JP2024075936A - 射出成形機の建て起こし方法、射出成形機の横倒し方法、および射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】射出成形機の姿勢の変更時に使用するクレーンの本数を低減することができる、技術を提供する。【解決手段】射出成形機の建て起こし方法は、第１点を中心に回転自在に射出成形機を吊り下げる吊り具を準備する工程と、前記射出成形機の重心と前記第１点とを結ぶ直線の片側に配置される第２点を中心に回転自在に前記射出成形機を下方から支える第１支持具を準備する工程と、前記吊り具を上昇させることで、前記直線の反対側に配置される第３点を中心に前記射出成形機を回転させる工程と、前記射出成形機の重心が回転中心である前記第３点の上を乗り越える前に、前記第１支持具で前記射出成形機を下方から支える工程と、前記第１支持具で前記射出成形機を下方から支えながら前記吊り具を上昇させることで、前記第２点を中心に前記射出成形機を回転させる工程と、を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、射出成形機の建て起こし方法、射出成形機の横倒し方法、および射出成形機に関する。

射出成形機は、運搬時の高さ制限を解決すべく、型締装置と射出装置を分割して別々に運搬することがある。この場合、運搬後に、型締装置と射出装置を組み立てたり、配線または配管をつなぎ直したりする作業が必要になる。この作業は、煩雑である。また、この作業において誤りがあると、射出成形機の品質が低下してしまう。

そこで、射出成形機は、クレーンなどを用いて姿勢を変更することがある。射出成形機は、横倒しされた状態で運搬され、運搬後に建て起こしされる（例えば特許文献１参照）。この場合、運搬後に型締装置と射出装置を組み立てたり、配線または配管をつなぎ直したりする作業が不要になる。

特開２０１７－８７５６６号公報

従来、射出成形機の重心を挟んで両側にクレーンが配置され、クレーンの本数が多かった。

本発明の一態様は、射出成形機の姿勢変更に使用するクレーンの本数を低減することができる、技術を提供する。

本発明の一態様に係る射出成形機の建て起こし方法は、所定方向から見たときに第１点を中心に回転自在に射出成形機を吊り下げる吊り具を準備する工程と、前記所定方向から見たときに前記射出成形機の重心と前記第１点とを結ぶ直線の片側に配置される第２点を中心に回転自在に前記射出成形機を下方から支える第１支持具を準備する工程と、前記吊り具を上昇させることで、前記所定方向から見たときに前記直線の反対側に配置される第３点を中心に前記射出成形機を回転させる工程と、前記所定方向から見たときに前記射出成形機の重心が回転中心である前記第３点の上を乗り越える前に、前記第１支持具で前記射出成形機を下方から支える工程と、前記第１支持具で前記射出成形機を下方から支えながら前記吊り具を上昇させることで、前記所定方向から見たときに前記第２点を中心に前記射出成形機を回転させる工程と、を有する。

本発明の一態様によれば、射出成形機の姿勢を変更する途中で第１支持具を用いて射出成形機の回転中心の位置を切り替える。射出成形機の重心を射出成形機の回転中心の片側に配置でき、その片側にのみ吊り具を配置すればよいので、クレーンの本数を低減できる。

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。 図３は、射出成形機の建て起こし方法の一例を示す図である。 図４は、図３に続いて射出成形機の建て起こし方法の一例を示す図である。 図５は、図４（Ｂ）の射出成形機をＸ軸方向から見た図である。 図６は、第１支持具を使用しない建て起こし方法の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略することがある。

（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が竪型である場合、Ｚ軸方向が型開閉方向である。

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を昇降させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０は、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。型締装置フレーム９１０の内部空間に、制御装置７００が配置される。射出装置フレーム９２０は、型締装置フレーム９１０から上方に延びる２本の支柱と、２本の支柱を連結する複数本の梁とを有する。２本の支柱は、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、上金型８１０と下金型８２０とを含む。型締装置１００は、上金型８１０が取付けられる上プラテン１１０と、下金型８２０が取付けられる回転テーブル１２１と、回転テーブル１２１が回転自在に載置される下プラテン１２０と、下プラテン１２０に対し上プラテン１１０を昇降させる移動機構１０２と、を有する。

上プラテン１１０は、下プラテン１２０の上方において昇降させられる。上プラテン１１０における下プラテン１２０との対向面（下面）に上金型８１０が取付けられる。下プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。下プラテン１２０における上プラテン１１０との対向面（上面）には、回転テーブル１２１が回転自在に載置される。回転テーブル１２１の上面には、複数の下金型８２０が取付けられる。

回転テーブル１２１が所定の角度（例えば１８０°）回転することで、下金型８２０が成形位置とエジェクタ位置との間で移動する。成形位置は、型締及び射出が行われる位置である。エジェクタ位置は、成形品の突き出しが行われる位置である。エジェクタ位置は、下金型８２０にインサート材をセットする段取り位置を兼ねてよい。

尚、下金型８２０の個数は、２つには限定されず、３つ以上でもよい。ｎ個の下金型８２０は、回転テーブル１２１の回転によってｎ個の位置に順番に移動する。また、回転テーブル１２１が無く、下金型８２０が下プラテン１２０に直接に取付けられてもよい。この場合、下金型８２０の個数は１つでもよい。

移動機構１０２は、下プラテン１２０に対し上プラテン１１０を昇降させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構１０２は、下プラテン１２０の下方に配置されるトグルサポート１３０と、トグルサポート１３０と上プラテン１１０を連結するタイバー１４０と、下プラテン１２０とトグルサポート１３０の間に配置されるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、トグルサポート１３０と上プラテン１１０の間隔Ｌを調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

トグルサポート１３０は、下プラテン１２０の下方において昇降させられる。トグルサポート１３０は上プラテン１１０と連結されており、上プラテン１１０はトグルサポート１３０と共に昇降させられる。

タイバー１４０は、上プラテン１１０とトグルサポート１３０とをＺ軸方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば３本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、Ｚ軸方向に沿って配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、下プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、下プラテン１２０に対しトグルサポート１３０を昇降させることで上プラテン１１０を昇降させる。トグル機構１５０は、トグルサポート１３０に対して相対的に昇降するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の昇降によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は下プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を相対的に昇降させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０と共に上プラテン１１０が昇降する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を相対的に昇降させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０と共に上プラテン１１０を昇降させる。型締モータ１６０は、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されるが、運動変換機構１７０に直結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、型開工程および型回転工程などを行う。型回転工程は、例えば、型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に行われる。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してトグルサポート１３０に対してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで相対的に上昇させることにより、上プラテン１１０を下降させ、上金型８１０を下金型８２０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、上プラテン１１０の位置を検出する上プラテン位置検出器、および上プラテン１１０の移動速度を検出する上プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してトグルサポート１３０に対してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに相対的に上昇させることで、上プラテン１１０をさらに下降させ、型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、上金型８１０と下金型８２０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してトグルサポート１３０に対してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで相対的に下降させることにより、上プラテン１１０を上昇させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してトグルサポート１３０に対してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで相対的に下降させることにより、上プラテン１１０を上昇させ、上金型８１０を下金型８２０から離間させる。

型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に、型回転工程が行われる。型回転工程では、回転テーブル１２１を回転し、複数の下金型８２０の各々を成形位置とエジェクタ位置に順番に配置する。

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、下側から上方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、上側から下方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、上プラテン１１０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッド１５１の位置（例えば型締位置）や上プラテン１１０の位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して上プラテン１１０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば上金型８１０が下金型８２０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、上プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、上プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の下端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ相対的に昇降不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、上プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組み合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

型締装置１００は、金型装置８００の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置８００は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置８００の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置８００の温度を調節する。

尚、本実施形態では下プラテン１２０が固定プラテンであり上プラテン１１０が可動プラテンであるが、下プラテン１２０が可動プラテンであり上プラテン１１０が固定プラテンであってもよい。この場合、トグル機構１５０は、トグルサポート１３０に対し下プラテン１２０を昇降させる。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。

また、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が鉛直方向である竪型であるが、型開閉方向が水平方向である横型でもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出す。例えば、エジェクタ装置２００は、エジェクタ位置において下金型８２０から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を昇降させる駆動機構２２０とを有する。

エジェクタロッド２１０は、下プラテン１２０の貫通穴に昇降自在に配置される。エジェクタロッド２１０の上端部は、回転テーブル１２１の貫通穴を通過し、下金型８２０のエジェクタプレート８２６と接触する。

エジェクタロッド２１０は、回転テーブル１２１の回転時に、回転テーブル１２１と干渉しないように、回転テーブル１２１の下方で待機する。エジェクタロッド２１０は、回転テーブル１２１の貫通穴から退避できるように、エジェクタプレート８２６とは連結されない。

尚、下金型８２０が回転テーブル１２１を介さずに下プラテン１２０に取付けられる場合、エジェクタロッド２１０と回転テーブル１２１とが干渉する虞がないので、エジェクタロッド２１０とエジェクタプレート８２６とは連結されてもよい。

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで上昇させることにより、エジェクタプレート８２６を上昇させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で下降させ、エジェクタプレート８２６を元の待機位置まで下降させる。

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００はスライドベース３０２に固定され、スライドベース３０２は射出装置フレーム９２０に設けられるガイド３０１に沿って昇降する。ガイド３０１は、２本の支柱のそれぞれに固定される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の下端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に昇降自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を昇降させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器３６０と、を有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の上部に形成される。シリンダ３１０の上部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも下方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの第１加熱器３１３と第１温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＺ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに第１加熱器３１３と第１温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、第１温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が第１加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の下端部に設けられ、金型装置８００（詳細には上金型８１０）に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、第２加熱器３２３と第２温度検出器３２４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が第２加熱器３２３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ昇降自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が下方に送られる。成形材料は、下方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の下方に送られシリンダ３１０の下部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が上昇させられる。その後、スクリュ３３０を下降させると、スクリュ３３０下方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の下部には、スクリュ３３０を下方に押すときにスクリュ３３０の下方から上方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が昇降自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を下降させるときに、スクリュ３３０下方の成形材料の圧力によって上方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に上昇する。これにより、スクリュ３３０下方に蓄積された成形材料が上方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って下方に送られる成形材料の圧力によって下方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に下降する。これにより、スクリュ３３０の下方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で昇降させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧モータなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を昇降させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を昇降させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する荷重を検出する。

荷重検出器３６０は、検出した荷重の信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０によって検出される荷重は、スクリュ３３０と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

尚、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００の内部に設置される。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を下方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の下方に送られシリンダ３１０の下部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が上昇させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０から下方の成形材料に適切な圧力を加えるべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。スクリュ３３０が計量完了位置まで上昇し、スクリュ３３０の下方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、下側から上方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で下降させ、スクリュ３３０の下方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、上側から下方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で下降される。一方、スクリュ３３０の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で下降される。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速下降または微速上昇が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を下方に押し、スクリュ３３０の下端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ昇降不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ昇降自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが昇降自在に配置される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であるが、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００は、上プラテン１１０に対し射出装置３００を昇降させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、射出装置移動モータ４１０、射出装置移動モータ４１０の回転運動を射出装置３００の直線運動（昇降運動）に変換する運動変換機構４２０などを含む。運動変換機構４２０は、ねじ軸４２１と、ねじ軸４２１に螺合するねじナット４２２とを含む。ねじ軸４２１と、ねじナット４２２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。

例えば、射出装置移動モータ４１０はスライドベース３０２に取付けられ、ねじ軸４２１はスライドベース３０２に対し回転自在に支持され、ねじナット４２２は上プラテン１１０に対し固定される。射出装置移動モータ４１０を駆動してねじ軸４２１を回転させると、ねじ軸４２１が昇降し、上プラテン１１０に対し射出装置３００が昇降する。

尚、本実施形態の射出装置移動モータ４１０は、スライドベース３０２に取付けられるが、上プラテン１１０に取付けられてもよい。この場合、ねじ軸４２１は上プラテン１１０に対し回転自在に支持され、ねじナット４２２はスライドベース３０２に対し固定されてよい。射出装置移動モータ４１０を駆動してねじ軸４２１を回転させると、ねじナット４２２が昇降し、上プラテン１１０に対し射出装置３００が昇降する。

尚、本実施形態では移動装置４００は射出装置移動モータ４１０と運動変換機構４２０とを含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、射出装置移動モータ４１０と運動変換機構４２０との代わりに、油圧シリンダが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算部と、メモリなどの記憶部と、入力インターフェースと、出力インターフェースとを有する。制御装置７００は、記憶部に記憶されたプログラムを演算部に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェースで外部からの信号を受信し、出力インターフェースで外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、型回転工程および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、型回転工程および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型閉工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、型回転工程および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで上昇させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の下方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な上昇を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで上昇させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の下方に蓄積された成形材料の圧力を
低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル７７０の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。

尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。

（射出成形機の建て起こし）
射出成形機１０は、型締装置１００と射出装置３００を組み立てた状態で運搬される。この場合、射出成形機１０は、運搬時の高さ制限を解決すべく、図３（Ａ）に示すように横倒しされた状態でトラックまたは船などで運搬される。運搬時に、射出装置３００のガイド３０１はＸ軸方向に沿って水平に配置され、射出装置３００はガイド３０１の上で安定に固定されている。射出成形機１０は、例えばパレットまたはスキッドなどの台座２０の上に載置された状態で、トラックまたは船などで運搬される。

射出成形機１０は、運搬後に、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように建て起こしされる。本実施形態によれば、型締装置１００と射出装置３００を組み立てた状態で運搬するので、型締装置１００と射出装置３００を分割して別々に運搬する場合とは異なり、運搬後に型締装置１００と射出装置３００を組み立てたり、配線または配管をつなぎ直したりする作業が不要になる。

以下、図３～図５を参照して、射出成形機１０の建て起こし方法の一例について説明する。図３（Ａ）に示すように、建て起こし方法は、結合具３０、吊り具４０、第１支持具５０、および第２支持具６０を準備する工程を有する。なお、後述するように第２支持具６０は無くてもよい。以下、結合具３０、吊り具４０、第１支持具５０、および第２支持具６０について説明する。

結合具３０は、吊り具４０と射出成形機１０を結合する。図５に示すように、結合具３０は、例えばＹ軸方向に間隔をおいて設けられる不図示の一対のシャックルを含む。Ｘ軸方向から見たときに、一対のシャックルは、射出成形機１０の重心Ｐ０と第１点Ｐ１とを結ぶ直線Ｌ０を中心に線対称に設けられる。なお、シャックルの数は１つでもよく、Ｘ軸方向から見たときに直線Ｌ０と重なるようにワイヤー４１が設けられてもよい。結合具３０は、射出成形機１０の第１取付部１１にボルトなどで取外し可能に連結される。第１取付部１１は、射出装置フレーム９２０に設けられる。

吊り具４０は、例えば一対のワイヤー４１を含む。一対のワイヤー４１は、一対のシャックルとクレーン９０のフック９１に掛けられる。なお、上記の通りシャックルの数は１つでもよく、その場合、ワイヤー４１の数は１つでもよい。図３（Ａ）に示すように、Ｙ軸方向から見たときに、吊り具４０は、第１点Ｐ１を中心に回転自在に射出成形機１０を吊り下げる。第１点Ｐ１は、吊り具４０の下端である。

第１支持具５０は、図３（Ａ）に示すように建て起こしの開始時には射出成形機１０を下方から支えず、図３（Ｂ）に示すように建て起こしの途中から射出成形機１０を下方から支える。なお、建て起こしの開始時から建て起こしの途中までは、第２支持具６０が射出成形機１０を下方から支える。

Ｙ軸方向から見たときに、第１支持具５０は、第２点Ｐ２を中心に回転自在に射出成形機１０を下方から支える。第２点Ｐ２は、直線Ｌ０の片側（例えば建て起こしの開始時には図３（Ａ）に示すように上側）に配置される。第２点Ｐ２は、第１支持具５０の上端である。

第１支持具５０は、Ｙ軸方向に沿って配置される第１回転軸５１と、第１回転軸５１と直交する第１支柱５２と、第１支柱５２の下端に設けられる第１フランジ５３と、を有する。第１回転軸５１と、第１支柱５２と、第１フランジ５３とは、一体化されている。第１支柱５２は、第１回転軸５１の軸方向両端に設けられる。図５に示すようにＸ軸方向から見たときに、一対の第１支柱５２は、直線Ｌ０を中心に線対称に設けられ、互いに平行に設けられる。第１フランジ５３は、各第１支柱５２の下端に設けられる。

第１支持具５０は、第１回転軸５１を回転自在に支持する軸受５４を有する。軸受５４は、射出成形機１０の第２取付部１２にボルトなどで取外し可能に連結される。第２取付部１２は、型締装置フレーム９１０に設けられる。なお、軸受５４は、第１支持具５０の一部ではなく、第２取付部１２の一部であってもよい。

一対の第１支柱５２は、一本の第１回転軸５１を介して一体化されているが、一体化されていなくてもよく、第１支柱５２ごとに第１回転軸５１が設けられてもよい。また、第１支柱５２の本数は２本には限定されず、例えば、第１回転軸５１の軸方向両端だけではなく軸方向中央にも第１支柱５２が設けられてもよい。

第２支持具６０は、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、建て起こしの開始時から建て起こしの途中まで、第１支持具５０よりも先に、射出成形機１０を下方から支える。図４（Ａ）に示すように第１支持具５０が射出成形機１０を下方から支えるようになると、第２支持具６０は射出成形機１０を下方から支えなくなる。

Ｙ軸方向から見たときに、第２支持具６０は、第３点Ｐ３を中心に回転自在に射出成形機１０を下方から支える。第３点Ｐ３は、直線Ｌ０を基準として第２点Ｐ２とは反対側（例えば建て起こしの開始時には図３（Ａ）に示すように下側）に配置される。第３点Ｐ３は、第２支持具６０の上端である。

第２支持具６０は、Ｙ軸方向に沿って配置される第２回転軸６１と、第２回転軸６１と直交する第２支柱６２と、第２支柱６２の下端に設けられる第２フランジ６３と、を有する。第２回転軸６１と、第２支柱６２と、第２フランジ６３とは、一体化されている。第２支柱６２は、第２回転軸６１の軸方向両端に設けられる。図５に示すようにＸ軸方向から見たときに、一対の第２支柱６２は、直線Ｌ０を中心に線対称に設けられ、互いに平行に設けられる。第２フランジ６３は、各第２支柱６２の下端に設けられる。

第２支持具６０は、第２回転軸６１を回転自在に支持する軸受６４を有する。軸受６４は、射出成形機１０の第３取付部１３にボルトなどで取外し可能に連結される。第３取付部１３は、型締装置フレーム９１０に設けられる。なお、軸受６４は、第２支持具６０の一部ではなく、第３取付部１３の一部であってもよい。

一対の第２支柱６２は、一本の第２回転軸６１を介して一体化されているが、一体化されていなくてもよく、第２支柱６２ごとに第２回転軸６１が設けられてもよい。また、第２支柱６２の本数は２本には限定されず、例えば、第２回転軸６１の軸方向両端だけではなく軸方向中央にも第２支柱６２が設けられてもよい。

第２支持具６０は、第１支持具５０よりも先に、射出成形機１０を下方から支えるべく、第１支持具５０よりも短くなっている。具体的には、第２支柱６２が第１支柱５２よりも短くなっている。射出成形機１０が横倒しされた状態で、第２支持具６０は接地されており、第２フランジ６３が接地されている。

先ず、図３（Ａ）に示すように、建て起こし方法は、結合具３０、吊り具４０、第１支持具５０、および第２支持具６０を準備する工程を有する。吊り具４０が結合具３０を介して射出成形機１０の第１取付部１１に取付けられ、第１支持具５０が射出成形機１０の第２取付部１２に取付けられ、第２支持具６０が射出成形機１０の第３取付部１３に取付けられる。建て起こし開始時には、直線Ｌ０はＸ軸方向に沿って水平に配置される。

次に、図３（Ｂ）に示すように、建て起こし方法は、クレーン９０で吊り具４０を上昇させることで、Ｙ軸方向から見たときに第３点Ｐ３を中心に射出成形機１０を回転させる工程を有する。この工程において、第２支持具６０を使用することが好ましく、第２支持具６０で射出成形機１０を下方から支えることが好ましい。

第２支持具６０は、第２フランジ６３が接地され、第２支柱６２が鉛直に立てられた状態で、射出成形機１０を下方から回転自在に支持する。これにより、射出成形機１０の角を浮かせることができ、射出成形機１０の角が潰れることを抑制できる。なお、射出成形機１０の角が十分に頑丈であれば、その角が第３点Ｐ３であってもよく、第２支持具６０は無くてもよい。

また、図３（Ｂ）に示すように、建て起こし方法は、Ｙ軸方向から見たときに射出成形機１０の重心Ｐ０が回転中心である第３点Ｐ３の上を乗り越える前に、第１支持具５０で射出成形機１０を下方から支える工程を有する。第１支持具５０は、第１フランジ５３が接地され、第１支柱５２が鉛直に立てられた状態で、射出成形機１０を下方から回転自在に支持する。

次に、図４（Ａ）に示すように、建て起こし方法は、第１支持具５０で射出成形機１０を下方から支えながらクレーン９０で吊り具４０を上昇させることで、Ｙ軸方向から見たときに第２点Ｐ２を中心に射出成形機１０を回転させる工程を有する。この工程の途中で、射出成形機１０の重心Ｐ０が第３点Ｐ３の上を乗り越える。この工程は、図４（Ｂ）に示すようにＹ軸方向から見たときに直線Ｌ０が鉛直に立つまで行われる。

次に、図示しないが、Ｙ軸方向から見たときに直線Ｌ０が鉛直になった状態で、クレーン９０が吊り具４０を更に上昇させ、吊り具４０によって射出成形機１０を宙吊りにする。その後、第１支持具５０および第２支持具６０が射出成形機１０から取外される。次いで、クレーン９０は、吊り具４０を下降させることで、射出成形機１０を横引きローラの上に載せる。その後、射出成形機１０は、横引きローラの上に載せたまま、据え付け位置まで移動させる。据え付け位置は、射出成形機１０を据え付ける位置である。

なお、横引きローラは無くてもよく、クレーン９０が射出成形機１０を据え付け位置まで移動させてもよい。

ここで、図６を参照して、第１支持具５０を使用しない場合の問題点を説明する。この場合、図６（Ａ）と図６（Ｂ）から明らかなように、Ｙ軸方向から見たときに射出成形機１０の重心Ｐ０が射出成形機１０の回転中心（第３点Ｐ３）の上を乗り越えることで、射出成形機１０の回転モーメントが逆向きになり、射出成形機１０が急激に起き上がる恐れがある。この問題を解消するには、図６において回転中心（第３点Ｐ３）の右側だけではなく左側にも吊り具４０を配置する必要があり、クレーン９０の本数が多くなる。

本実施形態によれば、図３～図４に示すように、所定方向（射出成形機１０の回転中心線に沿う方向、本実施形態ではＹ軸方向）から見たときに、射出成形機１０の建て起こしの途中で第１支持具５０を用いて射出成形機１０の回転中心の位置を第３点Ｐ３から第２点Ｐ２に切り替える。常に射出成形機１０の重心Ｐ０を射出成形機１０の回転中心の片側（図３及び図４において右側）に配置でき、その片側にのみ吊り具４０を配置すればよいので、クレーン９０の本数を低減できる。

本実施形態によれば、クレーン９０の本数を１本に低減することも可能である。但し、クレーン９０の本数は、複数本であってもよい。例えば、一対のワイヤー４１が別々のクレーン９０のフック９１に掛けられてもよい。いずれにしろ、常に射出成形機１０の重心Ｐ０を射出成形機１０の回転中心の片側（図３及び図４において右側）に配置でき、その片側にのみ吊り具４０を配置すればよいので、クレーン９０の本数を低減できる。

（射出成形機の横倒し）
次に、図３～図５を再度参照して、射出成形機１０の横倒し方法の一例について説明する。射出成形機１０の横倒しは、射出成形機１０の建て起こしとは逆の手順で行われる。射出成形機１０の横倒しは、例えば、射出成形機１０の製造後に、運搬時の高さ制限を解決すべく行われる。

先ず、図示しないが、結合具３０が射出成形機１０に取付けられ、結合具３０が吊り具４０と射出成形機１０を結合する。Ｙ軸方向から見ると、射出成形機１０の重心Ｐ０と第１点Ｐ１とを結ぶ直線Ｌ０は、Ｚ軸方向に沿って鉛直に立てられている。

次に、Ｙ軸方向から見たときに直線Ｌ０が鉛直になった状態で、クレーン９０が吊り具４０を上昇させ、吊り具４０によって射出成形機１０を宙吊りにする。その後、第１支持具５０および第２支持具６０が射出成形機１０に取付けられる。第１支柱５２と第２支柱６２は、自重で鉛直に立てられている。第１支柱５２は、第２支柱６２よりも長く、第２支柱６２よりも下方に突出している。

次に、Ｙ軸方向から見たときに直線Ｌ０が鉛直になった状態で、クレーン９０が吊り具４０を下降させる。その結果、図４（Ｂ）に示すように、第１支持具５０が、第２支持具６０よりも先に接地する。第１支持具５０は、第１フランジ５３が接地され、第１支柱５２が鉛直に立てられた状態で、射出成形機１０を下方から回転自在に支持する。

次に、図４（Ａ）に示すように、横倒し方法は、第１支持具５０で射出成形機１０を下方から支えながらクレーン９０で吊り具４０を下降させることで、Ｙ軸方向から見たときに第２点Ｐ２を中心に射出成形機１０を回転させる工程を有する。この工程は、図３（Ｂ）に示すように、Ｙ軸方向から見たときに射出成形機１０の重心Ｐ０が第３点Ｐ３の上を乗り越え、その後に第２支持具６０が接地するまで行われる。

第２支持具６０は、第２フランジ６３が接地され、第２支柱６２が鉛直に立てられた状態で、射出成形機１０を下方から回転自在に支持する。これにより、射出成形機１０の角を浮かせることができ、射出成形機１０の角が潰れることを抑制できる。なお、射出成形機１０の角が十分に頑丈であれば、その角が第３点Ｐ３であってもよく、第２支持具６０は無くてもよい。

次に、図３（Ａ）に示すように、横倒し方法は、クレーン９０で吊り具４０を下降させることで、Ｙ軸方向から見たときに第３点Ｐ３を中心に射出成形機１０を回転させる工程を有する。この工程は、図３（Ａ）に示すように、Ｙ軸方向から見たときに、直線Ｌ０がＸ軸方向に沿って水平に配置されるまで行われる。

このようにして、射出成形機１０は、台座２０の上に載置される。射出装置３００のガイド３０１はＸ軸方向に沿って水平に配置され、射出装置３００がガイド３０１の上で安定に固定される。射出成形機１０は、台座２０の上に載置された状態で、トラックまたは船などで運搬される。

本実施形態によれば、図３～図４に示すように、所定方向（射出成形機１０の回転中心線に沿う方向、本実施形態ではＹ軸方向）から見たときに、射出成形機１０の横倒しの途中で第１支持具５０を用いて射出成形機１０の回転中心の位置を第２点Ｐ２から第３点Ｐ３に切り替える。常に射出成形機１０の重心Ｐ０を射出成形機１０の回転中心の片側（図３及び図４において右側）に配置でき、その片側にのみ吊り具４０を配置すればよいので、クレーン９０の本数を低減できる。

（射出成形機）
次に、図３～図５を再度参照して、射出成形機１０の一例について説明する。射出成形機１０は、吊り具４０が取付けられる第１取付部１１と、第１支持具５０が取付けられる第２取付部１２と、を備える。射出成形機１０は、第２支持具６０が取付けられる第３取付部１３をさらに備えてもよい。第２支持具６０が無い場合、第３取付部１３は無くてもよい。

吊り具４０は、例えば結合具３０を介して第１取付部１１に取付けられる。第１取付部１１は、例えば、第１取付部１１に結合具３０を締結するボルトがねじ込まれるボルト穴を有する。なお、吊り具４０は、射出成形機１０の一部であってもよく、取外さなくてもよい。

第２取付部１２は、例えば、第２取付部１２に第１支持具５０を締結するボルトがねじ込まれるボルト穴を有する。同様に、第３取付部１３は、第３取付部１３に第２支持具６０を締結するボルトがねじ込まれるボルト穴を有する。なお、第１支持具５０および第２支持具６０は、射出成形機１０の一部であってもよく、取外さなくてもよい。

以上、本発明に係る射出成形機の建て起こし方法、射出成形機の横倒し方法、および射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

１０ 射出成形機
４０ 吊り具
５０ 第１支持具
６０ 第２支持具
Ｐ０ 重心
Ｐ１ 第１点
Ｐ２ 第２点
Ｐ３ 第３点

Claims (9)

1. 所定方向から見たときに第１点を中心に回転自在に射出成形機を吊り下げる吊り具を準備する工程と、
   前記所定方向から見たときに前記射出成形機の重心と前記第１点とを結ぶ直線の片側に配置される第２点を中心に回転自在に前記射出成形機を下方から支える第１支持具を準備する工程と、
   前記吊り具を上昇させることで、前記所定方向から見たときに前記直線の反対側に配置される第３点を中心に前記射出成形機を回転させる工程と、
   前記所定方向から見たときに前記射出成形機の重心が回転中心である前記第３点の上を乗り越える前に、前記第１支持具で前記射出成形機を下方から支える工程と、
   前記第１支持具で前記射出成形機を下方から支えながら前記吊り具を上昇させることで、前記所定方向から見たときに前記第２点を中心に前記射出成形機を回転させる工程と、
   を有する、射出成形機の建て起こし方法。
2. 前記所定方向から見たときに前記射出成形機の前記第３点を中心に回転自在に前記射出成形機を下方から支える第２支持具を準備する工程と、
   前記第３点を中心に前記射出成形機を回転させる工程において、前記第２支持具で前記射出成形機を下方から支える、請求項１に記載の射出成形機の建て起こし方法。
3. 前記第２支持具は、前記第１支持具よりも短い、請求項２に記載の射出成形機の建て起こし方法。
4. 前記所定方向から見たときに前記直線が鉛直になった状態で、前記吊り具によって前記射出成形機を宙吊りにする工程を有する、請求項１～３のいずれか１項に記載に射出成形機の建て起こし方法。
5. 所定方向から見たときに第１点を中心に回転自在に射出成形機を吊り下げる吊り具を準備する工程と、
   前記所定方向から見たときに前記射出成形機の重心と前記第１点とを結ぶ直線の片側に配置される第２点を中心に回転自在に前記射出成形機を下方から支える第１支持具を準備する工程と、
   前記第１支持具で前記射出成形機を下方から支えながら前記吊り具を下降させることで、前記所定方向から見たときに前記第２点を中心に前記射出成形機を回転させる工程と、
   前記所定方向から見たときに前記射出成形機の重心が前記直線の反対側に配置される第３点の上を乗り越えた後に、前記吊り具を下降させることで、前記所定方向から見たときに前記第３点を中心に前記射出成形機を回転させる工程と、
   を有する、射出成形機の横倒し方法。
6. 前記所定方向から見たときに前記射出成形機の前記第３点を中心に回転自在に前記射出成形機を下方から支える第２支持具を準備する工程と、
   前記第３点を中心に前記射出成形機を回転させる工程において、前記第２支持具で前記射出成形機を下方から支える、請求項５に記載の射出成形機の横倒し方法。
7. 前記第２支持具は、前記第１支持具よりも短い、請求項６に記載の射出成形機の横倒し方法。
8. 所定方向から見たときに第１点を中心に回転自在に射出成形機を吊り下げる吊り具と、
   前記所定方向から見たときに前記射出成形機の重心と前記第１点とを結ぶ直線の片側に配置される第２点を中心に回転自在に前記射出成形機を下方から支える第１支持具と、
   を備え、
   前記吊り具を上昇させることで、前記所定方向から見たときに前記直線の反対側に配置される第３点を中心に前記射出成形機が回転させられ、
   前記所定方向から見たときに前記射出成形機の重心が回転中心である前記第３点の上を乗り越える前に、前記第１支持具が前記射出成形機を下方から支え、
   前記第１支持具で前記射出成形機を下方から支えながら前記吊り具を上昇させることで、前記所定方向から見たときに前記第２点を中心に前記射出成形機が回転させられる、射出成形機。
9. 所定方向から見たときに第１点を中心に回転自在に射出成形機を吊り下げる吊り具が取付けられる第１取付部と、
   前記所定方向から見たときに前記射出成形機の重心と前記第１点とを結ぶ直線の片側に配置される第２点を中心に回転自在に前記射出成形機を下方から支える第１支持具が取付けられる第２取付部と、
   を備え、
   前記吊り具を上昇させることで、前記所定方向から見たときに前記直線の反対側に配置される第３点を中心に前記射出成形機が回転させられ、
   前記所定方向から見たときに前記射出成形機の重心が回転中心である前記第３点の上を乗り越える前に、前記第１支持具が前記射出成形機を下方から支え、
   前記第１支持具で前記射出成形機を下方から支えながら前記吊り具を上昇させることで、前記所定方向から見たときに前記第２点を中心に前記射出成形機が回転させられる、射出成形機。

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