温装置９５０は、複数のインク噴射ユニット５１０が有するそれぞれのインク循環路５８０に設けられるサブタンク７０内のインクを一括して加温調整可能であり、制御部１１１は、複数のインク噴射ユニット５１０が有するそれぞれのインク温度センサー５９９に検出される前記検出結果から推測されるそれぞれのインク噴射部５１５内のインクの粘度に基づいて対応する送りポンプ５８２を駆動制御する。これによれば、インク噴射部５１５およびインク噴射部５１５に接続されるインク循環路５８０を複数備える場合も、複雑な加温装置９５０の制御を行うことなく、それぞれのインクの粘度を調整できる。
上記実施形態および以下に説明する他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。以下、他の実施形態について説明する。
実施形態１において、プリンター１は、１種類のインクに対応するように１つのインク噴射ユニット１０を備えてもよい。
プリンター１のメンテナンス方法におけるメンテナンス処理のルーチンの初回実行時、制御部１１１が、送りポンプ８２を駆動制御する場合の設定流量に設定する基準流量は、上限流量と下限流量の間の任意の流量であってもよい。また、制御部１１１が、温調モジュール９０４内のインクの設定温度に設定する基準温度は、印刷時のインク噴射部１５内のインクの下限温度より高い任意の温度であってもよい。また、制御部１１１が、脱気装置１００を駆動制御する場合の脱気モジュール１０２の設定真空度に設定する基準真空度は、下限真空度より低い任意の真空度であってもよい。
プリンター１のメンテナンス方法におけるメンテナンス処理のルーチンのステップＳ１０３において、制御部１１１が、送りポンプ８２の流量の設定、加温装置９００を駆動制御する場合の温調モジュール９０４内のインクの温度の設定、脱気装置１００を駆動制御する場合の脱気モジュール１０２の真空度の設定を変更する場合の調整量は、予め設定される固定値であってもよい。この場合、制御部１１１は、各機構の駆動制御による設定された設定値への調整と、インク噴射部１５内の液体の状態の推測と、を繰り返すことによりインク噴射部１５内の液体の状態としてのインクの粘度およびインクの脱気度を、インク噴射部１５内のインクの所定の粘度およびインクの所定の脱気度に調整する。
プリンター１のメンテナンス方法において、温調モジュール９０４内のインクの温度を設定温度より高くして、インク循環路８０内でインクを循環させるメンテナンス処理を繰り返しても、インク噴射部１５内のインクの粘度が低下しない、またはインク噴射部１５内のインクの温度が上昇しないインク噴射ユニット１０がある場合、制御部１１１は、そのインク噴射ユニットが有するフィルター部８１のフィルター８１３が目詰まりしていると判断して、メンテナンス処理を終了し、プリンター１のオペレーターに、フィルター部８１の交換を促してもよい。
実施形態１において、プリンター１の制御部１１１は、状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測されるインク噴射ユニット１０が有するインク噴射部１５内のインクの粘度が所定の粘度より高く、かつインク噴射部１５のノズル２４に凹状のメニスカスが形成されていると推測される場合、インク噴射ユニット１０が有する送りポンプ８２の流量の設定を、上限流量を越えて、検出結果が検出されたときの設定流量より多くしてもよい。この場合、次に状態検出部１１３に検出させた検出結果から推測されるインク噴射ユニット１０が有するインク噴射部１５のノズル２４のメニスカスが壊れていると推測される場合、制御部１１１は、インク噴射ユニット１０が有する送りポンプ８２の流量を、上限流量にし、温調モジュール９０４内のインクの温度が、前回の検出結果が検出されたときの温調モジュール９０４内のインクの温度より高くなるように加温装置９００を駆動制御してもよい。
実施形態１において、プリンター１の制御部１１１は、状態検出部１１３に検出させた検出結果である個別液室８６の振動波形に基づいて、インク噴射部１５内のインクの脱気度を推測しなくてもよい。この場合、例えば、制御部１１１は、プリンター１のメンテナンス方法におけるメンテナンス処理のルーチンの初回実行時、脱気モジュール１０２の設定真空度として設定される基準真空度を、脱気モジュール１０２を減圧ポンプ１０１の最大能力で減圧した場合の上限真空度に設定する。また、この場合、制御部１１１は、プリンター１のメンテナンス方法におけるメンテナンス処理のルーチンにおけるインク噴射部１５内のインクの脱気度の推測および脱気機構の設定真空度の設定は行わなくてよい。
実施形態１において、プリンター１のインク噴射部１５に、インク噴射部１５内のインクの温度を検出可能な状態検出部としてのインク温度センサーを設けてもよい。そして、制御部１１１は、状態検出部としてのインク温度センサーに検出させた検出結果であるインク噴射部１５内のインクの温度に基づいて、インク噴射部１５内のインクの粘度を推測してもよい。
実施形態１において、プリンター１のインク噴射部１５に、インク噴射部１５内のインクの溶存酸素量を測定可能な状態検出部としての脱気度センサーを設けてもよい。そして、制御部１１１は、状態検出部としての脱気度センサーに検出させた検出結果であるインク噴射部１５内のインクの溶存酸素量に基づいて、インク噴射部１５内のインクの脱気度を推測してもよい。
実施形態１において、プリンター１の制御部１１１は、ノズル２４によるインクの噴射量の履歴をメモリー１１７に記憶するようにしてもよい。この場合、ノズル２４のなかでインクの噴射量が所定回数より少ないノズル２４とインクの噴射量が所定回数より多いノズル２４とがある場合に、インクの噴射量が所定回数より少ないノズル２４と連通する個別液室８６を対象に状態検出部１１３による検出を行ってもよい。
実施形態１において、プリンター１の制御部１１１は、インク循環路８０においてインクを流動させた場合に、インク噴射部１５の共通液室８５においてインクが流動しにくい領域と通じる個別液室８６、例えば図２における右端の個別液室８６を対象に状態検出部１１３による検出を行ってもよい。
実施形態１において、プリンター１の制御部１１１は、非噴射ノズルに連通する個別液室８６と噴射ノズルに連通する個別液室８６との区別なく、複数の個別液室８６を対象とした状態検出部１１３による検出を行ってもよい。
実施形態１において、プリンター１のインク噴射部１５は、共通液室側排出口９６Ｂを備えなくてもよい。この場合、例えば、インク帰還路５７は、インク噴射部１５に向けて供給されるインクを還流可能に、インク流路５１におけるインク噴射部１５とダンパー部８３の間となる部分とサブタンク７０とを接続してもよい。
実施形態１において、プリンター１の脱気装置１００が有する脱気モジュール１０２は、インク帰還路５７に設けられてもよい。
実施形態２において、インクカートリッジ５０に脱気されたインクを収容しておき、制御部１１１は、供給ポンプ５４および送りポンプ５８２を駆動制御することで、脱気されたインクをサブタンク７０に供給し、インク循環路５８０中を循環するインクの溶存酸素量が所定の範囲となるように調整することにより、溶存酸素量が所定の範囲に調整されたインクを、インク噴射部５１５に供給してもよい。
液体噴射装置は、液体噴射部を搭載するキャリッジを備え、媒体としての印刷用紙に沿って移動するキャリッジに搭載する液体噴射部から液体を噴射して印刷用紙上に画像を印刷してもよい。この場合、例えば、実施形態２において、インク噴射ユニット５１０のうちインク循環路５８０を構成するサブタンク７０、フィルター部８１、ダンパー部８３、インク噴射部５１５、および送りポンプ５８２と、加温装置９５０と、をキャリッジ上に搭載してもよい。
実施形態２において、プリンター５０１のダンパー部８３は、供給されるインクの圧力変動を吸収可能なダンパー機能を備える減圧弁であってもよい。
液体噴射装置は、液体噴射部が備える吐出素子として、個別液室内の液体を加熱可能なヒーターなどの電気熱変換素子を備えてもよい。例えば、実施形態１において、プリンター１の制御部１１１は、インク噴射部１５の吐出素子８９としてのヒーターを駆動することにより個別液室８６内のインクを加熱して膜沸騰を生じさせることによりノズル２４からインクを噴射させてもよい。この場合、状態検出部は、ヒーター直下に備えた検出器群１１２としての温度検知素子により検知したインク噴射時の最高温度と予め定めた閾値との比較、または温度変化の違いから個別液室８６内の状態を推測してもよい。また、検出器群１１２としての光学素子による飛翔検出器をさらに備え、状態検出部は、飛翔検出器を利用して噴射状態を検出してもよい。制御部１１１は、個別液室８６内の状態検出と光学素子による飛翔検出器による検出結果を組み合わせてインク噴射部１５のインクの状態を推測してもよい。
１，５０１…プリンター、１０，５１０…インク噴射ユニット、１４…搬送部、１５…インク噴射部、１９，５１９…インク供給部、２４…ノズル、２５…ノズル面、４０…照射部、５０…インクカートリッジ、５１，５５１…インク流路、５２…ホルダー、５３…バルブ、５４…供給ポンプ、５５…フィルター、５６…加圧ポンプ、５７，５５７…インク帰還路、７０…サブタンク、７１…液量センサー、８０，５８０…インク循環路、８１…フィルター部、８１１…上流側フィルター室、８１２…下流側フィルター室、８１３…フィルター、８２…送りポンプ、８２１…ポンプ室、８２２…ダイアフラム、８２３…吸引側一方向弁、８２４…吐出側一方向弁、８３…ダンパー部、８４…ヘッドフィルター、８５…共通液室、８５Ａ…供給口、８６…個別液室、８７…振動板、８８…供給側連通路、８９…吐出素子、９０…収容室、９１…排出液室側排出流路、９２…共通液室側排出流路、９３…排出液室、９４…排出側連通路、９６Ａ…排出液室側排出口、９６Ｂ…共通液室側排出口、９７Ａ…排出液室側帰還弁、９７Ｂ…共通液室側帰還弁、１００…脱気装置、１０１…減圧ポンプ、１０２…脱気モジュール、１１１…制御部、１１２…検出器群、１１３…状態検出部、１１５…インターフェイス部、１１６…ＣＰＵ、１１７…メモリー、１１８…制御回路、１１９…駆動回路、１２０…コンピューター、５５７Ａ…排出液室側帰還路、５５７Ｂ…共通液室側帰還路、５９９…インク温度センサー、９００，９５０…加温装置、９０１…温水タンク、９０２…温水循環ポンプ、９０３，９５３…ヒーター、９０４…温調モジュール、９０５…温水循環路、９０６…温水温度センサー、９５６…ヒーター温度センサー、１１０１…圧力センサー、１１０２…減圧経路、１１０３…脱気室、１１０４…減圧室。

Claims (13)

  1. ノズルから液体を噴射する液体噴射部と、
    前記液体を前記液体噴射部に供給可能な供給流路と、
    前記液体噴射部に向けて供給される前記液体を還流可能に前記供給流路と循環流路を形成する帰還流路と、
    前記循環流路に設けられる温調モジュールを有し、前記温調モジュール内の前記液体を加温可能な加温機構と、
    前記循環流路内の前記液体を流動可能な流動機構と、
    前記液体噴射部内の前記液体の状態を検出可能な状態検出部と、
    制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記状態検出部に検出させた検出結果から推測される前記液体噴射部内の前記液体の粘度に基づき、前記流動機構を駆動制御して、前記加温機構に加温させた前記液体の前記循環流路内における流量を調整し、前記液体噴射部内の前記液体の粘度を所定の粘度に調整する
    ことを特徴とする液体噴射装置。
  2. 前記制御部は、前記流量を設定流量にして、前記状態検出部に検出させた検出結果から推測される前記液体噴射部内の前記液体の粘度が所定の粘度より高い場合、前記流量が、前記検出結果が検出されたときの前記設定流量より多くなるように前記流動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
  3. 前記制御部は、前記状態検出部に検出させた検出結果から推測される前記液体噴射部内の前記液体の粘度が、所定の粘度より高く、前記流量が上限流量である場合、前記温調モジュール内の前記液体の温度が、前記検出結果が検出されたときの前記液体の温度より高くなるように前記加温機構を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
  4. 前記循環流路に設けられる脱気モジュールを有し、前記脱気モジュールの真空度を高くすることで前記液体を脱気可能な脱気機構をさらに備え、
    前記制御部は、前記流量を設定流量にして、前記状態検出部に検出させた検出結果から推測される前記液体噴射部内の前記液体の粘度が所定の粘度より高く、かつ前記検出結果から推測される前記液体噴射部内の前記液体の脱気度が所定の脱気度より低い場合に、前記流量を前記検出結果が検出されたときの前記設定流量より少なくし、かつ前記温調モジュール内の前記液体の温度が、前記検出結果が検出されたときの前記液体の温度より高くなるように前記加温機構を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
  5. 前記循環流路に設けられる脱気モジュールを有し、前記脱気モジュールの真空度を高くすることで前記液体を脱気可能な脱気機構をさらに備え、
    前記制御部は、前記流量を設定流量にして、前記状態検出部に検出させた検出結果から推測される前記液体噴射部内の前記液体の粘度が所定の粘度より高く、かつ前記検出結果から推測される前記液体噴射部内の前記液体の脱気度が所定の脱気度より低い場合に、前記流量が、前記検出結果が検出されたときの前記設定流量より多くなるように前記流動機構を駆動制御し、かつ前記脱気モジュールの真空度が、前記検出結果が検出されたときの真空度より高くなるように前記脱気機構を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
  6. 前記液体噴射部、前記循環流路、前記流動機構、および前記状態検出部を有する液体噴射ユニットを複数備え、
    前記加温機構は、前記複数の液体噴射ユニットが有するそれぞれの前記循環流路に設けられる前記温調モジュール内の前記液体を一括して加温調整可能であり、
    前記制御部は、前記複数の液体噴射ユニットが有するそれぞれの前記状態検出部に検出される検出結果から推測されるそれぞれの前記液体噴射部内の前記液体の粘度に基づいて対応する前記流動機構を駆動制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
  7. 前記液体噴射部は、前記ノズルに通ずる個別液室、および吐出素子を有し、前記吐出素子を駆動して前記個別液室内の前記液体を前記ノズルから噴射可能であり、
    前記状態検出部は、前記吐出素子の駆動による前記個別液室の振動を検出することにより前記液体噴射部内の前記液体の状態を検出することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
  8. ノズルから液体を噴射する液体噴射部と、
    前記液体を前記液体噴射部に供給可能な供給流路と、
    前記液体噴射部に向けて供給される前記液体を還流可能に前記供給流路と循環流路を形成する帰還流路と、
    前記循環流路に設けられる温調モジュールを有し、前記温調モジュール内の前記液体を加温可能な加温機構と、
    前記循環流路内の前記液体を流動可能な流動機構と、
    を備える液体噴射装置のメンテナンス方法であって、
    前記加温機構により加温される前記液体の前記循環流路内における流量を調整することで、前記液体噴射部内の前記液体の粘度を所定の粘度に調整することを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
  9. 前記流量を設定流量にした際の前記液体噴射部内の前記液体の粘度が所定の粘度より高い場合、前記流量を前記設定流量より多くすることを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
  10. 前記流量を設定流量にした際の前記液体噴射部内の前記液体の粘度が所定の粘度より高く、前記設定流量が上限流量である場合、前記温調モジュール内の前記液体の温度を、前記流量を前記設定流量にした際の前記液体の温度より高くすることを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
  11. 前記液体噴射装置は、前記循環流路に設けられる脱気モジュールを有し、前記脱気モジュールの真空度を高くすることで前記液体を脱気可能な脱気機構をさらに備え、
    前記流量を設定流量にした際の前記液体噴射部内の前記液体の粘度が所定の粘度より高く、かつ前記液体噴射部内の前記液体の脱気度が所定の脱気度より低い場合に、前記流量を前記設定流量より少なくし、かつ前記温調モジュール内の前記液体の温度を、前記流量を前記設定流量にした際の前記液体の温度より高くすることを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
  12. 前記液体噴射装置は、前記循環流路に設けられる脱気モジュールを有し、前記脱気モジュールの真空度を高くすることで前記液体を脱気可能な脱気機構をさらに備え、
    前記流量を設定流量にした際の前記液体噴射部内の前記液体の粘度が所定の粘度より高く、かつ前記液体噴射部内の前記液体の脱気度が所定の脱気度より低い場合に、前記流量を前記設定流量より多くし、かつ前記脱気モジュールの真空度を、前記流量を前記設定流量にした際の真空度より高くすることを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
  13. 前記液体噴射装置は、前記液体噴射部、前記循環流路、および前記流動機構、を有する液体噴射ユニットを複数備え、
    前記複数の液体噴射ユニットが有するそれぞれの前記循環流路に設けられる前記温調モジュール内の前記液体を一括して加温調整し、
    前記複数の液体噴射ユニットが有するそれぞれの前記循環流路における前記液体の流量を調整することで、前記複数の液体噴射ユニットが有するそれぞれの前記液体噴射部内の前記液体の粘度を所定の粘度に調整することを特徴とする請求項８から請求項１２のいずれか一項に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
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