JP2022118732A - 培養した有機体を培養容器の間で移送するシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】培養した有機体を培養容器の間で移送するシステム及び方法を提供すること。【解決手段】移送システムは、第１または、第２の経路に沿って少なくとも１つの培養容器１００を搬送する運搬システム、及び、第１と第２の運搬システムとの間に配設した交換ユニットを含む。培養容器は、少なくとも１つの開口１０３が、取り外し可能なカバー１０４で閉鎖されている管１０２を含み、カバーは、対象有機体が消費可能な物質を保持するレセプタクル１０６を含み、レセプタクルは、カバーを管上に据え付けた際に管の内部に封入されている。交換ユニットは、第１と第２の培養容器の間で第１のカバー及び第２のカバーを入れ替えるように動作可能であり、第１のカバーが第２の管上に据え付けられ、第２のカバーが第１の管上に据え付けられる。更に、培養した対象有機体を移送システムにより移送する方法も記載されている。【選択図】図１

Description

本発明は、培養した有機体を培養容器の間で移送するシステム及び方法に関する。

キイロショウジョウバエ（ミバエとしても公知）等のショウジョウバエ種は、遺伝子研究において広範に使用されており、生物学研究では一般的なモデル有機体である。ミバエの培養は、通常、バイアル又はボトル内で行われる。
長期間の間ミバエの貯蔵物を維持するために、ミバエの培養物は、周期的に新たなバイアル又はボトルに移送する必要がある。この移送工程は、数千の貯蔵物が関与する大規模な培養の場合、達成が困難である場合があり、各バイアル又はボトル内で培養した有機体は、汚染物質を混入させずに清潔な新しいバイアル又はボトルに移送しなければならず、そうでない場合には、培養した貯蔵物を変質させるおそれがある。

いくつかの既存の装置は、この移送工程を促進するために、ロボット・アームを使用する場合がある。例えば、ミバエの培養物を１つのバイアルから新たなバイアルに移送する場合、移送工程は、ミバエを気絶させること、２つのバイアルを開放すること、ロボット・アームを使用して、それぞれの開口が互いに近くで接触するように２つのバイアルを配置すること、及びミバエを現在のバイアルから新たなバイアルに移送することを含む。
この手法は、例えば、汚染物質を混入させずに、又はバイアルの外側にミバエを落とさずにミバエを移送できるようにバイアルを適切に配置するために時間がかかり、高度な制御を必要とすることがあり、そうでない場合には、次に処理するバイアルを汚染するおそれがある。

したがって、移送工程をより効率的に達成し、少なくとも上記の問題に対処するか又はこれらの問題を改善することができる設計が必要である。

本出願は、培養した有機体を培養容器の間で移送するシステム及び方法を記載する。

実施形態によれば、本明細書に記載の移送システムは、第１の運搬システム、第２の運搬システム及び交換ユニットを含む。
第１の運搬システムは、第１の経路に沿って少なくとも１つの第１の培養容器を搬送することができ、第１の培養容器は、少なくとも１つの開口が、取り外し可能な第１のカバーで閉鎖されている第１の管を含み、第１のカバーは、対象有機体が消費可能な物質を保持する第１のレセプタクルを含み、第１のレセプタクルは、第１のカバーを第１の管上に据え付けた際に第１の管の内部に封入されている。第２の運搬システムは、第２の経路に沿って少なくとも１つの第２の培養容器を搬送することができ、第２の培養容器は、少なくとも１つの開口が、取り外し可能な第２のカバーで閉鎖されている第２の管を含み、第２のカバーは、対象有機体が消費可能な物質を保持する第２のレセプタクルを含み、第２のレセプタクルは、第２のカバーを第２の管上に据え付けた際に第２の管の内部に封入されている。交換ユニットは、第１の運搬システムと第２の運搬システムとの間に配設され、第１の培養容器と第２の培養容器との間で第１のカバー及び第２のカバーを入れ替えるように動作可能であり、第１のカバーが第２の管上に据え付けられ、第２のカバーが第１の管上に据え付けられるようにする。

更に、本出願は、培養した対象有機体を、移送システムを通して移送する方法を提供する。
方法は、対象有機体を封入する第１の培養容器を供給すること、及び清潔な第２の培養容器を供給することを含む。第１の培養容器は、２つの開口を２つの端部に有する第１の管、第１の管の２つの開口の一方を閉鎖する第１のカバー、第１の管の２つの開口のもう一方を閉鎖する第１の通気栓を含み、第１のカバーは、有機体が消費可能な物質及び有機体の新たな世代を保持する第１のレセプタクルを含み、第１のレセプタクルは、第１の管の内部に封入されている。第２の培養容器は、２つの開口を２つの端部に有する第２の管、第２の管の２つの開口の一方を閉鎖する第２のカバー、第２の管の２つの開口のもう一方を閉鎖する第２の通気栓を含み、第２のカバーは、有機体が消費可能な物質及び有機体の新たな世代を保持する第２のレセプタクルを含み、第２のレセプタクルは、第２の管の内部に封入されている。方法は、第１のカバーが第２の管上に据え付けられ、第２のカバーが第１の管上に据え付けられるように、第１の培養容器と第２の培養容器との間で第１のカバー及び第２のカバーを入れ替えることを更に含む。

培養容器の一実施形態を示す側面図である。 図１に示す培養容器の分解図である。 図１に示す培養容器のカバーを示す側面図である。 培養容器の変形構造を示す概略図である。 培養容器の別の変形構造を示す側面図である。 対象有機体の集団を培養し、維持するための、図１に示す培養容器の例示的使用を示す概略図である。 培養容器の別の変形構造を示す概略斜視図である。 対象有機体の集団を培養し、維持するための、図７に示す培養容器の例示的使用を示す概略図である。 自動移送システムを示す簡略図であり、自動移送システムは、培養した対象有機体を複数の培養容器の間で移送するように動作可能である。 一実施形態を示す概略図であり、移送システムに最初に供給する、対象有機体を封入する培養容器は、図１に示すものと同様の構造を有する。 一実施形態を示す概略図であり、移送システムに最初に供給する清潔な培養容器は、図１に示すものと同様の構造を有する。 一実施形態を示す概略図であり、移送システムに最初に供給する、対象有機体を封入する培養容器は、図７に示すものと同様の構造を有する。 一実施形態を示す概略図であり、移送システムに最初に供給する清潔な培養容器は、図７に示すものと同様の構造を有する。 図９に示す移送システムの第１の運搬システムに設けた回転プラットフォームの一実施形態を示す概略斜視図である。 図９に示す移送システムに設けた受入れトレイを示す斜視図である。 図９に示す移送システムの第２の運搬システムに設けた回転プラットフォームの一実施形態を示す概略斜視図である。 図９に示す移送システムに設けた別の受入れトレイを示す斜視図である。 図９に示す移送システムに設けた麻酔ユニットの例示的構造を示す概略斜視図である。 図９に示す移送システムに設けた麻酔ユニットの変形例を示す概略斜視図である。 図９に示す移送システムに設けた交換ユニットを示す概略斜視図である。 図９に示す移送システムに設けた封止ユニットの構造の一例を示す概略図である。 図９に示す移送システムに設けた印刷ユニットを示す概略斜視図である。 自動移送システム上で実行可能な方法ステップのフローチャートである。 図１０Ａに示す最初の培養容器に対し適用した移送方法に従ってカバーを交換した後の培養容器を示す概略図である。 図１０Ｂに示す最初の培養容器に対し適用した移送方法に従ってカバーを交換した後の培養容器を示す概略図である。 図１１Ａに示す最初の培養容器に対し適用した移送方法に従ってカバーを交換した後の培養容器を示す概略図である。 図１１Ｂに示す最初の培養容器に対し適用した移送方法に従ってカバーを交換した後の培養容器を示す概略図である。 図２２Ａに示す培養容器を示す概略図であり、培養容器は、カバーに結合した封止膜を更に有する。 図２２Ｂに示す培養容器を示す概略図であり、培養容器は、カバーに結合した封止膜を更に有する。 自動移送システムの一変形構造を示す概略平面図であり、自動移送システムは、培養した対象有機体を複数の培養容器の間で移送するように動作可能である。 図２５に示す移送システムに設けた交換ユニットの構造の一例を示す概略図である。

本明細書で説明する実施形態では、培養容器、並びに培養容器内で成長させた対象有機体の移送を促進することができるシステム及び方法を提供する。図１は、培養容器１００の一実施形態の側面図であり、図２は、培養容器１００の分解図であり、図３は、培養容器１００のカバー１０４を示す側面図である。
図１～図３を参照する。培養容器１００は、対象有機体の集団を培養し、維持するために使用することができる。培養容器１００の内部で成長させ、維持することができる有機体の例は、限定はしないが、ミバエ等のショウジョウバエ種、又は実験モデルとして使用し得るあらゆる他の昆虫を含むことができる。培養容器１００は、管１０２及び取り外し可能なカバー１０４を含むことができる。管１０２は、あらゆる適切な形状を有することができる。管１０２の形状の例は、限定はしないが、（図示のような）全体が円筒の形状、円錐台形状、角柱形状等を含むことができる。管１０２は、中空内部、並びに２つの開口１０３及び１０５を有し、２つの開口１０３及び１０５はそれぞれ、管１０２の中空内部と連通する２つの端部にある。培養容器１００の内部に封入した対象有機体の観察を容易にするために、管１０２は、透明なガラス又はプラスチック等の透明材料から作製することができる。

カバー１０４は、管１０２の開口１０３に据え付け、開口１０３から取り外すことが可能である。カバー１０４は、レセプタクル１０６及び入口ポート１０８を含むことができる。レセプタクル１０６は、カバー１０４の内側に、管１０２に面して配設することができ、栄養素、薬物等、対象有機体が消費可能な物質を保持するように構成することができる。構造の一例によれば、レセプタクル１０６は、基部表面１１０及び周囲壁１１２を含むことができ、基部表面１１０及び周囲壁１１２は、消費可能物質を受けるのに適した空洞１１４の境界を少なくとも部分的に定めるように互いに接続されている。カバー１０４を管１０２の開口１０３上に据え付け、閉鎖すると、レセプタクル１０６は、管１０２の内部に封入され、周囲壁１１２は、基部表面１１０から管１０２のもう一方の開口１０５に向けて突出する。

カバー１０４を管１０２の開口１０３上に据え付け、閉鎖した際、入口ポート１０８は、管１０２の中空内部と連通する。流体物質は、カバー１０４を管１０２上に据え付けたまま、入口ポート１０８を通して培養容器１００内に流すことができる。構造の一例によれば、管１０２の外側に対向するカバー１０４の外側は、側壁１１８を有する受入れ空洞１１６を含むことができ、入口ポート１０８は、カバー１０４を通して延在し、受入れ空洞１１６の側壁１１８上で開口し、カバー１０４の内側上のレセプタクル１０６の側で開口する。
例えば、入口ポート１０８は、図１及び図３に示すように、レセプタクル１０６の側に開口１０８Ａを有することができる。これにより、入口ポート１０８は、受入れ空洞１１６と連通することができる。受入れ空洞１１６は、拡張したサイズを有することができ、流体物質を受入れ空洞１１６に流し、次に、入口ポート１０８を通して培養容器１００の内部に入れることを促進するようにする。培養容器１００の内部の入口ポート１０８及び／又は入口ポート１０８の開口１０８Ａは、培養容器１００の内部で培養した対象有機体が入口ポート１０８を通じて逃げないように十分に小さいものとすることができる。

図１～図３を参照する。カバー１０４は、受入れ空洞１１６に隣接して配設した１つ又は複数の封止受入れ表面を更に含むことができる。構造の一例によれば、２つの封止受入れ表面１２０及び１２２は、カバー１０４上に設けることができる。封止受入れ表面１２０及び１２２は、全体的に、互いに平行に、受入れ空洞１１６の外周囲に延在することができる。例えば、封止受入れ表面１２０及び１２２は、受入れ空洞１１６の側壁１１８から異なる高さで突出する突縁部分上に画定することができる。
一実施形態によれば、封止受入れ表面１２０及び１２２のそれぞれは、円環形状を有することができる。しかし、封止受入れ表面１２０及び１２２に対してあらゆる適切な形状を適用することができる。使用に際して、封止受入れ表面１２０及び１２２のそれぞれは、封止膜の結合を受け入れ、受入れ空洞１１６を閉鎖し、流体が、カバー１０４の入口ポート１０８を通して管１０２の中空内部に通らないようにすることができる。

あらゆる適切な技法を、カバー１０４を管１０２に取り付けるために適用することができる。一実施形態によれば、カバー１０４は、カバー１０４と管１０２との間の締り嵌めによって管１０２に取り付けることができる。
例えば、図１及び図３を参照する。カバー１０４は、結合部分１２４を含むことができ、カバー１０４を据え付けて開口１０３を閉鎖すると、結合部分１２４は、管１０２の側壁表面と摩擦接触状態にすることができる。結合部分１２４は、例示的に、開口１０３に隣接する管１０２の内側表面領域と摩擦接触状態で開口１０３に挿入することができる。管１０２に対するカバー１０４の据付け及び取外しを容易にするために、カバー１０４と管１０２との間の摩擦接触は、カバー１０４の結合部分１２４上に設けた先細形状部で達成することができる。

図４は、一変形構造を示す概略図である。カバー１０４は、カバー１０４と管１０２との間のねじ係合によって管１０２に取り付けることができる。
図４を参照する。カバー１０４は、ねじ部分１２８を有する結合部分１２６を含むことができ、管１０２は、開口１０３周りに延在する別のねじ部分１３０を有することができる。ねじ部分１２８及び１３０は、互いに係合してカバー１０４を管１０２に取り付けることができる。

図１及び図４を参照する。カバー１０４を管１０２に据え付けたときに、管１０２の内側側壁表面とレセプタクル１０６との間に間隙Ｇがある場合があり、間隙Ｇは、レセプタクル１０６の高さ部に沿ってレセプタクル１０６の端部縁１０６Ａまで延在する。管１０２及びレセプタクル１０６は、（特にレセプタクル１０６の端部縁１０６Ａにおける）間隙Ｇが十分に小さく、培養した有機体が間隙Ｇ内を通らないように寸法決定することができる。

図５は、一変形構成を示す側面図であり、管１０２’は、カバー１０４のレセプタクル１０６に隣接して先細部分１０２Ａ’を有することができる。間隙Ｇは、先細部分１０２Ａ’の内側側壁とレセプタクル１０６との間に画定することができる。先細部分１０２Ａ’のために、間隙Ｇは、レセプタクル１０６の端部縁１０６Ａに向かって次第に低減させることができる。このようにして、間隙Ｇは、端部縁１０６Ａで最小であり、培養した有機体が通らないようにすることができる。

図１～図５を参照する。カバー１０４は、把持部分１３２を更に含むことができ、カバー１０４を管１０２に取り付けた際、把持部分１３２は、管１０２の外側表面から側方に突出することができる。把持部分１３２は、カバー１０４の外周に沿って連続的に延在することができるか、又はカバー１０４の周縁に局所的に突出することができる。把持部分１３２は、カバー１０４を管１０２に据え付け、管１０２から取り外すために、カバー１０４を握るのを容易にすることができる。

再度図１及び図２を参照する。培養容器１００は、通気栓１３６を更に含むことができ、通気栓１３６は、管１０２の開口１０５を閉鎖するために着脱可能に据え付けることができる。通気栓１３６は、培養した対象有機体が、管１０２の開口１０５を通して培養容器１００から逃げないようにすることができる一方で、培養有機体が呼吸するために空気を通すことが可能である。
通気栓１３６は、通気性材料を含むことができる。通気栓１３６の材料の例は、限定はしないが、綿、通気性繊維、多孔性又は穿孔材料等を含むことができる。

少なくとも１つの実施形態によれば、本明細書に記載の培養容器１００は、細長い形状を有する培養バイアルとして実施することができる。例えば、管１０２は、約５ｃｍから約２０ｃｍの間の長さを有することができる。
管１０２は、例示的に、約０．５ｃｍから約６ｃｍの間の半径を更に有することができる。カバー１０４は、約１ｃｍから約１０ｃｍの間の高さを有することができる。更に、カバー１０４は、約０．５ｃｍから約６ｃｍの間の半径を有することができる。

しかし、培養容器１００は、バイアル実施形態に限定されず、他の形態を取り得ることは理解されよう。例えば、本明細書に記載の培養容器１００は、より大きな集団の対象有機体を成長させる培養ボトルとして実施することもできる。

図６は、対象有機体Ｔの集団を培養し、維持するための、培養容器１００の例示的使用を示す概略図である。
有機体Ｔの例は、限定はしないが、ミバエ又はあらゆる他の対象昆虫を含むことができる。培養容器１００内に封入する有機体は、成体形、並びに卵、幼虫及び／又は蛹等の非成体形を含むことができる。培養容器１００を使用して、対象有機体Ｔの集団を培養することができ、カバー１０４は、管１０２の開口１０３を閉鎖し、通気栓１３６は、カバー１０４とは反対側の管１０２の開口１０５を閉鎖する。カバー１０４のレセプタクル１０６は、培養容器１００内部で成長させ、封入した対象有機体Ｔが消費可能な物質１３８を保持することができる。消費可能物質１３８は、限定はしないが、栄養素、薬物等を含むことができる。更に、カバー１０４のレセプタクル１０６は、対象有機体の新たな世代Ｔ’を受けることができ、新たな世代Ｔ’には、限定はしないが、卵、幼虫及び／又は蛹等の有機体の非成体形を含むことができる。
例えば、対象有機体の新たな世代Ｔ’は、消費可能物質１３８及び／又はレセプタクル１０６の壁１１２に付着させることができる。更に、封止膜１４０は、２つの封止受入れ表面１２０及び１２２の一方（例えば、図示の封止受入れ表面１２０）に結合し、望ましくない物質又は汚染物質がカバー１０４の入口ポート１０８を通して培養容器１００内部に導入されないようにすることができる。通気栓１３６を通して培養容器１００に空気を通すことを促進するために、培養容器１００は、対象有機体Ｔを培養する間、カバー１０４を底にし、通気栓１３６を上部にした状態で配設することができる。

図７は、培養容器１００’の別の変形構成を示す概略図である。
図７を参照する。培養容器１００‘は、上述の実施形態と同様の構成を有することができ、２つの端部における２つの開口１０３及び１０５を有する管１０２、開口１０３を閉鎖することができる取り外し可能カバー１０４’、並びにもう一方の開口１０５を閉鎖することができる通気栓１３６を含む。管１０２は、開口１０５に近接して設けた内側突縁１６０を有することができる。管１０２の開口１０５を閉鎖する通気栓１３６は、内側突縁１６０に接触することができ、これにより、通気栓１３６を停止し、管１０２内に過剰に移動しないようにすることができる。
カバー１０４’は、上述の実施形態と非常に類似しているが、入口ポート１０８を有さない。より詳細には、カバー１０４’は、培養する対象有機体が消費可能な物質を保持するレセプタクル１０６を含むことができる。レセプタクル１０６は、カバー１０４’の内側に、管１０２に面して配設することができ、上述の実施形態のような構造を有することができる。更に、カバー１０４’は、レセプタクル１０６及び把持部分１３２と隣接して接続した絞り部分１６２を含むことができる。絞り部分１６２は、把持部分１３２よりもサイズが細く、絞り部分１６２の円周表面には、複数の突出リブ１６４を設けることができる。
構造の一例によれば、レセプタクル１０６、把持部分１３２、絞り部分１６２及びリブ１６４を含むカバー１０４’は、一体に単一部品として形成することができる。カバー１０４’は、リブ１６４が開口１０３の縁に接触した状態で管１０２に部分的に挿入することができ、これにより、絞り部分１６２及びリブ１６４は、管１０２の外側に少なくとも部分的に露出させることができる。リブ１６４と開口１０３の縁との接触により、カバー１０４’が適切な位置で停止して管１０２の開口１０３を閉鎖し、更に、カバー１０４’の据付け及び取外しを促進することを保証することができる。

図８は、対象有機体Ｔの集団を培養し、維持するための、培養容器１００’の例示的使用を示す概略図である。
培養容器１００’を使用して、対象有機体Ｔの集団を培養することができ、カバー１０４’は、管１０２の開口１０３を閉鎖し、通気栓１３６は、カバー１０４’とは反対側の管１０２の開口１０５を閉鎖する。
カバー１０４’のレセプタクル１０６は、培養容器１００’内部で成長させ、封入した対象有機体Ｔが消費可能な物質１３８を保持することができる。更に、カバー１０４’のレセプタクル１０６は、対象有機体の新たな世代Ｔ’を受けることができ、新たな世代Ｔ’には、限定はしないが、卵、幼虫及び／又は蛹等の有機体の非成体形を含むことができる。例えば、対象有機体の新たな世代Ｔ’は、消費可能物質１３８及び／又はレセプタクル１０６の壁１１２に付着させることができる。通気栓１３６を通して培養容器１００’に空気を通すことを促進するために、培養容器１００’は、対象有機体Ｔを培養する間、カバー１０４’を底にし、通気栓１３６を上部にした状態で配設することができる。

上述の培養容器１００又は１００’内部である時間期間にわたって対象有機体Ｔを培養する際、有機体の新たな世代Ｔ’及び死んだ有機体は、培養容器１００又は１００’の内部に堆積することがある。したがって、対象有機体Ｔの培養を継続するために、新たな培養容器への移送が必要となることがある。

図９は、自動移送システム２００を示す簡略図である。
自動移送システム２００は、複数の培養容器１００Ａと１００Ｂとの間で培養した対象有機体を移送するように動作可能である。培養容器１００Ａ及び１００Ｂのそれぞれは、同じ構造を有することができ、既に説明した培養容器１００及び１００’のいずれかとすることができる。
図１０Ａ及び図１０Ｂは、培養容器１００Ａ及び１００Ｂが図１に示す培養容器１００と同様の構造である一実施形態を示す概略図であり、図１０Ａは、移送システム２００に最初に供給される１つの培養容器１００Ａの一例を示す概略図であり、図１０Ｂは、移送システム２００に最初に供給される１つの培養容器１００Ｂの一例を示す概略図である。
図１０Ａを参照する。最初に供給される培養容器１００Ａのそれぞれは、例示的にはミバエ又は他の昆虫とすることができる対象有機体Ｔの培養物を含む。最初の培養容器１００Ａは、一方の端部ではカバー１０４Ａで閉鎖され、もう一方の端部では通気栓１３６で閉鎖されている管１０２Ａを含む。カバー１０４Ａは、既に説明したカバー１０４と同じ構造を有することができ、入口ポート１０８、及び培養容器１００Ａの管１０２Ａの内部に受け入れるレセプタクル１０６を含むことができる。カバー１０４Ａのレセプタクル１０６は、対象有機体Ｔが消費可能な物質１３８（例えば栄養素、薬物等を含む）、及び対象有機体Ｔの新たな世代Ｔ’を保持することができ、対象有機体Ｔの新たな世代Ｔ’には、卵、幼虫及び／又は蛹等の有機体の非成体形を含むことができる。

図１０Ｂを参照する。最初に供給される培養容器１００Ｂのそれぞれは、有機体の培養物を含有しない清潔な培養容器である。同様に、最初の培養容器１００Ｂは、一方の端部ではカバー１０４Ｂで閉鎖され、もう一方の端部では通気栓１３６で閉鎖されている管１０２Ｂを含む。
カバー１０４Ｂは、既に説明したカバー１０４と同じ構造を有することができ、入口ポート１０８、及び培養容器１００Ｂの内部に受け入れるレセプタクル１０６を含むことができる。カバー１０４Ｂのレセプタクル１０６は、対象有機体が消費可能な物質１３８を保持することができる。

図１１Ａ及び図１１Ｂは、移送システム２００で処理する培養容器１００Ａ及び１００Ｂが、図７に示す培養容器１００’と同様の構造である別の実施形態を示す概略図であり、図１１Ａは、移送システム２００に最初に供給される１つの培養容器１００Ａの一例を示す概略図であり、図１１Ｂは、移送システム２００に最初に供給される１つの培養容器１００Ｂの一例を示す概略図である。
図１１Ａを参照する。最初に供給される培養容器１００Ａのそれぞれは、例示的にはミバエ又は他の昆虫とすることができる対象有機体Ｔの培養物を含む。最初の培養容器１００Ａは、一方の端部ではカバー１０４Ａで閉鎖され、もう一方の端部では通気栓１３６で閉鎖されている管１０２Ａを含む。
カバー１０４Ａは、図７及び図８を参照して既に説明したカバー１０４’と同じ構造を有することができ、培養容器１００Ａの管１０２Ａの内部に受け入れるレセプタクル１０６を含むことができる。カバー１０４Ａのレセプタクル１０６は、対象有機体Ｔが消費可能な物質１３８（例えば栄養素、薬物等を含む）、及び対象有機体Ｔの新たな世代Ｔ’を保持することができ、対象有機体Ｔの新たな世代Ｔ’には、卵、幼虫及び／又は蛹等の有機体の非成体形を含むことができる。

図１１Ｂを参照する。最初に供給される培養容器１００Ｂのそれぞれは、有機体培養物を含有しない清潔な培養容器である。同様に、最初の培養容器１００Ｂは、一方の端部ではカバー１０４Ｂで閉鎖され、もう一方の端部では通気栓１３６で閉鎖されている管１０２Ｂを含む。カバー１０４Ｂは、既に説明したカバー１０４’と同じ構造を有することができ、培養容器１００Ｂの内部に受け入れるレセプタクル１０６を含むことができる。カバー１０４Ｂのレセプタクル１０６は、対象有機体が消費可能な物質１３８を保持することができる。

図９を参照する。自動移送システム２００の一実施形態は、２つの運搬システム２０２及び２０４、麻酔ユニット２０６、交換ユニット２０８、読取りユニット２１４、印刷ユニット２１６、並びに２つの検査ユニット２１８及び２２０を含むことができる。

運搬システム２０２は、搬送経路Ｐ１を画定することができ、搬送経路Ｐ１に沿って、培養容器１００Ａを処理のために運搬することができる。一実施形態によれば、運搬システム２０２は、容器供給部２２２、回転プラットフォーム２２４及び容器排出部２２６を含むことができる。
容器供給部２２２は、傾斜路又は運搬ベルトを含むことができ、培養容器１００Ａを一列に搬送することができる。容器供給部２２２は、最初に供給される各培養容器１００Ａを、カバー１０４Ａが管１０２Ａの上部にある状態で回転プラットフォーム２２４に送出することができる。

一実装形態によれば、培養容器１００Ａは、各培養容器１００Ａのカバー１０４Ａが培養容器１００Ａの管１０２Ａの上部にあるように手作業で配置することができる。別の実装形態によれば、機械装置を運搬システム２０２の前に設け、各培養容器１００Ａのカバー１０４Ａが管１０２Ａの上部にあるように培養容器１００Ａを裏返すことができる。例えば、培養容器１００Ａは、最初に、支持枠上に置くことができ、裏返しユニット２０１（例えばロボット・アームを含む）は、支持枠及び支持枠上に置いた培養容器１００Ａを裏返すように設けることができ、各培養容器１００Ａのカバー１０４Ａが管１０２Ａの上部にあるようにする。

図９、図１０Ａ及び図１１Ａに関連して、図１２は、回転プラットフォーム２２４を示す概略斜視図である。
図９、図１０Ａ、図１１Ａ及び図１２を参照する。回転プラットフォーム２２４は、固定基部２２８、及び固定基部２２８と枢動接続した回転板２３０を含むことができる。固定基部２２８は、回転板２３０の周囲に延在する側壁２３２を含むことができ、開口２３４を有し、開口２３４を通して、培養容器を回転プラットフォーム２２４に載せる及び／又は回転プラットフォーム２２４から降ろす。
回転板２３０は、円に沿って互いに離間して配設した複数のスロット２３６を有することができる。スロット２３６は、１つの培養容器１００Ａ、特に培養容器１００Ａの管１０２Ａを受け入れるように成形、サイズ決定することができる。各培養容器１００Ａの管１０２Ａは、開口２３４を通して回転板２３０の１つのスロット２３６に載せることができ、次に、回転板２３０は、回転し、スロット２３６内に置いた管１０２Ａを搬送経路Ｐ１の弓形部分に沿って、容器供給部２２２から交換ユニット２０８を通して容器排出部２２６まで運搬することができる。

容器排出部２２６は、傾斜路又は運搬ベルトを含むことができる。容器排出部２２６は、搬送経路Ｐ１に沿った交換ユニット２０８の下流に配設し、処理済み培養容器１００Ａ’を回転プラットフォーム２２４から受入れトレイ２４０に向けて運搬することができる。

図１３は、受入れトレイ２４０を示す斜視図である。
トレイ２４０は、処理済み培養容器１００Ａ’を受け入れるらせん軌道２４１を含むことができる。処理済み培養容器１００Ａ’は、受入れトレイ２４０の開口２４１Ａを通して進むように押され、一時的な貯蔵のためのらせん軌道２４１に入る。らせん軌道２４１の形状は、容器排出部２２６からの処理済み培養容器１００Ａ’の排出を容易にすることができる。

図９を再度参照する。運搬システム２０４は、搬送経路Ｐ２を画定することができ、搬送経路Ｐ２に沿って、培養容器１００Ｂを処理のために運搬することができる。一実施形態によれば、運搬システム２０４は、運搬システム２０２と構造が同様であってもよく、容器供給部２４２、回転プラットフォーム２４４及び容器排出部２４６を含むことができる。容器供給部２４２は、傾斜路又は運搬ベルトを含むことができ、培養容器１００Ｂを一列に搬送することができる。容器供給部２４２は、各培養容器１００Ｂを、カバー１０４Ｂが管１０２Ｂの上部にある状態で回転プラットフォーム２４４に送出することができる。

図９、図１０Ｂ及び図１１Ｂに関連して、図１４は、回転プラットフォーム２４４を示す概略斜視図である。
図９、図１０Ｂ、図１１Ｂ及び図１４を参照する。回転プラットフォーム２４４は、固定基部２４８、及び固定基部２４８と枢動接続した回転板２５０を含むことができる。固定基部２４８は、回転板２５０の周囲に延在する側壁２５２を含むことができ、開口２５４を有し、開口２３４を通して、培養容器を回転プラットフォーム２４４に載せる及び／又は回転プラットフォーム２２４から降ろす。
回転板２５０は、円に沿って互いに離間して配設した複数のスロット２５６を有することができる。スロット２５６は、１つの培養容器１００Ｂ、特に培養容器１００Ｂの管１０２Ｂを受け入れるように成形、サイズ決定することができる。各培養容器１００Ｂの管１０２Ｂは、開口２５４を通して回転板２５０の１つのスロット２５６に載せることができ、次に、回転板２５０は、回転し、スロット２５６内に置いた管１０２Ｂを搬送経路Ｐ２の弓形部分に沿って、容器供給部２４２から交換ユニット２０８を通して容器排出部２４６まで運搬することができる。

図９を参照する。容器排出部２４６は、傾斜路又は運搬ベルトを含むことができる。容器排出部２４６は、搬送経路Ｐ２に沿った交換ユニット２０８の下流に配設し、処理済み培養容器１００Ｂ’を回転プラットフォーム２４４から受入れトレイ２５８に向けて運搬することができる。

図１５は、受入れトレイ２５８を示す斜視図である。
トレイ２５８は、受入れトレイ２４０と同様であってもよく、処理済み培養容器１００Ｂ’を受け入れるらせん軌道２５９を含むことができる。処理済み培養容器１００Ｂ’は、受入れトレイ２５８の開口２５９Ａを通して進むように押され、一時的な貯蔵のためのらせん軌道２５９に入る。らせん軌道２５９の形状は、容器排出部２４６からの処理済み培養容器１００Ｂ’の排出を容易にすることができる。

図９を参照する。麻酔ユニット２０６は、運搬システム２０２に隣接して、交換ユニット２０８の上流に搬送経路Ｐ１に沿って配設することができる。麻酔ユニット２０６は、各培養容器１００Ａ内部に封入した対象有機体Ｔに麻酔をかけるように動作可能である。より具体的には、麻酔ユニット２０６は、供給する培養容器１００Ａが図１０Ａに示す構造を有する場合、カバー１０４Ａ上に設けた入口ポート１０８を通して、又は供給する培養容器１００Ａが図１１Ａに示す構造を有する場合、通気栓１３６を通して、各培養容器１００Ａ内に麻酔物質を送出することができる。次に、大部分は成体形である、麻酔済み有機体の一部分は、例えば重力作用によって、通気栓１３６に落とすことができる。

図９に関連して、図１６は、麻酔ユニット２０６の一部分を示す概略斜視図である。麻酔ユニット２０６は、図１０Ａに示すカバー１０４Ａを通して培養容器１００Ａに麻酔物質を導入するように構成されている。
図９、図１０Ａ及び図１６を参照する。一実施形態によれば、麻酔ユニット２０６は、固定支持枠２６０、並びに互いに接続したノズル２６２及び導管２６４を含むことができる。麻酔物質、例えば二酸化炭素は、導管２６４に沿ってノズル２６２に流すことができる。ノズル２６２は、下方に向けることができ、上方及び下方への移動のために、固定枠２６０に可動接続することができる。ノズル２６２は、培養容器１００Ａに隣接する下側位置まで下方に移動させ、カバー１０４Ａを通して培養容器１００Ａの内部に入れる麻酔物質の送出を促進し、上方位置に上方移動させ、培養容器１００Ａを置き換えるために通路を空けることができる。

図１０Ａに示す実施形態を参照する。麻酔ユニット２０６で処理した培養容器１００Ａは、封止膜１５０を有することができ、封止膜１５０は、カバー１０４Ａ（例えばカバー１０４Ａの封止受入れ表面１２０）に結合され、流体が入口ポート１０８を通して培養容器１００Ａの中空内部に通らないようにする。一実施形態によれば、麻酔ユニット２０６のノズル２６２は、麻酔物質を培養容器１００Ａに送出する前に封止膜１５０を突き刺すように構成した形状部を更に含むことができる。

図９に関連して、図１７は、麻酔ユニット２０６の一部分を示す概略斜視図であり、麻酔ユニット２０６は、図１１Ａに示す通気栓１３６を通して培養容器１００Ａに麻酔物質を導入するように構成されている。図１７に示す麻酔ユニット２０６は、図１６に示す麻酔ユニットと非常に類似しており、固定支持枠２６０、並びに互いに接続したノズル２６２及び導管２６４を含む。
図１７に示す実施形態では、ノズル２６２は、上方に向けることができ、上方及び下方への移動のために、固定枠２６０に可動接続することができる。より詳細には、ノズル２６２は、培養容器１００Ａに隣接する上側位置まで上方に移動させ、通気栓１３６を通して培養容器１００Ａの内部に入れる麻酔物質の送出を促進し、下方位置に下方移動させ、培養容器１００Ａを置き換えるために通路を空けることができる。

実装形態の一例によれば、麻酔ユニット２０６は、図９に示すように、回転プラットフォーム２２４に隣接して配設することができる。麻酔物質を培養容器１００Ａに導入した後、回転プラットフォーム２２４は、培養容器１００Ａを麻酔ユニット２０６から離し、交換ユニット２０８に向けて運搬することができる。

図９に関連して、図１８は、交換ユニット２０８の一実施形態を示す概略斜視図である。
図９及び図１８を参照する。交換ユニット２０８は、搬送経路Ｐ１に沿って、２つの運搬システム２０２と２０４との間で、麻酔ユニット２０６の下流に配設することができ、２つの運搬システム２０２及び２０４はそれぞれ、カバー１０４Ａ及び１０４Ｂがそれぞれ管１０２Ａ及び１０２Ｂの上部にある状態で、培養容器１００Ａ及び１０４Ｂを交換ユニット２０８に向けて運ぶ。
交換ユニット２０８は、２つの培養容器１００Ａと１００Ｂとの間でカバー１０４Ａ及び１０４Ｂを入れ替えるように動作可能であり、培養容器１００Ａの管１０２Ａに最初に取り付けたカバー１０４Ａが、最初に供給される培養容器１００Ｂの管１０２Ｂに取り付けられるようになり、培養容器１００Ｂの管１０２Ｂに最初に取り付けたカバー１０４Ｂが、最初に供給される培養容器１００Ａの管１０２Ａに取り付けられるようにする。より具体的には、交換ユニット２０８は、２つの管１０２Ａ及び１０２Ｂから２つのカバー１０４Ａ及び１０２Ｂをそれぞれ分離し、２つのカバー１０４Ａ及び１０４Ｂを２つの管１０２Ａ及び１０２Ｂに対して交換し、カバー１０４Ａを管１０２Ｂに取り付け、カバー１０４Ｂを管１０２Ａに取り付けるように動作可能とすることができる。

一実施形態によれば、交換ユニット２０８は、回転部２６６及び２つのアーム２６８を含むことができる。回転部２６６は、例示的に、支持ステム２７０、及び互いに固定接続した横向きバー２７２を含むことができる。支持ステム２７０は、枢動軸Ｒ周りに回転可能とすることができ、横向きバー２７２は、枢動軸Ｒに実質的に直交して延在することができる。
２つのアーム２６８は、回転部２６６の枢動軸Ｒに対し２つの直径方向に反対側の位置で、回転部２６６の横向きバー２７２に取り付けることができる。２つのアーム２６８はそれぞれ、２つのカバー１０４Ａ及び１０４Ｂを、その把持部分１３２で握り、保持するように構成することができる。２つのアーム２６８のそれぞれは、１つの管１０２Ａ又は１０２Ｂに対して１つのカバー１０４Ａ又は１０４Ｂを分離又は取り付けるように動作可能であり、回転部２６６は、２つのカバー１０４Ａ及び１０４Ｂを２つの管１０２Ａ及び１０２Ｂに対して交換するように回転可能である。

実装形態の一例によれば、枢動軸Ｒ周りの回転に加えて、回転部２６６及び２つのアーム２６８は、更に、枢動軸Ｒに沿って同時に摺動可能とすることができる。回転部２６６及び２つのアーム２６８はそれぞれ、枢動軸Ｒに沿って上方に摺動し、管１０２Ａ及び１０２Ｂに対してカバー１０４Ａ及び１０４Ｂを分離し、枢動軸Ｒ周りに回転させ、２つの管１０２Ａ及び１０２Ｂに対して２つのカバー１０４Ａ及び１０４Ｂを移動、交換することができ、２つの管１０２Ａ及び１０２Ｂはそれぞれ、回転プラットフォーム２２４及び２４４上に固定されたままであり、次に、下方に摺動し、カバー１０４Ａを管１０２Ｂに取り付け、カバー１０４Ｂを管１０２Ａにそれぞれ取り付ける。

図９を再度参照する。交換ユニット２０８で２つのカバー１０４Ａ及び１０４Ｂを交換した後、各培養容器１００Ａは、カバー１０４Ｂを管１０２Ａに取り付けたものから構成される培養容器１００Ａ’になり、各培養容器１００Ｂは、カバー１０４Ａを管１０２Ｂに取り付けたものから構成される培養容器１００Ｂ’になる。培養容器１００Ａ’は、更なる下流の処理のために、運搬システム２０２によって搬送経路Ｐ１に沿って更に搬送することができる一方で、培養容器１００Ｂ’は、更なる下流の処理のために、運搬システム２０４によって搬送経路Ｐ２に沿って更に搬送することができる。

図９を参照する。移送システム２００に最初に供給される培養容器１００Ａ及び１００Ｂのそれぞれのカバー１０４Ａ及び１０４Ｂは、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すような構造を有し、移送システム２００は、２つの封止ユニット２１０及び２１２を更に含むことができる。
封止ユニット２１０は、搬送経路Ｐ１に沿って交換ユニット２０８の下流に、回転プラットフォーム２２４に隣接して配設することができ、封止ユニット２１２は、搬送経路Ｐ２に沿って交換ユニット２０８の下流に、回転プラットフォーム２４４に隣接して配設することができる。封止ユニット２１０は、管１０２Ａに取り付けたカバー１０４Ｂ（例えばカバー１０４Ｂの封止受入れ表面１２０）上に封止膜を結合することができ、封止ユニット２１２は、管１０２Ｂに取り付けたカバー１０４Ａ（例えばカバー１０４Ａの封止受入れ表面１２２）上に別の封止膜を結合することができる。

図９に関連して、図１９は、封止ユニット２１０及び２１２のそれぞれに対する構造の一例を示す概略図である。
封止ユニット２１０及び２１２のそれぞれは、送りドラム２７４、巻取りドラム２７６及び加熱器２７８を含むことができる。封止膜２７９のロールは、送りドラム２７４の周りに巻き付け、巻取りドラム２７６と接続することができる。巻取りドラム２７６を回転させて封止膜２７９を送りドラム２７４から巻き出すことができ、加熱器２７８は、カバー１０４Ａ又は１０４Ｂの封止受入れ表面１２０又は１２２上に封止部を熱結合するように動作することができる。

図９を再度参照する。読取りユニット２１４は、交換ユニット２０８の下流に、搬送経路Ｐ２に隣接して配設することができる。読取りユニット２１４の例は、走査デバイスを含むことができる。読取りユニット２１４は、培養容器１００Ｂ’の管１０２Ｂに取り付けたカバー１０４Ａ上の識別コードを読み取ることができる。読取りユニット２１４によって取得した識別コードは、管１０２Ａ及びカバー１０４Ａから構成される培養容器１００Ａ内で最初に飼育した対象有機体Ｔに関する情報を含むことができる。

印刷ユニット２１６は、交換ユニット２０８の下流に、搬送経路Ｐ１に隣接して配設することができる。印刷ユニット２１６は、読取りユニット２１４によってカバー１０４Ａ上で読み取ったコードに従って、培養容器１００Ａ’の管１０２Ａに取り付けたカバー１０４Ｂ上の識別コードを印刷することができる。識別コードは、対象有機体Ｔに関する記述、移送日及び他の有用な情報等の情報を含むことができる。このようにして、培養した対象有機体Ｔの一連の移送を適切に追跡することができる。

図９に関連して、図２０は、印刷ユニット２１６を示す概略斜視図である。
印刷ユニット２１６は、画面２８０及び印刷ガン２８２を含むことができる。画面２８０は、印刷ユニット２１６に関する様々な情報又は設定を表示することができる。印刷ユニット２１６は、読取りユニット２１４によって読み取った、管１０２Ｂに取り付けたカバー１０４Ａ上のコードに対応するデータを受信することができ、管１０２Ａに取り付けたカバー１０４Ｂ上の対応する識別コードを、印刷ガン２８２を介して印刷することができる。

図９を再度参照する。検査ユニット２１８及び２２０は、走査デバイスを含むことができる。検査ユニット２１８は、印刷ユニット２１６の下流に、搬送経路Ｐ１に沿って、回転プラットフォーム２２４に隣接して、例えば容器排出部２２６の前に配設することができる。検査ユニット２２０は、読取りユニット２１４の下流に、搬送経路Ｐ２に沿って、回転プラットフォーム２４４に隣接して、例えば容器排出部２４６の前に配設することができる。
検査ユニット２１８及び２２０はそれぞれ、管１０２Ａに取り付けたカバー１０４Ｂ上の情報、及び管１０２Ｂに取り付けたカバー１０４Ａ上の情報を読み取り、容器排出部２２６及び２４６を介して受入れトレイ２４０及び２５８に向けて培養容器１００Ａ’及び１００Ｂ’を排出する前にこれらの情報が一致していることを検証することができる。

自動移送システム２００において、２つの培養容器１００Ａと１００Ｂとの間のカバー１０４Ａ及び１０４Ｂの交換は、密閉環境内で実施することができ、汚染物質が培養容器内に導入されないようにする。
図９を参照する。密閉環境は、例示的に、気密室２８４によって設けることができ、気密室２８４は、運搬システム２０２及び２０４（回転プラットフォーム２２４及び２４４を含む）、麻酔ユニット２０６、交換ユニット２０８、封止ユニット２１０及び２１２、読取りユニット２１４、並びに検査ユニット２１８及び２２０を少なくとも部分的に封入することができる。気密室２８４は、容器排出部２２６、容器供給部２２２、容器供給部２４２及び容器排出部２４６がそれぞれ通過する複数の開口２８４Ａ、２８４Ｂ、２８４Ｃ及び２８４Ｄを含むことができる。このようにして、運搬システム２０２及び２０４はそれぞれ、気密室２８４から出し入れして培養容器を運搬することができる。気密室２８４は、外側環境の圧力よりも高い内圧を維持し、気密室２８４に汚染物質が導入されないようにすることができる。

図９～図２０に関連して、図２１は、培養容器１００Ａから培養容器１００Ｂに対象有機体Ｔを移送する自動移送システム２００によって実行可能な方法ステップのフローチャートである。
培養容器１００Ａ及び１００Ｂは、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すか、又は図１１Ａ及び図１１Ｂに示すようなものとすることができる。最初のステップ３０２では、対象有機体Ｔを封入する培養容器１００Ａを運搬システム２０２上に供給することができる。対象有機体Ｔの例は、限定はしないが、ミバエ又は他の昆虫を含むことができる。各培養容器１００Ａ内に封入する対象有機体Ｔは、成体形、並びに卵、幼虫及び／又は蛹等の非成体形を含むことができる。
全ての培養容器１００Ａは、同じ構造を有することができ、図１０Ａ又は図１１Ａに示すものとすることができる。したがって、各培養容器１００Ａは、管１０２Ａ、管１０２Ａの開口１０３を閉鎖するカバー１０４Ａ、及び管１０２Ａの開口１０５を閉鎖する通気栓１３６を含むことができる。カバー１０４Ａのレセプタクル１０６は、管１０２Ａの内部に封入され、対象有機体Ｔのための消費可能物質１３８、及び有機体の新たな世代Ｔ’を保持し、有機体の新たな世代Ｔ’には、限定はしないが、卵、幼虫及び／又は蛹等の有機体の非成体形を含むことができる。培養容器１００Ａは、カバー１０４Ａが管１０２Ａの上部にある状態で運搬システム２０２上に設けることができる。

ステップ３０４において、清潔な培養容器１００Ｂを運搬システム２０４上に供給することができる。全ての培養容器１００Ｂは、同じ構造を有することができ、図１０Ｂ又は図１１Ｂに示すものとすることができる。最初に供給する清潔な培養容器１００Ｂは、培養有機体を封入していない滅菌容器とすることができる。
各培養容器１００Ｂは、管１０２Ｂ、管１０２Ｂの開口１０３を閉鎖するカバー１０４Ｂ、及び管１０２Ｂの開口１０５を閉鎖する通気栓１３６を含むことができる。カバー１０４Ｂのレセプタクル１０６は、管１０２Ｂの内部に封入され、対象有機物Ｔのための消費可能物質１３８を保持することができる。培養容器１００Ｂは、カバー１０４Ｂが管１０２Ｂの上部にある状態で運搬システム２０４上に供給することができる。

ステップ３０６において、麻酔ユニット２０６は、カバー１０４Ａ上に設けた入口ポート１０８を通して、又は通気栓１３６を通して、麻酔物質（例えば二酸化炭素）を送出することによって、各培養容器１００Ａの内部に封入した対象有機体Ｔに麻酔をかけることができる。例えば、図１０Ａに示すように、カバー１０４Ａが入口ポート１０８を備える一実施形態では、麻酔ユニット２０６のノズル２６２は、カバー１０４Ａ上の封止膜１５０を突き刺し、次に、入口ポート１０８を通して培養容器１００Ａの内部に麻酔物質を送出することができる。
図１１Ａに示すように、カバー１０４Ａが入口ポート１０８を有さない一実施形態では、麻酔ユニット２０６のノズル２６２は、カバー１０４Ａの反対側の管１０２Ａの端部で通気栓１３６を通して管１０２Ａを貫通することができ、次に、培養容器１００Ａの内部に麻酔物質を送出することができる。麻酔ユニット２０６は、培養容器１００Ａを気密室２８４内に運搬した後、回転プラットフォーム２２４に隣接する位置で各培養容器１００Ａ内に麻酔物質を送出することができる。したがって、特に成体形である、麻酔済み有機体Ｔの一部分は、例えば重力作用によって、通気栓１３６に落とすことができる。一方、有機体Ｔの新たな世代Ｔ’を含む有機体Ｔの一部分は、カバー１０４Ａのレセプタクル１０６内に留めることができる。

次のステップ３０８において、麻酔済み有機体Ｔの一部分が管１０２Ａの内部に留まっている間、交換ユニット２０８は、２つの培養容器１００Ａと１００Ｂとの間でカバー１０４Ａ及び１０４Ｂを入れ替えることができ、カバー１０４Ａが管１０２Ｂに取り付けられ、カバー１０４Ｂが管１０２Ａに取り付けられるようにする。有機体Ｔの一部分、特に有機体Ｔの新たな世代Ｔ’は、これにより、管１０２Ｂ及びカバー１０４Ａから構成される新たな培養容器に移送することができる。

ステップ３０８は、２つの培養容器１００Ａ及び１００Ｂを、２つのカバー１０４Ａ及び１０４Ｂのそれぞれが２つの管１０２Ａ及び１０２Ｂの上部にある状態で配置する間に実施することができる。
例えば、図９及び図１８を参照する。運搬システム２０２の回転プラットフォーム２２４は、１つの培養容器１００Ａを麻酔ユニット２０６から交換ユニット２０８に運搬するように回転することができ、運搬システム２０４の回転プラットフォーム２４４は、１つの培養容器１００Ｂを交換ユニット２０８に運搬するように回転することができる。２つの管１０２Ａ及び１０２Ｂは、概して、回転プラットフォーム２２４及び２４４上で固定されたままである一方で、交換ユニット２０８の回転部２６６及び２つのアーム２６８は、この場合、枢動軸Ｒに沿って下方に摺動することができ、２つのアーム２６８がそれぞれ、カバー１０４Ａ及び１０４Ｂを握ることができるようにする。２つのアーム２６８はそれぞれ、カバー１０４Ａ及び１０４Ｂを、その把持部分１３２で握るか、又はその絞り部分１６２で握ることができる（図１１Ａ及び図１１Ｂにより良好に示す）。
次に、交換ユニット２０８の回転部２６６及び２つのアーム２６８は、上方に摺動することができ、カバー１０４Ａ及び１０４Ｂをそれぞれ管１０２Ａ及び１０２Ｂから分離し、枢動軸Ｒ周りに回転し、２つの管１０２Ａ及び１０２Ｂに対して２つのカバー１０４Ａ及び１０４Ｂを動かし、交換し、それぞれを下方に摺動し、それぞれ、管１０２Ｂをカバー１０４Ａで閉鎖し、管１０２Ａをカバー１０４Ｂで閉鎖する。最後に、上方に摺動し、カバー１０４Ａ及び１０４Ｂを解放し、通路を空け、更なる処理のために管１０２Ａ及び１０２Ｂが下流に進行することができる。交換ユニット２０８での処理後、運搬システム２０２によって運んだ培養容器１００Ａは、互いに接続した管１０２Ａ及びカバー１０４Ｂから構成される培養容器１００Ａ’になり、運搬システム２０４によって運んだ培養容器１００Ｂは、互いに接続した管１０２Ｂ及びカバー１０４Ａから構成される培養容器１００Ｂ’になる。

図２２Ａ及び図２２Ｂは、それぞれ、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す最初の培養容器１００Ａ及び１００Ｂに本明細書に記載の移送方法を適用した際に得られる培養容器１００Ａ’及び培養容器１００Ｂ’を示す概略図である。
図２２Ａを参照する。培養容器１００Ａ’において、対象有機体Ｔ（大部分は対象有機体Ｔの成体形）は、通気栓１３６上で気絶したままにすることができ、カバー１０４Ｂのレセプタクル１０６内に保持した消費可能物質１３８は、引き続き、培養容器１００Ａ’の内部の対象有機体Ｔを培養するために使用することができる。
図２３Ｂを参照する。培養容器１００Ｂ’において、カバー１０４Ａのレセプタクル１０６は、対象有機体の新たな世代Ｔ’を保持することができ、新たな世代Ｔ’には、限定はしないが、卵、幼虫及び／又は蛹等の有機体の非成体形を含むことができる。更に、カバー１０４Ａ上の封止膜１５０は、破損しているものとして示され、これは、カバー１０４Ａを管１０２Ａに取り付けたときに、麻酔ユニット２０６で麻酔物質を培養容器１００Ａに導入したことによる。

図２３Ａ及び図２３Ｂは、それぞれ、図１１Ａ及び図１１Ｂに示す最初の培養容器１００Ａ及び１００Ｂに本明細書に記載の移送方法を適用した際に得られる培養容器１００Ａ’及び培養容器１００Ｂ’をそれぞれ示す概略図である。
図２３Ａを参照する。培養容器１００Ａ’において、対象有機体Ｔ（大部分は対象有機体Ｔの成体形）は、通気栓１３６上で気絶したままにすることができ、カバー１０４Ｂのレセプタクル１０６内に保持した消費可能物質１３８は、引き続き、培養容器１００Ａ’の内部の対象有機体Ｔを培養するために使用することができる。
図２３Ｂを参照する。培養容器１００Ｂ’において、カバー１０４Ａのレセプタクル１０６は、対象有機体の新たな世代Ｔ’を保持することができ、新たな世代Ｔ’には、卵、幼虫及び／又は蛹等の有機体の非成体形を含むことができる。

図２１を再度参照する。ステップ３１０において、回転プラットフォーム２４４は、交換ユニット２０８の下流に、読取りユニット２１４まで培養容器１００Ｂ’を運搬することができ、読取りユニット２１４は、管１０２Ｂに取り付けたカバー１０４Ａ上の識別コードを読み取ることができる。

ステップ３１２において、回転プラットフォーム２２４は、印刷ユニット２１６に培養容器１００Ａ’を更に運搬することができ、印刷ユニット２１６は、ステップ３１０においてカバー１０４Ａ上で読み取ったコードに従って、管１０２Ａに取り付けたカバー１０４Ｂ上の識別コードを印刷することができる。実装形態の一例によれば、印刷されるカバー１０４Ｂ上の識別コードは、カバー１０４Ａ上のものと同様とすることができる。いくつかの実施形態によれば、印刷されるカバー１０４Ｂ上の識別コードは、対象有機体Ｔに関する記述、移送日及び他の有用な情報等の情報を含むことができる。このようにして、培養した対象有機体Ｔを適切に識別することができ、その一連の移送を適切に追跡することができる。

培養容器１００Ａ’及び１００Ｂ’が図２２Ａ及び図２２Ｂに示されるようなものである場合、方法は、封止ユニット２１２で、管１０２Ｂ上のカバー１０４Ａに封止膜１５０を結合し、封止ユニット２１０で、管１０２Ａ上のカバー１０４Ｂに封止膜１５０を結合することを更に含むことができる。例えば、封止ユニット２１０は、カバー１０４Ｂの封止受入れ表面１２０に封止膜１５０を結合することができ、封止ユニット２１２は、カバー１０４Ａの封止受入れ表面１２２に封止膜１５０を結合することができる（カバー１０４Ａのもう一方の封止受入れ表面は、別の封止膜１５０で既に結合されている場合がある）。
カバー１０４Ｂを管１０２Ａの上に置いたものから構成される培養容器１００Ａ’、及びカバー１０４Ｂの封止受入れ表面１２０に結合した封止膜１５０は、例示的に図２４Ａに示す。カバー１０４Ａを管１０２Ｂの上に置いたものから構成される培養容器１００Ｂ’、及びカバー１０４Ａの封止受入れ表面１２２に結合した封止膜１５０は、例示的に図２４Ｂに示す。

図２１を参照する。ステップ３１４において、培養容器１００Ａ’及び１００Ｂ’をそれぞれ受入れトレイ２４０及び２５８に排出する前に、検査ユニット２１８及び２２０はそれぞれ、培養容器１００Ａ’及び１００Ｂ’のカバー１０４Ｂ及び１０４Ａ上の識別コードを読み取り、これらが一致していることを検証することができる。
識別コードが一致していない場合、適切な修正ステップを取ることができる。例えば、移送システム２００は、移送工程を停止し、更なる検証及び／又は修正を要求する警告信号を発行することができる。代替的に、不履行の培養容器１００Ａ’及び／又は１００Ｂ’は、更なる検証及び／又は修正のために自動的に立ち退かせることができる。

培養容器１００Ａ’及び１００Ｂ’が検査ユニット２１８及び２２０を通過した後、ステップ３１６において、運搬システム２０２及び２０４はそれぞれ、培養容器１００Ａ’及び１００Ｂ’を運搬して気密室２８４から出し、それぞれを受入れトレイ２４０及び２５８上に排出することができる。これにより、対象有機体Ｔの新たな世代Ｔ’は、培養容器１００Ｂ’内で成長させ、維持することができる一方で、培養容器１００Ａ’は、予備の在庫品として保持することができる。培養容器１００Ａ’及び１００Ｂ’は、各培養容器１００Ａ’及び１００Ｂ’のカバー１０４を底にして対象有機体Ｔを培養するために裏返すことができる。

図２５は、自動移送システム２００’の一変形構造を示す概略平面図である。自動移送システム２００’は、培養容器１００Ａと１００Ｂとの間で培養した対象有機体を移送することができる。既に説明したように、自動移送システム２００’は、２つの運搬システム２０２’及び２０４’、麻酔ユニット２０６、交換ユニット２０８’、読取りユニット２１４、印刷ユニット２１６、並びに検査ユニット２１８を含むことができる。

前の実施形態と同様に、運搬システム２０２’は、搬送経路Ｐ１’を画定することができ、搬送経路Ｐ１’に沿って、処理のために培養容器１００Ａを一列に運搬することができ、運搬システム２０４’は、搬送経路Ｐ２’を画定することができ、搬送経路Ｐ２’に沿って、処理のために培養容器１００Ｂを一列に運搬することができる。
２つの搬送経路Ｐ１’及びＰ２’は、実質的に線形で、互いに平行であり、運搬システム２０２’及び２０４’のそれぞれは、１つ又は複数の運搬ベルトを含むことができる。２つの運搬システム２０２’及び２０４’はそれぞれ、培養容器１００Ａ及び１００Ｂを、カバー１０４Ａ及び１０４Ｂのそれぞれが管１０２Ａ及び１０２Ｂの上部にある状態で運ぶことができる。

培養容器１００Ａ及び１００Ｂを処理に適切な向きで配置するために、移送システム２００’は、運搬システム２０２’及び２０４’の上流に配設した裏返しユニット２０１を更に含むことができる。裏返しユニット２０１は、より多量の培養容器１００Ａ及び１００Ｂを受け入れることができる空間を有することができる。裏返しユニット２０１は、培養容器１００Ａ及び１００Ｂを１８０度回転させることができ、カバー１０４Ａ及び１０４Ｂがそれぞれ、管１０２Ａ及び１０２Ｂの上部にあるようにする。

既に説明したように、麻酔ユニット２０６は、運搬システム２０２’に隣接して、交換ユニット２０８’の上流に配設することができる。麻酔ユニット２０６は、麻酔物質を各培養容器１００Ａに送出し、培養容器１００Ａに封入した対象有機体に麻酔をかけるように動作可能である。麻酔ユニット２０６は、例示的に、図１６又は図１７に示すものと同様の構造を有することができる。

交換ユニット２０８’は、搬送経路Ｐ１’に沿って麻酔ユニット２０６の下流に配設される。交換ユニット２０８’は、２つの運搬システム２０２’と２０４’との間に配置することができ、２つの運搬システム２０２’及び２０４’はそれぞれ、カバー１０４Ａ及び１０４Ｂがそれぞれ管１０２Ａ及び１０２Ｂの上部にある状態で、培養容器１００Ａ及び１０４Ｂを交換ユニット２０８’に向けて運ぶ。既に説明したように、交換ユニット２０８は、２つの培養容器１００Ａと１００Ｂとの間でカバー１０４Ａ及び１０４Ｂを入れ替えるように動作可能であり、培養容器１００Ａの管１０２Ｂに最初に取り付けられたカバー１０４Ａが、最初に供給される培養容器１００Ｂの管１０２Ｂに取り付けられるようになり、培養容器１００Ｂの管１０２Ｂに最初に取り付けたカバー１０４Ｂが、最初に供給される培養容器１００Ａの管１０２Ａに取り付けられるようにする。

図２５に関連して、図２６は、交換ユニット２０８’の構造を示す概略図である。
図２５及び図２６を参照する。交換ユニット２０８’は、回転部２６６’、及び回転部２６６’の上に延在する２つのアーム２６８’を含むことができる。回転部２６６’は、回転円板であってもよい。運搬システム２０２’及び２０４’はそれぞれ、培養容器１００Ａ及び１００Ｂが回転部２６６’上に配置されるまでこれらを搬送することができ、回転部２６６’は、培養容器１００Ａ及び１００Ｂの管１０２Ａ及び１０２Ｂが底面にあるように支持をもたらすことができる。２つのアーム２６８’は、垂直に移動可能であり、それぞれ、２つのカバー１０４Ａ及び１０４Ｂを、その把持部分１３２で保持するように構成することができる。
２つのアーム２６８’のそれぞれは、１つの管１０２Ａ又は１０２Ｂに対して１つのカバー１０４Ａ又は１０４Ｂを分離又は取り付けるように動作可能であり、回転部２６６’は、２つの管１０２Ａ及び１０２Ｂを移動させる一方で、２つのカバー１０４Ａ及び１０４Ｂを２つのアーム２６８’によって固定して保つように回転可能である。これにより、交換ユニット２０８’は、２つの管１０２Ａ及び１０２Ｂに対して２つのカバー１０４Ａ及び１０４Ｂを交換することができる。

いくつかの実施形態によれば、交換ユニット２０８’は、エアカーテン２６９’を更に含むことができ、エアカーテン２６９’は、空気又は汚染物質が、２つのカバー１０４Ａ及び１０４Ｂを２つの管１０２Ａ及び１０２Ｂに対して交換するために培養容器１００Ａ及び１００Ｂを配置している空間内に移動しないように動作可能である。このことは、カバー１０４Ｂを管１０２Ａに取り付けたものから構成される培養容器１００Ａ’、及びカバー１０４Ａを管１０２Ｂに取り付けたものから構成される培養容器１００Ｂ’に対する汚染を防止することができる。

図２５を参照する。読取りユニット２１４は、交換ユニット２０８’の下流に、搬送経路Ｐ２’に隣接して配設することができる。読取りユニット２１４は、培養容器１００Ｂ’の管１０２Ｂに取り付けたカバー１０４Ａ上の識別コードを読み取ることができる。

印刷ユニット２１６は、交換ユニット２０８の下流に、搬送経路Ｐ１’に隣接して配設することができる。印刷ユニット２１６は、読取りユニット２１４によってカバー１０４Ａ上で読み取った識別コードに従って、培養容器１００Ａ’の管１０２Ａに取り付けたカバー１０４Ｂ上の識別コードを印刷することができる。検査ユニット２１８は、搬送経路Ｐ１’に沿って印刷ユニット２１６の下流に配設することができ、印刷ユニット２１６によって印刷したカバー１０４Ｂ上の識別コードが正確かどうかを検証することができる。

図２５を参照する。移送システム２００’は、２つの封止ユニット２１０及び２１２を更に含むことができる。２つの封止ユニット２１０及び２１２は、移送システム２００’によって処理した培養容器１００Ａ及び１００Ｂが図１０Ａ及び図１０Ｂに示す構造を有する場合に組み込むことができる。
２つの封止ユニット２１０及び２１２はそれぞれ、交換ユニット２０８’の下流で、搬送経路Ｐ１’及びＰ２’に沿って運搬システム２０２’及び２０４’に隣接して配設することができ、例えば、封止ユニット２１０及び２１２は、交換ユニット２０８’と印刷ユニット２１６との間に配設することができる。既に説明したように、封止ユニット２１０は、管１０２Ａ上のカバー１０４Ｂに封止膜を結合することができ、封止ユニット２１２は、管１０２Ｂ上のカバー１０４Ａに別の封止膜を結合することができる。

図２５を参照する。移送システム２００’は、裏返しユニット２１９を更に含むことができ、裏返しユニット２１９は、裏返しユニット２０１とは反対側の、運搬システム２０２’及び２０４’のそれぞれの端部に隣接して配設されている。裏返しユニット２１９は、培養容器１００Ａ’及び１００Ｂ’を１８０度回転させることができ、カバー１０４Ｂ及び１０４Ａがそれぞれ、管１０２Ａ及び１０２Ｂの底部にあるようにする。

既に説明した移送システム２００のように、移送システム２００’は、図２１のフローチャートに示した、培養容器の間で対象有機体を移送する方法ステップを実施するように構成することができる。

本明細書に記載の培養容器、システム及び方法の利点は、多量に保管している対象有機体を効率的に培養し、移送する機能を含む。本明細書に記載のシステム及び方法は、有機体自体を移送するのではなく、対象有機体の新たな世代を保持することができる培養容器のカバーを移送するものであり、移送作業を大幅に促進することができる。

構造及び方法の実現形態は、特定の実施形態の背景において説明しているにすぎない。これらの実施形態は、例示的であり、限定的ではないことを意味する。多くの変形、修正、付加及び改良が可能である。したがって、複数の例を、単一の例として本明細書に記載の構成要素に提供することができる。例示的な構成において個別構成要素として提示した構造及び機能は、構造又は構成要素の組合せとして実装することができる。これら及び他の変形、修正、付加及び改良は、以下の特許請求の範囲内に入ることができる。

Claims (18)

1. 移送システムであって、
   第１の経路に沿って少なくとも１つの第１の培養容器を搬送する第１の運搬システムであって、前記第１の培養容器は、少なくとも１つの開口が、取り外し可能な第１のカバーで閉鎖されている第１の管を含み、前記第１のカバーは、対象有機体が消費可能な物質を保持する第１のレセプタクルを含み、前記第１のレセプタクルは、前記第１のカバーを前記第１の管上に据え付けた際に前記第１の管の内部に封入されている、第１の運搬システム、
   第２の経路に沿って少なくとも１つの第２の培養容器を搬送する第２の運搬システムであって、前記第２の培養容器は、少なくとも１つの開口が、取り外し可能な第２のカバーで閉鎖されている第２の管を含み、前記第２のカバーは、対象有機体が消費可能な物質を保持する第２のレセプタクルを含み、前記第２のレセプタクルは、前記第２のカバーを前記第２の管上に据え付けた際に前記第２の管の内部に封入されている、第２の運搬システム、及び、
   前記第１の運搬システムと前記第２の運搬システムとの間に配設した交換ユニット、を備え、
   前記交換ユニットは、前記第１の培養容器と前記第２の培養容器との間で前記第１のカバー及び前記第２のカバーを入れ替えるように動作可能であり、
   前記第１のカバーが前記第２の管上に据え付けられ、前記第２のカバーが前記第１の管上に据え付けられる、
   移送システム。
2. 前記交換ユニットは、前記第１のカバー及び前記第２のカバーを移動させる一方で前記第１の管及び前記第２の管を固定したままにすることによって、又は前記第１の管及び前記第２の管を移動させる一方で前記第１のカバー及び前記第２のカバーを固定したままにすることによって、前記第１の管及び前記第２の管に対して前記第１のカバー及び前記第２のカバーを入れ替える、請求項１に記載の移送システム。
3. 前記交換ユニットは、前記第１の管及び前記第２の管に対して前記第１のカバー及び前記第２のカバーを交換するように動作可能な回転部を含む、請求項１又は２に記載の移送システム。
4. 前記交換ユニットは、前記回転部の枢動軸に対し２つの直径方向に反対側の位置で、前記回転部と接続した２つのアームを更に含み、前記２つのアームのそれぞれは、１つのカバーを１つの管に対して分離又は据え付けるように動作可能であり、前記回転部及び前記２つのアームは、前記第１のカバー及び前記第２のカバーを移動させる一方で前記第１の管及び前記第２の管を固定したままにするように回転可能である、請求項３に記載の移送システム。
5. 前記２つのアームのそれぞれは、１つのカバーを、前記カバー上に設けた把持部分で保持するように構成されている、請求項４に記載の移送システム。
6. 前記交換ユニットは、前記回転部の上に延在する２つのアームを更に含み、前記２つのアームのそれぞれは、１つのカバーを１つの管に対して分離又は据え付けるように動作可能であり、前記回転部は、前記第１の管及び前記第２の管を移動させる一方で前記第１のカバー及び前記第２のカバーを前記２つのアームによって固定したままにするように回転可能である、請求項３に記載の移送システム。
7. 前記交換ユニットの上流に、前記第１の運搬システムに隣接して配設した麻酔ユニットを更に備え、前記麻酔ユニットは、前記第１の培養容器の内部に封入した対象有機体に麻酔をかけるように動作可能である、請求項１から６のいずれか一項に記載の移送システム。
8. 前記麻酔ユニットは、前記第１のカバーとは反対側の前記第１の管の端部を通して麻酔物質を前記第１の培養容器に送出するように動作可能である、請求項７に記載の移送システム。
9. 前記第２の経路に隣接して配設した読取りユニット、及び前記第１の経路に隣接して配設した印刷ユニットを更に備え、前記読取りユニットは、前記第２の管上に据え付けた前記第１のカバー上のコードを読み取るように動作可能であり、前記印刷ユニットは、前記第１のカバー上で読み取ったコードに従って、前記第１の管上に据え付けた前記第２のカバー上の識別コードを印刷するように動作可能である、請求項１から８のいずれか一項に記載の移送システム。
10. 前記第１の運搬システムは、第１の回転プラットフォーム、前記第１の管及び前記第１のカバーから構成される前記第１の培養容器を前記第１の回転プラットフォームに送出する第１の容器供給部、並びに第１の容器排出部を含み、前記第１の回転プラットフォームは、前記第１の管を受け入れる少なくとも１つの第１のスロットを含み、前記第１の回転プラットフォームは、前記交換ユニットを通して前記第１の容器供給部から前記第１のスロット内に受け入れた前記第１の管を、前記第１の容器排出部に運搬するように動作可能であり、前記第２の運搬システムは、第２の回転プラットフォーム、前記第２の管及び前記第２のカバーから構成される前記第２の培養容器を前記第２の回転プラットフォームに送出する第２の容器供給部、並びに第２の容器排出部を含み、前記第２の回転プラットフォームは、前記第２の管を受け入れる少なくとも１つの第２のスロットを含み、前記第２の回転プラットフォームは、前記交換ユニットを通して前記第２の容器供給部から前記第２のスロット内に受け入れた前記第２の管を、前記第２の容器排出部に運搬するように動作可能である、請求項１から５のいずれか一項に記載の移送システム。
11. 前記第１の容器供給部及び前記第１の容器排出部のいずれかは、傾斜路又は運搬ベルトを含む、請求項１０に記載の移送システム。
12. 前記第１の運搬システム及び前記第２の運搬システムはそれぞれ、前記第１の培養容器及び前記第２の培養容器を、前記第１のカバー及び前記第２のカバーのそれぞれが前記第１の管及び前記第２の管の上部にある状態で前記交換ユニットに向けて運ぶように動作可能である、請求項１から１１のいずれか一項に記載の移送システム。
13. 気密室を更に含み、前記交換ユニットは、前記気密室の内部に配設され、前記第１の運搬システム及び前記第２の運搬システムはそれぞれ、前記第１の培養容器及び前記第２の培養容器を前記気密室内内に運搬するように動作可能である、請求項１から５のいずれか一項に記載の移送システム。
14. 培養した対象有機体を、移送システムを通して移送する方法であって、
    対象有機体を封入する第１の培養容器を供給することであって、前記第１の培養容器は、２つの開口を２つの端部に有する第１の管、前記第１の管の前記２つの開口の一方を閉鎖する第１のカバー、並びに前記第１の管の前記２つの開口のもう一方を閉鎖する第１の通気栓を含み、前記第１のカバーは、有機体が消費可能な物質及び前記有機体の新たな世代を保持する第１のレセプタクルを含み、前記第１のレセプタクルは、前記第１の管の内部に封入されている、供給すること、
    清潔な第２の培養容器を供給することであって、前記第２の培養容器は、２つの開口を２つの端部に有する第２の管、前記第２の管の前記２つの開口の一方を閉鎖する第２のカバー、並びに前記第２の管の前記２つの開口のもう一方を閉鎖する第２の通気栓を含み、前記第２のカバーは、前記有機体が消費可能な物質を保持する第２のレセプタクルを含み、前記第２のレセプタクルは、前記第２の管の内部に封入されている、供給すること、並びに、
    前記第１のカバーが前記第２の管上に据え付けられ、前記第２のカバーが前記第１の管上に据え付けられるように、前記第１の培養容器と前記第２の培養容器との間で前記第１のカバー及び前記第２のカバーを入れ替えること、を含む、
    方法。
15. 前記第１の管及び前記第２の管に対して前記第１のカバー及び前記第２のカバーを入れ替える前記ステップは、前記第１のカバー及び前記第２のカバーを移動させる一方で前記第１の管及び前記第２の管を固定したままにすることを含むか、又は前記第１の管及び前記第２の管を移動させる一方で前記第１のカバー及び前記第２のカバーを固定したままにすることを含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記第１の培養容器と前記第２の培養容器との間で前記第１のカバー及び前記第２のカバーを入れ替える前記ステップの前に、前記第１の培養容器の内部の前記対象有機体に麻酔をかけることを更に備える、請求項１４又は１５に記載の方法。
17. 前記第１の培養容器の内部の前記対象有機体に麻酔をかける前記ステップは、前記第１のカバーとは反対側の前記第１の管の端部を通して麻酔物質を前記第１の培養容器に送出することを含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記第２の管上に据え付けた前記第１のカバー上のコードを読み取ること、及び、前記第１のカバー上で読み取った前記コードに従って、前記第１の管上に据え付けた前記第２のカバー上の識別コードを印刷すること、を更に含む、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の方法。

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