JP2022159703A - 車両用緊急通報装置、車両用緊急通報方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】緊急通報が不要な場合に誤通報を抑制できること。【解決手段】車両用緊急通報装置は、所定時間以内に車両に加わる衝撃が検知されていないこと、またはイグニッションオンから所定時間以内であることのうち少なくとも１以上の無効条件が満たされているか否かを判定する無効条件判定部と、無効条件判定部によって無効条件が満たされていると判定された場合に、車両に搭載された緊急通報ボタンを無効にする緊急通報ボタン制御部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、車両用緊急通報装置、車両用緊急通報方法、及びプログラムに関する。

ドライブレコーダには、緊急時に通報を行うための緊急通報ボタンが搭載されているものがある。緊急時でない場合に緊急通報ボタンが押下されて誤って通報が行われてしまうことがある。そのような誤通報を防止する誤通報防止手段として、一定以上の衝撃を検知した場合のみ緊急通報ボタンの押下を有効にする手段が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００５－１１２０４３号公報

しかしながら、上述した手段では衝撃が検知されない場合に緊急通報を行いたいときに緊急通報ができないことになる。例えば、走行中に後続車から煽られている場合、急な体調不良により停止した場合、または事故を目撃し救助のため停止した場合などにおいては、一定以上の衝撃が車体に与えられることは無いと考えられる。上述した手段では、それらの場合に、緊急通報ボタンを押下できない（押下が無効になる）ということになる。

また、この問題を回避するために緊急通報ボタンを常時押下できるようにした場合、子供等が悪戯で押下した場合の誤作動（誤通報）が増加する可能性がある。誤通報の増加は、コールセンターの繋がり難さ等のサービスの低下につながる。
同様に、緊急通報ボタンを子供の力で押下できないような硬さ（押下するためにある一定以上の力が必要）にした場合、その力に満たないユーザは緊急通報ボタンを使用できないという問題が発生し、使いにくさにつながる。
緊急通報が不要な場合に誤通報を抑制できることが求められていた。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、緊急通報が不要な場合に誤通報を抑制できる車両用緊急通報装置、車両用緊急通報方法、及びプログラムを提供する。

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、所定時間以内に車両に加わる衝撃が検知されていないこと、またはイグニッションオンから所定時間以内であることのうち少なくとも１以上の無効条件が満たされているか否かを判定する無効条件判定部と、前記無効条件判定部によって前記無効条件が満たされていると判定された場合に、前記車両に搭載された緊急通報ボタンを無効にする緊急通報ボタン制御部と、を備える車両用緊急通報装置である。

また、本発明の一態様は、上記の車両用緊急通報装置において、前記無効条件判定部はユーザによって自装置が操作されている場合に、前記無効条件が満たされていると判定する。

また、本発明の一態様は、上記の車両用緊急通報装置において、前記緊急通報ボタンが無効になっている場合に、次の（イ）（ロ）（ハ）（ニ）の条件のうち少なくとも１以上の有効条件を判定する有効条件判定部と、
（イ）特定の語句による発話が行われること；
（ロ）所定の物理的な操作が行われること；
（ハ）ソフトウェア的に実現されるボタンについて所定の操作が行われること；
（ニ）撮影部の画角内に特定の物体、またはジェスチャーが撮影されること；
をさらに備え、前記緊急通報ボタン制御部は、前記有効条件判定部によって少なくとも１以上の前記条件が満たされていると判定された場合、前記緊急通報ボタンを有効にする。

また、本発明の一態様は、上記の車両用緊急通報装置において、前記緊急通報ボタン制御部は、前記無効条件判定部によって前記無効条件が満たされていると判定され、かつ前記緊急通報ボタンが押下された場合、所定時間後に外部装置への通報を通報部に実行させる。

また、本発明の一態様は、所定時間以内に車両に加わる衝撃が検知されていないこと、またはイグニッションオンから所定時間以内であることのうち少なくとも１以上の無効条件が満たされているか否かを判定する無効条件判定ステップと、前記無効条件判定ステップによって前記無効条件が満たされていると判定された場合に、前記車両に搭載された緊急通報ボタンを無効にする緊急通報ボタン制御ステップと、を有する車両用緊急通報方法である。

また、本発明の一態様は、コンピュータに、所定時間以内に車両に加わる衝撃が検知されていないこと、またはイグニッションオンから所定時間以内であることのうち少なくとも１以上の無効条件が満たされているか否かを判定する無効条件判定ステップと、前記無効条件判定ステップによって前記無効条件が満たされていると判定された場合に、前記車両に搭載された緊急通報ボタンを無効にする緊急通報ボタン制御ステップと、を実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、緊急通報が不要な場合に誤通報を抑制できる。

本発明の第１の実施形態に係るドライブレコーダの外観の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るドライブレコーダのハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るドライブレコーダの機能構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る緊急通報ボタン制御処理の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る緊急通報ボタン押下時処理の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る緊急通報ボタン切替処理の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態の変形例１に係る緊急通報ボタン切替処理の一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るドライブレコーダの機能構成の一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る音声認識による緊急通報ボタン切替処理の一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る音声認識による緊急通報処理の一例を示す図である。 本発明の第３の実施形態に係るドライブレコーダの機能構成の一例を示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る音声認識とロック機構との組み合わせによるロック機構解除処理の一例を示す図である。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本実施形態に係るドライブレコーダ１の外観の一例を示す図である。ドライブレコーダ１は、例えば、主に車両３（不図示）のダッシュボードまたはフロントガラスに設置される。

ドライブレコーダ１は、緊急通報ボタン２を備える。緊急通報ボタン２は、緊急時に通報を行うためのボタンである。緊急通報ボタン２が押下されると、ドライブレコーダ１からサーバ４（不図示）に緊急時であることの通報が行われる。後述するように、ドライブレコーダ１では、緊急通報が不要な場合には誤通報を抑制し、必要な時に緊急通報が可能とするための機能である誤通報防止の機能を有する。
ここで緊急通報ボタン２は、ドライブレコーダ１が車両３に設置されることによって、車両３に搭載される。

ここで図１では一例として、ドライブレコーダ１の本体部分の形状が直方体の場合を示しているが、ドライブレコーダ１の本体部分の形状は直方体に限られない。緊急通報ボタン２は、一例として、ドライブレコーダ１の前面に備えられる。なお、緊急通報ボタン２は、ドライブレコーダ１の上面、底面、側面、または後面に備えられてもよい。

［ドライブレコーダの構成］
図２は、本実施形態に係るドライブレコーダ１のハードウェア構成の一例を示す図である。ドライブレコーダ１は、加速度センサ１０と、ＧＰＳ受信部１１と、カメラ１２と、スピーカ１３と、ディスプレイ１４と、操作ボタン１５と、マイク１６と、タイマー１７と、ＣＰＵ１８と、ＲＯＭ１９と、ＲＡＭ１１０と、通信モジュール１１１と、車両信号ケーブル１１２とを備える。加速度センサ１０、ＧＰＳ受信部１１、カメラ１２、スピーカ１３、ディスプレイ１４、操作ボタン１５、マイク１６、タイマー１７、ＣＰＵ１８、ＲＯＭ１９、ＲＡＭ１１０、通信モジュール１１１、及び車両信号ケーブル１１２は、互いに信号線によって接続される。

加速度センサ１０は、車両３の加速度を測定する。
ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して車両３の現在位置を示す情報を取得する。
カメラ１２は、車両３の走行中の動画像を撮影、及び録画する。
スピーカ１３は、音声による警告音を出力する。

ディスプレイ１４は、各種の画面を表示する。ディスプレイ１４は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ：Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。
操作ボタン１５は、ユーザがドライブレコーダ１を操作するためのボタンである。操作ボタン１５は、図１に示した緊急通報ボタン２を含む。

なお、ディスプレイ１４は、タッチパネルであってもよく、その場合、操作ボタン１５はディスプレイ１４と一体となって構成されてもよい。または、操作ボタン１５の一部がディスプレイ１４と一体となって構成されてもよい。本実施形態では、ディスプレイ１４が、タッチパネルであって、操作ボタン１５のうち緊急通報ボタン２以外のボタンがディスプレイ１４と一体となって構成されている場合の一例について説明する。

マイク１６は、ユーザの音声を収音する。
タイマー１７は、計時を行う。

ＣＰＵ１８は、ＲＯＭ１９からプログラムを読み込み、読み込んだプログラムに従って各種の制御を実行する。ＣＰＵ１８は、レジスターなどの内部記憶媒体を複数内蔵している。ＣＰＵ１８は、ＲＯＭ１９から内部記憶媒体にデータを一時的に記憶し、これを演算処理する。ＣＰＵ１８は、演算結果をレジスターに出力し、さらにレジスターからＲＡＭ１１０や外部の記憶媒体に出力させる。

ＲＯＭ１９は、ＣＰＵ１８が各種演算や制御を行うための各種プログラム、データ及びパラメーターなどを格納した主記憶装置である。ＲＯＭ１９は、ＲＯＭ１９に供給される電力がゼロの状態でも記憶内容を保持できる。

ＲＡＭ１１０は、ＣＰＵ１８にワーキングメモリーとして使用される主記憶装置である。ＲＡＭ１１０は、ＣＰＵ１８により、プログラムやデータなどの書き込み及び消去が行われる。ＲＡＭ１１０は、例えば、半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。

通信モジュール１１１は、無線ネットワークＮＷを介して、各種の情報の送信及び受信を行う。通信モジュール１１１は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）を備える。

車両信号ケーブル１１２は、車両３から車両信号を取得する。車両信号は、車両３の状態を示す信号である。車両信号ケーブル１１２は、車両３のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）から各種の車両信号を取得する。各種の車両信号には、例えば、イグニッションスイッチ信号、車速信号などが含まれる。

なお、本実施形態では、図２に示したドライブレコーダ１のハードウェア構成から、マイク１６は省略されてもよい。

図３は、本実施形態に係るドライブレコーダ１の機能構成の一例を示す図である。ドライブレコーダ１は、制御部２０と、速度取得部２１と、車両信号取得部２２と、衝撃検知部２３と、位置取得部２４と、撮影部２５と、計時部２６と、操作部２７と、音声出力部２８と、表示部２９と、通信部２１０と、記憶部２１１とを備える。

制御部２０は、ドライブレコーダ１についての各種の制御を行う。制御部２０は、例えばＣＰＵを備えており、種々の演算や情報の授受を行う。制御部２０が備える各機能部は、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムを読み込んで処理を実行することにより実現される。制御部２０が備える各機能部については後述する。制御部２０は、図２に示したＣＰＵ１８、ＲＯＭ１９、及びＲＡＭ１１０を含む。

速度取得部２１は、車両３の速度を取得する。速度取得部２１は、取得した速度に基づいて、速度データＡ１を生成する。速度データＡ１は、車両３の速度を示す。速度取得部２１は、一例として、ＧＰＳ受信部１１から車両３の位置を所定の周期において取得し、当該周期の間に車両３の位置が変化した距離に基づいて、車両３の速度を算出することによって車両３の速度を取得する。

車両信号取得部２２は、車両３の車両信号を取得する。車両信号取得部２２は、取得した車両信号に基づいて、車両信号データＢ１を生成する。車両信号データＢ１は、イグニッションのオンまたはオフを示す。車両信号取得部２２は、図２に示した車両信号ケーブル１１２を含む。

なお、車両３がトンネルを走行中の場合には、ＧＰＳ受信部１１が受信する車両３の現在位置を示す情報の精度は、十分に高くない場合がある。速度取得部２１は、車両信号取得部２２が取得する車両信号に含まれる車速信号を取得することによって車両３の速度を取得してもよい。
また、速度取得部２１は、カメラ１２によって撮影される動画に基づいて車両３の速度を算出してもよい。

衝撃検知部２３は、車両３に加わる衝撃を検知する。衝撃検知部２３は、検知結果に基づいて、衝撃検知データＣ１を生成する。衝撃検知データＣ１は、ドライブレコーダ１に加わる衝撃について、少なくとも大きさ、または向きのうち少なくとも一方を示す。衝撃検知部２３は、図２に示した加速度センサ１０を含む。

位置取得部２４は、車両３の位置を取得する。位置取得部２４は、取得した位置に基づいて、位置データＤ１を生成する。位置データＤ１は、車両３の位置を示す。なお、ドライブレコーダ１は車両３に搭載されているため、車両３の位置と、ドライブレコーダ１の位置とは同じである。位置取得部２４は、図２に示したＧＰＳ受信部１１を含む。

撮影部２５は、動画を撮影する。撮影部２５は、撮影の結果、画像データＥ１を生成する。画像データＥ１は、カメラ１２によって常時録画される映像を示す。また、撮影部２５は、事故時などに衝撃が検知された時点の前後の所定の長さの期間に動画を撮影する。撮影部２５は、図２に示したカメラ１２を含む。

計時部２６は、各種の計時を行う。計時部２６は、制御部２０からの信号に応じて計時の開始及び停止を行う。計時部２６が行う計時には、タイマーの機能が含まれる。計時部２６は、計時の結果、計時データＦ１を生成する。計時データＦ１には、例えば、制御部２０から計時開始の信号を取得してから計時停止の信号を取得するまでに経過した時間が含まれる。または、計時データＦ１には、計時部２６がタイマー機能としての計時を行う場合には、タイマーの残りの時間が含まれる。計時部２６は、複数の計時を並行して行う場合がある。複数の計時が並行して行われる場合には、計時データＦ１には、それら複数の計時の結果が含まれる。また、計時データＦ１には、現在時刻が含まれてもよい。計時部２６は、図２に示したタイマー１７を含む。

操作部２７は、ドライブレコーダ１のユーザによって各種の操作が行われる。操作部２７は、図１に示した緊急通報ボタン２と、解除ボタン２７１と、メニュー操作ボタン２７２とを備える。解除ボタン２７１は、緊急通報ボタン２が無効になっている場合に、当該緊急通報ボタン２を有効にするためのボタンである。メニュー操作ボタン２７２は、ユーザがドライブレコーダ１を操作するためのボタンである。

緊急通報ボタン２、解除ボタン２７１、及びメニュー操作ボタン２７２は、図２に示した操作ボタン１５に含まれる。上述したように、本実施形態では、操作ボタン１５のうち緊急通報ボタン２以外のボタンがディスプレイ１４と一体となって構成されているため、解除ボタン２７１、及びメニュー操作ボタン２７２は、ディスプレイ１４と一体となって構成されている。

音声出力部２８は、各種の音声を出力する。音声出力部２８が出力する音声には、例えば、衝撃検知時の警告音として出力する音声が含まれる。なお、音声出力部２８が出力する音声には、緊急通報ボタン２が押下されて通報が行われたことをユーザに報知する音声が含まれてもよい。また、音声出力部２８が出力する音声には、無効になっていた緊急通報ボタン２が有効になったことをユーザに報知する音声が含まれてもよい。音声出力部２８は、図２に示したスピーカ１３、及びＲＡＭ１１０を含む。ＲＡＭ１１０には、音声データが記憶される。

表示部２９は、各種の画面を表示する。表示部２９が表示する画面には、ユーザがドライブレコーダ１を操作するためのメニュー操作画面が含まれる。表示部２９が表示する画面には、例えば、衝撃検知時の警告として表示される警告画面が含まれる。表示部２９は、図２に示したディスプレイ１４、及びＲＡＭ１１０を含む。ＲＡＭ１１０には、警告画面の画像データが含まれる。

通信部２１０は、外部装置と通信を行う。通信部２１０が通信を行う外部装置には、サーバ４（不図示）が含まれる。サーバ４には、緊急通報ボタン２が押下された場合の緊急通報、または衝撃検知時にドライブレコーダ１からイベントファイルが送信される。通信部２１０は、図２に示した通信モジュール１１１を含む。

記憶部２１１は、各種の情報を記憶する。記憶部２１１が記憶する情報には、走行記録情報Ｇ１が含まれる。走行記録情報Ｇ１は、例えば、車両３の位置情報の履歴を示す。当該履歴では、時刻と、当該時刻における車両３の位置とが対応づけられている。なお、走行記録情報Ｇ１は、カメラ１２によって常時録画される映像であってもよい。走行記録情報Ｇ１は、車両３の位置情報の履歴と、カメラ１２によって常時録画される映像との両方が含まれてもよい。

記憶部２１１は、衝撃検知時に生成されるイベント情報Ｈ１を記憶する。イベント情報Ｈ１は、衝撃が検知された時刻と、衝撃検知データＣ１とが対応づけられた情報である。イベント情報Ｈ１には、事故時などに衝撃が検知された時点の前後の所定の長さの期間に動画が含まれてもよい。記憶部２１１は、図２に示したＲＡＭ１１０を含む。

ここで制御部２０が備える各機能部について説明する。制御部２０は、取得部２００と、操作受付部２０７と、衝撃検知処理部２０１１と、画像記録部２０１２と、表示制御部２０１３と、通報部２０１４と、誤通報防止処理部３００とを備える。

取得部２００は、各種の情報を取得する。取得部２００は、速度データ取得部２０１と、車両信号データ取得部２０２と、衝撃検知データ取得部２０３と、位置情報取得部２０４と、撮影画像取得部２０５と、計時データ取得部２０６とを備える。
速度データ取得部２０１は、速度取得部２１から速度データＡ１を取得する。
車両信号データ取得部２０２は、車両信号取得部２２から車両信号データＢ１を取得する。
衝撃検知データ取得部２０３は、衝撃検知部２３から衝撃検知データＣ１を取得する。
位置情報取得部２０４は、位置取得部２４から位置データＤ１を取得する。
撮影画像取得部２０５は、撮影部２５から画像データＥ１を取得する。
計時データ取得部２０６は、計時部２６から計時データＦ１を取得する。

操作受付部２０７は、操作部２７に行われた各種の操作を受け付ける。操作受付部２０７は、緊急通報受付部２０８と、解除受付部２０９と、メニュー操作受付部２０１０とを備える。
緊急通報受付部２０８は、緊急通報の操作を受け付ける。緊急通報受付部２０８は、緊急通報ボタン２が押下されたことを検知することによって当該操作を受け付ける。
解除受付部２０９は、緊急通報ボタン２が無効になっている（緊急通報ボタン２がロックされている）場合に、当該緊急通報ボタン２を有効にする（緊急通報ボタン２のロックを解除する）操作を受け付ける。解除受付部２０９は、解除方法が実行されたことを検知することによって当該操作を受け付ける。解除方法が実行されるとは、例えば、解除ボタン２７１が押下されることである。
メニュー操作ボタン２７２は、メニューの操作を受け付ける。メニュー操作ボタン２７２は、メニュー操作ボタン２７２が押下されたことを検知することによって当該操作を受け付ける。

衝撃検知処理部２０１１は、衝撃検知部２３によって所定の大きさ以上の衝撃が検知された場合に、所定の処理である衝撃検知時処理を行う。衝撃検知時処理には、音声出力部２８に警告音を出力させる処理、表示部２９に警告画面を表示させる処理が含まれる。また、衝撃検知時処理には、イベント情報Ｈ１を生成して、記憶部２１１にイベント情報Ｈ１を記憶させる処理が含まれる。

画像記録部２０１２は、画像データＥ１を記憶部２１１に記憶させる。なお、画像記録部２０１２は、ドライブレコーダ１が動作している間、画像データＥ１を記憶部２１１に記憶させ続ける。
表示制御部２０１３は、表示部２９を制御して、表示部２９に各種の画面を表示させる。

通報部２０１４は、通信部２１０を介してサーバ４に通報を送信する。通報部２０１４は、緊急通報ボタン２が有効となっており、かつ緊急通報受付部２０８が緊急通報の操作を受け付けた場合に通報を送信する。または、通報部２０１４は、緊急通報受付部２０８が緊急通報の操作を受け付けた後に、緊急通報ボタン２が有効にされた場合に通報を送信する。通報部２０１４が送信する通報には、例えば、位置データＤ１が示す車両３の位置、画像データＥ１が示すカメラ１２によって録画された映像、またはユーザ識別番号のうち少なくとも１以上の情報が含まれる。

ここでユーザ識別番号とは、例えば、ドライブレコーダ１に紐づけられている識別子、ドライブレコーダ１のユーザに紐づけられている識別子、ドライブレコーダ１が通報を行うための通報サービスのユーザに紐づけられている識別子、車両３に紐づけられている識別子のうち少なくとも１以上である。
なお、通報部２０１４は、ドライブレコーダ１の構成から省略されてドライブレコーダ１とは別体の機器に備えられてもよい。その場合、制御部２０は、通信部２１０を介して別体の機器に備えられる通報部２０１４に通報を実行させる。

誤通報防止処理部３００は、誤通報防止処理を実行する。誤通報防止処理とは、緊急通報が不要な場合には誤通報を抑制し、必要な時に緊急通報が可能とするための処理である。誤通報防止処理部３００は、無効条件判定部３０１と、緊急通報ボタン制御部３０２と、有効条件判定部３０３とを備える。

無効条件判定部３０１は、無効条件が満たされているか否かを判定する。無効条件とは、所定時間以内に車両に加わる衝撃が検知されていないこと、またはイグニッションオンから所定時間以内であることのうちいずれか１以上である。
本実施形態では、無効条件は、一例として、走行中でないこと、所定時間以内の走行記録がないこと、及び所定時間以内に車両に加わる衝撃が検知されていないこと、またはメニューの操作中でないことである。

緊急通報ボタン制御部３０２は、緊急通報ボタン２の制御を行う。緊急通報ボタン２の状態には、有効の状態と、無効の状態とがある。
有効の状態では、上述したように緊急通報ボタン２が押下されると、通報部２０１４によって緊急通報が行われる。

一方、無効の状態では、緊急通報ボタン２が押下されても通報部２０１４によって緊急通報は行われない制御が行われるか、または緊急通報ボタン２が物理的に押下できない状態になっている。緊急通報ボタン２が物理的に押下できない状態とは、例えば、押下防止機構によって実現される。押下防止機構の具体例については後述する。

緊急通報ボタン制御部３０２は、無効条件判定部３０１によって無効条件が満たされていると判定された場合に、緊急通報ボタン２を無効にする。本実施形態では、一例として、緊急通報ボタン２が無効の状態とは、緊急通報ボタン２が押下されても通報部２０１４によって緊急通報は行われない制御が行われる状態である。

有効条件判定部３０３は、緊急通報ボタン２が無効になっている場合に、次の（イ）（ロ）（ハ）（ニ）の条件のうち少なくとも１以上の条件である有効条件を判定する。
（イ）特定の語句による発話が行われること；
（ロ）所定の物理的な操作が行われること；
（ハ）ソフトウェア的に実現されるボタンについて所定の操作が行われること；
（ニ）撮影部２５の画角内に特定の物体、またはジェスチャーが撮影されること；

以下の説明では、有効条件が満たされて緊急通報ボタン２を有効にする（緊急通報ボタン２のロックを解除する）方法を、解除方法ともいう。本実施形態では、有効条件とは、一例として、解除ボタン２７１が押下中であることである。つまり、本実施形態では、解除ボタン２７１が押下されながら緊急通報ボタン２が押下された場合に緊急通報が実行される。換言すれば、緊急通報を実行するために、緊急通報ボタン２と解除ボタン２７１との複数のボタンが押下されることが必要とされる。このように、本実施形態では、有効条件とは、上記の条件のうち所定の物理的な操作が行われることである。

［緊急通報ボタン制御処理］
次に図４から図７を参照しドライブレコーダ１による緊急通報ボタン制御処理について説明する。図４は、本実施形態に係る緊急通報ボタン制御処理の一例を示す図である。図４に示す緊急通報ボタン制御処理は、制御部２０によって実行される。制御部２０は、例えば、ドライブレコーダ１の電源がオンになっている間、図４に示す緊急通報ボタン制御処理を繰り返し実行する。
図４に示すステップＳ１０、ステップＳ２０、ステップＳ４０、またはステップＳ５０の処理によって、無効条件が判定される。本実施形態では、無効条件は、メニュー操作が行われていること、車両３が駐車中であることに対応する。

ステップＳ１０：無効条件判定部３０１は、メニューの操作中であるか否かを判定する。３０１は、メニュー操作受付部２０１０からメニュー操作ボタン２７２が押下されたことを示す信号を取得した場合、メニューの操作中であると判定する。

無効条件判定部３０１がメニューの操作中であると判定した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、誤通報防止処理部３００はステップＳ６０の処理を実行する。一方、無効条件判定部３０１は、メニューの操作中でないと判定した場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、ステップＳ２０の処理を実行する。

ステップＳ２０：無効条件判定部３０１は、車両３が走行中であるか否かを判定する。無効条件判定部３０１は、速度データ取得部２０１から速度データＡ１を取得する。無効条件判定部３０１は、取得した速度データＡ１が示す速度が所定の速度以上である場合、車両３が走行中であると判定する。

無効条件判定部３０１は車両３が走行中であると判定した場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、誤通報防止処理部３００は、ステップＳ３０の処理を実行する。一方、無効条件判定部３０１は、車両３が走行中でないと判定した場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、ステップＳ４０の処理を実行する。

ステップＳ３０：緊急通報ボタン制御部３０２は、緊急通報ボタン２を有効にする。その後、制御部２０は緊急通報ボタン制御処理を終了する。

ステップＳ４０：無効条件判定部３０１は、所定時間以内の走行記録があるか否かを判定する。無効条件判定部３０１は、記憶部２１１から走行記録情報Ｇ１を読み出す。また無効条件判定部３０１は、計時データ取得部２０６から計時データＦ１を取得する。無効条件判定部３０１は、読み出した走行記録情報Ｇ１と、取得した計時データＦ１が示す現在時刻とに基づいて、所定時間以内の走行記録があるか否かを判定する。ここで所定時間とは、例えば、１０秒である。

無効条件判定部３０１が所定時間以内の走行記録があると判定した場合（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、誤通報防止処理部３００はステップＳ３０の処理を実行する。一方、無効条件判定部３０１は、所定時間以内の走行記録がないと判定した場合（ステップＳ４０；ＮＯ）、ステップＳ５０の処理を実行する。

ステップＳ５０：無効条件判定部３０１は、所定時間以内に衝撃が検知されているか否かを判定する。無効条件判定部３０１は、記憶部２１１からイベント情報Ｈ１を読み出す。また無効条件判定部３０１は、計時データ取得部２０６から計時データＦ１を取得する。無効条件判定部３０１は、読み出したイベント情報Ｈ１と、取得した計時データＦ１が示す現在時刻とに基づいて、所定時間以内に衝撃が検知されているか否かを判定する。ここで所定時間とは、例えば、１０秒である。

無効条件判定部３０１が、所定時間以内に衝撃が検知されていると判定した場合（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、誤通報防止処理部３００は、ステップＳ３０の処理を実行する。一方、無効条件判定部３０１が、所定時間以内に衝撃が検知されていないと判定した場合（ステップＳ５０；ＮＯ）、誤通報防止処理部３００は、ステップＳ６０の処理を実行する。

ステップＳ６０：緊急通報ボタン制御部３０２は、緊急通報ボタン２を無効にする。ここで緊急通報ボタン制御部３０２は、一例として、緊急通報ボタン２が押下されても通報部２０１４に緊急通報を行わせないように制御することによって、緊急通報ボタン２を無効にする。
その後、誤通報防止処理部３００は、緊急通報ボタン制御処理を終了する。
以上で、制御部２０は、緊急通報ボタン制御処理を終了する。

［緊急通報ボタン押下時処理］
図５は、本実施形態に係る緊急通報ボタン押下時処理の一例を示す図である。図５に示す緊急通報ボタン押下時処理は、制御部２０によって実行される。制御部２０は、例えば、ドライブレコーダ１の電源がオンになっている間、図５に示す緊急通報ボタン押下時処理を繰り返し実行する。

ステップＳ１１０：緊急通報ボタン制御部３０２は、緊急通報ボタン２が押下されたか否かを判定する。緊急通報ボタン制御部３０２は、緊急通報受付部２０８から緊急通報ボタン２が押下されたことを示す信号を取得した場合、緊急通報ボタン２が押下されたと判定する。

緊急通報ボタン制御部３０２は、緊急通報ボタン２が押下されたと判定した場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、ステップＳ１２０の処理を実行する。一方、緊急通報ボタン制御部３０２は、緊急通報ボタン２が押下されていないと判定した場合（ステップＳ１１０；ＮＯ）、緊急通報ボタン押下時処理を終了する。

ステップＳ１２０：緊急通報ボタン制御部３０２は、緊急通報ボタン２が有効であるか否かを判定する。
緊急通報ボタン制御部３０２は、緊急通報ボタン２が有効であると判定した場合（ステップＳ１２０；ＹＥＳ）、ステップＳ１３０の処理を実行する。一方、緊急通報ボタン制御部３０２は、緊急通報ボタン２が無効であると判定した場合（ステップＳ１２０；ＮＯ）、緊急通報ボタン押下時処理を終了する。

ステップＳ１３０：緊急通報ボタン制御部３０２は、通報部２０１４に緊急通報を実行させる。通報部２０１４は、通信部２１０を介してサーバ４に通報を送信する。
以上で、制御部２０は、緊急通報ボタン押下時処理を終了する。

［緊急通報ボタン切替処理］
図６は、本実施形態に係る緊急通報ボタン切替処理の一例を示す図である。図６に示す緊急通報ボタン切替処理は、制御部２０によって実行される。制御部２０は、例えば、ドライブレコーダ１の電源がオンになっている間、図６に示す緊急通報ボタン切替処理を繰り返し実行する。

ステップＳ２１０：有効条件判定部３０３は、解除方法が実行されているか否かを判定する。有効条件判定部３０３は、例えば、解除受付部２０９から解除ボタン２７１が押下中であることを示す信号を取得した場合に、解除方法が実行されていると判定する。

有効条件判定部３０３が、解除方法が実行されていると判定した場合（ステップＳ２１０；ＹＥＳ）、緊急通報ボタン制御部３０２は、ステップＳ２２０の処理を実行する。一方、有効条件判定部３０３が、解除方法が実行されていないと判定した場合（ステップＳ２１０；ＮＯ）、緊急通報ボタン制御部３０２は、ステップＳ２３０の処理を実行する。

図６に示すステップＳ２２０、及びステップＳ２３０の各処理については、図４に示したステップＳ３０、及びステップＳ６０の各処理とそれぞれ同様であるため、説明を省略する。
以上で、制御部２０は、緊急通報ボタン切替処理を終了する。

なお、本実施形態では、有効条件が、解除ボタン２７１が押下中であることである場合の一例について説明したが、これに限られない。有効条件として、他の所定の物理的な操作が用いられてもよい。例えば、有効条件は、緊急通報ボタン２が無効の状態において解除ボタン２７１が押下されることであってもよい。
また、有効条件は、複数のボタンが所定の順番で押下されることであってもよい。当該複数のボタンは、例えば、複数の解除ボタンである。また、当該複数のボタンは、緊急通報ボタン２と、１以上の解除ボタンとから構成されてもよい。

また、無効の状態において、押下防止機構によって緊急通報ボタン２が物理的に押下できない状態になっている場合、有効条件は、押下防止機構を解除するものであってもよい。押下防止機構は、例えば、緊急通報ボタン２が有効であるか無効であるかに応じて、制御部２０によって電気的に制御される。なお、押下防止機構は、緊急通報ボタン２を有効とするために、ユーザが手動で解除可能なものであってもよい。

押下防止機構とは、例えば、緊急通報ボタン２をロックするロック機構である。ロック機構は、例えば、ストッパー部材である。押下防止機構は、緊急通報ボタン２を保護する蓋やシャッターなどの保護部材であってもよい。保護部材が用いられる場合、ユーザが緊急通報ボタン２に触ること自体が抑止される。
押下防止機構が用いられる場合の例については、第３の実施形態において後述する。

また、有効条件は、ソフトウェア的に実現されるボタンについて所定の操作が行われることであってもよい。例えば、ディスプレイ１４と操作ボタン１５とがタッチパネルとして一体となってドライブレコーダ１に備えられている場合に、タッチパネルに表示されるボタンについて所定の操作が行われた場合に、緊急通報ボタン２は無効の状態から有効の状態へと制御されてもよい。

例えば、タッチパネルに表示されるボタンは、解除用のボタンとして表示される。または、タッチパネルに複数のボタンが表示されて、それらが同時に押下されること、または複数のボタンのうち特定のボタンが押下されることが有効条件とされてもよい。また、タッチパネルに表示される複数のボタンが所定の順番で押下されることが有効条件とされてもよい。また、タッチパネルに緊急通報ボタン２を有効とするためのパスワードの入力フォームが表示されてもよい。

また、有効条件は、撮影部２５の画角内に特定の物体、またはジェスチャーが撮影されることであってもよい。特定の物体とは、例えば、ドライブレコーダ１が搭載される車両３のキー、ユーザの顔などである。なお、上述したように撮影部２５の機能は、カメラ１２によって実現されている。カメラ１２は、ドライブレコーダ１においてディスプレイ１４が設けられる正面と反対側の面である背面に備えられている。そのため緊急通報ボタン２を有効とするために、特定の物体や自身の手などが、当該背面の側に位置するようにして撮影を行う。またはユーザは、ドライブレコーダ１の向きを変えてカメラ１２を自身の方へ向けて撮影を行ってもよい。

（変形例）
なお、図４に示した緊急通報ボタン制御処理において、ステップＳ１０、ステップＳ２０、ステップＳ４０またはステップＳ５０の無効条件のうち省略されるものがあってもよい。つまり、無効条件は、ステップＳ１０、ステップＳ２０、ステップＳ４０、ステップＳ５０のうち少なくとも１以上の条件を含めばよい。
また、図４に示した緊急通報ボタン制御処理において、無効条件として、ステップＳ４０において、所定時間以内の走行記録がないという条件の代わりに、イグニッションオンから所定時間以内であるという条件が判定されてもよい。

なお、無効条件として、ドライブレコーダ１が搭載される車両３の位置が所定の場所に含まれてもよい。その場合、無効条件判定部３０１は、位置情報取得部２０４から位置データＤ１を取得する。無効条件判定部３０１は、取得した位置データＤ１に基づいて、車両３の位置が所定の場所に含まれているか否かを判定する。所定の場所とは、例えば、駐車場である。

（変形例１）
次に図７を参照し、緊急通報ボタン切替処理の変形例について説明する。図７は、本変形例に係る緊急通報ボタン切替処理の一例を示す図である。図７に示す緊急通報ボタン切替処理は、制御部２０によって実行される。制御部２０は、例えば、ドライブレコーダ１の電源がオンになっている間、図７示す緊急通報ボタン切替処理を繰り返し実行する。

ステップＳ３１０：有効条件判定部３０３は、解除方法が実行されているか否かを判定する。有効条件判定部３０３は、例えば、解除受付部２０９から解除ボタン２７１が押下されたことを示す信号を取得した場合に、解除方法が実行されていると判定する。
有効条件判定部３０３は、解除方法が実行されていると判定した場合（ステップＳ３１０；ＹＥＳ）、ステップＳ３２０の処理を実行する。一方、有効条件判定部３０３は、解除方法が実行されていないと判定した場合（ステップＳ３１０；ＮＯ）、誤通報防止処理部３００は、緊急通報ボタン切替処理を終了する。

ステップＳ３２０：有効条件判定部３０３は、計時を開始する。有効条件判定部３０３は、計時部２６に計時を開始させるための信号を出力する。計時部２６は、当該信号を取得すると、計時を開始する。

ステップＳ３３０：有効条件判定部３０３は、緊急通報ボタン２が押下されたか否かを判定する。有効条件判定部３０３は、緊急通報受付部２０８から緊急通報ボタン２が押下されたことを示す信号を取得した場合、緊急通報ボタン２が押下されたと判定する。

有効条件判定部３０３は、緊急通報ボタン２が押下されたと判定した場合（ステップＳ３３０；ＹＥＳ）、ステップＳ３４０の処理を実行する。一方、有効条件判定部３０３は、緊急通報ボタン２が押下されていないと判定した場合（ステップＳ３３０；ＮＯ）、ステップＳ３３０の処理を再度実行する。

ステップＳ３４０：有効条件判定部３０３は、計時を開始してから所定時間以内であるか否かを判定する。有効条件判定部３０３は、計時データ取得部２０６から計時データＦ１を取得する。有効条件判定部３０３は、取得した計時データＦ１に基づいて計時を開始してから所定時間以内であるか否かを判定する。ここで所定時間とは、例えば、６０秒である。

有効条件判定部３０３が、計時を開始してから所定時間以内であると判定した場合（ステップＳ３４０；ＹＥＳ）、緊急通報ボタン制御部３０２は、ステップＳ３５０の処理を実行する。一方、有効条件判定部３０３は、計時を開始してから所定時間以内でないと判定した場合（ステップＳ３４０；ＮＯ）、ステップＳ３７０の処理を実行する。

ステップＳ３５０：緊急通報ボタン制御部３０２は、緊急通報ボタン２を有効にする。

ステップＳ３６０：有効条件判定部３０３は、緊急通報ボタン２が押下されてから計時された時間を初期化する。

ステップＳ３７０：緊急通報ボタン制御部３０２は、緊急通報ボタン２を無効にする。その後、誤通報防止処理部３００は、ステップＳ３６０の処理を実行する。
以上で、誤通報防止処理部３００は、緊急通報ボタン切替処理を終了する。

（変形例２）
なお、緊急通報ボタン制御部３０２は、無効条件判定部３０１によって無効条件が満たされていると判定され、かつ緊急通報ボタン２が押下された場合、所定時間後に通報部２０１４に外部装置への通報を実行させてもよい。外部装置とは、例えば、サーバ４である。一方、緊急通報ボタン制御部３０２は、無効条件判定部３０１によって無効条件が満たされていないと判定された場合には、緊急通報ボタン２が押下された場合、即時に通報部２０１４に外部装置への通報を実行させる。

無効条件が満たされている場合には、緊急通報ボタン２が押下されても、緊急通報が実行されるまでの所定時間の間であれば、緊急通報を中止できる。例えば、誤操作や子供の悪戯によって緊急通報ボタン２が押下されてしまった場合であっても、ユーザは所定時間の間であれば、緊急通報を中止できる。緊急通報を中止する方法は、例えば、緊急通報ボタン２を所定の時間以上押下し続ける（長押しする）ことである。また、緊急通報を中止する方法は、中止ボタンを押下することであってもよい。その場合、当該中止ボタンは、操作部２７に備えられる。

また、緊急通報ボタン制御部３０２は、無効条件判定部３０１によって無効条件が満たされていると判定された場合であっても、走行速度に応じて、緊急通報ボタン２が押下された場合に通報部２０１４に所定時間後にサーバ４に通報を送信させる制御を行ってもよい。

（第２の実施形態）
以下、図８及び図９を参照しながら本発明の第２の実施形態について詳しく説明する。
上記第１の実施形態では、緊急通報ボタン２が押下された場合に緊急通報が実行される場合について説明をした。本実施形態では、ドライブレコーダが音声認識の機能を有して、特定の語句による発話が行われた場合に緊急通報が実行される場合について説明をする。
本実施形態に係るドライブレコーダをドライブレコーダ１ａという。
なお、上述した第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して、同一の構成及び動作についてはその説明を省略する場合がある。

［ドライブレコーダの構成］
図８は、本実施形態に係るドライブレコーダ１ａの機能構成の一例を示す図である。ドライブレコーダ１ａは、制御部２０ａと、速度取得部２１と、車両信号取得部２２と、衝撃検知部２３と、位置取得部２４と、撮影部２５と、計時部２６と、操作部２７と、音声出力部２８と、表示部２９と、通信部２１０と、記憶部２１１と、収音部２１２ａとを備える。本実施形態に係るドライブレコーダ１ａ（図８）と第１の実施形態に係るドライブレコーダ１（図３）とを比較すると、ドライブレコーダ１ａ（図８）は、制御部２０ａ、及び収音部２１２ａを備える点がドライブレコーダ１（図３）とは異なる。

収音部２１２ａは、ユーザの音声を収音する。収音部２１２ａは、収音した結果、音声データＪ１を生成する。収音部２１２ａは、図２に示したマイク１６を含む。

ここで制御部２０ａが備える各機能部について説明する。制御部２０ａは、取得部２００ａと、操作受付部２０７と、衝撃検知処理部２０１１と、画像記録部２０１２と、表示制御部２０１３と、通報部２０１４と、誤通報防止処理部３００ａとを備える。

取得部２００ａは、速度データ取得部２０１と、車両信号データ取得部２０２と、衝撃検知データ取得部２０３と、位置情報取得部２０４と、撮影画像取得部２０５と、計時データ取得部２０６と、音声データ取得部２０２０ａとを備える。
音声データ取得部２０２０ａは、収音部２１２ａから音声データＪ１を取得する。

誤通報防止処理部３００ａは、音声認識による誤通報防止処理を実行する。誤通報防止処理部３００ａは、無効条件判定部３０１と、緊急通報ボタン制御部３０２と、有効条件判定部３０３ａと、音声認識緊急通報制御部３０４ａとを備える。

有効条件判定部３０３ａは、緊急通報ボタン２が無効になっている場合に、音声認識によって有効条件が満たされているか否かを判定する。本実施形態において、有効条件とは、特定の語句による発話が行われることである。なお音声認識によって有効条件が判定される場合、語句が識別されればよく、音声の主体は識別されなくてよい。

音声認識緊急通報制御部３０４ａは、音声認識によって緊急通報を制御する。音声認識緊急通報制御部３０４ａとは、音声データ取得部２０２０ａが取得する音声データＪ１が特定の音声を示す場合に通報部２０１４に緊急通報を実行させる。

［音声認識による緊急通報ボタン切替処理］
図９は、本実施形態に係る緊急通報ボタン切替処理の一例を示す図である。図９に示す緊急通報ボタン切替処理は、制御部２０ａによって実行される。制御部２０ａは、例えば、ドライブレコーダ１ａの電源がオンになっている間、図９に示す緊急通報ボタン切替処理を繰り返し実行する。
なお、図９に示す緊急通報ボタン切替処理の開始時には、緊急通報は無効となっている。緊急通報が無効の場合には、緊急通報キーワードが発話された場合であっても、緊急通報は実行されない。一方、緊急通報が有効の場合、緊急通報キーワードが発話された場合に、緊急通報が実行される。

ステップＳ４１０：有効条件判定部３０３ａは、所定時間以内に解除キーワードを認識したか否かを判定する。有効条件判定部３０３ａは、音声データ取得部２０２０ａから音声データＪ１を取得する。有効条件判定部３０３ａは、取得した音声データＪ１が解除キーワードを示す場合、解除キーワードを認識したと判定する。解除キーワードは、例えば、「カイジョ」である。

有効条件判定部３０３ａが、解除キーワードを認識したと判定した場合（ステップＳ４１０；ＹＥＳ）、誤通報防止処理部３００ａはステップＳ４２０の処理を実行する。一方、有効条件判定部３０３ａは、解除キーワードを認識していないと判定した場合（ステップＳ４１０；ＮＯ）、誤通報防止処理部３００ａは、ステップＳ４３０の処理を実行する。

ステップＳ４２０：音声認識緊急通報制御部３０４ａは、緊急通報を有効にする。音声認識緊急通報制御部３０４ａは、音声データ取得部２０２０ａから音声データＪ１を取得する。音声認識緊急通報制御部３０４ａは、取得した音声データＪ１が緊急通報キーワードを示す場合、緊急通報キーワードを認識したと判定する。緊急通報キーワードは、例えば、「キンキュウツウホウ」である。

ステップＳ４３０：音声認識緊急通報制御部３０４ａは、緊急通報を無効にする。
以上で、制御部２０ａは、緊急通報ボタン切替処理を終了する。

なお、図９に示した緊急通報ボタン切替処理が開始される前に、音声認識モードを開始するための処理が行われてもよい。その場合、音声認識緊急通報制御部３０４ａは、音声認識キーワードを認識したか否かを判定する。音声認識緊急通報制御部３０４ａは、音声データ取得部２０２０ａから音声データＪ１を取得する。音声認識緊急通報制御部３０４ａは、取得した音声データＪ１が音声認識キーワードを示す場合、音声認識キーワードを認識したと判定する。音声認識キーワードは、例えば、「ハイ、ドライブレコーダ」である。
音声認識緊急通報制御部３０４ａは、音声認識モードを開始する。音声認識モードでは、音声認識による緊急通報を有効にすることが可能となる。

なお、図９に示した緊急通報ボタン切替処理は省略されてもよい。つまり、緊急通報キーワードが認識された場合に、即時に緊急通報が実行されてもよい。ここで図１０を参照し、緊急通報キーワードが認識された場合に即時に緊急通報が実行される緊急通報処理について説明する。図１０は、本実施形態に係る音声認識による緊急通報処理の一例を示す図である。

ステップＳ５１０：音声認識緊急通報制御部３０４ａは、緊急通報キーワードを認識したか否かを判定する。音声認識緊急通報制御部３０４ａは、緊急通報キーワードを認識したと判定した場合（ステップＳ５１０；ＹＥＳ）、ステップＳ５２０の処理を実行する。一方、音声認識緊急通報制御部３０４ａが、緊急通報キーワードを認識していないと判定した場合（ステップＳ５１０；ＮＯ）、誤通報防止処理部３００ａは、音声認識による緊急通報処理を終了する。

ステップＳ５２０：音声認識緊急通報制御部３０４ａは、通報部２０１４に緊急通報を実行させる。
以上で、制御部２０ｂは、音声認識による緊急通報処理を終了する。

なお、緊急通報キーワードによる緊急通報が可能な場合に、緊急通報ボタン２が押下されることによる緊急通報の機能は有効とされてもよいし、無効とされてもよい。

なお、音声認識キーワード、解除キーワード、または緊急通報キーワードはそれぞれ、日常の会話で誤って発話されてしまわないキーワードであることが好ましい。音声認識キーワード、解除キーワード、または緊急通報キーワードはそれぞれ、緊急時の操作性の観点から文字数は最大でも１０文字程度であることが好ましい。また、音声認識キーワード、解除キーワード、または緊急通報キーワードはそれぞれ、ドライブレコーダ１の製造時に予め設定されてもよいし、ドライブレコーダ１が使用され始めてからユーザによって設定、変更されてもよい。

図９に示したステップＳ４１０、ステップＳ４２０、図１０に示したＳ５１０の各処理における音声認識による判定では、音声の主体が識別されてもよい。例えば、ドライブレコーダ１のユーザは、自身の声をマイク１６に収音させて、声紋を登録しておく。有効条件判定部３０３ａ、及び音声認識緊急通報制御部３０４ａは、各キーワードを認識したか否かについての判定とともに、登録された声紋と、音声データ取得部２０２０ａから取得した音声データＪ１が示す声紋とが一致するか否かを判定する。

（第３の実施形態）
以下、図１１及び図１２を参照しながら本発明の第３の実施形態について詳しく説明する。
上記第２の実施形態では、ドライブレコーダが音声認識の機能を有して、緊急通報を実行するために特定の語句による発話が用いられる場合について説明した。本実施形態では、緊急通報ボタン２がロック機構によってロックされている場合について説明をする。
本実施形態に係るドライブレコーダをドライブレコーダ１ｂという。
なお、上述した第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して、同一の構成及び動作についてはその説明を省略する場合がある。

［ドライブレコーダの構成］
図１１は、本実施形態に係るドライブレコーダ１ｂの機能構成の一例を示す図である。ドライブレコーダ１ｂは、制御部２０ｂと、速度取得部２１と、車両信号取得部２２と、衝撃検知部２３と、位置取得部２４と、撮影部２５と、計時部２６と、操作部２７ｂと、音声出力部２８と、表示部２９と、通信部２１０と、記憶部２１１と、収音部２１２ａとを備える。本実施形態に係るドライブレコーダ１ｂ（図１１）と第２の実施形態に係るドライブレコーダ１ａ（図８）とを比較すると、ドライブレコーダ１ｂ（図１１）は、制御部２０ｂ、及び操作部２７ｂとを備える点がドライブレコーダ１ａ（図８）とは異なる。

操作部２７ｂは、緊急通報ボタン２と、ロック機構２７３ｂと、メニュー操作ボタン２７２とを備える。
ロック機構２７３ｂは、緊急通報ボタン２が無効となっている場合に、緊急通報ボタン２をロックする。緊急通報ボタン２をロックするとは、当該緊急通報ボタン２が押下されることを抑止することである。ロック機構２７３ｂでは、制御部２０ｂによる電気的な制御によって、緊急通報ボタン２をロックする状態と、ロックを解除した状態とが切り替えられる。ロック機構２７３ｂは、例えば、ストッパー部材である。
なお、ロック機構２７３ｂは、ストッパー部材が取り外されるなどユーザによって直接操作が行われて解除されてもよい。また、ロック機構２７３ｂは、メニュー操作ボタン２７２から操作が行われて解除されてもよい。メニュー操作ボタン２７２は、例えば、タッチパネルによって実現される。

ここで制御部２０ｂが備える各機能部について説明する。制御部２０ｂは、取得部２００ａと、操作受付部２０７ｂと、衝撃検知処理部２０１１と、画像記録部２０１２と、表示制御部２０１３と、通報部２０１４と、誤通報防止処理部３００ｂとを備える。

操作受付部２０７ｂは、緊急通報受付部２０８と、メニュー操作受付部２０１０とを備える。なお、操作受付部２０７ｂの構成からは、図３または図８に示した操作受付部２０７に備えられていた解除受付部２０９が省略されている。これは、上述したように、ロック機構２７３ｂは、制御部２０ｂによって解除されるためである。

誤通報防止処理部３００ｂは、無効条件判定部３０１と、緊急通報ボタン制御部３０２ｂと、有効条件判定部３０３ａと、音声認識緊急通報制御部３０４ａとを備える。
緊急通報ボタン制御部３０２ｂは、ロック機構２７３ｂの制御を行う。緊急通報ボタン制御部３０２ｂは、音声認識緊急通報制御部３０４ａによる音声認識に基づいてロック機構２７３ｂの制御を行ってもよいし、メニュー操作ボタン２７２からの操作に基づいてロック機構２７３ｂの制御を行ってもよい。

［音声認識とロック機構との組み合わせによる緊急通報ボタン切替処理］
図１２は、本実施形態に係る緊急通報ボタン切替処理の一例を示す図である。図１２に示す緊急通報ボタン切替処理は、制御部２０ｂによって実行される。制御部２０ｂは、例えば、ドライブレコーダ１ｂの電源がオンになっている間、緊急通報ボタン切替処理を繰り返し実行する。

また、図１２に示す音声認識による緊急通報ボタン切替処理の開始時には、緊急通報ボタン２はロック機構２７３ｂによってロックされている。当該ロックは、図４に示したステップＳ６０において、緊急通報ボタン２を無効にする処理において、緊急通報ボタン制御部３０２ｂによって実行される。

ステップＳ６１０：緊急通報ボタン制御部３０２ｂは、解除方法が実行されているか否かを判定する。緊急通報ボタン制御部３０２ｂは、例えば、音声データ取得部２０２０ａが取得した音声データＪ１がロック機構２７３ｂを解除するための解除キーワードを示す場合、解除方法が実行されていると判定する。また、緊急通報ボタン制御部３０２ｂは、メニュー操作受付部２０１０がロック機構２７３ｂを解除するための操作を受け付けた場合、解除方法が実行されていると判定する。

緊急通報ボタン制御部３０２ｂは、解除方法が実行されていると判定した場合（ステップＳ６１０；ＹＥＳ）、ステップＳ６２０の処理を実行する。一方、緊急通報ボタン制御部３０２ｂが、解除方法が実行されていないと判定した場合（ステップＳ６１０；ＮＯ）、緊急通報ボタン制御部３０２は、ステップＳ６３０の処理を実行する。

ステップＳ６２０：緊急通報ボタン制御部３０２ｂは、ロック機構２７３ｂを解除する。
ステップＳ６３０：緊急通報ボタン制御部３０２ｂは、ロック機構２７３ｂによって緊急通報ボタン２をロックする。
以上で、制御部２０ｂは、緊急通報ボタン切替処理を終了する。

なお、上述した各実施形態においては、緊急通報ボタン制御部３０２は、無効条件判定部３０１によって無効条件が満たされていると判定されて緊急通報ボタン２を無効にした後、有効条件判定部３０３によって有効条件が満たされていると判定された場合、緊急通報ボタン２を有効にする場合の一例について説明したが、これに限られない。緊急通報ボタン制御部３０２は、無効条件判定部３０１によって無効条件が満たされていると判定された場合、緊急通報ボタン２を無効のままにしてもよい。この場合、例えば、車両３が駐車中である場合には、緊急通報ボタン２は無効となる。

なお、制御部２０は、ドライブレコーダ以外の種類の車両３に搭載される機器の機能として備えられてもよい。当該機器は、例えば、カーナビゲーション装置である。または、制御部２０は、緊急通報に特化した車両用緊急通報装置として車両３に搭載されてもよい。

以上に説明したように、上述した各実施形態に係る車両用緊急通報装置（上述した各実施形態において、ドライブレコーダ１、１ａ、１ｂ）は、無効条件判定部３０１と、緊急通報ボタン制御部３０２、３０２ｂとを備える。
無効条件判定部３０１は、所定時間以内に車両３に加わる衝撃が検知されていないこと、またはイグニッションオンから所定時間以内であることのうち少なくとも１以上の無効条件が満たされているか否かを判定する。
緊急通報ボタン制御部３０２、３０２ｂは、無効条件判定部３０１によって無効条件が満たされていると判定された場合に、車両３に搭載された緊急通報ボタン２を無効にする。

この構成により、上述した各実施形態に係る車両用緊急通報装置（上述した各実施形態において、ドライブレコーダ１、１ａ、１ｂ）では、駐車中など無効条件が満たされている場合には、緊急通報ボタン２を無効にすることができるため、緊急通報が不要な場合には誤通報を抑制できる。

従来技術においては、煽り運転や体調不良等の何らかのトラブルが発生した場合に、ユーザが緊急通報ボタンを押下することによって、ドライブレコーダからの通報が外部サーバに送信される。しかしながら、緊急通報ボタンの押下というワンタッチの操作で即時に通報が送信されてしまう場合がある。従来技術では、子供の悪戯で押下された際にも通報が送信されてしまい、不要な通信量の増加、不要なサーバ負荷の増加が問題となっていた。
一方、上述した各実施形態に係る車両用緊急通報装置では、駐車中など無効条件が満たされている場合には、緊急通報ボタン２が押下されても通報の送信は行われない。

また、上述した各実施形態に係る車両用緊急通報装置（上述した各実施形態において、ドライブレコーダ１、１ａ、１ｂ）では、無効条件判定部３０１はユーザによって自装置が操作されている場合（上述した各実施形態において、メニュー操作ボタン２７２が操作されている場合）に、無効条件が満たされていると判定する。

この構成により、上述した各実施形態に係る車両用緊急通報装置（上述した各実施形態において、ドライブレコーダ１、１ａ、１ｂ）では、メニュー操作が行われている最中には、緊急通報ボタン２が押下されても通報の送信は行われない。したがって、メニュー操作中に、車両３の車体が揺れて誤って緊急通報ボタン２が押下されてしまうことを抑止できる。

また、上述した各実施形態に係る車両用緊急通報装置（上述した各実施形態において、ドライブレコーダ１、１ａ、１ｂ）は、有効条件判定部３０３、３０３ａをさらに備える。
有効条件判定部３０３、３０３ａは、緊急通報ボタン２が無効になっている場合に、次の（イ）（ロ）（ハ）（ニ）の条件のうち少なくとも１以上の有効条件を判定する有効条件判定部３０３、３０３ａと、
（イ）特定の語句（第２の実施形態において、解除キーワード）による発話が行われること；
（ロ）所定の物理的な操作（第１の実施形態において、解除ボタン２７１が押され続けること）が行われること；
（ハ）ソフトウェア的に実現されるボタンについて所定の操作が行われること；
（ニ）撮影部２５の画角内に特定の物体、またはジェスチャーが撮影されること；
緊急通報ボタン制御部３０２、３０２ｂは、有効条件判定部３０３、３０３ａによって少なくとも１以上の条件が満たされていると判定された場合、緊急通報ボタン２を有効にする。

この構成により、上述した各実施形態に係る車両用緊急通報装置（上述した各実施形態において、ドライブレコーダ１、１ａ、１ｂ）では、緊急通報ボタン２が無効になっている場合であっても、解除ボタン２７１の押下など有効条件が満たされれば、緊急通報ボタン２を有効にできるため、緊急通報が不要な場合には誤通報を抑制し、必要な時に緊急通報を実行可能とすることができる。換言すれば、上述した各実施形態に係る車両用緊急通報装置は、２段階の手順によって緊急通報を行うものである。

なお、上述した実施形態におけるドライブレコーダ１、１ａ、１ｂの一部、例えば、誤通報防止処理部３００、３００ａ、３００ｂをコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ドライブレコーダ１、１ａ、１ｂに内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
また、上述した実施形態におけるドライブレコーダ１、１ａ、１ｂの一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。ドライブレコーダ１、１ａ、１ｂの各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

１、１ａ、１ｂ…ドライブレコーダ、２…緊急通報ボタン、３…車両、３０１…無効条件判定部、３０２、３０２ｂ…緊急通報ボタン制御部

Claims (6)

1. 所定時間以内に車両に加わる衝撃が検知されていないこと、またはイグニッションオンから所定時間以内であることのうち少なくとも１以上の無効条件が満たされているか否かを判定する無効条件判定部と、
   前記無効条件判定部によって前記無効条件が満たされていると判定された場合に、前記車両に搭載された緊急通報ボタンを無効にする緊急通報ボタン制御部と、
   を備える車両用緊急通報装置。
2. 前記無効条件判定部はユーザによって自装置が操作されている場合に、前記無効条件が満たされていると判定する
   請求項１に記載の車両用緊急通報装置。
3. 前記緊急通報ボタンが無効になっている場合に、次の（イ）（ロ）（ハ）（ニ）の条件のうち少なくとも１以上の有効条件を判定する有効条件判定部と、
   （イ）特定の語句による発話が行われること；
   （ロ）所定の物理的な操作が行われること；
   （ハ）ソフトウェア的に実現されるボタンについて所定の操作が行われること；
   （ニ）撮影部の画角内に特定の物体、またはジェスチャーが撮影されること；
   をさらに備え、
   前記緊急通報ボタン制御部は、前記有効条件判定部によって少なくとも１以上の前記条件が満たされていると判定された場合、前記緊急通報ボタンを有効にする
   請求項１または請求項２に記載の車両用緊急通報装置。
4. 前記緊急通報ボタン制御部は、前記無効条件判定部によって前記無効条件が満たされていると判定され、かつ前記緊急通報ボタンが押下された場合、所定時間後に外部装置への通報を通報部に実行させる
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両用緊急通報装置。
5. 所定時間以内に車両に加わる衝撃が検知されていないこと、またはイグニッションオンから所定時間以内であることのうち少なくとも１以上の無効条件が満たされているか否かを判定する無効条件判定ステップと、
   前記無効条件判定ステップによって前記無効条件が満たされていると判定された場合に、前記車両に搭載された緊急通報ボタンを無効にする緊急通報ボタン制御ステップと、
   を有する車両用緊急通報方法。
6. コンピュータに、
   所定時間以内に車両に加わる衝撃が検知されていないこと、またはイグニッションオンから所定時間以内であることのうち少なくとも１以上の無効条件が満たされているか否かを判定する無効条件判定ステップと、
   前記無効条件判定ステップによって前記無効条件が満たされていると判定された場合に、前記車両に搭載された緊急通報ボタンを無効にする緊急通報ボタン制御ステップと、
   を実行させるためのプログラム。

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