JP2022156638A - 油圧・機械式無段変速装置 - Google Patents

油圧・機械式無段変速装置 Download PDF

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智之 辻
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Abstract

【課題】ハウジング内に収容されるＨＳＴおよび遊星歯車機構を収容するケースのサイズを小型化することができる油圧・機械式無段変速装置を提供する。【解決手段】ＨＳＴケース２３に油圧ポンプ２１と油圧モータ２２とを収容し、ＨＳＴケース２３に装着して油圧ポンプ２１と油圧モータ２２とを流体的に接続するセンタセクション３５を備えたＨＳＴ１０と、ＨＳＴ１０と組み合わせて無段階的な変速を走行動力伝達機構８９へ出力する遊星歯車機構１１と、を備え、遊星歯車機構１１は、ＨＳＴケース２３を装着した側とは反対側のセンタセクション３５の面に装着した遊星歯車支持ケース７１に収容してＨＭＴユニット１００を構成し、ＨＭＴユニット１００はさらに、走行動力伝達機構８９のハウジング９１に固定するためのハウジング装着面３５ｄをセンタセクション３５における遊星歯車支持ケース装着面７１ａの外周囲に設けた。【選択図】図１

Description

本発明は、エンジンの出力回転の変速を行う油圧・機械式無段変速装置に関する。
従来、エンジンの出力回転の変速を行う油圧・機械式無段変速装置として、例えば、ギア式変速機構に比べて変速時の操作性に優れ（ノークラッチ変速操作が可能）、静油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）に比べて動力伝達効率に優れる油圧・機械式無段変速機構（ＨＭＴ）を搭載した作業用走行車が知られている。このＨＭＴの代表的な構成として一組の遊星歯車機構を使用したものがある。具体的には、遊星歯車機構を構成するサンギア、インターナルギア、遊星キャリアの三要素のうちいずれか一の要素（第一の要素）にエンジンの定速動力を入力し、残りの二要素のうち一の要素（第二の要素）にはＨＳＴの変速動力を入力するとともに、他の要素（第三の要素）から、エンジンとＨＳＴとの合成動力を出力するよう構成したものである。例えば、特許文献１に開示されている。
従来のように、走行動力伝達機構を収容するハウジングは、エンジンに連接される前部ハウジングと、これに連なる中間ハウジングを備え、前記ＨＳＴは前部ハウジングに収容されて中間ハウジングの前壁に支持されている。前記遊星歯車機構は、中間ハウジングに収容されており、ＨＳＴのセンタセクションと中間ハウジングの内壁との間に支持されている。
特許第４１６２３５９号公報
従来技術においてはＨＳＴケースの後面の断面積と遊星歯車機構を収容する中間ハウジングの前面の断面積は、略同じ大きさに構成されている。従来のケースは大型化していたため、走行動力伝達機構のハウジング内にＨＳＴを配置する際大きな体積を占有することとなっていた。そのため、ハウジング自体を大型化する必要があり、配置スペースに制限があった。また、遊星歯車機構をメンテナンスする際は、エンジンから前部ハウジングを外した後、さらに中間ハウジングからＨＳＴを外す必要があり大掛かりになっていた。
本発明は、斯かる現状の課題に鑑みてなされたものであり、ハウジング内に収容されるＨＭＴのサイズを小型化することができるとともに遊星歯車機構をメンテナンスし易い油圧・機械式無段変速装置を提供することを目的としている。
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、本発明に係る油圧・機械式無段変速装置は、エンジンの出力回転の変速を行う油圧・機械式無段変速装置であって、ＨＳＴケースに油圧ポンプと油圧モータとを収容し、前記ＨＳＴケースに装着して前記油圧ポンプと前記油圧モータとを流体的に接続するセンタセクションを備えたＨＳＴと、前記ＨＳＴと組み合わせて無段階的な変速を走行動力伝達機構へ出力する遊星歯車機構と、を備え、
前記遊星歯車機構は、前記ＨＳＴケースを装着した側とは反対側の前記センタセクションの面に装着した遊星歯車支持ケースに収容してＨＭＴユニットを構成し、
前記ＨＭＴユニットはさらに、前記走行動力伝達機構のハウジングに固定するためのハウジング装着面を前記センタセクションにおける前記遊星歯車支持ケース装着面の外周囲に設けてあるものである。
また、本発明に係る油圧・機械式無段変速装置においては、前記ハウジングには、その内部を、前記エンジン側に向けて開口する第一室と、前記走行動力伝達機構側に向けて開口する第二室とに区画するためのマウントボスを前記ハウジングの内壁面より内方に向けて突出するように設けられており、前記ＨＭＴユニットを前記ハウジングに固定した際、前記マウントボスの全周に前記センタセクションの前記ハウジング装着面を密着させつつ前記遊星歯車機構を前記第二室側に位置させるものであってもよい。
あるいは、本発明に係る油圧・機械式無段変速装置においては、前記ハウジングの前記第二室に、前記走行動力伝達機構を構成するひとつの駆動軸が配置され、
前記駆動軸と対向する前記遊星歯車支持ケース部分を切り欠いたものであってもよい。
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
本発明に係る油圧・機械式無段変速装置によれば、遊星歯車機構を組み立てた状態で遊星歯車支持ケースに格納して、センタセクションの後面に固定することができるので、組立効率が向上する。また、ＨＭＴユニットの遊星歯車支持ケースを小型化することができる。これにより走行動力伝達機構のハウジングを大きくせずにその内部に収容することができる。
本発明の一実施形態に係る油圧・機械式無段変速装置を示した側面一部断面図。 本発明の一実施形態に係る油圧・機械式無段変速装置を示したＩＩ－ＩＩ線断面図。 本発明の一実施形態に係る油圧・機械式無段変速装置を示したＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図。 本発明の一実施形態に係る油圧構成を示した油圧回路図。 本発明の一実施形態に係る作業車両の走行駆動部を示した側面一部断面図。 本発明の一実施形態に係る作業車両の走行駆動部における油圧・機械式無段変速装置の配置を示した側面一部拡大断面図。 本発明の一実施形態に係る作業車両の走行駆動部における油圧・機械式無段変速装置の配置を示したＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図。 本発明の一実施形態に係る作業車両の走行駆動部における油圧・機械式無段変速装置の配置を示したＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面図。 本発明の一実施形態に係る作業車両の走行駆動部における油圧・機械式無段変速装置の配置を示したＶＩＩＩＩ－ＶＩＩＩＩ線断面図。
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず、発明の一実施形態に係る油圧・機械式無段変速装置について説明する。油圧・機械式無段変速装置は、ＨＭＴ（ハイドロメカニカルトランスミッション）式トランスミッションであり、例えば、農用トラクタ等の作業車両に適用可能である。ＨＭＴ式トランスミッションは、図１から図３に示すように、ＨＳＴ１０と遊星歯車機構１１とを備えている。具体的には、ＨＳＴ１０は、油圧ポンプ２１・油圧モータ２２を一体型とし、共通のＨＳＴケース２３に油圧ポンプ２１および油圧モータ２２を収容する構成としている。油圧ポンプ２１は、ＨＳＴケース２３の内部においてエンジン１５側のフライホイール１６からの動力を伝達するためのポンプ軸３１と、ポンプ軸３１に対して相対回転不能に嵌合されるシリンダブロック３２と、シリンダブロック３２に穿設されたシリンダ孔３２ａに油密を保ちながら往復動自在に嵌合される複数のポンプピストン３３と、ポンプピストン３３を軸方向に往復駆動させる可動斜板３４とを備えたアキシアルピストンポンプとして構成される。ポンプ軸３１の後端は、平板状のセンタセクション３５を貫通して後方へ延出されており、ポンプ軸３１の後端に、後述するポンプ連接軸６１の前端に設けられた接手部６１ａと嵌合する嵌合部３１ａが設けられている。
可動斜板３４は、車両座席に設けた変速操作手段、例えば変速ペダルと適宜のリンク機構をもって連携されており、変速ペダルの踏み込み量に応じて電磁比例弁３６を駆動させてポンプピストン３３を往復動させることで、油圧ポンプ２１の油吐出量と吐出方向がコントロールできるように構成されている。
油圧モータ２２は、ＨＳＴケース２３の内部においてポンプ軸３１に平行に支持されるモータ軸４１と、モータ軸４１に対して相対回転不能に嵌合されるシリンダブロック４２と、シリンダブロック４２に穿設されたシリンダ孔４２ａに油密を保ちながら往復動自在に嵌合される複数のピストン４３と、油圧ポンプ２１からの油を受けて伸縮するピストン４３の運動をシリンダブロック４２の回転駆動力に変換するための固定斜板４４とを備えたアキシアルピストンモータとして構成される。モータ軸４１の後端はセンタセクション３５を貫通して後方へ延出されており、モータ軸４１の後端に、後述するサンギア軸５１の前端に設けられた接手部５１ａと嵌合する嵌合部４１ａが設けられている。
センタセクション３５はＨＳＴケース２３の後端開口を封鎖してＨＳＴケース２３内に油溜めを形成すると共に、油圧ポンプ２１と油圧モータ２２を摺動回転自在に装着している。センタセクション３５の内部には、図示しないが通例の如く、油圧ポンプ２１の一対の吸入吐出ポートと油圧モータ２２の一対の吸入吐出ポートとを接続して閉回路を構成するための油路が設けられている。
この構成により、ポンプ軸３１にエンジン動力を入力させながら変速ペダルを踏みこんで前記可動斜板を中立位置から任意の角だけ傾動させることにより、シリンダブロック３２に支持されるポンプピストン３３が可動斜板３４により往復駆動されて圧油を吐出し、吐出された圧油が、センタセクション３５内の油路を介して油圧モータ２２へ送油される。圧油は油圧モータ２２のピストン４３を伸張駆動させてシリンダブロック４２を回転させ、モータ軸４１の回転動力として取り出される。
センタセクション３５の上端面には、油入口ポート３５ａが設けられており、閉回路内を油で満たすように外部から油が補充される。油入口ポート３５ａから供給された油は、ＨＳＴケース２３内の油路を通り、電磁比例弁３６の開度によって、可動斜板３４を操作するサーボピストン３７を往復動させる。
これにより、サーボピストン３７が初期位置から変位すると、可動斜板３４が傾転してポンプピストン３３のピストンストロークが増大する。これによって油圧ポンプ２１が圧油を吐出するようになる。また、油入口ポート３５ａからの油は一部がチャージライン３５ｂへ供給されて油圧ポンプ２１、油圧モータ２２をつなぐ閉回路へ補充される。サーボピストン３７の作動圧力ならびに油チャージ圧力はチャージリリーフ弁３５ｃにより設定され余分な圧力はチャージリリーフ弁３５ｃからＨＳＴケース２３内の油溜めに逃がされる。
次に遊星歯車機構１１について図１から図３を用いて説明する。
遊星歯車機構１１は、ＨＳＴ１０の後方に配置され、モータ軸４１と同軸上に配置されたサンギア軸５１と、サンギア軸５１に軸支される定速被駆動ギア５２と、定速被駆動ギア５２と一体的に回転するインターナルギア５３と、サンギア軸５１外周に刻設されたサンギア５４と、サンギア５４およびインターナルギア５３と噛合する遊星ギア５５と、を有する。複数の遊星ギア５５は、遊星キャリア５６に設けられたキャリアピン５７によって軸支されており、遊星キャリア５６はその回転中心部に、ＨＭＴ出力軸である遊星キャリア軸５６ａを有する。遊星キャリア軸５６ａは円筒状とし、その前端部にサンギア軸５１の先端５１ｃを軸受を介して差し込むことによりサンギア軸５１に支持している。定速被駆動ギア５２は、ポンプ軸３１と連接したポンプ連接軸６１に設けられた定速駆動ギア６２と噛合しており、ポンプ連接軸６１の回転動力が、定速被駆動ギア５２からインターナルギア５３へと伝達される。なお、５２ａは、インターナルギア５３の端部を設置すると共にその歯部に噛み合って相対回転不能に支持するボス部であり定速被駆動ギア５２の側面に一体形成される。この両者は止め輪やサークリップを用いて軸線方向へは相対移動不能に固定される。
この構成により、エンジン１５側のフライホイール１６からの動力は、ポンプ軸３１およびポンプ連接軸６１の回転動力となり、ポンプ連接軸６１に設けられた定速駆動ギア６２から定速被駆動ギア５２へと動力が伝達される。定速被駆動ギア５２は、インターナルギア５３を回転させる。一方、油圧モータ２２の回転駆動力は、サンギア軸５１へと伝達され、サンギア５４へと入力される。サンギア５４とインターナルギア５３とに噛み合う遊星ギア５５において自転と公転とが生じた結果、遊星キャリア軸５６ａよりＨＭＴ動力が出力される。すなわち、エンジン１５からの動力が、ポンプ軸３１、ポンプ連接軸６１、定速駆動ギア６２、定速被駆動ギア５２、を介して遊星ギア５５に伝わり、また、油圧モータ２２の回転駆動力が、モータ軸４１、サンギア軸５１、サンギア５４、を介して遊星ギア５５に伝わり、遊星歯車機構１１において二つの駆動力を合成することにより、遊星キャリア５６に設けられたＨＭＴ出力軸である遊星キャリア軸５６ａの回動を無段階で変速し、あるいは、動力が伝達されない中立状態をも実現することができる。
遊星歯車機構１１は、ＨＳＴケース２３を装着した側とは反対側のセンタセクション３５の後面に配置される。ポンプ連接軸６１の接手部６１ａ外周には軸受６１ｂが、サンギア軸５１の接手部５１ａ外周には軸受５１ｂがそれぞれ設置され、センタセクション３５の後面に形成した円形凹部に嵌め込まれている。
遊星歯車機構１１は、遊星歯車支持ケース７１に収容される。遊星歯車支持ケース７１は、図３に示すように、断面視略円を一部切り取った形状の空間を上下に二つ組み合わせた形状で構成されている。遊星歯車支持ケース７１の上部の空間にはポンプ連接軸６１、定速駆動ギア６２等が収容されており、ポンプ連接軸６１の後端側が遊星歯車支持ケース７１の後壁に軸受６１ｃを介して支持される。遊星歯車支持ケース７１の下部の空間には遊星歯車機構１１、ＨＳＴ出力軸である遊星キャリア軸５６ａが収容されて遊星キャリア軸５６ａの後端側が遊星歯車支持ケース７１の後壁に軸受５６ｂを介して支持される。遊星歯車支持ケース７１は、底部分が切り欠かれて開放された切欠き部７１ｂを設けている。
切欠き部７１ｂは、図１および図３に示すように、前後方向において、少なくとも定速被駆動ギア５２およびインターナルギア５３が配置された位置において形成されている。また、図３に示すように、切欠き部７１ｂの最も切り欠かれた面は、定速被駆動ギア５２およびインターナルギア５３の最下端よりも上方に凹むように構成されている。これにより、定速被駆動ギア５２およびインターナルギア５３の一部が遊星歯車支持ケース７１の下面よりも下方へ突出して収容されることとなる。
このように、ＨＳＴ１０が収容されたＨＳＴケース２３、センタセクションおよび遊星歯車機構１１が収容された遊星歯車支持ケース７１によってＨＭＴユニット１００が構成される。
ＨＭＴユニット１００はさらに、本実施例では農用トラクタ(図示せず)の走行動力伝達機構８９のハウジング９１内部に固定される。図５に示すように、走行動力伝達機構８９は、エンジン１５からの動力を前輪および後輪で構成される走行系へ伝達するための機構であり、走行動力伝達機構８９のハウジング９１は、エンジン１５後方に連接され、前後進切替クラッチ９４、前輪増速切替クラッチ９５、3段の副変速機構９６、ＰＴＯクラッチ９７、ＰＴＯ変速機構９８、デファレンシャルギア９９などの各種機構を収容する。
走行動力伝達機構８９のハウジング９１は、相互に連接した前部ハウジング９１ａ、中間ハウジング９１ｂ、後部ハウジング９１ｃおよびデフハウジング９１ｄとから構成されている。前部ハウジング９１ａは、その内部がエンジン１５側に向けて開口する第一室９２Ａと、走行動力伝達機構８９側に向けて開口する第二室９２Ｂとに区画されている。第一室９２Ａは、エンジン１５の後面および前部ハウジング９１ａで構成されており、ＨＭＴユニット１００のうち、ＨＳＴケース２３およびセンタセクション３５が収容されている。第二室９２Ｂは、後述する前部ハウジング９１ａのマウントボス９１ｅとセンタセクション３５の後面および中間ハウジング９１ｂで構成されており、ＨＭＴユニット１００のうち遊星歯車支持ケース７１および前輪駆動軸９３が格納されている。
また、ハウジング９１は、前後進切替クラッチ９４、前輪増速切替クラッチ９５を収容した第三室９２Ｃ、及び、副変速機構９６、ＰＴＯクラッチ９７、ＰＴＯ変速機構９８、デファレンシャルギア９９を収容した第四室９２Ｄをさらに備える。第三室９２Ｃは主に後部ハウジング９１ｃによって構成されており、第四室９２Ｄは主にデフハウジング９１ｄによって構成されている。
走行動力伝達機構８９は、走行系および作業系の動力を伝達する。走行系は、ＨＭＴ出力軸である遊星キャリア軸５６ａからの駆動力を、前後進切替クラッチ９４を介して副変速機構９６に伝達する。副変速機構９６に伝達された動力は、デファレンシャルギア９９を介してファイナルギアケース１１０の内部に格納されたファイナルギア１１１から後輪４・４へと伝達される。
また、走行系は、副変速機構９６に伝達された動力は、前輪駆動軸９３へと伝達される。前輪駆動軸９３の中途部分には、前輪増速切替クラッチ９５を備える。
本実施例においてＨＭＴユニット１００を固定するのはハウジング９１のうち前部ハウジング９１ａとしている。ＨＭＴユニット１００のセンタセクション３５には、前部ハウジング９１ａに固定するための装着面３５ｄを備えている。装着面３５ｄはその後面において外周縁に沿うように、遊星歯車支持ケース７１の装着面７１ａの外周周囲に設けられ後述するボルト３８やスタッドボルト３８ａを挿通させる穴を複数設けている。
図６から図８に示すように、前部ハウジング９１ａには、エンジン１５に連接するための前端フランジ面９１ａ（１）および中間ハウジング９１ｂに連接するための後端フランジ面９１ａ（２）とを有する。後端フランジ面９１ａ（２）よりも回転軸線方向に沿ってハウジング９１内方寄りの位置に第一室９２Ａと第二室９２Ｂとを区画するためのマウントボス９１ｅが設けられている。マウントボス９１ｅは、前部ハウジング９１ａの後端内壁面から回転軸線に向けて突出するように設けられセンタセクション３５の装着面３５ｄに設けたボルト挿通穴の各々と対応する位置にネジ穴を有している。マウントボス９１ｅの前面に、センタセクション３５の装着面３５ｄを合わせてボルト３８およびスタッドボルト・ナット３８ａ、３８ｂによって固定することで、ＨＭＴユニット１００が前部ハウジング９１ａに固定されることになる。
固定部材であるボルト３８は、マウントボス９１ｅの前面に当接させたセンタセクション３５に対し、図６、８に示すように、前端フランジ面９１ａ（１）を通じて前方（フライホイル側）から後方（遊星歯車支持ケース７１側）へ向けてマウントボス９１ｅにねじ込む。
また、図９に示すように、ＨＳＴケース２３のサーボピストン収容部２３ａによってセンタセクション３５の前面が覆われた箇所に設けられるボルト挿通穴に対しては、マウントボス９１ｅに螺着したスタッドボルト３８ａの先端を通し、前部ハウジング９１ａの周壁に設けた開口９１ｆより差し入れたナット３８ｂをスタッドボルト３８ａの先端にねじ込む。なお、この開口９１ｆは前部ハウジング９１ａの内部に電磁比例弁３６の配線や閉回路への作動油補給用配管を通すのに利用される。
このように構成することにより、前部ハウジング９１ａと中間ハウジング９１ｂとは結合したまま前部ハウジング９１ａの前端フランジ面９１ａ（１）からエンジン１５を分離させるだけで、ＨＭＴユニット１００を前部ハウジング９１ａから抜き取ることが可能となりＨＳＴ１０のみならず遊星歯車機構１１のメンテナンス作業も容易に行える。
また、ＨＭＴユニット１００を前部ハウジング９１ａ内に固定した際、マウントボス９１ｅの全周にセンタセクション３５の装着面３５ｄを密着させつつ遊星歯車機構１１を第二室９２Ｂ側に配置させる。すなわち、マウントボス９１ｅの全周にセンタセクション３５を密接させるので、油密状態を維持でき第一室９２Ａは乾室に、第二室９２Ｂは油溜めにすることができる。
ハウジング９１の第二室９２Ｂに、走行動力伝達機構８９を構成するひとつの駆動軸が配置される。本実施形態においては、走行動力によって前輪を駆動させる前輪駆動軸９３が配置されている。
遊星歯車支持ケース７１の前輪駆動軸９３と対向する部分である底部分が切り欠かれて切欠き部７１ｂが形成されており、遊星歯車支持ケース７１と前輪駆動軸９３とが接触しないように構成されている。
遊星歯車支持ケース７１に切欠き部７１ｂを設けず、定速被駆動ギア５２およびインターナルギア５３を完全に覆う場合には、遊星歯車支持ケースの底面が下方へ突出することとなる。これに対して、遊星歯車支持ケース７１の強度に影響が出ない程度に切欠き部７１ｂを形成して底部を開放したことにより、遊星歯車支持ケース７１のサイズが小さくなり、前輪駆動軸９３に対し近接させて配置することができるのである。
また、第二室９２Ｂ内に充填されている潤滑油が切欠き部７１ｂから遊星歯車機構１１へ効率よく供給される。すなわち、第二室９２Ｂの内部には、潤滑油が充填されており、遊星歯車機構の定速被駆動ギア５２およびインターナルギア５３の下部が潤滑油に接触する。これにより、走行中はその接触部分が油を掻き上げ被潤滑部位への潤滑性を向上させることができる。
以上のように、エンジン１５の出力回転の変速を行う油圧・機械式無段変速装置はＨＭＴ（ハイドロメカニカルトランスミッション）式トランスミッションであって、ＨＳＴケース２３に油圧ポンプ２１と油圧モータ２２とを収容し、ＨＳＴケース２３に装着して油圧ポンプ２１と油圧モータ２２とを流体的に接続するセンタセクション３５を備えたＨＳＴ１０と、ＨＳＴ１０と組み合わせて無段階的な変速を走行動力伝達機構８９へ出力する遊星歯車機構１１と、を備え、遊星歯車機構１１は、ＨＳＴケース２３を装着した側とは反対側のセンタセクション３５の面に装着した遊星歯車支持ケース７１に収容してＨＭＴユニット１００を構成し、ＨＭＴユニット１００はさらに、走行動力伝達機構８９のハウジング９１に固定するためのハウジング装着面３５ｄをセンタセクション３５における遊星歯車支持ケース装着面７１ａの外周囲に設けたものである。
このように構成することにより、遊星歯車機構１１を組み立てた状態で遊星歯車支持ケース７１に格納して、センタセクション３５の後面に固定することができるので、組立効率が向上する。
また、ハウジング９１には、その内部を、エンジン１５側に向けて開口する第一室９１Ａと、走行動力伝達機構８９側に向けて開口する第二室９１Ｂとに区画するためのマウントボス９１ｅをハウジング９１の内壁面より内方に向けて突出するように設けられており、ＨＭＴユニット１００をハウジング９１に固定した際、マウントボス９１ｅの全周にセンタセクション３５のハウジング装着面３５ｄを密着させつつ遊星歯車機構１１を第二室９１Ｂ側に位置させるものであってもよい。遊星歯車支持ケース７１の上部は定速駆動ギア６２のみを格納するので小容積に形成でき、センタセクション３５におけるＨＳＴケース２３の装着面裏側にできたスペースにマウントボス９１ｅを入れ込むことができる。これにより走行動力伝達機構８９のハウジング９１を大きくせずにその内部にＨＭＴユニット１００を収容することができる。
このように構成することにより、ＨＭＴユニット１００をハウジング９１に固定する際に、センタセクション３５がハウジング９１内の走行動力伝達機構８９の潤滑油を保持しつつ遊星歯車機構１１に対して潤滑することができる。
また、ハウジングの第二室９１Ｂに、走行動力伝達機構８９を構成する前輪駆動軸９３が配置され、前輪駆動軸９３と対向する遊星歯車支持ケース７１の下部分を切り欠いたものであってもよい。
このように構成することにより、ＨＭＴユニット１００の遊星歯車支持ケース７１を小型化することができ、ハウジング９１の第二室９１Ｂ内の前輪駆動軸９３と干渉することなく遊星歯車支持ケース７１を前輪駆動軸９３に近接して配置することができる。また、切欠き部７１ｂより遊星歯車機構１１へ効率よく潤滑油を供給できる。
１０ ＨＳＴ
１１ 遊星歯車機構
２１ 油圧ポンプ
２２ 油圧モータ
２３ ＨＳＴケース
３１ ポンプ軸
３１ａ 嵌合部
３２ シリンダブロック
３２ａ シリンダ孔
３３ ポンプピストン
３４ 可動斜板
３５ センタセクション
３５ａ 油入口ポート
３５ｂ チャージライン
３５ｃ チャージリリーフ弁
３５ｄ 装着面
３６ 電磁比例弁
３７ サーボピストン
４１ モータ軸
４２ シリンダブロック
４３ ピストン
４４ 固定斜板
５１ サンギア軸
５２ 定速被駆動ギア
５３ インターナルギア
５４ サンギア
５５ 遊星ギア
５６ 遊星キャリア
５６ａ 遊星キャリア軸
５７ キャリアピン
６１ ポンプ連接軸
６２ 定速駆動ギア
７１ 遊星歯車支持ケース
７１ａ 装着面
７１ｂ 切欠き部
９１ ハウジング
９１ａ 前部ハウジング
９１ｂ 中間ハウジング
９１ｃ デフハウジング
９１ｅ マウントボス
９２Ａ 第一室
９２Ｂ 第二室
９２Ｃ 第三室
９２Ｄ 第四室
９３ 前輪駆動軸
９４ 前後進切替クラッチ
９５ 前輪増速切替クラッチ
９６ 副変速機構
９７ ＰＴＯクラッチ
９８ ＰＴＯ変速機構
１００ ＨＭＴユニット

Claims (3)

  1. エンジンの出力回転の変速を行う油圧・機械式無段変速装置であって、ＨＳＴケースに油圧ポンプと油圧モータとを収容し、前記ＨＳＴケースに装着して前記油圧ポンプと前記油圧モータとを流体的に接続するセンタセクションを備えたＨＳＴと、前記ＨＳＴと組み合わせて無段階的な変速を走行動力伝達機構へ出力する遊星歯車機構と、を備え、
    前記遊星歯車機構は、前記ＨＳＴケースを装着した側とは反対側の前記センタセクションの面に装着した遊星歯車支持ケースに収容してＨＭＴユニットを構成し、
    前記ＨＭＴユニットはさらに、前記走行動力伝達機構のハウジングに固定するためのハウジング装着面を前記センタセクションにおける前記遊星歯車支持ケース装着面の外周囲に設けてある
    ことを特徴とする油圧・機械式無段変速装置。
  2. 前記ハウジングには、その内部を、前記エンジン側に向けて開口する第一室と、前記走行動力伝達機構側に向けて開口する第二室とに区画するためのマウントボスを前記ハウジングの内壁面より内方に向けて突出するように設けられており、前記ＨＭＴユニットを前記ハウジングに固定した際、前記マウントボスの全周に前記センタセクションの前記ハウジング装着面を密着させつつ前記遊星歯車機構を前記第二室側に位置させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の油圧・機械式無段変速装置。
  3. 前記ハウジングの前記第二室に、前記走行動力伝達機構を構成するひとつの駆動軸が配置され、
    前記駆動軸と対向する前記遊星歯車支持ケース部分を切り欠いた
    ことを特徴とする請求項２に記載の油圧・機械式無段変速装置。
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