JP2022153688A - 非接触給電装置、受電装置及び送電装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 機械振動の有無や強度等を知ることができる非接触給電装置を提供する。
【解決手段】 非接触で電力の送電及び受電を行う非接触給電装置は、高周波磁界を発生する送電コイルを含む共振回路を有する送電モジュールと、高周波磁界によって高周波電流を発生する受電コイルを含む共振回路を有する受電モジュールと、を有する。送電モジュール及び受電モジュールの少なくとも一方は、送電モジュール又は受電モジュールの当該少なくとも一方の共振回路に流れる高周波電流に応じた高周波電圧の振幅変化を検出して、送電コイルと受電コイルの物理的な相対移動を示す出力信号を出力する相対移動検出部を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、非接触で給電を行う非接触給電装置、受電装置及び送電装置に関する。

短距離の通信用途に用いられているＮＦＣ（Near Field Communication）規格が知られている。近頃では、１３．５６ＭＨｚ帯周波数を用いるＮＦＣによりアンテナを小型化できる利点を活かして、ＮＦＣイヤフォン等に利用される非接触給電装置が開発され、例えば、受電側のコイルの近くに存在する異物を、センサを新たに設けることなく精度よく検知するシステムもある（特許文献１）。

特開２０１９－９７３８３号公報

しかしながら、非接触給電装置の用途では、異物ではなく、送電側と受電側との間に生じる振動の検出等が必要となる場合があり、従来技術ではこのような課題の解決が困難である。

本発明は、以上の従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、機械振動の有無や強度、振動の周波数、周波数成分の強度分布を知ることができる非接触給電装置、受電装置及び送電装置を提供することを目的とする。

本発明の非接触給電装置は、非接触で電力の送電及び受電を行う非接触給電装置であって、
高周波磁界を発生する送電コイルを含む共振回路を有する送電モジュールと、
前記高周波磁界によって高周波電流を発生する受電コイルを含む共振回路を有する受電モジュールと、を有し、
前記送電モジュール及び前記受電モジュールの少なくとも一方は、前記送電モジュール又は前記受電モジュールの当該少なくとも一方の前記共振回路に流れる前記高周波電流に応じた高周波電圧の振幅変化を検出して、前記送電コイルと前記受電コイルの物理的な相対移動を示す出力信号を出力する相対移動検出部を有する非接触給電装置。

本発明の受電装置は、高周波磁界を介して非接触で電力の受電を行う受電装置であって、
前記高周波磁界によって高周波電流を発生する受電コイルを含む共振回路を有し、
前記共振回路に流れる前記高周波電流に応じた高周波電圧の振幅変化を検出して、送電コイルと前記受電コイルの物理的な相対移動を示す出力信号を出力する相対移動検出部を有することを特徴とする。

本発明の送電装置は、高周波磁界を介して受電コイルへ非接触で電力の送電を行う送電装置であって、
前記高周波磁界を発生する送電コイルを含む共振回路を有し、
前記受電コイルでの誘導電流の変動による逆起電力に応じて前記共振回路に誘導される高周波電流に応じた高周波電圧の振幅変化を検波して、前記送電コイルと前記受電コイルの物理的な相対移動を示す出力信号を出力する相対移動検出部を有することを特徴とする。

本発明の非接触給電装置は、非接触で電力の送電及び受電を行う非接触給電装置であって、
高周波磁界を発生する送電コイルを含む共振回路を有する送電モジュールと、
前記高周波磁界によって高周波電流を発生する受電コイルを含む共振回路を有する受電モジュールと、を有し、
前記送電モジュールと前記受電モジュールが、固定された軸受と前記軸受に回転可能に取り付けられて回転する回転体にそれぞれ前記送電コイルと前記受電コイルが対向するように取り付けられ、
前記送電モジュール及び前記受電モジュールの少なくとも一方は、前記送電モジュール又は前記受電モジュールの当該少なくとも一方の前記共振回路に流れる前記高周波電流に応じた高周波電圧の振幅変化を検出して、前記送電コイルと前記受電コイルの物理的な相対移動を示す出力信号を出力する相対移動検出部を有することを特徴とする。

本発明の非接触給電装置は、非接触で電力の送電及び受電を行う非接触給電装置であって、
高周波磁界を発生する送電コイルを含む共振回路を有する送電モジュールと、
前記高周波磁界によって高周波電流を発生する受電コイルを含む共振回路を有する受電モジュールと、を有し、
前記送電モジュールと前記受電モジュールが、固定された構造物と前記構造物に離れて移動可能な移動体にそれぞれ前記送電コイルと前記受電コイルが対向するように取り付けられ、
前記送電モジュール及び前記受電モジュールの少なくとも一方は、前記送電モジュール又は前記受電モジュールの当該少なくとも一方の前記共振回路に流れる前記高周波電流に応じた高周波電圧の振幅変化を検出して、前記送電コイルと前記受電コイルの物理的な相対移動を示す出力信号を出力する相対移動検出部を有することを特徴とする。

本発明によれば、送電コイルと受電コイルの物理的な相対移動を示す出力信号を出力する相対移動検出部を有するので、機械振動の有無や強度、振動の周波数、周波数成分の強度分布を知ることができるという有利な効果を奏する非接触給電装置、受電装置及び送電装置が実現可能となる。

第１の実施例の非接触給電装置を示す回路ブロック図である。 第１の実施例の非接触給電装置における送電コイルと受電コイルとが一定の位置関係にある場合の、送電コイルの高周波信号（電流及び電圧）の搬送波波形（図２（ａ））と、それに接続されている検波回路の出力電圧波形（図２（ｂ））と、送電コイルに磁界結合した受電コイルに生成される高周波信号（電流及び電圧）の波形（図２（ｃ））と、それに接続されている検波回路の出力電圧波形（図２（ｄ））と、を示すグラフである。 第１の実施例における送電コイルと受電コイルとが相対的に振動している場合の、送電コイルの高周波信号（電流及び電圧）の搬送波波形（図３（ａ））と、それに接続されている検波回路の出力電圧波形（図３（ｂ））と、送電コイルに磁界結合した受電コイルに生成される高周波信号（電流及び電圧）の波形（図３（ｃ））と、それに接続されている検波回路の出力電圧波形（図３（ｄ））と、を示すグラフである。 第１の実施例の変形例の非接触給電装置を示す回路ブロック図である。 第１の実施例の他の変形例の非接触給電装置を示す回路ブロック図である。 第２の実施例の非接触給電装置の構成例を示す概略斜視図である。 第２の実施例の変形例の非接触給電装置の構成例を示す概略斜視図である。 第３の実施例に係る非接触給電装置の構成例を示す概略斜視図である。 第３の実施例に係る非接触給電装置における網目状の導体板を示す概略正面図である。 第３の実施例の非接触給電装置を示す回路ブロック図である。 第４の実施例の非接触給電装置の構成例を示す概略斜視図である。 第４の実施例の変形例の非接触給電装置の構成例を示す概略斜視図である。

以下、図面を参照しつつ本発明による実施例について詳細に説明する。なお、実施例において、実質的に同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（第１の実施例）
図１は、送電装置１（モジュール）と受電装置２（モジュール）とからなる本実施例の非接触給電装置３の回路図を概略的に示している。非接触給電装置３は、非接触で電力の送電及び受電並びにデータのやりとりを行う送電装置１と受電装置２とからなる或る種の動き検出装置でもある。

以下に、送電装置１と受電装置２とを説明する。

（送電装置）
送電装置１は、高周波信号を生成する水晶発振回路（図示せず）等に接続される高周波信号源１１と、高周波信号源１１の出力を入力とする増幅回路１２を有する。

増幅回路１２は、その高周波電力出力（搬送波ともいう）を、キャパシタＣを経て送電コイルＴＬに供給し、送電コイルＴＬに高周波電流を流す。送電コイルＴＬは高周波磁界を生成する。高周波信号源１１と増幅回路１２とキャパシタＣと送電コイルＴＬが送電装置１の送電回路を構成する。キャパシタＣと送電コイルＴＬが共振回路ＴＲＣを構成する。

送電装置１は、さらに、送電コイルＴＬに直列に接続された抵抗ＴＲＲと、その接続点に生起する高周波電圧を入力とする検波回路ＴＷＤと、このダイオード検波回路ＴＷＤによって直流又は低周波の電圧信号に変換された電気信号を入力とするＡＤコンバータＡＤＣ（Analog to Digital Converter）と、そのデジタル信号出力を入力とするデジタル回路ＤＧＣとを有する。

抵抗ＴＲＲを入力とする検波回路ＴＷＤとＡＤコンバータＡＤＣとデジタル回路ＤＧＣとが送電装置１の相対移動検出部ＭＶＤを構成する。なお、送電コイルＴＬの高周波電流検出手段として抵抗ＴＲＲを用いる他に、図示しないが、送電コイルＴＬにタップを設けたり、別のコイルを用いたり、コイル端子から別のキャパシタを用いて取り出してもよい。

検波回路ＴＷＤは、例えば図１に示すように極性の異なる半波整流回路（入力側からのキャパシタｓＣ及びダイオードｐＤとダイオードｓＤ及びキャパシタｐＣ）の２段重ねで構成された倍電圧整流回路である。検波回路ＴＷＤは、送電コイルＴＬの高周波電流に応じた高周波電圧から直流成分又は交流成分を抽出して抽出信号としてＡＤコンバータＡＤＣへ出力する。なお、送電装置１の検波回路ＴＷＤとして、ダイオードを用いた正極性のダイオード検波回路を示しているが、トランジスタを用いた乗算器回路等他のトランジスタ検波回路でもよく、振幅を変換する極性も負極性でもよい。また、検波回路ＴＷＤの出力にフィルタを設けてもよい。

抽出信号の周波数を検出することを相対移動検出部ＭＶＤで正しく計測するためには、ＡＤコンバータＡＤＣにより標本化定理より振動周波数の２倍以上のサンプリング周波数でＡＤ変換する。かかるサンプリング周波数を用いて相対移動検出部ＭＶＤで抽出信号を計測すれば、送電装置２又は受電装置１を取り付けた検出すべき対象物の振動量を正しく把握できる。

デジタル回路ＤＧＣは、抽出信号の振幅変化をＡＤコンバータＡＤＣによりデジタル信号に変換したデジタル出力に対して、フィルタ処理やフーリエ変換処理（分析）を行う。さらに、デジタル回路ＤＧＣは、これら信号処理の分析後の判断や制御を行う機能を有する。

さらに、送電装置１は通信回路Ｔ２４を含んで構成されており、通信回路Ｔ２４はデジタル回路ＤＧＣに接続されている。通信回路Ｔ２４はデジタル回路ＤＧＣによる振動検出等の信号処理の分析後の結果を外部に出力する外部端子ｅｘを備えている。

また、通信回路Ｔ２４は共振回路ＴＲＣの送電コイルＴＬ及びキャパシタＣの接続点に接続され、送電コイルＴＬを介して受電装置２とデータのやり取りを行う通信を実行する。

通信回路Ｔ２４は、例えば、受電装置２が送電装置１の送電対象であるか否かを認証するための認証データのやり取りの他、送電装置１から送電された電力を受電装置２が受信したか否かを通知する受電通知のやり取り等を制御する、ＮＦＣ通信機能を有する。ＮＦＣ通信等の負荷変調通信としては、磁界結合を用いたＡＳＫ変調（ASK：Amplitude Shift Keying）や周波数偏移変調（FSK：Frequency Shift Keying）や位相偏移変調（PSK：Phase Shift Keying）や直交振幅変調（QAM：Quadrature Amplitude Modulation）も利用できる。

また、通信回路Ｔ２４は、送電コイルＴＬを介して受電装置２とＮＦＣ通信を行うことにより、受電装置２における振動検出データ（後述）の取得の他に、後述する負荷回路２３の二次電池ＢＡＴの残量の情報や非接触給電のための各種情報のやり取りを行い、送電すべき電力量を決定することができる。そして、通信回路Ｔ２４は、前記決定した電力量に応じて増幅回路１２の増幅率を調整する。これにより、送電すべき電力量に応じた送電電力が送電装置１から送出される。

（受電装置）
受電装置２は、送電コイルＴＬに磁界結合するように対向して配置され得る受電コイルＲＬとこれに接続される受電回路とを有する。なお、受電コイルＲＬは、送電装置１の送電コイルＴＬと同様に、プリント基板やフレキシブル基板に構成する渦巻コイルや、ヘリカルタイプの巻線で構成するものが使用できる。

受電回路は、順に接続された、受電コイルＲＬを含む共振回路ＲＲＣ、整流回路２２、及び負荷回路２３を含んで構成される。受電回路において、共振回路ＲＲＣの受電コイルＲＬとキャパシタＣ０とは、二次側の共振回路を構成し、送電装置１によって発生された磁界結合作用によって、起電力（高周波信号）を生成する。

受電コイルＲＬ及びキャパシタＣ０によって共振回路が構成される。共振回路ＲＲＣのキャパシタＣ１は、共振回路ＲＲＣから整流回路２２側を見たインピーダンスを整合するためのものである。

整流回路２２は、共振回路ＲＲＣを介して受電した電力に応じた交流電圧（交流信号）を整流して直流の出力電圧を得る。整流回路２２は、例えば全波整流回路である。特に制限されないが、整流回路２２は、ダイオードＤ１～Ｄ４から成るダイオードブリッジ回路と、平滑化用のキャパシタＣ２とを含んで構成される。ダイオードブリッジ回路では、ダイオードＤ１とダイオードＤ２の接続点に相当する一方の入力端子が共振回路ＲＲＣのキャパシタＣ１に接続されている。本発明では整流回路２２の種類には特に制約は無い。

ダイオードブリッジ回路では、ダイオードＤ３とダイオードＤ２の接続点に相当する出力端子に平滑化キャパシタＣ２の一端が接続されている。平滑化キャパシタＣ２は、ダイオードブリッジ回路によって整流された電圧を平滑化する。平滑化キャパシタＣ２の一端における整流電圧は負荷回路２３に供給される。平滑化キャパシタＣ２の他端はコモン電位に接続されている。このように、送電コイルＴＬとの電磁誘導により受電コイルＲＬに発生した高周波電流（電力）は整流回路２２に供給され、整流回路２２の直流出力が負荷回路２３に供給される。

負荷回路２３には、スーパーキャパシタ等の二次電池ＢＡＴや、これを充電するためリニアレギュレータＬＤＯ等が含まれる。リニアレギュレータＬＤＯは二次電池ＢＡＴだけでなく後述の通信回路Ｒ２４とＡＤコンバータＡＤＣとデジタル回路ＤＧＣにも電源供給を行うこともできる。よって、受電装置２の各部は、その動作に必要な電源定電圧を供給され得る。なお、降圧タイプの充電制御回路の場合、リニアレギュレータタイプの降圧を行うリニア充電回路を用いてもよいが、スイッチング充電回路を用いてもよい。

さらに、受電装置２は、受電コイルＲＬからキャパシタＣ１を介して、その接続点に生起する高周波電圧を入力とする検波回路ＲＷＤと、この検波回路ＲＷＤによって直流又は低周波の電圧信号に変換された電気信号を入力とするＡＤコンバータＡＤＣと、そのデジタル信号出力を入力とするデジタル回路ＤＧＣとを含む、送電装置１の検波回路ＴＷＤと同様な相対移動検出部ＭＶＤを有する。なお、検波回路ＲＷＤへの受電コイルＲＬの高周波振幅検出手段として、直接キャパシタＣ１を介しているが、その他、抵抗（図示せず）や、受電コイルＲＬにタップ（図示せず）を設けて検波回路ＲＷＤへ信号供給してもよい。

検波回路ＲＷＤは送電装置１の検波回路ＴＷＤと同様な倍電圧整流回路（入力側からのキャパシタｓＣ及びダイオードｐＤとダイオードｓＤ及びキャパシタｐＣ）である。検波回路ＲＷＤは、受電コイルＲＬの高周波電流に応じた高周波電圧から直流成分又は交流成分を抽出して抽出信号としてＡＤコンバータＡＤＣへ出力する。なお、抽出用の検波回路ＲＷＤとして、ダイオードを用いた正極性のダイオード検波回路を示しているが、送電装置１の検波回路ＴＷＤと同様に、トランジスタを用いた乗算器回路等他のトランジスタ検波回路でもよく、振幅を変換する極性も負極性でもよい。また、検波回路ＲＷＤの出力にフィルタを設けてもよい。

ＡＤコンバータＡＤＣとそのデジタル信号出力を入力とするデジタル回路ＤＧＣとは、送電装置１の相対移動検出部ＭＶＤと同様な構成を有する。

さらに、受電装置２は、送電装置１の通信回路Ｔ２４と同様な通信回路Ｒ２４を含んで構成されている。通信回路Ｒ２４はデジタル回路ＤＧＣに接続され、相対移動検出部ＭＶＤのデジタル回路ＤＧＣによる振動検出等の信号処理の分析後の結果データ（振動検出データ）を送電装置１に出力するために、共振回路ＲＲＣのキャパシタＣ１の接続点に接続されている。

通信回路Ｒ２４は、受電コイルＲＬを通信用アンテナとして用いることにより、送電装置１との間でＮＦＣ通信を行う。通信回路Ｒ２４は、負荷回路２３をオンオフ制御する機能を有する。通信回路Ｒ２４は、共振回路ＲＲＣ、ＴＲＣを介したＮＦＣ通信により、振動検出データの送信を実行できる。通信回路Ｒ２４はデジタル回路ＤＧＣによる振動検出等の信号処理の分析後の結果データを外部に出力する外部端子ｅｘを備えていてもよい。

また上記のように、通信回路Ｒ２４と通信回路Ｔ２４のＮＦＣ通信によって、受電装置２における振動検出データの送信の他、受電装置２と送電装置１の認証等のやり取り等も行われる。

送電装置１及び受電装置２の少なくとも一方は、送電装置１又は受電装置２の当該少なくとも一方の共振回路に流れる高周波電流に応じた高周波電圧の振幅変化を検出して、送電コイルＴＬと受電コイルＲＬの物理的な相対移動を示す出力信号を出力する相対移動検出部ＭＶＤを有する。

（装置の動作）
図１に示す非接触給電装置３の送電装置１において、高周波信号源１１より例えば１３．５６ＭＨｚの高周波信号を生成し、増幅回路１２において電力増幅を行って、高周波電流を共振回路ＴＲＣの送電コイルＴＬに流すことによって送電コイルＴＬの周りに高周波磁界を生成する。なお、高周波磁界として１３．５６ＭＨｚの他、６．７８ＭＨｚの短波帯、１００ｋＨｚ程度の長波帯等でもよい。

送電コイルＴＬは例えば１マイクロヘンリー程度のインダクタンスを有するものとし、送電コイルＴＬに接続されているキャパシタＣとの共振により、およそ１３．５６ＭＨｚの搬送波の高周波電流振幅を生成して、送電コイルＴＬの周りに高周波磁界を発生させる。

受電装置２の受電コイルＲＬも例えば１マイクロヘンリー程度のインダクタンスを有するものとし、共振回路ＲＲＴと共振する共振回路ＲＲＣを構成している。

よって、受電装置２の受電コイルＲＬは、送電コイルＴＬの周りに高周波磁界により送電コイルＴＬと磁界結合し、受電コイルＲＬが構成している共振回路ＲＲＣに高周波起電力を生成し、後段の整流回路２２に高周波電圧（電流）を出力する。

受電装置２の整流回路２２は、高周波電圧を直流電圧に変換し、負荷回路２３に例えば１ワットの電力を供給する。

一方、送電装置１の送電コイルＴＬに直列に接続された抵抗ＴＲＲには高周波電流が流れ、高周波電圧が生成され、抵抗ＴＲＲの接続点から検波回路ＴＷＤに高周波電圧が入力される。

送電装置１の検波回路ＴＷＤは、入力された高周波電圧を直流電圧又は交流電圧（抽出信号）に変換する。

送電装置１において当該電圧（抽出信号）はＡＤコンバータＡＤＣにおいてデジタル信号に変換され、デジタル回路ＤＧＣに入力される。

一方、受電装置２の受電コイルＲＬに発生する高周波信号は、受電コイルＲＬに接続されたキャパシタＣ１を通して、検波回路ＲＷＤに高周波電圧が入力される。

受電装置２の検波回路ＲＷＤは、入力された高周波電圧を直流電圧又は交流電圧（抽出信号）に変換する。

受電装置２において当該電圧（抽出信号）は、ＡＤコンバータＡＤＣにおいてデジタル信号に変換され、デジタル回路ＤＧＣに入力される。

図２は、送電コイルと受電コイルとが一定の位置関係にある場合における、送電コイルＴＬの高周波信号（電流及び電圧）の搬送波波形（図２（ａ））と、それに接続されている検波回路ＴＷＤの出力電圧波形（図２（ｂ））と、送電コイルＴＬに磁界結合した受電コイルＲＬに生成される高周波信号（電流及び電圧）の波形（図２（ｃ））と、それに接続されている検波回路ＲＷＤの出力電圧波形（図２（ｄ））と、を示すグラフである。

送電装置１と受電装置２の送電コイルＴＬと受電コイルＲＬとの位置関係及び近接媒体（空気等）の状態が一定の場合には両コイルの磁界結合は一定であり、送電コイルＴＬと受電コイルＲＬ双方の高周波信号の振幅は一定である。そのため、それぞれの検波回路ＴＷＤ、ＲＷＤの出力も一定の電圧値を採り続ける。通常、送電装置１側の搬送波のグラウンドからの振幅電圧Ｖａとするとき受電装置２側の振幅電圧ＶｂはＶａと同一ではなく、伝送効率や受電側インピーダンスにより異なる電圧となる。もし伝送効率も受電側インピーダンスも変化しない場合は、搬送波の振幅電圧Ｖａと受信した高周波信号波の振幅電圧Ｖｂは比例関係となる。

ここで送電装置１と受電装置２の送電コイルＴＬと受電コイルＲＬの双方又は一方に機械振動が例えば、周期的に発生すると、双方のコイルの磁界結合係数が周期的に変動する。このことにより、受電コイルＲＬでは送電コイルＴＬからの磁界による起電力が変動し、同時に、送電コイルＴＬでは受電コイルＲＬの誘導電流が変動することで逆起電力が変動する。

図３は、送電コイルと受電コイルとが相対的に振動している場合における、送電コイルＴＬの高周波信号（電流及び電圧）の搬送波波形（図３（ａ））と、それに接続されている検波回路ＴＷＤの出力電圧波形（図３（ｂ））と、送電コイルＴＬに磁界結合した受電コイルＲＬに生成される高周波信号（電流及び電圧）の波形（図３（ｃ））と、それに接続されている検波回路ＲＷＤの出力電圧波形（図３（ｄ））と、を示すグラフである。

図３の波形に示すとおり送電装置１と受電装置２の送電コイルＴＬと受電コイルＲＬの少なくとも一方に相対的に振動により双方の磁界が変動し高周波振幅が、例えば周期的に変動するので、当該周期的な変動は、送電装置１と受電装置２の双方の検波回路ＴＷＤ、ＲＷＤの出力に周期的な交流信号を発生させる。

送電装置１の相対移動検出部ＭＶＤの検波回路ＴＷＤは、受電コイルＲＬでの誘導電流の変動による逆起電力に応じて共振回路に誘導される高周波電流に応じた高周波電圧の振幅変化を検波して、検波回路ＲＷＤの出力電圧波形（図３（ｄ））に示されるように、送電コイルＴＬと受電コイルＲＬの物理的な相対移動を示す出力信号を出力する。よって、かかる事象を利用して、例えば、固定物と回転又は移動する対象物とに送電装置１と受電装置２をそれぞれ磁界結合可能なように取り付ければ、相対移動検出部ＭＶＤのデジタル回路ＤＧＣによる回転又は移動の振動検知判断が可能となる。例えば、振動検知判断があった場合に異常と判定して当該対象物の回転又は移動を停止させる機構に利用できる。

なお、図３において、送電コイルＴＬの高周波振幅の増減と、受電コイルＲＬの高周波振幅の増減とは同じ極性（片方が増えるともう一方も増える）であるが、結合係数やキャパシタＣ、Ｃ０によるマッチング条件によっては逆極性になる場合もある（片方が増えるともう一方は減る）が、変動するという点では同様である。

また、送電装置１と受電装置２の相対移動検出部ＭＶＤのデジタル回路ＤＧＣにおいてデジタルフィルタ又はフーリエ変換処理により特定の周波数成分の強度を判定することにより、機械的振動の有無や強度、振動の周波数、周波数成分ごとの強度分布（スペクトル分布）を知ることができる。

なお、非接触給電装置３の送信装置１又は受信装置２の片方のみに相対移動検出部ＭＶＤ（検波回路等）を設けてもよい。

図４は、送電装置１のみに相対移動検出部ＭＶＤ（検波回路ＴＷＤ、ＡＤコンバータＡＤＣ、デジタル回路ＤＧＣ）を設け、受電装置２から相対移動検出部のみを省略した本実施例の変形例の非接触給電装置３を示す概略回路図である。図４に示す実施例変形例の非接触給電装置３では、送電装置１の相対移動検出部ＭＶＤで検出したデジタル回路ＤＧＣによる振動検出等の信号処理の分析後の結果データは、通信回路Ｔ２４の外部端子ｅｘから外部に出力されるが、ＮＦＣ通信により、受電装置２の通信回路Ｒ２４の外部端子ｅｘから外部に出力され得る。

図５は、受電装置２のみに相対移動検出部ＭＶＤ（検波回路ＲＷＤ、ＡＤコンバータＡＤＣ、デジタル回路ＤＧＣ）を設け、送電装置１から相対移動検出部のみを省略した本実施例の他の変形例の非接触給電装置３を示す概略回路図である。図５に示す実施例変形例の非接触給電装置３では、受電装置２の相対移動検出部ＭＶＤで検出したデジタル回路ＤＧＣによる振動検出等の信号処理の分析後の結果データは、通信回路Ｒ２４の外部端子ｅｘから外部に出力されるが、ＮＦＣ通信により、送電装置１の通信回路Ｔ２４の外部端子ｅｘから外部に出力され得る。

本実施例と変形例において、送電コイルＴＬと受電コイルＲＬの２つのコイルの磁界結合に周期的変動を与える機構としては、両コイルをそれぞれ支持している固体構造の振動の他、周辺媒体である気体や液体の振動をコイルの振動として受け止める構造も用いることができる。例えば、両コイルをそれぞれ支持する固体を板状とすることで気体や液体の振動（又は音響）を効率よく両コイルの振動に変換する機能も有効である。

本実施例によれば、振動を検出するために必要となるのは送電装置１と受電装置２における検波回路ＴＷＤ、ＲＷＤ、ＡＤコンバータＡＤＣ、デジタル回路ＤＧＣといった集積回路内部に構成される要素であり、きわめて容易、安価に動き検出装置が実現できる。

（第２の実施例）
図６は、本実施例に係る非接触給電装置の構成例を示す概略斜視図である。非接触給電装置は、送電装置１と、受電装置２と、受電装置２が設置される動き検出の対象物の回転体４と、を有して構成される。送電装置１は、図示しないが固定構造物に固定されており、外部の電源と接続されている。動き検出の対象物は回転自由な回転体４１であって、受電装置２及び対象物が一体となって回転し振動し得る構造である。また、受電装置２及び回転体４１は、外部電源とは接続されておらず、受電装置２内の回路は全て送電装置１から非接触給電される電力によって動作する。非接触給電装置は、受電装置２が取り付けられる回転体４１の振動等の動きを検出する。

本実施例の非接触給電装置は、振動等の動き検出の対象物が特定され、第１の実施例の送電装置１が固定された軸受（図示せず）内に、第１の実施例の受電装置２が当該軸受内に取り付けられて回転する回転体４１にそれぞれ取り付けられ、送電コイルＴＬと受電コイルＲＬが回転体４１の円周表面で略同軸に磁界結合できるように配置された以外、第１の実施例と同一である。

固定された軸受けに取り付けられた回転体４１は、例えば、自転車等の車両の車輪のシャフトである。

送電コイルＴＬ及び受電コイルＲＬは、回転体４１の回転軸に垂直な平面と交わる円周面に巻かれ回転軸を取り巻く位置関係で配置され、送電コイルＴＬと受電コイルＲＬとは互いに磁界結合している。なお、送電コイルＴＬと受電コイルＲＬのそれぞれのコイルは１巻きとして描いているが、複数巻きでもよい。更に、回転に支障がなければ、送電コイルＴＬと受電コイルＲＬは、円形以外の楕円形、四角形、多角形でもよい。

本実施例の非接触給電装置３では、回転体４１が回転することにより、送電コイルＴＬと受電コイルＲＬとは相対的に回転することになる。そして、図示しているような、それぞれのコイルの円形の軸が一致する位置関係であると、両コイルの磁界結合係数はほぼ一定である。

したがって、図２に示す送電装置１と受電装置２の検波回路ＴＷＤ、ＲＷＤの出力は一定電圧（図２（ｂ）、図２（ｄ）参照）である。

例えば本実施例において軸受けの破損等により回転体に振動や音響が発生すると、送電コイルＴＬと受電コイルＲＬの両コイルの相対位置の変動が起こり、当該変動が周期的であれば、図３に示す送電装置１と受電装置２の検波回路ＴＷＤ、ＲＷＤの出力に交流信号（図３（ｂ）、図３（ｄ）参照）が発生する。

（第２の実施例の変形例）
図７は第２の実施例の変形例の概略斜視図である。当該変形例は、第２の実施例の回転体４１の回転軸に垂直に円周面に巻かれた送電コイルＴＬ及び受電コイルＲＬに軸方向に部分的に凸である変形部分ＤＦをそれぞれ設けた以外、第１の実施例と同一である。当該変形例は、変形部分ＤＦによる周期的な磁界変動を検出することにより回転体４１の回転速度の監視に有効である。

当該変形例において回転軸のまわりに回転体４１が回転するとき、変形部分ＤＦ同士が相対する角度関係のときには結合係数が減少するため、交流振幅に周期的変動が起こり、図３に示す送電装置１と受電装置２の検波回路ＴＷＤ、ＲＷＤの出力に交流信号（図３（ｂ）、図３（ｄ）参照）が発生する。なお、コイルの変形部分ＤＦとしては、コイルの円形の軸を回転軸から傾けるものでもよいし、楕円形や多角形、多数の変形部、周期的な変形部を設けたものでもよい。

回転部分がある装置や機械においては、振動や音の発生は故障等の検出に重要な情報であり、第２の実施例及び当該変形例によれば、送電装置１と受電装置２の集積回路にて容易で安価に検波回路ＴＷＤ、ＲＷＤを組み込むことができ、これらの回転制御検出機構を実現できる。

また、第２の実施例の変形例によれば、周波数分析を行うことにより、回転体自体の回転周波数に関わる振動と、それ以外の外来振動とを分別して判断することもできる。振動の周波数及び強度を判断することにより、例えば回転機器の故障を判断して装置を停止させる制御を行うといったことが可能となる。

なお、図７に示す第２の実施例の変形例によれば、正常な回転動作の場合に、回転数や回転角度を、検波回路ＴＷＤ、ＲＷＤの出力電圧の波形のみからも知ることができる。

さらに、上記した実施例は、受電装置２が取り付けられる対象物が回転体である例を説明してきたが、必ずしも回転体に限定されるものではない。例えば、送電装置１に対して受電装置２が回転しないが相対位置が変化する構成においても有効である。

（第３の実施例）
図８は、本実施例に係る非接触給電装置の構成例を示す概略斜視図である。図９は、本実施例に係る非接触給電装置における網目状の導体板ＭＳＴ（又はＭＳＲ）を示す概略正面図である。図１０は、本実施例に係る非接触給電装置を示す回路図である。

本実施例の非接触給電装置において、送電装置１の送電コイルＴＬと受電装置２の受電コイルＲＬとの間に、２枚の網目状の導体板ＭＳＴ、ＭＳＲをそれぞれ離れて設け、各導体板に所定電位を印加した以外、第１の実施例又は第２の実施例と同一である。すなわち、送電コイルＴＬ及び受電コイルＲＬは実施例１、２と同様の動作を行う。

図１０に示すように、本実施例の非接触給電装置において、送電コイルＴＬに近い側の導体板ＭＳＴは、送電回路のコモン電位又はグランド電位に接続し、受電コイルＲＬに近い側の導体板ＭＳＲは、受電回路のコモン電位に接続されている。これにより、網目状の導体板ＭＳＴ、ＭＳＲは、静電シールドとして動作する。

図９に示すように、網目状の導体板ＭＳＴ、ＭＳＲは、コイルの円形中心に対応する自身の中心から放射状に複数の線状の導体ＣＮＤが配置されている。円形の放射方向に導体ＣＮＤを配置しているので、電磁誘導によって発生する円周方向の起電力に対して渦電流が流れない。

コイルの中心に回転軸や軸受（図６、図７、図８、参照）が配置される構造の場合には、これらの回転中心軸が導体板ＭＳＴ、ＭＳＲの中央を貫通する構造でもよい。

網目状の導体板ＭＳＴ、ＭＳＲは、送電コイルＴＬ又は受電コイルＲＬの一方のみに設けてもよい。よって、送電コイルＴＬと受電コイルＲＬの少なくとも一方は、送電コイルＴＬと受電コイルＲＬの間にそれらの中心に同軸に配置され且つ送電コイルＴＬと受電コイルＲＬのそれぞれの共振回路のコモン電位の配線に接続された網目状の導体板ＭＳＴ、ＭＳＲの静電シールドを設けることにより、送電コイルＴＬと受電コイルＲＬとの静電結合の変動による影響を低減でき、磁界結合係数の変化のみを検出することができる。

また、送電コイルＴＬと受電コイルＲＬの間に網目状の導体板の静電シールドを設けることにより、送電装置１や受電装置２以外の外部からの外乱（電界ノイズ）の影響を低減できる。

上記網目状の導体板ＭＳＴ、ＭＳＲの２つの作用により、より精度が高く、信頼性の高い検出を行うことができる。このことは産業用機器、車載機器にとくに好適である。

（第４の実施例）
上記の第２の実施例において送電装置１及び受電装置２の送電コイルＴＬと受電コイルＲＬは互いに回転する例を示したが、本発明の送電装置１及び受電装置２が直線的に相互に移動する系に固定されもよいし、互いに固定物に固定されている系に固定されて使用されてもよい。

図１１は第４の実施例の変形例の概略斜視図である。本実施例は、固定された長さのあるレール等の固定構造物（図示せず）の表面内に第１の実施例の送電装置１の送電コイルＴＬ（送電アンテナ）が固定され、それより小さく当該構造物に沿って移動するカート等の移動検出対象物の移動体４２の底面に第１の実施例の受電装置２の受電コイルＲＬ（受電アンテナ）が固定された以外、第１の実施例と同一である。送電コイルＴＬの送電装置１は、例えば鉄道の線路のように長さのある構造物に固定されており、移動体４２における受電コイルＲＬの受電装置２は、例えば、線路の上を移動する車両のように、上記長さより十分小さい形状で、送電装置１に沿って移動できる。

送電コイルＴＬと受電コイルＲＬの送電装置１と受電装置２は実施例１、２、３と同様の動作を行う。本実施例は、固定された長さのある構造物と、それより小さく、それに沿って移動する移動体４２とで構成される装置において、それぞれに送電コイルＴＬ及び受電コイルＲＬを取り付け、高周波磁界を用いて非接触で電力や移動体４２の移動情報のやりとりをする非接触給電装置である。

本実施例によれば対象物の移動体４２の故障による異常音や移動等を検出する場合に有効である。

送電アンテナ（送電コイルＴＬ）として、細長い矩形のものを用い、受電アンテナ（受電コイルＲＬ）としては、送電アンテナの短辺程度の大きさの円形のものを用いる。送電アンテナの送電装置１は、直線でなく、鉄道線路のように曲がりくねっていてもよい。受電アンテナは円形の他、四角形、多角形でもよい。送電コイルＴＬ受電コイルＲＬそれぞれのコイルは１巻でもよいし、複数巻きでもよい。

また、変形例として、送電コイルＴＬと受電コイルＲＬとが逆の構成（長さのあるほうが受電コイルＲＬで、小さい形状のほうが送電コイルＴＬ）となるように送電装置１と受電装置２を配置してもよい。

移動体４２と共に受電装置２（受電コイルＲＬ）が移動すると、受電コイルＲＬと送電コイルＴＬとの相対位置は変化するが、両者の間隔をほぼ一定に保つ構造であるため、磁界結合係数はほぼ一定となる。この構造により、実施例１、２、３と同様の動作により、送電装置１の検波回路ＴＷＤ、ＲＷＤの出力、送電装置１又は受電装置２の検波回路ＴＷＤ、ＲＷＤの出力に振動に応じた交流出力データを得ることができる。受電装置２（受電コイルＲＬ）を備える移動体４２の線状に移動する構成において、その振動を検出することができる。

検出した振動の情報を、送電装置１と受電装置２の送信アンテナと受信アンテナ間の磁界を用いて非接触で情報伝達することができる。

（第４の実施例の変形例）
図１２は第４の実施例の変形例の概略斜視図である。当該変形例は、第４の実施例の送電アンテナＴＡに複数の変形部分ＤＦを設けた以外、第４の実施例と同一である。送電アンテナＴＡに、例えば周期的に配置された複数の変形部分ＤＦ（図７、参照）を設けることにより、受電コイルＲＬが移動してこの変形部分ＤＦを通過する際に検波回路ＴＷＤ、ＲＷＤの出力にパルス波形を得ることができ、受電装置２を設けた移動体４２の位置を高周波磁界による通信機能（ＮＦＣ通信）で送電装置１へデータ伝送してそこから外部表示装置での表示或いは移動速度の計測等をすることができる。これにより、検波回路ＴＷＤ、ＲＷＤの出力信号から回転周波数又は回転角度、移動速度又は移動位置を算出することができる。

（他の実施例の変形例）
何れに実施例においても、ＡＤコンバータＡＤＣの代わりにコンパレータを用いてもよい。相対移動検出部ＭＶＤは、抽出信号を入力して閾値を超える場合にデジタル信号としての出力信号を出力するコンパレータを備えることで、後段のデジタル回路ＤＧＣを簡略化することができる。

何れに実施例においても、送電コイルＴＬが接地及び固定され、受電コイルＲＬがフローティング及び可動としてもよいし、例えば発電機の回転子のように逆、すなわち、受電コイルＲＬが接地及び固定され、送電コイルＴＬがフローティング及び可動としもよい。

何れに実施例においても、送電コイルＴＬと受電コイルＲＬの周辺の媒体（気体、液体、固体）の振動又は音波をコイル位置の変位に変換する手段として、板状又は棒状の構造物を設けることができる。

何れに実施例においても、デジタル回路ＤＧＣの信号処理は、ＡＤコンバータＡＤＣからの抽出信号に基づくデジタル信号を、高周波磁界による通信機能（ＮＦＣ通信）でデータ伝送して遠隔した場所の装置で行ってもよい。

何れに実施例においても、非接触給電装置は、車両に搭載する以外に、船舶、建設重機、ドローン等の移動体やその可動部分に搭載することも可能である。本発明は以上の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

１ 送電装置
２ 受電装置
１１ 高周波信号源
ＲＲＣ 共振回路
ＴＲＲ 抵抗
２２ 整流回路
ＭＶＤ 相対移動検出部
２３ 負荷回路
Ｔ２４、Ｒ２４ 通信回路
ＴＷＤ、ＲＷＤ 検波回路
ＡＤＣ ＡＤコンバータ
ＴＬ 送電コイル
ＲＬ 受電コイル
Ｔ２４、Ｒ２４ 通信回路
ＬＤＯ リニアレギュレータ
Ｒ２４ 通信回路
Ｔ２４ 通信回路
Ｃ、Ｃ０、Ｃ１ キャパシタ
ＤＧＣ デジタル回路

Claims (34)

1. 非接触で電力の送電及び受電を行う非接触給電装置であって、
   高周波磁界を発生する送電コイルを含む共振回路を有する送電モジュールと、
   前記高周波磁界によって高周波電流を発生する受電コイルを含む共振回路を有する受電モジュールと、を有し、
   前記送電モジュール及び前記受電モジュールの少なくとも一方は、前記送電モジュール又は前記受電モジュールの当該少なくとも一方の前記共振回路に流れる前記高周波電流に応じた高周波電圧の振幅変化を検出して、前記送電コイルと前記受電コイルの物理的な相対移動を示す出力信号を出力する相対移動検出部を有する非接触給電装置。
2. 前記相対移動検出部は、前記高周波電圧から直流成分又は交流成分を抽出して抽出信号として出力する検波回路を備える
   請求項１に記載の非接触給電装置。
3. 前記相対移動検出部は、前記抽出信号を入力して閾値を超える場合にデジタル信号としての前記出力信号を出力するコンパレータを備える
   請求項２に記載の非接触給電装置。
4. 前記抽出信号をデジタル信号に変換するADコンバータと、
   前記ADコンバータの前記デジタル信号に基づきデジタルフィルタ処理又はフーリエ変換処理を行い周波数成分の強度を前記出力信号として出力するデジタル回路と、を備える
   請求項２に記載の非接触給電装置。
5. 前記送電モジュール及び前記受電モジュールは、前記送電コイルと前記受電コイルの間で、非接触で電気信号のやりとりをする通信部を有する
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の非接触給電装置。
6. 前記送電コイルと前記受電コイルの少なくとも一方は、前記送電コイルと前記受電コイルの間にそれらの中心に同軸に離れて配置され且つ前記送電コイルと前記受電コイルのそれぞれの前記共振回路のコモン電位の配線に接続された網目状の導体板を有する
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の非接触給電装置。
7. 高周波磁界を介して非接触で電力の受電を行う受電装置であって、
   前記高周波磁界によって高周波電流を発生する受電コイルを含む共振回路を有し、
   前記共振回路に流れる前記高周波電流に応じた高周波電圧の振幅変化を検出して、送電コイルと前記受電コイルの物理的な相対移動を示す出力信号を出力する相対移動検出部を有する受電装置。
8. 前記相対移動検出部は、前記高周波電圧から直流成分又は交流成分を抽出して抽出信号として出力する検波回路を備える
   請求項７に記載の受電装置。
9. 前記相対移動検出部は、前記抽出信号を入力して閾値を超える場合にデジタル信号としての前記出力信号を出力するコンパレータを備える
   請求項８に記載の受電装置。
10. 前記抽出信号をデジタル信号に変換するADコンバータと、
    前記ADコンバータの前記デジタル信号に基づきデジタルフィルタ処理又はフーリエ変換処理を行い周波数成分の強度を前記出力信号として出力するデジタル回路と、を備える
    請求項８に記載の受電装置。
11. 前記送電コイルと前記受電コイルの間で、非接触で電気信号のやりとりをする通信部を有する
    請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の受電装置。
12. 前記送電コイルと前記受電コイルの少なくとも一方は、前記送電コイルと前記受電コイルの間に磁束中心に同軸に離れて配置され且つ前記送電コイルと前記受電コイルのそれぞれの前記共振回路のコモン電位の配線に接続された網目状の導体板を有する
    請求項７乃至１１のいずれか一項に記載の受電装置。
13. 高周波磁界を介して受電コイルへ非接触で電力の送電を行う送電装置であって、
    前記高周波磁界を発生する送電コイルを含む共振回路を有し、
    前記受電コイルでの誘導電流の変動による逆起電力に応じて前記共振回路に誘導される高周波電流に応じた高周波電圧の振幅変化を検波して、前記送電コイルと前記受電コイルの物理的な相対移動を示す出力信号を出力する相対移動検出部を有する送電装置。
14. 前記相対移動検出部は、前記高周波電圧から直流成分又は交流成分を抽出して抽出信号として出力する検波回路を備える
    請求項１３に記載の送電装置。
15. 前記相対移動検出部は、前記抽出信号を入力して閾値を超える場合にデジタル信号としての前記出力信号を出力するコンパレータを備える
    請求項１４に記載の送電装置。
16. 前記抽出信号をデジタル信号に変換するADコンバータと、
    前記ADコンバータの前記デジタル信号に基づきデジタルフィルタ処理又はフーリエ変換処理を行い周波数成分の強度を前記出力信号として出力するデジタル回路と、を備える
    請求項１４に記載の送電装置。
17. 前記送電コイルと前記受電コイルの間で、非接触で電気信号のやりとりをする通信部を有する
    請求項１３乃至１６のいずれか一項に記載の送電装置。
18. 前記送電コイルと前記受電コイルの少なくとも一方は、前記送電コイルと前記受電コイルの間に磁束中心に同軸に離れて配置され且つ前記送電コイルと前記受電コイルのそれぞれの前記共振回路のコモン電位の配線に接続された網目状の導体板を有する
    請求項１３乃至１７のいずれか一項に記載の送電装置。
19. 非接触で電力の送電及び受電を行う非接触給電装置であって、
    高周波磁界を発生する送電コイルを含む共振回路を有する送電モジュールと、
    前記高周波磁界によって高周波電流を発生する受電コイルを含む共振回路を有する受電モジュールと、を有し、
    前記送電モジュールと前記受電モジュールが、固定された軸受と前記軸受に回転可能に取り付けられて回転する回転体にそれぞれ前記送電コイルと前記受電コイルが対向するように取り付けられ、
    前記送電モジュール及び前記受電モジュールの少なくとも一方は、前記送電モジュール又は前記受電モジュールの当該少なくとも一方の前記共振回路に流れる前記高周波電流に応じた高周波電圧の振幅変化を検出して、前記送電コイルと前記受電コイルの物理的な相対移動を示す出力信号を出力する相対移動検出部を有する非接触給電装置。
20. 前記相対移動検出部は、前記高周波電圧から直流成分又は交流成分を抽出して抽出信号として出力する検波回路を備える
    請求項１９に記載の非接触給電装置。
21. 前記相対移動検出部は、前記抽出信号を入力して閾値を超える場合にデジタル信号としての前記出力信号を出力するコンパレータを備える
    請求項２０に記載の非接触給電装置。
22. 前記コンパレータに接続され、前記閾値を超える前記デジタル信号に応じて、異常と判定して前記回転体の回転を停止させる停止部を備える
    請求項２１に記載の非接触給電装置。
23. 前記抽出信号をデジタル信号に変換するADコンバータと、
    前記ADコンバータの前記デジタル信号に基づきデジタルフィルタ処理又はフーリエ変換処理を行い周波数成分の強度を前記出力信号として出力するデジタル回路と、を備える
    請求項２０に記載の非接触給電装置。
24. 前記送電モジュール及び前記受電モジュールは、前記送電コイルと前記受電コイルの間で、非接触で電気信号のやりとりをする通信部を有する
    請求項１９乃至２３のいずれか一項に記載の非接触給電装置。
25. 前記送電コイルと前記受電コイルの少なくとも一方は、前記送電コイルと前記受電コイルの間に磁束中心に同軸に離れて配置され且つ前記送電コイルと前記受電コイルのそれぞれの前記共振回路のコモン電位の配線に接続された網目状の導体板を有する
    請求項１９乃至２４のいずれか一項に記載の非接触給電装置。
26. 前記相対移動検出部に接続され、前記相対移動検出部の出力信号から前記回転体の回転周波数又は回転角度を算出する算出部を備える
    請求項１０乃至２５に記載の非接触給電装置。
27. 非接触で電力の送電及び受電を行う非接触給電装置であって、
    高周波磁界を発生する送電コイルを含む共振回路を有する送電モジュールと、
    前記高周波磁界によって高周波電流を発生する受電コイルを含む共振回路を有する受電モジュールと、を有し、
    前記送電モジュールと前記受電モジュールが、固定された構造物と前記構造物に離れて移動可能な移動体にそれぞれ前記送電コイルと前記受電コイルが対向するように取り付けられ、
    前記送電モジュール及び前記受電モジュールの少なくとも一方は、前記送電モジュール又は前記受電モジュールの当該少なくとも一方の前記共振回路に流れる前記高周波電流に応じた高周波電圧の振幅変化を検出して、前記送電コイルと前記受電コイルの物理的な相対移動を示す出力信号を出力する相対移動検出部を有する非接触給電装置。
28. 前記相対移動検出部は、前記高周波電圧から直流成分又は交流成分を抽出して抽出信号として出力する検波回路を備える
    請求項２７に記載の非接触給電装置。
29. 前記相対移動検出部は、前記抽出信号を入力して閾値を超える場合にデジタル信号としての前記出力信号を出力するコンパレータを備える
    請求項２８に記載の非接触給電装置。
30. 前記コンパレータに接続され、前記閾値を超える前記デジタル信号に応じて、異常と判定して前記移動体の移動を停止させる停止部を備える
    請求項２９に記載の非接触給電装置。
31. 前記抽出信号をデジタル信号に変換するADコンバータと、
    前記ADコンバータの前記デジタル信号に基づきデジタルフィルタ処理又はフーリエ変換処理を行い周波数成分の強度を前記出力信号として出力するデジタル回路と、を備える
    請求項２８に記載の非接触給電装置。
32. 前記送電モジュール及び前記受電モジュールは、前記送電コイルと前記受電コイルの間で、非接触で電気信号のやりとりをする通信部を有する
    請求項２７乃至３１のいずれか一項に記載の非接触給電装置。
33. 前記送電コイルと前記受電コイルの少なくとも一方は、前記送電コイルと前記受電コイルの間に磁束中心に同軸に離れて配置され且つ前記送電コイルと前記受電コイルのそれぞれの前記共振回路のコモン電位の配線に接続された網目状の導体板を有する
    請求項２７乃至３２のいずれか一項に記載の非接触給電装置。
34. 前記相対移動検出部に接続され、前記相対移動検出部の出力信号から前記移動体の移動速度又は移動位置を算出する算出部を備える
    請求項２７乃至３３のいずれか一項に記載の非接触給電装置。

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