JP2022153119A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022153119A5 JP2022153119A5 JP2021056197A JP2021056197A JP2022153119A5 JP 2022153119 A5 JP2022153119 A5 JP 2022153119A5 JP 2021056197 A JP2021056197 A JP 2021056197A JP 2021056197 A JP2021056197 A JP 2021056197A JP 2022153119 A5 JP2022153119 A5 JP 2022153119A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- pressure
- operation pressure
- target
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
Description
上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、前記上部旋回体を旋回駆動する旋回用油圧モータと、前記旋回用油圧モータを操作する操作レバーと、油圧ポンプと、前記油圧ポンプから前記旋回用油圧モータへ供給される圧油の流れを制御する旋回用方向切換弁と、パイロットポンプと、前記パイロットポンプの吐出圧を、前記旋回用方向切換弁の操作圧である旋回操作圧として出力する電磁比例制御弁と、前記操作レバーの操作量に基づいて前記旋回操作圧の目標値である目標旋回操作圧を算出し、前記目標旋回操作圧に応じて前記電磁比例制御弁へ指令電流を出力するコントローラとを備えた建設機械において、前記旋回操作圧を検出する圧力センサを備え、前記コントローラは、前記圧力センサで検出した前記旋回操作圧と前記目標旋回操作圧との差分を算出し、前記差分に応じて前記目標旋回操作圧の上昇率を制限し、前記差分が所定の閾値を下回った場合に、前記目標旋回操作圧の上昇率が所定の上昇率制限値以下となるように前記目標旋回操作圧を補正するものとする。
Claims (2)
- 下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体を旋回駆動する旋回用油圧モータと、
前記旋回用油圧モータを操作する操作レバーと、
油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから前記旋回用油圧モータへ供給される圧油の流れを制御する旋回用方向切換弁と、
パイロットポンプと、
前記パイロットポンプの吐出圧を、前記旋回用方向切換弁の操作圧である旋回操作圧として出力する電磁比例制御弁と、
前記操作レバーの操作量に基づいて前記旋回操作圧の目標値である目標旋回操作圧を算出し、前記目標旋回操作圧に応じて前記電磁比例制御弁へ指令電流を出力するコントローラとを備えた建設機械において、
前記旋回操作圧を検出する圧力センサを備え、
前記コントローラは、前記圧力センサで検出した前記旋回操作圧と前記目標旋回操作圧との差分を算出し、前記差分に応じて前記目標旋回操作圧の上昇率を制限し、前記差分が所定の閾値を下回った場合に、前記目標旋回操作圧の上昇率が所定の上昇率制限値以下となるように前記目標旋回操作圧を補正する
ことを特徴とする建設機械。 - 請求項１に記載の建設機械において、
前記コントローラは、前記差分が前記所定の閾値を下回る状態の継続時間に応じて前記上昇率制限値を増加させる
ことを特徴とする建設機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021056197A JP2022153119A (ja) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021056197A JP2022153119A (ja) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 建設機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022153119A JP2022153119A (ja) | 2022-10-12 |
| JP2022153119A5 true JP2022153119A5 (ja) | 2024-03-28 |
Family
ID=83556495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021056197A Pending JP2022153119A (ja) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 建設機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2022153119A (ja) |
-
2021
- 2021-03-29 JP JP2021056197A patent/JP2022153119A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10787790B2 (en) | Work machine | |
| JP6220228B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
| CN103562565B (zh) | 回转式工程机械 | |
| JP2017180712A5 (ja) | ||
| JP5886976B2 (ja) | 作業機械 | |
| JP6302601B2 (ja) | 油圧駆動システム | |
| WO2015064026A1 (ja) | 油圧ショベル駆動システム | |
| KR102451430B1 (ko) | 건설 기계의 선회 구동 장치 | |
| JP2012082643A5 (ja) | ||
| JP5908371B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
| JP2017110774A5 (ja) | ||
| JP5424982B2 (ja) | ハイブリッド作業機械 | |
| JP2019173880A5 (ja) | ||
| WO2016088573A1 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御システム | |
| JP2016008624A5 (ja) | ||
| JP2022153119A5 (ja) | ||
| KR20150140220A (ko) | 하이브리드식 건설 기계 | |
| JP2019065569A5 (ja) | ||
| CN112160369B (zh) | 一种液压挖掘机直线行走系统、挖掘机及控制方法 | |
| JP2011202457A (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
| JP6629189B2 (ja) | ショベル及びその制御方法 | |
| CN111133155B (zh) | 液压系统 | |
| JP2016089910A (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
| JP7342437B2 (ja) | 作業機械 | |
| WO2021054088A1 (ja) | 建設機械 |