JP2022118512A - 画像記録装置、画像記録方法、および画像記録プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】発生するミストを効率的に回収することができ、印刷品質が低下することを回避することができる画像記録装置、画像記録方法、および画像記録プログラムを提供する。【解決手段】画像記録装置は、主走査方向に直交する副走査方向に並んで配置された複数のノズルを有すると共に、主走査方向に移動する吐出ヘッドと、ノズルから吐出されたインクのミストを回収するための気流を発生させるファンと、コントローラとを備え、コントローラは、印刷ジョブ又は予め設定された印刷モードからノズルにより吐出すべきインクの液滴サイズを取得し、吐出ヘッドの吐出面と被印刷媒体との距離を取得し、液滴サイズおよび距離に基づいてファンの回転数を制御する。【選択図】図８

Description

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の画像記録装置、画像記録装置を用いた画像記録方法、および、画像記録装置におけるコンピュータに実行させる画像記録プログラムに関する。

インクジェットプリンタ等の画像記録装置においては、ノズルによるインク液滴の射出動作によって、印字に必要とされないミストと呼ばれる微小な液滴が発生することがある。例えば特許文献１には、ミストを吸引して回収するミスト回収手段を備えた画像記録装置が開示されている。また、同文献には、気流の流速が４００ｃｍ／ｓ以上になると、本来垂直に被印刷媒体に着弾すべき粒径１０μｍ以上のインク液滴も気流に大きく引っ張られて印字が乱れてしまうこと、および流速が１ｃｍ／ｓよりも小さい場合には、粒径５μｍ以下のミストが回収できないことが記載されている。そこで、流速１ｃｍ／ｓ～４００ｃｍ／ｓの気流をミスト回収手段で発生させることにより最適な印字状態が得られるとのことである。

特開２００４－３３０６３７号公報

しかしながら、本発明者らは、鋭意実験の上、上記従来技術では以下の課題が生じることを見出した。すなわち、吐出ヘッドと被印刷媒体との間（又は吐出ヘッドとプラテンとの間）の距離が大きい場合、小さくて遅い液滴は空気抵抗により減速され、被印刷媒体まで到達せずに宙に浮いてしまう。そのため、大きくて速い液滴を吐出することが考えられるが、大きくて速い液滴を打ち出すと、長い線状の液が主の液滴につながった状態で射出されてしまう。このような線状の液は、被印刷媒体に着弾するまでの間にちぎれ、まとまり、幾つかの中小サイズの液滴になる。そのうちの小さい液滴がミストになり易い。そのため、吐出された液滴のサイズが大きい場合、ミストが発生し易くなることが分かった。このようなミストが発生した場合、ミストが被印刷媒体に付着する等して、印刷品質が低下することが明らかとなった。

そこで、本発明は、発生するミストを効率的に回収することができ、印刷品質が低下することを回避することができる画像記録装置、画像記録方法、および画像記録プログラムを提供することを目的とする。

本発明の画像記録装置は、主走査方向に直交する副走査方向に並んで配置された複数のノズルを有すると共に、前記主走査方向に移動する吐出ヘッドと、前記ノズルから吐出されたインクのミストを回収するための気流を発生させるファンと、コントローラと、を備え、前記コントローラは、印刷ジョブ又は予め設定された印刷モードから前記ノズルにより吐出すべきインクの液滴サイズを取得し、前記吐出ヘッドの吐出面と被印刷媒体との距離を取得し、前記液滴サイズおよび前記距離に基づいて前記ファンの回転数を制御する、を有するものである。

本発明に従えば、液滴サイズおよび距離に基づいてファンの回転数がコントローラによって制御される。それにより、ノズルの吐出動作に起因して発生したミストを効率的に回収することができる。これによって、例えば小さい液滴を吐出する場合において当該液滴が宙に浮き所望位置に着弾しない事態、および、例えば上記距離が大きい場合において多くのミストが存在する事態が従来よりも抑制される。これにより、ミストが被印刷媒体に付着することにより印刷品質が低下してしまうことを回避することができる。

本発明によれば、発生するミストを効率的に回収することができ、印刷品質が低下することを回避することができる画像記録装置、画像記録方法、および画像記録プログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る画像記録装置を示す斜視図である。 図１の画像記録装置に備わるインク吐出装置を示す平面図である。 吐出ヘッドの構成を示す断面図である。 紫外線照射装置における発光ダイオードチップを示す図である。 図１の画像記録装置の構成要素を示すブロック図である。 （ａ）はプラテンとノズルとの距離がハイギャップであることを示す図であり、（ｂ）は前記距離がミドルギャップであることを示す図であり、（ｃ）は前記距離がローギャップであることを示す図である。 吐出ヘッドおよび当該吐出ヘッドの近傍に設けられたファンを示す模式図である。 吐出面および被印刷媒体間の距離と液滴サイズとの関係に応じたファン回転数の大きさを示すイメージ図である。 本実施形態の画像記録方法を示すフローチャートである。 吐出面および被印刷媒体間の距離と液滴サイズとの関係に応じたファン回転数の大きさの第１変形例を示すイメージ図である。 吐出面および被印刷媒体間の距離と液滴サイズとの関係に応じたファン回転数の大きさの第２変形例を示すイメージ図である。 吐出面および被印刷媒体間の距離と液滴サイズとの関係に応じたファン回転数の大きさの第３変形例を示すイメージ図である。 吐出面および被印刷媒体間の距離と液滴サイズとの関係に応じたファン回転数の大きさの第４変形例を示すイメージ図である。 吐出面および被印刷媒体間の距離と液滴サイズとの関係に応じたファン回転数の大きさの第５変形例を示すイメージ図である。

以下、本発明の実施形態に係る画像記録装置について図面を参照して説明する。以下に説明する画像記録装置は本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

図１は本発明の一実施形態に係る画像記録装置１を示す斜視図である。図１において、互いに直交する方向を、上下方向、左右方向、および前後方向とする。なお、左右方向が後述の主走査方向Ｄｓであり、前後方向が後述の副走査方向Ｄｆである。この画像記録装置１は、印刷用紙等の被印刷媒体Ｗへの印刷のみならず、例えば各種グッズに印刷するグッズ等の樹脂等の被印刷媒体Ｗに印刷するグッズプリントをも行うものである。

図１に示すように、本実施形態の画像記録装置１は、筐体２と、操作キー４と、表示部５と、被吐出媒体Ｗが配置されるプラテン６と、上部カバー７とを備える。また、画像記録装置１は後述のインク吐出装置１ａ（図２）およびコントローラ１９（図５）を備える。

筐体２は箱状に形成されている。筐体２は前面に開口部２ａを有すると共に背面に図略の開口部を有している。筐体２の右側前方の位置には操作キー４が設けられている。また、操作キー４の後方の位置には表示部５が設けられている。操作キー４はユーザによる操作入力を受け付ける。表示部５は例えばタッチパネルで構成され、所定情報を表示する。表示部５の一部は所定のタイミングで操作キーとしても機能する。コントローラ１９は、操作キー４からの入力又は図略の通信インタフェースを介する外部入力に基づき印刷機能を実現すると共に表示部５の表示を制御する。

プラテン６は被印刷媒体Ｗを載置可能に構成されている。プラテン６は所定の厚みを有し、例えば副走査方向Ｄｆを長手方向とする矩形状の板材により構成される。プラテン６は図略のプラテン支持台により、取り外し可能に支持されている。プラテン支持台は搬送モータ３３（図５）の駆動により被印刷媒体Ｗへの印刷を実行する印刷位置と被印刷媒体Ｗをプラテン６から取り外す着脱位置との間で副走査方向Ｄｆに移動可能に構成される。上記印刷位置とはプラテン６が後述の吐出ヘッド１０に対向する位置であり、上記着脱位置とはプラテン支持台が筐体２の外側に配置される位置であって被印刷媒体Ｗをプラテン６上に載置可能な位置である。印刷時には、プラテン６が副走査方向Ｄｆに移動するので、プラテン６上に載置された被印刷媒体Ｗは副走査方向Ｄｆに搬送される。

上部カバー７は、その前部を持ち上げると上方へ回動するように構成されている。これにより、筐体２の内部が露出するようになっている。

図２に示すように、インク吐出装置１ａは、貯留タンク６２、２つの吐出ヘッド１０（１０Ａ，１０Ｂ）と２つの紫外線照射装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）が搭載されたキャリッジ３、および、一対のガイドレール６７を備える。吐出ヘッド１０としては、例えば紫外線硬化型のインクを吐出するインクジェットヘッドを用いることができる。なお、本実施形態では、紫外線硬化型のインクを吐出する吐出ヘッド１０を採用したが、これに限定されるものではなく、紫外線硬化型のインクでないインク、例えば赤外線硬化型のインクを吐出する吐出ヘッドを採用してもよい。

キャリッジ３は、主走査方向Ｄｓに延在する一対のガイドレール６７に支持され、当該ガイドレール６７に沿って主走査方向Ｄｓに往復動する。これにより、２つの吐出ヘッド１０（１０Ａ，１０Ｂ）と２つの紫外線照射装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）は主走査方向Ｄｓに往復動可能になっている。吐出ヘッド１０はチューブ６２ａを介して貯留タンク６２に接続される。

本実施形態において、例えば、吐出ヘッド１０Ａは、カラーインクと総称されることがあるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のインクを吐出する。以上の４色のインクが被印刷媒体Ｗに吐出されることで当該被印刷媒体Ｗにカラー画像が印刷される。一方、吐出ヘッド１０Ｂは、ホワイト（Ｗ）のインクおよびクリア（Ｃｒ）のインクを吐出する。被印刷媒体Ｗとしての例えば布帛にカラー画像を印刷する際には、当該布帛の色や布帛の材質への影響を低減するために、下地インクとして白インクが先に吐出され、当該白インクの上にカラーインクが吐出される。また、クリアインクは光沢を付与する場合や印刷部分の保護を行う場合に吐出される。

貯留タンク６２にはインクが貯留されている。貯留タンク６２はインクの種類ごとに設けられている。貯留タンク６２は、例えば６つ設けられ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ、ホワイト、およびクリアのインクがそれぞれ貯留される。

インク吐出装置１ａはさらにパージ部５０およびワイプ部５３を備える。パージ部５０およびワイプ部５３は、キャリッジ３の移動領域に重なるように一対のガイドレール６７のうち主走査方向Ｄｓの一端側に配置されている。

パージ部５０は、キャップ５１、吸引ポンプ５２および昇降機構５３を有している。吸引ポンプ５２は、キャップ５１に接続されている。昇降機構５３は、吸引位置と待機位置との間でキャップ５１を昇降する。待機位置では、吐出面ＮＭ（図３）はキャップ５１から離間する。一方、吸引位置では、吐出面ＮＭがキャップ５１に覆われ、密閉空間が形成される。キャップ５１が吸引位置にあるとき、吸引ポンプ５２が駆動されると、密閉空間が吸引されて、後述のノズル孔１２１ａ（図３）からインクが排出される。このようにして、ノズル１２１から強制的にインクを排出させるパージ処理が実行される。

ワイプ部５４は、２つのワイパー５５，５６、および移動機構５７を有している。２つのワイパー５５，５６は移動機構５７に支持されている。吐出面ＮＭがこれらのワイパー５５，５６に対向する位置に配置された状態で移動機構５７が副走査方向Ｄｆに移動する。これにより、２つのワイパー６１，６２は副走査方向Ｄｆに移動しつつワイプ動作（つまり吐出面ＮＭの払拭）を行う。

次に、図３に示すように、吐出ヘッド１０は貯留タンク６２からのインクを用いて液滴を吐出する複数のノズル１２１を有する。吐出ヘッド１０は流路形成体と容積変更部の積層体を有している。流路形成体には、その内部にインク流路が形成され、その下面である吐出面ＮＭに複数のノズル孔１２１ａが開口している。また、上記の容積変更部は、駆動されてインク流路の容積を変更する。このとき、ノズル孔１２１ａではメニスカスが振動してインクが吐出される。以下、吐出ヘッド１０の構成について詳細に説明する。

吐出ヘッド１０の上述の流路形成体は複数のプレートの積層体であり、容積変更部は振動板１５５およびアクチュエータ（圧電素子）１６０を含む。振動板１５５の上には絶縁膜１５６が接続されており、当該絶縁膜１５６の上には後述の共通電極１６１が接続されている。

複数のプレートは、下から順に、ノズルプレート１４６、スペーサプレート１４７、第１流路プレート１４８、第２流路プレート１４９、第３流路プレート１５０、第４流路プレート１５１、第５流路プレート１５２、第６流路プレート１５３、および第７流路プレート１５４を含んで積層されている。

各プレートには大小種々の孔および溝が形成されている。各プレートが積層された流路形成体の内部では孔および溝が組み合わされて、複数のノズル１２１、複数の個別流路１６４およびマニホールド１２２がインク流路として形成されている。

ノズル１２１はノズルプレート１４６を積層方向に貫通し形成されている。ノズルプレート１４６の吐出面ＮＭには、ノズル１２１の先端である複数のノズル孔１２１ａが副走査方向Ｄｆに複数並んでノズル列を形成している。

マニホールド１２２は、インクの吐出圧力が付与される圧力室１２８に対してインクを供給する。マニホールド１２２は、副走査方向Ｄｆに延在しており、複数の個別流路１６４の各一端にそれぞれ接続されている。すなわち、マニホールド１２２はインクの共通流路として機能する。マニホールド１２２は、第１流路プレート１４８～第４流路プレート１５１を積層方向に貫通した貫通孔および第５流路プレート１５２の下面から窪んだ窪みが積層方向に重なって形成されている。

ノズルプレート１４６はスペーサプレート１４７の下方に配置されている。そのスペーサプレート１４７は例えばステンレス鋼材で形成される。スペーサプレート１４７は、例えばハーフエッチングによりノズルプレート１４６側の面からスペーサプレート１４７の厚み方向に凹むことで、ダンパ部１４７ａを成す薄肉部分とダンパ空間１４７ｂとが形成される凹部１４５を有している。このような構成により、マニホールド１２２とノズルプレート１４６との間には、バッファー空間としてのダンパ空間１４７ｂが形成される。

マニホールド１２２には供給ポート１２２ａが連通している。供給ポート１２２ａは例えば筒状に形成され、副走査方向Ｄｆの一端に設けられている。なお、マニホールド１２２と供給ポート１２２ａとは図略の流路により繋がっている。

複数の個別流路１６４はマニホールド１２２にそれぞれ接続されている。個別流路１６４は、その上流端がマニホールド１２２に接続され、その下流端がノズル１２１の基端に接続されている。個別流路１６４は、第１連通孔１２５、個別絞り路である供給絞り路１２６、第２連通孔１２７、圧力室１２８、およびディセンダ１２９で構成されており、これらの構成要素はこの順で配置される。

第１連通孔１２５は、その下端がマニホールド１２２の上端に接続し、マニホールド１２２から積層方向の上方に延び、第５流路プレート１５２における上側部分を積層方向に貫通している。

供給絞り路１２６の上流端は第１連通孔１２５の上端に接続されている。供給絞り路１２６は、例えばハーフエッチングにより形成され、第６流路プレート１５３の下面から窪んだ溝により構成されている。また、第２連通孔１２７は、その上流端が供給絞り路１２６の下流端に接続され、供給絞り路１２６から積層方向の上方に延び、第６流路プレート１５３を積層方向に貫通して形成されている。

圧力室１２８は、その上流端が第２連通孔１２７の下流端に接続されている。圧力室１２８は、第７流路プレート１５４を積層方向に貫通して形成されている。

ディセンダ１２９は、スペーサプレート１４７、第１流路プレート１４８、第２流路プレート１４９、第３流路プレート１５０、第４流路プレート１５１、第５流路プレート１５２、および第６流路プレート１５３を積層方向に貫通して形成されている。ディセンダ１２９は、その上流端が圧力室１２８の下流端に接続され、下流端がノズル１２１の基端に接続されている。ノズル１２１は、例えば積層方向においてディセンダ１２９に重なり、幅方向においてディセンダ１２９の中央に配置されている。

振動板１５５は、第７流路プレート１５４の上に積層されており、圧力室１２８の上端開口を覆っている。

アクチュエータ１６０は、共通電極１６１、圧電層１６２および個別電極１６３を含み、これらはこの順で配置されている。共通電極１６１は、絶縁膜１５６を介して振動板１５５の全面を覆っている。圧電層１６２は、圧力室１２８ごとに設けられ、当該圧力室１２８に重なるように共通電極１６１上に配置されている。個別電極１６３は、圧力室１２８ごとに設けられ、圧電層１６２上に配置されている。１つの個別電極１６３、共通電極１６１および両電極で挟まれた部分の圧電層１６２により１つのアクチュエータ１６０が構成される。

個別電極１６３はドライバＩＣに電気的に接続されている。このドライバＩＣは、図略の制御部から制御信号を受けて、駆動信号(電圧信号)を生成し、個別電極１６３に印加する。これに対し、共通電極１６１は常にグランド電位に保持されている。このような構成において、駆動信号に応じて、圧電層１６２の活性部が、２つの電極１６１，１６３と共に面方向に伸縮する。これに応じて、振動板１５５が協働して変形し、圧力室１２８の容積を増減する方向に変化する。これにより、インクをノズル１２１から吐出させる吐出圧力が圧力室１２８に付与される。

以上のような吐出ヘッド１０において、インクは、供給ポート１２２ａを介してマニホールド１２２に流入すると、当該マニホールド１２２から第１連通孔１２５を介して供給絞り路１２６に流入し、供給絞り路１２６から第２連通孔１２７を介して圧力室１２８に流入する。その後、インクはディセンダ１２９を流れ、ノズル１２１に流入する。ここで、アクチュエータ１６０により圧力室１２８に吐出圧力が付与されると、インクはノズル孔１２１ａから吐出される。

続いて、図４は紫外線照射装置における発光ダイオードチップＤＴを示す図である。図４に示すように、紫外線照射装置４０は、支持基板４１および当該支持基板４１に配置されて紫外線を発光する複数の発光ダイオードチップＤＴを有する。発光ダイオードチップＤＴは、光源に相当し、吐出ヘッド１０により吐出されたインクを硬化させるための紫外線を照射する。発光ダイオードチップＤＴは紫外線を発生させる半導体素子である。各発光ダイオードチップＤＴは、例えば主走査方向Ｄｓおよび副走査方向Ｄｆにそれぞれ所定間隔で規則的に配置されている。各発光ダイオードチップＤＴは例えばマトリクス状に配置されている。

次に、本実施形態の画像記録装置１の各構成要素についてブロック図を参照しつつ説明する。図５に示すように、本実施形態の画像記録装置１は、上述の構成要素の他、コントローラ１９、読取装置２６、モータドライバＩＣ３０，３１、ヘッドドライバＩＣ３２，３５、搬送モータ３３、キャリッジモータ３４、照射装置ドライバＩＣ３６，３７、パージドライバＩＣ３８、ワイプドライバＩＣ３９、ファンドライバＩＣ７３、およびファンモータ７０を備えている。

コントローラ１９は、ＣＰＵ２０、記憶部（ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４）、およびＡＳＩＣ２５を有している。ＣＰＵ２０は、画像記録装置１の制御部であり、上記記憶部に接続されていると共に各ドライバＩＣ３０～３２，３５～３９，７３および表示部５を制御する。

ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶された本実施形態の画像記録プログラムを実行することにより、種々の機能を実行する。ＣＰＵ２０は、コントローラ１９に１つのプロセッサとして実装されていてもよいし、互いに協働する複数のプロセッサとして実装されていてもよい。画像記録プログラムは、コンピュータ読取可能な光磁気ディスク等又はＵＳＢフラッシュメモリ等の記録媒体ＫＢから読取装置２６で読み出されてＲＯＭ２１に記憶される。ＲＡＭ２２にはＣＰＵ２０の演算結果が記憶される。ＥＥＰＲＯＭ２３にはユーザが入力した各種の初期設定情報が格納されている。ＨＤＤ２４には特定情報などが記憶される。

ＡＳＩＣ２５には、モータドライバＩＣ３０，３１と、ヘッドドライバＩＣ３２，３５と、照射装置ドライバＩＣ３６，３７と、パージドライバＩＣ３８と、ワイプドライバ３９と、ファンドライバＩＣ７３が接続されている。ＣＰＵ２０は、ユーザから印刷ジョブを受け付けると、画像記録プログラムに基づいて画像記録指令をＡＳＩＣ２５へ出力する。ＡＳＩＣ２５は、画像記録指令に基づいて各ドライバＩＣ３０～３２，３５～３９，７３を駆動する。ＣＰＵ２０は、モータドライバＩＣ３０により搬送モータ３３を駆動することでプラテン６を副走査方向Ｄｆに移動させる。ＣＰＵ２０は、モータドライバＩＣ３１によりキャリッジモータ３４を駆動することでキャリッジ３を主走査方向Ｄｓに移動させる。ＣＰＵ２０は、ヘッドドライバＩＣ３２，３５により吐出ヘッド１０からインクを吐出させる。ＣＰＵ２０は、照射装置ドライバＩＣ３６，３７により紫外線照射装置４０Ａ，４０Ｂの各発光ダイオードチップＤＴから紫外線を照射させる。ＣＰＵ２０は、パージドライバＩＣ３８によりパージ部５０の吸引ポンプ５２および昇降機構５３を駆動する。ＣＰＵ２０は、ワイプドライバＩＣ３９によりワイプ部５４の移動機構５７を駆動する。また、ＣＰＵ２０は、ファンドライバＩＣ７３によりファンモータ７０を駆動することで後述のファン７４を回転させる。なお、ファン７４の回転数の制御については後で詳述する。

図６は被印刷媒体Ｗとノズル１２１の吐出面ＮＭとの距離ｈを説明するための図である。図６（ａ）に示すように、本実施形態において被印刷媒体Ｗと吐出面ＮＭとの距離ｈが最も大きい場合の距離がハイギャップＧＨである。また、図６（ｃ）に示すように、被印刷媒体Ｗと吐出面ＮＭとの距離ｈが最も小さい場合の距離がローギャップＧＬである。さらに、図６（ｂ）に示すように、吐出面ＮＭと被吐出媒体Ｗとの距離ｈがローギャップＧＬよりも大きく且つハイギャップＧＨよりも小さくなる場合の１又は複数の距離をミドルギャップＧＭと総称する。ハイギャップＧＨは例えば１８ｍｍである。ローギャップＧＬは例えば２ｍｍである。距離ｈがハイギャップＧＨとなる場合の印刷モードがハイギャップ印刷モードであり、距離ｈがローギャップＧＬとなる場合の印刷モードがローギャップ印刷モードであり、距離ｈがミドルギャップＧＭとなる場合の印刷モードがミドルギャップ印刷モードである。印刷ジョブには、ハイギャップＧＨにて印刷を行うハイギャップ印刷モード、ミドルギャップＧＭにて印刷を行うミドルギャップ印刷モード、又はローギャップＧＬにて印刷を行うローギャップ印刷モードを指示する情報が含まれる。

続いて、図７に示すように、吐出ヘッド１０の主走査方向Ｄｓの一方側にファン７４が設けられている。ファン７４はファンモータ７０が駆動されることで回転する。また、ファン７４の主走査方向Ｄｓの一方側にダクト７２が設けられている。このダクト７２の上流側開口は当該ダクト７２の下端に配置され、下流側開口とファン７４との間にフィルタ７１が設けられている。このような構成において、吐出ヘッド１０のノズル１２１によるインクの吐出時に、コントローラ１９によってファンモータ７０が駆動されると、ファン７４は吐出されたインクのミストを回収するための気流を発生させる。このようにファン７４により気流が発生されると、ミストがダクト７２の下流側開口から吸引され、その後フィルタ７１にトラップされるようになっている。このようなファン７４によるミストの回収は、吐出されるインクの液滴サイズ、および被印刷媒体Ｗとノズル１２１の吐出面ＮＭとの距離ｈに基づいてファンモータ７０の回転数がコントローラ１９によって制御されることにより行われる。以下、詳しく説明する。

図８は吐出面ＮＭおよび被印刷媒体Ｗ間の距離ｈと液滴サイズとの関係に応じたファン回転数の大きさを示すイメージ図である。

本実施形態において、コントローラ１９は、画像記録装置１に送信される印刷ジョブからノズル１２１により吐出すべきインクの液滴サイズを取得する。或いは、コントローラ１９は予めユーザにより設定された印刷モードからインクの液滴サイズを取得してもよい。また、コントローラ１９は吐出面ＮＭと被印刷媒体Ｗとの距離ｈを取得する。なお、コントローラ１９はユーザにより設定されたプラテン６の高さおよび被印刷媒体Ｗの厚みに基づき距離ｈを取得することができる。

コントローラ１９は、図８に示す吐出面ＮＭおよび被印刷媒体Ｗ間の距離ｈと液滴サイズとの関係に応じてファンモータ７０の回転数の大きさを決定する。本実施形態では、コントローラ１９は、液滴サイズを大、中および小の何れかに決定すると共に、距離ｈを大、中および小の何れかに決定する。そして、コントローラ１９は、液滴サイズの大中小および距離ｈの大中小に基づいてファンモータ７０の回転数の高中低を決定し当該回転数を制御する。以下、図８を用いて具体的に説明する。

距離ｈが小である場合のファンモータ７０の制御は次の通りである。図８に示すように、コントローラ１９は、液滴サイズが小であり、且つ距離ｈが小である場合、ファンモータ７０の回転数を小に決定する。また、コントローラ１９は、液滴サイズが中であり、且つ距離ｈが小である場合、ファンモータ７０の回転数を小に決定する。また、コントローラ１９は、液滴サイズが大であり、且つ距離ｈが小である場合、ファンモータの回転数を大に決定する。

距離ｈが中である場合のファンモータ７０の制御は次の通りである。図８に示すように、コントローラ１９は、液滴サイズが小であり、且つ距離ｈが中である場合、ファンモータ７０の回転数を中に決定する。また、コントローラ１９は、液滴サイズが中であり、且つ距離ｈが中である場合、ファンモータ７０の回転数を小に決定する。また、コントローラ１９は、液滴サイズが大であり、且つ距離ｈが中である場合、ファンモータの回転数を中に決定する。

距離ｈが大である場合のファンモータ７０の制御は次の通りである。図８に示すように、コントローラ１９は、液滴サイズが小であり、且つ距離ｈが大である場合、ファンモータ７０の回転数を中に決定する。また、コントローラ１９は、液滴サイズが中であり、且つ距離ｈが大である場合、ファンモータ７０の回転数を中に決定する。また、コントローラ１９は、液滴サイズが大であり、且つ距離ｈが大である場合、ファンモータの回転数を中に決定する。このように距離ｈが大である場合には、液滴サイズの大きさに関わらずファンモータ７０の回転数が中に決定される。

本実施形態において、以上の制御を行う際の基本原則をまとめると以下の通りである。液滴サイズが大きく且つ距離ｈが大きい場合には、ミストが発生し易く、距離ｈが大きい分液滴が気流の影響を受け易いため、ファンモータ７０の回転数を中にする。また、液滴サイズが大きく且つ距離ｈが小さい場合には、ミストが発生し易いし、液滴が気流の影響を受ける時間が短くなるため、ファンモータ７０の回転数を大にする。

一方、液滴サイズが小さく且つ距離ｈが大きい場合には、吐出された液滴が被印刷媒体Ｗに着弾し難くミストになり易いため、ファンモータ７０の回転数を中又は大にする。また、液滴サイズが小さく且つ距離ｈが小さい場合には、ミストが発生し難く、液滴が気流の影響を受ける時間は短いが、騒音の低減の観点からファンモータ７０の回転数を小にする。

続いて、本実施形態における画像記録方法についてフローチャートを用いて説明する。

ここでは、インクの吐出の前にファン７４による気流を形成するためフローは以下の通りとなる。図９に示すように、コントローラ１９は、印刷ジョブ等から吐出ヘッド１０により吐出すべきインクの液滴サイズを取得する（液滴サイズ取得工程：ステップＳ１）。そして、コントローラ１９は、吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭと被印刷媒体Ｗとの距離ｈを取得する（距離取得工程：ステップＳ２）。

続いて、コントローラ１９は、取得した液滴サイズおよび距離ｈに基づいてファンモータ７０の回転数を制御する（ファン制御工程：ステップＳ３）。次に、コントローラ１９は、吐出ヘッド１０から吐出されたインクのミストを回収するための気流をファン７４から発生させる（気流発生工程：ステップＳ４）。その後、コントローラ１９は、吐出ヘッド１０を移動させつつ、当該吐出ヘッド１０から例えば紫外線硬化型のインクを吐出させる（吐出工程：ステップＳ５）。

以上のように、本実施形態の画像記録装置１によれば、液滴サイズ、および被印刷媒体Ｗと吐出面ＮＭとの距離ｈに基づいてファンモータ７０の回転数がコントローラ１９によって制御される。それにより、ノズル１２１の吐出動作に起因して発生したミストを効率的に回収することができる。これによって、例えば小さい液滴を吐出する場合において当該液滴が宙に浮き所望位置に着弾しない事態、および、例えば距離ｈが大きい場合において多くのミストが存在する事態が従来よりも抑制される。これにより、ミストが被印刷媒体Ｗに付着することにより印刷品質が低下してしまうことを回避することができる。

また、本実施形態では、コントローラ１９は、液滴サイズを大、中および小の何れかに決定すると共に距離ｈを大、中および小の何れかに決定し、液滴サイズの大中小および距離ｈの大中小に基づいてファンモータ７０の回転数の高中低を決定する。このように液滴サイズが大小である場合だけでなく液滴サイズが中となる場合や、距離ｈが大小となる場合だけでなく距離ｈが中となる場合を含めてファンモータ７０の回転数が決定される。このことによって、液滴サイズおよび距離ｈに基づいたファンモータ７０の回転数の制御をより的確に行うことができ、それ故ミストを効率的に回収することができる。

また、本実施形態では、コントローラ１９は、液滴サイズが小であり、且つ距離ｈが小である場合、ファンモータ７０の回転数を小に決定する。この場合、液滴サイズが小であることに起因してミストの発生が比較的少なく、距離ｈが小であることに起因して液滴が気流の影響を受ける時間は比較的短いが、ファンモータ７０の回転数を小にすることで騒音を低減することができる。

また、本実施形態では、コントローラ１９は、液滴サイズが大であり、且つ距離ｈが小である場合、ファンモータ７０の回転数を大に決定する。この場合、液滴サイズが大であることに起因してミストが比較的生じ易く、距離ｈが小であることに起因して液滴が気流の影響を受ける時間が比較的短いため、ファンモータ７０の回転数を大にすることができる。これにより、上記のような場合でもミストを効率的に回収することができる。

また、本実施形態では、コントローラ１９は、液滴サイズが大であり、且つ距離ｈが大である場合、ファンモータ７０の回転数を中に決定する。この場合、液滴サイズが大であることに起因してミストが比較的生じ易く、距離ｈが大であることに起因して液滴が気流の影響を受ける時間が比較的長いため、ファンモータ７０の回転数を中にすることができる。これにより、上記のような場合でもミストを効率的に回収することができる。

また、本実施形態では、コントローラ１９は、液滴サイズが小であり、且つ距離ｈが大である場合、ファンモータ７０の回転数を中に決定する。この場合、吐出された液滴が被印刷媒体Ｗに着弾され難くミストになり易いため、ファンモータ７０の回転数を中にすることでミストを効率的に回収することができる。

さらに、本実施形態では、コントローラ１９は、液滴サイズが大であり、且つ距離ｈが小である場合、ファンモータ７０の回転数を大に決定する。この場合、液滴サイズが大であることに起因してミストが比較的生じ易いが、距離ｈが小であることに起因して液滴が気流の影響を受ける時間が比較的短いことを勘案し、ファンモータ７０の回転数を大にすることでミストを効率的に回収することができる。

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。

上記実施形態では、アクチュエータ１６０として圧電素子を採用したが、これに限定されるものではなく、サーマルアクチュエータ等の他のアクチュエータを採用してもよい。

また、上記実施形態では、コントローラ１９は、液滴サイズを大、中および小の何れかに決定すると共に距離ｈを大、中および小の何れかに決定し、液滴サイズの大中小および距離ｈの大中小に基づいてファンモータ７０の回転数の高中低を決定したが、これに限定されるものではない。図１０に示すように、コントローラ１９は、液滴サイズを大および小の何れかに決定すると共に距離ｈを大および小の何れかに決定し、液滴サイズの大小および距離ｈの大小に基づいてファンモータ７０の回転数の高低を決定してもよい。或いは、コントローラ１９は、液滴サイズを大および小の何れかに決定し、当該液滴サイズの大小に基づいてファンモータ７０の回転数の高低を決定してもよい。或いは、コントローラ１９は、距離ｈを大および小の何れかに決定し、当該距離ｈの大小に基づいてファンモータ７０の回転数の高低を決定してもよい。

また、上記実施形態では、図８で説明したようにファンモータ７０を制御したが、これに限定されるものではない。以下の通り、コントローラ１９はファンモータ７０の回転数を制御してもよい。

図８において距離ｈが中であり液滴サイズが中である場合におけるファンモータ７０の回転数小を、図１１に示すように回転数中にしてもよい。或いは、図１１において距離ｈが大であり液滴サイズが小である場合におけるファンモータ７０の回転数小を、回転数大にしてもよい。或いは、図１１において距離ｈが大であり液滴サイズが小である場合におけるファンモータ７０の回転数小を、回転数大にしてもよい。或いは、図１１において距離ｈが大であり液滴サイズが小である場合におけるファンモータ７０の回転数小を回転数大にすると共に、図１１において距離ｈが小であり液滴サイズが中である場合におけるファンモータ７０の回転数小を回転数中にしてもよい。或いは、図１１において距離ｈが大であり液滴サイズが小である場合におけるファンモータ７０の回転数中を回転数大にすると共に図１１において距離ｈが小であり液滴サイズが中である場合におけるファンモータ７０の回転数小を回転数中にし、且つ、図１１において距離ｈが大であり液滴サイズが中である場合におけるファンモータ７０の回転数中を回転数大にすると共に、図１１において距離ｈが中であり液滴サイズが大である場合におけるファンモータ７０の回転数中を回転数大にしてもよい。

また、図８において距離ｈが中であり液滴サイズが小である場合におけるファンモータ７０の回転数中を、図１２に示すように回転数小にしてもよい。

また、図８において距離ｈが中であり液滴サイズが小である場合におけるファンモータ７０の回転数中を図１３に示すように回転数小にすると共に、図８において距離ｈが大であり液滴サイズが小である場合におけるファンモータ７０の回転数中を図１３に示すように回転数大にしてもよい。或いは、図１３において距離ｈが中であり液滴サイズが中である場合におけるファンモータ７０の回転数小を中にすると共に、図１３において距離ｈが小であり液滴サイズが中である場合におけるファンモータ７０の回転数小を中にしてもよい。

さらに、図８において距離ｈが中であり液滴サイズが中である場合におけるファンモータ７０の回転数小を図１４に示すように回転数中にすると共に、図８において距離ｈが小であり液滴サイズが中である場合におけるファンモータ７０の回転数小を図１４に示すように回転数中にしてもよい。或いは、図１４において距離ｈが大であり液滴サイズが小である場合におけるファンモータ７０の回転数中を大にしてもよい。

また、上記実施形態では、コントローラ１９は、液滴サイズが小であり、且つ距離ｈが大である場合、ファンモータ７０の回転数を中に決定したが、当該ファンモータ７０の回転数を大に決定してもよい。

また、上記実施形態では、ハイギャップＧＨを１８ｍｍとし、ローギャップＧＬを２ｍｍとしたが、ハイギャップＧＨおよびローギャップＧＬは上記の値に限定されるものではなく、ローギャップＧＬがハイギャップＧＨよりも小さければよい。

また、上記実施形態では、コントローラ１９は、大中小３段階の液滴サイズに基づいてファンモータ７０の回転数の高低を決定していたが、これに限らず、連続的に変化する液滴サイズに比例してファンモータ７０の回転数を連続的に変化させてもよい。すなわち、「コントローラは、液滴サイズを大および小の何れかに決定し、液滴サイズの大小に基づいてファンの回転数の高低を決定する」とは、液滴サイズに比例してファンの回転数を連続的に変化させる実施形態をも含む。

また、上記実施形態では、コントローラ１９は、大中小３段階の距離ｈに基づいてファンモータ７０の回転数の高低を決定していたが、これに限らず、連続的に変化する距離ｈに比例してファンモータ７０の回転数を連続的に変化させてもよい。すなわち、「コントローラは、距離を大および小の何れかに決定し、距離の大小に基づいてファンの回転数の高低を決定する」とは、距離に比例してファンの回転数を連続的に変化させる実施形態をも含む。

さらに、上記実施形態では、キャリッジ３に２つの吐出ヘッド１０（１０Ａ，１０Ｂ）および２つの紫外線照射装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）を搭載することとしたが、これに限らず、１つの吐出ヘッド１０および１つの紫外線照射装置４０のみを搭載してもよい。

１ 画像記録装置
３ キャリッジ
１０，１０Ａ，１０Ｂ 吐出ヘッド
１９ コントローラ
７０ ファンモータ
７４ ファン
１２１ ノズル
Ｄｆ 副走査方向
Ｄｓ 主走査方向
ＤＴ 発光ダイオードチップ
Ｗ 被印刷媒体

Claims (18)

1. 主走査方向に直交する副走査方向に並んで配置された複数のノズルを有すると共に、前記主走査方向に移動する吐出ヘッドと、
   前記ノズルから吐出されたインクのミストを回収するための気流を発生させるファンと、
   コントローラと、を備え、
   前記コントローラは、
   印刷ジョブ又は予め設定された印刷モードから前記ノズルにより吐出すべきインクの液滴サイズを取得し、
   前記吐出ヘッドの吐出面と被印刷媒体との距離を取得し、
   前記液滴サイズおよび前記距離に基づいて前記ファンの回転数を制御する、画像記録装置。
2. 前記コントローラは、前記液滴サイズを大および小の何れかに決定し、前記液滴サイズの大小に基づいて前記ファンの回転数の高低を決定する、請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記コントローラは、前記距離を大および小の何れかに決定し、前記距離の大小に基づいて前記ファンの回転数の高低を決定する、請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 前記コントローラは、前記液滴サイズを大および小の何れかに決定すると共に前記距離を大および小の何れかに決定し、前記液滴サイズの大小および前記距離の大小に基づいて前記ファンの回転数の高低を決定する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像記録装置。
5. 前記コントローラは、前記液滴サイズが小であり、且つ前記距離が小である場合、前記ファンの回転数を小に決定する、請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像記録装置。
6. 前記コントローラは、前記液滴サイズが大であり、且つ前記距離が小である場合、前記ファンの回転数を大に決定する、請求項２乃至５の何れか１項に記載の画像記録装置。
7. 前記コントローラは、前記液滴サイズを大、中および小の何れかに決定すると共に前記距離を大、中および小の何れかに決定し、前記液滴サイズの大中小および前記距離の大中小に基づいて前記ファンの回転数の高中低を決定する、請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像記録装置。
8. 前記コントローラは、前記液滴サイズが大であり、且つ前記距離が大である場合、前記ファンの回転数を中に決定する、請求項７に記載の画像記録装置。
9. 前記コントローラは、前記液滴サイズが小であり、且つ前記距離が大である場合、前記ファンの回転数を中又は大に決定する、請求項７又は８に記載の画像記録装置。
10. 前記インクは紫外線硬化型のインクを含み、
    前記紫外線硬化型のインクを硬化させるための紫外線を照射する光源をさらに備える、請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像記録装置。
11. 吐出ヘッドを備えた画像記録装置を用いた画像記録方法であって、
    前記吐出ヘッドを移動させつつ、前記吐出ヘッドからインクを吐出する吐出工程と、
    前記吐出ヘッドから吐出されたインクのミストを回収するための気流をファンから発生させる気流発生工程と、
    印刷ジョブ又は予め設定された印刷モードから前記吐出ヘッドにより吐出すべきインクの液滴サイズを取得する液滴サイズ取得工程と、
    前記吐出ヘッドの吐出面と被印刷媒体との距離を取得する距離取得工程と、
    前記液滴サイズおよび前記距離に基づいて前記ファンの回転数を制御するファン制御工程と、を備える、画像記録方法。
12. 前記ファン制御工程においては、前記液滴サイズを大および小の何れかに決定し、前記液滴サイズの大小に基づいて前記ファンの回転数の高低を決定する、請求項１１に記載の画像記録方法。
13. 前記ファン制御工程においては、前記距離を大および小の何れかに決定し、前記距離の大小に基づいて前記ファンの回転数の高低を決定する、請求項１１又は１２に記載の画像記録方法。
14. 前記ファン制御工程においては、前記液滴サイズを大および小の何れかに決定すると共に前記距離を大および小の何れかに決定し、前記液滴サイズの大小および前記距離の大小に基づいて前記ファンの回転数の高低を決定する、請求項１１乃至１３の何れか１項に記載の画像記録方法。
15. 前記ファン制御工程においては、前記液滴サイズを大、中および小の何れかに決定すると共に前記距離を大、中および小の何れかに決定し、前記液滴サイズの大中小および前記距離の大中小に基づいて前記ファンの回転数の高中低を決定する、請求項１１乃至１４の何れか１項に記載の画像記録方法。
16. 主走査方向に直交する副走査方向に並んで配置された複数のノズルを有すると共に前記主走査方向に移動する吐出ヘッドと、前記ノズルから吐出されたインクのミストを回収するための気流を発生させるファンとを備えた画像記録装置に、
    印刷ジョブ又は予め設定された印刷モードから前記ノズルにより吐出すべきインクの液滴サイズを取得する液滴サイズ取得処理と、
    前記吐出ヘッドの吐出面と被印刷媒体との距離を取得する距離取得処理と、
    前記液滴サイズおよび前記距離に基づいて前記ファンの回転数を制御するファン制御処理と、を実行させる、画像記録プログラム。
17. 前記ファン制御処理では、前記液滴サイズを大および小の何れかに決定すると共に前記距離を大および小の何れかに決定し、前記液滴サイズの大小および前記距離の大小に基づいて前記ファンの回転数の高低を決定する、請求項１６に記載の画像記録プログラム。
18. 前記ファン制御処理では、前記液滴サイズを大、中および小の何れかに決定すると共に前記距離を大、中および小の何れかに決定し、前記液滴サイズの大中小および前記距離の大中小に基づいて前記ファンの回転数の高中低を決定する、請求項１６又は１７に記載の画像記録プログラム。

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