JP6800258B2 - 高圧タンクの残圧判定システム、高圧タンクの残圧判定方法、燃料電池車両 - Google Patents

高圧タンクの残圧判定システム、高圧タンクの残圧判定方法、燃料電池車両 Download PDF

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本発明は、ガスを貯蔵可能な樹脂製のライナと、ライナの外面を覆う補強層とを有する高圧タンクの残圧判定システム、高圧タンクの残圧判定方法及び燃料電池車両に関する。
例えば、特許文献１に示されるように、高圧タンクに貯蔵されたガスの圧力（タンク内圧）は、該高圧タンク内のガス密度を同一に維持しても、高圧タンク内のガスの温度（タンク温度）に応じて変化する。
ところで、樹脂製のライナと、該ライナの外面を覆う補強層とを有する高圧タンクでは、ライナ内に貯蔵されたガスがライナを透過して、該ライナの外面と補強層との間（以下、被覆部ともいう）に進入することがある。高圧タンクに貯蔵したガスを放出すると、タンク内圧（ライナ内のガスの圧力）が低下する。この際、タンク内圧が、被覆部に進入したガスの圧力等よりも低くなると、ライナと補強層との剥離や、ライナがその内部に向かって突出するバックリング等が生じ易くなる懸念がある。
特開２００３−１７２６５４号公報
この種の高圧タンクでは、その仕様等に応じて、上記のバックリング等を回避可能なタンク内圧の必要最低値が、予め定められたタンク温度の関数である必要最低残圧線で示される。このため、高圧タンクの残圧判定システムにより、タンク内圧の測定値（内圧測定値）が、必要最低残圧線が示すタンク内圧を下回らないように監視された状態で高圧タンクを使用することが好ましい。
残圧判定システムでは、高圧タンクのそれ以上の放出を停止するためのタンク内圧の閾値として、必要最低残圧線が示すタンク内圧以上の使用限界閾値を設定する。そして、高圧タンクを、タンク内圧を測定しつつ使用し、内圧測定値が使用限界閾値に達するまで低下したと判定した場合に、高圧タンクの給排流路を開閉する主止弁を閉めること等によりガスの放出を停止する。これによって、高圧タンクの使用時に、内圧測定値が必要最低残圧線が示すタンク内圧を下回ることを回避できる。
上記の通り、タンク内圧は、高圧タンク内のガス密度を維持した場合であっても、タンク温度の変化に応じて変化する。このため、上記のようにして主止弁を閉め、ガス密度を維持した使用停止時の高圧タンクにおいて、タンク温度が季節の変化等に応じて大幅に変化した場合であっても、実際のタンク内圧が必要最低残圧線が示すタンク内圧を下回ることがないように使用限界閾値を設定する必要がある。
そこで、高圧タンクの使用環境として許容（保証）される許容温度範囲の何れの温度においても、必要最低残圧線が示すタンク内圧を下回ることがないように、十分なマージンを設けるとともに、タンク温度に関わらず一定の値としたタンク内圧を使用限界閾値線として設定することが考えられる。
しかしながら、上記のように使用限界閾値線を設定すると、必要最低残圧線が示すタンク内圧が比較的低くなるタンク温度では、使用限界閾値線が示すタンク内圧が必要最低残圧線が示すタンク内圧に対して必要以上に高くなる懸念がある。その結果、必要最低残圧線が示すタンク内圧を大幅に上回るタンク内圧のガスを高圧タンクに残存させたまま、ガスの放出が停止されることとなり、高圧タンクに貯蔵されたガスを有効に使用することが困難になる。
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、高圧タンクの使用停止時にタンク温度が許容温度範囲で変化しても、実際のタンク内圧が必要最低残圧線が示すタンク内圧を下回ることを抑制できるとともに、高圧タンクに貯蔵されたガスを有効に使用できる高圧タンクの残圧判定システム、高圧タンクの残圧判定方法及び燃料電池車両を提供する。
本発明の一態様は、ガスを貯蔵可能な樹脂製のライナと、前記ライナの外面を覆う補強層とを有する高圧タンクの残圧判定システムであって、前記ライナ内の前記ガスの圧力であるタンク内圧を測定して内圧測定値を得る内圧測定部と、前記ライナ内の前記ガスの温度であるタンク温度を測定して温度測定値を得る温度測定部と、前記タンク内圧の必要最低値を示す前記タンク温度の関数である必要最低残圧線と、前記高圧タンクが使用される環境温度として許容される許容温度範囲の最低温度での前記タンク内圧が前記必要最低残圧線上にある前記ガスの密度を維持した前記タンク温度及び前記タンク内圧の関係を示す等密度線と、の少なくとも一方を用いて算出された、前記タンク内圧の使用限界閾値を示す前記タンク温度の関数である使用限界閾値線を記憶する記憶部と、前記温度測定値に対応する前記使用限界閾値線上の前記タンク内圧を対応使用限界閾値として求める算出部と、前記対応使用限界閾値に達するまで前記内圧測定値が低下したと判定した場合に、前記高圧タンクからの前記ガスの放出を停止する判定部と、を備え、前記許容温度範囲にある前記使用限界閾値線が示す前記タンク内圧は、前記許容温度範囲で前記必要最低残圧線が示す前記タンク内圧の全体が前記等密度線が示す前記タンク内圧以下である場合に前記等密度線が示す前記タンク内圧以上となり、且つ前記許容温度範囲で前記必要最低残圧線が示す前記タンク内圧の少なくとも一部が前記等密度線が示す前記タンク内圧を超える場合、前記等密度線を前記必要最低残圧線と接するように前記タンク内圧が高圧となる側に移動させて得られる接線が示す前記タンク内圧以上となり、前記許容温度範囲にある前記使用限界閾値線が示す前記タンク内圧の少なくとも一部は、前記タンク温度が低くなると低くなる。
本発明の別の一態様は、ガスを貯蔵可能な樹脂製のライナと、前記ライナの外面を覆う補強層とを有する高圧タンクの残圧判定方法であって、内圧測定部により、前記ライナ内の前記ガスの圧力であるタンク内圧を測定して内圧測定値を得るとともに、温度測定部により、前記ライナ内の前記ガスの温度であるタンク温度を測定して温度測定値を得る測定工程と、前記タンク内圧の必要最低値を示す前記タンク温度の関数である必要最低残圧線と、前記高圧タンクが使用される環境温度として許容される許容温度範囲の最低温度での前記タンク内圧が前記必要最低残圧線上にある前記ガスの密度を維持した前記タンク温度及び前記タンク内圧の関係を示す等密度線との少なくとも一方を用いて算出した、前記タンク内圧の使用限界閾値を示す前記タンク温度の関数である使用限界閾値線から、前記温度測定値に対応する前記使用限界閾値線上の前記タンク内圧を対応使用限界閾値として求める算出工程と、前記対応使用限界閾値に達するまで前記内圧測定値が低下したか否かを判定する判定工程と、前記判定工程で、前記内圧測定値が、前記対応使用限界閾値以下であると判定された場合に、前記高圧タンクからの前記ガスの放出を停止する停止工程と、を有し、前記許容温度範囲にある前記使用限界閾値線が示す前記タンク内圧は、前記許容温度範囲で前記必要最低残圧線が示す前記タンク内圧の全体が前記等密度線が示す前記タンク内圧以下である場合に前記等密度線が示す前記タンク内圧以上となり、且つ前記許容温度範囲で前記必要最低残圧線が示す前記タンク内圧の少なくとも一部が前記等密度線が示す前記タンク内圧を超える場合、前記等密度線を前記必要最低残圧線と接するように前記タンク内圧が高圧となる側に移動させて得られる接線が示す前記タンク内圧以上となり、前記許容温度範囲にある前記使用限界閾値線が示す前記タンク内圧の少なくとも一部は、前記タンク温度が低くなると低くなる。
本発明の別の一態様は、上記の高圧タンクの残圧判定システムを備えた燃料電池車両である。
本発明では、必要最低残圧線と、最低温度でのタンク内圧が必要最低残圧線上にあるガスの等密度線との少なくとも一方を用いて、タンク内圧の使用限界閾値を示すタンク温度の関数である使用限界閾値線を算出する。この使用限界閾値線から、高圧タンクの温度測定値に対応する使用限界閾値線上のタンク内圧を対応使用限界閾値として求める。この対応使用限界閾値に達するまで内圧測定値が低下したと判定した場合に、高圧タンクからのガスの放出を停止する。
許容温度範囲にある使用限界閾値線が示すタンク内圧は、等密度線が示すタンク内圧以上又は接線が示すタンク内圧以上となる。このため、高圧タンクの使用停止時に、該高圧タンク内のガス密度が維持された状態でタンク温度が許容温度範囲内を変化しても、実際のタンク内圧が必要最低残圧線が示すタンク内圧を下回ることを回避できる。
また、許容温度範囲にある使用限界閾値線が示すタンク内圧の少なくとも一部は、タンク温度が低くなると低くなる。このように使用限界閾値線を設定し、温度測定値のそれぞれに対応する対応使用限界閾値を算出する。これによって、例えば、使用限界閾値線が示すタンク内圧をタンク温度に関わらず一定に設定した場合に比べて、許容温度範囲において、対応使用限界閾値が示すタンク内圧が必要最低残圧線が示すタンク内圧に対して必要以上に高くなることを抑制できる。このため、必要最低残圧線が示すタンク内圧を大幅に上回るタンク内圧のガスが高圧タンクに残存した状態で高圧タンクの使用が停止されることを回避でき、高圧タンクに貯蔵されたガスを有効に使用することが可能になる。
以上から、本発明によれば、高圧タンクの使用停止時にタンク温度が許容温度範囲で変化しても、実際のタンク内圧が必要最低残圧線が示すタンク内圧を下回ることを抑制できるとともに、高圧タンクに貯蔵されたガスを有効に使用することができる。
本発明の実施形態に係る高圧タンクの残圧判定システム及び燃料電池車両の概略構成図である。 算出工程を説明するための、タンク温度とタンク内圧との関係を示すグラフである。 算出工程を説明するための、タンク温度とタンク内圧との関係を示す別のグラフである。 算出工程を説明するための、タンク温度とタンク内圧との関係を示すまた別のグラフである。 図５Ａ〜図５Ｃは、温度測定部及び内圧測定部の測定誤差を調整する場合の算出工程を説明するための、タンク温度とタンク内圧との関係を示すグラフである。 図６Ａ〜図６Ｃは、温度測定部及び内圧測定部の測定誤差を調整する場合の算出工程を説明するための、タンク温度とタンク内圧との関係を示す別のグラフである。 本発明の実施形態に係る高圧タンクの残圧判定方法の一例を説明するフローチャートである。
本発明に係る高圧タンクの残圧判定システム、高圧タンクの残圧判定方法、燃料電池車両について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の図において、同一又は同様の機能及び効果を奏する構成要素に対しては同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する場合がある。
図１に示すように、本実施形態に係る高圧タンクの残圧判定システム（以下、単に残圧判定システムともいう）１０は、例えば、燃料電池車両１２である搭載体に搭載され、燃料電池１４に供給する水素ガスを貯蔵する高圧タンク１６を備えるものとして好適に用いることができる。そこで、本実施形態では、搭載体を燃料電池車両１２とし、高圧タンク１６が水素ガスを収容する例について説明するが、特にこれに限定されるものではない。残圧判定システム１０は、燃料電池車両１２以外の搭載体に搭載されてもよいし、水素ガス以外のガスを高圧タンク１６に収容することも可能である。
残圧判定システム１０は、高圧タンク１６の他に、温度測定部１８と、内圧測定部２０と、制御装置２２とを主に備えている。高圧タンク１６は、内部に水素ガスを貯蔵可能な中空体からなる樹脂製のライナ２４と、ライナ２４の外面を覆う繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）製の補強層２６とを有する。ライナ２４の内部に対しては、不図示ではあるが、水素ガス供給源から給気流路を介して水素ガスを供給することが可能になっている。
高圧タンク１６に貯蔵された水素ガスは、放出流路２８を介して燃料電池１４に供給可能である。以下では、放出流路２８の高圧タンク１６側を水素ガスの上流側とし、放出流路２８の燃料電池１４側を水素ガスの下流側として説明する。
放出流路２８の高圧タンク１６近傍には温度測定部１８が設けられている。温度測定部１８は、高圧タンク１６（ライナ２４）の内部の水素ガスの温度をタンク温度として測定し、測定結果である温度測定値を制御装置２２に出力する。なお、温度測定部１８は、高圧タンク１６（ライナ２４）の内部に設けられてもよい。
放出流路２８の上流側には主止弁３０が介装され、放出流路２８の主止弁３０よりも下流側には調圧弁３２が介装されている。主止弁３０を開状態とすることで、高圧タンク１６から放出された水素ガスが放出流路２８を燃料電池１４側に向かって流通し、主止弁３０を閉状態とすることで、高圧タンク１６からの水素ガスの放出が停止される。なお、主止弁３０は、高圧タンク１６に設けられる不図示のボス部の内側に設けられてもよい。
調圧弁３２は、高圧タンク１６から放出された水素ガスを減圧して下流側に送る。つまり、調圧弁３２よりも上流の水素ガスの圧力は、高圧タンク１６のタンク内圧（ライナ２４内の水素ガスの圧力）に対応する。この調圧弁３２よりも上流の水素ガスの圧力が、燃料電池１４への供給に適した値よりも高いとき、調圧弁３２は、水素ガスの圧力を減圧して、燃料電池１４への供給に適した高さとする。また、高圧タンク１６の内圧が、調圧弁３２による調圧下限値に達するまで低減すると、調圧弁３２の上流と下流の圧力は一致する。
本実施形態では、放出流路２８の調圧弁３２よりも下流側に内圧測定部２０が設けられている。内圧測定部２０は、タンク内圧が調圧弁３２による調圧下限値より高い場合には、調圧弁３２により調圧された水素ガスの圧力を測定することになる。一方、内圧測定部２０は、タンク内圧が、調圧弁３２による調圧下限値に達するまで低下した場合には、調圧弁３２よりも下流の水素ガスの圧力をタンク内圧として測定することができる。
つまり、調圧弁３２の下流側に設けられる内圧測定部２０は、調圧弁３２の調圧下限値より低い低圧域の測定レンジを備えればよいため、後述する使用限界閾値線Ａ（図２〜図４参照）近傍のタンク内圧を高精度に測定することが可能になる。なお、内圧測定部２０は、タンク内圧を測定可能に設けられればよく、調圧弁３２の下流側に配設されることに特に限定されるものではない。
制御装置２２は、不図示のＣＰＵやメモリ等を備えたコンピュータとして構成され、記憶部３４と、算出部３６と、判定部３８とを有する。記憶部３４には、図２〜図４に示す必要最低残圧線Ｂや、許容温度範囲等が記憶されている。必要最低残圧線Ｂは、高圧タンク１６の仕様等に応じて予め定められたタンク内圧の必要最低値を示すタンク温度の関数である。
上記の通り、高圧タンク１６が樹脂製のライナ２４と、ライナ２４の外面を覆うＣＦＲＰ製等の補強層２６とを有する場合、ライナ２４内に収容された水素ガスが、ライナ２４を透過して、該ライナ２４の外面と補強層２６との間等（以下、被覆部ともいう）に進入することがある。
被覆部に水素ガスが滞留した状態で、タンク内圧が低減し、被覆部の内圧よりも低くなると、ライナ２４と補強層２６との剥離や、ライナ２４がその内部に向かって突出するバックリング等が生じ易くなる懸念がある。そこで、必要最低残圧線Ｂは、例えば、上記の剥離やバックリング等を抑制可能な状態で維持できるタンク内圧のタンク温度ごとの必要最低値を示すものとすることができる。
このような必要最低残圧線Ｂは、高圧タンク１６の仕様等に応じて種々の関数となり得、それらのうちの一部として、図２〜図４にそれぞれ破線で示す必要最低残圧線Ｂが例示される。
許容温度範囲は、高圧タンク１６が使用される環境温度として許容（保証）される範囲である。燃料電池車両１２に搭載される高圧タンク１６の場合、例えば、寒冷地や熱帯地、冬期や夏期の使用を考慮して、許容温度範囲の最低温度（以下、単に最低温度ともいう）と、許容温度範囲の最高温度（以下、単に最高温度ともいう）とがそれぞれ設定されることが好ましい。
必要最低残圧線Ｂと最低温度とから等密度線Ｃ（図２及び図３参照）が求められる。等密度線Ｃは、最低温度でのタンク内圧が必要最低残圧線Ｂ上にある水素ガスの密度を維持したときのタンク温度及びタンク内圧の関係を示す。なお、等密度線Ｃは、例えば、理想気体の状態方程式（ＰＶ＝ｎＲＴ、Ｐ：圧力、Ｖ：体積、ｎ：モル数、Ｒ：気体定数、Ｔ：ケルビン温度）に、実在気体と理想気体とのずれを考慮したものを用いて求めることができる。等密度線Ｃは、予め算出されて記憶部３４に記憶される。等密度線Ｃは、算出部３６によって算出されてもよい。
必要最低残圧線Ｂ及び等密度線Ｃとの少なくとも一方を用いて、タンク内圧の使用限界閾値を示すタンク温度の関数である使用限界閾値線Ａが算出され、記憶部３４に記憶される。なお、使用限界閾値線Ａは、予め算出されて記憶部３４に記憶されてもよいし、算出部３６によって算出された後に記憶部３４に記憶されてもよい。
算出部３６は、温度測定部１８から入力された温度測定値に対応する使用限界閾値線Ａ上のタンク内圧を対応使用限界閾値として求める。タンク内圧の使用限界閾値は、高圧タンク１６のそれ以上の放出を停止するための閾値であり、使用限界閾値線Ａは、タンク温度ごとの使用限界閾値を示すものである。対応使用限界閾値は、タンク温度が温度測定値であるときの使用限界閾値である。
例えば、図２〜図４に示すように、使用限界閾値線Ａが示すタンク内圧は、必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧以上となる。許容温度範囲にある使用限界閾値線Ａが示すタンク内圧は、図２及び図３に示すように、許容温度範囲で必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧の全体が等密度線Ｃが示すタンク内圧以下である場合に、等密度線Ｃが示すタンク内圧以上となる。一方、許容温度範囲にある使用限界閾値線Ａが示すタンク内圧は、図４に示すように、許容温度範囲で必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧の少なくとも一部が等密度線Ｃが示すタンク内圧を超える場合に、等密度線Ｃを必要最低残圧線Ｂと接するようにタンク内圧が高圧となる側に移動させて得られる接線Ｅが示すタンク内圧以上となる。なお、接線Ｅは、必要最低残圧線Ｂ及び等密度線Ｃの両方を用いて求められるものである。
また、図２〜図４に示すように、許容温度範囲にある使用限界閾値線Ａが示すタンク内圧の少なくとも一部は、タンク温度が低くなると低くなる。つまり、許容温度範囲にある使用限界閾値線Ａは、直線であるか曲線であるかに関わらず、左下がりとなる部分を有する。
判定部３８は、対応使用限界閾値と、内圧測定部２０から入力される内圧測定値を比較する。そして、対応使用限界閾値に達するまで内圧測定値が低下したと判定した場合に、主止弁３０を閉状態として高圧タンク１６からのガスの放出を停止する。これによって、残圧判定システム１０では、高圧タンク１６の内圧が必要最低残圧線Ｂを下回らないように管理することができる。
ここで、使用限界閾値線Ａの具体的な算出方法の例として、例えば、図２及び図３に示すように、許容温度範囲で、必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧の全体が等密度線Ｃが示すタンク内圧以下である場合であり且つ内圧測定部２０及び温度測定部１８の測定誤差分Ｑ１、Ｑ２を調整しない場合について説明する。この場合、最低温度より低いタンク温度では、必要最低残圧線Ｂ及び等密度線Ｃの何れかタンク内圧が高い方を用いて使用限界閾値線Ａが算出される。図２及び図３では、最低温度より低いタンク温度において、等密度線Ｃが示すタンク内圧よりも必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧の方が高いため、必要最低残圧線Ｂを使用限界閾値線Ａとする。
一方、最低温度以上のタンク温度では、最高温度内圧線Ｄ及び等密度線Ｃの何れかタンク内圧が低い方を用いて使用限界閾値線Ａが算出される。最高温度内圧線Ｄは、最高温度に対応する等密度線Ｃ上のタンク内圧を示す。なお、最高温度より高いタンク温度において、最高温度内圧線Ｄが示すタンク内圧及び等密度線Ｃが示すタンク内圧の何れよりも必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧が高くなる場合には、必要最低残圧線Ｂを用いて使用限界閾値線Ａが算出される。
図２及び図３では、最低温度から最高温度までの間のタンク温度では、最高温度内圧線Ｄが示すタンク内圧よりも等密度線Ｃが示すタンク内圧の方が低いため、等密度線Ｃが示すタンク内圧を使用限界閾値線Ａとする。また、最高温度より高いタンク温度では、等密度線Ｃが示すタンク内圧よりも最高温度内圧線Ｄが示すタンク内圧の方が低いため、最高温度内圧線Ｄを使用限界閾値線Ａとする。
次いで、使用限界閾値線Ａの具体的な算出方法の例として、例えば、図４に示すように、許容温度範囲で、必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧の少なくとも一部が等密度線Ｃが示すタンク内圧を超える場合であり且つ測定誤差分Ｑ１、Ｑ２を調整しない場合について説明する。この場合、最低温度より低いタンク温度では、接線Ｅ及び必要最低残圧線Ｂの何れかタンク内圧が高い方を用いて使用限界閾値線Ａが算出される。図４では、最低温度より低いタンク温度において、必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧よりも接線Ｅが示すタンク内圧の方が高いため、接線Ｅを使用限界閾値線Ａとする。
一方、最低温度以上のタンク温度では、接線Ｅを用いて使用限界閾値線Ａが算出される。なお、最高温度より高いタンク温度において、接線Ｅが示すタンク内圧よりも必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧が高くなる場合は、必要最低残圧線Ｂを用いて使用限界閾値線Ａが算出される。
上記のようにして使用限界閾値線Ａを算出する際、温度測定部１８及び内圧測定部２０の測定誤差分Ｑ１、Ｑ２を調整してもよい。例えば、図２に示すように、許容温度範囲で、必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧の全体が等密度線Ｃが示すタンク内圧以下である高圧タンク１６（図１参照）において、測定誤差分Ｑ１、Ｑ２を調整してから、使用限界閾値線Ａを算出する場合について説明する。この場合、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、必要最低残圧線Ｂ、等密度線Ｃ及び最高温度内圧線Ｄのそれぞれについて、タンク内圧が高圧となる側に測定誤差分Ｑ１、Ｑ２をずらす加減算を行う。
具体的には、図５Ａに示すように、必要最低残圧線Ｂ、等密度線Ｃ及び最高温度内圧線Ｄのそれぞれについて、内圧測定部２０の測定誤差分Ｑ１を上側（高圧側）にずらす。また、図５Ｂに示すように、右下がりである必要最低残圧線Ｂ（図５Ａ参照）については、温度測定部１８の測定誤差分Ｑ２を右側（高温側）にずらす。左下がりである等密度線Ｃ（図５Ａ参照）については、測定誤差分Ｑ２を左側（低温側）にずらす。なお、最高温度内圧線Ｄについては、タンク温度に関わらず一定であるため、温度測定部１８の測定誤差分Ｑ２をずらしても変化はない。
これらによって、必要最低残圧線Ｂ、等密度線Ｃ及び最高温度内圧線Ｄのそれぞれが、タンク内圧が高圧となる側に測定誤差分Ｑ１、Ｑ２ずらされて、図５Ｂ及び図５Ｃに示す、誤差調整用必要最低残圧線Ｂ１、誤差調整用等密度線Ｃ１及び誤差調整用最高温度内圧線Ｄ１が得られる。図５Ｃに示すように、最低温度より低いタンク温度では、誤差調整用必要最低残圧線Ｂ１及び誤差調整用等密度線Ｃ１の何れかタンク内圧が高い方を用いて使用限界閾値線Ａが算出される。
一方、最低温度以上のタンク温度では、誤差調整用必要最低残圧線Ｂ１及び誤差調整用等密度線Ｃ１の何れかタンク内圧が高い方と、誤差調整用最高温度内圧線Ｄ１との何れかタンク内圧が低い方を用いて使用限界閾値線Ａが算出される。
また、例えば、タンク内圧の必要最低値が、図３に示す必要最低残圧線Ｂとなる高圧タンク１６についても同様に、測定誤差分Ｑ１、Ｑ２を調整して、使用限界閾値線Ａを算出することが可能である。
次に、例えば、図４に示すように、許容温度範囲で、必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧の少なくとも一部が等密度線Ｃが示すタンク内圧を超える高圧タンク１６（図１参照）において、測定誤差分Ｑ１、Ｑ２を調整してから、使用限界閾値線Ａを算出する場合について説明する。この場合、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、必要最低残圧線Ｂ及び接線Ｅのそれぞれについて、タンク内圧が高圧となる側に測定誤差分Ｑ１、Ｑ２をずらす加減算を行う。
具体的には、図６Ａに示すように、必要最低残圧線Ｂ及び接線Ｅのそれぞれについて、内圧測定部２０の測定誤差分Ｑ１を上側（高圧側）にずらす。また、図６Ｂに示すように、左下がりである必要最低残圧線Ｂ及び接線Ｅのそれぞれ（図６Ａ参照）について、温度測定部１８の測定誤差分Ｑ２を左側（低温側）にずらす。
これらによって、必要最低残圧線Ｂ及び接線Ｅのそれぞれが、タンク内圧が高圧となる側に測定誤差分Ｑ１、Ｑ２ずらされて、図６Ｂ及び図６Ｃに示す、誤差調整用必要最低残圧線Ｂ１及び誤差調整用接線Ｅ１が得られる。図６Ｃに示すように、最低温度より低いタンク温度では、誤差調整用必要最低残圧線Ｂ１及び誤差調整用接線Ｅ１の何れかタンク内圧が高い方を用いて使用限界閾値線Ａが算出される。一方、最低温度以上のタンク温度では、誤差調整用接線Ｅ１を用いて、使用限界閾値線Ａが算出される。
本実施形態に係る残圧判定システム１０は、基本的には以上のように構成される。この残圧判定システム１０では、主止弁３０を開状態とすることで、高圧タンク１６内から燃料電池１４に水素ガスが供給され、該水素ガスが燃料電池１４での電気化学反応（発電反応）に消費されることで電力が得られる。この電力を利用して、燃料電池車両１２を走行させることが可能となっている。
図７を併せて参照しつつ、本実施形態に係る残圧判定システム１０を用いた高圧タンク１６の残圧判定方法（以下、単に残圧判定方法ともいう）について説明する。この残圧判定方法では、先ず、内圧測定部２０によりタンク内圧を測定して内圧測定値を得る（ステップＳ１）とともに、温度測定部１８によりタンク温度を測定して温度測定値を得る（ステップＳ２）測定工程を行う。測定工程で得られた内圧測定値及び温度測定値は制御装置２２に入力される。
次に、必要最低残圧線Ｂ及び等密度線Ｃとの少なくとも一方を用いて算出された使用限界閾値線Ａを用いて、温度測定部１８から入力された温度測定値に対応する使用限界閾値線Ａ上のタンク内圧を対応使用限界閾値として求める（ステップＳ３）算出工程を行う。
使用限界閾値線Ａの具体的な算出方法は、上述した通りである。すなわち、許容温度範囲で、必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧の全体が等密度線Ｃが示すタンク内圧以下である場合、例えば、図２及び図３に示すようにして、使用限界閾値線Ａを算出することができる。この際、内圧測定部２０及び温度測定部１８の測定誤差分Ｑ１、Ｑ２を考慮すると、例えば、図５Ａ〜図５Ｃに示すようにして使用限界閾値線Ａを算出することができる。このようにして算出した使用限界閾値線Ａと温度測定値とから対応使用限界閾値を求めることができる。
一方、許容温度範囲で、必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧の少なくとも一部が等密度線Ｃが示すタンク内圧を超える場合、例えば、図４に示すようにして、使用限界閾値線Ａを算出することができる。この際、内圧測定部２０及び温度測定部１８の測定誤差分Ｑ１、Ｑ２を考慮すると、例えば、図６Ａ〜図６Ｃに示すようにして使用限界閾値線Ａを算出することができる。このようにして算出した使用限界閾値線Ａと温度測定値とから対応使用限界閾値を求めることができる。
次に、判定部３８により、内圧測定部２０から入力された内圧測定値が、算出工程で算出された対応使用限界閾値以下であるか否かを判定する判定工程を行う（ステップＳ４）。判定工程で、内圧測定値が対応使用限界閾値より高いと判定された場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、ステップＳ５に進み主止弁３０を開状態で維持する。その後、上記の測定工程に戻る。
判定工程で、内圧測定値が対応使用限界閾値以下であると判定された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、ステップＳ６に進み主止弁３０を閉じることにより、高圧タンク１６からのガスの放出を停止する停止工程を行う。このステップＳ６の処理の後、本実施形態に係るフローチャートは終了する。
本実施形態に係る残圧判定システム１０及び残圧判定方法では、必要最低残圧線Ｂ及び等密度線Ｃの少なくとも一方を用いて、使用限界閾値線Ａが算出され、この使用限界閾値線Ａと、温度測定部１８により測定された温度測定値とから対応使用限界閾値を求める。そして、この対応使用限界閾値に達するまで、内圧測定部２０で測定された内圧測定値が低下したと判定した場合に、高圧タンク１６からのガスの放出を停止する。
許容温度範囲にある使用限界閾値線Ａが示すタンク内圧は、等密度線Ｃが示すタンク内圧以上又は接線Ｅが示すタンク内圧以上となる。このため、高圧タンク１６の使用停止時に、該高圧タンク１６内のガス密度が維持された状態でタンク温度が許容温度範囲内を変化しても（最低温度となっても）、実際のタンク内圧（内圧測定値）が必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧を下回ることを回避できる。
また、許容温度範囲にある使用限界閾値線Ａが示すタンク内圧の少なくとも一部は、タンク温度が低くなると低くなる。このように、使用限界閾値線Ａを設定し、温度測定値のそれぞれに対応する対応使用限界閾値を算出する。これによって、例えば、使用限界閾値線Ａをタンク温度に関わらず一定に設定した場合に比べて、許容温度範囲において、対応使用限界閾値が必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧に対して必要以上に高くなることを抑制できる。
このため、必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧を大幅に上回るタンク内圧の水素ガスが高圧タンク１６に残存した状態で高圧タンク１６の使用が停止されることを回避でき、高圧タンク１６に貯蔵された水素ガスを有効に使用することが可能になる。この作用効果は、定置式の搭載体に搭載される高圧タンク１６や、大型トレーラである燃料電池車両１２に搭載される高圧タンク１６等のように、水素貯蔵量（容量）が多い場合に、特に顕著に得ることができる。
ここで、例えば、比較例の使用限界閾値線として、タンク温度に関わらずタンク内圧が一定である最高温度内圧線Ｄを採用した場合、タンク温度に関わらず内圧測定値が最高温度内圧に達した時点で、高圧タンク１６からのガスの放出が停止される。しかしながら、例えば、図２〜図４に示すように、許容温度範囲では、内圧測定値を等密度線Ｃが示すタンク内圧又は接線Ｅが示すタンク内圧以上に維持すれば、タンク温度が許容範囲内で変化しても実際のタンク内圧が必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧を下回ることを回避できる。
このため、少なくとも許容温度範囲において、本実施形態のように使用限界閾値線Ａを設定することで、最高温度内圧線Ｄを使用限界閾値線とした場合に比して、図２〜図４に斜線で示される面積分の密度のガスを有効に使用することが可能になる。
例えば、燃料電池車両１２に搭載される高圧タンク１６では、使用限界閾値線Ａが示すタンク内圧以下の水素ガスは、燃料として使用されずに無効残量となる。従って、上記のように、使用限界閾値線Ａを設定することで、高圧タンク１６のタンク内圧が必要最低残圧を下回ることを回避しつつ、無効残量を低減させることができる。つまり、高圧タンク１６に貯蔵された水素ガスのうち、燃料として使用することが可能な有効水素ガス量の割合を増やすことが可能になる。
ひいては、高圧タンク１６の大きさ（容量）を維持しつつ、有効水素ガス量を増やすこと、又は高圧タンク１６の有効水素ガス量を維持しつつ、高圧タンク１６を小型化することが可能になる。有効水素ガス量が増えれば、燃料電池車両１２の航続距離を増やすことができる。また、高圧タンク１６の小型化が図られれば、高圧タンク１６のコスト削減や軽量化等を図ることが可能になる。
以上から、本実施形態に係る残圧判定システム１０及び残圧判定方法によれば、高圧タンク１６の使用停止時にタンク温度が許容温度範囲で変化しても高圧タンク１６の実際のタンク内圧が必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧を下回ることを抑制できるとともに、高圧タンク１６に貯蔵されたガスを有効に使用することができる。
上記の実施形態に係る残圧判定システム１０及び残圧判定方法では、許容温度範囲で、必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧の全体が等密度線Ｃが示すタンク内圧以下である場合であり且つ内圧測定部２０及び温度測定部１８の測定誤差分Ｑ１、Ｑ２を調整しない場合、最低温度より低いタンク温度では、必要最低残圧線Ｂ及び等密度線Ｃの何れかタンク内圧が高い方を用いて使用限界閾値線Ａが算出され、許容温度範囲の最高温度に対応する等密度線Ｃ上のタンク内圧を最高温度内圧線Ｄで示すと、最低温度以上のタンク温度では、最高温度内圧線Ｄ及び等密度線Ｃの何れかタンク内圧が低い方を用いて使用限界閾値線Ａが算出されることとした。
また、上記の実施形態に係る残圧判定システム１０及び残圧判定方法では、許容温度範囲で、必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧の少なくとも一部が等密度線Ｃが示すタンク内圧を超える場合であり且つ内圧測定部２０及び温度測定部１８の測定誤差分Ｑ１、Ｑ２を調整しない場合、最低温度より低いタンク温度では、接線Ｅ及び必要最低残圧線Ｂの何れかタンク内圧が高い方を用いて使用限界閾値線Ａが算出され、最低温度以上のタンク温度では、接線Ｅを用いて使用限界閾値線Ａが算出されることとした。
これらの場合、高圧タンク１６の使用停止時にタンク温度が許容温度範囲で変化したとしても、実際のタンク内圧が必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧を下回ることを効果的に抑制できるとともに、高圧タンク１６に貯蔵されたガスを一層有効に使用することが可能になる。
上記の実施形態に係る残圧判定システム１０及び残圧判定方法では、許容温度範囲で、必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧の全体が等密度線Ｃが示すタンク内圧以下である場合であり且つ内圧測定部２０及び温度測定部１８の測定誤差分Ｑ１、Ｑ２を調整する場合、最低温度より低いタンク温度では、必要最低残圧線Ｂ及び等密度線Ｃのそれぞれについて、タンク内圧が高圧となる側に測定誤差分Ｑ１、Ｑ２をずらす加減算を行って得られる誤差調整用必要最低残圧線Ｂ１及び誤差調整用等密度線Ｃ１の何れかタンク内圧が高い方を用いて使用限界閾値線Ａが算出され、許容温度範囲の最高温度に対応する等密度線Ｃ上のタンク内圧を最高温度内圧線Ｄで示すと、最低温度以上のタンク温度では、誤差調整用必要最低残圧線Ｂ１及び誤差調整用等密度線Ｃ１の何れかタンク内圧が高い方と、最高温度内圧線Ｄに加減算を行って得られる誤差調整用最高温度内圧線Ｄ１との何れかタンク内圧が低い方を用いて使用限界閾値線Ａが算出されることとした。
また、上記の実施形態に係る残圧判定システム１０及び残圧判定方法では、許容温度範囲で、必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧の少なくとも一部が等密度線Ｃが示すタンク内圧を超える場合であり且つ内圧測定部２０及び温度測定部１８の測定誤差分Ｑ１、Ｑ２を調整する場合、最低温度より低いタンク温度では、接線Ｅ及び必要最低残圧線Ｂのそれぞれについて、タンク内圧が高圧となる側に測定誤差分Ｑ１、Ｑ２をずらす加減算を行って得られる誤差調整用接線Ｅ１及び誤差調整用必要最低残圧線Ｂ１の何れかタンク内圧が高い方を用いて使用限界閾値線Ａが算出され、最低温度以上のタンク温度では、誤差調整用接線Ｅ１を用いて使用限界閾値線Ａが算出されることとした。
これらの場合、内圧測定部２０や温度測定部１８に測定誤差があった場合でも、実際のタンク内圧が必要最低残圧線Ｂが示すタンク内圧を下回ることをより確実に抑制することができる。
上記の実施形態に係る残圧判定システム１０では、判定部３８は、内圧測定値が対応使用限界閾値以下であると判定したとき、高圧タンク１６のガスの放出流路２８を主止弁３０により閉じることとした。しかしながら、主止弁３０を閉じる以外の方法で、高圧タンク１６からのそれ以上のガスの放出を停止することとしてもよい。
本発明は、上記した実施形態に特に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
１０…残圧判定システム １２…燃料電池車両
１６…高圧タンク １８…温度測定部
２０…内圧測定部 ２４…ライナ
２６…補強層 ２８…放出流路
３０…主止弁 ３６…算出部
３８…判定部 Ａ…使用限界閾値線
Ｂ…必要最低残圧線 Ｂ１…誤差調整用必要最低残圧線
Ｃ…等密度線 Ｃ１…誤差調整用等密度線
Ｄ…最高温度内圧線 Ｄ１…誤差調整用最高温度内圧線
Ｅ…接線 Ｅ１…誤差調整用接線

Claims (12)

  1. ガスを貯蔵可能な樹脂製のライナと、前記ライナの外面を覆う補強層とを有する高圧タンクの残圧判定システムであって、
    前記ライナ内の前記ガスの圧力であるタンク内圧を測定して内圧測定値を得る内圧測定部と、
    前記ライナ内の前記ガスの温度であるタンク温度を測定して温度測定値を得る温度測定部と、
    前記タンク内圧の必要最低値を示す前記タンク温度の関数である必要最低残圧線と、前記高圧タンクが使用される環境温度として許容される許容温度範囲の最低温度での前記タンク内圧が前記必要最低残圧線上にある前記ガスの密度を維持した前記タンク温度及び前記タンク内圧の関係を示す等密度線と、の少なくとも一方を用いて算出された、前記タンク内圧の使用限界閾値を示す前記タンク温度の関数である使用限界閾値線を記憶する記憶部と、
    前記温度測定値に対応する前記使用限界閾値線上の前記タンク内圧を対応使用限界閾値として求める算出部と、
    前記対応使用限界閾値に達するまで前記内圧測定値が低下したと判定した場合に、前記高圧タンクからの前記ガスの放出を停止する判定部と、を備え、
    前記許容温度範囲にある前記使用限界閾値線が示す前記タンク内圧は、前記許容温度範囲で前記必要最低残圧線が示す前記タンク内圧の全体が前記等密度線が示す前記タンク内圧以下である場合に前記等密度線が示す前記タンク内圧以上となり、且つ前記許容温度範囲で前記必要最低残圧線が示す前記タンク内圧の少なくとも一部が前記等密度線が示す前記タンク内圧を超える場合、前記等密度線を前記必要最低残圧線と接するように前記タンク内圧が高圧となる側に移動させて得られる接線が示す前記タンク内圧以上となり、
    前記許容温度範囲にある前記使用限界閾値線が示す前記タンク内圧の少なくとも一部は、前記タンク温度が低くなると低くなる、高圧タンクの残圧判定システム。
  2. 請求項１記載の高圧タンクの残圧判定システムにおいて、
    前記許容温度範囲で、前記必要最低残圧線が示す前記タンク内圧の全体が前記等密度線が示す前記タンク内圧以下である場合であり且つ前記内圧測定部及び前記温度測定部の測定誤差分を調整しない場合、
    前記最低温度より低い前記タンク温度では、前記必要最低残圧線及び前記等密度線の何れか前記タンク内圧が高い方を用いて前記使用限界閾値線が算出され、
    前記許容温度範囲の最高温度に対応する前記等密度線上の前記タンク内圧を最高温度内圧線で示すと、
    前記最低温度以上の前記タンク温度では、前記最高温度内圧線及び前記等密度線の何れか前記タンク内圧が低い方を用いて前記使用限界閾値線が算出される、高圧タンクの残圧判定システム。
  3. 請求項１記載の高圧タンクの残圧判定システムにおいて、
    前記許容温度範囲で、前記必要最低残圧線が示す前記タンク内圧の全体が前記等密度線が示す前記タンク内圧以下である場合であり且つ前記内圧測定部及び前記温度測定部の測定誤差分を調整する場合、
    前記最低温度より低い前記タンク温度では、前記必要最低残圧線及び前記等密度線のそれぞれについて、前記タンク内圧が高圧となる側に前記測定誤差分をずらす加減算を行って得られる誤差調整用必要最低残圧線及び誤差調整用等密度線の何れか前記タンク内圧が高い方を用いて前記使用限界閾値線が算出され、
    前記許容温度範囲の最高温度に対応する前記等密度線上の前記タンク内圧を最高温度内圧線で示すと、
    前記最低温度以上の前記タンク温度では、前記誤差調整用必要最低残圧線及び前記誤差調整用等密度線の何れか前記タンク内圧が高い方と、前記最高温度内圧線に前記加減算を行って得られる誤差調整用最高温度内圧線との何れか前記タンク内圧が低い方を用いて前記使用限界閾値線が算出される、高圧タンクの残圧判定システム。
  4. 請求項１記載の高圧タンクの残圧判定システムにおいて、
    前記許容温度範囲で、前記必要最低残圧線が示す前記タンク内圧の少なくとも一部が前記等密度線が示す前記タンク内圧を超える場合であり且つ前記内圧測定部及び前記温度測定部の測定誤差分を調整しない場合、
    前記最低温度より低い前記タンク温度では、前記接線及び前記必要最低残圧線の何れか前記タンク内圧が高い方を用いて前記使用限界閾値線が算出され、
    前記最低温度以上の前記タンク温度では、前記接線を用いて前記使用限界閾値線が算出される、高圧タンクの残圧判定システム。
  5. 請求項１記載の高圧タンクの残圧判定システムにおいて、
    前記許容温度範囲で、前記必要最低残圧線が示す前記タンク内圧の少なくとも一部が前記等密度線が示す前記タンク内圧を超える場合であり且つ前記内圧測定部及び前記温度測定部の測定誤差分を調整する場合、
    前記最低温度より低い前記タンク温度では、前記接線及び前記必要最低残圧線のそれぞれについて、前記タンク内圧が高圧となる側に前記測定誤差分をずらす加減算を行って得られる誤差調整用接線及び誤差調整用必要最低残圧線の何れか前記タンク内圧が高い方を用いて前記使用限界閾値線が算出され、
    前記最低温度以上の前記タンク温度では、前記誤差調整用接線を用いて前記使用限界閾値線が算出される、高圧タンクの残圧判定システム。
  6. 請求項１〜５の何れか１項に記載の高圧タンクの残圧判定システムにおいて、
    前記判定部は、前記内圧測定値が前記対応使用限界閾値以下であると判定したとき、前記高圧タンクの前記ガスの放出流路を主止弁により閉じる、高圧タンクの残圧判定システム。
  7. ガスを貯蔵可能な樹脂製のライナと、前記ライナの外面を覆う補強層とを有する高圧タンクの残圧判定方法であって、
    内圧測定部により、前記ライナ内の前記ガスの圧力であるタンク内圧を測定して内圧測定値を得るとともに、温度測定部により、前記ライナ内の前記ガスの温度であるタンク温度を測定して温度測定値を得る測定工程と、
    前記タンク内圧の必要最低値を示す前記タンク温度の関数である必要最低残圧線と、前記高圧タンクが使用される環境温度として許容される許容温度範囲の最低温度での前記タンク内圧が前記必要最低残圧線上にある前記ガスの密度を維持した前記タンク温度及び前記タンク内圧の関係を示す等密度線との少なくとも一方を用いて算出した、前記タンク内圧の使用限界閾値を示す前記タンク温度の関数である使用限界閾値線から、前記温度測定値に対応する前記使用限界閾値線上の前記タンク内圧を対応使用限界閾値として求める算出工程と、
    前記対応使用限界閾値に達するまで前記内圧測定値が低下したか否かを判定する判定工程と、
    前記判定工程で、前記内圧測定値が、前記対応使用限界閾値以下であると判定された場合に、前記高圧タンクからの前記ガスの放出を停止する停止工程と、を有し、
    前記許容温度範囲にある前記使用限界閾値線が示す前記タンク内圧は、前記許容温度範囲で前記必要最低残圧線が示す前記タンク内圧の全体が前記等密度線が示す前記タンク内圧以下である場合に前記等密度線が示す前記タンク内圧以上となり、且つ前記許容温度範囲で前記必要最低残圧線が示す前記タンク内圧の少なくとも一部が前記等密度線が示す前記タンク内圧を超える場合、前記等密度線を前記必要最低残圧線と接するように前記タンク内圧が高圧となる側に移動させて得られる接線が示す前記タンク内圧以上となり、
    前記許容温度範囲にある前記使用限界閾値線が示す前記タンク内圧の少なくとも一部は、前記タンク温度が低くなると低くなる、高圧タンクの残圧判定方法。
  8. 請求項７記載の高圧タンクの残圧判定方法において、
    前記許容温度範囲で、前記必要最低残圧線が示す前記タンク内圧の全体が前記等密度線が示す前記タンク内圧以下である場合であり且つ前記内圧測定部及び前記温度測定部の測定誤差分を調整しない場合、
    前記最低温度よりも低い前記タンク温度では、前記必要最低残圧線及び前記等密度線の何れか前記タンク内圧が高い方を用いて前記使用限界閾値線が算出され、
    前記許容温度範囲の最高温度に対応する前記等密度線上の前記タンク内圧を最高温度内圧線で示すと、
    前記最低温度以上の前記タンク温度では、前記最高温度内圧線及び前記等密度線の何れか前記タンク内圧が低い方を用いて前記使用限界閾値線が算出される、高圧タンクの残圧判定方法。
  9. 請求項７記載の高圧タンクの残圧判定方法において、
    前記許容温度範囲で、前記必要最低残圧線が示す前記タンク内圧の全体が前記等密度線が示す前記タンク内圧以下である場合であり且つ前記内圧測定部及び前記温度測定部の測定誤差分を調整する場合、
    前記最低温度より低い前記タンク温度では、前記必要最低残圧線及び前記等密度線のそれぞれについて、前記タンク内圧が高圧となる側に前記測定誤差分をずらす加減算を行って得られる誤差調整用必要最低残圧線及び誤差調整用等密度線の何れか前記タンク内圧が高い方を用いて前記使用限界閾値線が算出され、
    前記許容温度範囲の最高温度に対応する前記等密度線上の前記タンク内圧を最高温度内圧線で示すと、
    前記最低温度以上の前記タンク温度では、前記誤差調整用必要最低残圧線及び前記誤差調整用等密度線の何れか前記タンク内圧が高い方と、前記最高温度内圧線に前記加減算を行って得られる誤差調整用最高温度内圧線との何れか前記タンク内圧が低い方を用いて前記使用限界閾値線が算出される、高圧タンクの残圧判定方法。
  10. 請求項７記載の高圧タンクの残圧判定方法において、
    前記許容温度範囲で、前記必要最低残圧線が示す前記タンク内圧の少なくとも一部が前記等密度線が示す前記タンク内圧を超える場合であり且つ前記内圧測定部及び前記温度測定部の測定誤差分を調整しない場合、
    前記最低温度より低い前記タンク温度では、前記接線及び前記必要最低残圧線の何れか前記タンク内圧が高い方を用いて前記使用限界閾値線が算出され、
    前記最低温度以上の前記タンク温度では、前記接線を用いて前記使用限界閾値線が算出される、高圧タンクの残圧判定方法。
  11. 請求項７記載の高圧タンクの残圧判定方法において、
    前記許容温度範囲で、前記必要最低残圧線が示す前記タンク内圧の少なくとも一部が前記等密度線が示す前記タンク内圧を超える場合であり且つ前記内圧測定部及び前記温度測定部の測定誤差分を調整する場合、
    前記最低温度より低い前記タンク温度では、前記接線及び前記必要最低残圧線のそれぞれについて、前記タンク内圧が高圧となる側に前記測定誤差分をずらす加減算を行って得られる誤差調整用接線及び誤差調整用必要最低残圧線の何れか前記タンク内圧が高い方を用いて前記使用限界閾値線が算出され、
    前記最低温度以上の前記タンク温度では、前記誤差調整用接線を用いて前記使用限界閾値線が算出される、高圧タンクの残圧判定方法。
  12. 請求項１〜６の何れか１項に記載の高圧タンクの残圧判定システムを備えた燃料電池車両。
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