JP2017110774A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. 複数の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから単体の第１油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する単体の第１方向制御弁と、前記単体の第１方向制御弁を駆動するためのパイロット圧を生成して出力する一対の第１電磁比例弁と、前記複数の油圧ポンプから単体の第２油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する複数の第２方向制御弁と、前記複数の第２方向制御弁をそれぞれ駆動するためのパイロット圧を生成して出力する複数対の第２電磁比例弁と、前記第１油圧アクチュエータを操作するための第１操作信号を出力するとともに、前記第２油圧アクチュエータを操作するための第２操作信号を出力する少なくとも１つの電気レバー方式の操作装置と、前記操作装置からの第１操作信号に応じて前記第１電磁比例弁を駆動するための第１指令電流を出力するとともに、前記操作装置からの第２操作信号に応じて前記第２電磁比例弁を駆動するための第２指令電流を出力する制御装置と、を備えた建設機械であって、
   前記制御装置は、前記操作装置の中立位置からの操作開始時に、予め設定された所定時間、前記操作装置の操作量に対応する目標電流より大きくなるように指令電流を補正する補正機能を有し、
   前記制御装置の前記補正機能は、前記第１指令電流を補正対象として前記第２指令電流を補正対象としないか、若しくは、前記第１指令電流の補正値が前記第２指令電流の補正値より大きくなるように補正することを特徴とする建設機械。
2. 請求項１に記載の建設機械は油圧ショベルであって、
   前記第１油圧アクチュエータは、バケットシリンダであり、
   前記第２油圧アクチュエータは、アームシリンダ及びブームシリンダであり、
   前記制御装置の前記補正機能は、前記バケットシリンダを駆動するための第１指令電流を補正対象として、前記アームシリンダを駆動するための第２指令電流及び前記ブームシリンダを駆動するための第２指令電流を補正対象としないことを特徴とする建設機械。
3. 請求項１に記載の建設機械は油圧ショベルであって、
   前記第１油圧アクチュエータは、バケットシリンダであり、
   前記第２油圧アクチュエータは、アームシリンダ及びブームシリンダであり、
   前記制御装置の前記補正機能は、前記バケットシリンダを駆動するための第１指令電流の補正値ｙ１＞前記アームシリンダを駆動するための第２指令電流の補正値ｙ２＞前記ブームシリンダを駆動するための第２指令電流の補正値ｙ３、の関係となるように補正することを特徴とする建設機械。
4. 請求項３に記載の建設機械において、
   前記制御装置は、前記操作装置の操作通りに、前記バケットシリンダ、前記アームシリンダ、及び前記ブームシリンダを駆動させるための手動制御モードと、前記操作装置の操作に基づき、バケット、アーム、及びブームのうちのいずれかの動作を制限又は調整するように前記バケットシリンダ、前記アームシリンダ、及び前記ブームシリンダを駆動させるための自動制御モードとを選択的に実行する機能をさらに有し、
   前記制御装置の補正機能は、
   前記手動制御モードの場合に、前記バケットシリンダを駆動するための第１指令電流の補正値ｙ１＞前記アームシリンダを駆動するための第２指令電流の補正値ｙ２＞前記ブームシリンダを駆動するための第２指令電流の補正値ｙ３、の関係となるように補正し、
   前記自動制御モードの場合に、前記バケットシリンダを駆動するための第１指令電流、前記アームシリンダを駆動するための第２指令電流、及び前記ブームシリンダを駆動するための第２指令電流を、前記補正値ｙ１，ｙ２，ｙ３よりも大きい補正値ｙ４に補正することを特徴とする建設機械。