JP2022161546A - 配車システム、配車方法、及び通信機 - Google Patents

Abstract

【課題】配車されるモビリティへの乗車間違いを生じ難くできる配車システム、配車方法、及び通信機を提供する。
【解決手段】設定部３４は、モビリティ１に搭載された通信機１０がアドバタイズを送信する場合に、利用手続きを実行したユーザに応じた固有のアドバタイズを設定して送信させる。識別部３５は、利用手続きした端末３のみ固有のアドバタイズに応答するように、受信したアドバタイズを端末３において識別する。端末３がアドバタイズに応答すると、端末３が無線通信によって認証される。端末３が正規のものであれば、モビリティ１の利用が許可される。
【選択図】図１

Description

本発明は、ユーザへのモビリティの配車を実行する配車システム、配車方法、及び通信機に関する。

従来、車両の乗車を予約したユーザに対して車両を配車する配車システムが周知である（特許文献１等参照）。この配車システムでは、例えば、ユーザが所持する端末装置に車両指定条件を入力し、この条件をサーバに送信する。サーバは、受信した車両指定条件に基づいて、ユーザが乗車する車両を決定し、この車両をユーザに対して配車する。

特開２０２１－３３４１３号公報

ところで、この種の配車システムでは、指定した乗車位置に、目的地が異なる乗車予定以外の車両が到着することも想定される。この場合、ユーザが目的地の異なる車両に乗車してしまう可能性あるので、何らかの対策が必要とされていた。

前記課題を解決する配車システムは、端末でモビリティの利用手続きがとられた場合に、前記利用手続きがとられた前記モビリティがユーザの付近に至り、かつ前記モビリティの通信機から定期送信されるアドバタイズに前記端末が応答して前記端末が無線通信によって認証されると、前記モビリティの利用を許可して前記モビリティをユーザに利用させる構成であって、前記通信機が前記アドバタイズを送信する場合に、前記利用手続きを実行したユーザに応じた固有アドバタイズを設定して送信させる設定部と、前記利用手続きした前記端末のみ前記固有アドバタイズに応答するように、受信した前記アドバタイズを前記端末において識別する識別部とを備えている。

前記課題を解決する配車方法は、端末でモビリティの利用手続きがとられた場合に、前記利用手続きがとられた前記モビリティがユーザの付近に至り、かつ前記モビリティの通信機から定期送信されるアドバタイズに前記端末が応答して前記端末が無線通信によって認証されると、前記モビリティの利用を許可して、ユーザによる前記モビリティの利用を可能にする方法であって、前記通信機が前記アドバタイズを送信する場合に、前記利用手続きを実行したユーザに応じた固有アドバタイズを設定して送信させることと、前記利用手続きした前記端末のみ前記固有アドバタイズに応答するように、受信した前記アドバタイズを前記端末において識別することとを前記モビリティの配車を管理する配車システムに実行させる。

前記課題を解決する通信機は、アドバタイズを定期送信するようにモビリティに搭載され、前記モビリティの利用手続きがとられた端末が前記アドバタイズに応答してきた場合に、前記モビリティの利用可否を判定するために、無線通信によって前記端末を認証する構成であって、前記利用手続きを実行したユーザに応じた固有アドバタイズを設定して送信する。

本発明によれば、配車されるモビリティへの乗車間違いを生じ難くできる。

一実施形態の配車システムの構成図。 モビリティの利用手続きの予約画面図。 鍵情報の配信の概要図。 設定情報の配信の概要図。 アドバタイズのデータ構造図。 モビリティが乗車位置に至る際の概要図。 端末（デジタルキー）の認証の手順図。 乗車位置にモビリティが到着した際のシステム作動の概要図。 モビリティのドアが開状態となった際の概要図。 乗車時のシステム作動の概要図。 モビリティが目的地に到着する際のシステム作動の概要図。 降車時のシステム作動の概要図。

以下、配車システム、配車方法、及び通信機の一実施形態を説明する。
図１に示すように、複数のユーザによって共用される共用物として、例えば、ユーザを乗車させて目的地まで運ぶモビリティ１がある。モビリティ１は、例えば、乗用車、タクシー、バス、電車などが挙げられる。モビリティ１は、例えば、無人自動運転車であることが好ましい。モビリティ１は、無人式の場合、例えば、無人自動運転バス、無人タクシー、無人シェアリングカー、無人レンタカーなどが挙げられる。

ユーザへのモビリティ１の配車は、配車システム２によって管理されている。本例の場合、配車システム２は、ユーザが端末３を介して乗車の利用手続きを実行し、この利用手続き時に入力された予約情報Ｄbkに基づいて、モビリティ１をユーザに配車する。配車システム２は、モビリティ１を利用予約したユーザの端末３に鍵情報Ｄｋを付与し、モビリティ１の利用時、鍵情報Ｄｋをモビリティ１との間で認証して、モビリティ１の利用を許可するシステムであることが好ましい。

モビリティ１は、モビリティ１を利用する際にユーザを認証する認証機能としてデジタルキーシステム４を備えている。デジタルキーシステム４は、キー機能が別途登録された端末３をモビリティ１のキーとして使用するシステムである。端末３は、例えば、多機能端末であって、例として、高機能携帯電話が挙げられる。端末３は、外部（例えば、サーバ５）から鍵情報Ｄｋが付与されることにより、モビリティ１のキー、すなわちデジタルキー６となる。

デジタルキーシステム４は、近距離無線通信によってデジタルキー６を認証する通信機１０を備えている。通信機１０は、モビリティ１に設けられている。通信機１０は、モビリティ１に予め備え付けられていてもよいし、或いはモビリティ１に後付けされてもよい。通信機１０は、近距離無線通信を実行するアンテナ１１と、デジタルキー６を認証する認証部１２とを備えている。認証部１２は、アンテナ１１を介した近距離無線通信によって、デジタルキー６を認証する。

近距離無線通信は、ＰＡＮ（Personal Area Network：パーソナルエリアネットワーク）通信、ＬＡＮ（Local Area Network）通信、又は、短距離無線通信のいずれでもよい。パーソナルエリアネットワーク通信には、例えば、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）通信などがある。ブルートゥース通信は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）であることが好ましい。ＬＡＮ通信には、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信などがある。短距離無線通信には、ＲＦＩＤの一種として、例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）などがある。

デジタルキー６は、デジタルキー６の作動を制御する端末制御部１４と、ネットワーク通信を実行するネットワークモジュール１５と、近距離無線通信を実行する通信モジュール１６と、データの記憶が可能なメモリ１７と、画面を表示する表示部１８とを備えている。デジタルキー６は、通信モジュール１６を介して、通信機１０と近距離無線通信を実行する。表示部１８は、例えば、タッチパネルであることが好ましい。

デジタルキー６は、近距離無線通信による認証で使用される鍵情報Ｄｋがメモリ１７に登録されている。デジタルキー６は、例えば、サーバ５からのダウンロード、マスターキーからの無線による取得、コード情報の画像読み取りなどの各種方式によって、鍵情報Ｄｋをダウンロードすることが好ましい。鍵情報Ｄｋは、例えば、モビリティ１の利用者が予約手続き時に入力した予約情報Ｄbkを含む。鍵情報Ｄｋは、外部からデジタルキー６にダウンロードされてもよいし、出荷時に予め書き込まれていてもよい。認証部１２（通信機１０）は、デジタルキー６に登録された鍵情報Ｄｋの認証によって、モビリティ１の利用可否を判定する。

デジタルキー６は、デジタルキー６をモビリティ１のキーとして作動させる際に必要なアプリケーション１９がメモリ１７に登録されている。アプリケーション１９は、例えば、外部媒体（サーバ５など）などからネットワーク通信を通じて取得されて、メモリ１７に書き込み保存される。デジタルキー６にアプリケーション１９を登録することにより、デジタルキー６への鍵情報Ｄｋのダウンロードや、デジタルキー６でのモビリティ１の操作が可能となる。

モビリティ１は、通信機１０の認証部１２の認証結果に基づき機器２２を制御する制御装置２３を備えている。制御装置２３は、モビリティ１に設けられた通信線２４を介して機器２２と接続されている。通信線２４は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）であることが好ましい。機器２２は、例えば、モビリティ１のドア２５の施解錠を切り換えるドアロック装置や、エンジン（図示略）を制御するエンジン制御装置などがある。制御装置２３は、認証部１２の認証結果に基づき、これら機器２２を作動させる。

モビリティ１は、ネットワーク通信を実行するネットワークモジュール２６を備えている。ネットワークモジュール２６は、制御装置２３に接続されている。制御装置２３は、例えば、ネットワークモジュール２６を介してサーバ５とネットワーク通信する。

モビリティ１は、車内に乗車したユーザが安全に着座しているか否かを検出するセンサ２７と、モビリティ１の周囲（車内外を含む）を監視する周囲監視装置２８とを備えている。センサ２７及び周囲監視装置２８は、制御装置２３に接続されている。センサ２７は、例えば、座席に設けられた着座センサ２７ａや、シートベルトのバックルセンサ２７ｂなどが挙げられる。周囲監視装置２８は、例えば、カメラやセンサ類などが挙げられる。制御装置２３は、センサ２７から入力するセンサ信号Ｓａに基づき、乗車したユーザの安全な着座を監視する。制御装置２３は、周囲監視装置２８から入力する検出信号Ｓｂに基づき、周囲の安全状態を監視する。

配車システム２は、端末３及び通信機１０の間で実行される通信の電波の受信信号強度を測定する測定部３１を備えている。本例の場合、測定部３１は、通信機１０に設けられている。測定部３１は、端末３及び通信機１０が通信状態となった後、端末３及び通信機１０の間でやり取りされる電波で受信信号強度を測定することが好ましい。測定部３１は、測定した受信信号強度の測定データＤｄを制御装置２３に出力する。

配車システム２は、端末３及び通信機１０の間で無線通信により実行される認証の認証結果に基づいてモビリティ１の機器を制御するシステム制御部３２を備えている。本例の場合、システム制御部３２は、制御装置２３に設けられている。本例のシステム制御部３２は、測定部３１から入力する受信信号強度の測定データＤｄに基づき、モビリティ１に対する端末３の位置を判定する。本例の場合、システム制御部３２は、例えば、端末３の正否を確認する認証結果と、電波の受信信号強度を用いた端末位置の判定結果とに基づき、機器２２の作動を制御する。システム制御部３２が制御する機器２２は、例えば、モビリティ１のドア２５やエンジン（図示略）などがある。

配車システム２は、通信機１０から送信されるアドバタイズを、利用手続きを実行したユーザに応じた固有アドバタイズに設定する設定部３４を備えている。本例の場合、設定部３４は、通信機１０に設けられている。設定部３４は、通信機１０がアドバタイズを送信する場合に、利用手続きを実行したユーザに応じた固有アドバタイズを設定して送信させる。本例の場合、設定部３４は、ユーザが入力した予約情報Ｄbk、或いは予約情報Ｄbkに紐付いたビット情報などに基づき、ユーザの利用予約に応じた固有アドバタイズを設定する。

配車システム２は、端末３が自身に対応する固有アドバタイズのみを受信するように受信アドバタイズを識別する識別部３５を備えている。本例の場合、識別部３５は、端末３の端末制御部１４に設けられている。識別部３５は、通信機１０から送信される固有アドバタイズを、モビリティ１の利用手続きを実行した端末３でのみ取得するように、受信したアドバタイズを端末３において識別する。本例の識別部３５は、モビリティ１の利用手続き時に入力された予約情報Ｄbkに基づき、受信するアドバタイズを識別することが好ましい。

配車システム２は、乗車場所に停車したモビリティ１にユーザが乗車したか否かを判定する乗車判定部３６を備えている。本例の場合、乗車判定部３６は、モビリティ１の制御装置２３に設けられている。本例の乗車判定部３６は、電波の受信信号強度（測定データＤｄ）を基に判定された端末３の現在位置や、モビリティ１に設けられたセンサ２７のセンサ信号Ｓａを基に、ユーザがモビリティ１に乗車したか否かを判定する。センサ２７は、例えば、モビリティ１のシートへの着座の有無を検知する着座センサであることが好ましい。システム制御部３２は、ユーザがモビリティ１に乗車したと乗車判定部３６によって判定された場合に、ドア２５を閉操作して、モビリティ１を発進させる。

配車システム２は、目的地に到着したモビリティ１からユーザが降車したか否かを判定する降車判定部３７を備えている。本例の場合、降車判定部３７は、モビリティ１の制御装置２３に設けられている。本例の降車判定部３７は、モビリティ１が目的地に到着してドア２５が開状態となった後に降車判定を実行する。降車判定部３７は、電波の受信信号強度（測定データＤｄ）を基に判定された端末３の現在位置や、モビリティ１に設けられたセンサ２７のセンサ信号Ｓａを基に、ユーザがモビリティ１に降車したか否かを判定する。システム制御部３２は、ユーザがモビリティ１から降車したと降車判定部３７によって判定された場合に、モビリティ１のドア２５を閉操作して、モビリティ１を次の目的地に発進させる。

次に、本実施形態の配車システム２の作用について説明する。
図２に示すように、モビリティ１を利用する場合、モビリティ１の利用手続きをとる。本例の場合、モビリティ１の利用手続きは、利用予約であって、端末３を用いて実行する。利用予約として、まず端末３でアプリケーション１９を起動して、端末３の表示部１８に予約画面４０を立ち上げる。予約画面４０には、例えば、乗車時刻入力欄４１、乗車場所入力欄４２、及び目的地入力欄４３などがある。乗車時刻入力欄４１には、モビリティ１の乗車予定時刻に係る時刻情報Ｄp1が入力される。乗車場所入力欄４２には、モビリティ１の乗車場所が何処であるのかを示す乗車場所情報Ｄp2が入力される。目的地入力欄４３には、移動の目的地が何処かに係る目的地情報Ｄp3が入力される。乗車時刻入力欄４１、乗車場所入力欄４２、及び目的地入力欄４３は、数字や文字を直接入力する方式、或いは複数の選択肢から所定のものを選ぶ方式のいずれでもよい。

このように、利用手続き時には、乗車するモビリティ１を判別することが可能な指定情報Ｄｐが入力される。本例の場合、指定情報Ｄｐは、時刻情報Ｄp1、乗車場所情報Ｄp2、及び目的地情報Ｄp3のうち、少なくとも目的地情報Ｄp3を含むことが好ましい。また、指定情報Ｄｐは、乗車場所情報Ｄp2及び目的地情報Ｄp3の両方を含むことが一層好ましい。

図３に示すように、端末３は、予約決定ボタン４４が選択操作されると、予約画面４０に入力された予約情報Ｄbkを、ネットワーク通信によってサーバ５に送信する。サーバ５は、端末３から予約情報Ｄbkを取得すると、モビリティ１に乗車する際に必要となる鍵情報Ｄｋを生成する。鍵情報Ｄｋ、いわゆるワンタイムキーは、例えば、予約情報Ｄbk、端末ＩＤ、所定のセッション鍵などを、所定の暗号鍵によって暗号化することにより生成されることが好ましい。サーバ５は、生成した鍵情報Ｄｋを、ネットワーク通信によって端末３に送信する。端末３は、サーバ５から送信された鍵情報Ｄｋを受信すると、これをメモリ１７に保存する。

図４に示すように、サーバ５は、通信機１０から送信されるアドバタイズの内容（パラメータ）を設定するのに必要な設定情報Ｄstを、ユーザが予約をとった乗車位置に運行予定のモビリティ１に対し、ネットワーク送信する。具体的には、サーバ５は、ユーザが予約した乗車場所へ乗車時刻までに到達できるモビリティ１を探索し、そのモビリティ１に対し、設定情報Ｄstをネットワーク送信することが好ましい。設定情報Ｄstは、例えば、予約情報Ｄbk自体でもよいし、或いは予約情報Ｄbkに紐付くビット列のデータなど、利用予約をしたユーザを特定できる情報やデータであればよい。また、モビリティ１は、決められた路線を走行する路線バス式、或いは、ユーザ指定の地点間を移動するタクシー式のいずれでもよい。

モビリティ１は、サーバ５から送信された設定情報Ｄstをネットワークモジュール２６によって受信すると、設定部３４によって通信機１０のアドバタイズパラメータを設定する。本例の場合、サーバ５から送信された設定情報Ｄstは、ネットワークモジュール２６を介して制御装置２３に取得される。そして、設定部３４は、制御装置２３から設定情報Ｄstを取得し、この設定情報Ｄstに基づき、通信機１０から送信されるアドバタイズ（固有アドバタイズ）のパラメータを設定する。

図５に、アドバタイズのパケット構造を示す。アドバタイズは、例えば、プリアンブル（Preamble）、アクセスアドレス（Access Address）、プロトコルデータユニット（Protocol Data Unit）、及びＣＲＣを含むデータ構造をとる。プロトコルデータユニットは、例えば、ヘッダ（Header）、及びペイロード（Payload）を含む。本例の場合、設定部３４は、ペイロード内のアドバタイズ送信先を設定するパラメータを、予約受け付けをしたユーザに応じた内容に書き換えることにより、通信機１０のアドバタイズパラメータを設定する。

一方、端末３は、端末３に入力された予約情報Ｄbkに応じた固有アドバタイズのみ受信する状態に設定される。これにより、端末３は、ユーザが乗車予定のモビリティ１の通信機１０から送信される固有アドバタイズにのみ反応することになる。なお、端末３は、乗車時刻の所定時間前になった時点からスキャン処理を開始することが好ましい。スキャン処理は、アドバタイズを受信して読み取り、周囲に通信できる通信機１０が存在するか否かを確認する処理である。

図６に示すように、モビリティ１は、ユーザが指定した乗車位置に向かう際、ユーザの予約情報Ｄbkに基づいて設定された固有アドバタイズ、すなわちユニークなアドバタイズを通信機１０から定期送信する状態をとって走行する。モビリティ１がユーザの乗車位置に近づいた場合、端末３は、モビリティ１に搭載された通信機１０から定期送信される固有アドバタイズを受信する状態をとる。このとき、端末３は、スキャン開始の状態をとっていれば、受信した固有アドバタイズに応答する。一方、端末３は、予約情報Ｄbkに紐付かない別のアドバタイズを受信した場合には、これに応答せず、他のアドバタイズの探索を継続する。

図７に、端末３（デジタルキー６）を認証する手順を図示する。
ステップ１０１において、通信機１０は、自機の通信に係る情報を知らせるアドバタイズを、周期的に繰り返し送信する。なお、アドバタイズは、例えば、パケットデータの一種であって、通信機１０から常時、定期的に送信されている。

ステップ１０２において、端末３は、通信機１０から送信されるアドバタイズを受信すると、スキャン処理を実行する。なお、端末３は、例えば、アドバタイズを受信したときの受信信号強度が規定値以上となったときに、スキャン処理を開始することが好ましい。このとき、端末３は、スキャン処理後、近距離無線通信の詳細に係る提供の要求として、接続要求を通信機１０に送信する。

ステップ１０３において、端末３及び通信機１０は、以上のやり取りを遂行すると、近距離無線通信が接続された状態、すなわち通信接続の状態に移行する。
ステップ１０４において、端末３及び通信機１０は、近距離無線通信が通信接続の状態に移行すると、端末３の認証を実行する。本例の場合、例えば、端末３は、通信機１０からの要求に応答して、メモリ１７に登録されている鍵情報Ｄｋを、近距離無線通信によって通信機１０に送信する。通信機１０が鍵情報Ｄｋを受信すると、認証部１２は、端末３から受信した鍵情報Ｄｋの認証を実行する。本例の場合、認証部１２は、鍵情報Ｄｋを正しく復号できるなどして、鍵情報Ｄｋの認証が成立に移行した場合、例えば、モビリティ１の予約時間（利用開始時間）、以降の近距離無線通信で使用するセッション鍵、端末３の固有のＩＤである端末ＩＤなどを取得することができる。一方、認証部１２は、鍵情報Ｄｋが正しくなければ、処理を強制終了して、モビリティ１の使用を許可しない。

ステップ１０５において、端末３及び通信機１０は、鍵情報Ｄｋが認証された場合、認証成立を認識した認証完了状態となる。認証完了状態とは、端末３及び通信機１０の双方が互いに共通のセッション鍵や端末ＩＤを知る状態をいう。これにより、モビリティ１の作動（ドアロック施解錠、ドア開閉、エンジン始動など）が可能となる。

ステップ１０６において、端末３及び通信機１０は、認証完了状態に移行後、近距離無線通信の確立が維持されているか否かの確認の通信を実行する。本例の場合、端末３及び通信機１０の各々は、所定の周期の間隔（コネクションインターバル）で周期電波を送信し、この周期電波に対する応答を受信できるか否かを確認することにより、通信確立が維持されているか否かを監視する。すなわち、端末３が所定の周期間隔で周期電波を送信し、この周期電波に対する応答を受信できれば、通信確立が維持されていると判断され、同様の処理が通信機１０でも実行される。

端末３は、自身が送信する周期電波に対する応答を通信機１０から受信できなくなると、通信を切断する。また、通信機１０は、自身が送信する周期電波に対する応答を端末３から受信できなくなると、通信を切断する。

図８に示すように、モビリティ１は、減速しながら乗車位置に近づき、乗車位置で停車する。このとき、端末３は、通信機１０との間で実行する近距離無線通信の電波の受信信号強度を監視し、モビリティ１がユーザに十分近づいたか否かを判定する。受信信号強度の測定は、認証完了状態後の所定のコネクションインターバルの間隔で実行される通信の電波を用いて実行することが好ましい。また、受信信号強度の測定は、例えば、端末３及び通信機１０のどちらで実行してもよい。

端末３は、測定された受信信号強度が閾値以上となることを確認すると、通信モジュール１６からドア開要求Ｓ１を近距離無線通信によって通信機１０に送信する。ドア開要求Ｓ１は、例えば、ドア開を要求するコマンド、端末ＩＤ、所定のセッション鍵を含む信号であることが好ましい。

図９に示すように、モビリティ１は、端末３から送信されたドア開要求Ｓ１を通信機１０で受信すると、ドア開要求Ｓ１に基づいて作動することにより、ドア２５を解錠して開状態にする。本例の場合、端末３から送信されたドア開要求Ｓ１を通信機１０が受信すると、ドア開要求Ｓ１を受信した旨の通知を通信機１０から制御装置２３に出力して、制御装置２３にドア２５の解錠及び開操作を実行させる。これにより、ユーザがモビリティ１の車内に乗車することが可能となる。

図１０に示すように、ユーザは、モビリティ１の車内に乗車後、座席に着座し、シートベルトを締める。本例の場合、乗車判定部３６は、通信機１０との間で実行する近距離無線通信の電波の受信信号強度を監視し、ユーザが車内に乗車したか否かを判定する。受信信号強度の測定は、認証完了状態後の所定のコネクションインターバルの間隔で実行される通信の電波を用いて実行することが好ましい。また、受信信号強度の測定は、例えば、端末３及び通信機１０のどちらで実行してもよい。

また、乗車判定部３６は、着座センサ２７ａのセンサ信号Ｓａに基づき、座席への着座有無を監視する。乗車判定部３６は、バックルセンサ２７ｂのセンサ信号Ｓａに基づき、シートベルトが締められたか否かを監視する。乗車判定部３６は、電波の受信信号強度（測定データＤｄ）を用いた判定によって端末３が車内に位置することを確認し、かつ、ユーザが座席に着座してシートベルトを締めていることを確認できれば、乗車完了通知をシステム制御部３２に出力する。システム制御部３２は、乗車完了通知を入力すると、ドア２５を閉状態にするとともに、端末３及び通信機１０の近距離無線通信を切断して、モビリティ１を目的地に向けて発進させる。

図１１に示すように、モビリティ１は、目的地に近づくと、目的地に到着する前に、通信機１０からアドバタイズが送信する状態を再開させる。これにより、モビリティ１に乗車したユーザが所持する端末３と、モビリティ１の通信機１０との間の近距離無線通信が再度接続される。

モビリティ１は、目的地に到着して停車すると、例えば、車載された周囲監視装置２８を用いて、周囲の状況を確認する。本例の場合、周囲状況の確認は、システム制御部３２が実行することが好ましい。システム制御部３２は、周囲監視装置２８の検出信号Ｓｂに基づき、モビリティ１の周囲の安全を確認できた場合、ドア２５を開状態にする。これにより、モビリティ１内のユーザは、車外に降車可能となる。

図１２に示すように、ドア開後、降車判定部３７は、通信機１０との間で実行する近距離無線通信の電波の受信信号強度を監視し、ユーザがモビリティ１から十分に離れたか否かを判定する。受信信号強度の測定は、認証完了状態後の所定のコネクションインターバルの間隔で実行される通信の電波を用いて実行することが好ましい。また、受信信号強度の測定は、例えば、端末３及び通信機１０のどちらで実行してもよい。

また、降車判定部３７は、着座センサ２７ａのセンサ信号Ｓａに基づき、座席に対する着座有無を監視する。降車判定部３７は、バックルセンサ２７ｂのセンサ信号Ｓａに基づき、シートベルトが外されたか否かを監視する。降車判定部３７は、電波の受信信号強度（測定データＤｄ）を用いた判定によって端末３がモビリティ１から十分に離れたことを確認し、かつ、ユーザが座席に着座しておらずシートベルトも締められていないことを確認できれば、降車完了通知をシステム制御部３２に出力する。システム制御部３２は、降車完了通知を入力すると、ドア２５を閉状態にするとともに、端末３及び通信機１０の近距離無線通信を切断して、モビリティ１を次の目的地に向けて発進させる。

上記実施形態の配車システム２によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本例の配車システム２の場合、端末３でモビリティ１の利用手続きがとられた場合に、利用手続きがとられたモビリティ１がユーザの付近に至り、かつモビリティ１の通信機１０から定期送信されるアドバタイズに端末３が応答して端末３が無線通信によって認証されると、モビリティ１の利用を許可してモビリティ１をユーザに利用させる。配車システム２が備えている設定部３４は、通信機１０がアドバタイズを送信する場合に、利用手続きを実行したユーザに応じた固有のアドバタイズを設定して送信させる。配車システム２が備えている識別部３５は、利用手続きした端末３のみ固有のアドバタイズに応答するように、受信したアドバタイズを端末３において識別する。

本例の構成によれば、ユーザがモビリティ１の利用予約をして乗車する場合には、ユーザが所持する端末３とモビリティ１の通信機１０との間で無線通信による認証が実行される。本例の場合、ユーザが所持する端末３は、ユーザが利用予約して乗車する予定のモビリティ１の通信機１０とのみ通信が確立する。よって、ユーザがモビリティ１の利用予約をして乗車する場合に、乗車間違いを生じ難くすることができる。

（２）利用手続き時には、乗車するモビリティ１を判別することが可能な指定情報Ｄｐが入力される。設定部３４は、指定情報Ｄｐに応じた固有のアドバタイズを設定する。この構成によれば、モビリティ１の利用手続き時に入力された指定情報Ｄｐを用いて、ユーザが乗車を予定するモビリティ１を、精度よく特定することができる。

（３）指定情報Ｄｐは、ユーザによって入力された目的地情報Ｄp3を含む。この構成によれば、利用手続きに指定した目的地と合致するモビリティ１の通信機１０とのみ端末３の通信が確立する。よって、別の目的地に向かうモビリティ１に、ユーザが誤って乗車してしまう状況を生じ難くすることができる。

（４）モビリティ１は、無人自動運転車である。この構成によれば、無人自動運転車を利用する利便さと、乗車間違いの回避とを両立することができる。
（５）利用手続き後、端末３には、利用手続きごとに生成される鍵情報Ｄｋが配信される。端末３及び通信機１０の間で実行される認証は、鍵情報Ｄｋの認証である。この構成によれば、利用手続き後に端末３に配信される鍵情報Ｄｋによって、端末３の認証を精度よく行うことができる。

（６）配車システム２が備えている測定部３１は、端末３及び通信機１０の間で実行される通信の電波の受信信号強度を測定する。配車システム２が備えているシステム制御部３２は、端末３及び通信機１０の間で無線通信によって実行される認証の認証結果を基に、モビリティ１の機器２２を制御する。システム制御部３２は、端末３の正否を確認する認証結果と、受信信号強度を用いた端末位置の判定結果とに基づき、機器２２の作動を制御する。この構成によれば、端末３の認証成立のみならず、モビリティ１に対する端末３の位置も考慮して、機器２２の作動を制御することが可能となる。よって、ユーザの意図に沿った機器２２の作動が実現できる。

（７）システム制御部３２は、乗車位置にいるユーザがモビリティ１に乗車する場合に、端末３の正否を確認する認証結果と、かつ受信信号強度を用いた端末位置の判定結果とに基づき、機器２２としてのドア２５を開操作する。この構成によれば、正規のユーザがモビリティ１に十分に近づいたという適切な状態下で、ドア２５を開状態に切り換えることができる。

（８）配車システム２は、乗車場所に停車したモビリティ１にユーザが乗車したか否かを判定する乗車判定部３６を備えている。システム制御部３２は、ユーザがモビリティ１に乗車したと乗車判定部３６によって判定された場合に、ドア２５を閉操作して、モビリティ１を発進させる。この構成によれば、正規のユーザがモビリティ１の車内に乗車したという適切な状態下で、ドア２５を閉状態に切り換えることができる。

（９）システム制御部３２は、ユーザを乗せたモビリティ１が目的地に到着する際、端末３及び通信機１０の無線通信による認証を再実行し、モビリティ１が目的地に到着した際、端末３の認証が成立となっていれば、機器２２としてのドア２５を開操作して、ユーザの降車を可能とする。この構成によれば、正規のユーザが乗車するモビリティ１が目的地に到着して停車したという適切な状態下で、ドア２５を開状態に切り換えて、ユーザを降車に導くことができる。

（１０）配車システム２は、目的地に到着したモビリティ１からユーザが降車したか否かを判定する降車判定部３７を備えている。システム制御部３２は、ユーザがモビリティ１から降車したと降車判定部３７によって判定された場合に、ドア２５を閉操作して、モビリティ１を次の目的地に発進させる。この構成によれば、正規のユーザがモビリティ１から降車して十分に離れたという適切な状態下で、モビリティ１のドア２５を閉状態に切り換えて、次に目的地に発進させることができる。

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・目的地が異なる複数のユーザが同じ乗車位置に存在する場合、各ユーザに応じた個別のアドバタイズを通信機１０から順次切り替えて送信するようにしてもよい。

・通信機１０は、ある固有アドバタイズの送信中に設定情報Ｄstを受け付けた場合、送信中の固有アドバタイズに基づく乗車処理が済んでから、次の乗車位置に基づく固有アドバタイズ送信を開始することが好ましい。

・ユーザの利用シーンは、先にユーザが乗車位置で待機しているパターンに限定されない。例えば、乗車場所に先にモビリティ１が先着しており、そこにユーザが到着する利用シーンでも同様に適用可能である。

・ドア開時、端末３からドア開要求Ｓ１が送信される動作をとることに限定されない。例えば、この送信処理を省略し、ドア２５を開けてもよいとモビリティ１自身が判定した際に、モビリティ１が自らドア２５を開作動させる動作をとってもよい。

・降車後のドア閉作動は、例えば、端末３から指示を送信することで実現してもよい。
・乗車判定は、受信信号強度による判定、及びセンサ２７の出力を用いた判定を含む処理に限定されない。例えば、乗車するユーザをカメラ等で撮影し、その撮影データから、ユーザが乗車したことを確認できれば、乗車ありと判定する処理としてもよい。これは、降車判定でも同様である。

・周囲監視装置２８は、例えば、シフトレバー装置を含んでもよい。この場合、降車時のドア開の条件に、シフトレバーがパーキング位置にあることも含んでもよい。
・認証機能は、デジタルキーシステム４に限定されず、ユーザが所持する端末３を認証する機能であればよい。

・アドバタイズは、例えば、ユーザによって入力された目的地のみをパラメータとして設定されてもよい。このように、指定情報Ｄｐは、目的地情報Ｄp3のみを含む情報でもよい。

・アドバタイズは、例えば、ユーザが乗車するモビリティ１の走行ルートをパラメータとして設定されてもよい。このように、指定情報Ｄｐは、モビリティ１の走行ルートに係る情報としてもよい。

・指定情報Ｄｐは、利用手続き時に入力されたデータ自体に限定されず、例えば、利用手続き時に入力されたデータから導かれた情報としてもよい。
・予約情報Ｄbkを端末３からモビリティ１に直接送信して、この予約情報Ｄbkに基づき、通信機１０にアドバタイズパラメータを設定させてもよい。

・制御される機器２２は、走行系機器であるドア２５に限定されず、アクセサリ系機器としてもよい。
・システム制御部３２、設定部３４、識別部３５、乗車判定部３６、及び降車判定部３７の各々は、［１］コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、［２］そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は指令を格納している。メモリ（コンピュータ可読媒体）は、汎用（又は専用）のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する１つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。

・システム制御部３２、設定部３４、識別部３５、乗車判定部３６、及び降車判定部３７の各々は、独立したプロセッサから構成されてもよいし、機能の一部分が共用のプロセッサから構築されてもよい。このように、システム制御部３２、設定部３４、識別部３５、乗車判定部３６、及び降車判定部３７は、独立した機能ブロックに限らず、１つの機能ブロックから構成されてもよいし、一部分が共用された機能ブロックから構成されてもよい。

・本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

１…モビリティ、２…配車システム、３…端末、１０…通信機、２２…機器、２５…ドア、３１…測定部、３２…システム制御部、３４…設定部、３５…識別部、３６…乗車判定部、３７…降車判定部、Ｄｐ…指定情報、Ｄp3…目的地情報、Ｄｋ…鍵情報。

Claims (12)

1. 端末でモビリティの利用手続きがとられた場合に、前記利用手続きがとられた前記モビリティがユーザの付近に至り、かつ前記モビリティの通信機から定期送信されるアドバタイズに前記端末が応答して前記端末が無線通信によって認証されると、前記モビリティの利用を許可して前記モビリティをユーザに利用させる配車システムであって、
   前記通信機が前記アドバタイズを送信する場合に、前記利用手続きを実行したユーザに応じた固有アドバタイズを設定して送信させる設定部と、
   前記利用手続きした前記端末のみ前記固有アドバタイズに応答するように、受信した前記アドバタイズを前記端末において識別する識別部と
   を備えた配車システム。
2. 前記利用手続き時には、乗車する前記モビリティを判別することが可能な指定情報が入力され、
   前記設定部は、前記指定情報に応じた前記固有アドバタイズを設定する
   請求項１に記載の配車システム。
3. 前記指定情報は、ユーザによって入力された目的地情報を含む
   請求項２に記載の配車システム。
4. 前記モビリティは、無人自動運転車である
   請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の配車システム。
5. 前記利用手続き後、前記端末には、前記利用手続きごとに生成される鍵情報が配信され、
   前記端末及び前記通信機の間で実行される認証は、前記鍵情報の認証である
   請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の配車システム。
6. 前記端末及び前記通信機の間で実行される無線通信の電波の受信信号強度を測定する測定部と、
   前記端末及び前記通信機の間で無線通信によって実行される認証の認証結果を基に、前記モビリティの機器を制御するシステム制御部とを備え、
   前記システム制御部は、前記端末の正否を確認する認証結果と、前記受信信号強度を用いた端末位置の判定結果とに基づき、前記機器の作動を制御する
   請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の配車システム。
7. 前記システム制御部は、乗車位置にいるユーザが前記モビリティに乗車する場合に、前記端末の正否を確認する認証結果と、前記受信信号強度を用いた端末位置の判定結果とに基づき、前記機器としてのドアを開操作する
   請求項６に記載の配車システム。
8. 乗車場所に停車した前記モビリティにユーザが乗車したか否かを判定する乗車判定部を備え、
   前記システム制御部は、ユーザが前記モビリティに乗車したと前記乗車判定部によって判定された場合に、前記ドアを閉操作して、前記モビリティを発進させる
   請求項７に記載の配車システム。
9. 前記システム制御部は、ユーザを乗せた前記モビリティが目的地に到着する際、前記端末及び前記通信機の無線通信による認証を再実行し、前記モビリティが前記目的地に到着した際、前記端末の認証が成立となっていれば、前記機器としてのドアを開操作して、ユーザの降車を可能とする
   請求項６～請求項８のいずれか一項に記載の配車システム。
10. 前記目的地に到着した前記モビリティからユーザが降車したか否かを判定する降車判定部を備え、
    前記システム制御部は、ユーザが前記モビリティから降車したと前記降車判定部によって判定された場合に、前記ドアを閉操作して、前記モビリティを次の目的地に発進させる
    請求項９に記載の配車システム。
11. 端末でモビリティの利用手続きがとられた場合に、前記利用手続きがとられた前記モビリティがユーザの付近に至り、かつ前記モビリティの通信機から定期送信されるアドバタイズに前記端末が応答して前記端末が無線通信によって認証されると、前記モビリティの利用を許可して、ユーザによる前記モビリティの利用を可能にする配車方法であって、
    前記通信機が前記アドバタイズを送信する場合に、前記利用手続きを実行したユーザに応じた固有アドバタイズを設定して送信させることと、
    前記利用手続きした前記端末のみ前記固有アドバタイズに応答するように、受信した前記アドバタイズを前記端末において識別することと
    を前記モビリティの配車を管理する配車システムに実行させる配車方法。
12. アドバタイズを定期送信するようにモビリティに搭載され、前記モビリティの利用手続きがとられた端末が前記アドバタイズに応答してきた場合に、前記モビリティの利用可否を判定するために、無線通信によって前記端末を認証する通信機であって、
    前記利用手続きを実行したユーザに応じた固有アドバタイズを設定して送信する通信機。

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