JP2022136895A - 弁本体アセンブリ、ステーターユニット、電動弁および空気調和機、ならびに、弁本体アセンブリの製造方法およびステーターユニットの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電動弁において、弁本体アセンブリとステーターユニットとの組み合わせが、流量に係る情報を測定したときの組み合わせと変わった場合でも流量を正確に制御することを可能とする。【解決手段】電動弁１は、ローターを有する弁本体アセンブリ５と、ステーターを有するステーターユニット６と、を有する。ローターの磁極と可動ストッパとのずれ角度に係る情報を含むローター側補正情報が、弁本体アセンブリ５の外面に付された弁本体アセンブリラベル１８に印刷されている。そして、ステーターの極歯と位置決め部材とのずれ角度に係る情報を含むステーター側補正情報が、ステーターユニットの外面に付されたステーターユニットラベル１１８に印刷されている。【選択図】図１

Description

本発明は、電動弁に用いられる弁本体アセンブリ、電動弁に用いられるステーターユニット、弁本体アセンブリとステーターユニットとを有する電動弁および電動弁を有する空気調和機に関する。また、本発明は、弁本体アセンブリの製造方法およびステーターユニットの製造方法に関する。

従来の電動弁の一例である電子膨張弁が特許文献１に記載されている。電子膨張弁は、空気調和機に組み込まれる。電子膨張弁は、第１冷媒配管と、第２冷媒配管と、弁本体と、弁体と、パルス数に応じて弁体を移動させるステッピングモーターと、を備えている。弁本体は、第１冷媒配管に接続された弁室、および、この弁室と第２冷媒配管との間を接続する弁口を有している。弁体は、弁口に挿入する弁部を有しかつ弁口と弁部との間に可変絞り部を形成する。電子膨張弁は、弁口を流れる流体の量が所定の設定値であるときのステッピングモーターのパルス数を開弁点としている。電子膨張弁は、製造工程で取得された開弁点の測定値を含むバーコードが付されている。そして、空気調和機は、バーコードから読み取った開弁点の測定値を電子膨張弁の制御に用いている。

特許第５２１８６９４号

電子膨張弁は、弁本体アセンブリと、ステーターユニットと、を有している。弁本体アセンブリは、弁本体と、弁本体に接合された導管と、弁体を移動させるためのローターと、を有している。ステーターユニットは、ステーターを有している。ローターとステーターとでステッピングモーターが構成される。そして、電子膨張弁は、開弁点の測定後に弁本体アセンブリとステーターユニットとに一旦分解される。空気調和機の製造工程において（例えば、弁本体アセンブリの導管が空気調和機の他の配管に接続されたあと）、弁本体アセンブリとステーターユニットとが再び組み合わされる。このとき、空気調和機に組み込まれた弁本体アセンブリとステーターユニットとの組み合わせが、開弁点を測定したときの弁本体アセンブリとステーターユニットとの組み合わせと変わってしまう可能性がある。そのため、空気調和機に組み込まれた電子膨張弁において、バーコードから読み取った開弁点の測定値と実際の開弁点とが一致せず、電子膨張弁を流れる冷媒の流量を正確に制御できないおそれがあった。

そこで、本発明は、弁本体アセンブリとステーターユニットとの組み合わせが、流量制御に係る情報を測定したときの組み合わせと変わった場合でも流量を正確に制御することができる電動弁、電動弁に用いられる弁本体アセンブリ、電動弁に用いられるステーターユニットおよび電動弁を有する空気調和機、ならびに、弁本体アセンブリの製造方法およびステーターユニットの製造方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る弁本体アセンブリは、
電動弁に用いられる弁本体アセンブリであって、
弁口が設けられた弁本体と、
前記弁本体に対して回転可能に配置された複数の磁極を有するローターと、
前記ローターに対して固定された可動ストッパと、
前記弁本体に対して固定され、前記可動ストッパが突き当たることにより前記ローターの閉弁方向の回転を規制する固定ストッパと、
前記ローターの回転に応じて前記弁口の開度を変化させる弁体と、を有し、
前記ローターの磁極と前記可動ストッパとのずれ角度（以下、「ローター側ずれ角度」という。）に係る情報を含むローター側補正情報が、前記弁本体アセンブリの外面に付されていることを特徴とする。

本発明において、
前記ローターが、ステーターユニットのステーターとともにステッピングモーターを構成し、
前記ローター側ずれ角度に係る情報が、前記ステッピングモーターにおいて前記ローターを前記ローター側ずれ角度分回転させるために必要なパルス数（以下、「ローター側補正パルス数Ｋｒ」という。）を示す情報であり、
前記ローター側補正パルス数Ｋｒが、前記ローター側ずれ角度が０である前記弁本体アセンブリに用いられるパルス数に対する相対的な増減数であり、
前記ローターを開弁方向に回転させるときに前記ステッピングモーターに入力されるパルス列に含まれるパルス数をＮ個としたとき、以下の式（１）を満たすことが好ましい。
－（（Ｎ／２）－１）≦Ｋｒ≦Ｎ／２ ・・・ （１）
ただし、Ｋｒは整数であり、Ｎは偶数の自然数である。

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係るステーターユニットは、
電動弁に用いられるステーターユニットであって、
複数の極歯を有するステーターと、
弁本体アセンブリに対して前記ステーターの位置決めをするための位置決め部材と、を有し、
前記ステーターの極歯と前記位置決め部材とのずれ角度（以下、「ステーター側ずれ角度」という。）に係る情報を含むステーター側補正情報が、前記ステーターユニットの外面に付されていることを特徴とする。

本発明において、
前記ステーターが、前記弁本体アセンブリのローターとともにステッピングモーターを構成し、
前記ステーター側ずれ角度に係る情報が、前記ステッピングモーターにおいて前記ローターを前記ステーター側ずれ角度分回転させるために必要なパルス数（以下、「ステーター側補正パルス数Ｋｓ」という。）を示す情報であり、
前記ステーター側補正パルス数Ｋｓが、前記ステーター側ずれ角度が０である前記ステーターユニットに用いられるパルス数に対する相対的な増減数であり、
前記ローターを開弁方向に回転させるときに前記ステッピングモーターに入力されるパルス列に含まれるパルス数をＮ個としたとき、以下の式（２）を満たすことが好ましい。
－（（Ｎ／２）－１）≦Ｋｓ≦Ｎ／２ ・・・ （２）
ただし、Ｋｓは整数であり、Ｎは偶数の自然数である。

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る電動弁は、
弁本体アセンブリとステーターユニットとを有する電動弁であって、
前記弁本体アセンブリが、弁口が設けられた弁本体と、前記弁本体に対して回転可能に配置された複数の磁極を有するローターと、前記ローターに対して固定された可動ストッパと、前記弁本体に対して固定され、前記可動ストッパが突き当たることにより前記ローターの閉弁方向の回転を規制する固定ストッパと、前記ローターの回転に応じて前記弁口の開度を変化させる弁体と、を有し、
前記ステーターユニットが、複数の極歯を有するステーターと、前記弁本体アセンブリに対して前記ステーターの位置決めをするための位置決め部材と、を有し、
前記ローターの磁極と前記可動ストッパとのずれ角度（以下、「ローター側ずれ角度」という。）に係る情報を含むローター側補正情報が、前記弁本体アセンブリの外面に付されており、
前記ステーターの極歯と前記位置決め部材とのずれ角度（以下、「ステーター側ずれ角度」という。）に係る情報を含むステーター側補正情報が、前記ステーターユニットの外面に付されていることを特徴とする。

本発明において、
前記ローターと前記ステーターとで、ステッピングモーターを構成し、
前記ローター側ずれ角度に係る情報が、前記ステッピングモーターにおいて前記ローターを前記ローター側ずれ角度分回転させるために必要なパルス数（以下、「ローター側補正パルス数Ｋｒ」という。）を示す情報であり、
前記ローター側補正パルス数Ｋｒが、前記ローター側ずれ角度が０である前記弁本体アセンブリに用いられるパルス数に対する相対的な増減数であり、
前記ステーター側ずれ角度に係る情報が、前記ステッピングモーターにおいて前記ローターを前記ステーター側ずれ角度分回転させるために必要なパルス数（以下、「ステーター側補正パルス数Ｋｓ」という。）を示す情報であり、
前記ステーター側補正パルス数Ｋｓが、前記ステーター側ずれ角度が０である前記ステーターユニットに用いられるパルス数に対する相対的な増減数であり、
前記ローターを開弁方向に回転させるときに前記ステッピングモーターに入力されるパルス列に含まれるパルス数をＮ個としたとき、以下の式（１）および式（２）を満たすことが好ましい。
－（（Ｎ／２）－１）≦Ｋｒ≦Ｎ／２ ・・・ （１）
－（（Ｎ／２）－１）≦Ｋｓ≦Ｎ／２ ・・・ （２）
ただし、ＫｒおよびＫｓは整数であり、Ｎは偶数の自然数である。

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る空気調和機は、
上記電動弁を有する空気調和機であって、
前記ローター側補正情報および前記ステーター側補正情報に基づいて、前記電動弁を制御するように構成されている。

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る空気調和機は、
上記電動弁を有する空気調和機であって、
以下の式（３ａ）、式（３ｂ）および式（３ｃ）を用いて算出したパルス数（以下、「補正パルス数Ｋ」という）に基づいて、前記電動弁を制御するように構成されている。
Ｋ＝Ｋｒ＋Ｋｓ ・・・ （３ａ）
ただし、－（（Ｎ／２）－１）≦Ｋｒ＋Ｋｓ≦Ｎ／２
Ｋ＝Ｋｒ＋Ｋｓ－Ｎ ・・・ （３ｂ）
ただし、Ｋｒ＋Ｋｓ＞Ｎ／２
Ｋ＝Ｋｒ＋Ｋｓ＋Ｎ ・・・ （３ｃ）
ただし、－（（Ｎ／２）－１）＞Ｋｒ＋Ｋｓ

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る弁本体アセンブリの製造方法は、
電動弁に用いられる弁本体アセンブリの製造方法であって、
弁口が設けられた弁本体と、前記弁本体に対して回転可能に配置された複数の磁極を有するローターと、前記ローターに対して固定された可動ストッパと、前記弁本体に対して固定され、前記可動ストッパが突き当たることにより前記ローターの閉弁方向の回転を規制する固定ストッパと、前記ローターの回転に応じて前記弁口の開度を変化させる弁体と、を有する、ローター側補正情報のない弁本体アセンブリを作製し、
複数の極歯を有するステーターと、前記弁本体アセンブリに対して前記ステーターの位置決めをするための位置決め部材と、を有し、前記ステーターの極歯と前記位置決め部材とのずれ角度が０である基準ステーターユニットを用意し、
前記ローター側補正情報のない弁本体アセンブリと前記基準ステーターユニットとを組み合わせて、前記ローターと前記ステーターとでステッピングモーターを構成し、
前記ローターを開弁方向に回転させるときに前記ステッピングモーターに入力されるパルス列（ただし、前記パルス列は［０］～［Ｎ－１］までの順番が割り当てられたＮ個のパルスを含む）を逆順に前記ステッピングモーターに１または複数回入力して、前記可動ストッパが前記固定ストッパに突き当たるまで前記ローターを閉弁方向に回転させ、
前記可動ストッパが前記固定ストッパに突き当たったあとに［０］番のパルスまで入力すると前記パルス列の逆順の入力を停止し、そして、前記パルス列を［０］番のパルスから正順に前記ステッピングモーターに１または複数回入力し、前記弁口が基準量の流体が流れる開度になるまで、または、１パルスの入力に対する流量の増分が変化する開度になるまで、に入力したパルス数（以下、「ローター側開弁パルス数」という。）を計数し、
前記ローター側開弁パルス数に基づいて、前記ローターの磁極と前記可動ストッパとのずれ角度に係る情報を含む前記ローター側補正情報を生成し、
前記ローター側補正情報のない弁本体アセンブリの外面に、前記ローター側開弁パルス数に基づいて生成した前記ローター側補正情報を付する、ことを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係るステーターユニットの製造方法は、
電動弁に用いられるステーターユニットの製造方法であって、
複数の極歯を有するステーターと、弁本体アセンブリに対して前記ステーターの位置決めをするための位置決め部材と、を有する、ステーター側補正情報のないステーターユニットを作製し、
弁口が設けられた弁本体と、前記弁本体に対して回転可能に配置された複数の磁極を有するローターと、前記ローターに対して固定された可動ストッパと、前記弁本体に対して固定され、前記可動ストッパが突き当たることにより前記ローターの閉弁方向の回転を規制する固定ストッパと、前記ローターの回転に応じて前記弁口の開度を変化させる弁体と、を有し、前記ローターの磁極と前記可動ストッパとのずれ角度が０である基準弁本体アセンブリを用意し、
前記ステーター側補正情報のないステーターユニットと前記基準弁本体アセンブリとを組み合わせて、前記ローターと前記ステーターとでステッピングモーターを構成し、
前記ローターを開弁方向に回転させるときに前記ステッピングモーターに入力されるパルス列（ただし、前記パルス列は［０］～［Ｎ－１］までの順番が割り当てられたＮ個のパルスを含む）を逆順に前記ステッピングモーターに１または複数回入力して、前記可動ストッパが前記固定ストッパに突き当たるまで前記ローターを閉弁方向に回転させ、
前記可動ストッパが前記固定ストッパに突き当たったあとに［０］番のパルスまで入力すると前記パルス列の逆順の入力を停止し、そして、前記パルス列を［０］番のパルスから正順に前記ステッピングモーターに１または複数回入力し、前記弁口が基準量の流体が流れる開度になるまで、または、１パルスの入力に対する流量の増分が変化する開度になるまで、に入力したパルス数（以下、「ステーター側開弁パルス数」という。）を計数し、
前記ステーター側開弁パルス数に基づいて、前記ステーターの極歯と前記位置決め部材とのずれ角度に係る情報を含む前記ステーター側補正情報を生成し、
前記ステーター側補正情報のないステーターユニットの外面に、前記ステーター側開弁パルス数に基づいて生成した前記ステーター側補正情報を付する、ことを特徴とする。

本発明によれば、弁本体アセンブリの外面に、ローターの磁極と可動ストッパとのずれ角度（ローター側ずれ角度）に係る情報を含むローター側補正情報が付されている。ステーターユニットの外面に、ステーターの極歯と位置決め部材とのずれ角度（ステーター側ずれ角度）に係る情報を含むステーター側補正情報が付されている。このようにしたことから、弁本体アセンブリとステーターユニットとを組み合わせて電動弁を構成したときに、それぞれの外面に付されたローター側補正情報およびステーター側補正情報に基づいて、当該電動弁の開弁に係る位置を正確に把握できる。そのため、電動弁を流れる冷媒の流量を正確に制御することができる。

本発明の実施例に係る電動弁の正面図である。 図１の電動弁が有する弁本体アセンブリの正面図である。 図２の弁本体アセンブリの断面図である。 図２の弁本体アセンブリが有するガイドブッシュの側面図である。 図２の弁本体アセンブリが有するストッパ部材を示す図である。 図２の弁本体アセンブリが有する弁軸ホルダーを示す図である。 図２の弁本体アセンブリが有する弁軸ホルダーおよびローターの平面図である（ローター側ずれ角度α＝０）。 図２の弁本体アセンブリが有する弁軸ホルダーおよびローターの平面図である（ローター側ずれ角度α≠０）。 図１の電動弁が有するステーターユニットの断面図である。 図９のステーターユニットが有する位置決め部材を示す図である。 図９のステーターユニットが有するステーターの極歯と位置決め部材との位置関係を模式的に示す図である（ステーター側ずれ角度β＝０）。 図９のステーターユニットが有するステーターの極歯と位置決め部材との位置関係を模式的に示す図である（ステーター側ずれ角度β≠０）。 図１の電動弁の動作時におけるローターの磁極とステーターの極歯との位置関係およびステーターに入力されるパルスを模式的に示す図である（パルスＰ［０］入力時）。 図１の電動弁の動作時におけるローターの磁極とステーターの極歯との位置関係およびステーターに入力されるパルスを模式的に示す図である（パルスＰ［１］入力時）。 図１の電動弁の動作時におけるローターの磁極とステーターの極歯との位置関係およびステーターに入力されるパルスを模式的に示す図である（パルスＰ［２］入力時）。 図１の電動弁の動作時におけるローターの磁極とステーターの極歯との位置関係およびステーターに入力されるパルスを模式的に示す図である（パルスＰ［３］入力時）。 図１の電動弁の動作時におけるローターの磁極とステーターの極歯との位置関係およびステーターに入力されるパルスを模式的に示す図である（パルスＰ［４］入力時）。 図１の電動弁の動作時におけるローターの磁極とステーターの極歯との位置関係およびステーターに入力されるパルスを模式的に示す図である（パルスＰ［５］入力時）。 図１の電動弁の動作時におけるローターの磁極とステーターの極歯との位置関係およびステーターに入力されるパルスを模式的に示す図である（パルスＰ［６］入力時）。 図１の電動弁の動作時におけるローターの磁極とステーターの極歯との位置関係およびステーターに入力されるパルスを模式的に示す図である（パルスＰ［７］入力時）。 図２の弁本体アセンブリの製造方法を説明する断面図である（弁本体、ガイドブッシュおよびストッパ部材を組み合わせる様子を示す）。 図２の弁本体アセンブリの製造方法を説明する断面図である（弁軸、弁体、閉弁ばねおよびワッシャーをさらに組み合わせる様子を示す）。 図２の弁本体アセンブリの製造方法を説明する断面図である（弁軸ホルダー、ローターおよび固定具をさらに組み合わせる様子を示す）。 図２の弁本体アセンブリの製造方法を説明する断面図である（可動ストッパを固定ストッパに突き当てた状態を示す）。 図２の弁本体アセンブリの製造方法を説明する平面図である（図２４の状態を示す）。 図２の弁本体アセンブリの製造方法を説明する断面図である（可動ストッパを固定ストッパに突き当てた状態からローターを開弁方向に１８０度回転した状態を示す）。 図２の弁本体アセンブリの製造方法を説明する平面図である（図２６の状態を示す）。 図１の電動弁における原点出し状態でのローターの磁極と可動ストッパとの位置関係と、ローター側補正パルス数と、の対応を示すテーブルである。 図１の電動弁における原点出し状態でのステーターの極歯と固定ストッパとの位置関係と、ステーター側補正パルス数と、の対応を示すテーブルである。 図１の電動弁を有する空気調和機の概略構成図である。 図２８のローター側補正パルス数および図２９のステーター側補正パルス数に基づく電動弁の補正パルス数を示すテーブルである。 図１の電動弁における原点出し状態からの開弁動作を示す図である（補正パルス数Ｋ＝０）。 図１の電動弁における原点出し状態からの開弁動作を示す図である（補正パルス数Ｋ＝１）。 図１の電動弁における原点出し状態からの開弁動作を示す図である（補正パルス数Ｋ＝２）。 図１の電動弁における原点出し状態からの開弁動作を示す図である（補正パルス数Ｋ＝３）。 図１の電動弁における原点出し状態からの開弁動作を示す図である（補正パルス数Ｋ＝４）。 図１の電動弁における原点出し状態からの開弁動作を示す図である（補正パルス数Ｋ＝－３）。 図１の電動弁における原点出し状態からの開弁動作を示す図である（補正パルス数Ｋ＝－２）。 図１の電動弁における原点出し状態からの開弁動作を示す図である（補正パルス数Ｋ＝－１）。

以下、本発明の一実施例に係る電動弁の構成について、図１～図１２を参照して説明する。本実施例の電動弁１は、例えば、空気調和機の冷凍サイクル等において冷媒流量を調整するために使用される。

図１は、本発明の実施例に係る電動弁の正面図である。図２は、図１の電動弁が有する弁本体アセンブリの正面図である。図３は、図２の弁本体アセンブリの断面図である。図４は、図２の弁本体アセンブリが有するガイドブッシュの側面図である。図５は、図２の弁本体アセンブリが有するストッパ部材を示す図である。図５（ａ）は、ストッパ部材の斜視図である。図５（ｂ）は、ストッパ部材の平面図である。図６は、図２の弁本体アセンブリが有する弁軸ホルダーを示す図である。図６（ａ）は、弁軸ホルダーの斜視図である。図６（ｂ）は、弁軸ホルダーの平面図である。図７および図８は、図２の弁本体アセンブリが有する弁軸ホルダーおよびローターの平面図である。図７は、ローター側ずれ角度αが０である場合を示す。図８は、ローター側ずれ角度αが０でない場合を示す。図９は、図１の電動弁が有するステーターユニットの断面図である。図１０は、図９のステーターユニットが有する位置決め部材を示す図である。図１０（ａ）は、位置決め部材の斜視図である。図１０（ｂ）は、位置決め部材の側面図である。図１１、図１２は、図９のステーターユニットが有するステーターの極歯と位置決め部材との位置関係を模式的に示す図である。図１１は、ステーター側ずれ角度βが０である場合を示す。図１２は、ステーター側ずれ角度βが０でない場合を示す。

図１に本実施例の電動弁１を示す。電動弁１は、弁本体アセンブリ５と、ステーターユニット６と、を有する。

図２、図３に弁本体アセンブリ５を示す。弁本体アセンブリ５は、弁本体１０と、キャン２０と、弁軸３０と、弁体４０と、ガイドブッシュ５０と、ストッパ部材６０と、弁軸ホルダー７０と、ローター８０と、を有している。弁本体アセンブリ５の外面には、弁本体アセンブリラベル１８が貼付されている。

弁本体１０は、円柱形状を有している。弁本体１０には、弁室１１が設けられている。弁本体１０には、左方に延びる導管１２と、下方に延びる導管１３と、が取り付けられている。導管１２は、弁室１１に接続されている。導管１３は、弁口１４を介して弁室１１に接続されている。弁本体１０には、弁口１４を囲むように配置された弁座１５が設けられている。また、弁本体１０には、嵌合穴１６が設けられている。嵌合穴１６の内周面は、左方を向く位置決め平面１６ａを有している。弁本体１０の軸を通る軸線Ｌと導管１２の軸を通る軸線Ｍとは、直角に交わっている。

弁本体１０の外面には、弁本体アセンブリラベル１８が貼付されている。弁本体アセンブリラベル１８には、ローター側補正情報Ｊｒが印刷されている。ローター側補正情報Ｊｒについては後述する。なお、ローター側補正情報Ｊｒは、弁本体１０の外周面に直接的に印刷されていたり、レーザーによって刻印されていたりしてもよい。なお、弁本体アセンブリラベル１８は、キャン２０の外面に貼付されていてもよい。

キャン２０は、上端が塞がれた円筒形状を有している。キャン２０は、リング部材２１を介して弁本体１０の上端に接合されている。

弁軸３０は、細長い円柱形状を有している。弁軸３０の下端には、弁体４０が一体的に設けられている。

弁体４０は、上方から下方に向かうにしたがって径が小さくなる略円錐形状を有している。弁体４０の先端は、弁口１４に挿入される。弁体４０と弁口１４との間に可変絞り部が形成される。弁体４０は、閉弁状態において、弁座１５に接する。なお、電動弁１は、弁口１４の開度が最小のときに弁体４０が弁座１５に接しない構成（閉弁レス構成）であってもよい。

図４にガイドブッシュ５０を示す。ガイドブッシュ５０は、略円筒形状を有している。ガイドブッシュ５０の下部には、嵌合部５１が設けられている。嵌合部５１は、外周面の一部が平面状に切り取られてなるＤカット平面５１ａを有している。嵌合部５１は、弁本体１０の嵌合穴１６に圧入される。Ｄカット平面５１ａと嵌合穴１６の位置決め平面１６ａとを合わせることにより、弁本体１０の軸とガイドブッシュ５０の軸とが軸線Ｌ上で一致するとともに、軸線Ｌ回りの位置について弁本体１０とガイドブッシュ５０とが正しく位置付けられる。ガイドブッシュ５０は、軸線Ｌ方向から見たとき、Ｄカット平面５１ａの幅方向（図４において左右方向）の中心を軸線Ｍが通るように配置される。ガイドブッシュ５０には、弁軸３０が挿入される。ガイドブッシュ５０は、弁軸３０を軸線Ｌ方向に移動可能に支持する。なお、電動弁１において、ガイドブッシュ５０の軸線Ｌ回りのずれが所定値未満（例えば、±１パルス未満）に抑えられるのであれば、Ｄカット平面５１ａと嵌合穴１６の位置決め平面１６ａとは必須ではない。例えば、嵌合部５１をＤカット平面５１ａのない円筒形状とし、嵌合穴１６を位置決め平面１６ａのない円柱形状として、雄ねじ５３（後述）の切り始め位置（下端位置、上端位置）などを軸線Ｌ回りの基準位置（目印）として位置合わせをする構成を採用してもよい。

ガイドブッシュ５０の外周面における嵌合部５１より上方の箇所には、雄ねじ５３が設けられている。雄ねじ５３は、当該雄ねじ５３を嵌合部５１の上端まで延長した仮想下端位置５３ａが、Ｄカット平面５１ａの幅方向の中心と一致するように形成されている。

図５（ａ）、（ｂ）にストッパ部材６０を示す。ストッパ部材６０は、ストッパ本体６１と、固定ストッパ６４と、を一体的に有している。ストッパ本体６１は、円筒形状を有している。ストッパ本体６１の内周面には、雌ねじ６３が設けられている。固定ストッパ６４は、ストッパ本体６１から径方向外方に突出している。固定ストッパ６４は、固定ストッパ面６５を有している。固定ストッパ面６５は、ストッパ本体６１の径方向に沿う平面状に形成されている。固定ストッパ面６５は、図５（ｂ）に示すように、上方から見たとき、軸線Ｌ回りで反時計方向を向くように形成されている。雌ねじ６３は、当該雌ねじ６３をストッパ本体６１の下端まで延長した仮想下端位置６３ａが、固定ストッパ面６５を含む一平面上に位置するように形成されている。

ストッパ部材６０は、ストッパ本体６１がガイドブッシュ５０の嵌合部５１に当接するまで雌ねじ６３が雄ねじ５３に螺合されることにより、ガイドブッシュ５０に固定される。これにより、固定ストッパ６４が、弁本体１０に対して固定される。ストッパ部材６０がガイドブッシュ５０に固定されると、雄ねじ５３の仮想下端位置５３ａと雌ねじ６３の仮想下端位置６３ａとが一致する。そのため、固定ストッパ面６５が、Ｄカット平面５１ａの幅方向の中心に位置付けられ、軸線Ｌ方向から見たとき、固定ストッパ面６５と軸線Ｍとが高い精度で一致する。なお、電動弁１では、固定ストッパ面６５と軸線Ｍとが設計上ずれていてもよい。

図６（ａ）、（ｂ）に弁軸ホルダー７０を示す。弁軸ホルダー７０は、上端が塞がれた円筒形状を有している。弁軸ホルダー７０は、周壁部７１と、上壁部７２と、可動ストッパ７４と、を一体的に有している。周壁部７１は、円筒形状を有している。周壁部７１には、径方向外方に突出する３つの凸部７１ａが設けられている。３つの凸部７１ａは、周方向に等間隔（１２０度間隔）で配置されている。周壁部７１の内周面には、雌ねじ７３が設けられている。雌ねじ７３は、ガイドブッシュ５０の雄ねじ５３に螺合される。上壁部７２は、周壁部７１の上端に連設されている。上壁部７２の中央には、弁軸挿入孔７２ａが設けられている。可動ストッパ７４は、周壁部７１の下端近傍から径方向外方に突出している。可動ストッパ７４には、可動ストッパ面７５が設けられている。可動ストッパ面７５は、周壁部７１の径方向に沿う平面状に形成されている。可動ストッパ面７５は、図６（ｂ）に示すように、上方から見たとき、軸線Ｌ回りで時計方向を向くように形成されている。

弁軸ホルダー７０の弁軸挿入孔７２ａには、弁軸３０の上端部３１が軸線Ｌ方向に移動可能に挿入されている。弁軸３０の上端部３１には、固定具３５が取り付けられている。固定具３５は、固定部３６と、フランジ部３７と、を一体的に有している。固定部３６は、段付きの円筒形状を有している。固定部３６には、弁軸３０の上端部３１が挿入されている。固定部３６は、上端部３１に溶接されている。フランジ部３７は、固定部３６の下端に連設されている。固定具３５の外側には、復帰ばね３８が配置されている。弁軸ホルダー７０の上壁部７２の下面にはワッシャー７６が配置されており、ワッシャー７６と弁軸３０のばね受け部３２との間に閉弁ばね７７が配置されている。閉弁ばね７７は、圧縮コイルばねであり、弁軸３０を下方に向けて押している。

図７に、弁軸ホルダー７０と組み合わされたローター８０を示す。ローター８０は、円筒形状を有している。ローター８０は、複数の磁極を有している。本実施例において、ローター８０は、１２個のＮ極と１２個のＳ極とを有している。Ｎ極とＳ極とは、周方向に交互に並ぶように配置されている。ローター８０の内側には、取付穴８１が設けられている。取付穴８１には、弁軸ホルダー７０の３つの凸部７１ａに対応する３つの凹部８１ａが設けられている。取付穴８１には、弁軸ホルダー７０が嵌合される。弁軸ホルダー７０とローター８０とは、互いに同軸になるように組み合わされる。

図７に示すように、ローター８０の磁極と可動ストッパ７４との軸周りのずれ角度（「ローター側ずれ角度α」という。）が０であるとき、可動ストッパ面７５に沿って径方向に延ばした延長線Ｆがローター８０の基準磁極８５の中心を通る。図面において、基準磁極８５に黒丸を付している。ステーターユニット６の製造用に用意したローター側ずれ角度αが０である弁本体アセンブリ５のことを「基準弁本体アセンブリ５Ｓ」という。なお、部品の寸法精度または組立精度によっては、ローター８０の磁極と可動ストッパ７４とが軸周りに位置ずれする場合（α≠０）がある。図８に、ローター側ずれ角度αが０でない弁軸ホルダー７０とローター８０との一例を示す。

図９にステーターユニット６を示す。ステーターユニット６は、ステーター９０と、カバー１００と、位置決め部材１１０と、を有している。ステーターユニット６の外面には、ステーターユニットラベル１１８が貼付されている（図１）。

ステーター９０は、円筒形状を有している。ステーター９０とローター８０とで、ステッピングモーターを構成する。ステーター９０は、Ａ相ステーター９１と、Ｂ相ステーター９６と、を有している。

Ａ相ステーター９１は、ヨーク９２を有している。ヨーク９２には、コイル９３を構成するコイル線材が巻回されている。ヨーク９２は、クローポール型の極歯である、複数の下向き極歯９２ａと、複数の上向き極歯９２ｂと、を有している。下向き極歯９２ａは、下方を向く先細の先端を有している。上向き極歯９２ｂは、上方を向く先細の先端を有している。本実施例において、ヨーク９２は、１２個の下向き極歯９２ａと、１２個の上向き極歯９２ｂと、を有している。下向き極歯９２ａと上向き極歯９２ｂとは、周方向に交互に並ぶように配置されている。

Ｂ相ステーター９６は、Ａ相ステーター９１と同様の構成を有している。Ｂ相ステーター９６は、ヨーク９７を有している。ヨーク９７には、コイル９８を構成するコイル線材が巻回されている。ヨーク９７は、クローポール型の極歯である、複数の下向き極歯９７ａと、複数の上向き極歯９７ｂと、を有している。下向き極歯９７ａは、下方を向く先細の先端を有している。上向き極歯９７ｂは、上方を向く先細の先端を有している。本実施例において、ヨーク９７は、１２個の下向き極歯９７ａと、１２個の上向き極歯９７ｂと、を有している。下向き極歯９７ａと上向き極歯９７ｂとは、周方向に交互に並ぶように配置されている。

Ａ相ステーター９１とＢ相ステーター９６とは、互いに同軸になるように軸線Ｌ方向に重ねて配置されている。Ｂ相ステーター９６は、Ａ相ステーター９１に対して、下向き極歯９７ａと上向き極歯９７ｂとの間の角度の半分だけ軸線Ｌ周りにずれて配置されている。本実施例の電動弁１は、Ａ相ステーター９１およびＢ相ステーター９６に、９６個のパルスを入力するとローター８０が３６０度回転するように構成されている。ローター８０は、１パルスあたり３．７５度回転する。

カバー１００は、合成樹脂製である。カバー１００は、キャップ形状を有している。カバー１００の内側には、ステーター９０が配置されている。カバー１００は、Ａ相ステーター９１の各極歯およびＢ相ステーター９６の各極歯とともに、ステーターユニット６の内周面６ａを構成している。ステーターユニット６の内周面６ａの径は、キャン２０の外径と同一である。ステーターユニット６の内周面６ａの内側には、キャン２０が挿入される。ステーターユニット６は、キャン２０の外側に配置される。Ａ相ステーター９１の各極歯およびＢ相ステーター９６の各極歯は、キャン２０を介してローター８０の各磁極と径方向に対向するように配置される。カバー１００は、カバー本体部１０１と、コネクタカバー部１０２と、を有している。コネクタカバー部１０２の内側にはコネクタ１０３が配置されている。

カバー１００の外面には、ステーターユニットラベル１１８が貼付されている。ステーターユニットラベル１１８には、ステーター側補正情報Ｊｓが印刷されている。ステーター側補正情報Ｊｓについては後述する。なお、ステーター側補正情報Ｊｓは、カバー１００の外面に直接的に印刷されていたり、レーザーによって刻印されていたりしてもよい。

図１０に位置決め部材１１０を示す。位置決め部材１１０は、平板部１１１と、腕部１１２、１１２と、を一体的に有している。平板部１１１は、矩形板形状を有している。平板部１１１は、カバー１００の下端に固定されている。腕部１１２、１１２は、波形の板形状を有している。腕部１１２、１１２は、平板部１１１の幅方向（図１０（ｂ）の左右方向）に対向する辺から下方に延びている。腕部１１２、１１２は、円弧形状の挟持部１１２ａ、１１２ａを有している。腕部１１２、１１２は、平板部１１１の幅方向に弾性変形可能であり、挟持部１１２ａ、１１２ａが導管１２を挟んで保持する。位置決め部材１１０は、軸線Ｌ方向から見たとき、平板部１１１の幅方向の中心線Ｇと軸線Ｍとが高い精度で一致するように構成されている。

図１１に示すように、ステーター９０の極歯と位置決め部材１１０との軸周りのずれ角度（「ステーター側ずれ角度β」という。）が０であるとき、位置決め部材１１０の平板部１１１の中心線Ｇが基準極歯９５の中心を通る。図面において、基準極歯９５に黒丸を付している。弁本体アセンブリ５の製造用に用意したステーター側ずれ角度βが０であるステーターユニット６のことを「基準ステーターユニット６Ｓ」という。なお、部品の寸法精度または組立精度によっては、ステーター９０の極歯と位置決め部材１１０とが軸周りに位置ずれする場合（β≠０）がある。図１２に、ステーター側ずれ角度βが０でないステーター９０と位置決め部材１１０との一例を示す。

ステーターユニット６の内側に、弁本体アセンブリ５のキャン２０が嵌められる。ステーターユニット６の位置決め部材１１０の腕部１１２、１１２の挟持部１１２ａ、１１２ａに弁本体アセンブリ５の導管１２が保持されている。これにより、弁本体アセンブリ５とステーターユニット６とが互いに組み合わされ、電動弁１を構成する。電動弁１において、軸線Ｌ方向から見たとき、固定ストッパ面６５および位置決め部材１１０の中心線Ｇが軸線Ｍと高い精度で一致している。そのため、ステーター側ずれ角度βは、ステーター９０の極歯と固定ストッパ６４とのずれ角度とみなすことができる。

また、電動弁１において、弁本体１０、キャン２０、弁軸３０、弁体４０、ガイドブッシュ５０、ストッパ部材６０（ストッパ本体６１）、弁軸ホルダー７０（周壁部７１）、ローター８０、ステーター９０（Ａ相ステーター９１、Ｂ相ステーター９６）は、それぞれの中心軸が軸線Ｌに一致するように配置される。

次に、電動弁１の動作の一例について、図１３～図２０を参照して説明する。

図１３～図２０において、図１の電動弁の動作時におけるローターの磁極とステーターの極歯との位置関係およびステーターに入力されるパルスを示す図である。図１３～図２０は、ステーターにパルスＰ［０］～Ｐ［７］が入力された状態を示す。

電動弁１は、ステッピングモーターを構成するステーター９０のＡ相ステーター９１およびＢ相ステーター９６にＮ個のパルスで構成されたパルス列Ｓが入力される。本実施例において、Ｎ＝８であり、パルス列Ｓは［０］～［７］までの順番が割り当てられた８つのパルスＰを含む。１つのパルスＰは、Ａ相ステーター９１に入力される信号とＢ相ステーター９６に入力される信号とを含んでいる。

電動弁１は、ステーター９０にパルス列ＳがパルスＰ［０］～Ｐ［７］の順番（正順）で入力されると、ローター８０が開弁方向に回転する。パルスＰ［７］まで入力されると、パルスＰ［０］に戻り、再度パルスＰ［０］～Ｐ［７］の順番で入力される。すなわち、電動弁１は、開弁するときにパルス列Ｓが正順で繰り返し入力される。図１３～図２０に、Ａ相ステーター９１およびＢ相ステーター９６にパルスＰ［０］～Ｐ［７］が正順に入力されたときにローター８０が開弁方向に回転する様子を模式的に示す。

ローター８０が閉弁方向に回転すると、弁軸ホルダー７０も回転する。弁軸ホルダー７０の雌ねじ７３とガイドブッシュ５０の雄ねじ５３とのねじ送り作用により、弁軸ホルダー７０が上方に移動する。弁軸ホルダー７０の上壁部７２によって固定具３５が上方に押される。これにより、弁軸３０および弁体４０が上方に移動する。このように、ローター８０の開弁方向の回転に応じて弁体４０が弁座１５から離れ、弁口１４の開度が調整される。

または、電動弁１は、ステーター９０にパルス列ＳがパルスＰ［７］～Ｐ［０］の順番（逆順）で入力されると、ローター８０が閉弁方向に回転する。パルスＰ［０］まで入力されると、パルスＰ［７］に戻り、再度パルスＰ［７］～Ｐ［０］の順番で入力される。すなわち、電動弁１は、閉弁するときにパルス列Ｓが逆順で繰り返し入力される。

ローター８０が閉弁方向に回転すると、弁軸ホルダー７０も回転する。弁軸ホルダー７０の雌ねじ７３とガイドブッシュ５０の雄ねじ５３とのねじ送り作用により、弁軸ホルダー７０が下方に移動する。弁軸ホルダー７０の上壁部７２にワッシャー７６を介して支持された閉弁ばね７７によって弁軸３０が下方に押される。これにより、弁軸３０および弁体４０が下方に移動し、弁体４０が弁座１５に接する。このように、ローター８０の閉弁方向の回転に応じて弁体４０が弁座１５に接し、弁口１４が閉じる。

弁体４０が弁座１５に接した後、電動弁１は、ステーター９０にパルス列Ｓが逆順でさらに入力されると、ローター８０が閉弁方向にさらに回転する。このとき、弁体４０が弁座１５に接しているため弁軸３０および弁体４０は下方に移動せず、弁軸ホルダー７０が閉弁ばね７７を圧縮しつつさらに下方に移動する。そして、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に突き当たり、弁軸ホルダー７０およびローター８０の回転が規制される。これにより、弁軸ホルダー７０の下方への移動が止まる。

そして、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に突き当たった状態で最後にパルスＰ［０］を入力してパルス列Ｓの逆順の入力を止める。このとき、電動弁１においてローター側ずれ角度αが０でかつステーター側ずれ角度βが０であれば（α＝０、β＝０）、図１３に示すように、軸線Ｌ方向から見たとき、固定ストッパ面６５と可動ストッパ面７５とが軸線Ｍと一致し、基準磁極８５の中心と基準極歯９５の中心とが軸線Ｍ上で並ぶ。

次に、弁本体アセンブリ５の製造方法の一例について、図２１～図２７を参照して説明する。

図２１～図２７は、図２の弁本体アセンブリの製造方法を説明する図である。図２１は、弁本体、ガイドブッシュおよびストッパ部材を組み合わせる様子を示す断面図である。図２２は、弁軸、弁体、閉弁ばねおよびワッシャーをさらに組み合わせる様子を示す断面図である。図２３は、弁軸ホルダー、ローターおよび固定具をさらに組み合わせる様子を示す断面図である。図２４および図２５は、可動ストッパを固定ストッパに突き当てた状態を示す。図２４は、断面図である。図２５は、平面図である。図２６および図２７は、図２４および図２５に示す状態からローターを開弁方向に１８０度回転した状態を示す。図２６は、断面図である。図２７は、平面図である。

図２１に示すように、弁本体１０に導管１２および導管１３を接合する。このとき、軸線Ｌと軸線Ｍとが正確に直角に交わるようにする。そして、嵌合穴１６の位置決め平面１６ａとガイドブッシュ５０のＤカット平面５１ａとが合わさるようにして、嵌合穴１６にガイドブッシュ５０の嵌合部５１を圧入する。ガイドブッシュ５０は、軸線Ｌ方向から見たとき、Ｄカット平面５１ａの幅方向（図４において左右方向）の中心を軸線Ｍが通るように配置される。ストッパ部材６０の雌ねじ６３をガイドブッシュ５０の雄ねじ５３に螺合させ、ストッパ部材６０のストッパ本体６１がガイドブッシュ５０の嵌合部５１に当接するまで螺合を進めて、ストッパ部材６０をガイドブッシュ５０に固定する。これにより、固定ストッパ面６５は、軸線Ｌ方向から見たとき、軸線Ｍと一致する。

図２２に示すように、ガイドブッシュ５０に弁軸３０を挿入する。弁軸３０の下端に設けられた弁体４０が、弁座１５に接する。弁軸３０の上端部３１を、閉弁ばね７７およびワッシャー７６に挿入する。

図２３に示すように、ローター８０の取付穴８１に弁軸ホルダー７０を嵌合させる。弁軸ホルダー７０の弁軸挿入孔７２ａに弁軸３０の上端部３１を挿入する。弁軸ホルダー７０の雌ねじ７３をガイドブッシュ５０の雄ねじ５３に螺合させる。

図２４、図２５に示すように、ローター８０および弁軸ホルダー７０を閉弁方向に回転させて、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に突き当たるまで回転を進める。弁軸３０の上端部３１を固定具３５の固定部３６に挿入する。固定具３５のフランジ部３７は、弁軸ホルダー７０の上壁部７２に接している。この時点で、固定具３５は弁軸３０の上端部３１に溶接されていない。

図２６、図２７に示すように、弁体４０が弁座１５に接した状態のまま、ローター８０を開弁方向に所定角度（本実施例において１８０度）回転させる。固定具３５がローター８０および弁軸ホルダー７０とともに上方に移動する。そして、弁軸３０の上端部３１に固定具３５の固定部３６を溶接する。固定具３５の外側に復帰ばね３８を配置する。キャン２０をリング部材２１を介して弁本体１０の上端に接合する。この時点で、弁本体アセンブリラベル１８が貼付されていない（すなわち、ローター側補正情報Ｊｒのない）弁本体アセンブリ５が組み上がる。

別途用意した基準ステーターユニット６Ｓにキャン２０を挿入するとともに、位置決め部材１１０の挟持部１１２ａ、１１２ａに導管１２を保持させる。これにより、弁本体１０に対して基準ステーターユニット６Ｓが固定される。基準ステーターユニット６Ｓは、ステーター側ずれ角度βが０である。そのため、ローター側補正情報Ｊｒのない弁本体アセンブリ５と基準ステーターユニット６Ｓとの組み合わせにおいて、ステーター９０の極歯と固定ストッパ６４との軸線Ｌ周りの位置ずれがない。そして、次のようにして、ローター８０の磁極と可動ストッパ７４との軸線Ｌ周りの位置ずれ（ローター側ずれ角度α）に係るローター側補正情報Ｊｒを含む弁本体アセンブリラベル１８を作製する。

基準ステーターユニット６Ｓのステーター９０に、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に突き当たるために十分な数のパルス列Ｓを逆順で繰り返し入力し、最後にパルスＰ［０］を入力してパルス列Ｓの逆順の入力を止める。この操作を「原点出し」という。原点出し後に、導管１２に冷媒を導入し、導管１３を流れる冷媒の量を測定しながら、ステーター９０に、パルス列ＳをパルスＰ［０］から正順で１または複数回入力する。なお、原点出しにおいて最後に入力したパルスＰ［０］は、原点出し後に正順で最初に入力するパルスＰ［０］を兼ねてもよく、つまり、原点出し前後でパルスＰ［０］を１回のみ入力する構成であってもよい。そして、測定した冷媒の量が所定の開弁時基準量ＶＳになるまでに入力したパルスＰの数（ローター側開弁パルス数Ｃｒ）を計数する。ローター側開弁パルス数Ｃｒに基づいて、ローター側ずれ角度αに応じたローター側補正パルス数Ｋｒを算出する。なお、弁口１４を流れる冷媒の量が所定の開弁時基準量ＶＳになったときの弁口１４の開度を「開弁点」という。そして、ローター側補正パルス数Ｋｒを含むローター側補正情報Ｊｒを表す二次元バーコードを弁本体アセンブリラベル１８に印刷する。弁本体アセンブリラベル１８を弁本体１０の正面に貼付する。このようにして、弁本体アセンブリ５が完成する。

次に、ステーターユニット６の製造方法の一例について説明する。

カバー１００の成形金型を開き、当該成形金型のキャビティにステーター９０および位置決め部材１１０を配置する。成形金型を閉じ、キャビティに樹脂材料を射出充填する。これにより、ステーターユニット６がインサート成形され、ステーター９０とカバー１００と位置決め部材１１０とが一体化される。この時点で、ステーターユニットラベル１１８が貼付されていない（すなわち、ステーター側補正情報Ｊｓのない）ステーターユニット６が組み上がる。なお、カバー１００のカバー本体部１０１とコネクタカバー部１０２とを一体的に成形してもよいし、これらを別々に成形したあとに互いに溶着してもよい。また、カバー１００は、射出成形以外の成形方法（例えば、注型成形）で成形してもよい。

ステーターユニット６に別途用意した基準弁本体アセンブリ５Ｓのキャン２０を挿入するとともに、位置決め部材１１０の挟持部１１２ａ、１１２ａに導管１２を保持させる。これにより、基準弁本体アセンブリ５Ｓの弁本体１０に対してステーターユニット６が固定される。基準弁本体アセンブリ５Ｓは、ローター側ずれ角度αが０である。そのため、ローター８０の磁極と可動ストッパ７４との軸線Ｌ周りの位置ずれがない。そして、次のようにして、ステーター９０の極歯と固定ストッパ６４（位置決め部材１１０）との軸線Ｌ周りの位置ずれ（ステーター側ずれ角度β）に係るステーター側補正情報Ｊｓを含むステーターユニットラベル１１８を作製する。

ステーターユニット６のステーター９０に、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に突き当たるために十分な数のパルス列Ｓを逆順で繰り返し入力し、最後にパルスＰ［０］を入力してパルス列Ｓの逆順の入力を止める（原点出し）。原点出し後に、導管１２に冷媒を導入し、導管１３を流れる冷媒の量を測定しながら、ステーター９０に、パルス列ＳをパルスＰ［０］から正順で１または複数回入力する。なお、原点出しにおいて最後に入力したパルスＰ［０］は、原点出し後に正順で最初に入力するパルスＰ［０］を兼ねてもよく、つまり、原点出し前後でパルスＰ［０］を１回のみ入力する構成であってもよい。そして、測定した冷媒の量が所定の開弁時基準量ＶＳになるまでに入力したパルスＰの数（ステーター側開弁パルス数Ｃｓ）を計数する。ステーター側開弁パルス数Ｃｓに基づいて、ステーター側ずれ角度βに応じたステーター側補正パルス数Ｋｓを算出する。そして、ステーター側補正パルス数Ｋｓを含むステーター側補正情報Ｊｓを表す二次元バーコードをステーターユニットラベル１１８に印刷する。ステーターユニットラベル１１８をカバー１００の正面に貼付する。このようにして、ステーターユニット６が完成する。

本実施例の電動弁１は、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に突き当たった状態からローター８０が開弁方向に１８０度を超えて回転されると弁体４０が弁座１５から離れるように構成されている。ステーター９０に、４８個のパルスを入力するとローター８０が１８０度回転する。そのため、ローター側ずれ角度αが０でかつステーター側ずれ角度βが０である電動弁１（「基準電動弁１Ｓ」という。）であれば、パルスＰ［０］から正順に５０個のパルスＰが入力されると弁体４０が弁座１５から離れる。具体的には、パルスＰ［０］が入力されると原点出しと同じ状態となり、そのあと４８個のパルスＰが入力されるとローター８０が１８０度回転し、さらに１個のパルスＰを入力すると、ローター８０の回転が１８０度を超える。このパルスＰの数（５０個）を基準開弁パルス数ＣＳとする。すなわち、基準開弁パルス数ＣＳは、基準電動弁１Ｓにおいて、原点出し状態から開弁点に至るまでに入力すべきパルス数である。基準電動弁１Ｓにおいて、基準開弁パルス数ＣＳのパルスＰが正順で入力されたときに導管１３を流れる冷媒の量を開弁時基準量ＶＳとする。そして、弁本体アセンブリ５の製造において、ローター側開弁パルス数Ｃｒから基準開弁パルス数ＣＳを減算して、ローター側補正パルス数Ｋｒを算出している（Ｋｒ＝Ｃｒ－ＣＳ）。これと同様に、ステーターユニット６の製造において、ステーター側開弁パルス数Ｃｓから基準開弁パルス数ＣＳを減算して、ステーター側補正パルス数Ｋｓを算出している（Ｋｓ＝Ｃｓ－ＣＳ）。

製造技術の向上により部品の寸法精度や組立精度が向上しているため、弁本体アセンブリ５のローター側ずれ角度αおよびステーターユニット６のステーター側ずれ角度βは比較的小さい角度範囲内に抑えられている。本実施例では、ローター側ずれ角度αおよびステーター側ずれ角度βは、パルス列Ｓに含まれる８個のパルスを入力したときにローター８０が回転する角度範囲内（例えば、Ａ相およびＢ相のステーター極歯数が２４極の場合は、３．７５度×８＝３０度）に抑えられている。そのため、ローター側ずれ角度αに対応するローター側補正パルス数Ｋｒを８パターンとし、ステーター側ずれ角度βに対応するステーター側補正パルス数Ｋｓを８パターンとしている。このように、ローター側補正パルス数Ｋｒのパターンおよびステーター側補正パルス数Ｋｓのパターンを少数に抑えることにより、弁本体アセンブリラベル１８およびステーターユニットラベル１１８に含める情報量を削減できる。

ローター側補正パルス数Ｋｒは、パルス列Ｓに含まれるパルス数をＮ個としたとき、以下の式（１）を満たす。ただし、Ｋｒは整数（正負の符号は回転方向を示す。）であり、Ｎは偶数の自然数である。
－（（Ｎ／２）－１）≦Ｋｒ≦Ｎ／２ ・・・ （１）
本実施例では、Ｎ＝８であり、ローター側補正パルス数Ｋｒは、－３≦Ｋｒ≦＋４である。

図２８にローター側補正パルス数Ｋｒのパターン［ａ］～［ｈ］、ローター側補正パルス数Ｋｒ、および、原点出し状態のローターの磁極と可動ストッパとの位置関係、を表形式で示している。図２８において、ローターの磁極と可動ストッパとの位置関係は、図１３～図２０の下部の図と同様に表現しているため、各構成の符号を省略している。また、図２８において、ステーター側ずれ角度βは０である。

図２８において、パターン［ａ］は、ローター８０の基準磁極８５が可動ストッパ面７５に対して位置ずれしておらず（α＝０）、ローター側補正パルス数Ｋｒは「０」である。パターン［ｂ］は、ローター８０の基準磁極８５が可動ストッパ面７５に対して開弁方向に１パルス分ずれており、ローター側補正パルス数Ｋｒは「＋１」である。パターン［ｃ］は、ローター８０の基準磁極８５が可動ストッパ面７５に対して開弁方向に２パルス分ずれており、ローター側補正パルス数Ｋｒは「＋２」である。パターン［ｄ］は、ローター８０の基準磁極８５が可動ストッパ面７５に対して開弁方向に３パルス分ずれており、ローター側補正パルス数Ｋｒは「＋３」である。パターン［ｅ］は、ローター８０の基準磁極８５が可動ストッパ面７５に対して開弁方向に４パルス分ずれており、ローター側補正パルス数Ｋｒは「＋４」である。パターン［ｆ］は、ローター８０の基準磁極８５が可動ストッパ面７５に対して閉弁方向に３パルス分ずれており、ローター側補正パルス数Ｋｒは「－３」である。パターン［ｇ］は、ローター８０の基準磁極８５が可動ストッパ面７５に対して閉弁方向に２パルス分ずれており、ローター側補正パルス数Ｋｒは「－２」である。パターン［ｈ］は、ローター８０の基準磁極８５が可動ストッパ面７５に対して閉弁方向に１パルス分ずれており、ローター側補正パルス数Ｋｒは「－１」である。

パターン［ａ］となる弁本体アセンブリ５は、ローター側ずれ角度αが０である基準弁本体アセンブリ５Ｓに用いられるパルス数と同数のパルスを用いることで、基準弁本体アセンブリ５Ｓを用いた構成と同様に弁口１４の開度を制御できる。パターン［ｂ］～［ｈ］となる弁本体アセンブリ５は、基準弁本体アセンブリ５Ｓに用いられるパルス数をローター側補正パルス数Ｋｒで補正した数のパルスを用いることで、基準弁本体アセンブリ５Ｓを用いた構成と同様に弁口１４の開度を制御できる。

具体的には、例えば、基準弁本体アセンブリ５Ｓとステーターユニット６（基準ステーターユニット６Ｓでもよい）を組み合わせた構成（「構成Ａ」という。）において、弁口１４を所定の開度とするときに用いられるパルス数をパルス数ＰＡとする。上記パターン［ａ］～［ｈ］となる弁本体アセンブリ５と当該ステーターユニット６とを組み合わせた構成においてパルス数ＰＡにローター側補正パルス数Ｋｒを加算したパルス数を用いることで、上記構成Ａと同様に弁口１４の開度を制御できる。すなわち、ローター側補正パルス数Ｋｒは、ローター側ずれ角度αが０である基準弁本体アセンブリ５Ｓに用いられる基準的なパルス数を補正するための増減数である。

ステーター側補正パルス数Ｋｓは、パルス列Ｓに含まれるパルス数をＮ個としたとき、以下の式（２）を満たす。ただし、Ｋｓは整数（正負の符号は回転方向を示す。）であり、Ｎは偶数の自然数である。
－（（Ｎ／２）－１）≦Ｋｓ≦Ｎ／２ ・・・ （２）
本実施例では、Ｎ＝８であり、ステーター側補正パルス数Ｋｓは、－３≦Ｋｓ≦＋４である。

図２９にステーター側補正パルス数Ｋｓのパターン［１］～［８］、ステーター側補正パルス数Ｋｓ、および、原点出し状態のステーターの極歯と固定ストッパとの位置関係、を表形式で示している。図２９において、ステーターの極歯と固定ストッパとの位置関係は、図１３～図２０の下部の図と同様に表現しているため、各構成の符号を省略している。また、図２９において、ローター側ずれ角度αは０である。

図２９において、パターン［１］は、固定ストッパ面６５がステーター９０の基準極歯９５に対して位置ずれしておらず（β＝０）、ステーター側補正パルス数Ｋｓは「０」である。パターン［２］は、固定ストッパ面６５がステーター９０の基準極歯９５に対して開弁方向に１パルス分ずれており、ステーター側補正パルス数Ｋｓは「＋１」である。パターン［３］は、固定ストッパ面６５がステーター９０の基準極歯９５に対して開弁方向に２パルス分ずれており、ステーター側補正パルス数Ｋｓは「＋２」である。パターン［４］は、固定ストッパ面６５がステーター９０の基準極歯９５に対して開弁方向に３パルス分ずれており、ステーター側補正パルス数Ｋｓは「＋３」である。パターン［５］は、固定ストッパ面６５がステーター９０の基準極歯９５に対して開弁方向に４パルス分ずれており、ステーター側補正パルス数Ｋｓは「＋４」である。パターン［６］は、固定ストッパ面６５がステーター９０の基準極歯９５に対して閉弁方向に３パルス分ずれており、ステーター側補正パルス数Ｋｓは「－３」である。パターン［７］は、固定ストッパ面６５がステーター９０の基準極歯９５に対して閉弁方向に２パルス分ずれており、ステーター側補正パルス数Ｋｓは「－２」である。パターン［８］は、固定ストッパ面６５がステーター９０の基準極歯９５に対して閉弁方向に１パルス分ずれており、ステーター側補正パルス数Ｋｓは「－１」である。

パターン［１］となるステーターユニット６は、ステーター側ずれ角度βが０である基準ステーターユニット６Ｓに用いられるパルス数と同数のパルスを用いることで、基準ステーターユニット６Ｓを用いた構成と同様に弁口１４の開度を制御できる。パターン［２］～［８］となるステーターユニット６は、基準ステーターユニット６Ｓに用いられるパルス数をステーター側補正パルス数Ｋｓで補正した数のパルスを用いることで、基準ステーターユニット６Ｓを用いた構成と同様に弁口１４の開度を制御できる。

具体的には、例えば、基準ステーターユニット６Ｓと弁本体アセンブリ５（基準弁本体アセンブリ５Ｓでもよい）を組み合わせた構成（「構成Ｂ」という。）において、弁口１４を所定の開度とするときに用いられるパルス数をパルス数ＰＢとする。上記パターン［１］～［８］となるステーターユニット６と当該弁本体アセンブリ５とを組み合わせた構成においてパルス数ＰＢにステーター側補正パルス数Ｋｓを加算したパルス数を用いることで、上記構成Ｂと同様に弁口１４の開度を制御できる。すなわち、ステーター側補正パルス数Ｋｓは、ステーター側ずれ角度βが０である基準ステーターユニット６Ｓに用いられる基準的なパルス数を補正するための増減数である。

次に、電動弁１を有する空気調和機について説明する。

図３０に空気調和機２００を示す。空気調和機２００は、冷房運転又は暖房運転を行う。図３０において、実線の矢印が冷房運転時の冷媒の流れを模式的に示し、破線の矢印が暖房運転時の冷媒の流れを模式的に示す。空気調和機２００の冷房運転時には、冷媒が圧縮機２０１から流路切換弁２０２、室外熱交換器２０３、制御弁２０４、室内熱交換器２０５の順に流れ、流路切換弁２０２を経て、再び圧縮機２０１に戻って循環する。空気調和機２００の暖房運転時には、冷媒が圧縮機２０１から、流路切換弁２０２、室内熱交換器２０５、制御弁２０４、室外熱交換器２０３の順に流れ、流路切換弁２０２を経て、再び圧縮機２０１に戻って循環する。電動弁１は、空気調和機２００の制御弁２０４として用いられる。

また、空気調和機２００は、圧縮機２０１、制御弁２０４およびファンなど制御する電子制御ユニット（図示なし）を備えている。電子制御ユニットは、制御装置２１０を介して制御弁２０４としての電動弁１を制御する。制御装置２１０は、例えば、不揮発性のメモリを有するマイクロコンピューターで構成されている。制御装置２１０は、冷房運転時および暖房運転時に、制御弁２０４としての電動弁１の弁口１４の開度を調整して冷媒の流量を制御する。制御装置２１０は、電動弁１のステーターユニット６に組み込まれていてもよい。なお、本実施例において、制御装置２１０と電子制御ユニットとは別体であるが、制御装置２１０を電子制御ユニットと一体化して、電子制御ユニットで直接的に制御弁２０４を制御するようにしてもよい。

上述したように、空気調和機２００に組み込まれた個々の電動弁１では、ローター側ずれ角度αおよびステーター側ずれ角度βが異なる場合があり、すなわち、原点出し状態から開弁点に至るまでに入力すべきパルス数（開弁パルス数Ｃ）が異なる場合がある。そこで、制御装置２１０は、電動弁１の弁本体アセンブリラベル１８およびステーターユニットラベル１１８から読み出したローター側補正情報Ｊｒおよびステーター側補正情報Ｊｓに基づいて開弁パルス数Ｃを取得し、当該電動弁１の開弁点を正確に把握する。

制御装置２１０のメモリには、基準電動弁１Ｓにおいて原点出し状態から開弁点に至るまでに入力すべきパルス数（基準開弁パルス数ＣＳ）が格納されている。また、制御装置２１０のメモリには、バーコードリーダーを用いて読み出した電動弁１のローター側補正情報Ｊｒおよびステーター側補正情報Ｊｓが格納されている。基準開弁パルス数ＣＳ、ローター側補正情報Ｊｒおよびステーター側補正情報Ｊｓは、例えば、空気調和機２００の製造時にメモリに格納される。

制御装置２１０は、ローター側補正情報Ｊｒおよびステーター側補正情報Ｊｓからローター側補正パルス数Ｋｒおよびステーター側補正パルス数Ｋｓを取得する。制御装置２１０は、ローター側補正パルス数Ｋｒおよびステーター側補正パルス数Ｋｓに基づいて補正パルス数Ｋを算出する。そして、制御装置２１０は、補正パルス数Ｋを基準開弁パルス数ＣＳに加算した値を、当該空気調和機に組み込まれた電動弁１の開弁パルス数Ｃとして使用する。制御装置２１０は、開弁パルス数Ｃを入力したときの弁口１４の開度を基準（開弁点）として弁口１４の開度を調整する。

補正パルス数Ｋは、以下の式（３ａ）、式（３ｂ）および式（３ｃ）を用いて算出する。
Ｋ＝Ｋｒ＋Ｋｓ ・・・ （３ａ）
ただし、－（（Ｎ／２）－１）≦Ｋｒ＋Ｋｓ≦Ｎ／２
Ｋ＝Ｋｒ＋Ｋｓ－Ｎ ・・・ （３ｂ）
ただし、Ｋｒ＋Ｋｓ＞Ｎ／２
Ｋ＝Ｋｒ＋Ｋｓ＋Ｎ ・・・ （３ｃ）
ただし、－（（Ｎ／２）－１）＞Ｋｒ＋Ｋｓ

図３１に、ローター側補正パルス数Ｋｒとステーター側補正パルス数Ｋｓとに基づいて算出した補正パルス数Ｋを示す。

なお、本実施例では、ローター側補正情報Ｊｒがローター側補正パルス数Ｋｒを含み、ステーター側補正情報Ｊｓがステーター側補正パルス数Ｋｓを含む構成であるが、ローター側補正情報Ｊｒおよびステーター側補正情報Ｊｓはこの構成に限定されない。例えば、制御装置２１０は、図３１に示すようなテーブルをあらかじめメモリに格納しておく。ローター側補正情報Ｊｒがローター側補正パルス数Ｋｒに対応する記号（ａ～ｈ）を含み、ステーター側補正情報Ｊｓがステーター側補正パルス数Ｋｓに対応する記号（１～８）を含むものとする。そして、制御装置２１０が、ローター側補正情報Ｊｒおよびステーター側補正情報Ｊｓから記号を取得するとともにテーブルに当てはめて補正パルス数Ｋを取得するようにしてもよい。

図３２～図３９に、電動弁１における原点出し状態からの開弁動作を示す。図３２～図３９は、図３１のハッチング部分に対応する構成（補正パルス数Ｋ＝０、＋１、＋２、＋３、＋４、－３、－２、－１）における開弁動作について説明するものであるが、図３１のハッチング部分以外の構成についても同様の開弁動作となる。図３２～図３９において、（ｉ）～（ｖｉｉｉ）は、時系列的に並んでおり、ステーター９０にパルスＰ［０］～Ｐ［７］を入力した状態を示している。

図３２は、補正パルス数Ｋが０（Ｋｒ＝０、Ｋｓ＝０）となる電動弁１の開弁動作を示す。電動弁１は、原点出し後にステーター９０にパルスＰ［０］が入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に突き当たった状態となる。そして、電動弁１は、ステーター９０に、パルスＰ［１］、Ｐ［２］・・・と正順にパルス列Ｓが入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５から徐々に離れていく。電動弁１は、基準開弁パルス数ＣＳのパルスＰが入力されると開弁点となる。

図３３は、補正パルス数Ｋが１（Ｋｒ＝１、Ｋｓ＝０）となる電動弁１の開弁動作を示す。電動弁１は、原点出し後にステーター９０にパルスＰ［０］が入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に突き当たった状態となる。電動弁１は、ステーター９０にパルスＰ［１］が入力されても、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に突き当たった状態のままである。そして、電動弁１は、ステーター９０に、パルスＰ［２］、Ｐ［３］・・・と正順にパルス列Ｓが入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５から徐々に離れていく。すなわち、この電動弁１では、ローター８０が１パルス分遅れて開弁方向に回転する。電動弁１は、基準開弁パルス数ＣＳに１を加えた数のパルスＰが入力されると開弁点となる。

図３４は、補正パルス数Ｋが２（Ｋｒ＝２、Ｋｓ＝０）となる電動弁１の開弁動作を示す。電動弁１は、原点出し後にステーター９０にパルスＰ［０］が入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に突き当たった状態となる。電動弁１は、ステーター９０にパルスＰ［１］～Ｐ［２］まで順に入力されても、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に突き当たった状態のままである。そして、電動弁１は、ステーター９０に、パルスＰ［３］、Ｐ［４］・・・と正順にパルス列Ｓが入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５から徐々に離れていく。すなわち、この電動弁１では、ローター８０が２パルス分遅れて開弁方向に回転する。電動弁１は、基準開弁パルス数ＣＳに２を加えた数のパルスＰが入力されると開弁点となる。

図３５は、補正パルス数Ｋが３（Ｋｒ＝３、Ｋｓ＝０）となる電動弁１の開弁動作を示す。電動弁１は、原点出し後にステーター９０にパルスＰ［０］が入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に突き当たった状態となる。電動弁１は、ステーター９０にパルスＰ［１］～Ｐ［３］まで順に入力されても、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に突き当たった状態のままである。そして、電動弁１は、ステーター９０に、パルスＰ［４］、Ｐ［５］・・・と正順にパルス列Ｓが入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５から徐々に離れていく。すなわち、この電動弁１では、ローター８０が３パルス分遅れて開弁方向に回転する。電動弁１は、基準開弁パルス数ＣＳに３を加えた数のパルスＰが入力されると開弁点となる。

図３６は、補正パルス数Ｋが４（Ｋｒ＝４、Ｋｓ＝０）となる電動弁１の開弁動作を示す。電動弁１は、原点出し後にステーター９０にパルスＰ［０］が入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に突き当たった状態となる。電動弁１は、ステーター９０にパルスＰ［１］～Ｐ［４］まで順に入力されても、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に突き当たった状態のままである。そして、電動弁１は、ステーター９０に、パルスＰ［５］、Ｐ［６］・・・と正順にパルス列Ｓが入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５から徐々に離れていく。すなわち、この電動弁１では、ローター８０が４パルス分遅れて開弁方向に回転する。電動弁１は、基準開弁パルス数ＣＳに４を加えた数のパルスＰが入力されると開弁点となる。なお、補正パルス数Ｋが４となる電動弁１は、図３６（ｉ）に示すように、パルスＰ［０］が入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に突き当たった状態でステーター９０の基準極歯９５（黒丸を付したＮ極）とローター８０の基準磁極８５（黒丸を付したＳ極）に隣接するＮ極とが対向している。そのため、電動弁１に振動が加わると、ローター８０における基準極歯９５と対向するＮ極に隣接するＳ極（ただし基準磁極８５ではない磁極）が基準極歯９５に引き寄せられ、ローター８０が開弁方向にずれるおそれがある。そのため、弁本体アセンブリ５とステーターユニット６とを組み合わせる際に、補正パルス数Ｋが４となる組み合わせは避けることが望ましい。

図３７は、補正パルス数Ｋが－３（Ｋｒ＝－３、Ｋｓ＝０）となる電動弁１の開弁動作を示す。電動弁１は、原点出し後にステーター９０にパルスＰ［０］が入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に対して３パルス分進んだ位置まで離れる。そして、電動弁１は、ステーター９０に、パルスＰ［１］、Ｐ［２］・・・と正順にパルス列Ｓが入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５からさらに離れていく。すなわち、この電動弁１では、ローター８０が３パルス分進んで開弁方向に回転する。電動弁１は、基準開弁パルス数ＣＳから３を引いた数のパルスＰが入力されると開弁点となる。

図３８は、補正パルス数Ｋが－２（Ｋｒ＝－２、Ｋｓ＝０）となる電動弁１の開弁動作を示す。電動弁１は、原点出し後にステーター９０にパルスＰ［０］が入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に対して２パルス分進んだ位置まで離れる。そして、電動弁１は、ステーター９０に、パルスＰ［１］、Ｐ［２］・・・と正順にパルス列Ｓが入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５からさらに離れていく。すなわち、この電動弁１では、ローター８０が２パルス分進んで開弁方向に回転する。電動弁１は、基準開弁パルス数ＣＳから２を引いた数のパルスＰが入力されると開弁点となる。

図３９は、補正パルス数Ｋが－１（Ｋｒ＝－１、Ｋｓ＝０）となる電動弁１の開弁動作を示す。電動弁１は、原点出し後にステーター９０にパルスＰ［０］が入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５に対して１パルス分進んだ位置まで離れる。そして、電動弁１は、ステーター９０に、パルスＰ［１］、Ｐ［２］・・・と正順にパルス列Ｓが入力されると、可動ストッパ面７５が固定ストッパ面６５からさらに離れていく。すなわち、この電動弁１では、ローター８０が１パルス分進んで開弁方向に回転する。電動弁１は、基準開弁パルス数ＣＳから１を引いた数のパルスＰが入力されると開弁点となる。

以上説明したように、本実施例の電動弁１は、弁本体アセンブリ５とステーターユニット６とを有する。弁本体アセンブリ５は、弁口１４が設けられた弁本体１０と、弁本体１０に対して回転可能に配置された複数の磁極を有するローター８０と、ローター８０に対して固定された可動ストッパ７４と、弁本体１０に対して固定され、可動ストッパ７４が突き当たることによりローター８０の閉弁方向の回転を規制する固定ストッパ６４と、ローター８０の回転に応じて弁口１４の開度を変化させる弁体４０と、を有している。ステーターユニット６は、複数の極歯を有するステーター９０と、弁本体アセンブリ５に対してステーター９０の位置決めをするための位置決め部材１１０と、を有している。ローター８０の磁極と可動ストッパ７４とのずれ角度（ローター側ずれ角度α）に係る情報を含むローター側補正情報Ｊｒが、弁本体アセンブリ５の外面に付されている。そして、ステーター９０の極歯と位置決め部材１１０とのずれ角度（ステーター側ずれ角度β）に係る情報を含むステーター側補正情報Ｊｓが、ステーターユニット６の外面に付されている。

電動弁１は、ローター８０とステーター９０とで、ステッピングモーターを構成する。ローター側ずれ角度αに係る情報が、ステッピングモーターにおいてローター８０をローター側ずれ角度α分回転させるために必要なパルス数（ローター側補正パルス数Ｋｒ）を示す情報である。ローター側補正パルス数Ｋｒが、ローター側ずれ角度αが０である弁本体アセンブリ５に用いられるパルス数に対する相対的な増減数である。ステーター側ずれ角度βに係る情報が、ステッピングモーターにおいてローター８０をステーター側ずれ角度β分回転させるために必要なパルス数（ステーター側補正パルス数Ｋｓ）を示す情報である。ステーター側補正パルス数Ｋｓが、ステーター側ずれ角度βが０であるステーターユニット６に用いられるパルス数に対する相対的な増減数である。そして、ローター８０を開弁方向に回転させるときにステッピングモーターに入力されるパルス列Ｓに含まれるパルス数をＮ個としたとき、以下の式（１）および式（２）を満たす。
－（（Ｎ／２）－１）≦Ｋｒ≦Ｎ／２ ・・・ （１）
－（（Ｎ／２）－１）≦Ｋｓ≦Ｎ／２ ・・・ （２）
ただし、ＫｒおよびＫｓは整数であり、Ｎは偶数の自然数である。

また、電動弁１を有する空気調和機２００は、ローター側補正情報Ｊｒおよびステーター側補正情報Ｊｓに基づいて、電動弁１を制御するように構成されている。

また、空気調和機２００は、以下の式（３ａ）、式（３ｂ）および式（３ｃ）を用いて算出した補正パルス数Ｋに基づいて、電動弁１を制御するように構成されている。
Ｋ＝Ｋｒ＋Ｋｓ ・・・ （３ａ）
ただし、－（（Ｎ／２）－１）≦Ｋｒ＋Ｋｓ≦Ｎ／２
Ｋ＝Ｋｒ＋Ｋｓ－Ｎ ・・・ （３ｂ）
ただし、Ｋｒ＋Ｋｓ＞Ｎ／２
Ｋ＝Ｋｒ＋Ｋｓ＋Ｎ ・・・ （３ｃ）
ただし、－（（Ｎ／２）－１）＞Ｋｒ＋Ｋｓ

電動弁１に用いられる弁本体アセンブリ５の製造方法は次の通りである。ローター側補正情報Ｊｒのない弁本体アセンブリ５を作製する。基準ステーターユニット６Ｓを用意する。ローター側補正情報Ｊｒのない弁本体アセンブリ５と基準ステーターユニット６Ｓとを組み合わせて、ローター８０とステーター９０とでステッピングモーターを構成する。ローター８０を開弁方向に回転させるときにステッピングモーターに入力されるパルス列Ｓ（ただし、パルス列Ｓは［０］～［Ｎ－１］までの順番が割り当てられたＮ個のパルスを含む）を逆順にステッピングモーターに１または複数回入力して、可動ストッパ７４が固定ストッパ６４に突き当たるまでローター８０を閉弁方向に回転させる。可動ストッパ７４が固定ストッパ６４に突き当たったあとに［０］番のパルスまで入力すると前記パルス列の逆順の入力を停止する。そして、パルス列Ｓを［０］番のパルスから正順にステッピングモーターに１または複数回入力し、弁口１４が基準量の流体が流れる開度になるまでに入力したパルス数（ローター側開弁パルス数Ｃｒ）を計数し、ローター側開弁パルス数Ｃｒに基づいて、ローター側ずれ角度αに係る情報を含むローター側補正情報Ｊｒを生成する。そして、ローター側補正情報Ｊｒのない弁本体アセンブリ５の外面に、ローター側開弁パルス数Ｃｒに基づいて生成したローター側補正情報Ｊｒが印刷された弁本体アセンブリラベル１８を付する。ローター側補正情報Ｊｒは、流量制御に係る情報である。なお、ローター側補正情報Ｊｒに、ローター側開弁パルス数Ｃｒを含めてもよい。また、ローター側開弁パルス数Ｃｒとして、１パルスの入力に対する流量の増分が変化する開度になるまでに入力したパルス数を計数してもよい。つまり、１パルスずつ入力していったときに弁口１４の流量がＸずつ増加し、ある時点Ｔで１パルス入力すると流量がＹ（Ｙ≠Ｘ）増加したとき、ある時点Ｔまでに入力したパルス数をローター側開弁パルス数Ｃｒとする。この構成では、パルス入力に対して流量の増分が変化する流量変化点を弁口１４の開度の制御の基準とする。

電動弁１に用いられるステーターユニット６の製造方法は次の通りである。ステーター側補正情報Ｊｓのないステーターユニット６を作製する。基準弁本体アセンブリ５Ｓを用意する。ステーター側補正情報Ｊｓのないステーターユニット６と基準弁本体アセンブリ５Ｓとを組み合わせて、ローター８０とステーター９０とでステッピングモーターを構成する。ローター８０を開弁方向に回転させるときにステッピングモーターに入力されるパルス列Ｓ（ただし、パルス列Ｓは［０］～［Ｎ－１］までの順番が割り当てられたＮ個のパルスを含む）を逆順にステッピングモーターに１または複数回入力して、可動ストッパ７４が固定ストッパ６４に突き当たるまでローター８０を閉弁方向に回転させる。可動ストッパ７４が固定ストッパ６４に突き当たったあとに［０］番のパルスまで入力すると前記パルス列の逆順の入力を停止する。そして、パルス列Ｓを［０］番のパルスから正順にステッピングモーターに１または複数回入力し、弁口１４が基準量の流体が流れる開度になるまでに入力したパルス数（ステーター側開弁パルス数Ｃｓ）を計数する。ステーター側開弁パルス数Ｃｓに基づいて、ステーター側ずれ角度βに係る情報を含むステーター側補正情報Ｊｓを生成する。そして、ステーター側補正情報Ｊｓのないステーターユニット６の外面に、ステーター側開弁パルス数Ｃｓに基づいて生成したステーター側補正情報Ｊｓが印刷されたステーターユニットラベル１１８を付する。ステーター側補正情報Ｊｓは、流量制御に係る情報である。なお、ステーター側補正情報Ｊｓに、ステーター側開弁パルス数Ｃｓを含めてもよい。また、ステーター側開弁パルス数Ｃｓとして、１パルスの入力に対する流量の増分が変化する開度になるまでに入力したパルス数を計数してもよい。つまり、１パルスずつ入力していったときに弁口１４の流量がＸずつ増加し、ある時点Ｔで１パルス入力すると流量がＹ（Ｙ≠Ｘ）増加したとき、ある時点Ｔまでに入力したパルス数をステーター側開弁パルス数Ｃｓとする。この構成では、パルス入力に対して流量の増分が変化する流量変化点を弁口１４の開度の制御の基準とする。

電動弁１によれば、弁本体アセンブリ５の外面に、ローター８０の磁極と可動ストッパ７４とのずれ角度（ローター側ずれ角度α）に係る情報を含むローター側補正情報Ｊｒが付されている。ステーターユニット６の外面に、ステーター９０の極歯と位置決め部材１１０とのずれ角度（ステーター側ずれ角度β）に係る情報を含むステーター側補正情報Ｊｓが付されている。このようにしたことから、弁本体アセンブリ５とステーターユニット６とを組み合わせて電動弁１を構成したときに、それぞれの外面に付されたローター側補正情報Ｊｒおよびステーター側補正情報Ｊｓに基づいて、電動弁１の開弁に係る位置（開弁点）を正確に把握できる。そのため、電動弁１を流れる冷媒の流量を正確に制御することができる。

上記実施例においては、ローター８０の磁極と可動ストッパ７４とのずれ角度（ローター側ずれ角度α）およびステーター９０の極歯と位置決め部材１１０とのずれ角度（ステーター側ずれ角度β）の両方を補正情報として弁本体アセンブリ５およびステーターユニット６の外面に付している。しかしながら、ローター側ずれ角度αおよびステーター側ずれ角度βのいずれか一方のみを補正情報として付するようにしてもよい。弁本体アセンブリ５およびステーターユニット６は、大量生産に適した製造装置にて製造されると、製造装置の特性によって、ローター側ずれ角度αやステーター側ずれ角度βの分布が偏ることがある。そして、弁本体アセンブリ５およびステーターユニット６の一方だけにずれ角度の分布の著しい偏りが見られる場合には、当該一方については品質のばらつきが少ないと考えられる。このような場合、電動弁１において、弁本体アセンブリ５およびステーターユニット６の一方の補正情報を省略し、他方のみ補正情報を付することで、従来の電動弁より開弁点の誤差範囲を小さく（例えば４パルス以下）しつつ製造工程を削減できる。弁本体アセンブリ５およびステーターユニット６の一方の補正情報を省略する構成は、開弁点の誤差範囲が許容できるのであれば、製造コストの低減に有効である。

上記に本発明の実施例を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施例の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の趣旨に反しない限り、本発明の範囲に含まれる。

１…電動弁、１Ｓ…基準電動弁、５…弁本体アセンブリ、５Ｓ…基準弁本体アセンブリ、６…ステーターユニット、６ａ…内周面、６Ｓ…基準ステーターユニット、１０…弁本体、１１…弁室、１２、１３…導管、１４…弁口、１５…弁座、１６…嵌合穴、１６ａ…位置決め平面、１８…弁本体アセンブリラベル、２０…キャン、２１…リング部材、３０…弁軸、３１…上端部、３２…ばね受け部、３５…固定具、３６…固定部、３７…フランジ部、３８…復帰ばね、４０…弁体、５０…ガイドブッシュ、５１…嵌合部、５１ａ…Ｄカット平面、５３…雄ねじ、５３ａ…仮想下端位置、６０…ストッパ部材、６１…ストッパ本体、６３…雌ねじ、６３ａ…仮想下端位置、６４…固定ストッパ、６５…固定ストッパ面、７０…弁軸ホルダー、７１…周壁部、７１ａ…凸部、７２…上壁部、７２ａ…弁軸挿入孔、７３…雌ねじ、７４…可動ストッパ、７５…可動ストッパ面、７６…ワッシャー、７７…閉弁ばね、８０…ローター、８１…取付穴、８１ａ…凹部、８５…基準磁極、９０…ステーター、９１…Ａ相ステーター、９２…ヨーク、９２ａ…下向き極歯、９２ｂ…上向き極歯、９３…コイル、９５…基準極歯、９６…Ｂ相ステーター、９７…ヨーク、９７ａ…下向き極歯、９７ｂ…上向き極歯、９８…コイル、１００…カバー、１０１…カバー本体部、１０２…コネクタカバー部、１０３…コネクタ、１１０…位置決め部材、１１１…平板部、１１２…腕部、１１２ａ…挟持部、１１８…ステーターユニットラベル、２００…空気調和機、２０１…圧縮機、２０２…流路切換弁、２０３…室外熱交換器、２０４…制御弁、２０５…室内熱交換器、２１０…制御装置、Ｊｒ…ローター側補正情報、Ｊｓ…ステーター側補正情報、α…ローター側ずれ角度、β…ステーター側ずれ角度、Ｃｒ…ローター側開弁パルス数、Ｃｓ…ステーター側開弁パルス数、Ｃ…開弁パルス数、ＣＳ…基準開弁パルス数、Ｋ…補正パルス数、Ｋｒ…ローター側補正パルス数、Ｋｓ…ステーター側補正パルス数、ＶＳ…開弁時基準量、Ｐ…パルス、Ｓ…パルス列、Ｆ…延長線、Ｇ…中心線、Ｌ…軸線、Ｍ…軸線

Claims (10)

1. 電動弁に用いられる弁本体アセンブリであって、
   弁口が設けられた弁本体と、
   前記弁本体に対して回転可能に配置された複数の磁極を有するローターと、
   前記ローターに対して固定された可動ストッパと、
   前記弁本体に対して固定され、前記可動ストッパが突き当たることにより前記ローターの閉弁方向の回転を規制する固定ストッパと、
   前記ローターの回転に応じて前記弁口の開度を変化させる弁体と、を有し、
   前記ローターの磁極と前記可動ストッパとのずれ角度（以下、「ローター側ずれ角度」という。）に係る情報を含むローター側補正情報が、前記弁本体アセンブリの外面に付されていることを特徴とする弁本体アセンブリ。
2. 前記ローターが、ステーターユニットのステーターとともにステッピングモーターを構成し、
   前記ローター側ずれ角度に係る情報が、前記ステッピングモーターにおいて前記ローターを前記ローター側ずれ角度分回転させるために必要なパルス数（以下、「ローター側補正パルス数Ｋｒ」という。）を示す情報であり、
   前記ローター側補正パルス数Ｋｒが、前記ローター側ずれ角度が０である前記弁本体アセンブリに用いられるパルス数に対する相対的な増減数であり、
   前記ローターを開弁方向に回転させるときに前記ステッピングモーターに入力されるパルス列に含まれるパルス数をＮ個としたとき、以下の式（１）を満たす、請求項１に記載の弁本体アセンブリ。
   －（（Ｎ／２）－１）≦Ｋｒ≦Ｎ／２ ・・・ （１）
   ただし、Ｋｒは整数であり、Ｎは偶数の自然数である。
3. 電動弁に用いられるステーターユニットであって、
   複数の極歯を有するステーターと、
   弁本体アセンブリに対して前記ステーターの位置決めをするための位置決め部材と、を有し、
   前記ステーターの極歯と前記位置決め部材とのずれ角度（以下、「ステーター側ずれ角度」という。）に係る情報を含むステーター側補正情報が、前記ステーターユニットの外面に付されていることを特徴とするステーターユニット。
4. 前記ステーターが、前記弁本体アセンブリのローターとともにステッピングモーターを構成し、
   前記ステーター側ずれ角度に係る情報が、前記ステッピングモーターにおいて前記ローターを前記ステーター側ずれ角度分回転させるために必要なパルス数（以下、「ステーター側補正パルス数Ｋｓ」という。）を示す情報であり、
   前記ステーター側補正パルス数Ｋｓが、前記ステーター側ずれ角度が０である前記ステーターユニットに用いられるパルス数に対する相対的な増減数であり、
   前記ローターを開弁方向に回転させるときに前記ステッピングモーターに入力されるパルス列に含まれるパルス数をＮ個としたとき、以下の式（２）を満たす、請求項３に記載のステーターユニット。
   －（（Ｎ／２）－１）≦Ｋｓ≦Ｎ／２ ・・・ （２）
   ただし、Ｋｓは整数であり、Ｎは偶数の自然数である。
5. 弁本体アセンブリとステーターユニットとを有する電動弁であって、
   前記弁本体アセンブリが、弁口が設けられた弁本体と、前記弁本体に対して回転可能に配置された複数の磁極を有するローターと、前記ローターに対して固定された可動ストッパと、前記弁本体に対して固定され、前記可動ストッパが突き当たることにより前記ローターの閉弁方向の回転を規制する固定ストッパと、前記ローターの回転に応じて前記弁口の開度を変化させる弁体と、を有し、
   前記ステーターユニットが、複数の極歯を有するステーターと、前記弁本体アセンブリに対して前記ステーターの位置決めをするための位置決め部材と、を有し、
   前記ローターの磁極と前記可動ストッパとのずれ角度（以下、「ローター側ずれ角度」という。）に係る情報を含むローター側補正情報が、前記弁本体アセンブリの外面に付されており、
   前記ステーターの極歯と前記位置決め部材とのずれ角度（以下、「ステーター側ずれ角度」という。）に係る情報を含むステーター側補正情報が、前記ステーターユニットの外面に付されていることを特徴とする電動弁。
6. 前記ローターと前記ステーターとで、ステッピングモーターを構成し、
   前記ローター側ずれ角度に係る情報が、前記ステッピングモーターにおいて前記ローターを前記ローター側ずれ角度分回転させるために必要なパルス数（以下、「ローター側補正パルス数Ｋｒ」という。）を示す情報であり、
   前記ローター側補正パルス数Ｋｒが、前記ローター側ずれ角度が０である前記弁本体アセンブリに用いられるパルス数に対する相対的な増減数であり、
   前記ステーター側ずれ角度に係る情報が、前記ステッピングモーターにおいて前記ローターを前記ステーター側ずれ角度分回転させるために必要なパルス数（以下、「ステーター側補正パルス数Ｋｓ」という。）を示す情報であり、
   前記ステーター側補正パルス数Ｋｓが、前記ステーター側ずれ角度が０である前記ステーターユニットに用いられるパルス数に対する相対的な増減数であり、
   前記ローターを開弁方向に回転させるときに前記ステッピングモーターに入力されるパルス列に含まれるパルス数をＮ個としたとき、以下の式（１）および式（２）を満たす、請求項５に記載の電動弁。
   －（（Ｎ／２）－１）≦Ｋｒ≦Ｎ／２ ・・・ （１）
   －（（Ｎ／２）－１）≦Ｋｓ≦Ｎ／２ ・・・ （２）
   ただし、ＫｒおよびＫｓは整数であり、Ｎは偶数の自然数である。
7. 請求項５に記載の電動弁を有する空気調和機であって、
   前記ローター側補正情報および前記ステーター側補正情報に基づいて、前記電動弁を制御するように構成されている、空気調和機。
8. 請求項６に記載の電動弁を有する空気調和機であって、
   以下の式（３ａ）、式（３ｂ）および式（３ｃ）を用いて算出したパルス数（以下、「補正パルス数Ｋ」という）に基づいて、前記電動弁を制御するように構成されている、空気調和機。
   Ｋ＝Ｋｒ＋Ｋｓ ・・・ （３ａ）
   ただし、－（（Ｎ／２）－１）≦Ｋｒ＋Ｋｓ≦Ｎ／２
   Ｋ＝Ｋｒ＋Ｋｓ－Ｎ ・・・ （３ｂ）
   ただし、Ｋｒ＋Ｋｓ＞Ｎ／２
   Ｋ＝Ｋｒ＋Ｋｓ＋Ｎ ・・・ （３ｃ）
   ただし、－（（Ｎ／２）－１）＞Ｋｒ＋Ｋｓ
9. 電動弁に用いられる弁本体アセンブリの製造方法であって、
   弁口が設けられた弁本体と、前記弁本体に対して回転可能に配置された複数の磁極を有するローターと、前記ローターに対して固定された可動ストッパと、前記弁本体に対して固定され、前記可動ストッパが突き当たることにより前記ローターの閉弁方向の回転を規制する固定ストッパと、前記ローターの回転に応じて前記弁口の開度を変化させる弁体と、を有する、ローター側補正情報のない弁本体アセンブリを作製し、
   複数の極歯を有するステーターと、前記弁本体アセンブリに対して前記ステーターの位置決めをするための位置決め部材と、を有し、前記ステーターの極歯と前記位置決め部材とのずれ角度が０である基準ステーターユニットを用意し、
   前記ローター側補正情報のない弁本体アセンブリと前記基準ステーターユニットとを組み合わせて、前記ローターと前記ステーターとでステッピングモーターを構成し、
   前記ローターを開弁方向に回転させるときに前記ステッピングモーターに入力されるパルス列（ただし、前記パルス列は［０］～［Ｎ－１］までの順番が割り当てられたＮ個のパルスを含む）を逆順に前記ステッピングモーターに１または複数回入力して、前記可動ストッパが前記固定ストッパに突き当たるまで前記ローターを閉弁方向に回転させ、
   前記可動ストッパが前記固定ストッパに突き当たったあとに［０］番のパルスまで入力すると前記パルス列の逆順の入力を停止し、そして、前記パルス列を［０］番のパルスから正順に前記ステッピングモーターに１または複数回入力し、前記弁口が基準量の流体が流れる開度になるまで、または、１パルスの入力に対する流量の増分が変化する開度になるまで、に入力したパルス数（以下、「ローター側開弁パルス数」という。）を計数し、
   前記ローター側開弁パルス数に基づいて、前記ローターの磁極と前記可動ストッパとのずれ角度に係る情報を含む前記ローター側補正情報を生成し、
   前記ローター側補正情報のない弁本体アセンブリの外面に、前記ローター側開弁パルス数に基づいて生成した前記ローター側補正情報を付する、ことを特徴とする弁本体アセンブリの製造方法。
10. 電動弁に用いられるステーターユニットの製造方法であって、
    複数の極歯を有するステーターと、弁本体アセンブリに対して前記ステーターの位置決めをするための位置決め部材と、を有する、ステーター側補正情報のないステーターユニットを作製し、
    弁口が設けられた弁本体と、前記弁本体に対して回転可能に配置された複数の磁極を有するローターと、前記ローターに対して固定された可動ストッパと、前記弁本体に対して固定され、前記可動ストッパが突き当たることにより前記ローターの閉弁方向の回転を規制する固定ストッパと、前記ローターの回転に応じて前記弁口の開度を変化させる弁体と、を有し、前記ローターの磁極と前記可動ストッパとのずれ角度が０である基準弁本体アセンブリを用意し、
    前記ステーター側補正情報のないステーターユニットと前記基準弁本体アセンブリとを組み合わせて、前記ローターと前記ステーターとでステッピングモーターを構成し、
    前記ローターを開弁方向に回転させるときに前記ステッピングモーターに入力されるパルス列（ただし、前記パルス列は［０］～［Ｎ－１］までの順番が割り当てられたＮ個のパルスを含む）を逆順に前記ステッピングモーターに１または複数回入力して、前記可動ストッパが前記固定ストッパに突き当たるまで前記ローターを閉弁方向に回転させ、
    前記可動ストッパが前記固定ストッパに突き当たったあとに［０］番のパルスまで入力すると前記パルス列の逆順の入力を停止し、そして、前記パルス列を［０］番のパルスから正順に前記ステッピングモーターに１または複数回入力し、前記弁口が基準量の流体が流れる開度になるまで、または、１パルスの入力に対する流量の増分が変化する開度になるまで、に入力したパルス数（以下、「ステーター側開弁パルス数」という。）を計数し、
    前記ステーター側開弁パルス数に基づいて、前記ステーターの極歯と前記位置決め部材とのずれ角度に係る情報を含む前記ステーター側補正情報を生成し、
    前記ステーター側補正情報のないステーターユニットの外面に、前記ステーター側開弁パルス数に基づいて生成した前記ステーター側補正情報を付する、ことを特徴とするステーターユニットの製造方法。
    
    

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