KR102403410B1 - 섬유 강화 수지 성형품의 제조 방법 및 제조 장치 - Google Patents

섬유 강화 수지 성형품의 제조 방법 및 제조 장치 Download PDF

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KR102403410B1
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Abstract

수지 주입구 부근에 집중되어 있던 압력을 분산시켜, 프리폼의 변형을 방지할 수 있는 섬유 강화 수지 성형품의 제조 방법 및 제조 장치를 제공한다.
하형(제1형)(11)에 마련된 가동 코어인 하형 코어(13)를 하강시켜(프리폼(2)로부터 상대적으로 이격시키고) 수지(3)를 하형(제1형)(11)측으로 흐르게 함으로써, 수지 주입구(14) 부근에 집중되어 있던 압력을 분산시켜, 프리폼(2)의 변형을 방지한다.

Description

섬유 강화 수지 성형품의 제조 방법 및 제조 장치{METHOD FOR MANUFACTURING FIBER REINFORCED RESIN MOLDED ARTICLE, AND MANUFACTURING DEVICE THEREOF}
본 발명은 섬유에 의해 보강(강화)된 고압 탱크 등의 섬유 강화 수지 성형품의 제조 방법 및 제조 장치에 관한 것이다.
연료 전지차에는, 천연 가스나 수소 가스 등의 연료 가스를 저장하는 고압 탱크(이하, 간단히 탱크라고 하는 경우가 있음)가 사용된다. 이러한 고압 탱크는, 가스 배리어성을 갖는 중공의 라이너를 코어재라 하고, 라이너를 탄소 섬유 강화 플라스틱이나 유리 섬유 강화 플라스틱(이하, 총칭하여, 섬유 강화 수지층이라고 함)으로 피복한 섬유 강화 수지 성형품으로서 제조된다. 라이너로서는, 경량화 등의 관점에서 통상, 수지제의 중공 용기가 사용된다.
고압 탱크의 제조 방법으로서, 종래부터, FW(Filament Winding)법이나 RTM(Resin Transfer Molding)법이 알려져 있다. 예를 들어 특허문헌 1은, RTM법을 이용한 고압 탱크의 제조 방법을 개시하고 있다. 이 제조 방법에서는, 고압 탱크의 내부 공간을 형성하는 라이너의 외표면에 섬유층이 형성된 프리폼을 금형 내에 배치하고, 상기 금형 내에 배치된 상기 프리폼을 향하여 게이트로부터 수지를 사출하면서, 상기 프리폼의 중심 축선을 회전 중심으로 하여, 상기 프리폼을 상기 금형 내에서 주위 방향으로 회전시킨다.
일본 특허 공개 제2019-056415호 공보
상기 RTM법을 이용한 제조 방법에서는, 프리폼의 수지층(다발)의 내층부까지 수지를 함침시키기 위하여 수지를 고압으로 사출(주입)하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 수지를 고압으로 사출하면, 게이트(이하, 수지 주입구라고 하는 경우가 있음)에 압력이 집중되기 쉽기 때문에, 게이트(수지 주입구) 부근과 수지 유동 말단부와의 압력차가 커지고, 고압이 된 영역에 있어서 프리폼이 변형되어 버릴 우려가 있다.
본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 수지 주입구 부근에 집중되어 있던 압력을 분산시켜, 프리폼의 변형을 방지할 수 있는 섬유 강화 수지 성형품의 제조 방법 및 제조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 양태는, 라이너의 외표면에 섬유층이 형성된 프리폼을 형성하고, 상기 프리폼의 상기 섬유층에 수지를 함침시켜 경화시킨 섬유 강화 수지 성형품의 제조 방법이며, 제1형과 제2형을 포함하는 금형을 준비하는 공정과, 상기 제1형과 상기 프리폼 사이의 제1 간극보다도 큰 제2 간극을 상기 제2형과 상기 프리폼 사이에 형성하도록, 상기 프리폼을 상기 제1형과 상기 제2형 사이에 배치하는 공정과, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 수지 주입구로부터 수지를 주입하는 공정과, 상기 제1형 중 상기 프리폼에 대향하는 부분의 적어도 일부를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킴으로써 상기 제1형의 상기 적어도 일부와 상기 프리폼 사이에 상기 제1 간극보다도 큰 제3 간극을 형성하고, 상기 제1형과 상기 프리폼 사이에, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 주입된 상기 수지를 충전하는 공정과, 상기 제2형 및 상기 제1형의 상기 적어도 일부를 모두 상기 프리폼에 상대적으로 접근시킴으로써 상기 금형 내의 상기 수지를 압축 충전하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 양태는, 라이너의 외표면에 섬유층이 형성된 프리폼을 형성하고, 상기 프리폼의 상기 섬유층에 수지를 함침시켜 경화시킨 섬유 강화 수지 성형품의 제조 방법이며, 제1형과 제2형을 포함하고, 해당 제1형이, 상기 프리폼에 대향하여 배치됨과 함께 상기 프리폼에 대해 상대적으로 가동하고, 상기 프리폼 사이에 형성되는 간극을 증감 가능한 가동 코어를 갖는 금형을 준비하는 공정과, 상기 제1형과 상기 프리폼 사이의 제1 간극보다도 큰 제2 간극을 상기 제2형과 상기 프리폼 사이에 형성하도록, 상기 프리폼을 상기 제1형과 상기 제2형 사이에 배치하는 공정과, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 수지 주입구로부터 수지를 주입하는 공정과, 상기 가동 코어를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킴으로써 상기 가동 코어와 상기 프리폼 사이에 상기 제1 간극보다도 큰 제3 간극을 형성하고, 상기 제1형과 상기 프리폼 사이에, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 주입된 상기 수지를 충전하는 공정과, 상기 제2형 및 상기 가동 코어를 모두 상기 프리폼에 상대적으로 접근시킴으로써 상기 금형 내의 상기 수지를 압축 충전하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 양태에서는, 상기 가동 코어를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킴으로써 상기 제1형과 상기 프리폼 사이에, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 주입된 상기 수지를 충전하는 공정에 있어서, 상기 제2형을 상기 프리폼에 상대적으로 접근시킨다.
다른 바람직한 형태에서는, 상기 가동 코어를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킴으로써 상기 제1형과 상기 프리폼 사이에, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 주입된 상기 수지를 충전하는 공정에 있어서, 상기 제2형과 상기 프리폼 사이에 주입된 상기 수지의 압력을 검지하면서, 상기 가동 코어를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킨다.
다른 바람직한 형태에서는, 상기 제2형 및 상기 가동 코어를 모두 상기 프리폼에 상대적으로 접근시킴으로써, 상기 금형 내의 상기 수지를 압축 충전하는 공정에 있어서, 상기 가동 코어와 상기 프리폼 사이에 주입된 상기 수지의 압력과 상기 제2형과 상기 프리폼 사이에 주입된 상기 수지의 압력이 일치하도록, 상기 제2형 및 상기 가동 코어를 모두 상기 프리폼에 상대적으로 접근시킨다.
또한, 본 발명의 다른 양태는, 라이너의 외표면에 섬유층이 형성된 프리폼을 형성하고, 상기 프리폼의 상기 섬유층에 수지를 함침시켜 경화시킨 섬유 강화 수지 성형품의 제조 장치이며, 제1형과 제2형을 포함하는 금형과, 상기 금형을 개폐 방향으로 구동하기 위한 구동 기구와, 상기 금형 내에 수지 주입구로부터 수지를 주입하기 위한 수지 주입 기구와, 상기 구동 기구 및 상기 수지 주입 기구의 가동 상태를 제어하는 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 구동 기구에 의해, 상기 제1형과 상기 프리폼 사이의 제1 간극보다도 큰 제2 간극을 상기 제2형과 상기 프리폼 사이에 형성하도록, 상기 프리폼을 상기 제1형과 상기 제2형 사이에 배치하고, 상기 수지 주입 기구에 의해, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 수지 주입구로부터 수지를 주입하고, 상기 구동 기구에 의해, 상기 제1형 중 상기 프리폼에 대향하는 부분의 적어도 일부를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킴으로써 상기 제1형의 상기 적어도 일부와 상기 프리폼 사이에 상기 제1 간극보다도 큰 제3 간극을 형성하고, 상기 제1형과 상기 프리폼 사이에, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 주입된 상기 수지를 충전하고, 상기 구동 기구에 의해, 상기 제2형 및 상기 제1형의 상기 적어도 일부를 모두 상기 프리폼에 상대적으로 접근시킴으로써 상기 금형 내의 상기 수지를 압축 충전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 양태는, 라이너의 외표면에 섬유층이 형성된 프리폼을 형성하고, 상기 프리폼의 상기 섬유층에 수지를 함침시켜 경화시킨 섬유 강화 수지 성형품의 제조 장치이며, 제1형과 제2형을 포함하고, 해당 제1형이, 상기 프리폼에 대향하여 배치됨과 함께 상기 프리폼에 대해 상대적으로 가동하고, 상기 프리폼 사이에 형성되는 간극을 증감 가능한 가동 코어를 갖는 금형과, 상기 금형을 개폐 방향으로 구동하기 위한 구동 기구와, 상기 금형 내에 수지 주입구로부터 수지를 주입하기 위한 수지 주입 기구와, 상기 구동 기구 및 상기 수지 주입 기구의 가동 상태를 제어하는 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 구동 기구에 의해, 상기 제1형과 상기 프리폼 사이의 제1 간극보다도 큰 제2 간극을 상기 제2형과 상기 프리폼 사이에 형성하도록, 상기 프리폼을 상기 제1형과 상기 제2형 사이에 배치하고, 상기 수지 주입 기구에 의해, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 수지 주입구로부터 수지를 주입하고, 상기 구동 기구에 의해, 상기 가동 코어를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킴으로써 상기 가동 코어와 상기 프리폼 사이에 상기 제1 간극보다도 큰 제3 간극을 형성하고, 상기 제1형과 상기 프리폼 사이에, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 주입된 상기 수지를 충전하고, 상기 구동 기구에 의해, 상기 제2형 및 상기 가동 코어를 모두 상기 프리폼에 상대적으로 접근시킴으로써 상기 금형 내의 상기 수지를 압축 충전하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 양태에서는, 상기 제어 장치는, 상기 가동 코어를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킴으로써 상기 제1형과 상기 프리폼 사이에, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 주입된 상기 수지를 충전할 때에, 상기 구동 기구에 의해, 상기 제2형을 상기 프리폼에 상대적으로 접근시킨다.
다른 바람직한 형태에서는, 상기 제2형과 상기 프리폼 사이에 주입된 상기 수지의 압력을 검지하는 압력 센서가 설치되어 있고, 상기 제어 장치는, 상기 가동 코어를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킴으로써 상기 제1형과 상기 프리폼 사이에, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 주입된 상기 수지를 충전할 때에, 상기 압력 센서로 상기 수지의 압력을 검지하면서, 상기 구동 기구에 의해, 상기 가동 코어를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킨다.
다른 바람직한 형태에서는, 상기 가동 코어와 상기 프리폼 사이에 주입된 상기 수지의 압력을 검지하는 제1 압력 센서와 상기 제2형과 상기 프리폼 사이에 주입된 상기 수지의 압력을 검지하는 제2 압력 센서가 설치되어 있고, 상기 제어 장치는, 상기 제2형 및 상기 가동 코어를 모두 상기 프리폼에 상대적으로 접근시킴으로써 상기 금형 내의 상기 수지를 압축 충전할 때에, 상기 제1 압력 센서로 검지되는 상기 수지의 압력과 상기 제2 압력 센서로 검지되는 상기 수지의 압력이 일치하도록, 상기 구동 기구에 의해, 상기 제2형 및 상기 가동 코어를 모두 상기 프리폼에 상대적으로 접근시킨다.
본 발명의 일 양태에 의하면, 제1형의 적어도 일부 또는 제1형에 마련된 가동 코어를 프리폼으로부터 이격시켜 수지를 제1형측으로 흐르게 함으로써, 수지 주입구 부근에 집중되어 있던 압력을 분산시켜, 프리폼의 변형을 방지할 수 있다.
도 1은 실시 형태에 관한 고압 탱크(섬유 강화 수지 성형품)의 제조 장치를 나타내는 종단면도이다.
도 2는 실시 형태에 관한 고압 탱크(섬유 강화 수지 성형품)의 제조 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 실시 형태에 관한 고압 탱크의 제조 장치의, 프리폼 배치 공정 및 진공 탈기 공정의 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 4는 실시 형태에 관한 고압 탱크의 제조 장치의, 가체결 상태에서의 수지 주입 공정의 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 5는 실시 형태에 관한 고압 탱크의 제조 장치의, 상형 하강 및 하형 코어 하강 상태에서의 수지 주입 공정의 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 6은 실시 형태에 관한 고압 탱크의 제조 장치의, 상형 하강 및 하형 코어 상승 상태에서의 수지 주입 공정의 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 7은 실시 형태에 관한 고압 탱크의 제조 장치의, 본 체결 및 수지 주입 정지 공정 그리고 수지 경화 공정의 상태를 나타내는 종단면도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 설명한다.
이하에서는, 섬유 강화 수지 성형품의 일례로서의 연료 전지차용 고압 탱크를 예로 들어 설명한다. 단, 본 발명의 적용 대상이 되는 섬유 강화 수지 성형품은, 연료 전지차용 고압 탱크에 한정되는 것은 아니며, 섬유 강화 수지 성형품을 구성하는 라이너 내지 프리폼의 형상, 소재 등도 도시 예에 한정되지는 않는다.
RTM법에 있어서는, 라이너에 탄소 섬유를 여러 겹(다층)으로도 감는(권회하는) 것에 의해 라이너의 외표면에 섬유층이 형성된 프리폼을 제작하고, 프리폼의 섬유층에 에폭시 수지를 함침시켜 경화시킴으로써, 라이너의 외주에 탄소 섬유와 에폭시 수지를 포함하는 섬유 강화 수지층이 형성된 연료 전지차용 고압 탱크가 제조된다. 라이너는, 고압 탱크의 내부 공간을 형성하는 수지제(예를 들어 나일론 수지제)의 중공 용기이다.
연료 전지차용 고압 탱크는, 탄소 섬유가 두껍게 적층되기 때문에, 탄소 섬유의 내층까지 수지가 함침되기 어렵다. 즉, 연료 전지차용 고압 탱크의 탄소 섬유의 적층 두께는, 강도 확보를 위해, 매우 두껍고(통상의 RTM 성형 보디 부품의 약 10배), 수지 함침이 곤란하지만, 특허문헌 1과 같은 탱크 회전에서는, 탄소 섬유의 내층까지의 수지 함침 효과는 적다. 또한, 탄소 섬유의 내층까지 수지를 함침시키기 위하여 고압으로 수지를 주입하면, 압력 분포가 불균일해지고, 부분적으로 고압이 된 부위에서는, 탱크 내측의 수지제 라이너의 변형이 발생하는 등, 품질, 성능 저하가 발생한다. 예를 들어, 게이트(수지 주입구) 부근에 압력이 집중되기 쉽고, 게이트 부근이 고압으로 됨과 함께, 게이트 부근과 수지 유동 단말부(게이트에 대해 반대측)의 압력차가 커진다.
또한, 금형과 탱크의 간극이 좁고, 또한, 탱크 형상이 원통형이기 때문에, 게이트의 반대측에는 수지가 흐르기 어렵고, 수지를 전체에 균일하게 충전하기가 곤란해서, 수지 함침이 불균일해진다. 그 때문에, 경화하기 전에 수지를 전체로 유동시키기 위해서는, 예를 들어 탱크를 금형 내에서 고속 회전시킬 필요가 있지만, 스페이스는 적고, 또한, 탄소 섬유를 손상시킬 가능성도 있다.
그래서, 본 실시 형태는, 이하의 구성이 채용되어 있다.
[고압 탱크의 제조 장치]
도 1은, 실시 형태에 관한 섬유 강화 수지 성형품의 일례로서의 고압 탱크의 제조 장치를 나타내는 종단면도이다.
본 실시 형태에 있어서 제조되는 고압 탱크의 중간체로서의 프리폼(2)은, 라이너와, 라이너의 외표면에 형성되고, 라이너와 일체가 된 섬유층을 포함한다. 라이너는, 고압 탱크의 내부 공간을 형성하는, 가스 배리어성을 갖는 수지제의 중공 용기이다. 섬유층은, 예를 들어 10㎜ 내지 30㎜ 정도의 두께를 갖는다. 섬유층은, 필라멘트 와인딩법에 의해, 라이너의 외표면에 섬유가 여러 겹 감는 것에 의해 형성된다.
라이너에 권회되는 섬유로서는, 예를 들어 탄소 섬유나 유리 섬유, 아라미드 섬유 등을 사용할 수 있다. 섬유는, 연속 섬유로 구성되어도 되고, 장섬유나 단섬유로 구성되어도 된다. 후술하는 바와 같이, 라이너에 권회된 섬유(층)에 수지를 함침시켜 경화시킴으로써, 라이너의 주위를 피복하는 섬유 강화 수지층이 형성된다. 수지로서는, 에폭시 수지, 불포화 폴리에스테르 수지, 폴리아미드 수지 등의 열경화성 수지나, 폴리에틸렌 수지나 폴리에스테르 수지 등의 열 가소성 수지를 사용하는 것이 가능하다.
제조 장치(1)는, RTM(Resin Transfer Molding)법을 사용하여, 프리폼(2)을 구성하는 섬유층에 수지(3)(부호는 도 4 등에 도시)를 함침시키고, 추가로, 함침시킨 수지(3)를 경화시킴으로써, 고압 탱크를 제조한다.
제조 장치(1)는, 복수의 형, 예를 들어 고정형인 하형(11)과, 가동형인 상형(12)을 포함하는 금형(10)을 구비한다. 하형(11)과 상형(12)을 폐쇄하는(형 체결이라고도 함) 것에 의해, 섬유 강화 수지층을 위한 캐비티가 형성된다. 섬유를 적층한 프리폼(2)을 금형(10) 내에 배치하기 위해서, 예를 들어 금형(10)의 캐비티는, 프리폼(2)의 공차 분만큼 크게 제작된다.
또한, 여기에서는, 하형(11)을 고정형, 상형(12)을 가동형(고정형에 비해 가동하는 형)으로 하고 있지만, 예를 들어 상형(12)을 고정형, 하형(11)을 가동형으로 해도 되고, 하형(11) 및 상형(12)의 양쪽을 가동형으로 해도 된다. 또한, 여기서는, 금형(10)을, 하형(11) 및 상형(12)의 2개의 형으로 구성하고 있지만, 3개 이상의 형으로 구성해도 된다.
또한, 본 예에서는, 하형(11)에 있어서의 프리폼(2)에 대향하는 위치에, 상기 캐비티의 일부를 형성함과 함께 금형(10) 내에 배치되는 프리폼(2)에 대해(상하 방향으로) 상대적으로 가동하는 가동 코어인 하형 코어(13)가 구비되어 있다. 즉, 하형 코어(13)는, 금형(10) 내에 배치되는 프리폼(2)에 대향하여 배치되어 있고, 하형 코어(13)의 프리폼(2)에 대향하는 면(상면)은, 하형(11)(의 캐비티면)과 함께 상기 캐비티를 형성하는 캐비티면으로 된다. 이 하형 코어(13)가 프리폼(2)에 대해(상하 방향으로) 상대적으로 가동함으로써, 프리폼(2)과의 사이에 형성되는 간극이 증감된다. 도시 예에서는, 하형 코어(13)는, 프리폼(2)의 하면의 중앙 부분에 대향하도록 마련되어 있지만, 하형 코어(13)의 설치 위치는 이에 한정되지는 않음은 당연하고, 프리폼(2)의 하면 전체에 대향하도록 설치하는 것이 바람직하다.
프리폼(2)은, 라이너의 축을 따라 배치되는 샤프트(25)에 의해 금형(10) 내에 축지지되어 있다. 즉, 샤프트(25)는 프리폼(2)을 금형(10) 내(캐비티 내)에 지지하는 지지 기구를 구성하고 있다.
금형(10)(도시 예에서는 하형(11))에는, 진공 탈기 배관(15)이 매설되어 있다. 진공 탈기 배관(15)에는 진공 펌프(50)가 접속되어 있다. 진공 펌프(50)를 구동함으로써 진공 탈기 배관(15)을 통해 금형(10) 내(캐비티 내)를 진공 탈기(배기)하는 것이 가능하다. 즉, 진공 펌프(50)와 진공 탈기 배관(15)은, 금형(10) 내(캐비티 내)를 진공 탈기하는 진공 탈기 기구를 구성하고 있다.
또한, 금형(10)(도시 예에서는 상형(12))에는, 캐비티에 개구되는 게이트(수지 주입구)(14)를 형성하는 수지 주입 배관(16)이 매설되어 있다. 게이트(14)는, 본 예에서는, 프리폼(2)의(축방향의) 중앙부에 대향하는 위치에 배치되어 있다. 수지 주입 배관(16)에는 수지 주입기(60)가 접속되어 있다. 수지 주입기(60)로부터 수지 주입 배관(16)을 통해 게이트(14)로부터 금형(10) 내(캐비티내)에 수지(3)를 주입(공급)할 수 있다. 즉, 수지 주입기(60)와 수지 주입 배관(16)은, 금형(10) 내(캐비티 내)에 수지(3)를 주입하는 수지 주입 기구를 구성하고 있다. 수지(3)는, 예를 들어 주제와 경화제를 포함하는 2액계의 열경화성 에폭시 수지이다. 그 때문에, 수지 주입기(60)는, 주제용 수지 저장기(61), 수지 저류부(62), 가압 장치(63)와, 경화제용 수지 저장기(66), 수지 저류부(67), 가압 장치(68)와, 주제와 경화제를 혼합한 수지(3)로서 수지 주입 배관(16)에 공급하는 개폐 밸브(65)를 구비한다.
본 예에서는, 하형(11)(의 하형 코어(13))에, 압력 센서(제1 압력 센서)(17)가 매설되어 있다. 압력 센서(17)는, 프리폼(2)의 하면측, 즉, 프리폼(2)의 하면과 하형(11)(의 하형 코어(13)) 사이의 수지(3)의 압력을 검지한다. 또한, 상형(12)에, 압력 센서(제2 압력 센서)(18)가 매설되어 있다. 압력 센서(18)는, 프리폼(2)의 상면측, 즉, 프리폼(2)의 상면과 상형(12) 사이의 수지(3)의 압력을 검지한다. 압력 센서(17, 18)에서 얻어진 압력 정보(수지 압력)는, 후술하는 제어 장치(90)에 입력된다.
또한, 제조 장치(1)는, 프리폼(2)을 소정 위치까지 반송하기 위한 반송 기구(20)와, 금형(10)(상세하게는, 하형(11)의 하형 코어(13), 상형(12))을 개폐 방향(상하 방향)으로 구동하기 위한 구동 기구(30)와, 금형(10)(하형(11), 상형(12))의 온도를 제어하는 온도 제어 장치(40)와, 제조 장치(1) 전체의 가동 상태(상세하게는, 반송 기구(20), 구동 기구(30), 온도 제어 장치(40), 진공 탈기 기구인 진공 펌프(50), 수지 주입 기구인 수지 주입기(60)의 가압 장치(63, 68)와 개폐 밸브(65)의 가동 상태 등)를 제어하는 컨트롤러로서의 제어 장치(90)를 구비한다.
[고압 탱크의 제조 방법]
도 2는, 실시 형태에 관한 섬유 강화 수지 성형품의 일례로서의 고압 탱크의 제조 방법을 설명하는 흐름도이다. 또한, 도 3 내지 도 7은 각각 프리폼 배치 공정 및 진공 탈기 공정, 가체결 상태에서의 수지 주입 공정, 상형 하강 및 하형 코어 하강 상태에서의 수지 주입 공정, 상형 하강 및 하형 코어 상승 상태에서의 수지 주입 공정, 본 체결 및 수지 주입 정지 공정, 그리고 수지 경화 공정의 상태를 나타내는 종단면도이다.
(금형 준비 공정: S201)
먼저, 전술한 구성의 하형 코어(13)를 갖는 하형(11)과 상형(12)을 포함하는 금형(10)을 준비한다.
(프리폼 준비 공정: S202)
또한, 전술한 바와 같이, 라이너의 외표면에 섬유를 감는(권회하는) 것에 의해 섬유층을 형성한 프리폼(2)을 미리 준비한다.
(금형 보온 공정: S203)
다음에, 제어 장치(90)가 온도 제어 장치(40)을 제어함으로써, 금형(10)(하형(11), 상형(12))을 소정 온도로 보온한다. 수지(3)가 열경화성 수지인 경우, 이 소정 온도는, 수지(3)의 경화 온도 이상의 온도이다.
또한, 여기에서는, 최초로 금형(10)을 수지(3)의 경화 온도 이상으로 보온하고 있지만, 예를 들어 처음에는 금형(10)을 수지(3)의 경화 온도 미만으로 보온해 두고, 후술하는 공정의 적당한 타이밍(예를 들어 금형(10)을 완전히 형 체결 한 후 등)에 있어서 금형(10)을 수지(3)의 경화 온도 이상으로 보온해도 된다.
(프리폼 배치 공정: S204)
계속해서, 제어 장치(90)가 반송 기구(20)와 구동 기구(30)를 제어함으로써, 프리폼(2)을 금형(10) 내(즉, 하형(11)과 상형(12) 사이)에 배치한다(도 1, 도 3). 구체적으로는, 상형(12)을 개방한 상태에서, 반송 기구(20)가, 제어 장치(90)의 제어에 따라서, 하형(11)에 프리폼(2)을 적재한다. 이 때, 프리폼(2)이 샤프트(25)에 의해 축지지된다. 그 후, 구동 기구(30)가, 제어 장치(90)의 제어에 따라서, 형 체결을 개시하고, 상형(12)을 가체결한다. 가체결이란, 상형(12)이 개방한 상태와 본 체결 상태와의 중간적인 상태이며, 하형(11)과 상형(12)이 간극을 비운 상태로 하여, 도 3에 도시하는 바와 같이, 상형(12)과 프리폼(2) 사이에 수㎜의 간극(제2 간극)이 나는 위치로 이동시키는 것이다. 이 상형(12)과 프리폼(2) 사이에 형성되는 간극(제2 간극)은, 하형(11)과 프리폼(2)의 간극(제1 간극)보다도 크다.
(진공 탈기 공정: S205)
다음에, 상기 가체결의 상태에 있어서(바꾸어 말하면, 형 체결 완료 전에), 제어 장치(90)가 진공 펌프(50)를 제어함으로써, 금형(10) 내를 진공 탈기한다(도 3).
(가체결 상태에서의 수지 주입 공정: S206)
상기 진공 탈기 정지(완료) 후, 수지(3)를 금형(10) 내에 사출·주입한다(도 4). 구체적으로는, 제어 장치(90)는, 개폐 밸브(65)를 개방하고, 수지 저류부(62)에 저류되어 있는 주제를 가압 장치(63)에 의해 가압하고, 수지 저류부(67)에 저류되어 있는 경화제를 가압 장치(68)에 의해 가압하고, 주제와 경화제를 혼합해서(미경화의) 수지(3)로 한다. 이에 의해, 상형(12)에 마련된 수지 주입 배관(16) 내를 미경화의) 수지(3)가 흘러, 게이트(도시 예에서는, 프리폼(2)의 중앙부에 마련된 게이트)(14)로부터, 프리폼(2)을 향하여 수지(3)가 사출·주입된다. 상형(12)이 가체결이기 때문에, 상형(12)과 프리폼(2)(의 상면) 사이에 형성된 간극(제2 간극)을 향하여 수지(3)가 사출·주입된다.
(상형 하강 및 하형 코어 하강 상태에서의 수지 주입 공정: S207)
다음에, 제어 장치(90)가 구동 기구(30)를 제어함으로써, 상형(12)을 폐쇄하면서(사출 압축), 하형(11)에 마련된 하형 코어(13)를 하강(즉, 프리폼(2)로부터 상대적으로 이격)시킨다(도 5). 이에 의해, 하형 코어(13)과 프리폼(2)의 간극(제3 간극)이 증대하고(바꾸어 말하면, 하형 코어(13)과 프리폼(2) 사이에 제1 간극보다도 큰 몇㎜ 정도의 제3 간극이 형성되고), 프리폼(2)의 상면으로부터 수지 함침시키면서, 하형(11)(특히 하형 코어(13))과 프리폼(2)(의 하면)의 간극에도 수지(3)를 균일하게 충전한다. 이 때, 프리폼(2)의 상면측의 수지(3)의 압력을 완화시킴과 함께, 프리폼(2)의 하면측에도 수지(3)를 균일하게 유동시키기 위하여, 압력 센서(18)로 프리폼(2)의 상면측의(즉, 상형(12)과 프리폼(2) 사이에 주입된) 수지(3)의 압력을 검지하면서, 하형 코어(13)를 하강시킨다. 예를 들어, 제어 장치(90)는, 압력 센서(18)의 검지 압력(수지 압력)에 기초하여, 상형(12)이나 하형 코어(13)의 하강 속도 등을 제어 가능하다.
(상형 하강 및 하형 코어 상승 상태에서의 수지 주입 공정: S208)
계속해서, 제어 장치(90)가 구동 기구(30)를 제어함으로써, 상형(12)을 하강 단까지 하강하여 형을 폐쇄하면서, 동시에, 하형(11)에 마련된 하형 코어(13)를 하형(11)의 캐비티면과 동일면으로 되는 원래의 위치까지) 상승(즉, 프리폼(2)에 상대적으로 접근)시킨다(도 6). 이 때, 압력 센서(18)로 프리폼(2)의 상면측의 수지(3)의 압력을 검지함과 함께, 압력 센서(17)로 프리폼(2)의 하면측의 수지(3)의 압력을 검지한다. 그리고, 이들 압력 센서(18, 17)로 검지된 수지(3)의 압력이 일치하도록, 상형(12)을 하강 및 하형 코어(13)를 상승시킨다(즉, 상형(12) 및 하형 코어(13)를 모두 프리폼(2)에 상대적으로 접근시킨다). 이에 의해, 금형(10) 내의 수지(3)가 균일하게 압축 충전되어, 프리폼(2)의 섬유층 내에 함침한다. 예를 들어, 제어 장치(90)는, 상형(12) 및 하측 코어(13)를 모두(동시에) 폐쇄하여 프리폼(2)에 접근시킬 때, 압력 센서(18, 17)의 검지 압력(수지 압력)에 기초하여, 상형(12)의 하강 속도나 하형 코어(13)의 상승 속도 등을 제어 가능하다.
(본 체결 및 수지 주입 정지 공정: S209)
수지(3)의 충전이 완료된 후, 제어 장치(90)가 구동 기구(30)를 제어함으로써, 상형(12) 및 하형(11)에 마련된 하형 코어(13)를 완전히 형 체결(본 체결)한다. 그리고, 수지(3)가 섬유층 내에 함침 완료 후, 수지(3)의 주입을 정지한다(도 7).
(수지 경화 공정: S210)
전술한 수지(3)의 주입 정지 후, 수지(3)를 경화시킨다(도 7).
(탈형 공정: S211)
수지(3)가 경화된 후, 제어 장치(90)가 구동 기구(30)를 제어함으로써, 상형(12)을 개방한다. 수지(3)의 경화가 완료됨으로써, 라이너의 외주에 섬유 강화 수지층이 형성된 고압 탱크(4)가 얻어진다.
이상으로 설명한 바와 같이, 연료 전지차용 고압 탱크에 있어서, RTM 함침 기술에 의한 탱크 제조 시, 탄소 섬유(섬유층)가 두껍게 적층된(감긴) 대형 탱크 전체에, 균일하게 수지 압력을 가하여, 에폭시 수지를 충전, 함침, 경화시키기는 곤란하다. 그와 함께, 탱크는 탄소 섬유를 두껍게 적층하고 있기 때문에, 수지를 고압 충전하지 않으면, 최내층까지 함침되지 않지만, 그 때문에, 게이트(수지 주입구) 바로 아래 등의 압력이 너무 높아지고, 탱크 내부의 수지제 라이너 변형이나 섬유 변위 등, 생산성 저하와 탱크 성능 저하로 연결되는 중요 품질 문제가 발생된다.
본 실시 형태는, 게이트(14)의 압력 집중을 피함과 함께 탄소 섬유 후육 적층부로 수지(3)를 균일하게 함침시키기 위하여, 바꾸어 말하면, 수지 주입 시의 게이트(14) 등에 가해지는 압력을 분산시킴과 함께, 탱크 전체에 가해지는 수지 압력을 균일화, 저압화시키기 위하여, 금형(10)의 하형(11)에, 상하 가동되는 가동 코어인 하형 코어(13)를 설치함과 함께, 상형(12) 및 하형(11)에 수지 압력을 검지하기 위한 압력 센서(18, 17)를 설치한다. 탱크(프리폼(2))를 금형(10)에 세트하여 형 체결할 때, 상형(12)과 하형(11)의 간극을 비움으로써, 상형(12)과 탱크(프리폼(2)) 사이에 간극을 형성하고, 에폭시 수지 주입 시의 수지 유동 저항을 내리고, 압력 급상승을 완화한다. 그와 함께, 탱크 전체의 압력을 균일화, 저압화시켜 적층 내에 수지(3)를 함침시키기 위하여, 상형(12)을 폐쇄하면서(사출 압축) 탱크 상면에 수지(3)를 함침시키면서, 탱크 상면의 압력을 완화시키기 위하여, 탱크 상면의 압력을 검지하면서, 탱크 하면에도 수지(3)가 균일하게 유동하도록, 하형(11)과 탱크의 간극(수지 유로가 되는 간극)을 형성하기 위해서, 포개 넣어진 하형 코어(13)를 하강함으로써, 저압화와 수지의 균일 함침을 도모한다.
이에 의해, 수지 주입 시의 게이트(14)에 가해지는 압력을 분산시킴과 함께, 탱크 전체에 가해지는 압력의 균일화가 도모된다. 또한, 금형(10) 내의 유동 거동의 최적화를 도모하면서, 적층 방향의 수지 함침성의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 금형(10) 내의 압력 거동을 피드백 제어하면서 수지(3)를 함침시키는 것도 가능하다. 또한, 적층 방향으로 균일하게 가압함으로써, 수지 함침성 향상과 탱크 표면 품질 향상을 도모할 수 있다.
또한, 본 실시 형태는, 수지(3)가 상하 형 내에 충전된 후, 탱크 상면과 하면의 주입 압력을 균일하면서, 또한, 압력을 저압화(분산)시키기 위하여, 탱크의 상면과 하면의 압력을 압력 센서(18, 17)로 검지하면서 그것들이 동일해지도록, 상형(12)과 하형 코어(13)를 동시에 형 체결하여 압축 충전함으로써, 저압화와 수지의 균일 함침화를 도모하고, 수지 함침성 향상, 및 탱크 성능 향상과 양호한 표면 품질을 얻을 수 있다.
이에 의해, 탱크 전체에 가해지는 압력의 균일화가 도모된다. 또한, 금형(10) 내의 유동 거동의 최적화를 도모하면서, 적층 방향의 수지 함침성의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 금형(10) 내의 압력 거동을 피드백 제어하면서 수지(3)를 함침시키는 것도 가능하다. 또한, 적층 방향으로 균일하게 가압함으로써, 수지 함침성 향상과 탱크 표면 품질 향상을 도모할 수 있다.
따라서, 본 실시 형태에서는, RTM 함침 기술에 의해 에폭시 수지를 함침시킬 때, 탱크 전체에 균일하면서, 또한, 저압에서 적층 방향(판 두께 방향)으로, 에폭시 수지를 함침할 수 있기 때문에, 고압 탱크의 성능 향상과 품질의 안정화를 도모할 수 있음과 함께, 고속 충전도 가능해지고, 대폭적인 성형 사이클 단축도 도모된다.
이와 같이, 본 실시 형태에 따르면, 하형(제1형)(11)에 마련된 가동 코어인 하형 코어(13)를 하강시켜(프리폼(2)으로부터 상대적으로 이격시켜) 수지(3)를 하형(제1형)(11)측으로 흐르게 함으로써, 수지 주입구(14) 부근에 집중되어 있던 압력을 분산시켜 프리폼(2)의 변형을 방지할 수 있다.
또한, 상형(제2형)(12)과 프리폼(2) 사이의 수지(3)의 압력에 기초하여, 하형(제1형)(11)에 마련된 가동 코어인 하형 코어(13)를 하강시키는(프리폼(2)으로부터 상대적으로 이격시키는) 것으로, 프리폼(2) 전체에 균일하게 수지(3)를 함침시키는 것이 가능해진다.
또한, 하형(제1형)(11)과 프리폼(2) 사이의 수지(3)의 압력과 상형(제2형)(12)과 프리폼(2) 사이의 수지(3)의 압력이 일치하도록, 하형(제1형)(11)에 마련된 가동 코어인 하형 코어(13)를 상승시키는(프리폼(2)에 상대적으로 접근시키는) 것으로, 프리폼(2) 전체에 가해지는 압력을 균일하게 하는 것이 가능하게 되기 때문에, 프리폼(2) 전체에 균일하게 수지(3)를 함침시키는 것이 가능해진다.
이상, 본 발명의 실시 형태를 도면을 사용하여 상세하게 설명해 왔지만, 구체적인 구성은 이 실시 형태에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서의 설계 변경 등이 있어도, 그것들은 본 발명에 포함되는 것이다.
1: 고압 탱크(섬유 강화 수지 성형품)의 제조 장치
2: 프리폼
3: 수지
4: 고압 탱크(섬유 강화 수지 성형품)
10: 금형
11: 하형(제1형)
12: 상형(제2형)
13: 하형 코어(가동 코어)
14: 게이트(수지 주입구)
15: 진공 탈기 배관(진공 탈기 기구)
16: 수지 주입 배관(수지 주입 기구)
17: 압력 센서(제1 압력 센서)
18: 압력 센서(제2 압력 센서)
20: 반송 기구
25: 샤프트
30: 구동 기구
40: 온도 제어 장치
50: 진공 펌프(진공 탈기 기구)
60: 수지 주입기(수지 주입 기구)
61, 66: 수지 저장기
62, 67: 수지 저류부
63, 68: 가압 장치
65: 개폐 밸브
90: 제어 장치

Claims (10)

  1. 라이너의 외표면에 섬유층이 형성된 프리폼을 형성하고, 상기 프리폼의 상기 섬유층에 수지를 함침시켜 경화시킨 섬유 강화 수지 성형품의 제조 방법이며,
    제1형과 제2형을 포함하는 금형을 준비하는 공정과,
    상기 제1형과 상기 프리폼 사이의 제1 간극보다도 큰 제2 간극을 상기 제2형과 상기 프리폼 사이에 형성하도록, 상기 프리폼을 상기 제1형과 상기 제2형 사이에 배치하는 공정과,
    상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 수지 주입구로부터 수지를 주입하는 공정과,
    상기 수지의 주입을 시작한 다음에, 상기 제1형 중 상기 프리폼에 대향하는 부분의 적어도 일부를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킴으로써 상기 제1형의 상기 적어도 일부와 상기 프리폼 사이에 상기 제1 간극보다도 큰 제3 간극을 형성하면서, 상기 제1형과 상기 프리폼 사이에, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 주입된 상기 수지를 충전하는 공정과,
    상기 제2형 및 상기 제1형의 상기 적어도 일부를 모두 상기 프리폼에 상대적으로 접근시킴으로써 상기 금형 내의 상기 수지를 압축 충전하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유 강화 수지 성형품의 제조 방법.
  2. 라이너의 외표면에 섬유층이 형성된 프리폼을 형성하고, 상기 프리폼의 상기 섬유층에 수지를 함침시켜 경화시킨 섬유 강화 수지 성형품의 제조 방법이며,
    제1형과 제2형을 포함하고, 해당 제1형이, 상기 프리폼에 대향하여 배치됨과 함께 상기 프리폼에 대해 상대적으로 가동하고, 상기 프리폼 사이에 형성되는 간극을 증감 가능한 가동 코어를 갖는 금형을 준비하는 공정과,
    상기 제1형과 상기 프리폼 사이의 제1 간극보다도 큰 제2 간극을 상기 제2형과 상기 프리폼 사이에 형성하도록, 상기 프리폼을 상기 제1형과 상기 제2형 사이에 배치하는 공정과,
    상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 수지 주입구로부터 수지를 주입하는 공정과,
    상기 수지의 주입을 시작한 다음에, 상기 가동 코어를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킴으로써 상기 가동 코어와 상기 프리폼 사이에 상기 제1 간극보다도 큰 제3 간극을 형성하면서, 상기 제1형과 상기 프리폼 사이에, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 주입된 상기 수지를 충전하는 공정과,
    상기 제2형 및 상기 가동 코어를 모두 상기 프리폼에 상대적으로 접근시킴으로써 상기 금형 내의 상기 수지를 압축 충전하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유 강화 수지 성형품의 제조 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 가동 코어를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킴으로써 상기 제1형과 상기 프리폼 사이에, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 주입된 상기 수지를 충전하는 공정에 있어서, 상기 제2형을 상기 프리폼에 상대적으로 접근시키는 것을 특징으로 하는 섬유 강화 수지 성형품의 제조 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 가동 코어를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킴으로써 상기 제1형과 상기 프리폼 사이에, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 주입된 상기 수지를 충전하는 공정에 있어서, 상기 제2형과 상기 프리폼 사이에 주입된 상기 수지의 압력을 검지하면서, 상기 가동 코어를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시키는 것을 특징으로 하는 섬유 강화 수지 성형품의 제조 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제2형 및 상기 가동 코어를 모두 상기 프리폼에 상대적으로 접근시킴으로써 상기 금형 내의 상기 수지를 압축 충전하는 공정에 있어서, 상기 가동 코어와 상기 프리폼 사이에 주입된 상기 수지의 압력과 상기 제2형과 상기 프리폼 사이에 주입된 상기 수지의 압력이 일치하도록, 상기 제2형 및 상기 가동 코어를 모두 상기 프리폼에 상대적으로 접근시키는 것을 특징으로 하는 섬유 강화 수지 성형품의 제조 방법.
  6. 라이너의 외표면에 섬유층이 형성된 프리폼을 형성하고, 상기 프리폼의 상기 섬유층에 수지를 함침시켜 경화시킨 섬유 강화 수지 성형품의 제조 장치이며,
    제1형과 제2형을 포함하는 금형과,
    상기 금형을 개폐 방향으로 구동하기 위한 구동 기구와,
    상기 금형 내에 수지 주입구로부터 수지를 주입하기 위한 수지 주입 기구와,
    상기 구동 기구 및 상기 수지 주입 기구의 가동 상태를 제어하는 제어 장치를 구비하고,
    상기 제어 장치는,
    상기 구동 기구에 의해, 상기 제1형과 상기 프리폼 사이의 제1 간극보다도 큰 제2 간극을 상기 제2형과 상기 프리폼 사이에 형성하도록, 상기 프리폼을 상기 제1형과 상기 제2형 사이에 배치하고,
    상기 수지 주입 기구에 의해, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 수지 주입구로부터 수지를 주입하고,
    상기 수지의 주입을 시작한 다음에, 상기 구동 기구에 의해, 상기 제1형 중 상기 프리폼에 대향하는 부분의 적어도 일부를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킴으로써 상기 제1형의 상기 적어도 일부와 상기 프리폼 사이에 상기 제1 간극보다도 큰 제3 간극을 형성하면서, 상기 제1형과 상기 프리폼 사이에, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 주입된 상기 수지를 충전하고,
    상기 구동 기구에 의해, 상기 제2형 및 상기 제1형의 상기 적어도 일부를 모두 상기 프리폼에 상대적으로 접근시킴으로써 상기 금형 내의 상기 수지를 압축 충전하는 것을 특징으로 하는 섬유 강화 수지 성형품의 제조 장치.
  7. 라이너의 외표면에 섬유층이 형성된 프리폼을 형성하고, 상기 프리폼의 상기 섬유층에 수지를 함침시켜 경화시킨 섬유 강화 수지 성형품의 제조 장치이며,
    제1형과 제2형을 포함하고, 해당 제1형이, 상기 프리폼에 대향하여 배치됨과 함께 상기 프리폼에 대해 상대적으로 가동하고, 상기 프리폼 사이에 형성되는 간극을 증감 가능한 가동 코어를 갖는 금형과,
    상기 금형을 개폐 방향으로 구동하기 위한 구동 기구와,
    상기 금형 내에 수지 주입구로부터 수지를 주입하기 위한 수지 주입 기구와,
    상기 구동 기구 및 상기 수지 주입 기구의 가동 상태를 제어하는 제어 장치를 구비하고,
    상기 제어 장치는,
    상기 구동 기구에 의해, 상기 제1형과 상기 프리폼 사이의 제1 간극보다도 큰 제2 간극을 상기 제2형과 상기 프리폼 사이에 형성하도록, 상기 프리폼을 상기 제1형과 상기 제2형 사이에 배치하고,
    상기 수지 주입 기구에 의해, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 수지 주입구로부터 수지를 주입하고,
    상기 수지의 주입을 시작한 다음에, 상기 구동 기구에 의해, 상기 가동 코어를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킴으로써 상기 가동 코어와 상기 프리폼 사이에 상기 제1 간극보다도 큰 제3 간극을 형성하면서, 상기 제1형과 상기 프리폼 사이에, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 주입된 상기 수지를 충전하고,
    상기 구동 기구에 의해, 상기 제2형 및 상기 가동 코어를 모두 상기 프리폼에 상대적으로 접근시킴으로써 상기 금형 내의 상기 수지를 압축 충전하는 것을 특징으로 하는 섬유 강화 수지 성형품의 제조 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어 장치는,
    상기 가동 코어를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킴으로써 상기 제1형과 상기 프리폼 사이에, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 주입된 상기 수지를 충전할 때에, 상기 구동 기구에 의해, 상기 제2형을 상기 프리폼에 상대적으로 접근시키는 것을 특징으로 하는 섬유 강화 수지 성형품의 제조 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제2형과 상기 프리폼 사이에 주입된 상기 수지의 압력을 검지하는 압력 센서가 설치되어 있고,
    상기 제어 장치는,
    상기 가동 코어를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시킴으로써 상기 제1형과 상기 프리폼 사이에, 상기 금형 내의 상기 제2 간극을 향하여 주입된 상기 수지를 충전할 때에, 상기 압력 센서로 상기 수지의 압력을 검지하면서, 상기 구동 기구에 의해, 상기 가동 코어를 상기 프리폼으로부터 상대적으로 이격시키는 것을 특징으로 하는 섬유 강화 수지 성형품의 제조 장치.
  10. 제7항에 있어서, 상기 가동 코어와 상기 프리폼 사이에 주입된 상기 수지의 압력을 검지하는 제1 압력 센서와 상기 제2형과 상기 프리폼 사이에 주입된 상기 수지의 압력을 검지하는 제2 압력 센서가 설치되어 있고,
    상기 제어 장치는,
    상기 제2형 및 상기 가동 코어를 모두 상기 프리폼에 상대적으로 접근시킴으로써 상기 금형 내의 상기 수지를 압축 충전할 때에, 상기 제1 압력 센서로 검지되는 상기 수지의 압력과 상기 제2 압력 센서로 검지되는 상기 수지의 압력이 일치하도록, 상기 구동 기구에 의해, 상기 제2형 및 상기 가동 코어를 모두 상기 프리폼에 상대적으로 접근시키는 것을 특징으로 하는 섬유 강화 수지 성형품의 제조 장치.
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