JP2022157396A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2022157396A5
JP2022157396A5 JP2021061589A JP2021061589A JP2022157396A5 JP 2022157396 A5 JP2022157396 A5 JP 2022157396A5 JP 2021061589 A JP2021061589 A JP 2021061589A JP 2021061589 A JP2021061589 A JP 2021061589A JP 2022157396 A5 JP2022157396 A5 JP 2022157396A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
trajectory
mode
ecu
range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021061589A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP7648423B2 (ja
JP2022157396A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2021061589A priority Critical patent/JP7648423B2/ja
Priority claimed from JP2021061589A external-priority patent/JP7648423B2/ja
Priority to CN202210284198.5A priority patent/CN115214656A/zh
Priority to US17/703,592 priority patent/US20220314985A1/en
Publication of JP2022157396A publication Critical patent/JP2022157396A/ja
Publication of JP2022157396A5 publication Critical patent/JP2022157396A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7648423B2 publication Critical patent/JP7648423B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2021061589A 2021-03-31 2021-03-31 車両制御装置及び車両、並びに、車両制御装置の制御方法及びプログラム Active JP7648423B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021061589A JP7648423B2 (ja) 2021-03-31 2021-03-31 車両制御装置及び車両、並びに、車両制御装置の制御方法及びプログラム
CN202210284198.5A CN115214656A (zh) 2021-03-31 2022-03-22 车辆控制装置及车辆、以及车辆控制装置的控制方法及存储介质
US17/703,592 US20220314985A1 (en) 2021-03-31 2022-03-24 Vehicle control device, vehicle, method of controlling vehicle control device, and non-transitory computer-readable storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021061589A JP7648423B2 (ja) 2021-03-31 2021-03-31 車両制御装置及び車両、並びに、車両制御装置の制御方法及びプログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2022157396A JP2022157396A (ja) 2022-10-14
JP2022157396A5 true JP2022157396A5 (enExample) 2024-01-17
JP7648423B2 JP7648423B2 (ja) 2025-03-18

Family

ID=83450446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021061589A Active JP7648423B2 (ja) 2021-03-31 2021-03-31 車両制御装置及び車両、並びに、車両制御装置の制御方法及びプログラム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220314985A1 (enExample)
JP (1) JP7648423B2 (enExample)
CN (1) CN115214656A (enExample)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7705265B2 (ja) 2021-03-31 2025-07-09 本田技研工業株式会社 車両制御装置及び車両、並びに、車両制御装置の制御方法及びプログラム
JP7631073B2 (ja) 2021-03-31 2025-02-18 本田技研工業株式会社 車両制御装置及び車両、並びに、車両制御装置の制御方法及びプログラム
JP2024034044A (ja) * 2022-08-31 2024-03-13 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム
CN116001809A (zh) * 2023-02-20 2023-04-25 常州工学院 新能源汽车安全驾驶辅助系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3599144B2 (ja) * 1996-05-09 2004-12-08 本田技研工業株式会社 車両用操舵支援装置
JP5315798B2 (ja) * 2008-06-05 2013-10-16 日産自動車株式会社 車両用運転支援装置及び車両用運転支援方法
US9142131B2 (en) * 2011-08-31 2015-09-22 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle driving support apparatus
JP5774966B2 (ja) * 2011-11-10 2015-09-09 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両の障害物回避装置
JP5796481B2 (ja) * 2011-12-21 2015-10-21 トヨタ自動車株式会社 軌跡制御装置および軌跡制御方法
JP2015209129A (ja) * 2014-04-25 2015-11-24 富士重工業株式会社 車両の操舵制御装置
JP6763327B2 (ja) * 2017-03-16 2020-09-30 トヨタ自動車株式会社 衝突回避装置
US10451730B2 (en) * 2017-03-31 2019-10-22 Ford Global Technologies, Llc Lane change assistant
JP6763343B2 (ja) * 2017-04-12 2020-09-30 トヨタ自動車株式会社 車線変更支援装置
JP6521486B2 (ja) * 2017-06-06 2019-05-29 マツダ株式会社 車両制御装置
JP6589941B2 (ja) * 2017-06-06 2019-10-16 トヨタ自動車株式会社 操舵支援装置
US20200148261A1 (en) * 2018-11-14 2020-05-14 Steering Solutions Ip Holding Corporation Lane change and collision avoidance system
CN112477856B (zh) * 2020-12-03 2022-03-18 东风汽车集团有限公司 一种紧急转向的仲裁方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2022157397A5 (enExample)
JP2022157396A5 (enExample)
KR101779962B1 (ko) 운전자의 의지 판단을 포함하는 조향 제어 장치 및 이의 작동 방법
JP4181049B2 (ja) 自動車のための車線変更アシスタント
CN110816525B (zh) 车辆驾驶辅助装置
JP5066437B2 (ja) 車両の走行制御装置
CN107719363B (zh) 用于沿着路径引导机动车辆的控制系统和控制方法
JP3783562B2 (ja) 車両の走行制御装置
JP5180641B2 (ja) 車両用運転支援装置
US10449999B2 (en) Method and device for adapting a steering wheel angle of a steering wheel and a wheel steering angle of a wheel steering system in a motor vehicle
CN107428374A (zh) 机动车中的驾驶员辅助系统
WO2016181725A1 (ja) 自動運転制御装置
CN110446641B (zh) 车辆控制装置和车辆控制方法
CN106965807A (zh) 车辆的驾驶辅助装置
CN107000763A (zh) 半自动化变道
CN111661042B (zh) 车辆控制装置
EP3293065B1 (en) Steering control system and a method for controlling steering
CN112172913A (zh) 车辆的转向辅助装置
JP2004106697A (ja) 車外監視装置、及び、この車外監視装置を備えた走行制御装置
JP4926859B2 (ja) 車両の運転支援装置
US20240199090A1 (en) Driving assistance apparatus, and vehicle
JP2006347508A (ja) 車両の走行補助装置
JP5135952B2 (ja) 走行支援装置および走行支援方法
JP4185957B2 (ja) 車両用走行支援装置
JP2022157395A5 (enExample)