JP2022134441A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 制御装置を好適に冷却することができる作業車両を提供する。【解決手段】運転席ａ１５の下方にトランスミッションケースａ１２を配設した作業車両Ａにおいて、走行系の各種機構を制御する制御装置Ｃと、前記制御装置Ｃを覆う電子機器筐体Ｂを備え、前記電子機器筐体Ｂは、走行車体ａ１の機体外部に露出するようにして前記運転席ａ１５の背後に配設され、かつ、転倒防止用の安全フレームａ６３が立設される支柱フレームａ６２上に設けられたことを特徴とする作業車両Ａにより上記課題が解決される。【選択図】 図１

Description

本発明は、農業用トラクタ等の作業車両に関するものである。

従来、例えば、下記特許文献１に示されるように、農業用トラクタ等の作業車両において、ブレーキ制御等の各種制御を司る制御装置（コントローラ）は、運転席下方の機体内部に配設される。

特開２００１－４８０４６号公報

しかしながら、従来例のように、制御装置を運転席下方の機体内部に配設した場合、制御装置は、同じく運転席下方に配設されたトランスミッションケースから発生する熱に晒されやすく、さらに、機体内部における通気性が良好でないために、冷却が不十分となり処理能力が低下するおそれがあった。

そこで、本発明は、このような問題を解消し、制御装置を好適に冷却することができる作業車両を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、第１の発明は、
運転席の下方にトランスミッションケースを配設した作業車両において、
走行系の各種機構を制御する制御装置と、
前記制御装置を覆う電子機器筐体を備え、
前記電子機器筐体は、走行車体の機体外部に露出するようにして前記運転席の背後に配設され、かつ、転倒防止用の安全フレームが立設される支柱フレーム上に設けられたことを特徴とする。

上記第１の発明によれば、制御装置を覆う電子機器筐体が、走行車体の機体外部に露出するように配設されたため制御装置を好適に冷却できる。さらに、転倒防止用の安全フレームが立設される支柱フレーム上に設けられたことにより外部との接触から保護され、制御装置の故障が防止される。

第２の発明は、上記第１の発明において、前記電子機器筐体の上端は、前記運転席の上端よりも低い位置となるように配設されたことを特徴とする。

上記第２の発明によれば、上記第１の発明の効果に加え、運転席が防壁となり、走行中に電子機器筐体に塵埃が吸い込まれることを防止できる。さらに、運転者が振り返って後方確認したときに視界を妨げない位置に電子機器筐体を配設できる。

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記電子機器筐体は、前面側の前面カバーと、背面側の背面カバーとを嵌合して箱状の筐体本体を形成し、
前記前面カバーは、前記筐体本体内で連通する上部開口及び下部開口が設けられ、正面壁部の内側面に前記制御装置を収容する収容部が配設されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両。

上記第３の発明によれば、上記第１または第２の発明の効果に加え、筐体本体内の通気性向上により、熱の滞留を防止して、冷却効果を向上できる。

第４の発明は、上記第３の発明において、
前記収容部は、前記上部開口と前記下部開口に挟まれる位置に固定され、さらに背面視で、前記内側面の表面積は、前記収容部の表面積よりも大なる寸法で設けられたことを特徴とする。

上記第４の発明によれば、上記第３の発明の効果に加え、収容部は、上部開口と下部開口に挟まれる位置に固定されており、これにより、循環する風によって冷却しやすく、さらに背面視で、正面壁部の内側面の表面積は、収容部の表面積よりも大なる寸法で設けられていることにより、制御装置で発生した熱を正面壁部へと良好に放熱でき、冷却効果を向上できる。

第５の発明は、上記第４の発明において、
前記収容部の上方に、前記正面壁部を内側へと折り曲げ加工して形成された庇状の庇部を備えたことを特徴とする。

上記第５の発明によれば、上記第４の発明の効果に加え、庇状の庇部により、収容部に粉塵や水滴が落下し付着することを防止できる。

本発明によれば、制御装置を好適に冷却することができる作業車両を提供できる。

図１は、本発明の実施形態に係る作業車両の左側面図である。 図２は、本発明の実施形態に係る作業車両の平面図である。 図３は、図１のコントロールパネル周辺の要部平面図である。 図４は、図３の補正スイッチ操作時の作業車両の動作を説明する説明図である。 図５は、図１の運転席周辺の左側面図である。 図６は、同上の左側面図である。 図７は、図１の電子機器筐体周辺の斜視図である。 図８は、図７の電子機器筐体周辺の背面斜視図である。 図９は、同上の背面斜視図である。 図１０は、同上の背面斜視図である。 図１１は、同上の背面斜視図である。 図１２（ａ）は、図７のＤ１－Ｄ１線断面図であり、図１２（ｂ）は、図７のＤ２－Ｄ２線断面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、特に断りのない限り、作業車両の前進方向を前とし、その逆方向を後とし、前方を向いて右方を右、左方を左とする。

＜１．作業車両の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る作業車両Ａの左側面図であり、図２は、同作業車両Ａの平面図である。
作業車両Ａは、走行手段を備えた走行車体ａ１の後部に、作業手段である作業機ＷＭが装着された、所謂トラクタの構成を有するものである。なお、走行車体ａ１及び作業機ＷＭは、必ずしもトラクタの構成に限定されるものではなく、例えば、作業機ＷＭを走行車体ａ１の前部に配設したコンバイン等の構成であってもよい。

走行車体ａ１は、作業車両Ａの機体骨格を成し、図１に示されるように、ボンネットａ１１内に、駆動源となるエンジンＥＮを備え、このエンジンＥＮからの動力が、トランスミッションケースａ１２の変速装置（図示せず）により変速され、前輪ａ１３及び後輪ａ１４にそれぞれ伝達されて走行する。

走行車体ａ１の後部には、油圧シリンダケース側部より後方に突出されたリフトアームと、トップリンク、ロアリンク等よりなる作業機装着装置ＷＪが配設されており、該作業機装着装置ＷＪに作業機ＷＭが装着されている。なお、作業車両Ａに装着される作業機ＷＭとしては、ロータリ耕耘機の他、肥料散布機、農薬散布機、播種散布機、収穫機等、種々のものが適用できる。

また、走行車体ａ１の左右中央部には運転席ａ１５が設けられ、運転席ａ１５の前方かつハンドルポストａ１６の上端側に、前輪ａ１３，ａ１３の操舵に用いるステアリングハンドルａ１７が配設されている。

ハンドルポストａ１６の下方側には、クラッチペダルａ１８、ブレーキペダルａ１９、アクセルペダルａ２０が、運転者の足元付近に位置するように配設されている。

また、ハンドルポストａ１６には、作業車両Ａの走行時における進行方向を前進と後進とで切り換える前後進切換レバーａ２１が配設されている。この前後進切換レバーａ２１は、トラクタを前進させる場合には前側に倒し、作業車両Ａを後進させる場合には後ろ側に倒すことにより、エンジンＥＮからの動力による走行車体ａ１の前進、後進を切り換えるためのものである。

なお、前後進切換レバーａ２１は、前進位置と後進位置との間に中立位置を有しており、この中立位置は、走行車体１が前方にも後方にも進まないようにすることができる位置となっている。前後進切換レバーａ２１は、前後進レバー位置検出センサ（図示せず）により前後進切換レバーａ２１の操作位置（前進位置、後進位置、中立位置）が検出される。この前後進レバー位置検出センサは、検出結果を制御装置（コントローラ）Ｃに出力する。なお、この制御装置Ｃは、演算処理を行うＣＰＵと、演算処理に必要な情報を読み書き可能なメモリとを備えて構成されており、メモリに記憶された各種制御プログラムに従ってＣＰＵが動作することにより、各種機構に制御信号を出力し、ステアリングハンドルａ１７や前輪ａ１３を含む走行系を制御して、作業車両Ａを自動操舵により自動直進走行可能に構成されている。

運転席ａ１５の左側には、走行車体ａ１の走行時における変速に関する操作を行う主変速レバーａ２２と、副変速レバーａ２３と、走行車体ａ１の後部に装着される作業機を駆動するＰＴＯ出力軸（図示せず）の駆動断続を行うＰＴＯクラッチレバーａ２４とが配設されている。主変速レバーａ２２は、１速から８速まで油圧無段変速装置（図示せず）を変速するためのものである。副変速レバーａ２３は、走行車体ａ１の走行速度を低速、中速、高速の３段に副変速装置（図示せず）を変速する。

また、運転席ａ１５の右側には、各種操作スイッチを備えたコントロールパネルａ２９が配設されている。

図３は、図１のコントロールパネルａ２９周辺の要部平面図である。
運転席ａ１５の右側には、図３に示されるように、コントロールパネルａ２９の他、ポジションレバーａ２８、耕深調整ダイヤルａ３０、補正スイッチａ３１等の操作部材が配設されている。

ポジションレバーａ２８は、昇降シリンダに連動するリフトアームを上下回動連動し、３点リンク機構を介して連結する作業機ＷＭを昇降連動する。また、コントロールパネルａ２９は、各種操作スイッチとして、作業機を上昇するとＰＴＯ出力軸を切りに連動するアップストップスイッチ、作業機下降時速度を設定高さ位置から遅くするデセラスイッチ等を備えている。なお、耕深調整ダイヤルａ３０は、その入力に応じて、作業機上昇ソレノイドと作業機下降ソレノイドの通電、非通電を制御する。これにより、油圧シリンダへの圧油の供給、排出を行い、リフトアームの昇降を制御する。

図４は、図３の補正スイッチａ３１操作時の作業車両Ａの動作を説明する説明図である。
補正スイッチａ３１は、左操作及び右操作が可能なトグルスイッチとして構成されている。ここで、制御装置Ｃは、所定操作により、ステアリングハンドルａ１７を自動操舵して、作業車両Ａを自動で直進させる自動操舵モードに切り換え可能となっており、この自動操舵モードにおいて、補正スイッチａ３１の左操作または右操作の入力を受けると、その入力方向に応じて、予め設定された所定の移動幅Ｗだけ走行ラインを左右にずらす機能を備えている。図４の例に示されるように、作業車両Ａは、自動操舵モードにおいて、走行ラインＬｘを走行中に、補正スイッチａ３１が左操作されると、走行ラインＬｘ＋１上を走行するように所定幅Ｗ左方に移動し、右操作されると、走行ラインＬｘ－１上を走行するように所定幅Ｗ右方に移動するように構成されている。これにより、迅速かつ直感的に運転者の意図した方向へ走行ラインをずらすことが可能となっている。

また、補正スイッチａ３１は、図３に示されるように、ポジションレバー２８のレバーガイド後方に配設されており、ステアリングハンドルａ１７から離間した位置に配設されている。ここで、作業車両Ａは、自動操舵モード時、ステアリングハンドルａ１７が運転者によって操作されると、自動操舵モードを停止するよう構成されている。したがって、補正スイッチａ３１がステアリングハンドルａ１７から離間した位置に配設することで、運転者が補正スイッチａ３１の操作時に誤ってステアリングハンドルａ１７に触れてしまい、自動操舵モードを停止させてしまう事態が防止できる。また、主変速レバーａ２２と、副変速レバーａ２３と、ＰＴＯクラッチレバーａ２４を運転席ａ１５左側に配し、補正スイッチａ３１を運転席ａ１５右側に配設することで、作業時の誤操作を好適に防止できる。また、コントロールパネルａ２９前方に設けられて、片手で操作しやすい構成となっている。

＜２．運転席周辺の構造＞
図５は、図１の運転席ａ１５周辺の左側面図である。
運転席ａ１５は、背凭れ部となるシートバックａ５１と、着座部となるシートクッションａ５２と、シートバックａ５１及びシートクッションａ５２が支持固定されたクッションフレームａ５３とを備えて構成されている。

運転席ａ１５の取付構造は、走行車体ａ１の機体に、運転席ａ１５の荷重を支持する支持フレームａ６１と、ロプス（安全フレーム）ａ６３が配設される支柱フレームａ６２とが設けられており、この支持フレームａ６１及び支柱フレームａ６２に、運転席ａ１５取付用の取付プレートａ７１が固定され、該取付プレートａ７１に運転席ａ１５が設置されている。なお、ロプスａ６３は、略門型に形成され、転倒を防止するよう構成されている。

支持フレームａ６１は、剛性を有するフレーム材で形成され、機体から垂直に立ち上がる立設部ａ６４と、立設部ａ６４上部から屈曲するように前後水平方向に延びる水平部ａ６５とを備え、該水平部ａ６５の後端が、支柱フレームａ６２に剛結合（例えば、溶着）されている。

支柱フレームａ６２は、運転席ａ１５の後方に配されており、剛性を有するフレーム材で形成され、背面視略門型形状を成し、後方へとやや傾斜を有して立ち上がる左右の支柱部ａ６６，ａ６６と、支柱部ａ６６間に架け渡された左右水平方向に延びる架渡部ａ６７とを備えている。この架渡部ａ６７にロプスａ６３が着脱可能に立設されている。

取付プレートａ７１は、前面を形成する前面板部ａ７２と、運転席ａ１５が設置される座板部ａ７３と、運転席ａ１５の背面側を支持する背面板部ａ７４と、背面板部ａ７４から後方へと延設された延設部ａ７５を備えて構成されている。

前面板部ａ７２は、略鉛直姿勢の矩形板形状を成し、立設部ａ６４の前方を覆い、座板部ａ７３の前部と連続形成されている。

図６は、図１の運転席ａ１５周辺の左側面図であり、図５に示された状態から運転席ａ１５を回動した状態が示されている。
座板部ａ７３は、図６に示されるように、水平部ａ６５の上方に固定配設された水平姿勢の板状部材であり、運転席ａ１５前端が回動可能に連結された回動支点ａ７６と、運転者の着座を検出するための着座検出部材であるレバースイッチａ７７と、運転席ａ１５を上方へ付勢する弾性部材ａ７８と、運転席ａ１５後部を支持する支持台ａ７９とを備えている。

運転席ａ１５は、図６に示されるように、回動支点ａ７６を中心に後端側を上方へと回動して、後部を跳ね上げることができる構造となっている。運転席ａ１５のクッションフレームａ５３下部には、前端側が回動支点ａ７６と連結された連結部材ａ５４が配設されている。この連結部材ａ５４の後端側には、後述するレバースイッチａ７７と接触する接触部ａ５５が設けられている。

また、運転席ａ１５は、通常、弾性スプリングで形成された弾性部材ａ７８の付勢力により、運転席ａ１５後部が、支持台ａ５３から僅かに離間して浮くよう設置されているが、運転者が着座すると、その重量により、付勢力に抗して運転席ａ１５後部が押し下げられ、支持台ａ７９に当接して運転席ａ１５の荷重が支持されるとともに、レバー接触部ａ５５により、レバースイッチａ７７のレバーが押し下げられてオンとなる。このようにして、レバースイッチａ７７は、運転席ａ１５における運転者の着座の有無が検出可能となっている。

背面板部ａ７４は、座板部ａ７３の後部と連続形成されており、略鉛直姿勢の矩形板状部材である。背面板部ａ７４の下部には、左右の腕部ａ８０，ａ８０が設けられており、運転席ａ１５を支持するよう構成されている。

延設部ａ７５は、背面板部ａ７４の上端から後方へと延びる水平姿勢の板状部材であり、架渡部ａ６７の上部にボルト締結されて固定され、上面に制御装置Ｃを収納する電子機器筐体Ｂが配設されている。なお、電子機器筐体Ｂは、延設部ａ７５を介して、転倒防止用のロプスａ６３が立設される支柱フレームａ６２上に設けられたことにより、ロプスａ６３により外部（例えば、果樹園の走行時における木の枝など）との接触から保護され、制御装置Ｃの故障が防止されるよう構成されている。

なお、制御装置Ｃの故障を防止するため、架渡部ａ６７及び延設部ａ７５の略中央位置に、電子機器筐体Ｂが配設されることが好ましい。加えて、電子機器筐体Ｂは、平面視及び側面視で、少なくとも一部がロプスａ６３に隠れる位置に配設されることが、さらに好ましい。また、電子機器筐体Ｂの上端は、運転席ａ１５の背後において運転席ａ１５の上端よりも低い位置となるように配設されることが好ましい。これにより、運転席ａ１５が防壁となり、走行中に電子機器筐体Ｂに塵埃が吸い込まれることを防止できる。さらに、運転者が振り返って後方確認したときに視界を妨げない位置に配設できる。

＜３．電子機器筐体＞
次に電子機器筐体Ｂについて説明する。
図７は、図１の電子機器筐体Ｂ周辺の斜視図である。
電子機器筐体Ｂは、前面側の前面カバーｂ１と、背面側の背面カバーｂ２とを嵌合して筐体本体ｂ３を形成し、その内部に電子機器（制御装置Ｃ）を収容する収容部ｂ４を備えており（図１０参照）、これにより、制御装置Ｃを覆い保護する機能を有するものである。

また、図８～図１１は、説明の便宜上、電子機器筐体Ｂの組み立て手順に沿った電子機器筐体Ｂ周辺の状態が順番に示されている。詳細には、図８は、延設部ａ７５に前面カバーｂ１が取り付けられる前の状態、図９は、図８の状態から前面カバーｂ１が取り付けられた状態、図１０は、図９の状態から収容部ｂ４が取り付けられた状態、図１１は、図１０の状態から背面カバーｂ２が取り付けられた状態がそれぞれ示されている。

前面カバーｂ１は、収容部ｂ４の正面を覆う正面壁部ｂ１１と、収容部ｂ４の側面を覆う左右の内側壁部ｂ１２，ｂ１２と、収容部ｂ４の上方に形成された庇状の庇部ｂ１３とを備え、正面壁部ｂ１１の下部に下部開口ｂ１４、上部に上部開口ｂ１５が設けられている。この左右の内側壁部ｂ１２、ｂ１２と、庇部ｂ１３は、それぞれ、正面壁部ｂ１１を内側へと折り曲げ加工して形成されている（図９参照）。

図８に示されるように、延設部ａ７５には、ナットを備えたＬ字形状の取付金具ｂ５が固着されている。詳細には、正面壁部ｂ１１の下部開口ａ１４の両側の位置に対応して、正面の取付金具ｂ５（ｂ５１）が配設され、左右の内側壁部ｂ１２の位置に対応して、左右それぞれ、左右の取付金具ｂ５（ｂ５２）が配設されている。これにより、図９に示されるように、前面カバーｂ１１側に設けられたボルト孔（図示省略）とＬ字形状の取付金具ｂ５とをボルト締結することによって、延設部ａ７５に前面カバーｂ１１を固定可能となっている。このような構成によって、電子機器筐体Ｂは、延設部ａ７５に容易に着脱できるため、メンテナンス性が向上する。

図１０に示されるように、収容部ｂ４は、正面壁部ｂ１１の内側面（背面側の面）において、下部開口ｂ１４と上部開口ｂ１５の間に配設され、その隅角部がボルト締結されて、固定されている。なお、収容部ｂ４の上方において正面壁部ｂ１１から内側へと張り出すようにして形成された庇部ｂ１３は、収容部ｂ４に粉塵や水滴が落下し付着することを防止する機能を果たす。

背面カバーｂ２は、図１１に示されるように、収容部ｂ４の背面を覆う背面壁部ｂ２１と、左右の内側壁部を覆う左右の外側壁部ｂ２２と、収容部ｂ４の上面を覆う上面壁部ｂ２３とを備えている。

図１２（ａ）は、図７のＤ１－Ｄ１線断面図であり、図１２（ｂ）は、図７のＤ２－Ｄ２線断面図である。
図１２（ａ）に示されるように、上部開口ｂ１５と下部開口ｂ１４は、筐体本体ｂ３前面に設けられ、さらに、筐体本体ｂ３内で連通しており、収容部ｂ４周辺の通気性を向上するよう構成されている。このような構成により、走行時に下部開口ｂ１４から筐体本体ｂ３に入り込んだ空気が上部開口ｂ１５から吹き抜けていく構造となっている。加えて、収容部ｂ４は、上部開口ｂ１５と下部開口ｂ１４に挟まれる位置に固定されており、循環する風によって冷却しやすい位置に配設されている。

このような構成により、電子機器筐体Ｂは、走行車体ａ１の機体外部に露出するように配設されたため制御装置Ｃを好適に冷却でき、さらに、収容部ｂ４周辺の通気性向上により、熱の滞留を防止して、冷却効果を向上できるよう構成されている。加えて、正面壁部ｂ１１の裏面に収容部ｂ４が設けられ、さらに背面視で、正面壁部ｂ１１の内側面の表面積は、収容部ｂ４の表面積よりも大なる寸法で設けられていることにより、制御装置Ｃで発生した熱を正面壁部ｂ１１へと良好に放熱できる仕組みとなっている。また、下部開口ｂ１４を運転席ａ１５側に設けたことにより、制御装置Ｃに関するハーネス（図示せず）の配策が容易となっている。

ここで、左右の内側壁部ｂ１２，ｂ１２と、左右の外側壁部ｂ２２，ｂ２２は、上部締結ボルトｂ６と下部締結ボルトｂ７で締結されており、図１２（ｂ）に示されるように、下部締結ボルトｂ７は、左右の取付金具ｂ５（ｂ５２）を用いて、左右の内側壁部ｂ１２，ｂ１２と、左右の外側壁部ｂ２２，ｂ２２とを共締めするよう構成されており、これにより、組立てを容易化できるよう構成されている。また、このような構成により、内側壁部ｂ１２と外側壁部ｂ２２との隙間を無くし、防水効果を向上することができる。

＜４．自動直進走行時における離席制御＞
制御装置Ｃは、自動直進走行時（自動操舵モードにおける走行時）において、着座検出部材であるレバースイッチａ７７から、運転者の着座の有無の検出結果を取得することにより、運転者の離席が確認されてから、作業車両Ａが２ｍ以上走行した場合に、図示しない報知装置（ブザー）により２回警告するよう構成されている。これにより、警告を２段階にすることで意図した離席か判定可能となっている。また、上記警告と同時に、メータパネル内で、離席状態の警告ランプを点滅させるよう構成されている。さらに、運転者の離席が確認されてから、作業車両Ａが５ｍ以上走行した場合に、報知装置により、ブザー長音を発して警告し、安全のため、エンジンＥＮを停止するよう構成されている。離席状態で２ｍ走行後、５ｍ以内に着座した場合は、そのまま自動直進を継続し、警告ランプの点滅を解除するよう構成されている。なお、制御装置Ｃは、公知の手段により、作業車両Ａの走行距離に関する情報を取得可能となっている。

本発明は、以上の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

Ａ 作業車両
ａ１ 走行車体
ａ１１ ボンネット
ａ１２ トランスミッションケース
ａ１３ 前輪
ａ１４ 後輪
ａ１５ 運転席
ａ１６ ハンドルポスト
ａ１７ ステアリングハンドル
ａ１８ クラッチペダル
ａ１９ ブレーキペダル
ａ２０ アクセルペダル
ａ２１ 前後進切換レバー
ａ２２ 主変速レバー
ａ２３ 副変速レバー
ａ２４ ＰＴＯクラッチレバー
ａ２８ ポジションレバー
ａ２９ コントロールパネル
ａ３０ 耕深調整ダイヤル
ａ３１ 補正スイッチ
ａ５１ シートバック
ａ５２ シートクッション
ａ６１ 支持フレーム
ａ６２ 支柱フレーム
ａ６３ ロプス
ａ６４ 立設部
ａ６５ 水平部
ａ６６ 支柱部
ａ６７ 架渡部
ａ７１ 取付プレート
ａ７２ 前面板部
ａ７３ 座板部
ａ７４ 背面板部
ａ７５ 延設部
ａ７６ 回動支点
ａ７７ レバースイッチ
ａ７８ 弾性部材
ａ７９ 支持台

Ｂ 電子機器筐体
ｂ１ 前面カバー
ｂ２ 背面カバー
ｂ３ 筐体本体
ｂ４ 収容部
ｂ５ 上部締結ボルト
ｂ６ 下部締結ボルト
ｂ１１ 正面壁部
ｂ１２ 内側壁部
ｂ１３ 庇部
ｂ１４ 下部開口
ｂ１５ 上部開口
ｂ２１ 背面壁部
ｂ２２ 外側壁部
ｂ２３ 上面壁部

Ｃ 制御装置
ＥＮ エンジン
ＷＭ 作業機
ＷＪ 作業機装着装置

Claims (5)

1. 運転席の下方にトランスミッションケースを配設した作業車両において、
   走行系の各種機構を制御する制御装置と、
   前記制御装置を覆う電子機器筐体を備え、
   前記電子機器筐体は、走行車体の機体外部に露出するようにして前記運転席の背後に配設され、かつ、転倒防止用の安全フレームが立設される支柱フレーム上に設けられたことを特徴とする作業車両。
2. 前記電子機器筐体の上端は、前記運転席の上端よりも低い位置となるように配設されたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記電子機器筐体は、前面側の前面カバーと、背面側の背面カバーとを嵌合して箱状の筐体本体を形成し、
   前記前面カバーは、前記筐体本体内で連通する上部開口及び下部開口が設けられ、正面壁部の内側面に前記制御装置を収容する収容部が配設されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両。
4. 前記収容部は、前記上部開口と前記下部開口に挟まれる位置に固定され、さらに背面視で、前記内側面の表面積は、前記収容部の表面積よりも大なる寸法で設けられたことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
5. 前記収容部の上方に、前記正面壁部を内側へと折り曲げ加工して形成された庇状の庇部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の作業車両。

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