WO2022208987A1 - 十字軸継手 - Google Patents

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WO2022208987A1
WO2022208987A1 PCT/JP2021/043135 JP2021043135W WO2022208987A1 WO 2022208987 A1 WO2022208987 A1 WO 2022208987A1 JP 2021043135 W JP2021043135 W JP 2021043135W WO 2022208987 A1 WO2022208987 A1 WO 2022208987A1
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WO
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base plate
bolt
hole
bolts
bearing cup
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PCT/JP2021/043135
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English (en)
French (fr)
Inventor
隆志 田口
Original Assignee
株式会社ジェイテクト
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B39/00—Locking of screws, bolts or nuts
    • F16B39/02—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place after screwing down
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B39/00—Locking of screws, bolts or nuts
    • F16B39/02—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place after screwing down
    • F16B39/10—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place after screwing down by a plate, spring, wire or ring immovable with regard to the bolt or object and mainly perpendicular to the axis of the bolt
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B39/00—Locking of screws, bolts or nuts
    • F16B39/22—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place during screwing down or tightening
    • F16B39/24—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place during screwing down or tightening by means of washers, spring washers, or resilient plates that lock against the object
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes

Definitions

  • the present invention relates to a cross joint.
  • Patent Document 1 discloses a large cross joint used in a rolling mill or the like.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing an example of the conventional cross joint.
  • the cross joint 100 includes a cross shaft 102 , four bearing cups 104 , two yokes 106 and a plurality of bolts 108 for fixing the bearing cups 104 to the yokes 106 .
  • Cross shaft 102 has four trunnions 110 .
  • Each bearing cup 104 supports each trunnion 110 via a plurality of rollers 112 .
  • Each bearing cup 104 is provided with six through holes 114 passing therethrough along the axial direction. Three through holes 114 are provided on each side of the bearing cup 104 in the circumferential direction. A bolt 108 is inserted through each through hole 114 to secure the bearing cup 104 to the yoke 106 .
  • the cross joint 100 also includes a detent mechanism 115 for preventing loosening of the three bolts 108 inserted through the three through holes 114 adjacent to each other.
  • FIG. 8 is an enlarged view showing three bolts 108 inserted through three adjacent through-holes 114 and the detent mechanism 115 in FIG.
  • the anti-rotation mechanism 115 is arranged on the heads 108a of the three bolts 108.
  • the anti-rotation mechanism 115 includes three anti-rotation pins 116 , a base plate 118 , an anti-rotation plate 120 and a fixing bolt 122 .
  • An oblong groove 124 is provided in the head 108a of the bolt 108. As shown in FIG. The anti-rotation pin 116 is fitted in the groove 124 .
  • the anti-rotation pin 116 has an oval portion 116a fitted into the groove 124 and a cylindrical portion 116b protruding from one end surface of the oval portion 116a. Since the oval portion 116a of the anti-rotation pin 116 is fitted into the groove 124 of the head portion 108a, the anti-rotation pin 116 is fitted to the bolt 108 so as not to rotate relative to it.
  • the base plate 118 is provided with a base hole 118a into which the cylindrical portion 116b of the anti-rotation pin 116 fitted to the three bolts 108 is inserted.
  • the base plate 118 is a member made of a steel plate or the like, and is fixed to the bearing cup 104 by contacting the heads 108a of the three bolts 108 with the three anti-rotation pins 116 inserted therein.
  • the base plate 118 is provided with fixing holes 118b through which the fixing bolts 122 are inserted.
  • the fixing bolt 122 passes through the fixing hole 118b and is screwed into a threaded portion provided on the bearing cup 104. As shown in FIG.
  • the base plate 118 abutting on the heads 108 a of the three bolts 108 is fixed to the bearing cup 104 by the fixing bolts 122 .
  • the anti-rotation plate 120 has a hole portion 120 a through which a fixing bolt 122 is inserted, and is fixed onto one surface 118 c of the base plate 118 by the fixing bolt 122 .
  • the three anti-rotation pins 116 and the base plate 118 are fixed together by welding. Welding the anti-rotation pin 116 and the base plate 118 restricts the rotation of the anti-rotation pin 116 . Also, the anti-rotation plate 120 is fixed to the base plate 118 by welding. The anti-rotation plate 120 is bent along the head of the fixing bolt 122 to prevent the fixing bolt 122 from loosening.
  • the anti-rotation mechanism 115 is arranged on the heads 108a of the three bolts 108 and restricts the rotation of the three bolts 108 to prevent loosening.
  • the heads 108a of the bolts 108 and the anti-rotation mechanism 115 are located in a small gap between the end face 104a of the bearing cup 104 and the end face 106a of the yoke 106 in the cross joint 100. is doing. Therefore, the installation work of the anti-rotation mechanism 115 is performed in a narrow space.
  • the operation of attaching the anti-rotation mechanism 115 includes the operation of welding the anti-rotation pin 116 and the base plate 118 together. It is difficult to perform the welding work for attaching the base plate 118 and the like in a narrow space, which has been a factor in lowering the workability of the assembling work of the cross joint.
  • a cross joint according to the present disclosure includes a cross shaft having a trunnion, a bearing cup supporting the trunnion via a plurality of rollers, and a plurality of bolt holes opening on one surface of the bearing cup. to the yoke, and a plurality of shafts which are fitted in the heads of the plurality of bolts projecting from one surface of the bearing cup so as not to rotate relative to the plurality of bolts and which project from the heads of the plurality of bolts.
  • a base plate having a plurality of base holes into which the plurality of anti-rotation pins are inserted; a plurality of lock plates interposed between the heads of the plurality of bolts and the base plate;
  • the plate has a hole portion into which the anti-rotation pin is inserted so as not to rotate relative to each other, and has a body portion interposed between the head portion of the bolt and the base plate. and a fold folded along.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing an example of a cross joint according to this embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged view of three bolts inserted through three adjacent through-holes in FIG. 1 and a detent mechanism provided thereon.
  • FIG. 3(a) is a view of the anti-rotation mechanism viewed from the axial direction
  • FIG. 3(b) is a view of the anti-rotation mechanism viewed from the side.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3(a).
  • FIG. 5(a) shows the plate member before bending the lock plate
  • FIG. 5(b) shows the plate member attached to the detent pin and interposed between the bolt head and the base plate.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3(a).
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing an example of the conventional cross joint.
  • FIG. 8 is an enlarged view showing three bolts inserted through three through holes adjacent to each other and the anti-rotation mechanism in FIG.
  • FIG. 9 is a side view of a conventional cross joint.
  • a cross joint as an embodiment is inserted into a cross shaft having a trunnion, a bearing cup supporting the trunnion via a plurality of rollers, and a plurality of bolt holes opening on one surface of the bearing cup, a plurality of bolts for fixing the bearing cup to the yoke; and heads of the plurality of bolts projecting from one surface of the bearing cup are fitted into the heads of the plurality of bolts so as not to rotate relative to the plurality of bolts, and project from the heads of the plurality of bolts.
  • a base plate having a plurality of anti-rotation pins, a plurality of base holes into which the plurality of anti-rotation pins are inserted, and a plurality of lock plates interposed between the heads of the plurality of bolts and the base plate.
  • each lock plate has a hole into which the anti-rotation pin is inserted so as not to rotate relative to each other; and a main body interposed between the head of the bolt and the base plate; and a bent portion that is bent along the outer surface of the.
  • the bent portion of the lock plate along the outer surface of the base plate restricts rotation of the body portion of the lock plate around the detent pin.
  • the body portion cannot rotate relative to the bolt and the detent pin. Therefore, the bent portion can limit the rotation of the bolt. Therefore, there is no need to weld a detent pin to the base plate to limit the rotation of the bolt. As a result, workability in assembling the cross joint can be improved.
  • the base plate has a triangular shape and has three base holes at three corners, and each lock plate has a planar shape before being bent that has the above-mentioned a first belt-shaped portion provided with a hole; and a second belt-shaped portion extending from one end of the first belt-shaped portion along a direction intersecting the direction in which the first belt-shaped portion extends,
  • the first band-shaped portion or the first It is preferable that at least one of the two belt-like portions protrude from the edge of the side portion of the base plate.
  • the positional relationship between the lock plate and the base plate is also different for each anti-rotation pin. For this reason, for example, when a rectangular strip-shaped lock plate is used, the bent portion may be positioned at the top of the base plate. In this case, a bent portion is provided at the apex of the base plate, and it may not be possible to prevent rotation appropriately. In contrast, in the above configuration, regardless of the angular position of the anti-rotation pin about the center axis of the lock plate, at least one of the first band-shaped portion and the second band-shaped portion is positioned on the base plate.
  • the planar shape of the lock plate before bending always includes a portion that protrudes from the edge of the side portion of the base plate 36 .
  • the protruding portion can be bent to form a bent portion. Therefore, the bent portion can be provided in a straight line along the side portion of the base plate, and a bent portion that can appropriately prevent rotation can be obtained.
  • a fixing bolt inserted through a fixing hole provided in the base plate and screwed into a screw hole provided on one surface of the bearing cup to fix the base plate to the bearing cup; It is preferable to further include a retaining member for the fixing bolt provided in the through hole. In this case, the base plate can be reliably fixed to the bearing cup.
  • the through hole has a large diameter portion for accommodating the head portion of the fixing bolt and a small diameter portion through which the shaft portion of the fixing bolt is inserted
  • the retaining member is a bolt member disposed inside the large-diameter portion so as to face the front end surface of the head portion of the fixing bolt and screwed into a threaded portion provided on the inner peripheral surface of the large-diameter portion; , preferably reverse threaded with respect to said fixing bolt.
  • the retainer for the fixing bolt includes a bolt member that is reverse threaded with respect to the fixing bolt, so when the cross joint rotates, one of the fixing bolt and the bolt member prevents the other from loosening. be able to. As a result, loosening of the fixing bolt can be reliably prevented.
  • the retaining member may further include a retaining ring provided on the inner peripheral surface of the large diameter portion closer to the opening of the large diameter portion than the bolt member.
  • the retaining ring can prevent the bolt member from coming off the large-diameter portion, and the loosening of the fixing bolt can be prevented more reliably.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing an example of a cross joint 10 according to this embodiment.
  • This cross joint 10 is used, for example, in a rolling mill of an ironworks. More specifically, the cross joint 10 is used between the input shaft and the drive shaft of the rolling rolls and between the output shaft and the drive shaft of the drive motor to connect both shafts.
  • the cross joint 10 includes one cross shaft 11 , four bearing cups 12 , two yokes 13 , and a plurality of bolts 14 for fixing the bearing cups 12 to the yokes 13 .
  • Cross shaft 11 has four trunnions 21 .
  • Each bearing cup 12 supports each trunnion 21 via a plurality of rollers 22 .
  • All bearing cups 12 have the same configuration.
  • the first yoke 13 shown on the right side in FIG. 1 is included in the first shaft 16 .
  • the first yoke 13 rotates integrally with the first shaft 16 .
  • a first shaft 16 connects to one of the shafts in the rolling mill.
  • the second yoke 13 shown on the left side in FIG. 1 is included in the second shaft 17 .
  • the second yoke 13 rotates together with the second shaft 17 .
  • a second shaft 17 connects to the other of the shafts in the rolling mill.
  • the first yoke 13 and the second yoke 13 have the same configuration
  • axial direction also includes a direction parallel to the centerline C.
  • a direction perpendicular to the centerline C is defined as a “radial direction”.
  • a direction of rotation about the centerline C is defined as a “circumferential direction”.
  • first yoke 13 shown on the right side of FIG. 1 two key grooves 23 are provided on one surface in the axial direction.
  • the two bearing cups 12 fastened with the first yoke 13 each have a key 24 that fits into the keyway 23 .
  • the bearing cup 12 is attached to the first yoke 13 with the key 24 fitted in the key groove 23 , and is further fixed to the first yoke 13 with the bolt 14 .
  • the same applies to the second yoke 13 shown on the left side of FIG. is fixed to the yoke 13 of the In this embodiment, six bolts 14 are required to fix one bearing cup 12 to the yoke 13 .
  • a plurality of through holes (bolt holes) 25 are provided in the bearing cup 12 .
  • a plurality of through holes 25 axially penetrate the bearing cup 12 .
  • a total of six through-holes 25 are provided, three on each side in the circumferential direction of the bearing cup 12 .
  • the inner diameter of the through hole 25 is larger than the outer diameter of the shaft portion of the bolt 14 .
  • Each through hole 25 penetrates from the tip surface 12 a of the bearing cup 12 to the contact surface 12 b that contacts the yoke 13 .
  • the tip surface 12a has a round surface portion 12a1 at the center in the circumferential direction, and a pair of plane portions 12a2 provided at both ends of the round surface portion 12a1 in the circumferential direction.
  • Three through-holes 25 are opened in a pair of flat portions 12a2 as one surface of the bearing cup 12, respectively.
  • Three through-holes 25 provided in one plane portion 12a2 are adjacent to each other.
  • the three through holes 25 are provided such that the intervals between the through holes 25 adjacent to each other are substantially the same. That is, the three through-holes 25 are provided so as to form a substantially equilateral triangle when connecting the central axes of the plane portion 12a2.
  • a bolt 14 is inserted through each through hole 25 .
  • the bolt 14 is inserted from the flat portion 12a2. Therefore, the head 14a of the bolt 14 contacts the flat portion 12a2 and protrudes from the flat portion 12a2.
  • the bolt 14 is screwed into a female threaded portion 26 a provided on the joint surface 26 of the yoke 13 .
  • the cross joint 10 of this embodiment also includes a detent mechanism 30 for preventing loosening of the three bolts 14 inserted through the three through holes 25 provided in one plane portion 12a2.
  • One bearing cup 12 has a pair of flat portions 12a2. Therefore, two detent mechanisms 30 are provided for one bearing cup 12 .
  • FIG. 2 is an enlarged view of the three bolts 14 inserted through the three adjacent through holes 25 in FIG. 1 and the detent mechanism 30 provided thereon.
  • FIG. 3(a) is a diagram of the anti-rotation mechanism 30 viewed from the axial direction
  • FIG. 3(b) is a diagram of the anti-rotation mechanism 30 viewed from the side.
  • FIG. 3(b) shows a side view of the anti-rotation mechanism 30 shown in FIG. 3(a) when viewed from the right side of the drawing.
  • 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3(a).
  • the anti-rotation mechanism 30 is arranged on the heads 14 a of the three bolts 14 .
  • the anti-rotation mechanism 30 includes three anti-rotation pins 32 , three lock plates 34 , a base plate 36 and fixing bolts 38 .
  • the head 14a of the bolt 14 is provided with an oblong groove 40.
  • the anti-rotation pin 32 is fitted in the groove 40 .
  • the detent pin 32 is a member made of mechanical structural steel or the like that extends in the axial direction of the bolt 14 .
  • the anti-rotation pin 32 has a first oval portion 32a fitted into the groove 40 and a second oval portion 32b protruding from one end face of the first oval portion 32a.
  • the cross-sectional shape of the first oval portion 32a perpendicular to the pin longitudinal direction is oval.
  • the outer diameter dimension of the first elliptical portion 32a is set to a value such that when the first elliptical portion 32a is fitted into the groove 40, there is a slight clearance between the two.
  • the cross-sectional shape of the second oval portion 32b perpendicular to the pin longitudinal direction is also oval.
  • the center axis of the second elliptical portion 32b in the pin longitudinal direction and the center axis of the first elliptical portion 32a in the pin longitudinal direction match.
  • the longitudinal direction and width direction of the ellipse in the section of the second elliptical portion 32b coincide with the longitudinal direction and the width direction of the ellipse in the section of the first elliptical portion 32a.
  • Both the length and width of the oval in the cross section of the second oval portion 32b are slightly smaller than the length and width of the oval in the cross section of the first oval portion 32a.
  • the length of the first oval portion 32 a in the pin longitudinal direction is the same as or slightly smaller than the depth of the groove 40 . Therefore, as shown in FIG. 4, only the second oblong portion 32b of the anti-rotation pin 32 fitted in the groove 40 protrudes from the tip surface 14a1 of the head portion 14a. By fitting the first oblong portion 32a into the groove 40 of the head portion 14a, the detent pin 32 cannot rotate relative to the bolt 14. As shown in FIG.
  • the base plate 36 is a triangular member made of mechanical structural steel or the like and fixed on the head 14 a of the bolt 14 .
  • the base plate 36 is provided with three base holes 36a into which the second oblong portions 32b of the three detent pins 32 are inserted.
  • the three base holes 36a penetrate through the base plate 36 in the plate thickness direction.
  • Three base holes 36 a are provided at three corners of the base plate 36 .
  • the inner diameter dimension of the base hole 36a is such that the second oval portion 32b can rotate. Also, the inner diameter dimension of the base hole 36a is smaller than the length of the ellipse in the cross section of the first elliptical portion 32a.
  • Base plate 36 is attached as follows.
  • the lock plate 34 is interposed between the base plate 36 and the head portion 14a.
  • the base plate 36 is provided with fixing holes 36b through which fixing bolts 38 are inserted.
  • the fixing hole 36b is provided with a fixing bolt 38 for fixing the base plate 36, a retaining member 42 to be described later, and the like. These will be explained later.
  • a lock plate 34 is attached to each detent pin 32 .
  • the lock plate 34 is a member formed by bending a plate material made of steel for machine structural use or the like, and is a member for restricting the rotation of the detent pin 32 .
  • the lock plate 34 is connected to a main body portion 34a interposed between the head portion 14a of the bolt 14 and the base plate 36, and is bent along the outer surface 36c of the base plate 36. and a bent portion 34b.
  • the body portion 34a has an oblong hole portion 34a1 into which the second oblong portion 32b of the detent pin 32 is inserted so as not to rotate relative to each other.
  • the bent portion 34b extends along the outer surface 36c of the base plate 36. As shown in FIG. Therefore, the bent portion 34b restricts the rotation of the main body portion 34a around the anti-rotation pin 32. As shown in FIG.
  • the main body portion 34a cannot rotate relative to the detent pin 32 .
  • the anti-rotation pin 32 is non-rotatable relative to the bolt 14 . That is, the main body portion 34a cannot rotate relative to the bolt 14 and the anti-rotation pin 32. As shown in FIG. Therefore, the bent portion 34b restricts the rotation of the bolt 14.
  • FIG. 5(a) is a view showing the plate member before bending the lock plate 34.
  • the plate member P of the lock plate 34 before being bent intersects with the first band-shaped portion 50 having the hole portion 34a1 at one end 50a and the direction in which the first band-shaped portion 50 extends. and a second strip 52 extending from one end 50a of the first strip 50 along the direction.
  • the hole portion 34 a 1 has an oval shape corresponding to the anti-rotation pin 32 .
  • the inner diameter of the hole 34a1 is set to a value such that when the anti-rotation pin 32 is inserted, there is a slight clearance between them.
  • the dashed-dotted line L1 is a straight line that passes through the center of the hole 34a1 and is parallel to the direction in which the first belt-like portion 50 extends.
  • a dashed-dotted line L2 is a straight line that passes through the center of the hole portion 34a1 and is parallel to the direction in which the second strip portion 52 extends.
  • the dashed-dotted line L1 and the dashed-dotted line L2 cross each other.
  • the angle ⁇ between the dashed-dotted line L1 and the dashed-dotted line L2 is 120 degrees.
  • the shape of the plate member P shows the planar shape before the lock plate 34 is bent.
  • the planar shape of the lock plate 34 before bending is a shape having the first belt-shaped portion 50 and the second belt-shaped portion 52 .
  • FIG. 5(b) shows the positional relationship between the plate member P and the base plate 36 when the plate member P is attached to the three anti-rotation pins 32 and interposed between the head 14a of the bolt 14 and the base plate 36.
  • Fig. 3 shows.
  • the portion (hatched portion) protruding from the edge 36d of the side portion of the base plate 36 is bent to become the bent portion 34b.
  • the plate member P (the planar shape of the lock plate 34 before being bent) rotates when the anti-rotation pin 32 is inserted into the hole 34a1 and interposed between the head 14a of the bolt 14 and the base plate 36.
  • at least one of the first band-shaped portion 50 and the second band-shaped portion 52 is shaped to protrude from the edge 36d of the side portion of the base plate 36. .
  • each plate member P that protrudes from the base plate 36 is the side portion of the base plate 36. It protrudes from the edge 36d.
  • the angular position of the rotation stop pin 32 around the pin center axis S differs for each rotation stop pin 32 depending on the tightening degree of the bolt 14 and the dimensional error of each part such as the bolt 14 and the rotation stop pin 32 . Therefore, the positional relationship between the plate member P (lock plate 34) and the base plate 36 is also different for each anti-rotation pin 32. As shown in FIG.
  • the bent portion may be positioned at the top of the base plate 36 .
  • the apex of the base plate 36 is an R surface, and even if a bent portion is provided, it may not be possible to properly prevent rotation.
  • the plate member P is shaped to protrude from the edge 36d of the side portion 36, the plate member P always includes a portion protruding from the edge 36d. As a result, the projecting portion can be bent to form the bent portion 34b. Therefore, the bent portion 34b can be provided in a straight line along the side portion of the base plate 36, and the bent portion 34b capable of appropriately preventing rotation can be obtained.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3(a).
  • the fixing hole 36 b is a through hole having a large diameter portion 60 and a small diameter portion 61 .
  • a shaft portion 38 b of the fixing bolt 38 is inserted through the small diameter portion 61 .
  • a head portion 38 a of the fixing bolt 38 is accommodated in the large diameter portion 60 .
  • the fixing bolt 38 is screwed into a threaded hole 12c provided in the flat portion 12a2 of the bearing cup 12.
  • a base plate 36 arranged on the heads 14 a of the three bolts 14 is fixed to the bearing cup 12 by means of the fixing bolts 38 .
  • the anti-rotation mechanism 30 further includes a retaining member 42 .
  • the retainer member 42 includes a bolt member 44 and a snap ring 46 .
  • the retaining member 42 is provided in the large diameter portion 60 and prevents the fixing bolt 38 from loosening and coming out of the fixing hole 36b.
  • the bolt member 44 is a disk-shaped bolt having a male thread formed on an outer peripheral surface 44a.
  • the bolt member 44 is arranged inside the large diameter portion 60 so as to face the tip surface 38 a 1 of the head portion 38 a of the fixing bolt 38 .
  • An inner peripheral surface 60a of the large diameter portion 60 is provided with a female screw portion 60a1.
  • the bolt member 44 is screwed into the female threaded portion 60a1 of the large diameter portion 60.
  • This bolt member 44 is reverse threaded with respect to the fixing bolt 38 . For example, if the fixing bolt 38 has a right-hand thread, the bolt member 44 has a left-hand thread.
  • one of the fixing bolt 38 and the bolt member 44 can prevent the loosening of the other.
  • loosening of the fixing bolt 38 can be reliably prevented.
  • the retaining ring 46 is a C-shaped retaining ring and is fitted into an annular groove 60c provided at the end of the opening 60b of the inner peripheral surface 60a of the large diameter portion 60. As shown in FIG. The retaining ring 46 is provided on the inner peripheral surface 60a of the large diameter portion 60 closer to the opening 60b of the large diameter portion 60 than the bolt member 44 is. As a result, the bolt member 44 can be prevented from coming off the large-diameter portion 60, and loosening of the fixing bolt 38 can be prevented more reliably.
  • the flat portion 12a2 has three through-holes 25 and three bolts 14, but a larger number of through-holes 25 may be provided and a larger number of bolts 14 may be arranged.
  • the base plate 36 can be formed in a polygonal shape corresponding to the number of bolts 14 .
  • the case where the first belt-shaped portion 50 included in the shape of the lock plate 34 and the second belt-shaped portion 52 intersect with each other has an angle ⁇ of 120 degrees, but it is limited to this. Do not mean.
  • the lengths of the first band-shaped portion 50 and the second band-shaped portion 52 are set within a range in which the adjacent lock plates 34 do not overlap each other, regardless of the angular position of the anti-rotation pin 32 around the pin center axis S, the first At least one of the band-shaped portion 50 and the second band-shaped portion 52 may be shaped to protrude from the edge 36 d of the side portion of the base plate 36 . Therefore, in the above-described embodiment, the first band-shaped portion 50 is rectangular and the second band-shaped portion 52 is parallelogram-shaped, but the present invention is not limited to this.

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Abstract

十字軸継手１は、十字軸１１と、軸受カップ１２と、平面部１２ａ２に開口する貫通孔２５に挿入され、軸受カップ１２をヨーク１３に固定するボルト１４と、平面部１２ａ２から突出するボルト１４の頭部１４ａにボルト１４と相対回転不能に嵌め込まれボルト１４の頭部１４ａから突出する回り止めピン３２と、回り止めピン３２が挿入されるベース孔３６ａを有するベースプレート３６と、頭部１４ａとベースプレート３６との間に介在するロックプレート３４と、を備え、ロックプレート３４は、回り止めピン３２が相対回転不能に挿入される孔部３４ａ１を有し、ボルト１４の頭部１４ａとベースプレート３６との間に介在する本体部３４ａと、本体部３４ａに繋がり、ベースプレート３６の外側面３６ｃに沿って折り曲げられた折り曲げ部３４ｂとを有する。

Description

十字軸継手
　本発明は、十字軸継手に関する。
　特許文献１には、圧延機等で用いられる大型の十字軸継手が開示されている。
特開２００２－２９５５０８号公報
　図７は、上記従来の十字軸継手の一例を示す分解斜視図である。図７中、十字軸継手１００は、１つの十字軸１０２と、４つの軸受カップ１０４と、２つのヨーク１０６と、軸受カップ１０４をヨーク１０６に固定するための複数のボルト１０８とを備える。
　十字軸１０２は、４つのトラニオン１１０を有する。各軸受カップ１０４は、各トラニオン１１０を複数のころ１１２を介して支持する。
　各軸受カップ１０４には、軸方向に沿って貫通する６つの貫通孔１１４が設けられている。貫通孔１１４は、軸受カップ１０４の周方向両側に３つずつ設けられている。
　ボルト１０８は、各貫通孔１１４に挿通され、軸受カップ１０４をヨーク１０６に固定する。
　また、十字軸継手１００は、互いに隣接する３つの貫通孔１１４に挿通される３つのボルト１０８の緩みを防止するための回り止め機構１１５を備える。
　図８は、図７中、互いに隣接する３つの貫通孔１１４に挿通される３つのボルト１０８、及び回り止め機構１１５を示す拡大図である。
　図８に示すように、回り止め機構１１５は、３つのボルト１０８の頭部１０８ａ上に配置されている。
　回り止め機構１１５は、３つの回り止めピン１１６と、ベースプレート１１８と、回り止めプレート１２０と、固定ボルト１２２とを含む。
　ボルト１０８の頭部１０８ａには、長円形状の溝１２４が設けられている。回り止めピン１１６は、溝１２４に嵌め込まれている。
　回り止めピン１１６は、溝１２４に嵌め込まれる長円部１１６ａと、長円部１１６ａの一端面から突出する円筒部１１６ｂとを有する。回り止めピン１１６の長円部１１６ａが頭部１０８ａの溝１２４に嵌め込まれるので、回り止めピン１１６はボルト１０８に対して相対回転不能に嵌め込まれる。
　ベースプレート１１８には、３つのボルト１０８に嵌め込まれた回り止めピン１１６の円筒部１１６ｂが差し込まれるベース孔１１８ａが設けられている。
　ベースプレート１１８は、鋼板等からなる部材であり、３つの回り止めピン１１６が差し込まれた状態で３つのボルト１０８の頭部１０８ａに当接し、軸受カップ１０４に固定される。
　ベースプレート１１８には、固定ボルト１２２が挿通される固定孔１１８ｂが設けられている。
　固定ボルト１２２は、固定孔１１８ｂを通過し、軸受カップ１０４に設けられたねじ部に螺合する。この固定ボルト１２２によって、３つのボルト１０８の頭部１０８ａに当接するベースプレート１１８は、軸受カップ１０４に固定される。
　回り止めプレート１２０は、固定ボルト１２２が挿通される孔部１２０ａを有しており、固定ボルト１２２によってベースプレート１１８の一面１１８ｃ上に固定される。
　さらに、３つの回り止めピン１１６と、ベースプレート１１８とは、互いに溶接によって固定される。回り止めピン１１６と、ベースプレート１１８とを溶接することで、回り止めピン１１６の回転が制限される。
　また、回り止めプレート１２０は、溶接によってベースプレート１１８に固定される。回り止めプレート１２０は、固定ボルト１２２の頭部に沿って折り曲げられ、固定ボルト１２２が緩むのを防止する。
　以上のように、回り止め機構１１５は、３つのボルト１０８の頭部１０８ａ上に配置され、３つのボルト１０８の回転を制限して緩みが生じるのを防止する。
　ところで、十字軸継手１００の組み立てにおいては、回り止め機構１１５以外の各部を組み立てた後に、回り止め機構１１５を取り付ける必要がある。
　複数のボルト１０８の頭部１０８ａ及び回り止め機構１１５は、図９に示すように、十字軸継手１００における、軸受カップ１０４の端面１０４ａと、ヨーク１０６の端面１０６ａとの間の僅かな隙間に位置している。
　このため、回り止め機構１１５の取り付け作業は、狭いスペースで行われる。回り止め機構１１５の取り付け作業には、回り止めピン１１６とベースプレート１１８とを溶接する作業が含まれる。
　ベースプレート１１８等を取り付けるための溶接作業を狭いスペースで行うのは困難であり、十字軸継手の組み立て作業の作業性を低下させる要因となっていた。
　本開示に係る十字軸継手は、トラニオンを有する十字軸と、複数のころを介して前記トラニオンを支持する軸受カップと、前記軸受カップの一面に開口する複数のボルト孔に挿入され、前記軸受カップをヨークに固定する複数のボルトと、前記軸受カップの一面から突出する前記複数のボルトの頭部に前記複数のボルトと相対回転不能に嵌め込まれ前記複数のボルトの頭部から突出する複数の回り止めピンと、前記複数の回り止めピンが挿入される複数のベース孔を有するベースプレートと、前記複数のボルトの頭部と、前記ベースプレートとの間に介在する複数のロックプレートと、を備え、各ロックプレートは、前記回り止めピンが相対回転不能に挿入される孔部を有し、前記ボルトの頭部と前記ベースプレートとの間に介在する本体部と、前記本体部に繋がり、前記ベースプレートの外側面に沿って折り曲げられた折り曲げ部と、を有する。
　本開示によれば、組み立て作業の作業性を向上させることができる。
図１は、本実施形態に係る十字軸継手の一例を示す分解斜視図である。 図２は、図１中、隣接する３つの貫通孔に挿通される３つのボルト、及びこれらに設けられる回り止め機構の拡大図である。 図３（ａ）は、回り止め機構を軸方向からみたときの図、図３（ｂ）は、回り止め機構を側面から見たときの図である。 図４は、図３（ａ）中のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。 図５（ａ）は、ロックプレートを折り曲げる前のプレート部材を示す図であり、図５（ｂ）は、プレート部材を回り止めピンに取り付け、ボルトの頭部とベースプレートとの間に介在させたときにおける、プレート部材とベースプレートとの関係を示した図である。 図６は、図３（ａ）中のＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。 図７は、上記従来の十字軸継手の一例を示す分解斜視図である。 図８は、図７中、互いに隣接する３つの貫通孔に挿通される３つのボルト、及び回り止め機構を示す拡大図である。 図９は、従来の十字軸継手の側面図である。
　最初に実施形態の内容を列記して説明する。
［実施形態の概要］
（１）実施形態である十字軸継手は、トラニオンを有する十字軸と、複数のころを介して前記トラニオンを支持する軸受カップと、前記軸受カップの一面に開口する複数のボルト孔に挿入され、前記軸受カップをヨークに固定する複数のボルトと、前記軸受カップの一面から突出する前記複数のボルトの頭部に前記複数のボルトと相対回転不能に嵌め込まれ前記複数のボルトの頭部から突出する複数の回り止めピンと、前記複数の回り止めピンが挿入される複数のベース孔を有するベースプレートと、前記複数のボルトの頭部と、前記ベースプレートとの間に介在する複数のロックプレートと、を備え、各ロックプレートは、前記回り止めピンが相対回転不能に挿入される孔部を有し、前記ボルトの頭部と前記ベースプレートとの間に介在する本体部と、前記本体部に繋がり、前記ベースプレートの外側面に沿って折り曲げられた折り曲げ部と、を有する。
　上記構成によれば、ベースプレートの外側面に沿っているロックプレートの折り曲げ部は、ロックプレートの本体部が回り止めピン回りに回転するのを制限する。本体部は、ボルト及び回り止めピンと相対回転不能である。よって、折り曲げ部によって、ボルトの回転を制限することができる。
　このため、ボルトの回転を制限するために、回り止めピンをベースプレートに溶接する必要がない。
　この結果、十字軸継手の組み立て作業の作業性を向上させることができる。
（２）上記十字軸継手において、前記ベースプレートは、三角形状であるとともに、３つの隅部に３つの前記ベース孔を有し、前記各ロックプレートの折り曲げられる前の平面形状は、一端部に前記孔部が設けられた第１帯状部と、前記第１帯状部が延びる方向に対して交差する方向に沿って前記第１帯状部の一端部から延びる第２帯状部と、を有し、前記回り止めピンが前記孔部に挿入され前記ボルトの頭部と前記ベースプレートとの間に介在した状態において、前記回り止めピンの中心軸回りの角度位置に関わらず、前記第１帯状部又は前記第２帯状部の少なくともいずれか一方が前記ベースプレートの辺部分の端縁から突出する形状であることが好ましい。
　回り止めピンのピン中心軸回りの角度位置は回り止めピンそれぞれで異なるため、ロックプレートと、ベースプレートとの位置関係も、回り止めピンそれぞれで異なる。このため、例えば、矩形帯状のロックプレートを用いた場合、折り曲げ部となる部分が、ベースプレートの頂点に位置することがある。この場合、ベースプレートの頂点にて折り曲げ部を設けることとなり、適切に回り止めすることができない可能性がある。
　これに対して、上記構成では、ロックプレートの折り曲げ前の平面形状が、回り止めピンの中心軸回りの角度位置に関わらず、第１帯状部又は第２帯状部の少なくともいずれか一方がベースプレートの辺部分の端縁から突出する形状であるので、ロックプレートの折り曲げ前の平面形状には、必ず、ベースプレート３６の辺部分の端縁から突出する部分が含まれる。この結果、突出する部分を折り曲げ、折り曲げ部とすることができる。このため、折り曲げ部をベースプレートの辺部分に沿って直線上に設けることができ、適切に回り止めすることができる折り曲げ部を得ることができる。
（３）上記十字軸継手において、前記ベースプレートに設けられた固定孔に挿通され、前記軸受カップの一面に設けられたねじ孔に螺合して前記ベースプレートを前記軸受カップに固定する固定ボルトと、前記貫通孔に設けられた前記固定ボルトの抜け止め部材と、をさらに備えることが好ましい。
　この場合、ベースプレートを軸受カップに確実に固定することができる。
（４）上記十字軸継手において、前記貫通孔は、前記固定ボルトの頭部を収容する大径部と、前記固定ボルトの軸部が挿通される小径部とを有し、前記抜け止め部材は、前記大径部の内部において前記固定ボルトの頭部先端面に対向して配置され、前記大径部の内周面に設けられたねじ部に螺合するボルト部材を含み、前記ボルト部材は、前記固定ボルトに対して逆ねじであることが好ましい。
　この場合、固定ボルトの抜け止めが、固定ボルトに対して逆ねじであるボルト部材を含むので、十字軸継手が回転したときに、固定ボルト及びボルト部材のいずれか一方が他方の緩みを阻止することができる。
　この結果、固定ボルトの緩みを確実に防止できる。
（５）また、前記抜け止め部材は、前記大径部の内周面において、前記ボルト部材よりも前記大径部の開口側に設けられた止め輪をさらに含んでいてもよい。
　この場合、止め輪によってボルト部材が大径部から脱落するのを防止でき、固定ボルトの緩みをより確実に防止できる。
［実施形態の詳細］
　以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔全体構成について〕
　図１は、本実施形態に係る十字軸継手１０の一例を示す分解斜視図である。
　この十字軸継手１０は、例えば製鉄所の圧延機に用いられる。より具体的に、十字軸継手１０は、圧延ロールの入力シャフトとドライブシャフトとの間や、駆動用モータの出力シャフトとドライブシャフトとの間に用いられ、両シャフトを繋ぐ。
　十字軸継手１０は、１つの十字軸１１と、４つの軸受カップ１２と、２つのヨーク１３と、軸受カップ１２をヨーク１３に固定するための複数のボルト１４とを備える。
　十字軸１１は、４つのトラニオン２１を有する。
　各軸受カップ１２は、各トラニオン２１を複数のころ２２を介して支持する。軸受カップ１２は全て同じ構成を有する。
　図１において右側に示す第１のヨーク１３は、第１軸１６に含まれている。第１のヨーク１３は第１軸１６と一体回転する。第１軸１６は、圧延機における両シャフトの内の一方に繋がる。
　図１において左側に示す第２のヨーク１３は、第２軸１７に含まれている。第２のヨーク１３は第２軸１７と一体回転する。第２軸１７は圧延機における両シャフトの内の他方に繋がる。
　第１のヨーク１３と第２のヨーク１３とは同じ構成を有する。
　ここで、第１軸１６（第１のヨーク１３）の中心線と第２軸１７（第２のヨーク１３）の中心線とが同一直線状に配置された状態（図１に示す状態）のときに、これら中心線に沿う方向を「軸方向」と定義する。同一直線状となる中心線の符号を「Ｃ」とする。本開示の発明では、「軸方向」には、中心線Ｃに平行な方向も含まれる。
　中心線Ｃに直交する方向を「径方向」と定義する。中心線Ｃを中心とする回転方向を「周方向」と定義する。
　図１の右側に示す第１のヨーク１３において、軸方向一方側の面に２つのキー溝２３が設けられている。第１のヨーク１３と締結される２つの軸受カップ１２は、それぞれ、キー溝２３に嵌るキー２４を有する。軸受カップ１２は、キー２４がキー溝２３に嵌った状態で第１のヨーク１３に取り付けられ、さらに、ボルト１４によって第１のヨーク１３に固定される。図１の左側に示す第２のヨーク１３においても、同様であり、軸受カップ１２は、キー２４がキー溝２３に嵌った状態で第２のヨーク１３に取り付けられ、さらに、ボルト１４によって第２のヨーク１３に固定される。本実施形態において、１つの軸受カップ１２をヨーク１３に固定するために要するボルト１４の本数は６本である。
　軸受カップ１２には、複数の貫通孔（ボルト孔）２５が設けられている。複数の貫通孔２５は、軸受カップ１２を軸方向に貫通する。貫通孔２５は、軸受カップ１２の周方向両側に３つずつ計６つ設けられている。貫通孔２５の内径は、ボルト１４の軸部の外径よりも大きい。
　各貫通孔２５は、軸受カップ１２の先端面１２ａからヨーク１３に当接する当接面１２ｂまで貫通している。
　先端面１２ａは、周方向中央のＲ面部１２ａ１と、Ｒ面部１２ａ１の周方向両端に設けられた一対の平面部１２ａ２とを有する。
　軸受カップ１２の一面としての一対の平面部１２ａ２には、それぞれ３つの貫通孔２５が開口している。１つの平面部１２ａ２に設けられた３つの貫通孔２５は、互いに隣接している。３つの貫通孔２５は、互いに隣接する貫通孔２５同士の間隔がほぼ同じとなるように設けられている。つまり、３つの貫通孔２５は、平面部１２ａ２において各中心軸を結ぶとほぼ正三角形となるように設けられている。
　各貫通孔２５には、ボルト１４が挿通される。
　ボルト１４は、平面部１２ａ２から挿入される。よって、ボルト１４の頭部１４ａは、平面部１２ａ２に当接し、平面部１２ａ２から突出する。ボルト１４は、ヨーク１３の接合面２６に設けられた雌ねじ部２６ａに螺合する。これらボルト１４を締め付けることで、軸受カップ１２は、ヨーク１３に固定される。
　また、本実施形態の十字軸継手１０は、１つの平面部１２ａ２に設けられた３つの貫通孔２５に挿通される３つのボルト１４の緩みを防止するための回り止め機構３０を備える。１つの軸受カップ１２は、一対の平面部１２ａ２を有する。よって、１つの軸受カップ１２に対して２つの回り止め機構３０が設けられる。
〔回り止め機構３０について〕
　図２は、図１中、隣接する３つの貫通孔２５に挿通される３つのボルト１４、及びこれらに設けられる回り止め機構３０の拡大図である。
　図３（ａ）は、回り止め機構３０を軸方向からみたときの図、図３（ｂ）は、回り止め機構３０を側面から見たときの図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す回り止め機構３０を紙面右側から見たときの側面を示している。
　また、図４は、図３（ａ）中のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。
　回り止め機構３０は、３つのボルト１４の頭部１４ａ上に配置されている。
　回り止め機構３０は、３つの回り止めピン３２と、３つのロックプレート３４と、ベースプレート３６と、固定ボルト３８とを含む。
　図２に示すように、ボルト１４の頭部１４ａには、長円形状の溝４０が設けられている。回り止めピン３２は、溝４０に嵌め込まれている。
　回り止めピン３２は、ボルト１４の軸方向に延びる機械構造用鋼等からなる部材である。回り止めピン３２は、溝４０に嵌め込まれる第１長円部３２ａと、第１長円部３２ａの一端面から突出する第２長円部３２ｂとを有する。
　第１長円部３２ａのピン長手方向に直交する断面の形状は長円である。第１長円部３２ａの外径寸法は、第１長円部３２ａを溝４０に嵌め込んだときに、両者の間に僅かなクリアランスが生じる程度の値に設定されている。
　第２長円部３２ｂのピン長手方向に直交する断面の形状も長円である。第２長円部３２ｂのピン長手方向の中心軸と、第１長円部３２ａのピン長手方向の中心軸とは、一致している。また、第２長円部３２ｂ断面における長円の長手方向及び幅方向は、第１長円部３２ａ断面における長円の長手方向及び幅方向に一致している。第２長円部３２ｂ断面における長円の長さ及び長円の幅は、ともに第１長円部３２ａ断面における長円の長さ及び長円の幅よりもわずかに小さい。
　第１長円部３２ａのピン長手方向の長さは、溝４０の深さと同じ又はやや小さい。よって、図４に示すように、溝４０に嵌め込まれた回り止めピン３２のうち、第２長円部３２ｂのみが頭部１４ａの先端面１４ａ１から突出する。
　第１長円部３２ａが頭部１４ａの溝４０に嵌め込まれることによって、回り止めピン３２はボルト１４に対して相対回転不能である。
　ベースプレート３６は、ボルト１４の頭部１４ａ上に固定される機械構造用鋼等からなる三角形状の部材である。
　ベースプレート３６には、３つの回り止めピン３２の第２長円部３２ｂが差し込まれる３つのベース孔３６ａが設けられている。３つのベース孔３６ａは、ベースプレート３６の板厚方向に貫通している。３つのベース孔３６ａはベースプレート３６の３つの隅部に設けられている。
　ベース孔３６ａの内径寸法は、第２長円部３２ｂが回転可能な寸法とされている。また、ベース孔３６ａの内径寸法は、第１長円部３２ａ断面における長円の長さよりも小さい寸法とされている。
　ベースプレート３６は、以下のように取り付けられる。すなわち、３つの回り止めピン３２にロックプレート３４を取り付けた後、３つのベース孔３６ａに３つの回り止めピン３２を差し込み、ベースプレート３６は３つのボルト１４の頭部１４ａ上に配置される。よって、ベースプレート３６と頭部１４ａとの間には、ロックプレート３４が介在している。
　さらに、ベースプレート３６には、固定ボルト３８が挿通される固定孔３６ｂが設けられている。
　固定孔３６ｂには、ベースプレート３６を固定するための固定ボルト３８や後に説明する抜け止め部材４２等が設けられている。
　これらについては、後に説明する。
　ロックプレート３４は、各回り止めピン３２に取り付けられる。ロックプレート３４は、機械構造用鋼等からなる板材を折り曲げて形成された部材であり、回り止めピン３２の回転を制限するための部材である。
　ロックプレート３４は、図４に示すように、ボルト１４の頭部１４ａとベースプレート３６との間に介在する本体部３４ａと、本体部３４ａに繋がり、ベースプレート３６の外側面３６ｃに沿って折り曲げられた折り曲げ部３４ｂとを有する。
　図４に示すように、本体部３４ａは、回り止めピン３２の第２長円部３２ｂが相対回転不能に挿入される長円形状の孔部３４ａ１を有する。
　折り曲げ部３４ｂはベースプレート３６の外側面３６ｃに沿っている。よって、折り曲げ部３４ｂは、本体部３４ａが回り止めピン３２回りに回転するのを制限する。
　本体部３４ａは、回り止めピン３２と相対回転不能である。また、回り止めピン３２はボルト１４に対して相対回転不能である。つまり、本体部３４ａは、ボルト１４及び回り止めピン３２と相対回転不能である。よって、折り曲げ部３４ｂは、ボルト１４の回転を制限する。
　よって、上記従来例のようにボルト１４の回転を制限するために、回り止めピン３２をベースプレート３６に溶接する必要がない。
　この結果、回り止め機構３０の取り付け作業を含む、十字軸継手１の組み立て作業の作業性を向上させることができる。
　また、十字軸継手１の分解作業時には、まず、回り止め機構３０を取り外し、その後、各部を分解する必要がある。
　上記従来例のように回り止めピン３２をベースプレート３６に溶接する場合、回り止め機構３０を取り外すために溶接部分をグラインダ等で削り落とす作業が必要となる。溶接部分を削り落とす作業を狭いスペースで行うのは、溶接作業と同様、困難である。
　この点、本実施形態では、ボルト１４の回転を制限するために、回り止めピン３２をベースプレート３６に溶接する必要がないので、十字軸継手１の分解作業時に溶接部分を削り落とす作業も必要がない。
　この結果、十字軸継手１の分解作業の作業性も向上させることができる。
　さらに、上記従来例において、回り止め機構３０を再利用する際には、溶接部分を削り落とした箇所を使用可能な状態となるようにさらに整える必要があったが、本実施形態では、溶接部分を削り落とす必要がないので、使用可能な状態となるように整える必要がなく、容易に再利用が可能となる。
　図５（ａ）は、ロックプレート３４を折り曲げる前のプレート部材を示す図である。
　図に示すように、ロックプレート３４の折り曲げられる前のプレート部材Ｐは、一端部５０ａに孔部３４ａ１が設けられた第１帯状部５０と、第１帯状部５０が延びる方向に対して交差する方向に沿って第１帯状部５０の一端部５０ａから延びる第２帯状部５２と、を有する。
　孔部３４ａ１は、回り止めピン３２に対応して長円形状とされている。孔部３４ａ１の内径寸法は、回り止めピン３２を差し込んだときに、両者の間に僅かなクリアランスが生じる程度の値に設定される。
　図５（ａ）中、一点鎖線Ｌ１は、孔部３４ａ１の中心を通過しかつ第１帯状部５０が延びる方向に平行な直線である。一点鎖線Ｌ２は、孔部３４ａ１の中心を通過しかつ第２帯状部５２が延びる方向に平行な直線である。
　一点鎖線Ｌ１と、一点鎖線Ｌ２とは、互いに交差している。一点鎖線Ｌ１と、一点鎖線Ｌ２との間の角度θは１２０度となっている。
　プレート部材Ｐの形状は、ロックプレート３４を折り曲げる前の平面形状を示している。つまり、ロックプレート３４を折り曲げる前の平面形状は、第１帯状部５０と、第２帯状部５２とを有する形状である。
　図５（ｂ）は、プレート部材Ｐを３つの回り止めピン３２に取り付け、ボルト１４の頭部１４ａとベースプレート３６との間に介在させたときにおける、プレート部材Ｐとベースプレート３６との位置関係を示した図である。
　プレート部材Ｐにおいて、ベースプレート３６の辺部分の端縁３６ｄから突出している部分（ハッチングを付した部分）が、折り曲げられて折り曲げ部３４ｂとなる。
　ここで、プレート部材Ｐ（ロックプレート３４の折り曲げられる前の平面形状）は、回り止めピン３２が孔部３４ａ１に挿入されボルト１４の頭部１４ａとベースプレート３６との間に介在した状態において、回り止めピン３２のピン中心軸Ｓ回りの角度位置に関わらず、第１帯状部５０又は第２帯状部５２の少なくともいずれか一方がベースプレート３６の辺部分の端縁３６ｄから突出する形状とされている。
　このため、図５（ｂ）に示すように、各回り止めピン３２のピン中心軸Ｓ回りの角度位置に関わらず、各プレート部材Ｐにおいてベースプレート３６から突出する部分は、ベースプレート３６の辺部分の端縁３６ｄから突出している。
　回り止めピン３２のピン中心軸Ｓ回りの角度位置は、ボルト１４の締め付け度合いや、ボルト１４や回り止めピン３２等の各部品が有する寸法誤差によって、回り止めピン３２それぞれで異なる。よって、プレート部材Ｐ（ロックプレート３４）と、ベースプレート３６との位置関係も、回り止めピン３２それぞれで異なる。
　このため、例えば、矩形帯状のプレート部材Ｐを用いた場合、折り曲げ部となる部分が、ベースプレート３６の頂点に位置することがある。ベースプレート３６の頂点は、Ｒ面とされており、折り曲げ部を設けたとしても、適切に回り止めすることができない可能性がある。
　これに対して、本実施形態では、プレート部材Ｐが、回り止めピン３２のピン中心軸Ｓ回りの角度位置に関わらず、第１帯状部５０又は第２帯状部５２の少なくともいずれか一方がベースプレート３６の辺部分の端縁３６ｄから突出する形状とされているので、プレート部材Ｐには、必ず、端縁３６ｄから突出する部分が含まれる。この結果、突出する部分を折り曲げ、折り曲げ部３４ｂとすることができる。このため、折り曲げ部３４ｂをベースプレート３６の辺部分に沿って直線上に設けることができ、適切に回り止めすることができる折り曲げ部３４ｂを得ることができる。
　図６は、図３（ａ）中のＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。
　固定孔３６ｂは、大径部６０と小径部６１とを有する貫通孔である。
　固定ボルト３８の軸部３８ｂは、小径部６１に挿通される。固定ボルト３８の頭部３８ａは、大径部６０に収容される。
　固定ボルト３８は、軸受カップ１２の平面部１２ａ２に設けられたねじ孔１２ｃに螺合する。この固定ボルト３８によって、３つのボルト１４の頭部１４ａ上に配置されるベースプレート３６は、軸受カップ１２に固定される。
　さらに、回り止め機構３０は、抜け止め部材４２をさらに含む。抜け止め部材４２は、ボルト部材４４と、止め輪４６とを含む。
　抜け止め部材４２は、大径部６０内に設けられ、固定ボルト３８が緩み、固定ボルト３８が固定孔３６ｂから抜けるのを防止する。
　ボルト部材４４は、外周面４４ａに雄ねじが形成されている円板状のボルトである。ボルト部材４４は、大径部６０の内部において、固定ボルト３８の頭部３８ａの先端面３８ａ１に対向して配置される。
　大径部６０の内周面６０ａには雌ねじ部６０ａ１が設けられている。ボルト部材４４は、大径部６０の雌ねじ部６０ａ１に螺合している。
　このボルト部材４４は、固定ボルト３８に対して逆ねじである。例えば、固定ボルト３８が右ねじの場合、ボルト部材４４は左ねじとなる。
　これにより、十字軸継手１が回転したときに、固定ボルト３８及びボルト部材４４のいずれか一方が他方の緩みを阻止することができる。この結果、固定ボルト３８の緩みを確実に防止できる。
　止め輪４６は、Ｃ型止め輪であり、大径部６０の内周面６０ａの開口６０ｂ端部に設けられた環状溝６０ｃに嵌め込まれている。
　止め輪４６は、大径部６０の内周面６０ａにおいて、ボルト部材４４よりも大径部６０の開口６０ｂ側に設けられている。
　これにより、ボルト部材４４が大径部６０から脱落するのを防止でき、固定ボルト３８の緩みをより確実に防止できる。
〔その他〕
　今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。
　例えば、平面部１２ａ２には、３つの貫通孔２５を設け、３つのボルト１４を配置した場合を例示したが、より多数の貫通孔２５を設け、より多数のボルト１４を配置してもよい。この場合、ベースプレート３６は、ボルト１４の個数に応じた多角形に形成することができる。
　また、上記実施形態では、ロックプレート３４の形状に含まれる第１帯状部５０と、第２帯状部５２とが互いに交差する角度θが１２０度である場合を示したが、これに限定されるわけではない。
　第１帯状部５０及び第２帯状部５２の長さを隣接するロックプレート３４同士が重ならない範囲で設定したときに、回り止めピン３２のピン中心軸Ｓ回りの角度位置に関わらず、第１帯状部５０又は第２帯状部５２の少なくともいずれか一方がベースプレート３６の辺部分の端縁３６ｄから突出する形状とされていればよい。よって、上記実施形態では、第１帯状部５０を矩形状とし、第２帯状部５２を平行四辺形状としたが、これに限定されるわけではない。
　本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
１　十字軸継手
１０　十字軸継手
１１　十字軸
１２　軸受カップ
１２ａ　先端面
１２ａ１　Ｒ面部
１２ａ２　平面部
１２ｂ　当接面
１２ｃ　ねじ孔
１３　ヨーク
１４　ボルト
１４ａ　頭部
１４ａ１　先端面
１６　第１軸
１７　第２軸
２１　トラニオン
２３　キー溝
２４　キー
２５　貫通孔
２６　接合面
２６ａ　雌ねじ部
３０　回り止め機構
３２　回り止めピン
３２ａ　第１長円部
３２ｂ　第２長円部
３４　ロックプレート
３４ａ　本体部
３４ａ１　孔部
３４ｂ　折り曲げ部
３６　ベースプレート
３６ａ　ベース孔
３６ｂ　固定孔
３６ｃ　外側面
３６ｄ　端縁
３８　固定ボルト
３８ａ　頭部
３８ａ１　先端面
３８ｂ　軸部
４０　溝
４２　抜け止め部材
４４　ボルト部材
４４ａ　外周面
４６　止め輪
５０　第１帯状部
５０ａ　一端部
５２　第２帯状部
６０　大径部
６０ａ　内周面
６０ａ１　雌ねじ部
６０ｂ　開口
６０ｃ　環状溝
６１　小径部
Ｃ　中心線
Ｌ１　一点鎖線
Ｌ２　一点鎖線
Ｐ　プレート部材
θ　角度
 

Claims (5)

  1. 　トラニオンを有する十字軸と、
    　複数のころを介して前記トラニオンを支持する軸受カップと、
    　前記軸受カップの一面に開口する複数のボルト孔に挿入され、前記軸受カップをヨークに固定する複数のボルトと、
    　前記軸受カップの一面から突出する前記複数のボルトの頭部に前記複数のボルトと相対回転不能に嵌め込まれ前記複数のボルトの頭部から突出する複数の回り止めピンと、
    　前記複数の回り止めピンが挿入される複数のベース孔を有するベースプレートと、
    　前記複数のボルトの頭部と、前記ベースプレートとの間に介在する複数のロックプレートと、を備え、
    　各ロックプレートは、
    　前記回り止めピンが相対回転不能に挿入される孔部を有し、前記ボルトの頭部と前記ベースプレートとの間に介在する本体部と、
    　前記本体部に繋がり、前記ベースプレートの外側面に沿って折り曲げられた折り曲げ部と、を有する
    十字軸継手。
  2. 　前記ベースプレートは、三角形状であるとともに、３つの隅部に３つの前記ベース孔を有し、
    　前記各ロックプレートの折り曲げられる前の平面形状は、一端部に前記孔部が設けられた第１帯状部と、前記第１帯状部が延びる方向に対して交差する方向に沿って前記第１帯状部の一端部から延びる第２帯状部と、を有し、前記回り止めピンが前記孔部に挿入され前記ボルトの頭部と前記ベースプレートとの間に介在した状態において、前記回り止めピンの中心軸回りの角度位置に関わらず、前記第１帯状部又は前記第２帯状部の少なくともいずれか一方が前記ベースプレートの辺部分の端縁から突出する形状である
    請求項１に記載の十字軸継手。
  3. 　前記ベースプレートに設けられた固定孔に挿通され、前記軸受カップの一面に設けられたねじ孔に螺合して前記ベースプレートを前記軸受カップに固定する固定ボルトと、
    　前記貫通孔に設けられた前記固定ボルトの抜け止め部材と、をさらに備える
    請求項１又は請求項２に記載の十字軸継手。
  4. 　前記貫通孔は、前記固定ボルトの頭部を収容する大径部と、前記固定ボルトの軸部が挿通される小径部とを有し、
    　前記抜け止め部材は、前記大径部の内部において前記固定ボルトの頭部先端面に対向して配置され、前記大径部の内周面に設けられたねじ部に螺合するボルト部材を含み、
    　前記ボルト部材は、前記固定ボルトに対して逆ねじである
    請求項３に記載の十字軸継手。
  5. 　前記抜け止め部材は、前記大径部の内周面において、前記ボルト部材よりも前記大径部の開口側に設けられた止め輪をさらに含む
    請求項４に記載の十字軸継手。
     
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