JP2022155775A - 制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ハード機器と空中タッチディスプレイが併存する場合の制御品質を向上可能な制御システムを提供する。【解決手段】制御システムは、操作部１１を有する集合玄関機１０Ａ（ハード機器）と、空中画像Ｇを表示するための光源と光学部材と検知部とを有する空中タッチディスプレイ１００（集合玄関機１０Ｂ）と、集合玄関機１０Ａを制御する制御部１５及び空中タッチディスプレイ１００を制御する制御部１１０と、を備える。制御部１５，１１０は、操作部１１に対する来訪者Ｗの第一操作入力及び空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの第二操作入力の両方を受け付けた場合には、第一操作入力及び第二操作入力のうち、最初に受け付けた方の操作入力に基づく処理をキャンセルして、後に受け付けた方の操作入力に基づく処理を実行する。【選択図】図５

Description

本発明は、制御システムに関する。

特許文献１は、居住者を呼出して通話する機能を備えた玄関子機と、玄関子機からの呼出に応答する機能を備えた居室親機とを有するインターホン装置を開示している。

特開２００７－２６７２５３号公報

特許文献１に開示の従来のインターホン装置では、玄関子機として据え置き型のハード機器（ハードウェア）が用いられている。また、病院等に設置されるナースコールシステムにおいても、ナースコール親機として据え置き型のハード機器が用いられている。近年、空中タッチディスプレイを、玄関子機やナースコール親機などのハード機器と併用して用いることが考えられている。

そこで、本発明は、ハード機器と空中タッチディスプレイが併存する場合の制御品質を向上可能な制御システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の制御システムは、
インターホンシステム及びナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
操作受付部を有するハード機器と、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射及び透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ハード機器及び前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記操作受付部に対する前記ユーザの第一操作入力及び前記空中画像に対する前記ユーザの第二操作入力の両方を受け付けた場合には、前記第一操作入力及び前記第二操作入力のうち、最初に受け付けた方の操作入力に基づく処理をキャンセルして、後に受け付けた方の操作入力に基づく処理を実行する。

上記構成によれば、ハード機器に対する操作入力と空中タッチディスプレイに対する操作入力とが混在した場合でも、後の操作入力を優先させることで、ハード機器と空中タッチディスプレイが併存する場合の制御品質を向上可能である。

また、本発明の制御システムは、
前記ユーザを検知するセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記センサにより前記ユーザが検知された場合に、前記空中画像の表示を開始してもよい。

上記構成によれば、空中画像は、ユーザが存在する場合のみに表示されるため、制御システムへの負荷を低減することができる。また、空中タッチディスプレイの電力消費量を削減できる。

また、本発明の制御システムは、
前記第一操作入力又は前記第二操作入力を受け付けることで呼出可能な呼出機器をさらに備え、
前記制御部は、前記第一操作入力及び前記第二操作入力の一方を受け付けることで前記呼出機器を呼び出した後に、前記第一操作入力及び前記第二操作入力の他方を受け付けた場合には、前記他方の操作入力を受け付けることなく前記一方の操作入力に基づく処理を実行してもよい。

一方の操作入力による呼出機器の呼出操作が開始された後で他方の操作入力がなされた場合に当該他方の操作入力を優先すると、呼出先が混乱して適切な制御ができなくなるおそれがある。これに対して、上記構成によれば、一方の操作入力による呼出操作が開始された後は、他方の操作入力を受け付けることなくキャンセルするため、呼出先の混乱が生じず制御品質を維持することができる。

また、本発明の制御システムにおいて、
前記ハード機器は、来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機、及び、患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機による呼出をナースステーションにおいて報知するナースコール親機の少なくとも一方であってもよい。

ハード機器は、例えば上記の玄関子機やナースコール親機として用いられるものであることが好ましい。

本発明によれば、ハード機器と空中タッチディスプレイが併存する場合の制御品質を向上可能な制御システムを提供することができる。

本発明に係るインターホン装置の構成図である。 空中タッチディスプレイを備える集合玄関機の模式図である。 第一実施形態のインターホン装置における空中タッチディスプレイの一例を示す図である。 図３に示す空中タッチディスプレイの変形例を示す図である。 第二実施形態及び第三実施形態のインターホン装置が搭載されるインターホンシステムの模式図である。 第二実施形態におけるインターホン装置の制御システムの動作例を示すフローチャートである。 第四実施形態のインターホン装置の空中タッチディスプレイによって表示される空中画像の一例を示す図である。 図７に示す空中画像の別の一例を示す図である。 図７に示す空中画像の別の一例を示す図である。

以下、本発明に係るインターホン装置及び当該インターホン装置を搭載する制御システムについて図面を参照して説明する。

図１は、本発明に係るインターホン装置１を示す構成図である。図１に示すように、インターホン装置１は、例えば、一棟の建物内に複数の住戸が区画されるマンション等の集合住宅Ｍに用いられる。インターホン装置１は、集合玄関機１０（１０Ａ～１０Ｃ：玄関子機の一例）と、管理室親機２０と、居室親機３０と、制御装置４０と、を備える。集合玄関機１０、管理室親機２０、居室親機３０、及び制御装置４０は、汎用プロトコルに従って通信が行われるネットワーク（本例では、ＬＡＮ：Local Area Network）を介して互いに接続されている。

集合玄関機１０Ａ～１０Ｃ（以下、総称する場合は集合玄関機１０という）は、集合住宅Ｍの建物エントランスや共用スペース等に設置されている。集合玄関機１０は、例えば、集合住宅Ｍ内の居室親機３０や管理室親機２０を呼び出すことができるように構成されている。また、集合玄関機１０は、例えば、来訪者の映像を撮像することができるように構成されている。

集合玄関機１０としては、例えば、集合玄関機１０Ａや１０Ｃに示すように、据え置き型の操作受付部（ハード機器）を備える接触タイプの集合玄関機や、集合玄関機１０Ｂに示すように、空中表示型のタッチディスプレイを備える非接触タイプの集合玄関機などがある。例えば、接触タイプの集合玄関機１０Ａは、部屋番号等を入力する操作部１１、居住者等と会話する通話部１２、来訪者を撮影するカメラ１３、各種情報を表示する表示部１４などを備える。非接触タイプの集合玄関機１０Ｂは、来訪者を撮像するカメラ１２０、空中に画像（以下、空中画像という）を表示する空中タッチディスプレイ１００などを備える。

集合玄関機１０Ａ～１０Ｃには、それぞれの集合玄関機を特定する固有情報（例えば、集合玄関機ＩＤ：identification等）が記憶されている。集合玄関機１０は、インターホン回線（専用線）Ｌ１を介して制御装置４０に接続されている。集合玄関機１０は、制御装置４０を経由して、居室親機３０や管理室親機２０などと通信可能である。なお、本例では、３台の集合玄関機（集合玄関機１０Ａ～１０Ｃ）が制御装置４０に接続されているが、接続される台数はこの台数に限定されない。

管理室親機２０は、集合住宅の管理室に設置されている。管理室親機２０は、操作部２１、通話部２２、表示部２３などを備える。管理室親機２０には、その管理室親機を特定する固有情報（例えば、管理室親機ＩＤ等）が記憶されている。管理室親機２０は、インターホン回線Ｌ２を介して制御装置４０に接続されている。管理室親機２０は、制御装置４０を経由して、居室親機３０や集合玄関機１０などと通信可能である。

居室親機３０は、集合住宅の各住居内に設置されている。居室親機３０は、表示部３１、操作部３２、通話部３３などを備える。居室親機３０には、それぞれ居室親機を特定する固有情報（例えば、居室親機ＩＤ等）が記憶されている。居室親機３０は、インターホン回線Ｌ３を介して制御装置４０に接続されている。居室親機３０は、制御装置４０を経由して、集合玄関機１０や管理室親機２０などと通信可能である。

制御装置４０は、インターホン回線を介して接続される集合玄関機１０、管理室親機２０、及び居室親機３０との間の通信等を制御する。制御装置４０には、その制御装置を特定する固有情報（例えば、制御機ＩＤ等）が記憶されている。

図２は、空中タッチディスプレイ１００を備える集合玄関機１０Ｂの模式図である。図２に示すように、集合玄関機１０Ｂは、来訪者Ｗに向けて空中画像Ｇを表示可能な空中タッチディスプレイ１００と、当該空中タッチディスプレイ１００の動作を制御する制御部１１０と、を備える。

空中タッチディスプレイ１００は、表示装置１０１と、光学部材１０２と、検知部１０３と、を備える。

表示装置１０１は、空中画像Ｇを生成するための光Ｐを出射する装置である。表示装置１０１は、例えば、光源（ＬＥＤ（Light Emitting Diode）など）、レンズユニット、液晶ディスプレイ等で構成されている。表示装置１０１は、制御部１１０に通信可能に接続されている。空中画像Ｇは、例えば、矩形状（図７参照）に形成されている。

光学部材１０２は、表示装置１０１から出射された光Ｐを反射及び透過し、来訪者Ｗに向けて表示する空中画像Ｇを所定の空間に結像する部材である。表示装置１０１から出射された光は、光学部材１０２で反射及び透過して光学部材１０２と面対称の位置で集光する。集光した光は、再度発散して、空中タッチディスプレイ１００の上方空間において空中画像Ｇとして来訪者Ｗに観測される。

検知部１０３は、空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの操作入力を検知する。検知部１０３は、空間にある物体までの距離を測定することが可能な三次元距離センサで構成される。検知部１０３は、制御部１１０に通信可能に接続されている。

制御部１１０は、空中タッチディスプレイ１００の表示装置１０１及び検知部１０３を制御する。例えば、制御部１１０は、検知部１０３が取得する情報に基づいて来訪者Ｗの指先の空間的な位置や動きを判別する。また、制御部１１０は、来訪者Ｗからの空中画像Ｇへの操作入力に応じて、表示装置１０１から出射する光Ｐにより生成される空中画像Ｇの表示内容を変化させる。また、制御部１１０は、空中画像Ｇを操作する来訪者Ｗに応じて、表示装置１０１から出射する光Ｐにより生成される空中画像Ｇの表示位置、表示角度、及び表示態様などを変更させる。

（第一実施形態）
図３は、第一実施形態のインターホン装置１における集合玄関機１０Ｂの空中タッチディスプレイ１００を示す図である。図３に示すように、集合玄関機１０Ｂは、空中タッチディスプレイ１００の前側に居る来訪者Ｗの画像を撮像するためのカメラ１２０（センサの一例）を備える。カメラ１２０は、来訪者Ｗの顔画像を撮像することが可能な位置に配置されている。例えば、カメラ１２０は、空中タッチディスプレイ１００の後側における上方の空間に設置されている。

第一実施形態のインターホン装置１は、例えば、以下のように動作する。

カメラ１２０は、来訪者Ｗの画像を撮像し、撮像した来訪者Ｗの顔画像から来訪者Ｗの目線の高さを検出する。カメラ１２０は、検出した来訪者Ｗの目線情報を制御部１１０へ送信する。

制御部１１０は、受信した来訪者Ｗの目線情報に基づいて、来訪者Ｗに対して表示する空中画像Ｇの表示位置を決定する。制御部１１０は、来訪者Ｗの目線の高さを所定のしきい値と比較して、その比較結果に基づいて空中画像Ｇの表示位置を決定する。制御部１１０は、来訪者Ｗの目線の高さが所定のしきい値以上の場合には、目線の高さが所定のしきい値未満の場合よりも、空中画像Ｇの表示位置を高くする。

例えば、来訪者Ｗ１である場合、制御部１１０は、来訪者Ｗ１の目線の高さＨ１を所定のしきい値と比較し、目線の高さＨ１が所定のしきい値以上であるときには、来訪者Ｗ１に対して表示する空中画像Ｇ１の表示位置を高さｈ１の位置に表示する。また、来訪者Ｗ２である場合、制御部１１０は、来訪者Ｗ２の目線の高さＨ２を所定のしきい値と比較し、目線の高さＨ２が所定のしきい値未満であるときには、来訪者Ｗ２に対して表示する空中画像Ｇ２の表示位置を高さｈ２の位置に表示する。なお、高さの基準位置は、光学部材１０２の位置とする。

制御部１１０は、目線の高さＨ１が所定のしきい値以上である来訪者Ｗ１に対して表示する空中画像Ｇ１の表示位置の高さｈ１を、目線の高さＨ２が所定のしきい値未満である来訪者Ｗ２に対して表示する空中画像Ｇ２の表示位置の高さｈ２よりも高くする。

制御部１１０は、空中タッチディスプレイ１００の筐体１００ａ内における表示装置１０１の位置及び角度を変化させることにより、空中画像Ｇが表示される表示位置を所定の表示位置に変更する。具体的には、制御部１１０は、光学部材１０２に対する表示装置１０１の対向位置及び対向角度を変化させることにより、空中画像Ｇの表示位置を変更する。例えば、空中画像Ｇ１よりも低い位置に空中画像Ｇ２を表示する場合には、筐体１００ａ内における表示装置１０１の位置を、空中画像Ｇ１を表示する場合の表示装置１０１の位置よりも高くしてもよい。これにより、空中画像Ｇ２を表示する場合において、表示装置１０１から出射する光Ｐの光学部材１０２に対する入射角度を、空中画像Ｇ１を表示する場合における入射角度よりも鋭角にすることで、空中画像Ｇ１よりも低い位置に空中画像Ｇ２を表示することができる。

以上説明したように、第一実施形態のインターホン装置１は、来訪者Ｗが居住者を呼び出して通話するための集合玄関機１０Ｂ（玄関子機の一例）と、集合玄関機１０Ｂからの呼び出しに居住者が応答するための居室親機３０と、を備える。集合玄関機１０Ｂは、空中画像Ｇを来訪者Ｗに向けて表示するための空中タッチディスプレイ１００と、空中画像Ｇの表示位置を変更するための制御部１１０と、を備える。そして、空中タッチディスプレイ１００は、空中画像Ｇを生成するための光を出射する表示装置１０１と、光を反射及び透過して空中画像Ｇを所定の空間に結像する光学部材１０２と、空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの操作入力を検知する検知部１０３と、を有する。この構成によれば、集合玄関機１０Ｂの操作受付部として用いられる空中画像Ｇの表示位置を変更することができるため、空中タッチディスプレイ１００を備えた集合玄関機１０Ｂの操作性が大きく向上する。

また、インターホン装置１によれば、所定の空間に配置され、来訪者Ｗの目線の高さＨを検出可能なカメラ１２０をさらに備える。そして、制御部１１０は、カメラ１２０によって検出された来訪者Ｗの目線の高さＨに基づいて、空中画像Ｇの表示位置を変更する。具体的には、制御部１１０は、来訪者Ｗの目線の高さＨが所定のしきい値以上の場合には、目線の高さＨが所定のしきい値よりも低い場合よりも、空中画像Ｇの表示位置を高くする。このように、来訪者Ｗの目線の高さＨに応じて空中画像Ｇの表示位置を変更することで、例えば、来訪者Ｗが通常よりも背の低い人物（例えば、子供など）である場合や通常よりも背の高い人物（例えば、外国人など）である場合にも、空中タッチディスプレイ１００を備えた集合玄関機１０Ｂの操作性を損なうことがない。そのため、いかなる来訪者Ｗに対しても良好な操作性を提供できる。

なお、上記第一実施形態では、カメラ１２０を空中タッチディスプレイ１００の後側における上方の空間に設置する例を示したが、これに限られない。例えば、カメラ１２０は、空中タッチディスプレイ１００の筐体部に設置するようにしてもよい。また、据え置き型のハード機器を備える接触タイプの集合玄関機１０Ａが空中タッチディスプレイ１００と併設されている場合には、集合玄関機１０Ａに設けられるカメラ１３と共通のカメラを用いてもよい。

（変形例）
図４は、図３に示す空中タッチディスプレイ１００の変形例を示す図である。
変形例の空中タッチディスプレイ１００Ａを搭載するインターホン装置１の動作は、例えば、以下のようになる。

カメラ１２０は、来訪者Ｗの画像を撮像し、撮像した来訪者Ｗの顔画像から来訪者Ｗの目線の高さを検出する。カメラ１２０は、検出した来訪者Ｗの目線情報を制御部１１０Ａへ送信する。

制御部１１０Ａは、受信した来訪者Ｗの目線情報に基づいて、来訪者Ｗに対して表示する空中画像Ｇの表示角度を決定する。例えば、制御部１１０Ａは、来訪者Ｗの目線の高さを所定のしきい値と比較して、その比較結果に基づいて空中画像Ｇの表示角度を決定する。

制御部１１０Ａは、来訪者Ｗの目線の高さが所定のしきい値よりも高い場合には、例えば、矩形状の空中画像Ｇ３の下辺ｂｓが上辺ｔｓよりも来訪者Ｗに対して近づく方向へ傾斜するように空中画像Ｇ３の表示角度を設定する。また、来訪者Ｗの目線の高さが所定のしきい値よりも高い場合には、制御部１１０Ａは、空中画像Ｇ３の画像面が空中タッチディスプレイ１００Ａの前後方向に対して略垂直となるように空中画像Ｇ３の表示角度を設定してもよい。なお、空中タッチディスプレイ１００Ａに対して来訪者Ｗが対向する側を空中タッチディスプレイ１００Ａの前側とする。

例えば、来訪者Ｗの目線の高さが高い場合（背が高い来訪者の場合）には、空中画像Ｇ３に示すように画像面の仰角が大きくなるように空中画像Ｇ３の表示角度を設定し、来訪者Ｗの目線の高さが低い場合（背が低い来訪者の場合）には、空中画像Ｇ４に示すように画像面の仰角が空中画像Ｇ３の場合よりも小さくなるように空中画像Ｇ４の表示角度を設定してもよい。

また、制御部１１０Ａは、来訪者Ｗの目線の高さが所定のしきい値以下である場合には、例えば、空中画像Ｇ５として図４に示すように、矩形状の空中画像Ｇ５の上辺ｔｓが下辺ｂｓよりも来訪者Ｗに対して近づく方向へ傾斜するように空中画像Ｇ５の表示角度を設定してもよい。

制御部１１０Ａは、空中タッチディスプレイ１００の筐体１００Ａａ内における表示装置１０１の位置及び角度を変化させることにより、空中画像Ｇが表示される表示角度を所定の表示角度に変更する。具体的には、制御部１１０Ａは、光学部材１０２に対する表示装置１０１の対向位置及び対向角度を変化させることにより、空中画像Ｇの表示角度を変更する。例えば、空中画像Ｇ４を表示する場合には、筐体１００ａ内における表示装置１０１の位置を、空中画像Ｇ３を表示する場合の表示装置１０１の位置よりも高くするとともに、表示装置１０１の角度を変更してもよい。これにより、空中画像Ｇ４を表示する場合において、表示装置１０１から出射する光Ｐの光学部材１０２に対する入射角度を、空中画像Ｇ３を表示する場合における入射角度よりも鋭角にすることで、空中画像Ｇ３よりも低い位置であって、且つ、画像面の仰角が空中画像Ｇ３の場合よりも小さくなるように、空中画像Ｇ４を表示することができる。

以上説明したように、変形例の空中タッチディスプレイ１００Ａを搭載するインターホン装置１によれば、集合玄関機１０Ｂは、空中画像Ｇを来訪者Ｗに向けて表示するための空中タッチディスプレイ１００Ａと、空中画像Ｇの表示角度を変更するための制御部１１０Ａと、を備える。このため、集合玄関機１０Ｂの操作受付部として用いられる空中画像Ｇの表示角度を変更できるため、空中タッチディスプレイ１００Ａを備えた集合玄関機１０Ｂの操作性が大きく向上する。

また、変形例の空中タッチディスプレイ１００Ａを搭載するインターホン装置１によれば、カメラ１２０によって検出された来訪者Ｗの目線の高さＨに応じて、空中画像Ｇの表示角度を変更できる。具体的には、来訪者Ｗの目線の高さが所定のしきい値以下である場合には、矩形状の空中画像Ｇの上辺ｔｓが下辺ｂｓよりも来訪者Ｗに対して近づく方向に傾斜するように表示角度を変更できる。そのため、例えば、来訪者Ｗが通常よりも背の低い人物（例えば、子供など）である場合にも、集合玄関機１０Ｂの操作性を損なうことがない。

また、変形例の空中タッチディスプレイ１００Ａを搭載するインターホン装置１によれば、来訪者Ｗの目線の高さが所定のしきい値よりも高い場合には、空中画像Ｇが垂直となるように、又は下辺ｂｓが上辺ｔｓよりも来訪者Ｗに対して近づく方向に傾斜するように表示角度を変更する。これにより、通常の背丈または通常よりも背の高い人物が空中タッチディスプレイ１００Ａを操作する場合には、据え置き型のハード機器としての従来の集合玄関機１０Ａの操作部と同様の角度で空中画像Ｇを表示するため、違和感なく空中タッチディスプレイ１００Ａを操作することができる。

（第二実施形態）
図５は、第二実施形態のインターホン装置１を制御する制御システムＳ１１の模式図である。制御システムＳ１１は、インターホン装置１が搭載されるインターホンシステムに用いられる。図５に示すように、制御システムＳ１１は、集合玄関機１０Ａ（ハード機器の一例）と、集合玄関機１０Ｂと、カメラ１２０と、居室親機３０（図１参照）と、制御装置４０（図１参照）と、を備える。

集合玄関機１０Ａは、図１で説明したように、操作受付部としての操作部１１を有する。なお、集合玄関機１０Ａの表示部１４がタッチディスプレイとして構成されている場合には、表示部１４が操作受付部として機能する。また、集合玄関機１０Ａは、集合玄関機１０Ａの動作を制御する制御部１５を有する。

集合玄関機１０Ｂは、図２で説明したように、空中タッチディスプレイ１００と、制御部１１０とを有する。空中タッチディスプレイ１００は、表示装置１０１と、光学部材１０２と、検知部１０３とを備え、来訪者Ｗ（ユーザの一例）に向けて空中画像Ｇを表示する。制御部１１０は、空中タッチディスプレイ１００の動作を制御する。また、制御部１１０は、インターホン回線Ｌ１を介して、集合玄関機１０Ａの制御部１５と通信可能に接続されている。

カメラ１２０は、来訪者Ｗを検知するとともに、検知した来訪者Ｗの画像を撮像可能なカメラである。本形態では、集合玄関機１０Ａと集合玄関機１０Ｂとが併設されているため、両集合玄関機の共用のカメラとして、単一のカメラ１２０が設けられている。カメラ１２０は、集合玄関機１０Ａ及び集合玄関機１０Ｂに通信可能に接続されている。なお、集合玄関機１０Ａと集合玄関機１０Ｂとが併設されている場合には、例えば、集合玄関機１０Ａに設けられているカメラ１３を、両集合玄関機の共用のカメラとして用いてもよい。

居室親機３０（呼出機器の一例）は、図１で説明したように、集合玄関機１０Ａ又は集合玄関機１０Ｂからの呼び出し操作に基づいて呼出可能な機器である。

制御装置４０は、図１で説明したように、集合玄関機１０及び居室親機３０に接続されており、集合玄関機１０と居室親機３０との間の通信等を制御する。制御装置４０は、集合玄関機１０Ａ及び集合玄関機１０Ｂへの呼出操作の入力があったとき、集合玄関機１０Ａの制御部１５及び集合玄関機１０Ｂの制御部１１０から受信する呼出信号に基づいて、居室親機３０を呼び出す呼出処理を実行する。

このような構成を有する制御システムＳ１１の動作例について、図６を参照して説明する。
先ず、制御システムＳ１１は、カメラ１２０によって、来訪者Ｗを検知する（ステップＳ１）。カメラ１２０は、検知した来訪者Ｗの画像を撮像開始する（ステップＳ２）。また、カメラ１２０は、来訪者Ｗを検知した旨を報知する検知信号を集合玄関機１０Ａ及び集合玄関機１０Ｂへ送信する。

次に、集合玄関機１０Ａの制御部１５は、受信した検知信号に基づいて、待機状態から駆動状態へと移行し、表示部１４に所定の画像を表示するとともに、操作部１１を操作可能な受付状態にする（ステップＳ３）。集合玄関機１０Ｂの制御部１１０は、受信した検知信号に基づいて、待機状態から駆動状態へと移行し、空中画像Ｇの表示を開始する（ステップＳ４）。これにより、集合玄関機１０Ａ及び集合玄関機１０Ｂは、来訪者Ｗからの操作入力を待つ入力待ち状態になる。

次に、例えば、集合玄関機１０Ａの操作部１１に対して来訪者Ｗの第一操作入力があり、さらには、集合玄関機１０Ｂの空中画像Ｇに対しても来訪者Ｗの第二操作入力があったとする。この場合、集合玄関機１０Ａの制御部１５は、第一操作入力を受け付ける（ステップＳ５）。集合玄関機１０Ｂの制御部１１０は、第二操作入力を受け付ける（ステップＳ６）。制御部１５及び制御部１１０は、受け付けた受付情報を互いに送受信して、第一操作入力及び第二操作入力のうち、後に受け付けた方の操作入力を判別する。具体的には、制御部１５及び制御部１１０は、第一操作入力を第二操作入力よりも後に受け付けたか否かを判定する（ステップＳ７）。

第一操作入力を第二操作入力よりも後に受け付けたと判定された場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、制御部１５及び制御部１１０は、最初に受け付けた第二操作入力に基づく処理をキャンセルして、後に受け付けた第一操作入力に基づく処理を実行する（ステップＳ８）。一方、第一操作入力を第二操作入力よりも後に受け付けていないと判定された場合（ステップＳ７のＮｏ）、制御部１５及び制御部１１０は、最初に受け付けた第一操作入力に基づく処理をキャンセルして、後に受け付けた第二操作入力に基づく処理を実行する（ステップＳ９）。

例えば、来訪者Ｗが最初に集合玄関機１０Ｂの空中画像Ｇに対して第二操作入力を行っていたが、その操作途中で操作方法が分かりにくくなったため、その第二操作入力を止めて、集合玄関機１０Ａの操作部１１に対する第一操作入力を行ったとする。この場合には、制御部１５及び制御部１１０は、最初に行った集合玄関機１０Ｂに対する第二操作入力に基づく処理をキャンセルして、後に行った集合玄関機１０Ａに対する第一操作入力に基づく処理を実行する。

例えば、来訪者Ｗが最初に集合玄関機１０Ａの操作部１１に対して第一操作入力を開始したが、その操作途中で操作部１１への接触操作を止めて、集合玄関機１０Ｂの空中画像Ｇに対する第二操作入力を行ったとする。この場合には、制御部１５及び制御部１１０は、最初に行った集合玄関機１０Ａに対する第一操作入力に基づく処理をキャンセルして、後に行った集合玄関機１０Ｂに対する第二操作入力に基づく処理を実行する。

また、制御システムＳ１１は、例えば、以下のように動作してもよい。
先ず、上記動作例と同様に、集合玄関機１０Ａは、カメラ１２０から受信した検知信号に基づいて、表示部１４に所定の画像を表示するとともに、操作部１１を操作可能な受付状態にする。集合玄関機１０Ｂは、カメラ１２０から受信した検知信号に基づいて、空中画像Ｇの表示を開始する。

次に、例えば、集合玄関機１０Ａの操作部１１に対する来訪者Ｗの第一操作入力及び集合玄関機１０Ｂの空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの第二操作入力の一方の操作入力を受け付けて、その操作入力に対応する居室親機３０の呼出処理が開始されたとする。そして、その呼出処理が開始された後に、集合玄関機１０Ａの操作部１１に対する来訪者Ｗの第一操作入力及び集合玄関機１０Ｂの空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの第二操作入力の他方の操作入力を受けたとする。この場合、集合玄関機１０Ａの制御部１５と集合玄関機１０Ｂの制御部１１０は、それぞれが受け付けた操作入力の受付情報を送受信して、第一操作入力及び第二操作入力のうち、最初に受け付けた方の操作入力を判別するとともに、最初の操作入力に対応する居室親機３０の呼出処理が開始されていることを確認する。制御部１５及び制御部１１０は、判別結果及び確認結果に基づいて、他方の操作入力（後の操作入力）の受け付けを止めて、一方の操作入力（最初の操作入力）に基づく処理（呼出処理以降の処理）を実行する。

例えば、来訪者Ｗが最初に集合玄関機１０Ｂの空中画像Ｇに対して第二操作入力を行い、その第二操作入力に対応する居室親機３０の呼出処理が開始された。ところが、呼出処理が開始された後に、来訪者Ｗは、その操作が間違っていたのではないかと心配になり、集合玄関機１０Ａの操作部１１に対する第一操作入力を開始したとする。この場合には、制御部１５及び制御部１１０は、後に開始した集合玄関機１０Ａに対する第一操作入力を受け付けずに、最初に行った集合玄関機１０Ｂに対する第二操作入力に基づく呼出処理をそのまま継続して実行する。

この処理は、集合玄関機１０Ｂの空中画像Ｇに対する第二操作入力と集合玄関機１０Ａの操作部１１に対する第一操作入力の順番が逆の場合も同様であり、最初に行った集合玄関機の操作入力に基づく呼出処理が開始された場合には、その後の集合玄関機に対する操作入力は受け付けない。

以上説明したように、第二実施形態のインターホン装置１を制御する制御システムＳ１１は、操作部１１を有する集合玄関機１０Ａ（ハード機器）と、空中画像Ｇを表示するための表示装置１０１と光学部材１０２と検知部１０３とを有する空中タッチディスプレイ１００（集合玄関機１０Ｂ）と、集合玄関機１０Ａを制御する制御部１５及び空中タッチディスプレイ１００を制御する制御部１１０と、を備える。そして、制御部１５，１１０は、操作部１１に対する来訪者Ｗの第一操作入力及び空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの第二操作入力の両方を受け付けた場合には、第一操作入力及び第二操作入力のうち、最初に受け付けた方の操作入力に基づく処理をキャンセルして、後に受け付けた方の操作入力に基づく処理を実行する。この構成によれば、ハード機器である接触タイプの集合玄関機１０Ａに対する操作入力と、空中画像にタッチする非接触タイプの集合玄関機１０Ｂに対する操作入力とが混在した場合でも、後の操作入力を優先させることで、ハード機器と空中画像とが併存するインターホン装置１の制御品質を向上可能である。

また、第二実施形態のインターホン装置１を制御する制御システムＳ１１は、来訪者Ｗを検知するカメラ１２０をさらに備える。そして、制御部１１０は、カメラ１２０により来訪者Ｗが検知された場合に、空中画像Ｇの表示を開始する。この構成によれば、空中画像Ｇは、来訪者Ｗが存在する場合のみに表示されるため、制御システムＳ１１への負荷を低減することができるとともに、空中タッチディスプレイ１００の電力消費量を削減できる。

また、第二実施形態のインターホン装置１を制御する制御システムＳ１１は、集合玄関機１０Ａの操作部１１への第一操作入力又は集合玄関機１０Ｂの空中画像Ｇへの第二操作入力を受け付けることで呼出可能な居室親機３０をさらに備える。そして、制御部１５，１１０は、第一操作入力及び第二操作入力の一方を受け付けることで居室親機３０の呼出処理を開始した後に、第一操作入力及び第二操作入力の他方を受け付けた場合には、他方の操作入力を受け付けることなく一方の操作入力に基づく処理を実行する。一方の操作入力による居室親機３０の呼出処理が開始された後で他方の操作入力がなされた場合に当該他方の操作入力を優先すると、呼出先が混乱して適切な制御ができなくなるおそれがある。これに対して、上記構成によれば、一方の操作入力による呼出処理が開始された後は、他方の操作入力を受け付けることなくキャンセルして、一方の操作入力に基づく処理を継続するので、呼出先の混乱が生じず制御品質を維持することができる。

なお、上記第二実施形態では、制御システムＳ１１がインターホンシステムに用いられる場合について説明したが、これに限られない。例えば、制御システムＳ１１は、ナースコールシステムに用いられてもよい。この場合、ナースステーションに設置される従来のナースコール親機が接触タイプのハード機器に相当する。そして、空中画像Ｇを医療従事者に向けて表示する空中タッチディスプレイは、ナースステーションで従来のナースコール親機に併設される。また、患者が看護師を呼び出すための、あるいはナースコール親機からの呼び出しを受信するためのナースコール子機が呼出機器に相当する。

（第三実施形態）
次に、図５を再び参照して、第三実施形態のインターホン装置１が搭載されるインターホンシステムＳ１２について説明する。図５に示すように、インターホンシステムＳ１２におけるインターホン装置１は、据え置き型のハード機器を備える接触タイプの集合玄関機１０Ａと、空中画像Ｇにタッチする非接触タイプの集合玄関機１０Ｂと、カメラ１２０と、居室親機３０（図１参照）と、を備える。

集合玄関機１０Ａは、上記第二実施形態で説明した構成と同様に、操作部１１と、表示部１４と、制御部１５と、を有する。

集合玄関機１０Ｂは、上記第二実施形態で説明した構成である空中タッチディスプレイ１００及び制御部１１０の他に、第一センサ２１０と、第二センサ２２０と、を有する。第一センサ２１０及び第二センサ２２０は、制御部１１０に通信可能に接続されている。空中タッチディスプレイ１００は、表示装置１０１と、光学部材１０２と、検知部１０３とを備え、来訪者Ｗに向けて空中画像Ｇを表示する。制御部１１０は、空中タッチディスプレイ１００の動作を制御する。

第一センサ２１０は、集合住宅Ｍの第一出入口Ｋ１の開閉動作を検出する。第一センサ２１０は、第一出入口Ｋ１の開閉動作を検出することにより、来訪者Ｗが第一出入口Ｋ１を通過したことを検知する。第二センサ２２０は、集合住宅Ｍの第二出入口Ｋ２の開閉動作を検出する。第二センサ２２０は、第二出入口Ｋ２の開閉動作を検出することにより、来訪者Ｗが第二出入口Ｋ２を通過したことを検知する。第一出入口Ｋ１及び第二出入口Ｋ２は、来訪者Ｗの存否を検知して開閉する自動ドアである。

集合玄関機１０Ａ及び集合玄関機１０Ｂは、集合住宅Ｍの第一出入口Ｋ１と第二出入口Ｋ２との間に設けられた建物エントランスＥ２に設置されている。第一センサ２１０は、建物エントランスＥ２と外部Ｅ１との間に設置される第一出入口Ｋ１の近傍に配置されている。第二センサ２２０は、建物エントランスＥ２と居住エリアＥ３との間に設置される第二出入口Ｋ２の近傍に配置されている。

カメラ１２０は、上記第二実施形態で説明したように、来訪者Ｗを検知するとともに、検知した来訪者Ｗの画像を撮像する。居室親機３０は、上記第二実施形態で説明したように、集合玄関機１０Ａ又は集合玄関機１０Ｂからの呼び出し操作に基づいて呼出可能な機器である。

インターホンシステムＳ１２におけるインターホン装置１は、例えば、以下のように動作する。
集合住宅Ｍを訪れた来訪者Ｗが第一出入口Ｋ１を通過すると、第一センサ２１０は第一出入口Ｋ１の開閉動作を検知し、検知した旨を示す検知信号を制御部１１０に送信する。

制御部１１０は、第一センサ２１０から受信した検知信号に基づいて、来訪者Ｗに向けての空中画像Ｇの表示を開始する。

次に、来訪者Ｗが、例えば、表示された空中画像Ｇに対して所定の操作入力を行うと、第二出入口Ｋ２が開放される。そして、来訪者Ｗが第二出入口Ｋ２を通過すると、第二センサ２２０は、第二出入口Ｋ２の開閉動作を検知し、検知した旨を示す検知信号を制御部１１０に送信する。

制御部１１０は、第二センサ２２０から受信した検知信号に基づいて、空中画像Ｇの表示を停止する。

以上説明したように、第三実施形態のインターホン装置１は、来訪者Ｗが居住者を呼び出して通話するための集合玄関機１０Ｂと、集合玄関機１０Ｂからの呼び出しに居住者が応答するための居室親機３０と、を備える。集合玄関機１０Ｂは、空中画像Ｇを来訪者Ｗに向けて表示するための空中タッチディスプレイ１００であって、空中画像Ｇを生成するための光を出射する表示装置１０１と、光を反射及び透過して空中画像Ｇを所定の空間に結像する光学部材１０２と、空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの操作入力を検知する検知部１０３と、を有する空中タッチディスプレイ１００と、空中タッチディスプレイ１００を制御する制御部１１０と、来訪者Ｗを検知する第一センサ２１０と、を備える。そして、制御部１１０は、第一センサ２１０により来訪者Ｗが検知された場合に、空中画像Ｇの表示を開始する。この構成によれば、集合玄関機１０Ｂとして空中タッチディスプレイ１００を用いることで操作性を向上可能である。また、空中画像Ｇは、来訪者Ｗが存在する場合のみに表示されるため、空中タッチディスプレイ１００の電力消費量を削減することができる。

また、第三実施形態のインターホン装置１によれば、第一センサ２１０は、集合玄関機１０Ｂが設置された建物エントランスＥ２と外部Ｅ１との間に設置される第一出入口Ｋ１の近傍に配置され、制御部１１０は、第一センサ２１０によって第一出入口Ｋ１の開閉が検出されたことに基づいて、空中画像Ｇの表示を開始する。このため、来訪者Ｗの到着による空中画像Ｇの表示開始のタイミングを容易な構成で制御することができる。

また、第三実施形態のインターホン装置１は、建物エントランスＥ２と居住エリアＥ３との間に設置される第二出入口Ｋ２の近傍に配置される第二センサ２２０をさらに備える。そして、制御部１１０は、第二センサ２２０によって第二出入口Ｋ２の開閉が検出されたことに基づいて、空中画像Ｇの表示を停止する。この構成によれば、来訪者Ｗが空中タッチディスプレイ１００の空中画像Ｇへの操作を終えたことに基づいて、空中画像Ｇの表示が停止されるので、空中タッチディスプレイ１００の電力消費量の削減効果をさらに高めることができる。

（第四実施形態）
図７から図９を参照して、第四実施形態のインターホン装置１における集合玄関機１０Ｂの空中タッチディスプレイ１００が表示する空中画像例について説明する。

集合玄関機１０Ｂは、空中タッチディスプレイ１００の前側に居る来訪者Ｗの画像を撮像するためのカメラ１２０を備える。カメラ１２０は、撮像した来訪者Ｗの顔画像に基づいて、来訪者Ｗの属性を検出することが可能なカメラである。来訪者Ｗの属性には、例えば、来訪者Ｗの身長や年齢、あるいは来訪者Ｗが集合住宅Ｍに関連付けられた人物であるかどうかなどが含まれる。集合住宅Ｍに関連付けられた人物であることは、予め顔画像を撮像して、集合玄関機１０Ｂに登録しておく。関連付けられる人物には、例えば、集合住宅Ｍの居住者、その居住者の親類、友人等が含まれてよい。カメラ１２０は、上記第一実施形態で説明したように、例えば、空中タッチディスプレイ１００の後側における上方の空間に設置されている。

図７は、空中タッチディスプレイ１００によって表示される空中画像Ｇの第一表示モードを示す。図７に示すように、第一表示モードの空中画像Ｇには、来訪者画像表示部Ｃ１と、呼出操作受付部Ｃ２と、が設けられている。来訪者画像表示部Ｃ１には、カメラ１２０によって撮像された来訪者Ｗの顔画像が表示される。呼出操作受付部Ｃ２には、呼び出す部屋番号を入力するためのテンキー４１と、部屋番号を入力した後に押す呼出ボタン４２と、入力した番号を取り消すことが可能な取消ボタン４３などが表示される。

図８は、空中タッチディスプレイ１００によって表示される空中画像Ｇの第二表示モードを示す。図８に示すように、第二表示モードの空中画像Ｇは、全領域が呼出操作受付部Ｄで構成されている。呼出操作受付部Ｄには、空中画像Ｇの操作内容が表示される操作メッセージ部Ｄ１と、呼び出す部屋番号を入力するためのテンキー５１が表示される第一操作部Ｄ２と、部屋番号を入力した後に押す呼出ボタン５２が表示される第二操作部Ｄ３と、が設けられている。第二表示モードは、図７の呼出操作受付部Ｃ２に示す第一表示モードよりも簡易な表示態様のモードである。第二表示モードは、例えば、第一表示モードよりも呼出操作受付部Ｄに含まれる操作ボタンの数が少なく、操作ボタンのサイズが大きいモードである。また、第二表示モードは、表示文字が平仮名のみで構成されるモードである。

図９は、空中タッチディスプレイ１００によって表示される空中画像Ｇの第三表示モードを示す。図９に示すように、第三表示モードの空中画像Ｇには、来訪者画像表示部Ｆ１と、呼出操作受付部Ｆ２と、が設けられている。来訪者画像表示部Ｆ１には、カメラ１２０によって撮像された来訪者Ｗの顔画像が表示される。呼出操作受付部Ｆ２には、空中画像Ｇの操作内容を示す操作メッセージ６１と、空中タッチディスプレイ１００側で選択した集合住宅Ｍ内の訪問先を示す部屋番号６２と、選択された部屋番号を呼び出すための呼出ボタン６３などが表示される。第三表示モードは、来訪者Ｗが集合住宅Ｍに関連付けられた人物であると判定されたときに表示されるモードである。第三表示モードでは、関連付けられている来訪者Ｗの呼出入力の操作性を高めるために、例えば、部屋番号の入力操作工程を省略するように構成されている。

第四実施形態のインターホン装置１における空中タッチディスプレイ１００は、例えば、以下のように動作する。
カメラ１２０は、来訪者Ｗの画像を撮像し、撮像した来訪者Ｗの顔画像から来訪者Ｗの身長及び年齢を検出する。カメラ１２０は、検出した来訪者Ｗの身長及び年齢などの属性情報を制御部１１０へ送信する。

制御部１１０は、カメラ１２０から受信した来訪者Ｗの属性情報に基づいて、来訪者Ｗの身長又は年齢が所定のしきい値以上であるか否か判定する。制御部１１０は、来訪者Ｗの身長又は年齢が所定のしきい値以上であると判定した場合には、図７に示すように、空中画像Ｇの呼出操作受付部Ｃ２にテンキー４１と、呼出ボタン４２と、取消ボタン４３などが表示される第一表示モードを表示する。

一方、制御部１１０は、来訪者Ｗの身長又は年齢が所定のしきい値よりも低いと判定した場合には、図８に示すように、空中画像Ｇの呼出操作受付部Ｄに操作メッセージ部Ｄ１と、第一操作部Ｄ２と、第二操作部Ｄ３が設けられる第二表示モードを表示する。制御部１１０は、操作メッセージ部Ｄ１に、例えば、「へやばんごうを、いれてから「よびだし」をおしてください」というように、操作する内容を平仮名で表示する。そして、第一操作部Ｄ２と第二操作部Ｄ３には操作内容を実行することができる最小限のボタンを表示する。

また、第四実施形態のインターホン装置１における空中タッチディスプレイ１００は、例えば、以下のように動作してもよい。
カメラ１２０は、来訪者Ｗの画像を撮像し、撮像した来訪者Ｗの顔画像から来訪者Ｗが集合住宅Ｍに関連付けられた人物であるかどうか検出する。カメラ１２０は、検出した属性情報を制御部１１０へ送信する。

制御部１１０は、カメラ１２０から受信した来訪者Ｗの属性情報に基づいて、来訪者Ｗを集合住宅Ｍに関連付けられた人物であると認識した場合には、図９に示すように、空中画像Ｇの呼出操作受付部Ｆ２に操作メッセージ６１と、部屋番号６２と、呼出ボタン６３などが表示される第三表示モードを表示する。制御部１１０は、関連付けられた来訪者Ｗであると検知した場合、その来訪者Ｗに関連する部屋番号、例えば「１０３」を来訪者Ｗの入力操作なしで表示し、操作メッセージ６１として、例えば、「表示された部屋番号でよろしければ、「呼出」（呼出ボタン６３）を押してください」と表示する。この場合、呼出ボタン６３が押されると、例えば、来訪者Ｗが集合住宅Ｍの居住者であるときには集合玄関のドアが解錠され、来訪者Ｗが友人であるときには部屋番号「１０３」への呼出処理が開始されるようにしてもよい。

一方、制御部１１０は、来訪者Ｗを集合住宅Ｍに関連付けられた人物ではないと認識した場合には、図７に示すように、空中画像Ｇの呼出操作受付部Ｃ２にテンキー４１と、呼出ボタン４２と、取消ボタン４３などが表示される第一表示モードを表示する。

また、例えば、制御部１１０は、来訪者Ｗの身長又は年齢が所定のしきい値よりも低く、さらに、来訪者Ｗが集合住宅Ｍに関連付けられた人物であると判定した場合には、図８に示す空中画像Ｇにおいて、呼出操作受付部Ｄの第一操作部Ｄ２にその来訪者Ｗに関連する部屋番号を来訪者Ｗの入力操作なしで表示し、操作メッセージ部Ｄ１に「「よびだし」をおしてください」と平仮名で表示するようにしてもよい。

以上説明したように、第四実施形態のインターホン装置１は、来訪者Ｗが居住者を呼び出して通話するための集合玄関機１０Ｂと、集合玄関機１０Ｂからの呼び出しに居住者が応答するための居室親機３０と、を備える。集合玄関機１０Ｂは、空中画像Ｇを来訪者Ｗに向けて表示するための空中タッチディスプレイ１００であって、空中画像Ｇを生成するための光を出射する表示装置１０１と、光を反射及び透過して空中画像Ｇを所定の空間に結像する光学部材１０２と、空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの操作入力を検知する検知部１０３と、を有する空中タッチディスプレイ１００と、空中タッチディスプレイ１００を制御する制御部１１０と、を備える。そして、制御部１１０は、空中画像Ｇに含まれる呼出操作受付部Ｃ２の表示態様を変更する。この構成によれば、集合玄関機１０Ｂとして用いられる空中タッチディスプレイ１００において、空中画像Ｇに表示される呼出操作受付部Ｃ２の表示態様を変更できるため、集合玄関機１０Ｂの操作性が大きく向上する。

また、第四実施形態のインターホン装置１は、所定の空間に配置され、来訪者Ｗの属性を検出可能なカメラ１２０をさらに備える。そして、制御部１１０は、カメラ１２０によって検出された属性に基づいて、呼出操作受付部Ｃ２の表示態様を変更する。この構成によれば、来訪者Ｗの属性として、例えば、来訪者Ｗの身長や年齢に応じて空中画像Ｇ内の呼出操作受付部Ｃ２の表示態様を変更することで、様々な来訪者Ｗに対して操作性に優れた新規な集合玄関機１０Ｂを提供できる。

また、第四実施形態のインターホン装置１によれば、属性は、来訪者Ｗの身長及び年齢の少なくとも一方である。そして、制御部１１０は、身長又は年齢が所定のしきい値以上の場合には、呼出操作受付部Ｃ２を第一表示モードで表示し、身長又は年齢が所定のしきい値よりも低い場合には、呼出操作受付部Ｄを第一表示モードよりも簡易な表示態様である第二表示モードで表示する。このため、例えば、来訪者Ｗが子供である場合に簡易表示モードである第二表示モードで呼出操作受付部Ｄを表示することで、子供にも操作しやすい空中タッチディスプレイ１００を提供できる。

また、第四実施形態のインターホン装置１によれば、第二表示モードは、第一表示モードよりも、呼出操作受付部Ｄに含まれる操作ボタンの数を少なくするモード、及び操作ボタンのサイズを大きくするモードの少なくとも一方を含む。このため、子供でも空中タッチディスプレイ１００を容易に操作可能となる。

また、第四実施形態のインターホン装置１によれば、属性は、来訪者Ｗが、集合玄関機１０Ｂが設置された集合住宅Ｍに関連付けられた人物であるかどうかを含む。そして、制御部１１０は、来訪者Ｗが集合住宅Ｍに関連付けられた人物である場合には、呼出操作受付部Ｆ２を第一表示モードとは異なる第三表示モードで表示し、来訪者Ｗが集合住宅Ｍに関連付けられた人物ではない場合には、呼出操作受付部Ｃ２を第一表示モードで表示する。これにより、来訪者Ｗが例えば居住者である場合と居住者ではない場合とで異なる表示モードを採用することで、操作性を向上させつつセキュリティを担保することができる。

また、第四実施形態のインターホン装置１によれば、第一表示モードは、テンキー４１を少なくとも含む表示モードであり、第三表示モードは、来訪者Ｗが関連する集合住宅Ｍ内の部屋番号６２の表示を少なくとも含む表示モードである。このため、来訪者Ｗが居住者、親類、友人等である場合には関連する部屋番号６２を直接呼び出せるような呼出ボタンを空中画像Ｇ内に表示することで、操作性を大きく向上できる。

また、例えば、制御部１１０は、カメラ１２０から受信する属性情報に基づいて、来訪者Ｗを外国人であると判定した場合には、呼出操作受付部Ｃ２，Ｄ，Ｆ２の言語表記を所定の外国語に変更してもよい。この構成によれば、例えば来訪者が外国人である可能性が高い場合には、呼出操作受付部Ｃ２，Ｄ，Ｆ２を日本語ではなく英語で表示することで、空中タッチディスプレイ１００の操作性を向上できる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

１：インターホン装置、１０（１０Ａ～１０Ｃ）：集合玄関機（玄関子機の一例）、１１：操作部、１２：通話部、１３：カメラ、１４：表示部、１５：制御部、２０：管理室親機、３０：居室親機、４０：制御装置、４１：テンキー、４２：呼出ボタン、４３：取消ボタン、５１：テンキー、５２：呼出ボタン、６１：操作メッセージ、６２：部屋番号、６３：呼出ボタン、１００，１００Ａ：空中タッチディスプレイ、１００ａ，１００Ａａ：筐体、１０１：表示装置、１０２：光学部材、１０３：検知部、１１０：制御部、１２０：カメラ（センサの一例）、２１０：第一センサ、２２０：第二センサ、Ｃ１：来訪者画像表示部、Ｃ２：呼出操作受付部、Ｄ：呼出操作受付部、Ｄ１：操作メッセージ部、Ｄ２：第一操作部、Ｄ３：第二操作部、Ｅ１：外部、Ｅ２：建物エントランス、Ｅ３：居住エリア、Ｆ１：来訪者画像表示部、Ｆ２：呼出操作受付部、Ｇ（Ｇ１～Ｇ５）：空中画像、Ｋ１：第一出入口、Ｋ２：第二出入口、Ｍ：集合住宅、Ｓ１１：制御システム、Ｓ１２：インターホンシステム、Ｗ，Ｗ１，Ｗ２：来訪者（ユーザの一例）

Claims (4)

1. インターホンシステム及びナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
   操作受付部を有するハード機器と、
   空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射及び透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
   前記ハード機器及び前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記操作受付部に対する前記ユーザの第一操作入力及び前記空中画像に対する前記ユーザの第二操作入力の両方を受け付けた場合には、前記第一操作入力及び前記第二操作入力のうち、最初に受け付けた方の操作入力に基づく処理をキャンセルして、後に受け付けた方の操作入力に基づく処理を実行する、制御システム。
2. 前記ユーザを検知するセンサをさらに備え、
   前記制御部は、前記センサにより前記ユーザが検知された場合に、前記空中画像の表示を開始する、請求項１に記載の制御システム。
3. 前記第一操作入力又は前記第二操作入力を受け付けることで呼出可能な呼出機器をさらに備え、
   前記制御部は、前記第一操作入力及び前記第二操作入力の一方を受け付けることで前記呼出機器を呼び出した後に、前記第一操作入力及び前記第二操作入力の他方を受け付けた場合には、前記他方の操作入力を受け付けることなく前記一方の操作入力に基づく処理を実行する、請求項１又は２に記載の制御システム。
4. 前記ハード機器は、来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機、及び、患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機による呼出をナースステーションにおいて報知するナースコール親機の少なくとも一方である、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御システム。

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