JP2022142647A - 高圧タンクの製造方法、高圧タンク製造装置、及びコンピュータプログラム - Google Patents

高圧タンクの製造方法、高圧タンク製造装置、及びコンピュータプログラム Download PDF

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Abstract

Figure 2022142647000001
【課題】中間体の内圧を予め高く設定せずとも、昇圧される樹脂の圧力によって、中間体が変形することを抑制する技術を提供する。
【解決手段】高圧タンクの製造方法は、金型のキャビティ内にライナに繊維束が巻回されている中間体を配置する配置工程と、前記キャビティに注入される溶融樹脂を昇圧して、前記キャビティ内の前記溶融樹脂を、前記繊維束に含浸させる含浸工程と、を備え、前記含浸工程は、前記溶融樹脂の昇圧の際に、前記中間体の内圧を上昇させる昇圧工程を含む。
【選択図】図1

Description

本明細書は、高圧タンク製造装置及び高圧タンクの製造方法を開示する。
特許文献1には、高圧タンクの製造方法が開示されている。この製造方法では、ライナに繊維束を巻回した中間体が配置されている金型内に樹脂を充填して加圧することによって、樹脂を繊維束に含浸させる。
特開2019-152310号公報
樹脂を加圧する際に、中間体が樹脂の圧力に押されて変形することを防止するためには、中間体の内圧を予め高くしておけばよい。しかしながら、中間体の内圧が高すぎると、ライナが膨張することによって、繊維束がずれる場合がある。
本明細書では、中間体の内圧を予め高く設定せずとも、昇圧される樹脂の圧力によって、中間体が変形することを抑制する技術を提供する。
本明細書では、高圧タンク製造方法を開示する。高圧タンクの製造方法は、金型のキャビティ内にライナに繊維束が巻回されている中間体を配置する配置工程と、前記キャビティに注入される溶融樹脂を昇圧して、前記キャビティ内の前記溶融樹脂を、前記繊維束に含浸させる含浸工程と、を備え、前記含浸工程は、前記溶融樹脂の昇圧の際に、前記中間体の内圧を上昇させる昇圧工程を含む。
また、本明細書では、高圧タンク製造装置を開示する。高圧タンク製造装置は、ライナに繊維束が巻回されている中間体を配置するキャビティを有する金型と、前記キャビティ内に溶融樹脂を注入して昇圧する注入機構と、前記溶融樹脂の昇圧の際に、前記キャビティ内に配置された前記中間体の内圧を昇圧する昇圧機構と、を備える。
上記した製造方法及び製造装置では、溶融樹脂を昇圧する際に、中間体の内圧が上昇される。この構成によれば、中間体の内圧を予め高く設定しなくて済む。これにより、ライナが変形して繊維束がずれることを抑制することができる。また、溶融樹脂の昇圧の際に、中間体の内圧を上昇させることによって、溶融樹脂の昇圧によって中間体が変形することを抑制することができる。
本明細書では、さらに、高圧タンク製造装置のためのコンピュータブログラムを開示する。前記高圧タンク製造装置は、ライナに繊維束が巻回されている中間体を配置するキャビティを有する金型と、前記キャビティ内に溶融樹脂を注入して昇圧する注入機構と、前記溶融樹脂の昇圧中に、前記キャビティ内に配置された前記中間体の内圧を昇圧する昇圧機構と、前記注入機構と昇圧機構との少なくとも一方を制御するコンピュータと、を備える。コンピュータプログラムは、前記コンピュータに、前記キャビティ内の前記溶融樹脂の昇圧の際に、前記中間体の前記内圧と、前記キャビティ内の前記溶融樹脂の圧力と、の少なくとも一方の昇圧を制御させる。
この構成によれば、溶融樹脂を昇圧する際に、中間体の内圧とキャビティ内の溶融樹脂の圧力との少なくとも一方の昇圧を制御することによって、中間体の内圧を予め高く設定しなくても、溶融樹脂を昇圧する際に、中間体の内圧とキャビティ内の溶融樹脂の圧力とのバランスを保つことができる。これにより、ライナが変形して繊維束がずれることを抑制することができるとともに、中間体が変形することを抑制することができる。
実施例の高圧タンク製造装置の縦断面図。 実施例の下型を上方から視た平面図。 実施例のピン縦断面図。 実施例の高圧タンクの縦断面図。 実施例の高圧タンクの製造方法を示すフローチャート。 実施例の中間体の内圧と溶融樹脂の圧力とを表すグラフ。
本明細書が開示する熱管理装置の技術要素を、以下に列記する。なお、以下の各技術要素は、それぞれ独立して有用なものである。
前記含浸工程は、前記キャビティ内の前記溶融樹脂の昇圧を制御する圧力制御工程を含んでいてもよい。前記昇圧工程では、制御される前記溶融樹脂の昇圧に応じて、前記中間体の前記内圧が上昇されてもよい。
この構成によれば、溶融樹脂の昇圧を制御することによって、中間体の内圧の昇圧に合わせて溶融樹脂を昇圧させることができる。溶融樹脂の昇圧によって中間体が変形することを適切に抑制することができる。
前記圧力制御工程では、前記溶融樹脂を押圧する力と、前記キャビティに流入する前記溶融樹脂の単位時間当たりの流量と、の少なくとも一方を制御してもよい。
溶融樹脂を押圧する力と、キャビティに流入する溶融樹脂の単位時間当たりの流量と、の少なくとも一方を制御することによって、キャビティ内に流入されている溶融樹脂の圧力を、中間体の内圧に合わせて上昇させることができる。
前記配置工程では、前記中間体の内圧は、初期内圧を有していてもよい。前記含浸工程では、前記溶融樹脂が硬化するまでの間、前記中間体の前記内圧と前記キャビティ内の前記溶融樹脂の圧力との差圧が前記初期内圧以上であってもよい。
溶融樹脂を昇圧する過程では、キャビティ内に溶融樹脂が充填された直後に、溶融樹脂の圧力が急上昇することが分かった。中間体の内圧とキャビティ内の溶融樹脂の圧力との差圧を中間体の初期内圧以上に維持することによって、溶融樹脂の圧力の急上昇によって、中間体の内圧を超える事態を回避することができる。これにより、溶融樹脂の圧力によって中間体が変形することを抑制することができる。
前記含浸工程では、前記溶融樹脂が硬化するまでの間、前記中間体の前記内圧と前記キャビティ内の前記溶融樹脂の圧力との差圧が2MPa以下であってもよい。
この構成によれば、溶融樹脂の圧力が小さすぎて、中間体が内圧によって変形することを抑制することができる。
前記金型の前記キャビティ以外の貯留空間であって、前記キャビティに連通する前記貯留空間に、前記溶融樹脂を貯留する貯留工程を、さらに備えていてもよい。前記含浸工程では、前記貯留空間内に貯留される前記溶融樹脂を押し出して、前記キャビティに注入してもよい。
この構成によれば、金型外の溶融樹脂を直接的にキャビティに注入する場合と比較して、キャビティ内の溶融樹脂の圧力を制御し易い。
前記金型は、前記キャビティに連通する貯留空間を備えていてもよい。前記注入機構は、前記貯留空間に貯留される前記溶融樹脂を前記キャビティに押し出すピストンと、前記ピストンを移動させるアクチュエータと、を備えていてもよい。
この構成によれば、アクチュエータによってピストンを制御することによって、キャビティ内の溶融樹脂の圧力を制御することができる。
前記アクチュエータは、サーボモータを備えていてもよい。
この構成によれば、サーボモータによってピストンの移動を細かく制御することができる。これにより、キャビティ内の溶融樹脂の圧力を制御し易い。
前記注入機構は、前記キャビティに前記溶融樹脂を注入する力と、前記キャビティに流入する前記溶融樹脂の単位時間当たりの流量と、の少なくとも一方を制御する制御部を備えていてもよい。
キャビティに溶融樹脂を注入する力と、キャビティに流入する溶融樹脂の単位時間当たりの流量と、の少なくとも一方を制御することによって、キャビティ内に流入された溶融樹脂の圧力を、中間体の内圧に合わせて上昇させることができる。
高圧タンク製造装置のためのコンピュータプログラムは、高圧タンク製造装置のコンピュータに、前記キャビティ内の前記溶融樹脂の昇圧の際に、前記溶融樹脂を押圧する力と、前記キャビティに流入する前記溶融樹脂の単位時間当たりの流量と、の少なくとも一方を制御することによって、前記溶融樹脂の圧力を制御させてもよい。
キャビティに溶融樹脂を注入する力と、キャビティに流入する溶融樹脂の単位時間当たりの流量と、の少なくとも一方を制御することによって、キャビティ内に流入されている溶融樹脂の圧力を、中間体の内圧に合わせて上昇させることができる。
高圧タンク製造装置のためのコンピュータプログラムは、高圧タンク製造装置のコンピュータに、前記キャビティ内の前記溶融樹脂の昇圧中に、0.5秒以下の間隔で、前記キャビティ内の前記溶融樹脂を押圧する力と、前記キャビティに流入する前記溶融樹脂の単位時間当たりの流量と、の少なくとも一方を制御することによって、前記溶融樹脂の圧力を制御させてもよい。
この構成によれば、溶融樹脂への押圧力と流入速度とを細かく制御することによって、溶融樹脂の圧力を、中間体の内圧の昇圧に合わせて昇圧させることができる。
(第1実施例)
図1に示すように、本実施例の高圧タンク製造装置10は、高圧タンク100を製造する際に用いられる。
(高圧タンクの構成)
最初に、図4を参照して高圧タンク100を説明する。高圧タンク100は、燃料電池自動車に搭載され、天然ガス、水素ガス等の燃料ガスを貯蔵する。高圧タンク100は、ライナ102と、樹脂が含浸されている繊維束104と、環状部材106と、を備える。ライナ102は、ガスバリア性の樹脂材料で作製されている。ライナ102は、中央部分102aにおいて円筒形状を有している。ライナ102の先端部分102bは、中央部分102aから離間してライナ102の端に向かうのに従って、徐々に細くなっている。
ライナ102の外側表面には、繊維束104が配置されている。繊維束104は、ライナ102の外側表面に炭素繊維を巻回させることによって形成されている。繊維束104は、ライナ102の全長に亘って配置されている。繊維束104は、ブレーディング製法によって炭素繊維が巻回されている。
繊維束104は、高圧タンク100の両端において、ライナ102と環状部材106とによって、挟まれて保持されている。高圧タンク製造装置10は、ライナ102に繊維束104が巻回され、かつ、環状部材106によって繊維束104が保持されている中間体200の繊維束104に樹脂を含浸させるために用いられる。このため、高圧タンク製造装置10は、含浸装置10と呼ぶこともできる。なお、変形例では、高圧タンク100の用途は、燃料電池自動車の燃料ガスを貯留するタンクに限られず、上記と同様の構造を有しており、高圧のガスを貯留するタンクであってもよい。
(高圧タンク製造装置の構成)
図1及び図2に示すように、高圧タンク製造装置10は、金型11と、昇圧機構50と、注入機構60と、を備える。金型11は、上型12と下型14とを備える。上型12と下型14とが閉じられると、金型11内にキャビティ40が形成される。キャビティ40には、中間体200が配置される。キャビティ40は、中間体200の外形よりも若干大きな空間を有する。このため、キャビティ40に中間体200が配置されている状態では、キャビティ40と中間体200との間に、溶融樹脂が流れる程度の小さな隙間が形成される。なお、図1では、見易さを優先して、キャビティ40と中間体200との隙間が大きく描かれている。
図1に示すように、金型11には、昇圧機構50が取り付けられている。昇圧機構50は、金型11に配置される中間体200の内圧を昇圧する。昇圧機構50は、ガスボンベ52と、連通管54と、弁装置56と、を備える。ガスボンベ52は、例えば窒素ガスのように、ライナ102に注入されるガスを貯留する。連通管54は、キャビティ40内に配置される中間体200の内部に連通され、中間体200の内部とガスボンベ52とを連通する。弁装置56は、連通管54を開閉することによってガスボンベ52から中間体200の内部に流れる窒素の量を調整する。弁装置56は、作業者が手動で制御する。
図2に示すように、下型14には、注入機構60が配置されている。注入機構60は、キャビティ40に溶融樹脂を注入する。注入機構60は、注入口66と、複数の貯留空間62、64、65と、樹脂流路68、69と、複数のピストン70と、サーボモータ74と、制御装置80(図3参照)と、を備える。注入口66は、下型14の上面に開口している。注入口66は、下型14に形成されている貫通孔を介して、下型14の外部に配置されている貯留槽に連通されている。貯留槽には、溶融樹脂が貯留されている。
注入口66は、樹脂流路68に接続されている。樹脂流路68は、下型14の上面に形成されている溝形状を有する。樹脂流路68は、キャビティ40よりも注入口66側に配置されている複数の貯留空間62まで延びている。これにより、注入口66と複数の貯留空間62のそれぞれとが連通されている。また、樹脂流路68は、複数の貯留空間62のそれぞれから、キャビティ40まで延びている。これにより、複数の貯留空間62のそれぞれとキャビティ40とが連通している。複数の貯留空間62のそれぞれは、下型14の上面から下方に向かって延びる円管形状の空孔を有する。複数の貯留空間62は、互いに同一の形状を有する。
図3に示すように、複数の貯留空間62のそれぞれには、ピストン70が配置されている。ピストン70は、貯留空間62内で上下方向に移動可能に配置されている。ピストン70は、貯留空間62の周壁に対して、溶融樹脂が流入しない程度の隙間を有して配置されている。ピストン70は、平板形状の支持プレート72を介して、複数のサーボモータ74に取り付けられている。サーボモータ74は、制御装置80によって制御されている。制御装置80は、CPU及びメモリを有する。メモリには、CPUのためのコンピュータプログラムが予め格納されている。制御装置80は、コンピュータプログラムに従って、サーボモータ74のトルク及びピストン70の移動速度を制御する。なお、本実施例では、4個のサーボモータ74が配置されるが、サーボモータの個数は、1個でもよいし、2個以上であってもよい。
複数の貯留空間62に配置される複数のピストン70は、1枚の支持プレート72に取り付けられている。これにより、複数のピストン70は、サーボモータ74によって上下方向に移動される1枚の支持プレート72によって、上下方向に移動される。
注入口66に対してキャビティ40を挟んで反対側の下型14の上面には、樹脂流路69が配置されている。樹脂流路69は、樹脂流路68と同様に、溝形状を有する。樹脂流路69は、キャビティ40から複数の貯留空間64、65のそれぞれまで延びている。これにより、キャビティ40と複数の貯留空間64、65のそれぞれとが連通している。複数の貯留空間65のそれぞれは、貯留空間62と同一の形状を有する。複数の貯留空間64は、貯留空間62、65よりも穴径が小さい円筒形状の空孔を有する。複数の貯留空間64、65のそれぞれには、貯留空間62と同様に、ピストン70が配置されている。貯留空間64、65内のピストン70は、貯留空間62内のピストン70と同一の支持プレート72に取り付けられている。
(高圧タンクの製造方法)
次いで、図5、図6を参照して、高圧タンク100の製造方法を説明する。この製造方法では、まず、ライナ102に繊維束104を配置して環状部材106で保持することによって、中間体200が作製される。次いで、繊維束104に樹脂を含浸させる樹脂含浸処理が実行される。樹脂含浸処理では、設備300(例えばプレス装置)に取り付けられた金型11に、中間体200が配置されているキャビティ40に樹脂を注入し、加圧することによって、繊維束104に樹脂を含浸させる、いわゆるRTM(Resin Tranfer Moldingの略)成形が実行される。
樹脂含浸処理では、まず、金型11の上型12と下型14とを離間させて、下型14のキャビティ40の形状部分に中間体200を配置し、支持部16で中間体200を固定する(S12)。中間体200には、中間体200の一端側から昇圧機構50の連通管54が取り付けられ、連通管54が中間体200の内部に連通される。次いで、上型12と下型14とを閉じる。
次いで、溶融樹脂を注入口66から貯留空間62、64、65に注入する(S14)。注入される樹脂は、例えば、エポキシ樹脂である。なお、S14の処理の前に、貯留空間62、64、65内のピストン70は、下限位置に配置される。注入口66から金型11内に流入した溶融樹脂は、樹脂流路68を通過して、複数の貯留空間62に流入され、充填される。また、溶融樹脂は、樹脂流路68からキャビティ40の表面と中間体200との隙間を通過して、樹脂流路69に流入する。樹脂流路69を流れる溶融樹脂は、複数の貯留空間64、65に流入して充填される。
次いで、S15において、制御装置80がサーボモータ74を駆動させて、ピストン70を上昇させることによって、複数の貯留空間62、64、65に貯留されている溶融樹脂を押圧して、キャビティ40に溶融樹脂を充填する。次いで、S16において、制御部がサーボモータ74によってピストン70を上向きに押圧することによって、キャビティ40内の溶融樹脂の圧力を上昇させる。これにより、樹脂が繊維束104に含浸され始める。S16では、さらに、作業者が弁装置56を操作することによって、ガスボンベ52から連通管54を介して、中間体200の内部にガスを導入する。これにより、中間体200の内圧を昇圧する。S15及びS16の工程では、制御装置80は、コンピュータプログラムによって予め設定されているサーボモータ74のトルク及び上昇速度の上限値を用いて、サーボモータ74を制御する。
S16において、キャビティ40内の溶融樹脂の圧力及び中間体200の内圧がそれぞれに対して予め決められた圧力値に昇圧されると、S18において、キャビティ40内の溶融樹脂の圧力及び中間体200の内圧が保持される。溶融樹脂が保圧されて含浸が進行すると、溶融樹脂が徐々に硬化していく。樹脂の硬化後(S20)、上型12と下型14とを離間させ、成形済みの高圧タンク100を、金型11から取り出して(S22)、樹脂含浸処理を終了する。
(S14~S18における中間体の内圧と溶融樹脂の圧力の説明)
次いで、図6を参照して、金型11に溶融樹脂が注入されてから溶融樹脂が硬化するまでの工程における中間体200の内圧202とキャビティ40内の溶融樹脂の圧力204とについて説明する。なお、図6では、内圧202及び圧力204は、圧力変化の傾向を説明するために、実際の中間体200の内圧及び溶融樹脂の圧力を模式的に表している。
金型11に配置される中間体200には、予め圧力P1の内圧が与えられている。圧力P1は、中間体200の形状を維持するために付与される圧力であり、例えば0.7MPaである。S14において貯留空間62、64、65内に溶融樹脂が貯留される段階では、タイミングT1までの期間で示されるように、キャビティ40を通過する溶融樹脂の圧力がキャビティ40内に流入する前のキャビティ40内の圧力(図6で0.0MPa)と等しくなるように、溶融樹脂が流入される。S14の段階では、ピストン70は、下限位置から移動されない。
次いで、S15では、制御装置80は、サーボモータ74を制御することによって、複数のピストン70を上昇させて、複数の貯留空間62、64、65に貯留されている溶融樹脂を押圧する。これにより、溶融樹脂がキャビティ40に流入する。S15では、タイミングT1~T2の期間で示されるように、中間体200の内圧202とキャビティ40内の溶融樹脂の圧力204とは、変化しない。タイミングT2までの間は、中間体200の内圧202とキャビティ40内の溶融樹脂の圧力204との圧力差は、差圧D1で維持されている。この期間では、制御装置80は、サーボモータ74を制御することによって、サーボモータ74を、トルクN1に維持し、ピストン70の上昇速度の上限を速度V1に維持する。これにより、制御装置80は、溶融樹脂を押圧する力を一定に維持し、キャビティ40に流入する溶融樹脂の単位時間当たりの流量の上限を決定する。
次いで、S16では、タイミングT2~T3の期間で示されるように、キャビティ40内の溶融樹脂の圧力204が圧力P2まで上昇され、中間体200の内圧202が圧力P1から圧力P3まで上昇される。タイミングT2~T3の期間では、制御装置80は、サーボモータ74のトルクをトルクN1から徐々に上昇させる。例えば、S16において、タイミングT2~T3の期間が15秒間で、キャビティ40内の溶融樹脂の圧力204と中間体200の内圧202とのそれぞれを、予め決められた圧力P2、P3のそれぞれに上昇させる場合、制御装置80は、サーボモータ74のトルクをトルクN1から0.1秒の間隔で徐々に上昇させ、15秒間で、トルクN2に到達させる。トルクN2は、キャビティ40内の溶融樹脂の圧力204を圧力P2に到達させるためのトルクである。なお、トルクは、0.1秒毎に一定で上昇される。これにより、制御装置80は、キャビティ40内の溶融樹脂に付与される押圧力を徐々に上昇させる。
また、この期間では、制御装置80は、ピストン70の上昇速度の上限を速度V1よりも低い速度V2に維持する。これにより、制御装置80は、キャビティ40に流入する溶融樹脂の単位時間当たりの流量の上限を決定する。
溶融樹脂の昇圧の初期段階では、溶融樹脂がキャビティ40に充填されて含浸が開始されると、溶融樹脂の圧力が急激に上昇する。上記した構成によれば、溶融樹脂に付与される押圧力とキャビティ40に流入する溶融樹脂の単位時間当たりの流量とを制御することによって、溶融樹脂の圧力の上昇を抑えることができる。これにより、タイミングT2~T3の期間において、昇圧工程における中間体200の内圧202とキャビティ40内の溶融樹脂の圧力204との差圧D2は、差圧D1以上で維持される。また、差圧D2は、2.0MPa以下に抑えられる。これにより、中間体200の内圧202が高すぎて、中間体200が膨張して、繊維束104がずれてしまうことを抑制することができる。
次いで、S18では、タイミングT3~T4の期間に示すように、キャビティ40内の溶融樹脂の圧力204が圧力P2で維持され、中間体200の内圧202が圧力P3に維持される。タイミングT3~T4の期間では、制御装置80は、サーボモータ74のトルクをトルクN2に維持する。これにより、キャビティ40内の溶融樹脂に付与される押圧力が維持される。
また、この期間では、制御装置80は、ピストン70を停止する。これにより、キャビティ40に流入する溶融樹脂の単位時間当たりの流量の上限が決定される。タイミングT3~T4の保圧工程における中間体200の内圧202とキャビティ40内の溶融樹脂の圧力204との差圧D3は、差圧D1以上2.0MPa以下で維持される。
タイミングT4が過ぎると、樹脂が硬化されて圧力204は低下される。このタイミングで、制御装置80は、ピストン70を降下させる。
(効果)
本実施例では、溶融樹脂の昇圧中に、キャビティ40内に配置された中間体200の内圧が昇圧される。この構成によれば、中間体200の初期内圧を予め高く設定しなくて済む。これにより、内圧によってライナ102が変形して繊維束104がずれることを抑制することができる。また、溶融樹脂の昇圧の際に、中間体200の内圧を上昇させることによって、溶融樹脂の昇圧によって中間体200が変形することを抑制することができる。
また、溶融樹脂を昇圧する際に、溶融樹脂の圧力を制御することによって、中間体200の内圧とキャビティ40内の溶融樹脂の圧力とのバランスを保つことができる。これにより、ライナ102が変形して繊維束104がずれることを抑制することができるとともに、中間体200が変形することを抑制することができる。
溶融樹脂を昇圧する際に、制御装置80は、サーボモータ74のトルクと上昇速度とを制御することによって、溶融樹脂を押圧する力と、キャビティ40に流入する溶融樹脂の単位時間当たりの流量と、を制御する。これにより、キャビティ40内に流入されている溶融樹脂の圧力を、中間体200の内圧に合わせて上昇させることができる。
制御装置80は、サーボモータ74のトルクを0.1秒単位で上昇させる。また、制御装置80は、サーボモータ74の上昇速度の上限を決定している。これにより、溶融樹脂の圧力が急激に変化することを抑制することができる。なお、本実施例では、タイミングT2~T3の期間の初期段階で、溶融樹脂の圧力204が大きく変化している。サーボモータ74のトルクの変化量が大きいほど、溶融樹脂の圧力の変化の度合いが、圧力204で表される変化よりも激しくなる。
樹脂含浸工程では、溶融樹脂の硬化が開始する前に、溶融樹脂を繊維束104に含浸させなければならない。このため、溶融樹脂の圧力を昇圧するための期間は、溶融樹脂の硬化速度によって予め決められている。また、含浸のために保持すべき溶融樹脂の圧力、即ち、上昇させるべきサーボモータ74のトルクも予め決められている。従って、サーボモータ74のトルクを、0.1秒よりも長い時間単位(例えば1.0秒単位)で上昇させるようとすると、単位時間当たりに上昇させるトルクが大きくなる。即ち、単位時間当たりのトルクの変化量が大きくなる。本実施例では、0.5秒単位以下でトルクを徐々に上昇させることができれば、溶融樹脂の急激な圧力変化を抑制することができることが分かった。
また、溶融樹脂及び中間体200の内圧の昇圧過程において、差圧D2を初期の差圧D1以上に維持することによって、溶融樹脂の圧力の急上昇によって、中間体200の内圧を超える事態を回避することができる。これにより、溶融樹脂の圧力によって中間体200が変形することを抑制することができる。さらに、差圧D2を2.0MPa以下に維持することによって、溶融樹脂の圧力が小さすぎて、中間体200が内圧によって変形することを抑制することができる。
本実施例では、注入口66から金型11に注入される溶融樹脂を、一旦、貯留空間62、64、65に貯留してから、キャビティ40に充填する。この構成によれば、注入口66から溶融樹脂を直接的にキャビティ40に充填する場合と比較して、キャビティ内の溶融樹脂の圧力を制御し易い。
また、貯留空間62、64、65内の溶融樹脂を、サーボモータ74によって移動されるピストン70で押し出すことによって、キャビティ40に充填させる。これにより、サーボモータ74によってピストン70の移動を細かく制御することによって、キャビティ40内の溶融樹脂の圧力を適切に制御することができる。
(第2実施例)
本実施例では、制御装置80は、コンピュータプログラムに従って、サーボモータ74とともに、弁装置56を制御する。具体的には、制御装置80は、タイミングT2において、弁装置56を開弁し、タイミングT3において、弁装置56を閉弁する。タイミングT2~T3の期間では、制御装置80は、弁装置56の開度を一定に維持する。次いで、タイミングT3以降の期間では、制御装置80は、弁装置56を閉弁する。なお、変形例では、制御装置80は、タイミングT2~T3の期間において、溶融樹脂の圧力に合わせて、弁装置56の開度を変化させてもよい。
なお、変形例では、制御装置80は、制御装置80は、溶融樹脂を押圧する力及びキャビティ40に流入する溶融樹脂の単位時間当たりの流量を制御せずに、弁装置56の開閉を制御してもよい。
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
(1)ピストン70は、サーボモータ74以外に、エアシリンダ、油圧シリンダ等のアクチュエータによって移動されてもよい。
(2)金型11は、複数の貯留空間62、64、65を備えていなくてもよい。この場合、溶融樹脂は、注入口66から流路(例えば樹脂流路68)を通過して、キャビティ40に流入してもよい。
(3)制御装置80は、サーボモータ74のトルクと上昇速度との一方のみを制御してもよい。即ち、制御装置80は、溶融樹脂を押圧する力とキャビティ40に流入する溶融樹脂の単位時間当たりの流量との一方のみを制御してもよい。
(4)溶融樹脂は、貯留空間62、64、65に充満されていなくてもよい。この場合、制御装置80は、ピストン70を上昇させる際の初期段階で、貯留空間62、64、65からキャビティ40に向かって溶融樹脂が流れるまでの間、サーボモータ74のトルクを大きく(例えば最大値)に設定して、サーボモータ74を制御してもよい。これにより、溶融樹脂を貯留空間62、64、65からキャビティ40に充填させる期間を短くすることができる。
(5)制御装置80は、サーボモータ74を、フィードバック制御によって制御してもよい。例えば、制御装置80は、中間体200の内圧を計測するセンサと溶融樹脂の圧力を計測するセンサとから、中間体200の内圧及び溶融樹脂の圧力の昇圧中の圧力値を取得して、取得済みの圧力値を用いて、サーボモータ74のトルク及び上限速度を補正してもよい。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
10:高圧タンク製造装置、11:金型、40:キャビティ、50:昇圧機構、52:ガスボンベ、54:連通管、56:弁装置、60:注入機構、62:貯留空間、64:貯留空間、65:貯留空間、66:注入口、68、69:樹脂流路、70:ピストン、74:サーボモータ、80:制御装置、100:高圧タンク、102:ライナ、104:繊維束、106:環状部材、200:中間体

Claims (13)

  1. 高圧タンクの製造方法であって、
    金型のキャビティ内にライナに繊維束が巻回されている中間体を配置する配置工程と、
    前記キャビティに注入される溶融樹脂を昇圧して、前記キャビティ内の前記溶融樹脂を、前記繊維束に含浸させる含浸工程と、を備え、
    前記含浸工程は、前記溶融樹脂の昇圧の際に、前記中間体の内圧を上昇させる昇圧工程を含む、高圧タンクの製造方法。
  2. 前記含浸工程は、前記キャビティ内の前記溶融樹脂の昇圧を制御する圧力制御工程を含み、
    前記昇圧工程では、制御される前記溶融樹脂の昇圧に応じて、前記中間体の前記内圧が上昇される、請求項1に記載の高圧タンクの製造方法。
  3. 前記圧力制御工程では、前記溶融樹脂を押圧する力と、前記キャビティに流入する前記溶融樹脂の単位時間当たりの流量と、の少なくとも一方を制御する、請求項2に記載の高圧タンクの製造方法。
  4. 前記配置工程では、前記中間体の前記内圧は、初期内圧を有し、
    前記含浸工程では、前記溶融樹脂が硬化するまでの間、前記中間体の前記内圧と前記キャビティ内の前記溶融樹脂の圧力との差圧が前記初期内圧以上である、請求項1から3のいずれか一項に記載の高圧タンクの製造方法。
  5. 前記含浸工程では、前記溶融樹脂が硬化するまでの間、前記中間体の前記内圧と前記キャビティ内の前記溶融樹脂の圧力との差圧が2MPa以下である、請求項1から4のいずれか一項に記載の高圧タンクの製造方法。
  6. 前記金型の前記キャビティ以外の貯留空間であって、前記キャビティに連通する前記貯留空間に、前記溶融樹脂を貯留する貯留工程を、さらに備え、
    前記含浸工程では、前記貯留空間内に貯留される前記溶融樹脂を押し出して、前記キャビティに注入する、請求項1から5のいずれか一項に記載の高圧タンクの製造方法。
  7. ライナに繊維束が巻回されている中間体を配置するキャビティを有する金型と、
    前記キャビティ内に溶融樹脂を注入して昇圧する注入機構と、
    前記溶融樹脂の昇圧の際に、前記キャビティ内に配置された前記中間体の内圧を昇圧する昇圧機構と、を備える、高圧タンク製造装置。
  8. 前記金型は、前記キャビティに連通する貯留空間を備え、
    前記注入機構は、
    前記貯留空間に貯留される前記溶融樹脂を前記キャビティに押し出すピストンと、
    前記ピストンを移動させるアクチュエータと、を備える、請求項7に記載の高圧タンク製造装置。
  9. 前記アクチュエータは、サーボモータを備える、請求項8に記載の高圧タンク製造装置。
  10. 前記注入機構は、前記キャビティに前記溶融樹脂を注入する力と、前記キャビティに流入する前記溶融樹脂の単位時間当たりの流量と、の少なくとも一方を制御する制御部を備える、請求項7から9のいずれか一項に記載の高圧タンク製造装置。
  11. 高圧タンク製造装置のためのコンピュータブログラムであって、
    前記高圧タンク製造装置は、
    ライナに繊維束が巻回されている中間体を配置するキャビティを有する金型と、
    前記キャビティ内に溶融樹脂を注入して昇圧する注入機構と、
    前記溶融樹脂の昇圧中に、前記キャビティ内に配置された前記中間体の内圧を昇圧する昇圧機構と、
    前記注入機構と昇圧機構との少なくとも一方を制御するコンピュータと、を備え、
    前記コンピュータに、
    前記キャビティ内の前記溶融樹脂の昇圧の際に、前記中間体の前記内圧と前記キャビティ内の前記溶融樹脂の圧力との少なくとも一方の昇圧を制御させる、コンピュータプログラム。
  12. 前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータに、
    前記キャビティ内の前記溶融樹脂の昇圧の際に、前記溶融樹脂を押圧する力と、前記キャビティに流入する前記溶融樹脂の単位時間当たりの流量と、の少なくとも一方を制御することによって、前記溶融樹脂の圧力を制御させる、請求項11に記載のコンピュータプログラム。
  13. 前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータに、
    前記キャビティ内の前記溶融樹脂の昇圧中に、0.5秒以下の間隔で、前記キャビティ内の前記溶融樹脂を押圧する力と、前記キャビティに流入する前記溶融樹脂の単位時間当たりの流量と、の少なくとも一方を制御することによって、前記溶融樹脂の圧力を制御させる、請求項12に記載のコンピュータプログラム。
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