JP2022117246A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】成形品の品質のばらつきを低減する。
【解決手段】射出成形機は、制御部を備える。制御部は、回転制御部と、調整部と、を備える。回転制御部は、所定方向に回転することで、第１金型装置を、第１位置から第２位置までの第１区間を移動させ、第２位置から第３位置までの第２区間を移動させ、所定方向と逆回転に回転させることで、第３位置から第１位置までの第３区間を移動させる。調整部は、第１位置で第１金型装置に対して第１処理を開始して所定時間が経過してから、第１区間を移動し、第２位置で第２処理を開始するまでの第１時間と、第２位置で第１金型装置に対して第２処理を開始して所定時間が経過してから、第２区間を移動し、第３位置で第３処理を開始するまでの第２時間と、第３位置で第１金型装置に対する第３処理を開始して所定時間が経過してから、第３区間を移動し、第１位置で第１処理を開始するまでの第３時間と、の時間差を減少させる。
【選択図】図６

Description

本発明は、射出成形機に関する。

従来から、射出成形機において、３個以上の金型装置が配置された回転テーブルを回転制御するための技術が提案されている。例えば、特許文献１においては、１２０°の角度間隔で３個の金型装置が設けられた回転テーブルに対して、２度の一方向の１２０°回転と、１度の一方向と逆方向の２４０°回転と、をセットとして制御する技術が提案されている。

具体的には、上述したセット単位で回転制御を行うことで、回転テーブルに固定される配線および配管の配置が元の配置に戻るので、配線および配管の取り回しが容易となる。

実用新案登録第３１２４６１１号公報

特許文献１で示された技術では、回転テーブルの回転速度が一定の場合に、一方向の１２０°回転と、一方向と逆方向の２４０°回転と、では、回転時間が異なる。回転時間が異なると、金型装置毎に行われる工程に要する時間が異なる状況が生じる場合がある。

例えば、回転テーブル上の３個の位置に、金型装置が順に配置される場合、２個目の位置が、金型装置を冷却させるための位置であって、１個目の位置で処理が完了してから３個目の位置で処理が開始されるまでが冷却期間とした場合に、金型装置毎に冷却期間が異なる。

本発明の一態様は、金型装置毎に行われる工程間の時間差を低減することで、成形品の品質のばらつきを低減する、技術を提供する。

本発明の一態様に係る射出成形機は、第１金型装置、第２金型装置、及び第３金型装置を上に載せて回転する回転テーブルと、前記回転テーブルの上方に設けた上プラテンと、前記回転テーブルの下方に設けた下プラテンと、前記回転テーブルを制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、回転制御部と、調整部と、を備える。前記回転制御部は、前記第１金型装置、前記第２金型装置、及び前記第３金型装置のそれぞれに対して、第１位置、第２位置、及び、第３位置の順に配置されるよう、前記回転テーブルに対して回転制御を行う際に、所定方向に回転することで、前記第１金型装置を、前記第１位置から前記第２位置までの第１区間を移動させ、前記所定方向に回転することで、前記第１金型装置を、前記第２位置から前記第３位置までの第２区間を移動させ、前記所定方向と逆回転に回転させることで、前記第１金型装置を、前記第３位置から前記第１位置までの第３区間を移動させる。前記調整部は、前記第１位置で前記第１金型装置に対して第１処理を開始して所定時間が経過してから、前記第１金型装置が前記第１区間を移動し、前記第２位置で前記第１金型装置に対する第２処理を開始するまでの第１時間と、前記第２位置で前記第１金型装置に対して前記第２処理を開始して前記所定時間が経過してから、前記第１金型装置が前記第２区間を移動し、前記第３位置で前記第１金型装置に対する第３処理を開始するまでの第２時間と、前記第３位置で前記第１金型装置に対する前記第３処理を開始して前記所定時間が経過してから、前記第１金型装置が前記第３区間を移動し、前記第１位置で前記第１金型装置に対する前記第１処理を開始するまでの第３時間と、の時間差を減少させる調整を行う。

本発明の一態様によれば、金型装置毎の各工程間の時間差を低減できるため、成形品の品質のばらつきを低減できる。

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 図２は、一実施形態に係る射出成形機のプラテン開完了時の状態を示す断面図である。 図３は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す断面図である。 図４は、一実施形態に係る射出成形機のエジェクタ装置を示す断面図である。 図５は、突き出しが行われている間のエジェクタ装置の一例を示す断面図である。 図６は、一実施形態に係る制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。 図７は、一実施形態に係る制御装置の回転制御部によって回転制御される回転テーブル１２１の遷移を例示した図である。 図８は、時間調整していない場合における、回転テーブル１２１の状態毎に処理に要する時間を例示した図である。 図９は、一実施形態に係る表示処理部により表示される、冷却期間の違いを低減させるための回転テーブルの回転制御に関する設定画面を例示した図である。 図１０は、一実施形態に係る制御装置において、回転制御に関する調整を行った場合における、回転テーブルの回転状態毎に処理に要する時間を例示した図である。 図１１は、一実施形態に係る射出成形機で行われる全体的な処理手順を示したフローチャートである。 図１２は、変形例１に係る射出成形機で行われる全体的な処理手順を示したフローチャートである。 図１３は、変形例３に係る回転テーブルにおける金型装置の配置を例示した図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略することがある。

（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機のプラテン開完了時の状態を示す斜視図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機のプラテン開完了時の状態を示す断面図である。図３は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す断面図である。図４は、一実施形態に係る射出成形機のエジェクタ装置を示す断面図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が竪型である場合、Ｚ軸方向が型締方向である。

射出成形機１０は、図１～図４に示すように、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃを型締する型締装置１００と、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃで成形された成形品２０を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃに成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃに対し射出装置３００を昇降させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００と、を備える。フレーム９００は、レベリングアジャスタ９３０を介して床面２に設置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
図１に示すように、型締装置１００は、複数の金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの型締を順番に行う。金型装置８００Ａは上金型８１０Ａと下金型８２０Ａとを含み、金型装置８００Ｂは上金型８１０Ｂと下金型８２０Ｂとを含み、金型装置８００Ｃは上金型８１０Ｃと下金型８２０Ｃとを含む。金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃは、同一の構成を有する。

型締装置１００は例えば竪型であって、型締方向が鉛直方向である。型締装置１００は、複数の上金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８１０Ｃを順番に上方から押す上プラテン１１０と、下金型８２０Ａ、８２０Ｂ、８２０Ｃが取付けられる回転テーブル１２１と、回転テーブル１２１を回転させる回転モータ１２２と、回転テーブル１２１を下方から支持する下プラテン１２０と、を備える。

上プラテン１１０は、下プラテン１２０及び回転テーブル１２１の上方に配設され、フレーム９００に対し昇降自在である。上プラテン１１０は、その下面で、回転テーブル１２１の上に載せている複数の上金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８１０Ｃを順番に上方から押す。

一方、下プラテン１２０は、フレーム９００に対し固定される。下プラテン１２０における上プラテン１１０との対向面（上面）には、回転テーブル１２１が回転自在に載置される。回転テーブル１２１の上面には、複数の下金型８２０Ａ、８２０Ｂ、８２０Ｃが取付けられる。

回転モータ１２２が回転テーブル１２１を回転させることで、複数の金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの各々が第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３に順番に配置される。図１では、金型装置８００Ａが第１位置Ｐ１に配置され、金型装置８００Ｂが第２位置Ｐ２に配置され、金型装置８００Ｃが第３位置Ｐ３に配置されている。

第１位置Ｐ１は、例えば、型締及び射出が行われる成形位置である。第２位置Ｐ２は、成形品２０の冷却が行われる冷却位置である。第３位置Ｐ３は、例えば成形品２０の突き出しが行われるエジェクタ位置である。第３位置Ｐ３は、型開閉が行われる型開閉位置を兼ねてもよい。また、第３位置Ｐ３は、インサート材が下金型８２０Ａ、８２０Ｂ、８２０Ｃにセットされるインサート位置を兼ねてもよい。

なお、金型装置の停止位置（第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３を含む）で行われる工程は、上記の組み合わせには限定されない。また、金型装置の停止位置の数は、金型装置の数と同数であればよく、３つには限定されず、４つ以上でもよい。例えば、エジェクタ位置とインサート位置とは、別々に設定されてもよい。

図２～図３に示すように、型締装置１００は、下プラテン１２０の下方に配置されるトグルサポート１３０と、上プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、下プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置されるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、上プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔Ｌを調整する型厚調整機構１８０と、を備える。

トグルサポート１３０は、下プラテン１２０の下方においてフレーム９００に対し昇降自在である。トグルサポート１３０は、タイバー１４０によって上プラテン１１０と連結される。トグルサポート１３０を昇降させることにより、上プラテン１１０が昇降させられる。

タイバー１４０は、上プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型締方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば３本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型締方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

なお、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、下プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、下プラテン１２０に対しトグルサポート１３０を昇降させる。トグル機構１５０は、型締方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は下プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を相対的に昇降させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、下プラテン１２０に対しトグルサポート１３０が昇降させられる。

なお、トグル機構１５０の構成は、図２および図３に示す構成に限定されない。例えば図２および図３では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を相対的に昇降させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、上プラテン１１０を昇降させる。型締モータ１６０は、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されるが、運動変換機構１７０に直結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。ねじ軸はトグルサポート１３０に回転自在に支持され、ねじナットはクロスヘッド１５１に固定される。型締モータ１６０を駆動してねじ軸を回転させると、ねじナットやクロスヘッド１５１がトグルサポート１３０に対し相対的に昇降させられる。これにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸させられ、トグルサポート１３０が昇降させられる。

なお、本実施形態の型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられるが、フレーム９００に取付けられてもよい。この場合、ねじ軸の上端部はクロスヘッド１５１で回転自在に支持され、ねじ軸の下端部はフレーム９００に回転自在に保持される回転部材にスプライン結合され、ねじナットはトグルサポート１３０に固定されてよい。型締モータ１６０を駆動して回転部材を回転させると、ねじ軸が回転しながら昇降し、クロスヘッド１５１がトグルサポート１３０に対し相対的に昇降させられる。これにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸させられ、トグルサポート１３０が昇降させられる。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、プラテン閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、プラテン開工程、およびテーブル回転工程などを行う。プラテン閉工程は、上プラテン１１０を下降させ、上プラテン１１０を上金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８１０Ｃの上面にタッチさせる工程である。昇圧工程は、上プラテン１１０を更に下降させ、型締力を発生させる工程である。型締工程は、上プラテン１１０を停止させ、昇圧工程で発生させた型締力を維持する工程である。脱圧工程は、上プラテン１１０を上昇させ、昇圧工程で発生させた型締力を減少させる工程である。プラテン開工程は、上プラテン１１０を更に上昇させ、上プラテン１１０を上金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８１０Ｃから離間させる工程である。テーブル回転工程は、回転テーブル１２１を回転させる工程である。テーブル回転工程は、例えば、プラテン開工程の完了後、次のプラテン閉工程の開始前に行われる。

プラテン閉工程では、型締モータ１６０を駆動してトグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を設定移動速度でプラテン閉完了位置まで相対的に上昇させることにより、上プラテン１１０を下降させ、上プラテン１１０を上金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８１０Ｃの上面にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

なお、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、上プラテン１１０の位置を検出する上プラテン位置検出器、および上プラテン１１０の移動速度を検出する上プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してトグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１をプラテン閉完了位置から型締位置までさらに相対的に上昇させることにより、上プラテン１１０を下降させ、型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、上金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８１０Ｃと下金型８２０Ａ、８２０Ｂ、８２０Ｃとの間にキャビティ空間が形成される。例えば、図３に示すように、型締工程では、上金型８１０Ａと下金型８２０Ａとの間にキャビティ空間８０１Ａが形成される。射出装置３００がキャビティ空間に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品２０（図４参照）が得られる。

キャビティ空間８０１Ａの数は例えば複数であり、複数の成形品２０が同時に得られる。キャビティ空間８０１Ａの数は１つでもよい。また、キャビティ空間８０１Ａの一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１Ａの他の一部に成形材料が充填されてもよい。この場合、インサート材と成形材料とが一体化した成形品２０が得られる。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してトグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を型締位置からプラテン開開始位置まで相対的に下降させることにより、上プラテン１１０を上昇させ、型締力を減少させる。プラテン開開始位置と、プラテン閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

プラテン開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度でプラテン開開始位置からプラテン開完了位置までさらに相対的に下降させることにより、上プラテン１１０を上昇させ、上プラテン１１０を上金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８１０Ｃから離間させる。

プラテン開工程の完了後、次のプラテン閉工程の開始前に、テーブル回転工程が行われる。テーブル回転工程では、回転テーブル１２１を回転し、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃを回転させる。複数の金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの各々が第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３に順番に配置される。回転テーブル１２１の回転方向は、第１方向と、第１方向とは逆方向の第２方向との間で切換えられてもよい。回転方向の切換によって、回転テーブル１２１に対して固定される配線又は配管の配置が元に戻るため、配線又は配管の取り回しが容易である。

プラテン閉工程および昇圧工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、プラテン閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（プラテン閉開始位置、移動速度切換位置、プラテン閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。プラテン閉開始位置、移動速度切換位置、プラテン閉完了位置、および型締位置は、下側から上方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程およびプラテン開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程およびプラテン開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（プラテン開開始位置、移動速度切換位置、およびプラテン開完了位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。プラテン開開始位置、移動速度切換位置、およびプラテン開完了位置は、上側から下方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。プラテン開開始位置とプラテン閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、プラテン開完了位置とプラテン閉開始位置とは同じ位置であってよい。

なお、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、上プラテン１１０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッド１５１の位置（例えば型締位置）や上プラテン１１０の位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して上プラテン１１０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの交換又は温度変化などにより金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば上プラテン１１０が上金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８１０Ｃにタッチする時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、上プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、上プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えばプラテン開工程の完了後であって、次のプラテン閉工程の開始前である。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の下端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ昇降不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。なお、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。なお、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、上プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。なお、複数の型厚調整機構が組み合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。なお、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

型締装置１００は、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃは、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの温度を調節する。

なお、本実施形態の型締装置１００は、型締方向が鉛直方向である竪型であるが、型締方向が水平方向である横型でもよい。

なお、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００は、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃから成形品２０を突き出す。金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃは同一の構成を有するので、代表的に金型装置８００Ａから成形品２０を突き出す動作について説明する。

まず、図４を参照して金型装置８００Ａの構造について説明する。金型装置８００Ａは、上金型８１０Ａと、下金型８２０Ａとを有する。下金型８２０Ａは、回転テーブル１２１に取付けられる取付板８２１Ａと、キャビティ空間８０１Ａを形成する型板８２２Ａと、取付板８２１Ａと型板８２２Ａとの間に空間８２４Ａを形成する中間板８２３Ａと、を含む。中間板８２３Ａは、スペーサブロックとも呼ばれる。

下金型８２０Ａは、空間８２４Ａに昇降自在に配置されるエジェクタプレート８２５Ａと、エジェクタプレート８２５Ａから上方に延びる棒状のエジェクタピン８２６Ａと、を更に含む。エジェクタプレート８２５Ａは、不図示のリターンバネによって下方に付勢され、取付板８２１Ａに押し付けられる。

エジェクタピン８２６Ａは、型板８２２Ａを鉛直方向に貫通するピン穴に昇降自在に挿入される。エジェクタプレート８２５Ａが取付板８２１Ａに押し付けられた状態で、エジェクタピン８２６Ａの上端面はキャビティ空間８０１Ａの壁面を形成し、成形品２０と当接する。キャビティ空間８０１Ａごとに、少なくとも１本のエジェクタピン８２６Ａが設けられる。エジェクタピン８２６Ａを上昇させることで、成形品２０が突き上げられ、成形品２０の突き出しが行われる。その後、エジェクタピン８２６Ａは、下降させられる。

下金型８２０Ａは、取付板８２１Ａと中間板８２３Ａと型板８２２Ａとを鉛直方向に貫通するピン穴に昇降自在に配置される型開閉ピン８２７Ａを更に含む。型開閉ピン８２７Ａが取付板８２１Ａよりも下方に落下しないように、不図示のストッパが設けられる。型開閉ピン８２７Ａを上昇させることで、上金型８１０Ａが下金型８２０Ａから押し上げられ、型開が行われる。一方、型開閉ピン８２７Ａを下降させることで、上金型８１０Ａが下金型８２０Ａの上に載せられ、型閉が行われる。型開閉ピン８２７Ａは、上金型８１０Ａを安定して支持できるように３本以上（図４には２本のみ図示）設けられる。

エジェクタ装置２００は、下プラテン１２０の下方にて昇降させられるエジェクタクロスヘッド２１０と、エジェクタクロスヘッド２１０を昇降させる駆動機構２２０と、を備える。駆動機構２２０は、エジェクタモータ２２１と、エジェクタモータ２２１の回転運動をエジェクタクロスヘッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構２２２と、を有する。運動変換機構２２２は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットと、を含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタクロスヘッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータ２２１の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、エジェクタクロスヘッド２１０の位置を検出するエジェクタクロスヘッド位置検出器、およびエジェクタクロスヘッド２１０の移動速度を検出するエジェクタクロスヘッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

エジェクタ装置２００は、エジェクタクロスヘッド２１０から上方に延びるエジェクタロッド２３０を更に備える。エジェクタロッド２３０は、下プラテン１２０を鉛直方向に貫通する固定穴１２３に昇降自在に配置される。エジェクタロッド２３０は、回転テーブル１２１を鉛直方向に貫通する回転穴１２４と、取付板８２１Ａを鉛直方向に貫通する貫通穴８２８Ａを通り、エジェクタプレート８２５Ａに接触し、エジェクタプレート８２５Ａを介してエジェクタピン８２６Ａを上方に押す。

また、エジェクタ装置２００は、エジェクタクロスヘッド２１０から上方に延びる型開閉ロッド２４０を更に備える。型開閉ロッド２４０は、下プラテン１２０を鉛直方向に貫通する固定穴１２５に昇降自在に配置される。型開閉ロッド２４０は、回転テーブル１２１を鉛直方向に貫通する回転穴１２６を通り、型開閉ピン８２７Ａに接触し、型開閉ピン８２７Ａを上方に押す。型開閉ロッド２４０の本数は、型開閉ピン８２７Ａの本数と同じであってよい。

次に、図４及び図５を参照して、エジェクタ装置２００の動作について説明する。図４は、回転テーブルの回転停止時のエジェクタ装置の一例を示す。図５（Ａ）は、型開開始後であって突き出し開始前のエジェクタ装置の一例を示す断面図である。図５（Ｂ）は、突き出し開始時のエジェクタ装置の一例を示す断面図である。図５（Ｃ）は、型開完了時及び突き出し完了時のエジェクタ装置の一例を示す断面図である。

図４に示すように、回転テーブル１２１の回転停止時に、下プラテン１２０の固定穴１２３と、回転テーブル１２１の回転穴１２４との位置が合わされ、且つ下プラテン１２０の固定穴１２５と、回転テーブル１２１の回転穴１２６との位置が合わされる。この時、エジェクタロッド２３０及び型開閉ロッド２４０は、回転テーブル１２１よりも下方で停止している。また、上金型８１０Ａは、下金型８２０Ａの上に載っている。

次に、制御装置７００は、エジェクタモータ２２１を駆動して、エジェクタクロスヘッド２１０を上昇開始位置から型開開始位置まで上昇させる。その結果、型開閉ロッド２４０が型開閉ピン８２７Ａに当接する。続いて、制御装置７００は、エジェクタモータ２２１を駆動して、エジェクタクロスヘッド２１０を更に上昇させ、型開工程を開始させる。型開工程では、図５（Ａ）に示すように、型開閉ロッド２４０で型開閉ピン８２７Ａを押し上げ、上金型８１０Ａを下金型８２０Ａから押し上げる。

続いて、制御装置７００は、エジェクタモータ２２１を駆動して、エジェクタクロスヘッド２１０を突き出し開始位置まで更に上昇させる。その結果、図５（Ｂ）に示すように、エジェクタロッド２３０がエジェクタプレート８２５Ａに当接する。続いて、制御装置７００は、エジェクタモータ２２１を駆動して、エジェクタクロスヘッド２１０を更に上昇させ、突き出し工程を開始させる。突き出し工程では、エジェクタプレート８２５Ａを介してエジェクタピン８２６Ａを押し上げ、成形品２０を下金型８２０Ａから突き上げる。

続いて、制御装置７００は、エジェクタモータ２２１を駆動して、エジェクタクロスヘッド２１０を上昇完了位置まで上昇させ、停止させる。その結果、型開工程及び突き出し工程が完了し、図５（Ｃ）に示すように、成形品２０が下金型８２０Ａよりも上方に突き出される。その後、成形品２０は、取出機などで取り出される。

その後、制御装置７００は、エジェクタモータ２２１を駆動して、エジェクタクロスヘッド２１０を下降開始位置から下降完了位置まで下降させ、停止させる。エジェクタロッド２３０及び型開閉ロッド２４０は回転テーブル１２１よりも下方で停止し、回転テーブル１２１が再び回転させられる。

エジェクタクロスヘッド２１０の上昇速度や位置（上昇開始位置、上昇速度切換位置、型開開始位置、突き出し開始位置、および上昇完了位置を含む）などは、一連の設定条件として、まとめて設定される。上昇開始位置、上昇速度切換位置、型開開始位置、突き出し開始位置、および上昇完了位置は、下側から上方に向けてこの順で並び、上昇速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、上昇速度が設定される。上昇速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。上昇速度切換位置は、設定されなくてもよい。

エジェクタクロスヘッド２１０の下降速度や位置（下降開始位置、下降速度切換位置、および下降完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。下降開始位置、下降速度切換位置、および下降完了位置は、上側から下方に向けて、この順で並び、下降速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、下降速度が設定される。下降速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。下降速度切換位置は、設定されなくてもよい。下降開始位置と上昇完了位置とは同じ位置であってよい。また、下降完了位置と上昇開始位置とは同じ位置であってよい。

（射出装置）
射出装置３００は、図１に示す移動装置４００によって上プラテン１１０に対し昇降させられる。射出装置３００は、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃにタッチし、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ内のキャビティ空間（例えばキャビティ空間８０１Ａ）に成形材料を充填する。図２～図３に示すように、射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の下端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に昇降自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器３６０と、を有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の上部に形成される。シリンダ３１０の上部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも下方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＺ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の下端部に設けられ、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃに対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ昇降自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が下方に送られる。成形材料は、下方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の下方に送られシリンダ３１０の下部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が上昇させられる。その後、スクリュ３３０を下降させると、スクリュ３３０下方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ内に充填される。

スクリュ３３０の下部には、スクリュ３３０を下方に押すときにスクリュ３３０の下方から上方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が昇降自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を下降させるときに、スクリュ３３０下方の成形材料の圧力によって上方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図３参照）までスクリュ３３０に対し相対的に上昇する。これにより、スクリュ３３０下方に蓄積された成形材料が上方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って下方に送られる成形材料の圧力によって下方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に下降する。これにより、スクリュ３３０の下方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

なお、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で昇降させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を昇降させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を昇降させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する荷重を検出する。

荷重検出器３６０は、検出した荷重の信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０によって検出される荷重は、スクリュ３３０と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

なお、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの内部に設置される。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程とも呼ぶ。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を下方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の下方に送られシリンダ３１０の下部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が上昇させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な上昇を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。荷重検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで上昇し、スクリュ３３０の下方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、下側から上方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で下降させ、スクリュ３３０の下方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ内のキャビティ空間（例えばキャビティ空間８０１Ａ）に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、上側から下方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。荷重検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で下降される。一方、荷重検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、荷重検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で下降される。

なお、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速下降または微速上昇が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を下方に押し、スクリュ３３０の下端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃに向けて押す。金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。荷重検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ内のキャビティ空間（例えばキャビティ空間８０１Ａ）の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

なお、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ昇降不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ昇降自在に配設される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが昇降自在に配設される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が鉛直方向である竪型であるが、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であってもよい。横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。同様に、竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。

（移動装置）
図１に示すように、移動装置４００は、上プラテン１１０に対して射出装置３００を昇降させる。また、移動装置４００は、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃに対してノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、例えば複数本の油圧シリンダ４０１、４０２を含む。複数本の油圧シリンダ４０１、４０２は、ノズル３２０を中心に対称に配置される。

移動装置４００が金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃからノズル３２０を離間させた状態で、型締装置１００が回転テーブル１２１と共に金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃを回転させる。その後で、移動装置４００が、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃに対してノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。

なお、本実施形態では移動装置４００は油圧シリンダ４０１、４０２を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、移動装置４００は、油圧シリンダ４０１、４０２の代わりに、上プラテン１１０又は射出装置３００に対して固定される射出装置移動モータと、射出装置移動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構と、を含んでもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図２～図３に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。例えば、制御装置７００は、回転テーブル１２１を制御する。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃごとに、第１位置Ｐ１で行われる工程と、テーブル回転工程と、第２位置Ｐ２で行われる工程と、テーブル回転工程と、第３位置Ｐ３で行われる工程と、テーブル回転工程とを繰り返し行うことにより、成形品２０を繰り返し製造する。成形品２０を得るための一連の動作、例えばプラテン閉工程の開始から次のプラテン閉工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、第１位置Ｐ１で行われる工程と、テーブル回転工程と、第２位置Ｐ２で行われる工程と、テーブル回転工程と、第３位置Ｐ３で行われる工程と、テーブル回転工程と、をこの順番で有する。

第１位置Ｐ１では、例えば、プラテン閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、脱圧工程、およびプラテン開工程が行われる。プラテン閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、脱圧工程、及びプラテン開工程は、この順番で開始される。型締工程の開始は、充填工程の開始と一致してもよい。充填工程および保圧工程は、型締工程の間に行われる。脱圧工程の終了は、プラテン開工程の開始と一致する。

第２位置Ｐ２では、例えば、冷却工程が行われる。なお、冷却工程は、脱圧工程の開始から、突き出し工程の開始まで行われる。それゆえ、冷却工程は、第２位置Ｐ２だけではなく、第１位置Ｐ１及び第３位置Ｐ３でも行われる。

第３位置Ｐ３では、例えば、型開工程、突き出し工程、および型閉工程が行われる。型開工程、突き出し工程、および型閉工程は、この順番で開始される。型開工程の終了は、突き出し工程の終了と一致してもよい。突き出し工程の終了後、型閉工程が開始される。

第３位置Ｐ３で各種の工程が行われる間に、第１位置Ｐ１では、次の成形サイクルの準備として、計量工程が行われる。

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル７７０の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。

なお、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。

図６は、一実施形態に係る制御装置７００の構成要素を機能ブロックで示す図である。図６に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ７０１にて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。図６に示すように、制御装置７００は、入力受付部７１１と、表示処理部７１２と、回転制御部７１３と、取得部７１４と、調整部７１５と、を有する。入力受付部７１１は、入力インターフェース７０３を介して、操作装置７５０からのユーザによる入力操作を受け付ける。表示処理部７１２は、操作装置７５０における入力操作に応じた表示画面を、表示装置７６０に表示制御を行う。回転制御部７１３は、第１金型装置８００Ａ、第２金型装置８００Ｂ、及び第３金型装置８００Ｃのそれぞれに対して、型締、射出を行う第１位置Ｐ１（型締、射出ステージとも称す）、冷却を行う第２位置Ｐ２（冷却ステージとも称する）、成形品の取り出しを行う第３位置Ｐ３（取出ステージとも称する）の順に配置されるよう、回転テーブル１２１に対して回転制御を行う。取得部７１４は、第１金型装置８００Ａ、第２金型装置８００Ｂ、及び第３金型装置８００Ｃの各々の冷却期間を設定するために、回転制御に関する時間情報を取得する。調整部７１５は、取得した時間情報に基づいて、第１金型装置８００Ａ、第２金型装置８００Ｂ、及び第３金型装置８００Ｃの各々の冷却期間の時間差を減少させる調整を行う。なお、各構成の具体的な説明について後述する。

回転制御部７１３は、回転テーブル１２１の回転制御を行う。図７は、回転制御部７１３によって回転制御される回転テーブル１２１の遷移を例示した図である。

回転テーブル１２１においては、回転穴１２４を中心とした円周上に、第１金型装置８００Ａ、第２金型装置８００Ｂ、及び第３金型装置８００Ｃが１２０°毎に配置されている。そして、回転テーブル１２１は、第１金型装置８００Ａ、第２金型装置８００Ｂ、及び第３金型装置８００Ｃを上に載せた状態で回転する。本実施形態では、第１金型装置８００Ａ、第２金型装置８００Ｂ、及び第３金型装置８００Ｃのうち、任意の金型装置を示す場合には、金型装置８００と示す。また、本実施形態では、任意の金型装置８００に含まれる構成を、上金型８１０と下金型８２０と示す。

本実施形態の射出成形機１０は、金型装置８００の各々を処理するために停止する位置有している。本実施形態では、金型装置８００が停止する位置を、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、及び第３位置Ｐ３とする。第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、及び第３位置Ｐ３は、回転テーブル１２１の回転穴１２４を基準とした円周上に、１２０°間隔で配置されている。次に、金型装置８００が停止する位置について説明する。

第１位置Ｐ１は、金型装置８００に対して、プラテン閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、脱圧工程、およびプラテン開工程を行うため位置であって、型締、射出ステージとも称する。プラテン閉工程は、金型装置８００の型締めのために、上プラテン１１０と、下プラテン１２０と、の間を狭める制御を行う工程とする。また、プラテン開工程は、上プラテン１１０と、下プラテン１２０と、の間を広げる制御を行う工程も含んでいる。つまり、型締、射出ステージでは、第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）に配置された金型装置８００（第１金型装置８００Ａ、第２金型装置８００Ｂ、及び第３金型装置８００Ｃのうちいずれか一つの金型装置）に対して行われる、型締めとして上プラテン１１０と、下プラテン１２０と、の間を狭める制御の開始から、昇圧、充填・保圧の後、脱圧とともに上プラテン１１０と下プラテン１２０との間を広げる制御の終了まで（第１処理の一例）が行われる。

第２位置Ｐ２は、金型装置８００に対して、冷却工程を行うための位置であって、冷却ステージとも称する。冷却ステージでは、第２位置Ｐ２に配置された金型装置８００（第１金型装置８００Ａ、第２金型装置８００Ｂ、及び第３金型装置８００Ｃのうちいずれか一つの金型装置）に対して、短くとも冷却設定時間を待機させる処理（第２処理の一例）が行われる。冷却設定時間は、金型装置８００を冷却させる期間として、予め定められた期間とする。冷却設定時間は、設定情報７２１に含まれている。

実際の冷却期間は、第２位置Ｐ２で停止している期間ではなく、第１位置Ｐ１の型締、射出ステージにおいてプラテン開工程で上プラテン１１０の上昇制御を開始してから、第３位置Ｐ３の取出ステージにおいて型開工程でエジェクタ装置２００の突き出し制御を開始するまでの期間とする。

第３位置Ｐ３は、エジェクタ装置２００の制御に基づいて、成形品の取出のために、型開工程、突き出し工程、及び型閉工程を行うための位置であって、取出ステージとも称する。取出ステージでは、第３位置Ｐ３に配置された金型装置８００（第１金型装置８００Ａ、第２金型装置８００Ｂ、及び第３金型装置８００Ｃのうちいずれか一つの金型装置）から成形品を取り出すために、金型装置８００のうち下金型８２０に対して行われる、エジェクタ装置２００の突き出し制御の開始によって金型装置８００の上金型８１０が上昇する型開工程が開始され、さらなるエジェクタ装置２００の突き出し制御によって成形品２０が突き出される突き出し工程が行われ、当該突き出し後に当該成形品が取り出され、エジェクタ装置２００の戻し制御で上金型８１０を下降制御させる型閉工程の終了まで（第３処理の一例）行われる。

図７の（Ａ）で示される例は、回転テーブル１２１が回転していない状態（以下、基準状態とも称する）であって、第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）に、第１金型装置８００Ａが配置され、第２位置Ｐ２（冷却ステージ）に、第２金型装置８００Ｂが配置され、第３位置（取出ステージ）に、第３金型装置８００Ｃが配置されている。金型装置８００Ａ～８００Ｃに対する全ての処理が終了した後、回転制御部７１３は、回転テーブル１２１を、右方向に１２０°回転させる制御を行う。本実施形態では、右方向（所定方向の一例）に１２０°回転させる際の回転時間は、１．５秒となる。

図７の（Ｂ）で示される例は、図７の（Ａ）で示される位置から、１２０°右方向に回転した状態（以下、１２０°回転状態とも称する）を示している。第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）に、第３金型装置８００Ｃが配置され、第２位置Ｐ２（冷却ステージ）に、第１金型装置８００Ａが配置され、第３位置Ｐ３（取出ステージ）に、第２金型装置８００Ｂが配置されている。金型装置８００Ａ～８００Ｃに対する全ての処理が終了した後、回転制御部７１３は、回転テーブル１２１を、さらに、右方向に１２０°回転させる制御を行う。本実施形態では、当該回転させる際の回転時間は、１．５秒となる。

図７の（Ｃ）で示される例は、図７の（Ａ）で示される位置から、２４０°右方向に回転した状態（以下、２４０°回転状態とも称する）を示している。第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）に、第２金型装置８００Ｂが配置され、第２位置Ｐ２（冷却ステージ）に、第３金型装置８００Ｃが配置され、第３位置Ｐ３（取出ステージ）に、第１金型装置８００Ａが配置されている。金型装置８００Ａ～８００Ｃに対する全ての処理が終了した後、回転制御部７１３は、回転テーブル１２１を、さらに、左方向（所定方向と逆回転の一例）に２４０°回転させる制御を行う。本実施形態では、左方向に２４０°回転させる際の回転時間は、３秒となる。

図７の（Ｄ）で示される例は、図７の（Ｃ）で示される位置から、２４０°左方向に回転した状態を示している。これにより、図７の（Ａ）と同様の配置となる。回転テーブル１２１に固定される配線および配管の配置が元の配置に戻るので、配線および配管の取り回しが容易となる。このように、本実施形態では、上述した回転制御を行うことで、配線および配管の取り回しが容易となるが、回転テーブル１２１の回転状態に応じて回転時間が異なる。

なお、本実施形態は、２回右方向に１２０°回転制御した後に、１回左方向に２４０°回転制御する手法に制限するものではない。例えば、２回左方向（所定方向の一例）に１２０°回転制御した後に、１回右方向（所定方向と逆回転の一例）に２４０°回転制御する手法を用いてもよい。また、本実施形態は、回転角度を１２０°と２４０°とに制限するものではなく、実施態様に応じて任意の回転角度を設定すればよい。

図８は、時間調整していない場合における、回転テーブル１２１の回転状態毎に処理に要する時間を例示した図である。図８に示される例では、回転テーブル１２１が基準状態（０°回転状態）に存在する場合に、第１金型装置８００Ａが、第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）に位置し、第２金型装置８００Ｂが、第２位置Ｐ２（冷却ステージ）に位置し、第３金型装置８００Ｃが、第３位置Ｐ３（取出ステージ）に位置する。

図８に示されるように、回転テーブル１２１が基準状態（０°回転状態）において、第１金型装置８００Ａに第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）で行われる処理と、第２金型装置８００Ｂに第２位置Ｐ２（冷却ステージ）で行われる処理と、第３金型装置８００Ｃに第３位置Ｐ３（取出ステージ）で行われる処理と、を同時に開始した後、予め定められた成形時間が経過した後に、回転テーブル１２１の回転制御を開始する。

成形時間とは、型締、射出ステージで行われる処理に要する時間と、冷却ステージで行われる処理に要する時間と、取出ステージで行われる処理に要する時間と、のうち最も長い時間とする。図８で示した例は、型締、射出ステージで行われる処理が、３ステージのうち最も長い時間を要する場合を示したものであるが、このような場合に制限するものではなく、他の２つのステージのうち、いずれかが最も長い時間を要する場合も含まれる。

回転テーブル１２１は、基準状態から１２０°右方向に回転した後、１２０°回転状態となる。この場合、第１金型装置８００Ａが、第２位置Ｐ２（冷却ステージ）に位置し、第２金型装置８００Ｂが、第３位置Ｐ３（取出ステージ）に位置し、第３金型装置８００Ｃが、第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）に位置する。なお、基準状態から１２０°右方向に回転して、１２０°回転状態となるまでの回転区間を、第１区間と称する。

１２０°回転状態において、第１金型装置８００Ａに第２位置Ｐ２（冷却ステージ）で行われる処理と、第２金型装置８００Ｂに第３位置Ｐ３（取出ステージ）で行われる処理と、第３金型装置８００Ｃに第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）で行われる処理と、を同時に開始した後、上記の成形時間が経過した後に、回転制御部７１３による回転テーブル１２１の回転制御を開始する。

そして、回転テーブル１２１は、１２０°回転状態から１２０°右方向に回転した後、２４０°回転状態となる。第１金型装置８００Ａが、第３位置Ｐ３（取出ステージ）に位置し、第２金型装置８００Ｂが、第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）に位置し、第３金型装置８００Ｃが、冷却ＳＴ２に位置する。なお、１２０°回転状態から１２０°右方向に回転して、２４０°回転状態となるまでの回転区間を、第２区間と称する。

２４０°回転状態において、第１金型装置８００Ａに第３位置Ｐ３（取出ステージ）で行われる処理と、第２金型装置８００Ｂに第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）で行われる処理と、第３金型装置８００Ｃに第２位置Ｐ２（冷却ステージ）で行われる処理と、を同時に開始した後、上記の成形時間が経過した後に、回転制御部７１３による回転テーブル１２１の回転制御を開始する。

その後、回転テーブル１２１は、２４０°回転状態から２４０°左方向に回転した後、基準状態に戻る。第１金型装置８００Ａが、第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）に位置し、第２金型装置８００Ｂが、第２位置Ｐ２（冷却ステージ）に位置し、第３金型装置８００Ｃが、第３位置Ｐ３（取出ステージ）に位置する。なお、２４０°回転状態から２４０°左方向に回転して、基準状態（０°回転状態）となるまでの回転区間を、第３区間と称する。

図８に示される例では、回転時間は、第１区間から第３区間まで順に、１．５秒、１．５秒、３秒となる。上述したように、金型装置８００の冷却期間は、第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）においてプラテン開工程で上プラテン１１０の上昇制御が開始してから、第３位置Ｐ３（取出ステージ）において型開工程でエジェクタ装置２００の突き出し制御が開始するまでの期間である。したがって、回転時間の違いから、第１金型装置８００Ａ、第２金型装置８００Ｂ、及び第３金型装置８００Ｃの間で、冷却期間に違いが生じる。冷却期間に違いが生じる場合には、成形品の品質のばらつきに影響が生じる可能性がある。そこで、本実施形態では、冷却期間の違いを低減させる制御を行う。

制御装置７００の記憶媒体７０２には、設定情報７２１を備えている。設定情報７２１は、回転テーブル１２１の回転制御に関して、冷却期間の違いを低減させるように設定可能な情報を含んでいる。例えば、設定情報７２１は、回転テーブル１２１の基準状態（０°回転状態）、１２０°回転状態、２４０°回転状態の各々について、金型装置８００の成形時間経過後（全てのステージで処理が行われた後）に、回転テーブル１２１が回転開始するまでの待機時間を含んでいる。また、設定情報７２１は、回転テーブル１２１の０°～１２０°まで（第１区間）の回転速度、１２０°～２４０°まで（第２区間）の回転速度、２４０°～０°まで（第３区間）の回転速度を含んでいる。さらに、設定情報７２１は、冷却ステージで停止している時間を示した冷却設定時間を含んでいる。

取得部７１４は、第１金型装置８００Ａ、第２金型装置８００Ｂ、及び第３金型装置８００Ｃの間の冷却期間の設定のために必要な時間情報として、回転テーブル１２１の回転時間の情報を取得する。例えば、本実施形態の取得部７１４は、基準状態（０°回転状態）から１２０°右方向への回転時間"１．５秒"と、１２０°回転状態から１２０°右方向への回転時間"１．５秒"と、２４０°回転状態から２４０°左方向への回転時間"３秒"と、を取得する。

表示処理部７１２は、設定情報７２１の設定を行うための設定画面を表示する。図９は、本実施形態に係る表示処理部７１２により表示される、回転テーブル１２１の回転制御に関する設定画面を例示した図である。当該設定画面は、金型装置８００間における冷却期間の違いを低減させる設定を行うために用いられる。

図９に示されるように、表示処理部７１２は、０°～１２０°（第１区間）の実績値欄１１０１と、１２０°～２４０°（第２区間）の実績値欄１１０２と、２４０°～０°（第３区間）の実績値欄１１０３と、を表示する。０°～１２０°の実績値欄１１０１には、第１区間の回転時間"１．５秒"が示される。１２０°～２４０°の実績値欄１１０２には、第２区間の回転時間"１．５秒"が示される。２４０°～０°の実績値欄１１０３には、第３区間の回転時間"３秒"が示される。ユーザは、区間ごとに回転時間が異なることを視認することで、冷却期間にずれが生じていることを認識できる。

表示処理部７１２は、冷却設定時間欄１１０４と、基準状態の待機時間欄１１０５と、１２０°回転状態の待機時間欄１１０６と、２４０°回転状態の待機時間欄１１０７と、０°～１２０°（第１区間）の速度欄１１０８と、１２０°～２４０°（第２区間）の速度欄１１０９と、２４０°～０°（第３区間）の速度欄１１１０と、を表示する。冷却設定時間欄１１０４は、冷却ステージで待機する時間を設定するための欄とする。

基準状態（０°回転状態）の待機時間欄１１０５は、基準状態で成形時間が経過した（各ステージの全ての処理が完了した）後の待機時間を設定するための欄とする。１２０°回転状態の待機時間欄１１０６は、１２０°回転状態で成形時間が経過した後の待機時間を設定するための欄とする。２４０°回転状態の待機時間欄１１０７は、２４０°回転状態で成形時間が経過した後の待機時間を設定するための欄とする。

０°～１２０°の速度欄１１０８は、回転テーブル１２１の第１区間を右方向に回転制御する際の回転速度を設定するための欄とする。１２０°～２４０°の速度欄１１０９は、回転テーブル１２１の第２区間を右方向に回転制御する際の回転速度を設定するための欄とする。２４０°～０°の速度欄１１１０は、回転テーブル１２１の第３区間を左方向に回転制御する際の回転速度を設定するための欄とする。

本実施形態の入力受付部７１１は、待機時間欄１１０５～１１０７、及び速度欄１１０８～１１１０に入力された値を受け付ける。換言すれば、入力受付部７１１は、ユーザから、実績値欄１１０１～１１０３に表示された値に基づいて、冷却期間の差を狭めるための値の入力を受け付ける。また、入力受付部７１１は、冷却設定時間欄１１０４に入力された値を受け付ける。

例えば、入力受付部７１１は、基準状態の待機時間欄１１０５に"１．５"秒、１２０°回転状態の待機時間欄１１０６に"１．５"秒、２４０°回転状態の待機時間欄１１０７に"０"秒の入力を受け付ける。

調整部７１５は、回転制御部７１３による回転テーブル１２１の回転制御を調整する。例えば、調整部７１５は、第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）で第１金型装置８００Ａに対して第１処理を開始（例えば、プラテン閉工程における上プラテン１１０の下降制御を開始）して成形時間が経過してから、第１金型装置８００Ａが第１区間を移動し、第２位置Ｐ２（冷却ステージ）で第１金型装置８００Ａに対する第２処理を開始（例えば、冷却設定時間の待機を開始）するまでの時間（第１時間の一例）と、第２位置Ｐ２（冷却ステージ）で、第１金型装置８００Ａに対して第２処理を開始して成形時間が経過してから、第１金型装置８００Ａが第２区間を移動し、第３位置Ｐ３（取出ステージ）で、第１金型装置８００Ａに対する第３処理を開始（例えば、型開工程におけるエジェクタ装置２００の突き出し制御を開始）するまでの時間（第２時間の一例）と、第３位置Ｐ３（取出ステージ）で、第１金型装置８００Ａに対する第３処理を開始して成形時間が経過してから、第１金型装置８００Ａが第３区間を移動し、第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）で、第１金型装置８００Ａに対する第１処理を開始するまでの時間（第３時間の一例）と、の時間差を狭めるよう、回転制御部７１３による回転テーブル１２１の回転制御を調整する。本実施形態では、時間差を狭めるための回転テーブル１２１の回転制御として、例えば、成形時間経過後の待機時間の調整や、回転テーブル１２１の回転速度の調整を行う。

例えば、調整部７１５は、入力受付部７１１が入力を受け付けたパラメータに基づいて、設定情報７２１に、基準状態（０°回転状態）の待機時間"１．５"秒、１２０°回転状態の待機時間"１．５"秒、２４０°回転状態の待機時間"０"秒を設定することで、回転テーブル１２１の回転制御を調整する。また、調整部７１５は、入力受付部７１１が冷却設定期間欄への入力を受け付けたパラメータに基づいて、設定情報７２１に、冷却設定期間を設定してもよい。

図１０は、本実施形態に係る制御装置において、回転制御に関する調整を行った場合における、回転テーブル１２１の回転状態毎に処理に要する時間を例示した図である。

図１０で示されるように、回転テーブル１２１が基準状態の場合に、成形時間が経過した（全てのステージの処理が終了した）後、回転制御部７１３は、第１区間の回転制御を開始する前に、"１．５"秒待機する。その後に、回転制御部７１３は、第１区間において、"１．５"秒の回転制御を行う。

回転テーブル１２１が１２０°回転状態の場合に、成形時間が経過した（全てのステージの処理が終了した）後、回転制御部７１３は、第２区間の回転制御を開始する前に、"１．５"秒待機する。その後に、回転制御部７１３は、第２区間において、"１．５"秒の回転制御を行う。

また、回転テーブル１２１が２４０°回転状態の場合に、成形時間が経過した（全てのステージの処理が終了した）後、回転制御部７１３は、第３区間の回転制御を開始する前には待機せず（"０"秒待機の後）、第３区間において、"３"秒の回転制御を行う。

これにより、本実施形態は、待機時間の調整で、任意の処理が終了してから、次の処理が開始するまでの所要時間が等しくなる。これにより金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ全ての冷却期間一致させることができる。なお、本実施形態は、冷却期間を一致させる場合について説明したが、冷却期間を一致させるように制御する手法に制限するものではなく、冷却期間の時間差を減少させるだけでもよい。冷却期間の時間差を減少させることで、成形品の品質のばらつきを抑えることができる。

なお、本実施形態は、待機時間の調整の代わりに、回転速度を調整してもよい。例えば、入力受付部７１１が受け付けた設定に従って、調整部７１５が第１区間の回転速度"５０％"、第２区間の回転速度"５０％"、第３区間の回転速度"１００％"と調整してもよい。このような調整手法を用いた場合でも、回転時間が等しくなるため、冷却期間の差を低減できる。

次に、本実施形態に係る射出成形機１０で行われる全体的な処理手順について説明する。図１１は、本実施形態に係る射出成形機１０で行われる全体的な処理手順を示したフローチャートである。

回転制御部７１３は、第１区間、第２区間、及び第３区間の各々を移動させるために、回転テーブル１２１の回転制御を行う（Ｓ１５０１）。

取得部７１４は、冷却期間を設定するための時間情報として、Ｓ１５０１において第１区間、第２区間、及び第３区間の各々を移動させるために回転テーブル１２１の回転時間の情報を取得する（Ｓ１５０２）。

表示処理部７１２が、回転テーブル１２１の回転制御に関する設定画面を表示する（Ｓ１５０３）。当該設定画面には、Ｓ１５０２で取得した時間情報が実績値として表されている（例えば、図９参照）。

入力受付部７１１が、金型装置８００間の冷却期間の差を狭めるように、設定画面に表示された各欄に入力された値を受け付ける（Ｓ１５０４）。

調整部７１５は、Ｓ１５０４で入力された値で設定情報７２１を更新する（Ｓ１５０５）。当該更新によって、回転テーブル１２１の回転制御が調整される。

回転制御部７１３は、設定情報７２１に従って待機時間や回転速度を調整した上で、金型装置８００の各々について、第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）、第２位置Ｐ２（冷却ステージ）、及び第３位置Ｐ３（取出ステージ）の順に配置されるよう、回転テーブル１２１の回転制御を行う（Ｓ１５０６）。

本実施形態は、金型装置８００が停止する位置として、第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）、第２位置Ｐ２（冷却ステージ）、及び第３位置Ｐ３（取出ステージ）を有する旨を説明した。しかしながら、金型装置８００が停止する位置を、これらのステージに制限するものではない。例えば、第３位置Ｐ３を、取出ステージの代わりに取出・インサートステージとしてもよい。

取出・インサートステージでは、エジェクタ装置２００の制御に基づいて、成形品の取出のために、型開工程、突き出し工程、成形材料と一体化する部材（例えば、プレス品等）を金型装置８００に挿入する挿入工程、及び及び型閉工程を行う。具体的な取出・インサートステージでは、金型装置８００のうち下金型８２０を介してエジェクタ装置２００の突き出し制御の開始によって金型装置８００の上金型８１０が上昇する型開工程が行われ、さらなるエジェクタ装置２００の突き出し制御によって成形品２０が突き出される突き出し工程が行われ、当該成形品が取り出された後、成形材料と一体化する部材の挿入する挿入工程が行われる。その後、取出・インサートステージでは、上金型８１０を下降制御させる型閉工程によって、エジェクタ装置２００の戻し制御の終了まで行う。

本実施形態においては、各ステージの処理が開始してから成形時間経過した後に、回転制御または待機する場合について説明した。なお、本実施形態は、各位置での処理が開始してから回転制御を行うまでの所定時間が、成形時間の場合について説明したが、例えば、所定時間は、成形時間より長い時間であってもよい。

本実施形態に係る射出成形機１０は、上述した構成を備えることで、複数の金型装置が成形品を生成する際に生じる工程間の時間差を低減できる。当該時間差を低減させることで、例えば、金型装置８００毎の冷却期間等の時間差が低減されるので、成形品の品質のばらつきを抑止できる。

（変形例等）
以上、射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、および組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

（変形例１）
上記実施形態では、ユーザから入力された値に従って、回転制御を調整する例について説明した。しかしながら、回転制御の調整をユーザから入力された値に制限するものではなく、射出成形機１０で自動的に行ってもよい。そこで変形例１として、制御装置７００が自動的に、冷却期間の時間差を狭めるように、回転制御を調整する例について説明する。なお、本変形例の制御装置７００は、実施形態と同様の構成を備えるものとして説明を省略する。

次に、変形例１に係る射出成形機１０で行われる全体的な処理手順について説明する。図１２は、変形例１に係る射出成形機１０で行われる全体的な処理手順を示したフローチャートである。

回転制御部７１３は、第１区間、第２区間、及び第３区間の各々を移動させるために、回転テーブル１２１の回転制御を行う（Ｓ１６０１）。

取得部７１４は、冷却期間を特定するための時間情報として、Ｓ１６０１において第１区間、第２区間、及び第３区間の各々を移動させるために回転テーブル１２１の回転時間の情報を取得する（Ｓ１６０２）。

調整部７１５は、取得部７１４が取得した回転時間の情報に基づいて、冷却期間の時間差が小さくなるように、設定情報７２１を更新することで、回転テーブル１２１の回転制御を調整する（Ｓ１６０３）。例えば、取得部７１４が、第１区間の回転時間"１．５秒"、第２区間の回転時間"１．５秒"、第３区間の回転時間"３秒"を取得した場合に、調整部７１５は、第１区間と第２区間に待機時間"１．５"秒設定し、第３区間に待機時間"０"秒を設定する。これにより、調整部７１５は、回転時間と、待機時間と、の和を等しくできる。

回転制御部７１３は、設定情報７２１に従って待機時間や回転速度を調整した上で、金型装置８００の各々について、第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）、第２位置Ｐ２（冷却ステージ）、及び第３位置Ｐ３（取出ステージ）の順に配置されるよう、回転テーブル１２１の回転制御を行う（Ｓ１６０４）。

本変形例では、金型装置８００毎の冷却期間等の時間差が低減されるので、成形品の品質のばらつきを抑止できる。また、回転制御の調整が自動的に行われるので、ユーザの負担を軽減できる。

また、本変形例では、予め計測された回転時間に基づいて、待機時間を設定する手法に制限するものではない。例えば、取得部７１４が、射出成形機１０において実際の成形時の回転時間の実績値を取得して、回転制御部７１３が、当該回転時間の実績値に基づいて時間差を低減するように自動的に待機時間を調整（更新）する制御を行ってもよい。

（変形例２）
上述した実施形態、及び変形例では、冷却期間等の時間差を軽減するために、形成期間経過後の待ち時間、及び回転テーブル１２１の回転速度を調整する場合について説明した。しかしながら、冷却期間等の時間差を軽減する手法としては、形成期間経過後の待ち時間、及び回転テーブル１２１の回転速度の調整に制限するものではない。そこで、本変形例では、回転制御の後に各ステージの処理を行う前の待機時間を設定する場合について説明する。

本変形例では、調整部７１５が、設定情報７２１に、基準状態（０°回転状態）、１２０°回転状態、及び２４０°回転状態の各々について、回転制御の後で、各ステージの処理を行う前の待機時間を設定する。

制御装置７００は、回転制御部７１３による回転制御の後、設定情報７２１に回転制御の後の待機時間が設定されている場合に、待機時間を待機した後に、各ステージの処理を開始するように制御する。例えば、第１区間の回転制御に"１．５秒"、第２区間の回転制御に"１．５秒"、第３区間の回転制御に"３秒"要した場合には、調整部７１５は、１２０°回転状態で各ステージの処理を開始する前に"１．５"秒の待機時間、２４０°回転状態で各ステージの処理を開始する前に"１．５"秒の待機時間、基準状態で各ステージの処理を開始する前に"０"秒の待機時間を、設定情報７２１に設定する。これにより、冷却期間等の時間差を軽減できるので、上述した実施形態と同様の効果を奏する。

（変形例３）
上述した実施形態及び変形例は、回転テーブル１２１に金型装置８００が３個設けられた例について説明した。しかしながら、上述した実施形態及び変形例は、回転テーブル１２１に設ける金型装置８００の数を制限するものではなく、４個以上であってもよい。そこで、変形例３では、回転テーブル１２１に金型装置８００を４個設けた場合について説明する。

図１３は、本変形例に係る回転テーブル１２１における金型装置８００の配置を例示した図である。図１３に示されるように、回転テーブル１２１には、第１金型装置８００Ａ、第２金型装置８００Ｂ、第３金型装置８００Ｃ、及び第４金型装置８００Ｄが、９０°毎に配置されている。

本変形例では、金型装置８００が配置可能な位置として、第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）、第２位置Ｐ２（第１冷却ステージ）、第３位置Ｐ３（第２冷却ステージ）、及び第４位置Ｐ４（取出ステージ）が存在する。第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）、及び取出ステージＳＴ４は、上述した実施形態と同様とする。

第２位置Ｐ２（第１冷却ステージ）、及び第３位置Ｐ３（第２冷却ステージ）は、金型装置８００を冷却するための位置とする。冷却期間は、第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）においてプラテン開工程で上プラテン１１０の上昇制御が開始してから、第４位置Ｐ４（取出ステージ）において型開工程でエジェクタ装置２００の突き出し制御が開始するまでの期間とする。本変形例では、冷却ステージを２個設けることで、長い冷却期間が必要な成形品であっても対応することが可能となる。

図１２に示されるように、回転制御部７１３は、基準状態（０°回転状態）から９０°回転状態までの右方向に第１区間１７０１の回転制御と、９０°回転状態から１８０°回転状態までの右方向に第２区間１７０２の回転制御と、１８０°回転状態から２７０°回転状態までの右方向に第３区間１７０３の回転制御と、２７０°回転状態から基準状態（０°回転状態）までの左方向に第４区間１７０４の回転制御と、を行う。

第１区間１７０１の回転制御と、第２区間１７０２の回転制御と、第３区間１７０３の回転制御と、の各々の回転時間は、例えば"１秒"とする。第４区間１７０４の回転制御による回転時間は、例えば"３秒"とする。

このような場合には、調整部７１５は、基準状態（０°回転状態）と、９０°回転状態と、１８０°回転状態と、の成形時間の後に、"２秒"の待機時間を設けるように、設定情報７２１を更新する。

これにより、回転テーブル１２１の回転状態の各々において、回転時間、及び待機時間の合計時間が"３秒"となる。換言すれば、冷却期間の時間差を軽減できるので、成形品の品質のばらつきを抑止できる。

（変形例４）
変形例３は、４個の金型装置８００が配置可能な位置として、第１位置Ｐ１（型締、射出ステージ）、第２位置Ｐ２（第１冷却ステージ）、第３位置Ｐ３（第２冷却ステージ）、及び第４位置（取出ステージ）が存在する例について説明した。しかしながら、変形例３は、金型装置８００が４個ある場合のステージ態様を制限するものではない。そこで、変形例４では、ステージの別態様について説明する。

本変形例では、金型装置８００が配置可能な位置として、第１位置Ｐ１（インサートステージ）、第２位置Ｐ２（型締、射出ステージ）、第３位置Ｐ３（冷却ステージ）、及び第４位置（取出ステージ）が存在する。型締、射出ステージ、冷却ステージ、及び取出ステージは、上述した実施形態と同様とする。

第１位置Ｐ１のインサートステージでは、成形材料と一体化する部材（例えば、プレス品等）を金型装置８００への挿入が行われる。インサートステージで行われる具体的な処理は、金型装置８００のうち下金型８２０を介してエジェクタ装置２００の突き出し制御の開始によって金型装置８００の上金型８１０が上昇する型開工程が開始され、金型装置８００の上金型８１０を上昇させた後、成形材料と一体化する部材を挿入する挿入工程が行われ、エジェクタ装置２００の戻し制御で上金型８１０を下降させる型閉工程の終了まで行われる。

本変形例は、回転時間は変形例３と同様とする。このため、調整部７１５は、基準状態（０°回転状態）と、９０°回転状態と、１８０°回転状態と、の成形時間の後に、"２秒"の待機時間を設けるように、設定情報７２１を更新する。これにより、回転時間、及び待機時間の合計時間が"３秒"となる。換言すれば、冷却期間の時間差を軽減できるので、成形品の品質のばらつきを抑止できる。

上述した実施形態及び変形例においては、上述した構成を備えることで、回転テーブルに配置された位置に基づいた、各金型装置における工程間の時間差を低減できるため、成形品の品質のばらつきを抑止できる。

１０ 射出成形機
７００ 制御装置
７０２ 記憶媒体
７１１ 入力受付部
７１２ 表示処理部
７１３ 回転制御部
７１４ 取得部
７１５ 調整部

Claims (5)

1. 第１金型装置、第２金型装置、及び第３金型装置を上に載せて回転する回転テーブルと、
   前記回転テーブルの上方に設けた上プラテンと、
   前記回転テーブルの下方に設けた下プラテンと、
   前記回転テーブルを制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１金型装置、前記第２金型装置、及び前記第３金型装置のそれぞれに対して、第１位置、第２位置、及び、第３位置の順に配置されるよう、前記回転テーブルに対して回転制御を行う際に、所定方向に回転することで、前記第１金型装置を、前記第１位置から前記第２位置までの第１区間を移動させ、前記所定方向に回転することで、前記第１金型装置を、前記第２位置から前記第３位置までの第２区間を移動させ、前記所定方向と逆回転に回転させることで、前記第１金型装置を、前記第３位置から前記第１位置までの第３区間を移動させる、回転制御部と、
   前記第１位置で前記第１金型装置に対して第１処理を開始して所定時間が経過してから、前記第１金型装置が前記第１区間を移動し、前記第２位置で前記第１金型装置に対する第２処理を開始するまでの第１時間と、前記第２位置で前記第１金型装置に対して前記第２処理を開始して前記所定時間が経過してから、前記第１金型装置が前記第２区間を移動し、前記第３位置で前記第１金型装置に対する第３処理を開始するまでの第２時間と、前記第３位置で前記第１金型装置に対する前記第３処理を開始して前記所定時間が経過してから、前記第１金型装置が前記第３区間を移動し、前記第１位置で前記第１金型装置に対する前記第１処理を開始するまでの第３時間と、の時間差を減少させる調整を行う調整部と、を備える、
   射出成形機。
2. 前記所定時間は、
   前記第１位置に配置された前記第１金型装置、前記第２金型装置、及び前記第３金型装置のうちいずれか一つの金型装置に対して行われる、前記上プラテンと、前記下プラテンと、の間を狭める制御の開始から、前記上プラテンと前記下プラテンとの間を広げる制御の終了までの間の処理を示した前記第１処理に要する時間と、
   前記第２位置に配置された前記第１金型装置、前記第２金型装置、及び前記第３金型装置のうちいずれか一つの金型装置に対して行われる、予め定められた期間を待機させる処理を示した前記第２処理に要する時間と、
   前記第３位置に配置された前記第１金型装置、前記第２金型装置、及び前記第３金型装置のうちいずれか一つの金型装置に対して行われる、エジェクタ装置の突き出し制御の開始から、当該エジェクタ装置の戻し制御の終了までの処理を示した前記第３処理に要する時間と、
   のうち最も長い時間である、
   請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記調整部は、前記時間差を減少させる調整として、前記第１金型装置が前記第１位置、前記第２位置、及び前記第３位置のうちいずれか一つに配置されている場合に前記所定時間の後から、前記回転テーブルの回転制御が開始されるまでの時間を調整する、
   請求項１または２に記載の射出成形機。
4. 前記調整部は、前記時間差を減少させる調整として、前記第１金型装置が移動する前記第１区間、前記第２区間、及び前記第３区間のうちいずれか一つ以上の前記回転テーブルの回転速度を調整する、
   請求項１及び３のいずれか一つに記載の射出成形機。
5. 前記調整部は、前記時間差を減少させる調整として、前記第１金型装置が前記第１位置、前記第２位置、及び前記第３位置のうちいずれか一つに移動した後に、前記第１処理、前記第２処理、または前記第３処理を開始するまでの時間を調整する、
   請求項１及び４のいずれか一つに記載の射出成形機。

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