JP2022152530A - 十字軸継手 - Google Patents

Abstract

【課題】組み立て作業の作業性を向上させることができる十字軸継手を提供する。【解決手段】 十字軸継手１は、十字軸１１と、軸受カップ１２と、平面部１２ａ２に開口する貫通孔２５に挿入され、軸受カップ１２をヨーク１３に固定するボルト１４と、平面部１２ａ２から突出するボルト１４の頭部１４ａにボルト１４と相対回転不能に嵌め込まれボルト１４の頭部１４ａから突出する回り止めピン３２と、回り止めピン３２が挿入されるベース孔３６ａを有するベースプレート３６と、頭部１４ａとベースプレート３６との間に介在するロックプレート３４と、を備え、ロックプレート３４は、回り止めピン３２が相対回転不能に挿入される孔部３４ａ１を有し、ボルト１４の頭部１４ａとベースプレート３６との間に介在する本体部３４ａと、本体部３４ａに繋がり、ベースプレート３６の外側面３６ｃに沿って折り曲げられた折り曲げ部３４ｂとを有する。【選択図】 図４

Description

本発明は、十字軸継手に関する。

特許文献１には、圧延機等で用いられる大型の十字軸継手が開示されている。

特開２００２－２９５５０８号公報

図７は、上記従来の十字軸継手の一例を示す分解斜視図である。図７中、十字軸継手１００は、１つの十字軸１０２と、４つの軸受カップ１０４と、２つのヨーク１０６と、軸受カップ１０４をヨーク１０６に固定するための複数のボルト１０８とを備える。
十字軸１０２は、４つのトラニオン１１０を有する。各軸受カップ１０４は、各トラニオン１１０を複数のころ１１２を介して支持する。

各軸受カップ１０４には、軸方向に沿って貫通する６つの貫通孔１１４が設けられている。貫通孔１１４は、軸受カップ１０４の周方向両側に３つずつ設けられている。
ボルト１０８は、各貫通孔１１４に挿通され、軸受カップ１０４をヨーク１０６に固定する。
また、十字軸継手１００は、互いに隣接する３つの貫通孔１１４に挿通される３つのボルト１０８の緩みを防止するための回り止め機構１１５を備える。

図８は、図７中、互いに隣接する３つの貫通孔１１４に挿通される３つのボルト１０８、及び回り止め機構１１５を示す拡大図である。
図８に示すように、回り止め機構１１５は、３つのボルト１０８の頭部１０８ａ上に配置されている。
回り止め機構１１５は、３つの回り止めピン１１６と、ベースプレート１１８と、回り止めプレート１２０と、固定ボルト１２２とを含む。

ボルト１０８の頭部１０８ａには、長円形状の溝１２４が設けられている。回り止めピン１１６は、溝１２４に嵌め込まれている。
回り止めピン１１６は、溝１２４に嵌め込まれる長円部１１６ａと、長円部１１６ａの一端面から突出する円筒部１１６ｂとを有する。回り止めピン１１６の長円部１１６ａが頭部１０８ａの溝１２４に嵌め込まれるので、回り止めピン１１６はボルト１０８に対して相対回転不能に嵌め込まれる。

ベースプレート１１８には、３つのボルト１０８に嵌め込まれた回り止めピン１１６の円筒部１１６ｂが差し込まれるベース孔１１８ａが設けられている。
ベースプレート１１８は、鋼板等からなる部材であり、３つの回り止めピン１１６が差し込まれた状態で３つのボルト１０８の頭部１０８ａに当接し、軸受カップ１０４に固定される。
ベースプレート１１８には、固定ボルト１２２が挿通される固定孔１１８ｂが設けられている。
固定ボルト１２２は、固定孔１１８ｂを通過し、軸受カップ１０４に設けられたねじ部に螺合する。この固定ボルト１２２によって、３つのボルト１０８の頭部１０８ａに当接するベースプレート１１８は、軸受カップ１０４に固定される。
回り止めプレート１２０は、固定ボルト１２２が挿通される孔部１２０ａを有しており、固定ボルト１２２によってベースプレート１１８の一面１１８ｃ上に固定される。

さらに、３つの回り止めピン１１６と、ベースプレート１１８とは、互いに溶接によって固定される。回り止めピン１１６と、ベースプレート１１８とを溶接することで、回り止めピン１１６の回転が制限される。
また、回り止めプレート１２０は、溶接によってベースプレート１１８に固定される。回り止めプレート１２０は、固定ボルト１２２の頭部に沿って折り曲げられ、固定ボルト１２２が緩むのを防止する。

以上のように、回り止め機構１１５は、３つのボルト１０８の頭部１０８ａ上に配置され、３つのボルト１０８の回転を制限して緩みが生じるのを防止する。

ところで、十字軸継手１００の組み立てにおいては、回り止め機構１１５以外の各部を組み立てた後に、回り止め機構１１５を取り付ける必要がある。
複数のボルト１０８の頭部１０８ａ及び回り止め機構１１５は、図９に示すように、十字軸継手１００における、軸受カップ１０４の端面１０４ａと、ヨーク１０６の端面１０６ａとの間の僅かな隙間に位置している。
このため、回り止め機構１１５の取り付け作業は、狭いスペースで行われる。回り止め機構１１５の取り付け作業には、回り止めピン１１６とベースプレート１１８とを溶接する作業が含まれる。
ベースプレート１１８等を取り付けるための溶接作業を狭いスペースで行うのは困難であり、十字軸継手の組み立て作業の作業性を低下させる要因となっていた。

本開示に係る十字軸継手は、トラニオンを有する十字軸と、複数のころを介して前記トラニオンを支持する軸受カップと、前記軸受カップの一面に開口する複数のボルト孔に挿入され、前記軸受カップをヨークに固定する複数のボルトと、前記軸受カップの一面から突出する前記複数のボルトの頭部に前記複数のボルトと相対回転不能に嵌め込まれ前記複数のボルトの頭部から突出する複数の回り止めピンと、前記複数の回り止めピンが挿入される複数のベース孔を有するベースプレートと、前記複数のボルトの頭部と、前記ベースプレートとの間に介在する複数のロックプレートと、を備え、各ロックプレートは、前記回り止めピンが相対回転不能に挿入される孔部を有し、前記ボルトの頭部と前記ベースプレートとの間に介在する本体部と、前記本体部に繋がり、前記ベースプレートの外側面に沿って折り曲げられた折り曲げ部と、を有する。

本開示によれば、組み立て作業の作業性を向上させることができる。

図１は、本実施形態に係る十字軸継手の一例を示す分解斜視図である。 図２は、図１中、隣接する３つの貫通孔に挿通される３つのボルト、及びこれらに設けられる回り止め機構の拡大図である。 図３（ａ）は、回り止め機構を軸方向からみたときの図、図３（ｂ）は、回り止め機構を側面から見たときの図である。 図４は、図３（ａ）中のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。 図５（ａ）は、ロックプレートを折り曲げる前のプレート部材を示す図であり、図５（ｂ）は、プレート部材を回り止めピンに取り付け、ボルトの頭部とベースプレートとの間に介在させたときにおける、プレート部材とベースプレートとの関係を示した図である。 図６は、図３（ａ）中のＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。 図７は、上記従来の十字軸継手の一例を示す分解斜視図である。 図８は、図７中、互いに隣接する３つの貫通孔に挿通される３つのボルト、及び回り止め機構を示す拡大図である。 図９は、従来の十字軸継手の側面図である。

最初に実施形態の内容を列記して説明する。
［実施形態の概要］
（１）実施形態である十字軸継手は、トラニオンを有する十字軸と、複数のころを介して前記トラニオンを支持する軸受カップと、前記軸受カップの一面に開口する複数のボルト孔に挿入され、前記軸受カップをヨークに固定する複数のボルトと、前記軸受カップの一面から突出する前記複数のボルトの頭部に前記複数のボルトと相対回転不能に嵌め込まれ前記複数のボルトの頭部から突出する複数の回り止めピンと、前記複数の回り止めピンが挿入される複数のベース孔を有するベースプレートと、前記複数のボルトの頭部と、前記ベースプレートとの間に介在する複数のロックプレートと、を備え、各ロックプレートは、前記回り止めピンが相対回転不能に挿入される孔部を有し、前記ボルトの頭部と前記ベースプレートとの間に介在する本体部と、前記本体部に繋がり、前記ベースプレートの外側面に沿って折り曲げられた折り曲げ部と、を有する。

上記構成によれば、ベースプレートの外側面に沿っているロックプレートの折り曲げ部は、ロックプレートの本体部が回り止めピン回りに回転するのを制限する。本体部は、ボルト及び回り止めピンと相対回転不能である。よって、折り曲げ部によって、ボルトの回転を制限することができる。
このため、ボルトの回転を制限するために、回り止めピンをベースプレートに溶接する必要がない。
この結果、十字軸継手の組み立て作業の作業性を向上させることができる。

（２）上記十字軸継手において、前記ベースプレートは、三角形状であるとともに、３つの隅部に３つの前記ベース孔を有し、前記各ロックプレートの折り曲げられる前の平面形状は、一端部に前記孔部が設けられた第１帯状部と、前記第１帯状部が延びる方向に対して交差する方向に沿って前記第１帯状部の一端部から延びる第２帯状部と、を有し、前記回り止めピンが前記孔部に挿入され前記ボルトの頭部と前記ベースプレートとの間に介在した状態において、前記回り止めピンの中心軸回りの角度位置に関わらず、前記第１帯状部又は前記第２帯状部の少なくともいずれか一方が前記ベースプレートの辺部分の端縁から突出する形状であることが好ましい。
回り止めピンのピン中心軸回りの角度位置は回り止めピンそれぞれで異なるため、ロックプレートと、ベースプレートとの位置関係も、回り止めピンそれぞれで異なる。このため、例えば、矩形帯状のロックプレートを用いた場合、折り曲げ部となる部分が、ベースプレートの頂点に位置することがある。この場合、ベースプレートの頂点にて折り曲げ部を設けることとなり、適切に回り止めすることができない可能性がある。
これに対して、上記構成では、ロックプレートの折り曲げ前の平面形状が、回り止めピンの中心軸回りの角度位置に関わらず、第１帯状部又は第２帯状部の少なくともいずれか一方がベースプレートの辺部分の端縁から突出する形状であるので、ロックプレートの折り曲げ前の平面形状には、必ず、ベースプレート３６の辺部分の端縁から突出する部分が含まれる。この結果、突出する部分を折り曲げ、折り曲げ部とすることができる。このため、折り曲げ部をベースプレートの辺部分に沿って直線上に設けることができ、適切に回り止めすることができる折り曲げ部を得ることができる。

（３）上記十字軸継手において、前記ベースプレートに設けられた固定孔に挿通され、前記軸受カップの一面に設けられたねじ孔に螺合して前記ベースプレートを前記軸受カップに固定する固定ボルトと、前記貫通孔に設けられた前記固定ボルトの抜け止め部材と、をさらに備えることが好ましい。
この場合、ベースプレートを軸受カップに確実に固定することができる。

（４）上記十字軸継手において、前記貫通孔は、前記固定ボルトの頭部を収容する大径部と、前記固定ボルトの軸部が挿通される小径部とを有し、前記抜け止め部材は、前記大径部の内部において前記固定ボルトの頭部先端面に対向して配置され、前記大径部の内周面に設けられたねじ部に螺合するボルト部材を含み、前記ボルト部材は、前記固定ボルトに対して逆ねじであることが好ましい。
この場合、固定ボルトの抜け止めが、固定ボルトに対して逆ねじであるボルト部材を含むので、十字軸継手が回転したときに、固定ボルト及びボルト部材のいずれか一方が他方の緩みを阻止することができる。
この結果、固定ボルトの緩みを確実に防止できる。

（５）また、前記抜け止め部材は、前記大径部の内周面において、前記ボルト部材よりも前記大径部の開口側に設けられた止め輪をさらに含んでいてもよい。
この場合、止め輪によってボルト部材が大径部から脱落するのを防止でき、固定ボルトの緩みをより確実に防止できる。

［実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔全体構成について〕
図１は、本実施形態に係る十字軸継手１０の一例を示す分解斜視図である。
この十字軸継手１０は、例えば製鉄所の圧延機に用いられる。より具体的に、十字軸継手１０は、圧延ロールの入力シャフトとドライブシャフトとの間や、駆動用モータの出力シャフトとドライブシャフトとの間に用いられ、両シャフトを繋ぐ。

十字軸継手１０は、１つの十字軸１１と、４つの軸受カップ１２と、２つのヨーク１３と、軸受カップ１２をヨーク１３に固定するための複数のボルト１４とを備える。
十字軸１１は、４つのトラニオン２１を有する。
各軸受カップ１２は、各トラニオン２１を複数のころ２２を介して支持する。軸受カップ１２は全て同じ構成を有する。
図１において右側に示す第１のヨーク１３は、第１軸１６に含まれている。第１のヨーク１３は第１軸１６と一体回転する。第１軸１６は、圧延機における両シャフトの内の一方に繋がる。
図１において左側に示す第２のヨーク１３は、第２軸１７に含まれている。第２のヨーク１３は第２軸１７と一体回転する。第２軸１７は圧延機における両シャフトの内の他方に繋がる。
第１のヨーク１３と第２のヨーク１３とは同じ構成を有する。

ここで、第１軸１６（第１のヨーク１３）の中心線と第２軸１７（第２のヨーク１３）の中心線とが同一直線状に配置された状態（図１に示す状態）のときに、これら中心線に沿う方向を「軸方向」と定義する。同一直線状となる中心線の符号を「Ｃ」とする。本開示の発明では、「軸方向」には、中心線Ｃに平行な方向も含まれる。
中心線Ｃに直交する方向を「径方向」と定義する。中心線Ｃを中心とする回転方向を「周方向」と定義する。

図１の右側に示す第１のヨーク１３において、軸方向一方側の面に２つのキー溝２３が設けられている。第１のヨーク１３と締結される２つの軸受カップ１２は、それぞれ、キー溝２３に嵌るキー２４を有する。軸受カップ１２は、キー２４がキー溝２３に嵌った状態で第１のヨーク１３に取り付けられ、さらに、ボルト１４によって第１のヨーク１３に固定される。図１の左側に示す第２のヨーク１３においても、同様であり、軸受カップ１２は、キー２４がキー溝２３に嵌った状態で第２のヨーク１３に取り付けられ、さらに、ボルト１４によって第２のヨーク１３に固定される。本実施形態において、１つの軸受カップ１２をヨーク１３に固定するために要するボルト１４の本数は６本である。

軸受カップ１２には、複数の貫通孔（ボルト孔）２５が設けられている。複数の貫通孔２５は、軸受カップ１２を軸方向に貫通する。貫通孔２５は、軸受カップ１２の周方向両側に３つずつ計６つ設けられている。貫通孔２５の内径は、ボルト１４の軸部の外径よりも大きい。
各貫通孔２５は、軸受カップ１２の先端面１２ａからヨーク１３に当接する当接面１２ｂまで貫通している。
先端面１２ａは、周方向中央のＲ面部１２ａ１と、Ｒ面部１２ａ１の周方向両端に設けられた一対の平面部１２ａ２とを有する。
軸受カップ１２の一面としての一対の平面部１２ａ２には、それぞれ３つの貫通孔２５が開口している。１つの平面部１２ａ２に設けられた３つの貫通孔２５は、互いに隣接している。３つの貫通孔２５は、互いに隣接する貫通孔２５同士の間隔がほぼ同じとなるように設けられている。つまり、３つの貫通孔２５は、平面部１２ａ２において各中心軸を結ぶとほぼ正三角形となるように設けられている。

各貫通孔２５には、ボルト１４が挿通される。
ボルト１４は、平面部１２ａ２から挿入される。よって、ボルト１４の頭部１４ａは、平面部１２ａ２に当接し、平面部１２ａ２から突出する。ボルト１４は、ヨーク１３の接合面２６に設けられた雌ねじ部２６ａに螺合する。これらボルト１４を締め付けることで、軸受カップ１２は、ヨーク１３に固定される。
また、本実施形態の十字軸継手１０は、１つの平面部１２ａ２に設けられた３つの貫通孔２５に挿通される３つのボルト１４の緩みを防止するための回り止め機構３０を備える。１つの軸受カップ１２は、一対の平面部１２ａ２を有する。よって、１つの軸受カップ１２に対して２つの回り止め機構３０が設けられる。

〔回り止め機構３０について〕
図２は、図１中、隣接する３つの貫通孔２５に挿通される３つのボルト１４、及びこれらに設けられる回り止め機構３０の拡大図である。
図３（ａ）は、回り止め機構３０を軸方向からみたときの図、図３（ｂ）は、回り止め機構３０を側面から見たときの図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す回り止め機構３０を紙面右側から見たときの側面を示している。
また、図４は、図３（ａ）中のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。

回り止め機構３０は、３つのボルト１４の頭部１４ａ上に配置されている。
回り止め機構３０は、３つの回り止めピン３２と、３つのロックプレート３４と、ベースプレート３６と、固定ボルト３８とを含む。

図２に示すように、ボルト１４の頭部１４ａには、長円形状の溝４０が設けられている。回り止めピン３２は、溝４０に嵌め込まれている。
回り止めピン３２は、ボルト１４の軸方向に延びる機械構造用鋼等からなる部材である。回り止めピン３２は、溝４０に嵌め込まれる第１長円部３２ａと、第１長円部３２ａの一端面から突出する第２長円部３２ｂとを有する。
第１長円部３２ａのピン長手方向に直交する断面の形状は長円である。第１長円部３２ａの外径寸法は、第１長円部３２ａを溝４０に嵌め込んだときに、両者の間に僅かなクリアランスが生じる程度の値に設定されている。
第２長円部３２ｂのピン長手方向に直交する断面の形状も長円である。第２長円部３２ｂのピン長手方向の中心軸と、第１長円部３２ａのピン長手方向の中心軸とは、一致している。また、第２長円部３２ｂ断面における長円の長手方向及び幅方向は、第１長円部３２ａ断面における長円の長手方向及び幅方向に一致している。第２長円部３２ｂ断面における長円の長さ及び長円の幅は、ともに第１長円部３２ａ断面における長円の長さ及び長円の幅よりもわずかに小さい。

第１長円部３２ａのピン長手方向の長さは、溝４０の深さと同じ又はやや小さい。よって、図４に示すように、溝４０に嵌め込まれた回り止めピン３２のうち、第２長円部３２ｂのみが頭部１４ａの先端面１４ａ１から突出する。
第１長円部３２ａが頭部１４ａの溝４０に嵌め込まれることによって、回り止めピン３２はボルト１４に対して相対回転不能である。

ベースプレート３６は、ボルト１４の頭部１４ａ上に固定される機械構造用鋼等からなる三角形状の部材である。
ベースプレート３６には、３つの回り止めピン３２の第２長円部３２ｂが差し込まれる３つのベース孔３６ａが設けられている。３つのベース孔３６ａは、ベースプレート３６の板厚方向に貫通している。３つのベース孔３６ａはベースプレート３６の３つの隅部に設けられている。
ベース孔３６ａの内径寸法は、第２長円部３２ｂが回転可能な寸法とされている。また、ベース孔３６ａの内径寸法は、第１長円部３２ａ断面における長円の長さよりも小さい寸法とされている。
ベースプレート３６は、以下のように取り付けられる。すなわち、３つの回り止めピン３２にロックプレート３４を取り付けた後、３つのベース孔３６ａに３つの回り止めピン３２を差し込み、ベースプレート３６は３つのボルト１４の頭部１４ａ上に配置される。よって、ベースプレート３６と頭部１４ａとの間には、ロックプレート３４が介在している。

さらに、ベースプレート３６には、固定ボルト３８が挿通される固定孔３６ｂが設けられている。
固定孔３６ｂには、ベースプレート３６を固定するための固定ボルト３８や後に説明する抜け止め部材４２等が設けられている。
これらについては、後に説明する。

ロックプレート３４は、各回り止めピン３２に取り付けられる。ロックプレート３４は、機械構造用鋼等からなる板材を折り曲げて形成された部材であり、回り止めピン３２の回転を制限するための部材である。
ロックプレート３４は、図４に示すように、ボルト１４の頭部１４ａとベースプレート３６との間に介在する本体部３４ａと、本体部３４ａに繋がり、ベースプレート３６の外側面３６ｃに沿って折り曲げられた折り曲げ部３４ｂとを有する。

図４に示すように、本体部３４ａは、回り止めピン３２の第２長円部３２ｂが相対回転不能に挿入される長円形状の孔部３４ａ１を有する。
折り曲げ部３４ｂはベースプレート３６の外側面３６ｃに沿っている。よって、折り曲げ部３４ｂは、本体部３４ａが回り止めピン３２回りに回転するのを制限する。
本体部３４ａは、回り止めピン３２と相対回転不能である。また、回り止めピン３２はボルト１４に対して相対回転不能である。つまり、本体部３４ａは、ボルト１４及び回り止めピン３２と相対回転不能である。よって、折り曲げ部３４ｂは、ボルト１４の回転を制限する。
よって、上記従来例のようにボルト１４の回転を制限するために、回り止めピン３２をベースプレート３６に溶接する必要がない。
この結果、回り止め機構３０の取り付け作業を含む、十字軸継手１の組み立て作業の作業性を向上させることができる。

また、十字軸継手１の分解作業時には、まず、回り止め機構３０を取り外し、その後、各部を分解する必要がある。
上記従来例のように回り止めピン３２をベースプレート３６に溶接する場合、回り止め機構３０を取り外すために溶接部分をグラインダ等で削り落とす作業が必要となる。溶接部分を削り落とす作業を狭いスペースで行うのは、溶接作業と同様、困難である。

この点、本実施形態では、ボルト１４の回転を制限するために、回り止めピン３２をベースプレート３６に溶接する必要がないので、十字軸継手１の分解作業時に溶接部分を削り落とす作業も必要がない。
この結果、十字軸継手１の分解作業の作業性も向上させることができる。
さらに、上記従来例において、回り止め機構３０を再利用する際には、溶接部分を削り落とした箇所を使用可能な状態となるようにさらに整える必要があったが、本実施形態では、溶接部分を削り落とす必要がないので、使用可能な状態となるように整える必要がなく、容易に再利用が可能となる。

図５（ａ）は、ロックプレート３４を折り曲げる前のプレート部材を示す図である。
図に示すように、ロックプレート３４の折り曲げられる前のプレート部材Ｐは、一端部５０ａに孔部３４ａ１が設けられた第１帯状部５０と、第１帯状部５０が延びる方向に対して交差する方向に沿って第１帯状部５０の一端部５０ａから延びる第２帯状部５２と、を有する。
孔部３４ａ１は、回り止めピン３２に対応して長円形状とされている。孔部３４ａ１の内径寸法は、回り止めピン３２を差し込んだときに、両者の間に僅かなクリアランスが生じる程度の値に設定される。

図５（ａ）中、一点鎖線Ｌ１は、孔部３４ａ１の中心を通過しかつ第１帯状部５０が延びる方向に平行な直線である。一点鎖線Ｌ２は、孔部３４ａ１の中心を通過しかつ第２帯状部５２が延びる方向に平行な直線である。
一点鎖線Ｌ１と、一点鎖線Ｌ２とは、互いに交差している。一点鎖線Ｌ１と、一点鎖線Ｌ２との間の角度θは１２０度となっている。

プレート部材Ｐの形状は、ロックプレート３４を折り曲げる前の平面形状を示している。つまり、ロックプレート３４を折り曲げる前の平面形状は、第１帯状部５０と、第２帯状部５２とを有する形状である。

図５（ｂ）は、プレート部材Ｐを３つの回り止めピン３２に取り付け、ボルト１４の頭部１４ａとベースプレート３６との間に介在させたときにおける、プレート部材Ｐとベースプレート３６との位置関係を示した図である。

プレート部材Ｐにおいて、ベースプレート３６の辺部分の端縁３６ｄから突出している部分（ハッチングを付した部分）が、折り曲げられて折り曲げ部３４ｂとなる。
ここで、プレート部材Ｐ（ロックプレート３４の折り曲げられる前の平面形状）は、回り止めピン３２が孔部３４ａ１に挿入されボルト１４の頭部１４ａとベースプレート３６との間に介在した状態において、回り止めピン３２のピン中心軸Ｓ回りの角度位置に関わらず、第１帯状部５０又は第２帯状部５２の少なくともいずれか一方がベースプレート３６の辺部分の端縁３６ｄから突出する形状とされている。

このため、図５（ｂ）に示すように、各回り止めピン３２のピン中心軸Ｓ回りの角度位置に関わらず、各プレート部材Ｐにおいてベースプレート３６から突出する部分は、ベースプレート３６の辺部分の端縁３６ｄから突出している。

回り止めピン３２のピン中心軸Ｓ回りの角度位置は、ボルト１４の締め付け度合いや、ボルト１４や回り止めピン３２等の各部品が有する寸法誤差によって、回り止めピン３２それぞれで異なる。よって、プレート部材Ｐ（ロックプレート３４）と、ベースプレート３６との位置関係も、回り止めピン３２それぞれで異なる。

このため、例えば、矩形帯状のプレート部材Ｐを用いた場合、折り曲げ部となる部分が、ベースプレート３６の頂点に位置することがある。ベースプレート３６の頂点は、Ｒ面とされており、折り曲げ部を設けたとしても、適切に回り止めすることができない可能性がある。

これに対して、本実施形態では、プレート部材Ｐが、回り止めピン３２のピン中心軸Ｓ回りの角度位置に関わらず、第１帯状部５０又は第２帯状部５２の少なくともいずれか一方がベースプレート３６の辺部分の端縁３６ｄから突出する形状とされているので、プレート部材Ｐには、必ず、端縁３６ｄから突出する部分が含まれる。この結果、突出する部分を折り曲げ、折り曲げ部３４ｂとすることができる。このため、折り曲げ部３４ｂをベースプレート３６の辺部分に沿って直線上に設けることができ、適切に回り止めすることができる折り曲げ部３４ｂを得ることができる。

図６は、図３（ａ）中のＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。
固定孔３６ｂは、大径部６０と小径部６１とを有する貫通孔である。
固定ボルト３８の軸部３８ｂは、小径部６１に挿通される。固定ボルト３８の頭部３８ａは、大径部６０に収容される。
固定ボルト３８は、軸受カップ１２の平面部１２ａ２に設けられたねじ孔１２ｃに螺合する。この固定ボルト３８によって、３つのボルト１４の頭部１４ａ上に配置されるベースプレート３６は、軸受カップ１２に固定される。

さらに、回り止め機構３０は、抜け止め部材４２をさらに含む。抜け止め部材４２は、ボルト部材４４と、止め輪４６とを含む。
抜け止め部材４２は、大径部６０内に設けられ、固定ボルト３８が緩み、固定ボルト３８が固定孔３６ｂから抜けるのを防止する。

ボルト部材４４は、外周面４４ａに雄ねじが形成されている円板状のボルトである。ボルト部材４４は、大径部６０の内部において、固定ボルト３８の頭部３８ａの先端面３８ａ１に対向して配置される。
大径部６０の内周面６０ａには雌ねじ部６０ａ１が設けられている。ボルト部材４４は、大径部６０の雌ねじ部６０ａ１に螺合している。
このボルト部材４４は、固定ボルト３８に対して逆ねじである。例えば、固定ボルト３８が右ねじの場合、ボルト部材４４は左ねじとなる。
これにより、十字軸継手１が回転したときに、固定ボルト３８及びボルト部材４４のいずれか一方が他方の緩みを阻止することができる。この結果、固定ボルト３８の緩みを確実に防止できる。

止め輪４６は、Ｃ型止め輪であり、大径部６０の内周面６０ａの開口６０ｂ端部に設けられた環状溝６０ｃに嵌め込まれている。
止め輪４６は、大径部６０の内周面６０ａにおいて、ボルト部材４４よりも大径部６０の開口６０ｂ側に設けられている。
これにより、ボルト部材４４が大径部６０から脱落するのを防止でき、固定ボルト３８の緩みをより確実に防止できる。

〔その他〕
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。
例えば、平面部１２ａ２には、３つの貫通孔２５を設け、３つのボルト１４を配置した場合を例示したが、より多数の貫通孔２５を設け、より多数のボルト１４を配置してもよい。この場合、ベースプレート３６は、ボルト１４の個数に応じた多角形に形成することができる。

また、上記実施形態では、ロックプレート３４の形状に含まれる第１帯状部５０と、第２帯状部５２とが互いに交差する角度θが１２０度である場合を示したが、これに限定されるわけではない。
第１帯状部５０及び第２帯状部５２の長さを隣接するロックプレート３４同士が重ならない範囲で設定したときに、回り止めピン３２のピン中心軸Ｓ回りの角度位置に関わらず、第１帯状部５０又は第２帯状部５２の少なくともいずれか一方がベースプレート３６の辺部分の端縁３６ｄから突出する形状とされていればよい。よって、上記実施形態では、第１帯状部５０を矩形状とし、第２帯状部５２を平行四辺形状としたが、これに限定されるわけではない。

本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ 十字軸継手
１０ 十字軸継手
１１ 十字軸
１２ 軸受カップ
１２ａ 先端面
１２ａ１ Ｒ面部
１２ａ２ 平面部
１２ｂ 当接面
１２ｃ ねじ孔
１３ ヨーク
１４ ボルト
１４ａ 頭部
１４ａ１ 先端面
１６ 第１軸
１７ 第２軸
２１ トラニオン
２３ キー溝
２４ キー
２５ 貫通孔
２６ 接合面
２６ａ 雌ねじ部
３０ 回り止め機構
３２ 回り止めピン
３２ａ 第１長円部
３２ｂ 第２長円部
３４ ロックプレート
３４ａ 本体部
３４ａ１ 孔部
３４ｂ 折り曲げ部
３６ ベースプレート
３６ａ ベース孔
３６ｂ 固定孔
３６ｃ 外側面
３６ｄ 端縁
３８ 固定ボルト
３８ａ 頭部
３８ａ１ 先端面
３８ｂ 軸部
４０ 溝
４２ 抜け止め部材
４４ ボルト部材
４４ａ 外周面
４６ 止め輪
５０ 第１帯状部
５０ａ 一端部
５２ 第２帯状部
６０ 大径部
６０ａ 内周面
６０ａ１ 雌ねじ部
６０ｂ 開口
６０ｃ 環状溝
６１ 小径部
Ｃ 中心線
Ｌ１ 一点鎖線
Ｌ２ 一点鎖線
Ｐ プレート部材
θ 角度

Claims (5)

1. トラニオンを有する十字軸と、
   複数のころを介して前記トラニオンを支持する軸受カップと、
   前記軸受カップの一面に開口する複数のボルト孔に挿入され、前記軸受カップをヨークに固定する複数のボルトと、
   前記軸受カップの一面から突出する前記複数のボルトの頭部に前記複数のボルトと相対回転不能に嵌め込まれ前記複数のボルトの頭部から突出する複数の回り止めピンと、
   前記複数の回り止めピンが挿入される複数のベース孔を有するベースプレートと、
   前記複数のボルトの頭部と、前記ベースプレートとの間に介在する複数のロックプレートと、を備え、
   各ロックプレートは、
   前記回り止めピンが相対回転不能に挿入される孔部を有し、前記ボルトの頭部と前記ベースプレートとの間に介在する本体部と、
   前記本体部に繋がり、前記ベースプレートの外側面に沿って折り曲げられた折り曲げ部と、を有する
   十字軸継手。
2. 前記ベースプレートは、三角形状であるとともに、３つの隅部に３つの前記ベース孔を有し、
   前記各ロックプレートの折り曲げられる前の平面形状は、一端部に前記孔部が設けられた第１帯状部と、前記第１帯状部が延びる方向に対して交差する方向に沿って前記第１帯状部の一端部から延びる第２帯状部と、を有し、前記回り止めピンが前記孔部に挿入され前記ボルトの頭部と前記ベースプレートとの間に介在した状態において、前記回り止めピンの中心軸回りの角度位置に関わらず、前記第１帯状部又は前記第２帯状部の少なくともいずれか一方が前記ベースプレートの辺部分の端縁から突出する形状である
   請求項１に記載の十字軸継手。
3. 前記ベースプレートに設けられた固定孔に挿通され、前記軸受カップの一面に設けられたねじ孔に螺合して前記ベースプレートを前記軸受カップに固定する固定ボルトと、
   前記貫通孔に設けられた前記固定ボルトの抜け止め部材と、をさらに備える
   請求項１又は請求項２に記載の十字軸継手。
4. 前記貫通孔は、前記固定ボルトの頭部を収容する大径部と、前記固定ボルトの軸部が挿通される小径部とを有し、
   前記抜け止め部材は、前記大径部の内部において前記固定ボルトの頭部先端面に対向して配置され、前記大径部の内周面に設けられたねじ部に螺合するボルト部材を含み、
   前記ボルト部材は、前記固定ボルトに対して逆ねじである
   請求項３に記載の十字軸継手。
5. 前記抜け止め部材は、前記大径部の内周面において、前記ボルト部材よりも前記大径部の開口側に設けられた止め輪をさらに含む
   請求項４に記載の十字軸継手。
   

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