JP2022150902A - 車両用制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータ出力が制限される範囲の拡大を招かずに、モータ出力がモータ温度に応じた制限値で制限されている状況において、モータ温度がハンチングしても、モータ出力が変動することを抑制できる、車両用制御装置を提供する。【解決手段】ＭＧ温度が制限開始閾値Ｔ１よりも高い制限範囲においては、ＭＧ出力の制限値がＭＧ温度の上昇につれて広義単調減少するように設定され、ＭＧ出力が制限値を上限として制御される。具体的には、制限範囲内で制限範囲の上限および下限を含まない範囲において、ＭＧ温度が上昇しても制限値が一定となる範囲Ｔ１－Ｔ２，Ｔ２－Ｔ３，Ｔ３－Ｔ４，Ｔ４－Ｔ５が設けられている。この範囲では、ＭＧ出力が制限値で制限されている状況でＭＧ温度がハンチングしても、ＭＧ出力が一定に保たれる。【選択図】図２

Description

本発明は、走行用の動力を発生するモータが搭載された車両に用いられる制御装置に関する。

たとえば、ハイブリッド車両には、走行用の動力を発生するモータが搭載され、そのモータには、永久磁石同期モータが採用されている。永久磁石同期モータは、運転時に銅損および鉄損などにより発熱し、高温になると、減磁やコイルを被覆する樹脂モールドの熱破壊を生じるおそれがある。そのため、ハイブリッド車両では、モータの温度（ＭＧ温度）に応じてモータの出力（ＭＧ出力）が制限され、モータの温度上昇が抑制される。

特開２０１４－１０１０５１号公報

図３は、ＭＧ温度とＭＧ出力の制限値との関係の従来例を示すグラフである。

ハイブリッド車両では、ＭＧ温度について、モータの各部品を保護するために超えてはならない部品保護クライテリアが設定され、その部品保護クライテリアよりも低い出力停止閾値と、出力停止閾値よりもさらに低い制限開始閾値とが設定されている。そして、ＭＧ温度が制限開始閾値よりも高い範囲においては、ＭＧ出力の制限値が設定される。すなわち、ＭＧ温度が制限開始閾値よりも高く、かつ出力停止閾値よりも低い範囲では、ＭＧ温度が高いほどＭＧ出力の制限値が単調に小さくなるように設定され、ＭＧ温度が出力停止閾値以上の範囲では、ＭＧ出力の制限値が０に設定される。

そのため、ＭＧ温度が制限開始閾値よりも高い範囲でハンチング（乱調）した場合、ＭＧ出力の制限値もハンチングし、ＭＧ出力が制限値で制限される状況では、ＭＧ出力が変動して、ドライバビリティが悪化する。たとえば、ＭＧ温度のフィルタ処理により、ＭＧ出力の変動を抑制して、ドライバビリティの悪化を防止できる。しかし、ＭＧ温度の検出にフィルタ処理による遅れが生じるので、その遅れ分を考慮して制限開始閾値を設定しなければならず、ＭＧ出力が制限される範囲が拡大してしまう（制限開始閾値が低くなってしまう）。

本発明の目的は、モータ出力が制限される範囲の拡大を招かずに、モータ出力がモータ温度に応じた制限値で制限されている状況において、モータ温度がハンチングしても、モータ出力が変動することを抑制できる、車両用制御装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御装置は、走行用の動力を発生するモータが搭載された車両に用いられる制御装置であって、モータのモータ出力を制御する出力制御手段と、モータのモータ温度が制限開始閾値よりも高い場合に、モータ温度に応じたモータ出力の制限値を設定する制限値設定手段とを含み、出力制御手段は、制限値設定手段より制限値が設定された場合には、制限値をモータ出力の上限として、モータ出力を制御し、制限値設定手段は、モータ温度が制限開始閾値よりも高い制限範囲において、モータの温度が高いほど制限値が広義単調減少し、モータ温度が上昇しても制限値が一定となる範囲を制限範囲の上限および下限を含まない範囲内に有するように、モータ温度に応じた制限値を設定する。

この構成によれば、モータ温度が制限開始閾値よりも高い制限範囲においては、モータ出力の制限値がモータ温度の上昇につれて広義単調減少するように設定され、モータ出力が制限値を上限として制御される。これにより、モータ温度の上昇に伴ってモータ出力の制限が強くなるので、モータ温度の上昇を抑制することができる。

また、制限範囲の上限および下限を含まない範囲において、モータ温度が上昇しても制限値が一定となる範囲が設けられている。この範囲では、モータ出力が制限値で制限されている状況でモータ温度がハンチングしても、モータ出力が一定に保たれるので、モータ出力の変動を抑制することができる。しかも、モータ温度のフィルタ処理が行われないから、フィルタ処理による遅れ分を考慮して制限開始閾値を低く設定する必要がなく、モータ出力が制限される範囲の拡大を招かない。

制限値設定手段は、制限範囲の上限のモータ温度に応じた制限値を０よりも大きい所定値に設定し、制限範囲の上限よりも高いモータ温度に応じた制限値を０に設定してもよい。

この構成では、モータ温度が制限範囲の上限を超えると、制限値が所定値から０に一気に下げられる。そのため、モータ温度が制限範囲の上限から上昇するにつれて、制限値を所定値から０まで漸減させる構成よりも、制限値が０に設定されるモータ温度の下限値（出力停止閾値）から部品保護クライテリアまでの余裕代を大きく確保することができる。その結果、モータ温度が部品保護クライテリアに達することを良好に抑制できる。

制限値設定手段は、制限範囲において、モータ温度の上昇に対して、モータ出力が段階的に低下するように、モータ温度に応じた制限値を設定してもよい。

この構成では、モータ出力が制限値で制限されている状況では、モータ温度の上昇に伴って、モータ出力が段階的に低下し、それが車両の挙動として現れるので、モータ温度が高温であるためにモータ出力が制限されていることをユーザに感覚で認識させることができる。また、モータ出力を連続的に低下させる構成と比較して、モータ出力の制御（モータを駆動するインバータの制御）の内容が簡素ですむ。

本発明によれば、モータ出力が制限される範囲の拡大を招かずに、モータ出力がモータ温度に応じた制限値で制限されている状況において、モータ温度がハンチングしても、モータ出力が変動することを抑制できる。

本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が採用されたハイブリッド車両の要部の構成を示すブロック図である。 ＭＧ温度とＭＧ出力の制限値との関係の一例を示すグラフである。 ＭＧ温度とＭＧ出力の制限値との関係の従来例を示すグラフである。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜ハイブリッド車両の要部構成＞
図１は、ハイブリッド車両１の要部の構成を示すブロック図である。

ハイブリッド車両１は、シリーズ方式のハイブリッドシステムを搭載した車両である。ハイブリッド車両１には、エンジン２、発電モータ（ＭＧ１）３および駆動モータ（ＭＧ２）４が搭載されている。

エンジン２は、たとえば、ガソリンエンジンであり、燃焼室への吸気量を調整するための電子スロットルバルブ、燃料を吸入空気に噴射するインジェクタ（燃料噴射装置）および燃焼室内に電気放電を生じさせる点火プラグなどを備えている。

発電モータ３および駆動モータ４は、たとえば、永久磁石同期モータ（ＰＭＳＭ：Permanent Magnet Synchronous Motor）からなる。永久磁石同期モータは、ステータおよびロータを備えている。ステータには、ステータコアおよびコイルが設けられている。ステータコアは、円環状（円筒状）のステータヨークおよびステータヨークから径方向内側に延びる複数のティースを有し、コイルは、各ティースに集中巻されている。ロータは、ステータの内側に配置されており、ステータヨークと同心で円環状のロータヨークおよびロータヨークに周方向に並べて埋め込まれた複数の永久磁石を有している。ステータのコイルに電流が流れると、ティースに沿って回転径方向に延びる磁束が発生し、この磁束がロータの永久磁石に作用して、ロータに回転力が生じる。そのため、ロータの回転位置に応じてコイルに流れる電流が制御されることにより、ロータに回転力が連続的に発生し、ロータが回転する。

発電モータ３は、エンジン２の動力により発電を行う発電モータとして、その回転軸がエンジン２のクランクシャフトとギヤなどを介して機械的に連結される。駆動モータ４は、ハイブリッド車両１の走行用の動力を発生する駆動モータとして、その回転軸がハイブリッド車両１の走行駆動系に連結される。走行駆動系には、たとえば、デファレンシャルギヤが含まれており、駆動モータ４の動力は、デファレンシャルギヤに伝達され、デファレンシャルギヤから左右の駆動輪に分配されて伝達される。

また、ハイブリッド車両１には、バッテリ（ＢＡＴ）１１およびＰＣＵ（Power Control Unit：パワーコントロールユニット）１２が搭載されている。

バッテリ１１は、複数の二次電池を組み合わせた組電池である。二次電池は、たとえば、リチウムイオン電池である。バッテリ１１は、たとえば、約２００～１５０Ｖ（ボルト）の直流電力を出力する。

ＰＣＵ１２は、発電モータ３および駆動モータ４の駆動を制御するためのユニットであり、インバータ１３，１４、コンバータ（ＣＯＮＶ）１５およびＭＧＥＣＵ１６を備えている。

インバータ（ＩＮＶ１）１３は、発電モータ３を駆動する三相電圧形インバータであり、２個のＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）の直列回路をＵ相、Ｖ相およびＷ相の各相に対応して設け、それらの直列回路をプラス配線とマイナス配線との間に互いに並列に接続した構成を有している。インバータ１３は、発電モータ３の力行運転時に、直流電力を交流電力に変換して、交流電力を発電モータ３に供給する。また、インバータ１３は、発電モータ３の回生運転（発電運転）時に、発電モータ３で発生する交流電力を直流電力に変換する。

インバータ（ＩＮＶ２）１４は、駆動モータ４を駆動する三相電圧形インバータであり、インバータ１３と同様に、２個のＩＧＢＴの直列回路をＵ相、Ｖ相およびＷ相の各相に対応して設け、それらの直列回路をプラス配線とマイナス配線との間に互いに並列に接続した構成を有している。インバータ１４は、駆動モータ４の力行運転時に、直流電力を交流電力に変換して、交流電力を駆動モータ４に供給する。また、インバータ１４は、駆動モータ４の回生運転（発電運転）時に、駆動モータ４で発生する交流電力を直流電力に変換する。

コンバータ１５は、発電モータ３および駆動モータ４の力行運転時に、バッテリ１１から出力される直流電力を昇圧してインバータ１３，１４に供給する。また、発電モータ３および駆動モータ４の回生運転時には、インバータ１３，１４から出力される直流電力を降圧してバッテリ１１に供給する。

ハイブリッド車両１には、複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）が搭載されており、ＭＧＥＣＵ１６は、複数のＥＣＵのうちの１つである。各ＥＣＵは、マイコン（マイクロコントローラ）を備えており、マイコンには、たとえば、ＣＰＵ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリおよびＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリが内蔵されている。複数のＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。

複数のＥＣＵには、ＨＶＥＣＵ１７が含まれている。ＨＶＥＣＵ１７は、エンジン２を制御し、また、ＰＣＵ１２を介して発電モータ３および駆動モータ４を制御する。発電モータ３および駆動モータ４の制御では、ＨＶＥＣＵ１７からＭＧＥＣＵ１６に、発電モータ３のトルク指令値および駆動モータ４のトルク指令値が入力される。ＭＧＥＣＵ１６は、ＨＶＥＣＵ１７から入力されるトルク指令値に基づいて、インバータ１３，１４およびコンバータ１５の動作を制御する。

ハイブリッド車両１では、エンジン２の始動時には、バッテリ１１から出力される直流電力がコンバータ１５により昇圧されて、昇圧された直流電力がインバータ１３で交流電力に変換され、交流電力が発電モータ３に供給される。これにより、発電モータ３が力行運転されて、エンジン２が発電モータ３によりモータリング（クランキング）される。モータリングによりエンジン２の回転数がファイアリングに必要な回転数まで上昇した状態で、エンジン２の点火プラグがスパークされると、エンジン２がファイアリングする。

ハイブリッド車両１の走行時には、駆動モータ４が力行運転されて、駆動モータ４が動力を発生する。

発電モータ３および駆動モータ４に要求される出力の合計がバッテリ１１の出力より小さいときには、ハイブリッド車両１がＥＶ走行する。すなわち、エンジン２が停止されて、発電モータ３による発電が行われず、バッテリ１１から駆動モータ４に電力が供給されて、その電力で駆動モータ４が駆動される。

一方、発電モータ３および駆動モータ４に要求される出力の合計がバッテリ１１の出力を上回るときには、ハイブリッド車両１がＨＶ走行する。すなわち、エンジン２が運転状態（ファイアリング）にされて、発電モータ３が発電運転（回生運転）されることにより、エンジン２の動力が発電モータ３で交流電力に変換される。そして、発電モータ３からの交流電力がインバータ１３で直流電力に変換され、インバータ１３から出力される直流電力がインバータ１４で交流電力に変換されて、その交流電力が駆動モータ４に供給されることにより、駆動モータ４が駆動される。

また、バッテリ１１の充電残量が所定以下に低下すると、駆動モータ４の駆動／停止にかかわらず、エンジン２がファイアリングしている状態で、発電モータ３が発電運転される。このとき、発電モータ３からの交流電力がインバータ１３で直流電力に変換され、インバータ１３から出力される直流電力がコンバータ１５で降圧されて、降圧後の直流電力がバッテリ１１に供給されることにより、バッテリ１１が充電される。

ハイブリッド車両１の減速時には、駆動モータ４が回生運転されて、駆動輪から駆動モータ４に伝達される動力が交流電力に変換される。このとき、駆動モータ４が走行駆動系の抵抗となり、その抵抗がハイブリッド車両１を制動する制動力（回生制動力）として作用する。このときにも、駆動モータ４からの交流電力がインバータ１４で直流電力に変換され、インバータ１３から出力される直流電力がコンバータ１５で降圧されて、降圧後の直流電力がバッテリ１１に供給されることにより、バッテリ１１が充電される。

また、ＨＶＥＣＵ１７には、制御に必要な各種のセンサが接続されており、その接続されたセンサの検出信号が入力される。センサには、サーミスタ１８が含まれる。サーミスタ１８は、駆動モータ４のステータコアに取り付けられており、ステータコアの温度に応じた検出信号を出力する。ＨＶＥＣＵ１７は、サーミスタ１８の検出信号から駆動モータ４のステータコアの温度を演算し、その演算したステータコアの温度を駆動モータ４の温度（以下、「ＭＧ温度」という。）として検出する。

＜出力制限処理＞
図２は、ＭＧ温度とＭＧ出力の制限値との関係の一例を示すグラフである。

ハイブリッド車両１では、ＭＧ温度について、駆動モータ４の各部品を保護するために超えてはならない部品保護クライテリアが設定され、その部品保護クライテリアよりも低い制限開始閾値Ｔ１が設定されている。そして、ＭＧ温度が制限開始閾値Ｔ１よりも高温に上昇すると、駆動モータ４の出力（以下、「ＭＧ出力」という。）が制限される。

駆動モータ４の出力を制限するため、ＨＶＥＣＵ１７の不揮発性メモリには、ＭＧ温度とＭＧ出力の制限値との関係が記憶されている。ＨＶＥＣＵ１７では、ＭＧ温度が検出されて、ＭＧ温度とＭＧ出力の制限値との関係からＭＧ温度に応じた制限値が設定され、ＭＧ出力が制限値以下に制限されるように、駆動モータ４のトルク指令値が設定される。

ＭＧ温度が制限開始閾値Ｔ１以下の範囲では、制限値が駆動モータ４の最大出力値に設定され、ＭＧ温度が制限開始閾値Ｔ１よりも高い制限範囲において、制限値が駆動モータ４の最大出力値から０まで５段階で低下するように設定されている。具体的には、ＭＧ温度が制限開始閾値Ｔ１よりも高く、かつ第２制限閾値Ｔ２以下の範囲では、制限値が駆動モータ４の最大出力値よりも低い第１制限値Ｒ１に設定される。ＭＧ温度が第２制限閾値Ｔ２よりも高く、かつ第３制限閾値Ｔ３（＞Ｔ２）以下の範囲では、制限値が第１制限値Ｒ１よりも低い第２制限値Ｒ２に設定される。ＭＧ温度が第３制限閾値Ｔ３よりも高く、かつ第４制限閾値Ｔ４（＞Ｔ３）以下の範囲では、制限値が第２制限値Ｒ２よりも低い第３制限値Ｒ３に設定される。ＭＧ温度が第４制限閾値Ｔ４よりも高く、かつ第５制限閾値Ｔ５（＞Ｔ４）以下の範囲では、制限値が第３制限値Ｒ３よりも低い第４制限値Ｒ４に設定される。ＭＧ温度が第５制限閾値Ｔ５よりも高い範囲では、制限値が０に設定される。

なお、制限値が駆動モータ４の最大出力値に設定されている状態は、制限値が設定されていない状態と同義である。また、制限値が０に設定されている状態は、駆動モータ４の出力が停止されている状態と同義であり、第５制限閾値Ｔ５は、駆動モータ４の出力が停止される出力停止閾値である。

ＭＧ温度とＭＧ出力の制限値との関係は、たとえば、第１制限値Ｒ１、第２制限値Ｒ２、第３制限値Ｒ３および第４制限値Ｒ４がそれぞれ設定され、また、図２に二点鎖線で示される直線、すなわち、制限開始閾値Ｔ１から部品保護クライテリアよりも一定量だけ低い温度までのＭＧ温度の上昇に対して、ＭＧ出力の制限値が駆動モータ４の最大出力値から０まで比例的に減少する直線が設定されて、その直線上で第１制限値Ｒ１、第２制限値Ｒ２、第３制限値Ｒ３および第４制限値Ｒ４に対応するＭＧ温度をそれぞれ第２制限閾値Ｔ２、第３制限閾値Ｔ３、第４制限閾値Ｔ４および第５制限閾値Ｔ５とすることにより作成される。また、第２制限閾値Ｔ２、第３制限閾値Ｔ３、第４制限閾値Ｔ４および第５制限閾値Ｔ５がそれぞれ設定され、また、図２に二点鎖線で示される直線が設定されて、その直線上で第２制限閾値Ｔ２、第３制限閾値Ｔ３、第４制限閾値Ｔ４および第５制限閾値Ｔ５に対応するＭＧ出力をそれぞれ第１制限値Ｒ１、第２制限値Ｒ２、第３制限値Ｒ３および第４制限値Ｒ４とすることにより、ＭＧ温度とＭＧ出力の制限値との関係が作成されてもよい。

いずれにしても、最大出力値と第１制限値Ｒ１との差、第１制限値Ｒ１と第２制限値Ｒ２との差、第２制限値Ｒ２と第３制限値Ｒ３との差、第３制限値Ｒ３と第４制限値Ｒ４との差および第４制限値Ｒ４と０との差がその順に大きくなるように、第１制限値Ｒ１、第２制限値Ｒ２、第３制限値Ｒ３および第４制限値Ｒ４が設定される。

また、ＨＶＥＣＵ１７の不揮発性メモリには、駆動モータ４の出力の制限が解除される際のＭＧ温度とＭＧ出力の制限値との関係も記憶されている。ＨＶＥＣＵ１７では、駆動モータ４の出力制限の解除の際には、ＭＧ温度が検出されて、ＭＧ温度とＭＧ出力の制限値との関係からＭＧ温度に応じた制限値が設定され、ＭＧ出力が制限値以下に制限されるように、駆動モータ４のトルク指令値が設定される。

ＭＧ温度に応じた制限値が０に設定されている状態では、ＭＧ温度が第５制限閾値Ｔ５よりも低い第５解除閾値Ｔ’５に低下したことに応じて、制限値が０から第４制限値Ｒ４に戻される。ＭＧ温度に応じた制限値が第４制限値Ｒ４に設定されている状態では、ＭＧ温度が第４制限閾値Ｔ４よりも低い第４解除閾値Ｔ’４に低下したことに応じて、制限値が第４制限値Ｒ４から第３制限値Ｒ３に戻される。ＭＧ温度に応じた制限値が第３制限値Ｒ３に設定されている状態では、ＭＧ温度が第３制限閾値Ｔ３よりも低い第３解除閾値Ｔ’３に低下したことに応じて、制限値が第３制限値Ｒ３から第２制限値Ｒ２に戻される。ＭＧ温度に応じた制限値が第２制限値Ｒ２に設定されている状態では、ＭＧ温度が第２制限閾値Ｔ２よりも低い第２解除閾値Ｔ’２に低下したことに応じて、制限値が第２制限値Ｒ２から第１制限値Ｒ１に戻される。そして、ＭＧ温度に応じた制限値が第１制限値Ｒ１に設定されている状態において、ＭＧ温度が制限開始閾値Ｔ１よりも低い第１解除閾値Ｔ’１に低下したことに応じて、制限値が第１制限値Ｒ１から最大出力値に戻されて、駆動モータ４の出力制限が解除される。

＜作用効果＞
以上のように、ＭＧ温度が制限開始閾値Ｔ１よりも高い制限範囲においては、ＭＧ出力の制限値がＭＧ温度の上昇につれて広義単調減少するように設定され、ＭＧ出力が制限値を上限として制御される。これにより、ＭＧ温度の上昇に伴ってＭＧ出力の制限が強くなるので、ＭＧ温度の上昇を抑制することができる。

また、制限範囲内で制限範囲の上限および下限を含まない範囲において、ＭＧ温度が上昇しても制限値が一定となる範囲Ｔ１－Ｔ２，Ｔ２－Ｔ３，Ｔ３－Ｔ４，Ｔ４－Ｔ５が設けられている。この範囲では、ＭＧ出力が制限値で制限されている状況でＭＧ温度がハンチングしても、ＭＧ出力が一定に保たれるので、ＭＧ出力の変動を抑制することができる。しかも、ＭＧ温度のフィルタ処理が行われないから、フィルタ処理による遅れ分を考慮して制限開始閾値Ｔ１を低く設定する必要がなく、ＭＧ出力が制限される範囲の拡大を招かない。

ＭＧ温度が制限開始閾値Ｔ１よりも高い制限範囲では、制限値が駆動モータ４の最大出力値から０まで５段階で低下するように設定される。この構成により、ＭＧ出力が制限値で制限される状況では、ＭＧ温度の上昇に伴って、ＭＧ出力が段階的に低下し、それが車両の挙動として現れるので、ＭＧ温度が高温であるためにＭＧ出力が制限されていることをユーザに感覚で認識させることができる。また、ＭＧ出力を連続的に低下させる構成と比較して、ＭＧ出力を細かく変化させなくてすむので、ＭＧ出力の制御（駆動モータ４を駆動するインバータ１４の制御）の内容が簡素ですむ。さらには、ＭＧ出力が制限値で制限される状況において、図２に示される太実線に沿って制限されるＭＧ出力は、図２に示される二点鎖線に沿って制限されるＭＧ出力以下となるので、ＭＧ温度の上昇を一層抑制することができる。

しかも、ＭＧ温度が制限範囲の上限である第５制限閾値Ｔ５を超えると、制限値が第４制限値Ｒ４から０に一気に下げられる。そのため、ＭＧ温度が制限範囲の上限から上昇するにつれて、制限値を第５制限閾値Ｔ５から０まで漸減させる構成、すなわち、ＭＧ温度とＭＧ出力の制限値との関係が図２に二点鎖線で示される関係となる構成よりも、制限値が０に設定されるＭＧ温度の下限値である出力停止閾値から部品保護クライテリアまでの余裕代を大きく確保することができる。その結果、ＭＧ温度が部品保護クライテリアに達することを良好に抑制できる。

さらに、最大出力値と第１制限値Ｒ１との差、第１制限値Ｒ１と第２制限値Ｒ２との差、第２制限値Ｒ２と第３制限値Ｒ３との差、第３制限値Ｒ３と第４制限値Ｒ４との差および第４制限値Ｒ４と０との差がその順に大きくなるように、第１制限値Ｒ１、第２制限値Ｒ２、第３制限値Ｒ３および第４制限値Ｒ４が設定されているので、ＭＧ温度が高いほど、ＭＧ出力の制限値が変更される際の変更幅が大きくなる。これにより、ＭＧ温度が高温になるほど、ＭＧ温度の上昇を強く抑制することができる。

また、制限値が１段階小さい値に設定される際の閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５と、それぞれ制限値が１段階小さい値から１段階大きい値に戻される際の閾値Ｔ’１，Ｔ’２，Ｔ’３，Ｔ’４，Ｔ’５とにヒステリシスが設けられているので、制限値が頻繁に切り替わることを抑制でき、制限値の切り替わりによるＭＧ温度の変動を抑制できる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

たとえば、前述の実施形態では、ＭＧ温度が制限開始閾値Ｔ１を超えたことに応じて、ＭＧ出力の制限値が最大出力値から第１制限値Ｒ１に低下されるとしたが、ＭＧ温度が制限開始閾値Ｔ１から制限開始閾値Ｔ１よりも大きくかつ第２制限閾値Ｔ２未満の値に上昇する間に、ＭＧ出力の制限値が最大出力値から第１制限値Ｒ１まで徐々に下げられてもよい。これと同様に、ＭＧ温度が第２制限閾値Ｔ２から第２制限閾値Ｔ２よりも大きくかつ第３制限閾値Ｔ３未満の値に上昇する間に、ＭＧ出力の制限値が第１制限値Ｒ１から第２制限値Ｒ２まで徐々に下げられてもよい。また、ＭＧ温度が第３制限閾値Ｔ３から第３制限閾値Ｔ３よりも大きくかつ第４制限閾値Ｔ４未満の値に上昇する間に、ＭＧ出力の制限値が第２制限値Ｒ２から第３制限値Ｒ３まで徐々に下げられてもよい。ＭＧ温度が第４制限閾値Ｔ４から第４制限閾値Ｔ４よりも大きくかつ第５制限閾値Ｔ５未満の値に上昇する間に、ＭＧ出力の制限値が第３制限値Ｒ３から第４制限値Ｒ４まで徐々に下げられてもよい。ＭＧ温度が第５制限閾値Ｔ５から上昇するにつれて、ＭＧ出力の制限値が第４制限値Ｒ４から０まで徐々に下げられてもよい。

また、前述の実施形態では、ＨＶＥＣＵ１７の不揮発性メモリに、ＭＧ温度とＭＧ出力の制限値との関係が記憶されており、その関係からＭＧ温度に応じた制限値が設定されるとした。しかしながら、これに限らず、ＭＧ温度と正の相関関係を有する変数とＭＧ出力の制限値との関係がＨＶＥＣＵ１７の不揮発性メモリに記憶されて、その関係からＭＧ温度と正の相関関係を有する変数に応じた制限値が設定されてもよい。ＭＧ温度と正の相関関係を有する変数としては、たとえば、駆動モータ４を駆動するインバータ１４に含まれるスイッチング素子の温度、ＰＣＵ１２を冷却する冷却水の温度などを例示することができる。

さらには、ＨＶＥＣＵ１７の不揮発性メモリに、ＭＧ温度またはＭＧ温度と正の相関関係を有する変数とＭＧ出力の制限率（駆動モータ４の最大出力値に対する制限値の割合）が記憶されて、その関係からＭＧ温度などに応じた制限率が設定されて、駆動モータ４の最大出力値に制限率を乗じて得られる値に制限値が設定されてもよい。

また、前述の実施形態では、最大出力値と第１制限値Ｒ１との差を第１制限量とし、第１制限値Ｒ１と第２制限値Ｒ２との差を第２制限量とし、第２制限値Ｒ２と第３制限値Ｒ３との差を第３制限量とし、第３制限値Ｒ３と第４制限値Ｒ４との差を第４制限量とした場合に、第１制限量、第２制限量、第３制限量および第４制限量が第１制限量＜第２制限量＜第３制限量＜第４制限量の関係を有しているが、たとえば、第１制限量＝第２制限量＜第３制限量＝第４制限量の関係を有するように、第１制限量、第２制限量、第３制限量および第４制限量が設定されてもよい。これにより、制限開始閾値Ｔ１からのＭＧ温度の超過温度が小さい間は、ＭＧ出力の低下によるハイブリッド車両１の走行性能の低下を極力抑えながらＭＧ温度の上昇を抑えることができ、それでもＭＧ温度が上昇し続けた場合には、ＭＧ出力の制限量が大きくなり、走行性能の確保よりも駆動モータ４などの部品保護を優先することができる。

前述の実施形態では、シリーズ方式のハイブリッドシステムを搭載したハイブリッド車両１を取り上げたが、本発明は、シリーズ・パラレル方式など、シリーズ方式以外の方式のハイブリッドシステムを搭載した車両に適用可能である。シリーズ・パラレル方式のハイブリッドシステムでは、たとえば、エンジンおよびモータが遊星歯車機構に接続されており、エンジンからの動力を分割してモータおよび駆動輪に振り分けることができ、エンジンからの動力およびモータからの動力を合成して駆動輪に伝達することができる。また、本発明は、ハイブリッドシステムを採用した車両に限らず、モータを搭載した車両であれば、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）に適用することもできる。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：ハイブリッド車両（車両）
４：駆動モータ（モータ）
１７：ＨＶＥＣＵ（車両用制御装置、出力制御手段、制限値設定手段）
Ｔ１－Ｔ２，Ｔ２－Ｔ３，Ｔ３－Ｔ４，Ｔ４－Ｔ５：範囲

Claims (2)

1. 走行用の動力を発生するモータが搭載された車両に用いられる制御装置であって、
   前記モータのモータ出力を制御する出力制御手段と、
   前記モータのモータ温度が制限開始閾値よりも高い場合に、前記モータ温度に応じた前記モータ出力の制限値を設定する制限値設定手段と、を含み、
   前記出力制御手段は、前記制限値設定手段より前記制限値が設定された場合には、前記制限値を前記モータ出力の上限として、前記モータ出力を制御し、
   前記制限値設定手段は、前記モータ温度が前記制限開始閾値よりも高い制限範囲において、前記モータの温度が高いほど制限値が広義単調減少し、前記モータ温度が上昇しても前記制限値が一定となる範囲を前記制限範囲の上限および下限を含まない範囲内に有するように、前記モータ温度に応じた前記制限値を設定する、車両用制御装置。
2. 前記制限値設定手段は、前記制限範囲の上限の前記モータ温度に応じた前記制限値を０よりも大きい所定値に設定し、前記制限範囲の上限よりも高い前記モータ温度に応じた前記制限値を０に設定する、請求項１に記載の車両用制御装置。

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