JP2022125917A - 車両用乗員拘束装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員を安定的に保護すると共に、作動後に作動前状態に復帰可能な車両用乗員拘束装置を提供する。【解決手段】車両用乗員拘束装置１０では、車両用シート１２を少なくとも安楽姿勢、又は寝姿勢にする場合には、下肢拘束装置３２の拘束部材５０を収納位置からオットマン３０と略直交する回転位置にスライダ軸（回転軸）６０を中心として回転させ、拘束部材５０をオットマン側に接近させて拘束位置に変位させることで、拘束部材５０で着座乗員Ｐの下肢を拘束する。したがって、車両用シート１２が安楽姿勢や寝姿勢とされた自動車が前面衝突したとしても、車両用シート１２の着座乗員Ｐの下肢が拘束部材５０で拘束されているため、いわゆる「サブマリン現象」を防止又は抑制することができる。また、この下肢拘束装置３２は、拘束部材５０を変位させているだけなので、初期（収納）位置に復帰可能である。【選択図】図１２

Description

本発明は、車両用乗員拘束装置に関する。

特許文献１には、車両の前面衝突時に車両用シートのシート座部又は足載せ部（オットマン）に収納したエアバッグを膨張展開することにより、前進移動しようとする乗員の下半身（腰、下腿部）を受け止めて乗員を保護する装置が記載されている。すなわち、車両用シートが安楽姿勢とされていても、車両の前面衝突時にシートベルトを装着した着座乗員の下半身が前進する、いわゆるサブマリン現象を抑制して、着座乗員を保護することが記載されている。

また、特許文献２には、車両用シートのオットマンに収納されたエアバッグが張展開されることにより、車両用シートに着座した乗員の爪先を拘束する車両用乗員保護装置が記載されている。

特開２０２０－１６８１号公報 特開２０２０－６９８１６号公報

上記特許文献１記載の装置や上記特許文献２記載の車両用乗員保護装置では、安楽姿勢とされた車両用シートの着座乗員を車両の前面衝突時に保護するために、エアバッグの内圧を高めたり、エアバッグを支持する固定部材（オットマン等）の強度・剛性を高める必要がある。

また、エアバッグは、膨張展開に火薬を使用するため、誤作動時に作動前の状態に復帰することが困難である。

本発明は上記事実を考慮し、乗員を安定的に保護すると共に、作動後に作動前状態に復帰可能な車両用乗員拘束装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の車両用乗員拘束装置は、乗員の腰部を支持するシートクッションと、前記シートクッションのシート後方側に設けられシート幅方向に延在するリクライニング軸に支持され前記リクライニング軸を中心として傾動可能に構成され、前記乗員の背部を支持するシートバックと、前記シートクッションのシート前方側に配置され、前記乗員の下肢を支持するオットマンと、前記シートクッション、前記シートバック、前記オットマン等を包含する車両用シートの姿勢を変更可能なシート調整装置と、前記オットマンの外周に沿って配置された拘束部材が、前記オットマンのシート後方側に設けられシート幅方向に延在する回転軸に両端を支持され、前記回転軸を中心として回転可能とされ、シート側面視において前記オットマンと平行にされた収納位置と、前記オットマンと略直交する方向に前記回転軸を中心として回転された回転位置と、前記回転位置から前記オットマンに接近させ前記乗員の下肢に対して所定の距離とされた拘束位置とに、変位可能とされた下肢拘束装置と、を備え、少なくともシートバックを所定角度よりも後傾させた安楽姿勢又は寝姿勢にする場合には、前記拘束部材を前記収納位置から前記回転位置を介して前記拘束位置に変位させると共に、前記シート調整装置で前記車両用シートを前記安楽姿勢又は前記寝姿勢に変更する。

この車両用乗員拘束装置では、車両用シートを少なくとも安楽姿勢、又は寝姿勢にする場合には、拘束装置の拘束部材を車両側面視でオットマンと平行な収納位置からオットマンと略直交する回転位置に回転軸を中心として回転する。この結果、拘束装置の拘束部材とオットマンとの間に乗員の下肢が位置する。

この状態で、拘束部材をオットマン側に接近させて拘束位置に変位させることで、拘束部材を着座乗員の下肢と適切な間隔に設定し、乗員の下肢を拘束する。

この車両用乗員拘束装置では、上記のように乗員の下肢を拘束すると共に、シート調整装置を用いて車両用シートの姿勢を安楽姿勢又は寝姿勢にすることができる。

したがって、自動車の車両用シートが安楽姿勢や寝姿勢とされた状態で、自動車が前面衝突したとしても、車両用シートの着座乗員の下肢が拘束部材で拘束されているため、着座乗員の骨盤に対して下肢側から反力が入力され、前面衝突時に着座乗員の骨盤が車両前方側に潜り込んで移動する、いわゆる「サブマリン現象」を防止又は抑制することができる。

また、この拘束装置は、火薬を用いるエアバッグも用いた拘束装置と異なり、拘束部材を変位させているだけなので、初期（収納）位置に復帰可能である。すなわち、繰り返し使用が可能である。

以上説明したように、本発明に係る車両用乗員拘束装置によれば、乗員を安定的に保護すると共に、作動後に作動前状態に復帰できる。

一実施形態に係る車両用乗員拘束装置の通常モード時の状態を示す側面図である。 一実施形態に係る拘束装置の収納状態を示し、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は平面図である。 一実施形態に係る車両用乗員拘束装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 一実施形態に係る拘束ＥＣＵのハードウェア構成を示すブロック図である。 一実施形態に係る拘束ＥＣＵの機能構成を示すブロック図である。 一実施形態に係る車両用乗員拘束装置におけるオットマンの使用位置、拘束装置の収納位置を示す側面図である。 一実施形態に係る車両用乗員拘束装置のオットマンの使用位置、拘束部材の伸長位置を示す側面図である。 一実施形態に係る車両用乗員拘束装置のオットマンの使用位置、拘束部材の回転位置を示す側面図である。 一実施形態に係る下肢拘束装置の側面図であり、（Ａ）は拘束部材の回転位置、（Ｂ）は拘束部材の拘束位置を示す。 一実施形態に係る車両用乗員拘束装置のオットマンの使用位置、拘束部材の拘束（スライド）状態を示す側面図である。 図１０のＡ－Ａ線拡大断面図である。 一実施形態に係る車両用シートの安楽姿勢を示す側面図である。 （Ａ）は比較例に係る着座乗員の前面衝突時の骨盤の挙動を示す図であり、（Ｂ）は本実施形態に係る着座乗員の前面衝突時の骨盤を示す図である。

一実施形態に係る車両用乗員拘束装置について、図１～図１３を参照して説明する。なお、各図において、シート前方と車両前方、シート側方と車幅方向、シート上方と車両上方が一致しているため、それぞれ車両前方、車幅方向、車両上方に統一して説明する。また、各図において、車両前方が矢印ＦＲ、車幅方向が矢印Ｗ、車両上方が矢印ＵＰでそれぞれ示されている。

先ず、車両用乗員拘束装置１０が適用される車両用シート１２について図１を参照してし説明する。

車両用シート１２は、上述のように、自動車の車室内に、シート前方と車両前方、シート側方と車幅方向、シート上方と車両上方と、をそれぞれ一致させるように配置されている。

車両用シート１２は、図１に示すように、車室のフロア１４上に配設されたシートレール１６上に台座１８が配設され、台座１８上にシートクッション２０が設けられている。

シートクッション２０の車両後方側には、車幅方向に延在するリクライニング軸２２が設けられている。シートバック２４がリクライニング軸２２に支持されており、リクライニング軸２２を中心にしてシートクッション２０に対して傾動可能とされている。

シートバック２４の車両上方には、着座乗員Ｐの頭部を支持するヘッドレスト２６が設けられている。

シートクッション２０の車両前方側には車幅方向に延在するオットマン軸２８が設けられている。オットマン３０がオットマン軸２８に支持されており、オットマン軸２８を中心にしてシートクッション２０に対して回転可能とされている。これにより、オットマン３０は、後述する収納位置（図１参照）と使用位置（図６参照）との間で回転（切替）可能とされている。

また、図１及び図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、オットマン３０には、下肢拘束装置３２が配設されている。下肢拘束装置３２の構成は、後で説明する。

ところで、この車両用シート１２は、電動のいわゆる「パワーシート」であり、図３に示すシートスライドモータ４０、リクライニングモータ４２、オットマンモータ４４（それぞれ図１等では図示省略）を有する。

すなわち、シートスライドモータ４０が駆動されることにより、台座１８がシートレール１６上を車両前後方向に移動する構成である。

また、リクライニングモータ４２が駆動されることにより、シートバック２４がシートクッション２０に対してリクライニング軸２２を中心として傾動する（シートバック２４の後傾角度を変更する）構成である。

さらに、オットマンモータ４４（図２（Ｂ）参照）が駆動されることにより、オットマン３０がオットマン軸２８を中心として回転し、オットマン３０の先端が車両下方を向いた収納位置（図１参照）から略車両前方を向いた使用位置（図６参照）まで回転可能に構成されている。

なお、図２（Ａ）、図２（Ｂ）は、オットマン３０が図６の状態にあるとき、車両側面視したのが図２（Ａ）であり、オットマン３０の延在方向と直交する方向から視た図が図２（Ｂ）である。

また、シートスライドモータ４０、リクライニングモータ４２、オットマンモータ４４が「シート調整装置」に相当する。

上述した下肢拘束装置３２は、図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、着座乗員の下肢を拘束する拘束部材５０と、拘束部材５０を支持すると共に拘束部材５０をオットマン３０に対して接近・離間（スライド）させる一対のスライダ５２と、スライド時に拘束部材５０を案内する一対のガイド部材５４と、を有する。

拘束部材５０は、図２（Ｂ）に示すように、平面視でオットマン３０の車両前方側で略車幅方向に延在する円弧部５６と、円弧部５６の両端部からオットマン３０の車幅方向外側でオットマン３０に沿って延在する一対の支持部５８と、を有する。

一対の支持部５８は、スライダ５２の後述するスライド部材６２に支持されている。

一対のスライダ５２は、オットマン３０の車両後方側で車幅方向外側の車両下方側に設けられ、オットマン３０の車両下方側で車幅方向に延在して設けられたスライダ軸６０の両端部にそれぞれ支持されている。

なお、スライダ軸６０が「回転軸」に相当する。

図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、各スライダ５２は略矩形体形状であり、下肢拘束装置３２の収納位置でその長手方向がオットマン３０の車幅方向側面（延在方向）に沿うように配設されている。スライダ５２は、内部に例えばラックアンドピニオン等で長手方向に移動可能にスライド部材６２が配設されている。スライダ５２の端部に設けられたスライドモータ６４の駆動により、スライド部材６２がスライダ５２の内部を長手方向にスライドする構成である。これにより、スライド部材６２に支持された拘束部材５０が長手方向に変位可能とされている。

なお、スライドモータ６４は、荷重センサ７２を備えており、拘束部材５０が着座乗員Ｐの下肢に当接したことを荷重センサ７２で検知可能とされている。

ガイド部材５４は、図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、スライダ５２に固定されている板体であり、スライダ５２の長手方向に延在する一対の長孔６６が平行に形成されている。

一対の長孔６６には、拘束部材５０の支持部５８に設けられた一対のピン６８がそれぞれ挿入されている。したがって、スライド部材６２に支持された拘束部材５０がスライドする際、長孔６６内をピン６８が移動することにより、拘束部材５０が案内される構成である。

なお、下肢拘束装置３２は、スライダ軸６０に回転モータ７０が配設されている。したがって、回転モータ７０の駆動により、スライダ軸６０を中心として下肢拘束装置３２（スライダ５２及びスライダ５２に支持された拘束部材５０及びガイド部材５４）がオットマン３０に対して回転する構成である。

さらに、図１に示すように、車室の車両前方側の車両上方側には、車室内を撮像する車室内カメラ８０を有する。

また、車室内には、後述する警告等を報知するスピーカ８２及び警告等を表示する表示部８４と、後述するモードを選択するモード選択スイッチ８６（それぞれ、図３参照、図１等では図示省略）が設けられている。

なお、この「モード」とは、車両用シート１２の姿勢を選択するモードであり、「安楽モード」は、車両用シート１２を安楽姿勢にするモードであり、少なくともシートバック２４の後傾角度を所定角度、例えば、４０度よりも大きくするものである。また、「睡眠モード」は、車両用シート１２を寝姿勢にするモードであり、少なくともシートバック２４の後傾角度を安楽姿勢よりもさらに大きくするものである。

また、スピーカ８２と表示部８４が「報知部」に相当する。

次に、車両用乗員拘束装置１０の制御構成について図３～図５を参照して説明する。

車両用乗員拘束装置１０は、図３に示すように、シートＥＣＵ１００と、拘束ＥＣＵ１１０と、制御ＥＣＵ１２０と、を有し、シートＥＣＵ１００と拘束ＥＣＵ１１０と制御ＥＣＵ１２０は、バス１３０で相互に接続されている。

なお、シートＥＣＵ１００が「シート調整装置」に相当する。

シートＥＣＵ１００は、シートスライドモータ４０、リクライニングモータ４２、オットマンモータ４４と接続されており、制御ＥＣＵ１２０から入力された制御信号に基づいて各モータの駆動制御をして、車両用シート１２を所定の姿勢に制御するものである。

拘束ＥＣＵ１１０は、回転モータ７０、スライドモータ６４、荷重センサ７２、車室内カメラ８０、スピーカ８２、及び表示部８４が接続されており、制御ＥＣＵ１２０から入力された制御信号に基づいて下肢拘束装置３２を駆動制御して車両用シート１２に着座した乗員の下肢を拘束するものである。

制御ＥＣＵ１２０は、モード選択スイッチ８６が接続されており、モード選択スイッチ８６からのモード選択信号に基づいて、シートＥＣＵ１００、拘束ＥＣＵ１１０に制御信号を出力し、車両用シート１２の姿勢及び下肢拘束装置３２を制御するものである。

なお、拘束ＥＣＵ１１０は、図４に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１０Ｃ、ストレージ１１０Ｄ、入出力Ｉ／Ｆ１１０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ１１０Ａ、ＲＯＭ１１０Ｂ、ＲＡＭ１１０Ｃ、ストレージ１１０Ｄ及び入出力Ｉ／Ｆ１１０Ｆは、バス１１０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ１１０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１１０Ａは、ＲＯＭ１１０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ１１０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。本実施形態では、ＲＯＭ１１０Ｂに実行プログラムが記憶されている。

ＲＯＭ１１０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。ＲＡＭ１１０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

入出力Ｉ／Ｆ１１０Ｆは、シートＥＣＵ１００、制御ＥＣＵ１２０等とバス１３０を介して通信するためのインタフェースである。拘束ＥＣＵ１１０は、入出力Ｉ／Ｆ１１０Ｆからバス１３０を介してシートＥＣＵ１００、制御ＥＣＵ１２０等に接続されている。

なお、シートＥＣＵ１００、制御ＥＣＵ１２０も、拘束ＥＣＵ１１０と略同様の構成を有するため、詳細な説明は省略する。また、シートＥＣＵ１００、制御ＥＣＵ１２０のＣＰＵ等を説明する場合は、それぞれ参照番号「１００」、「１２０」に同一の参照符号「Ａ」～「Ｆ」を付して説明する（図４参照）。

図５は、拘束ＥＣＵ１１０の機能構成の例を示すブロック図である。拘束ＥＣＵ１１０は、モード信号取得部２００と、回転終了信号取得部２０２と、回転制御部２０４と、スライド制御部２０６と、画像取得部２０８と、拘束判定部２１０と、許可信号生成部２１２と、警告信号生成部２１４と、を有する。各機能構成は、ＣＰＵ１１０ＡがＲＯＭ１１０Ｂ又はストレージ１１０Ｄに記憶された実行プログラムを読み出し、これを実行することによって実現される。

モード信号取得部２００は、制御ＥＣＵ１２０から出力されたモード（選択）信号を取得するものである。

回転終了信号取得部２０２は、オットマン３０が収納位置から使用位置に回転移動したことを示す回転終了信号をシートＥＣＵ１００から取得するものである。

回転制御部２０４は、モード信号取得部２００で取得されたモードが安楽モードあるいは睡眠モードの場合に、拘束部材５０が伸長状態にされたことを検知すると、拘束部材５０を収納位置から回転位置に移動させるために、回転モータ７０に駆動信号出力するものである。

スライド制御部２０６は、回転終了信号を検知すると、拘束部材５０を後述する伸長位置に変位させるためにスライドモータ６４駆動信号を出力する。また、スライド制御部２０６は、拘束部材５０が回転位置に移動した後、拘束部材５０をオットマン側の拘束位置に変位させて着座乗員Ｐの下肢を拘束するために、スライドモータ６４に駆動信号を出力するものである。

画像取得部２０８は、拘束部材５０が拘束位置に到達した後に、車室内カメラ８０の撮像画像データを取得するものである。

拘束判定部２１０では、取得された撮像画像から拘束部材５０が着座乗員の下肢を拘束しているか否かを判定するものである。

許可信号生成部２１２は、拘束判定部２１０で拘束部材５０が着座乗員の下肢を拘束していると判定した場合に、許可信号を生成してシートＥＣＵ１００に出力するものである。この許可信号により、シートＥＣＵ１００がリクライニングモータ４２に駆動信号を出力し、シートバック２４を安楽姿勢や寝姿勢の角度まで後傾させる構成である。

警告信号生成部２１４は、拘束判定部２１０で拘束部材５０が着座乗員の下肢を拘束していないと判定した場合に、警告信号を生成してスピーカ８２及び表示部８４に出力するものである。この警告信号により、スピーカ８２から警告メッセージ、あるいは警告音が車室内に流れると共に、表示部８４に警告メッセージが表示される構成である。

（作用）
このように構成された車両用乗員拘束装置１０は、初期状態で、図１に示すように、オットマン３０の先端が車両下方側に向いた収納状態とされている。また、下肢拘束装置３２の拘束部材５０も、オットマン３０と平行な収納状態とされている。

この状態で、乗員が図示しないダッシュパネル等に設けられたモード選択スイッチ８６を操作して安楽モードを選択すると、制御ＥＣＵ１２０は、シートＥＣＵ１００と拘束ＥＣＵ１１０に安楽モード信号を出力する。

シートＥＣＵ１００は、安楽モード信号が入力されることにより、車両用シート１２が安楽姿勢となるように姿勢制御を行う。ただし、シートバック２４の後傾動作は、後述する拘束確認がされるまで待機される。

具体的には、シートＥＣＵ１００のＣＰＵ１００Ａは、図３に示すように、シートスライドモータ４０に駆動信号を出力することにより、シートレール１６上で台座１８、すなわち車両用シート１２を車両後方側に移動させる。

これにより、オットマン３０を回転させて使用位置とする空間が確保されると共に、着座乗員Ｐが足を延ばす空間が確保される。

また、シートＥＣＵ１００のＣＰＵ１００Ａは、図３に示すように、オットマンモータ４４に駆動信号を出力することにより、図６に示すように、オットマン３０がオットマン軸２８を中心に回転して使用位置に変位し、着座乗員Ｐの下肢を支持する。この際、オットマン３０に支持された下肢拘束装置３２もオットマン３０と共に車両前方側に回転する。

オットマン３０が使用位置に到達してオットマンモータ４４の駆動が停止されると、シートＥＣＵ１００から拘束ＥＣＵ１１０に回転終了信号が出力される。

一方、拘束ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１０Ａは、モード信号取得部２００で制御ＥＣＵ１２０から入力された安楽モード信号を取得し、回転終了信号取得部２０２でシートＥＣＵ１００から入力された回転終了信号を取得する。すなわち、拘束ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１０Ａは、安楽モード信号の取得により着座乗員Ｐの下肢拘束動作が必要と判定し、回転終了信号の取得を下肢拘束動作開始タイミングとしている。

これにより、拘束ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１０Ａは、スライド制御部２０６でスライドモータ６４に駆動信号が出力される。

これにより、図７に示すように、スライダ５２が駆動され、拘束部材５０がオットマン３０から離間する方向に移動する。この際、拘束部材５０に取りけられたピン６８がガイド部材５４の長孔６６内を移動することにより、拘束部材５０が所定方向に案内される。

ピン６８がガイド部材５４の長孔６６内の端部（図７上、左端）まで到達する、すなわち、拘束部材５０が最もオットマン３０から離間された伸長状態とされると、拘束ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１０Ａは、回転制御部２０４で回転モータ７０に駆動信号を出力する。

これにより、下肢拘束装置３２は、図８に示すように、オットマン３０に対して略直交する位置（回転位置）までスライダ軸６０を中心として回転する。この際、上記のように、拘束部材５０を伸長させているため、オットマン３０に支持されている着座乗員Ｐの下肢（爪先等）と干渉することなく、下肢拘束装置３２が回転することができる（図７、二点鎖線矢印参照）。

拘束ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１０Ａは、スライド制御部２０６で、回転モータ７０の駆動が停止されると、スライドモータ６４に再び駆動信号を出力する。これにより、スライダ５２に支持された拘束部材５０がオットマン３０側に移動する。すなわち、ガイド部材５４の長孔６６に挿入されたピン６８が長孔６６の一端側（図９（Ａ）参照）から他端側（図９（Ｂ）参照）に向かって移動する。

この結果、図１０に示すように、拘束部材５０がオットマン３０側に移動して（下降して）、拘束部材５０の円弧部５６が着座乗員Ｐの下肢ＰＬに当接することにより、荷重センサ７２が荷重を検知する。この検知信号を拘束ＥＣＵ１１０が取得すると、拘束ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１０Ａはスライド制御部２０６で、スライドモータ６４に逆回転の駆動信号を出力する。

これにより、図１１に示すように、スライドモータ６４が逆回転して、拘束部材５０は着座乗員Ｐの下肢ＰＬから1０ｍｍ程離間する。

続いて、拘束ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１０Ａは、スライドモータ６４の逆回転停止を検出すると、ＣＰＵの画像取得部２０８で、車室内カメラ８０の撮像画像データを取得する。これにより、拘束ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１０Ａは、拘束判定部２１０で、取得された撮像画像に基づいて、拘束部材５０が着座乗員Ｐの下肢を拘束しているか否かを判定する。

拘束ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１０Ａは、拘束判定部２１０で着座乗員Ｐの下肢を拘束していると判定された場合には、許可信号生成部２１２で許可信号が生成され、シートＥＣＵ１００に出力される。

シートＥＣＵ１００では、許可信号の受信に基づいてリクライニングモータ４２に駆動信号が出力され、図１２に示すように、シートバック２４が安楽モード（安楽姿勢）に対応した後傾角度まで後傾される。

一方、拘束ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１０Ａは、拘束判定部２１０で下肢を拘束していないと判定された場合には、警告信号生成部２１４で警告信号が生成され、スピーカ８２及び表示部８４に警告信号が出力される。これにより、スピーカ８２から警告メッセージやアラーム音が流される。また、表示部８４に警告メッセージが表示される。

この警告を報知された着座乗員が、下肢拘束装置３２の拘束部材５０の車両下方に着座乗員Ｐの下肢を移動させることにより、着座乗員Ｐの姿勢が正されると考えられる。

このように、安楽モードが着座乗員Ｐに選択された場合に、着座乗員Ｐの下肢が下肢拘束装置３２に拘束されると共に、車両用シート１２が安楽姿勢とされる。

なお、以上、安楽モードが選択された場合について説明したが、睡眠モード（車両用シート１２の寝姿勢）でも同様である。

この状態で自動車が前面衝突すると、車両用シート１２に着座していた着座乗員Ｐはシートベルト９０（図１２参照）を装着していても、着座乗員Ｐの腰部（骨盤９２）がシートクッション２０の座面に沿って車両前方（骨盤９２Ａから骨盤９２Ｂ）に移動する、いわゆるサブマリン現象を生ずるおそれがある（図１３（Ａ）参照）。

しかし、車両用乗員拘束装置１０では、下肢拘束装置３２（拘束部材５０）が着座乗員Ｐの下肢を拘束しているため、下肢側から骨盤９２に反力Ｆ１が入り、骨盤９２を前傾させる回転モーメントＭが作用して、骨盤９２が後傾することが防止又は抑制される（図１３（Ｂ）参照）。すなわち、サブマリン現象を生ずることを防止又は抑制することができる。

このように、車両用乗員拘束装置１０では、少なくとも安楽モード又は睡眠モードが選択された場合に、下肢拘束装置３２で着座乗員Ｐの下肢を拘束した後、車両用シート１２のシートバック２４を後傾させて各モードに対応した姿勢としているため、前面衝突時に車両用シート１２の着座乗員Ｐにサブマリン現象を生ずることを防止又は抑制できる。

また、車両用乗員拘束装置１０では、安楽モード又は睡眠モードが選択された場合に、拘束ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１０Ａは、拘束判定部２１０で下肢拘束装置３２により着座乗員の下肢の拘束が確認されなければ、許可信号がシートＥＣＵ１００に入力されない構成、すなわち、車両用シート１２のシートバック２４を所定角度、例えば４０度以上後傾させない構成としている。したがって、下肢拘束装置３２により着座乗員Ｐの下肢が拘束されていない状態で安楽姿勢又は寝姿勢とされた車両用シート１２の着座乗員Ｐが車両の前面衝突によりサブマリン現象を起こすことが防止又は抑制される。

逆に、安楽モード又は睡眠モードが選択されない場合には、下肢拘束装置３２の拘束部材５０で着座乗員Ｐの下肢が拘束されることはない。すなわち、他のモードの車両用シート１２に着座乗員Ｐが着座している際、下肢拘束装置３２に着座乗員Ｐの下肢が拘束されることにより、着座乗員Ｐが不自由さを感ずることが防止される。

また、下肢拘束装置３２の拘束部材５０は、収納時に車両側面視でオットマン３０と平行に配置されているため、収納時に邪魔になり難い。

（その他）
本実施形態の車両用乗員拘束装置１０では、車両用シート１２の調整を全てモータ駆動で行ったが、シートスライド等を手動（マニュアル）で行うものにも、同様に適用することができる。

ただし、下肢拘束装置３２の動作及びシートバック２４の後傾動作は、モータで行われる。これは、拘束確認がされなかった場合に、シートバック２４が後傾させないことを実施可能とするためである。

また、拘束判定部２１０では、車室内カメラ８０の撮像画像に基づいて着座乗員Ｐの下肢が拘束されているか否かを判定していたが、他の方法で着座乗員Ｐの下肢が拘束されているか否かを判定しても良い。

例えば、オットマン３０に荷重センサを配置して、下肢拘束装置３２（拘束部材５０）の下方で（下肢）の荷重を検知したか否かで判定しても良い。

また、下肢拘束装置３２は、本実施形態の構成に限定するものではない。例えば、スライダ５２はラック・ピニオンの構成として説明したが、これに限定するものではない。

さらに、下肢拘束装置３２は、収納位置から回転位置に回転する際に、スライダ５２によって拘束部材５０をオットマン３０から離間する方向に変位（伸長）させていたが、着座乗員Ｐの足と干渉するおそれがなければ省略しても良い。

その他の第１の態様に係る車両用乗員拘束装置は、本実施形態に係る車両用乗員拘束装置において、少なくとも前記シートバックを前記安楽姿勢又は前記寝姿勢とする場合にのみ、前記拘束部材を前記収納位置から前記拘束位置に変位させると共に、前記シート調整装置で車両用シートを前記安楽姿勢又は前記寝姿勢に変更する。

この車両用乗員拘束装置は、車両用シートを安楽姿勢又は寝姿勢にする場合のみ、下肢拘束装置の拘束部材を収納位置から使用位置に回転させた後、拘束位置まで変位させることで、着座乗員の下肢を拘束する。

換言すれば、車両用シートを安楽姿勢、睡眠姿勢にしない場合には、下肢拘束装置の拘束部材で着座乗員の下肢を拘束することはない。

したがって、車両用シートを安楽姿勢又は寝姿勢にしない場合に、着座乗員の下肢が拘束部材で拘束されることはなく、着座乗員の下肢の自由度が向上する。

その他の第２の態様に係る車両用乗員拘束装置は、本実施形態又はその他の第１の態様に係る車両用乗員拘束装置において、前記拘束部材が前記拘束位置に変位した際、前記オットマンと前記拘束部材の間に前記乗員の下肢があるか否かを判定する拘束判定部をさらに備え、前記拘束判定部で着座乗員の下肢に対する拘束が確認されない場合には、シート調整装置で前記車両用シートを安楽姿勢・寝姿勢にさせない。

この車両用乗員拘束装置では、拘束判定部で着座乗員の下肢が拘束部材に拘束されたことが確認されない場合には、シート調整装置で車両用シートを安楽姿勢又は寝姿勢に調整させない。これは、下肢拘束装置の拘束部材が収納位置から拘束位置に変位しても、オットマンと拘束部材の間に乗員の下肢が位置していなければ、着座乗員の下肢を拘束したことにはならない。この状態で車両が前面衝突すると、下肢が拘束されてない着座乗員の骨盤が車両前方に移動する、いわゆる「サブマリン現象」を生じるおそれがあるためである。

換言すれば、乗員の下肢が拘束部材で拘束されていなければ、乗員が着座する車両用シートを安楽姿勢、寝姿勢にさせないことによって、車両の前面衝突時に着座乗員にサブマリン現象を生ずることを一層防止又は抑制できる。

その他の第３態様に係る車両用乗員拘束装置は、その他の第２の態様に係る車両用乗員拘束装置において、車両用シートを安楽姿勢又は寝姿勢する場合において、拘束判定部で、乗員の下肢に対する拘束が確認されない場合には、乗員に下肢が拘束されていない旨の警告を報知する報知部を有する。

この車両用乗員拘束装置では、車両用シートを安楽姿勢又は寝姿勢とする際、拘束判定部で着座乗員の下肢が拘束部材で拘束されたことが確認されない場合には、報知手段が着座乗員の下肢が拘束されていないことを報知する。

これにより、乗員は下肢をオットマンと拘束部材との間に挿入して下肢が拘束されると考えられる。

すなわち、下肢拘束装置の拘束部材が収納位置から拘束位置に変位しても、着座乗員の下肢が拘束されないまま、車両が前面衝突することを確実に防止又は抑制できる。

特に、車両用シートが安楽姿勢又は寝姿勢の場合に、車両の前面衝突によって下肢が拘束されていない着座乗員にサブマリン現象を生ずることを防止又は抑制できる。

以上、実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

１０ 乗員拘束装置
１２ 車両用シート
２０ シートクッション
２２ リクライニング軸
２４ シートバック
３０ オットマン
３２ 下肢拘束装置
４０ シートスライドモータ（シート調整装置）
４２ リクライニングモータ（シート調整装置）
４４ オットマンモータ（シート調整装置）
５０ 拘束部材
６０ スライダ軸（回転軸）
８２ スピーカ（報知部）
８４ 表示部（報知部）
１００ シートＥＣＵ（シート調整装置）
２１０ 拘束判定部

Claims (1)

1. 乗員の腰部を支持するシートクッションと
   前記シートクッションのシート後方側に設けられシート幅方向に延在するリクライニング軸に支持され前記リクライニング軸を中心として傾動可能に構成され、前記乗員の背部を支持するシートバックと、
   前記シートクッションのシート前方側に配置され、前記乗員の下肢を支持するオットマンと、
   前記シートクッション、前記シートバック、前記オットマン等を包含する車両用シートの姿勢を変更可能なシート調整装置と、
   前記オットマンの外周に沿って配置された拘束部材が、前記オットマンのシート後方側に設けられシート幅方向に延在する回転軸に両端を支持され、前記回転軸を中心として回転可能とされ、シート側面視において前記オットマンと平行にされた収納位置と、前記オットマンと略直交する方向に前記回転軸を中心として回転された回転位置と、前記回転位置から前記オットマンに接近させ前記乗員の下肢に対して所定の距離とされた拘束位置とに、変位可能とされた下肢拘束装置と、
   を備え、少なくともシートバックを所定角度よりも後傾させた安楽姿勢又は寝姿勢にする場合には、前記拘束部材を前記収納位置から前記回転位置を介して前記拘束位置に変位させると共に、前記シート調整装置で前記車両用シートを前記安楽姿勢又は前記寝姿勢に変更する車両用乗員拘束装置。

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