JP2022106094A - 異物管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】生産ラインの運転時に生じた異物検知イベントが、テスト時に生成されたものか否かを後からでも容易に判別可能な異物管理システムを提供する。【解決手段】異物管理システム１は、上流から搬送される物品に異物が含まれるか否かを示す判定結果及び当該異物の有無の判定時刻を出力する判定部１３と、物品が搬送される搬送方向に対し、判定部が配置される場所よりも上流側の周囲環境を少なくとも含む画像を生成する撮像部２１と、表示部４１と、撮像部２１にて生成される画像のうち、判定部１３にて物品に異物が含まれることを示す判定結果が出力される判定時刻において作成される画像及び判定時刻よりも所定時間前の第１時点から判定時刻よりも所定時間後の第２時点までの期間において生成される画像の少なくとも１つから第１画像を抽出し、抽出した第１画像を表示部に表示させる制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、異物管理システムに関する。

袋詰めされた食品等の物品を生産する現場（生産現場）では、物品内における金属、ガラスなどの異物の有無が異物検査装置によって検査される。異物検査装置の一例として、例えば下記特許文献１には、検体の代わりにテスト用検体（テストピース）を検査にかけて検査部のテストを行うためのテストモードを有しており、当該テストのスケジュールを入力させるためのテストスケジュール入力画面を表示部に表示することができる制御部を備えるＸ線検査装置が開示される。

特開２００５－３４８１号公報

ところで、生産現場では、上記特許文献１に開示されるような装置が、テストモード以外でも正常に運転されているか否かを確認することがある。例えば、生産現場の作業者は、異物検査が正常に実施されているか否かの確認のため、上述したような装置をテストモードに設定せず、生産ラインの通常運転時に抜き打ちでテストピースを当該生産ラインに流すテスト（抜き打ちテスト）をすることがある。

上記作業者は、通常、上記抜き打ちテストの実施結果を手作業にて記録する。このため、作業者の都合等によっては上記記録が後回しになることがある。この場合、上記抜き打ちテストの詳細（例えば抜き打ちテストの開始時刻など）を後から正確に記載するため、異物検査装置等に記録される異物検知イベントを確認することがある。しかしながら、データ上、上記抜き打ちテストによって生成される異物検知イベント（テスト検知）と、生産ラインの通常運転時に生成される異物検知イベント（真の検知）との間には違いがない。よって、作業者は、異物検知イベントがテスト検知か真の検知かを判別する必要がある。しかしながら、作業者は、単に異物検知イベントを確認するだけでは判別ができないため、例えば生産現場を録画した映像を確認するといった手間のかかる作業を行う必要があり、手間なく容易に判別できないという問題があった。

本発明の一側面の目的は、生産ラインの運転時に生じた異物検知イベントが、テスト時に生成されたものか否かを後からでも容易に判別可能な異物管理システムの提供である。

本発明の一側面に係る異物管理システムは、上流から搬送される物品に異物が含まれるか否かを示す判定結果、及び当該異物の有無の判定時刻を出力する判定部と、物品が搬送される搬送方向に対し、判定部が配置される場所よりも上流側の周囲環境を少なくとも含む画像を生成する撮像部と、表示部と、撮像部にて生成される画像のうち、判定部にて物品に異物が含まれることを示す判定結果が出力される判定時刻において作成される画像、および、判定時刻よりも所定時間前の第１時点から判定時刻よりも所定時間後の第２時点までの期間において生成される画像の少なくとも１つから第１画像を抽出し、抽出した第１画像を表示部に表示させる制御部と、を備える。

この異物管理システムによれば、制御部は、撮像部にて生成される画像のうち、判定部にて物品に異物が含まれることを示す判定結果が出力される判定時刻において作成される画像、および、判定時刻よりも所定時間前の第１時点から判定時刻よりも所定時間後の第２時点までの期間において生成される画像の少なくとも１つから第１画像を抽出し、抽出した第１画像を表示部に表示させる。これにより、当該異物管理システムを利用する作業者は、表示部に表示される第１画像を確認することによって、上記判定時刻における判定結果が、テスト時に出力されたものか、物品の生産時に出力されたものかを容易に判別できる。ここで表示部がテスト後に第１画像を表示することによって、作業者は、テスト後であっても第１画像を確認できる。これにより、作業者は、テスト後であっても第１画像の確認によって上記判別を容易に実施できる。したがって上記異物管理システムを例えば生産ラインに適用することによって、生産ラインの運転時に生じた異物検知イベントが、テスト時に生成されたものか否かを後からでも容易に判別可能である。

上記異物管理システムは、判定部から出力される判定結果及び判定時刻、並びに、判定結果及び判定時刻の少なくとも一方に紐付けられた第１画像を記憶する記憶部を有し、制御部は、表示部にて表示された第１画像に対する、テスト時に撮影された画像であるか否かを指定する操作を受け付け、受け付けた操作を判定結果と紐付けて記憶部に記憶させてもよい。この場合、判定時刻における判定結果がテスト時に出力されたものか（すなわち、テスト検知がなされたか）、物品の生産時に出力されたものか（すなわち、真の検知がなされたか）を紐付けて記憶部に記録できる。

制御部は、第１画像がテスト時に撮影されたか否かを判別し、判定結果に関連付けてもよい。この場合、制御部は、判定時刻における判定結果がテスト時に出力されたものか、物品の生産時に出力されたものかを自動判別することによって、作業者の判別作業を支援できる。

制御部は、第１画像として、第１時点から判定時刻の直前までの画像を少なくとも含むように抽出して、表示部に表示させてもよい。この場合、作業者は、判定部による異物の判定前の画像から、判定時刻にてテストが実施されたか否かを容易かつ迅速に判別できる。

制御部は、判定時刻に基づき、第１画像として、互いに異なる時刻に撮像された複数の静止画像を特定し、複数の静止画像を並列させて表示部に表示させてもよい。この場合、作業者は、並列表示される複数の静止画像から、判定時刻にてテストが実施されたか否かを容易で迅速かつ精度よく判別できる。

制御部は、判定時刻に基づき、第１画像として、互いに異なる時刻に撮像された複数の静止画像を特定し、複数の静止画像を所定の周期で切り替えながら表示部に表示させてもよい。この場合、作業者は、周期的に表示される複数の静止画像から、判定時刻にてテストが実施されたか否かを容易かつ精度よく判別できる。

制御部は、テストによる異物の検知である旨の操作を受け付けた場合、テストによる異物の検知であるか否かの操作結果と、判定時刻と、当該判定時刻に基づき抽出された第１画像と、を含むテスト帳票を出力してもよい。この場合、テストによる異物の検知である旨の操作をした作業者は、テストの実施記録を示すテスト帳票を容易に作成できる。加えて、当該テスト帳票は上記操作の根拠である第１画像を含むので、テスト帳票の確認者は、テスト帳票の妥当性を容易に判別できる。

制御部は、テストによる異物の検知である旨の操作を受け付け、且つ、異物を流した作業者を指定する操作を受け付けた後、受け付けた作業者に関する情報がさらに含まれたテスト帳票を出力してもよい。この場合、テストを実施した作業者を含めたテスト帳票を容易に作成できる。

制御部は、表示部に表示した第１画像に対する選択操作を受け付けた場合、画像が撮影された時刻に関連する動画を表示部上で再生させてもよい。この場合、作業者は、表示部上で再生される動画を確認することによって、判定時刻にてテストが実施されたか否かを精度よく判別できる。

本発明の一側面によれば、生産ラインの運転時に生じた異物検知イベントが、テスト時に生成されたものか否かを後からでも容易に判別可能な異物管理システムを提供できる。

図１は、実施形態に係る異物管理システムの構成を示すブロック図である。 図２は、撮像装置によって撮像される画像の一例を示す概略図である。 図３は、表示部に表示される画面の一例を示す。 図４は、異物管理システムにて出力されるテスト帳票の一例を示す。 図５は、異物管理システムによって実行される第１画像の生成方法及び記憶方法を説明するためのフローチャートである。 図６は、異物管理システムによって実行されるテスト帳票の出力方法を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の好適な一実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

本実施形態に係る異物管理システムは、例えば、食品等の物品を生産する現場（生産現場）にて用いられる。当該異物管理システムは、例えば、生産現場に設けられる異物検知装置によって異物が検知されたときの状況の記録作業を支援するシステムである。例えば、物品が食品である場合、異物は、金属片、プラスチック片、紙片などである。ここで本明細書では、テストピースなども異物の一種とされる。「状況」は、例えば、生産ラインの稼働状況、異物検知装置及び当該装置の周囲環境の状況、異物が検知されたときの時刻及び場所の状況などを含む。「記録作業の支援」は、例えば、異物検知時における作業者による上記周囲環境の再確認の支援、帳票の作成の支援などを含む。加えて、本実施形態に係る異物管理システムは、例えば、生産ラインの通常運転時に抜き打ちでテストピースを当該生産ラインに流すテスト（抜き打ちテスト）などでも用いられる。このような抜き打ちテストは、例えば、作業者がテストピースを通常運転時の上記生産ラインに流すことによって実施される。このため、本実施形態に係る異物管理システムは、上記抜き打ちテストの実施結果等の記録作業も支援する。

図１は、本実施形態に係る異物管理システムの構成を示すブロック図である。図１に示されるように、異物管理システム１は、異物検知装置２、撮像装置３、サーバ４、表示装置５及び制御部６を備える。本実施形態では、異物検知装置２、撮像装置３、サーバ４及び表示装置５は、互いに物理的に離間しているが、これに限られない。異物検知装置２と撮像装置３と表示装置５とのそれぞれは、インターネット又はイントラネット等の通信ネットワークを介してサーバ４に接続されるが、これに限られない。

異物検知装置２は、例えば生産ラインにて製造される物品Ｍ（後述する図２を参照）内における異物の有無を検知する装置である。異物検知装置２は、例えば、Ｘ線もしくは磁界などを用いて異物を検知する。異物検知装置２は、搬送部１１と、検知部１２と、判定部１３と、記憶部１４と、通信部１５と、コントローラ１６とを有する。異物検知装置２には、各種条件を入力するためのユーザインターフェースが設けられてもよい。当該ユーザインターフェースは、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイである。

搬送部１１は、生産ラインにおける異物検知装置２の上流から下流まで物品Ｍを搬送する。搬送部１１は、例えば物品Ｍが搬送される搬送方向Ｄ（後述する図２を参照）に沿って延在するベルトコンベアである。

検知部１２は、上流から搬送される物体に予め登録された材質が含まれるか否かを検知する。このため、検知部１２は、搬送方向Ｄにおける上流から搬送される物品Ｍに異物が含まれているか否かだけでなく、上流から搬送される金属製のテストピースＴＰ（後述する図２を参照）等も検知できる。異物検知装置２がＸ線を用いる場合、検知部１２は例えばＸ線照射部とＸ線検知部とを有する。異物検知装置２が磁界を用いる場合、検知部１２は例えば磁界発生部と磁界検知部とを有する。これらの場合、異物検知装置２には、シールドボックスなどが設けられ得る。

判定部１３は、検知部１２から送信される信号に基づいて、上流から搬送される物品Ｍに異物が含まれるか否かを示す判定結果、及び当該異物の有無の判定時刻を出力する。例えば、搬送された物品Ｍに異物が含まれていると検知された場合、搬送されたテストピースＴＰが検知された場合などにおいて、判定部１３は、検知部１２が異物を検知したことを示す判定結果（異物検知イベント）を出力する。もしくは、搬送された物品Ｍなどに異物が含まれていない場合、判定部１３は、検知部１２が異物を検知していないことを示す判定結果（異物非検知イベント）を出力する。これらの場合、判定部１３は、異物の有無の判定時刻も出力する。判定時刻は、例えば、判定部１３が判定結果を生成した時刻、判定部１３が検知部１２から送信される信号を受け取った時刻、もしくは、検知部１２が物品Ｍなどを検知した時刻のいずれかである。

記憶部１４は、搬送部１１に設定される各種条件、検知部１２に設定される各種条件、判定部１３から出力される判定結果及び判定時刻などを記憶する。記憶部１４は、例えば、判定時刻が紐付けられた判定結果を記憶する。記憶部１４は、例えば、異物検知装置２に含まれるメモリ等である。メモリは、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。

通信部１５は、サーバ４と情報を送受信する。通信部１５は、例えば、判定部１３から出力される判定結果及び判定時刻などをサーバ４に送信する。例えば、判定部１３が異物検知イベントを出力したときのみ、通信部１５は、サーバ４に対して、上記異物検知イベントと、当該異物検知イベントに紐付けられた判定時刻とを送信する。このため、異物検知装置２は、例えば、サーバ４に対して通信可能である。通信部１５は、撮像装置３と情報を送受信してもよい。通信部１５は、判定結果及び判定時刻などを撮像装置３に送信してもよい。このとき、通信部１５は、異物検知イベントと、当該異物検知イベントに紐付けられた判定時刻とを送信してもよい。

コントローラ１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる電子制御ユニットであり、本実施形態では異物管理システム１の制御部６の一部として機能する。コントローラ１６は、異物検知装置２における各種動作を制御する。コントローラ１６は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。コントローラ１６は、電子回路等によるハードウェアとして構成されてもよい。コントローラ１６では、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のハードウェアと、プログラム等のソフトウェアとが協働することによって、搬送部１１、検知部１２、判定部１３等の機能が発揮する。なお、判定部１３及び記憶部１４は、コントローラ１６の一部でもよい。

図２は、撮像装置によって撮像される画像の一例を示す概略図である。撮像装置３は、図２に示される所定の空間を含む画像を生成する装置である。撮像装置３は、例えば、テスト時にテストピースＴＰ等の異物を異物検知装置２に流す作業者Ｈが上記所定の空間に映り込むように、異物検知装置２の周囲に配置される。異物を流す作業者Ｈと、その他の作業者（例えば、単に通路を通過する作業者）とを容易に区別する観点から、例えば、その他の作業者が映らないように撮像装置３が配置される。もしくは、その他の作業者が異物を流す作業者Ｈと比較して小さく映るように、撮像装置３が配置されてもよい。本実施形態では、所定の空間は、搬送方向Ｄに対して異物検知装置２（特に、判定部１３）が配置される場所よりも上流側の周囲環境を少なくとも含む。加えて、画像は、静止画像データ及び動画データの少なくとも一方を含む。このため、本実施形態における撮像装置３は、上記周囲環境を録画可能である。撮像装置３は、撮像部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、コントローラ２４とを有する。

撮像部２１は、上記周囲環境を少なくとも含む画像を生成する。撮像部２１は、上記周囲環境と、異物検知装置２の少なくとも一部とを含む空間を連続的または間欠的に撮像することによって、上記画像を生成する。撮像部２１による間欠的な撮像は、例えば、撮像部２１が１秒に一回上記空間を撮像することである。図２では、異物検知装置２の周辺に、作業者Ｈが存在することが示されている。撮像部２１は、例えばカメラモジュールである。本実施形態では、撮像部２１は上記空間を連続的に撮像する。なお、撮像部２１が上記空間を間欠的に撮像する場合であっても、異物管理システム１は、撮像部２１が連続的に撮像する場合と同様に動作する。

記憶部２２は、撮像部２１にて生成される画像を記憶する。記憶部２２は、撮像時刻に紐付けられた画像を記憶する。記憶部２２は、撮像部２１にて生成される記憶を一時的に記憶してもよい。例えば、記憶部２２は、古い画像を上書きしつつ新しい画像を記憶してもよい。記憶部２２は、例えば、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリなどである。

通信部２３は、サーバ４と情報を送受信する。通信部２３は、例えばサーバ４に、撮像部２１にて生成される画像を送信する。例えば、通信部２３が撮像部２１にて生成された画像をサーバ４に送信する。通信部２３は、異物検知装置２から送信される判定結果などを受信してもよい。

コントローラ２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる電子制御ユニットであり、本実施形態では異物管理システム１の制御部６の一部として機能する。コントローラ２４は、撮像装置３における各種動作を制御する。コントローラ２４は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。コントローラ２４は、電子回路等によるハードウェアとして構成されてもよい。コントローラ２４では、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のハードウェアと、プログラム等のソフトウェアとが協働することによって、撮像部２１、通信部２３等の機能が発揮する。なお、撮像部２１及び記憶部２２は、コントローラ２４の一部でもよい。

サーバ４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の主記憶部、ハードディスク、ＳＳＤ、フラッシュメモリ等に例示される補助記憶部等を含むコンピュータシステムとして構成されている。サーバ４は、コントローラ３１と、記憶部３２と、通信部３３とを有する。サーバ４は、クラウドサーバを利用するものであってもよく、この場合、少なくとも記憶部３２がクラウドサーバに含まれてもよい。サーバ４は、一つの装置で構成されてもよいし、複数の装置で構成されてもよい。複数の装置で構成される場合には、当該複数の装置が通信ネットワークを介して接続される。これにより、論理的に一つのサーバ４が構築される。サーバ４は、例えば、据え置き型の端末、及び／又は、スマートフォン、タブレット等の携帯端末等を含んでもよい。

コントローラ３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる電子制御ユニットであり、本実施形態では異物管理システム１の制御部６の一部として機能する。コントローラ３１は、サーバ４における各種動作を制御する。コントローラ３１は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。コントローラ３１は、電子回路等によるハードウェアとして構成されてもよい。コントローラ３１では、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のハードウェアと、プログラム等のソフトウェアとが協働することによって、下記に示すアクションが実行される。

コントローラ３１は、撮像部２１にて生成される画像の少なくとも一部である第１画像を抽出する。第１画像は、上記画像のうち、判定部１３にて物品Ｍに異物が含まれることを示す判定結果が出力される判定時刻において作成される画像、および、当該判定時刻よりも所定時間前の第１時点から当該判定時刻よりも所定時間後の第２時点までの期間において生成される画像の少なくとも１つから抽出される。換言すると、第１画像は、判定部１３による異物検知イベントの出力に応じて特定された、撮像部２１にて生成される画像の少なくとも一部に相当する。コントローラ３１は、第１画像として、第１時点から判定時刻の直前までの画像を少なくとも含むように抽出してもよい。このとき、抽出される画像は、動画のみでもよいし、動画及び静止画像でもよい。コントローラ３１は、判定時刻に基づき、第１画像として静止画像を特定してもよい。このとき、コントローラ３１は、第１画像として、互いに異なる時刻に撮像された複数の静止画像を特定してもよい。ここで、「第１時点から判定時刻の直前までの画像を少なくとも含む」とは、第１時点に該当するフレームの画像から判定時刻に該当するフレームの１フレーム前の画像までを全て含むことではなく、第１時点に該当するフレームの画像から判定時刻に該当するフレームの１フレーム前の画像までの内、１つ以上の画像を含むことを意味する。なお、本実施形態では、１フレームは１／６０秒に相当するが、これに限られない。

第１時点から判定時刻までの期間（期間の時間的長さ）と、判定時刻から第２時点までの期間（期間の時間的長さ）とは、互いに同一でもよいし、互いに異なってもよい。本実施形態では、第１時点から判定時刻までの期間と、判定時刻から第２時点までの期間とのそれぞれは、数秒間から数分間までの任意の期間である。第１画像は、例えば判定結果（異物検知イベント）及び判定時刻に紐付けられる。本実施形態では、コントローラ３１は、記憶部２２に記憶される画像のうち、判定時刻の１０秒前（第１時点）から判定時刻の２秒後（第２時点）までの動画を抽出すると共に、当該動画の３秒時点、６秒時点、９秒時点及び１２秒時点の静止画像を抽出する。

記憶部３２は、判定部１３から出力される判定結果及び判定時刻、並びに、判定結果及び判定時刻の少なくとも一方に紐付けられた第１画像を記憶する。本実施形態では、異物検知イベントに相当する判定結果及び判定時刻に紐付けられる第１画像が記憶部３２に記憶される。これにより、記憶部３２に複数の第１画像が記憶されるとき、判定時刻にて各第１画像を容易に区別できる。記憶部３２は、表示装置５から入力されるデータ（例えば、第１画像がテスト時に撮影されたか否かの指定結果、第１画像に含まれる作業者（すなわち、第１画像に映り込んでいる作業者）の指定結果など）も記憶できる。記憶部３２は、例えば、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリなどである。

通信部３３は、異物検知装置２、撮像装置３及び表示装置５と情報を送受信する。通信部３３は、例えば、異物検知装置２から判定結果及び判定時刻を受信し、撮像装置３から画像を受信する。通信部３３は、例えば、表示装置５に第１画像を送信する。

表示装置５は、サーバ４から受信した第１画像を表示する装置である。表示装置５は、例えば、据え置き型のディスプレイ端末、及び／又は、スマートフォン、タブレット等の携帯端末等である。表示装置５が据え置き型のディスプレイ端末である場合、表示装置５は、据え置き型のディスプレイと、当該ディスプレイに接続されるＰＣとを有する。表示装置５は、表示部４１と、操作部４２と、通信部４３と、コントローラ４４とを有する。

図３は、表示部４１に表示される画面の一例を示す。図３に示されるように、表示部４１は、例えば、表示装置５に予め含まれるアプリケーション等によって、第１画像Ｐなどが表示部４１に表示される。本実施形態では、第１画像Ｐに含まれる複数の静止画像に加えて、第１画像Ｐに紐付け（関連付け）られた判定時刻、作業者名、及び、テストか否かの判別結果の少なくとも一つが、表示部４１上にて同時に表示される。図３においては、テストか否かの判別結果は、項目「種類」の「不明／検査／非検査」にて表示される。また、操作部４２を介したアプリケーションの操作によって、第１画像Ｐは、表示部４１に拡大表示されてもよいし、表示部４１の全体に表示されてもよい。なお、判定時刻の近い複数の第１画像Ｐ（複数の異物検知イベント）が表示部４１の所定領域に表示されてもよい。例えば、運用によっては、作業者がテストピースを２回続けて流す場合がある。この場合、２回の判定が１回のテストとして関連している場合がある。そのため、複数の第１画像Ｐが表示部４１の所定領域に表示されることにより、作業者は、時間的に前後する、互いに関連するテストを一度に判断できる。

操作部４２は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等のユーザインターフェースである。操作部４２がタッチパネルである場合、操作部４２は表示部４１に一体化してもよい。作業者は、操作部４２を介して、第１画像Ｐがテスト時に撮影されたか否かの指定等を実施する。なお、操作部４２の作業者は、異物を流す作業者Ｈと同一でもよいし、異なってもよい。

通信部４３は、サーバ４、外部装置等と情報を送受信する。通信部４３は、例えば、サーバ４から第１画像等を受信し、作業者による操作部４２を介した操作情報（第１画像Ｐがテスト時に撮影されたか否かの指定結果、作業者Ｈの選択結果）などをサーバ４に送信する。

コントローラ４４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる電子制御ユニットであり、本実施形態では異物管理システム１の制御部６の一部として機能する。コントローラ４４は、表示装置５における各種動作を制御する。コントローラ４４は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。コントローラ４４は、電子回路等によるハードウェアとして構成されてもよい。コントローラ４４では、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のハードウェアと、プログラム等のソフトウェアとが協働することによって、下記に示すアクションが実行される。

コントローラ４４は、コントローラ３１が抽出した第１画像Ｐを表示装置５に表示させる。コントローラ４４は、第１画像Ｐの全てもしくは一部を表示装置５に表示させる。本実施形態では図３に示されるように、コントローラ４４は、第１画像Ｐに含まれる複数の静止画像を並列させて表示部４１に表示させる。この場合、作業者は、複数の時点に対応する静止画像を同時に確認できるので、テスト時に撮像された画像か否かを瞬時に（一瞥して）判断できる。ただし、コントローラ４４による第１画像Ｐの表示部４１への表示のさせ方は、これに限られない。例えば、コントローラ４４は、上記複数の静止画像を所定の周期で切り替えながら表示部４１に表示させてもよい。この場合、複数の静止画像は、自動で切り替わってもよいし、手動にて切り替わってもよい。後者の場合、例えば作業者が表示部４１に表示される静止画像を選択することによって、複数の静止画像が所定の周期で切り替わる。例えば、作業者が操作部４２を介してカーソルを静止画像上に配置することによって、静止画像の選択が実施される。また、（特に、動画が撮像された期間の全体にわたって抽出された）複数の静止画像を所定の周期で切り替えて表示する場合、作業者は、動画を完全に再生する場合に比べて短い時間で動画の内容の一部を確認して、テスト時に撮像された画像か否かを判断できる。コントローラ４４は、表示部４１に表示した第１画像Ｐに対する選択操作を受け付けた場合、画像が撮影された時刻に関連する動画を再生して表示部４１に表示させてもよい。画像が撮影された時刻に関連する動画は、例えば、第１画像Ｐに含まれる動画データの少なくとも一部（判定時刻の１０秒前（第１時点）から判定時刻の２秒後（第２時点）までの動画等）である。作業者が表示部４１に表示される静止画像、アイコン等を選択することによって、上記動画が表示部４１に再生される。

コントローラ４４は、表示部４１に表示された第１画像Ｐがテスト時に撮影されたか否かを指定する操作を受け付ける。例えば、作業者が表示部４１に表示されるアイコン、チェックボックス、ドロップダウンメニュー等を操作部４２を介して選択することによって、第１画像Ｐがテスト時に撮影されたか否かが指定される。本実施形態では、作業者は、操作部４２を介したアプリケーションを操作し、項目「種類」の「検査」もしくは「非検査」を選択することによって、第１画像Ｐがテスト時に撮影されたか否かを選択する。例えば、コントローラ４４が、第１画像Ｐに対してテスト時に撮影された画像と指定する操作を受け付けた場合、コントローラ３１は、受け付けた操作（テスト検知）を判定結果と紐付けて記憶部３２に記憶させる。一方、コントローラ４４が、第１画像に対してテスト時に撮影されていない画像と指定する操作を受け付けた場合もまた、コントローラ３１は、受け付けた操作（真の検知）を判定結果と紐付けて記憶部３２に記憶させる。

コントローラ４４は、テストによる異物の検知である旨の操作を受け付けた後に、表示部４１に表示された第１画像Ｐに含まれる作業者Ｈを指定する操作を受け付ける。例えば、作業者が表示部４１に表示されるアイコン、チェックボックス、ドロップダウンメニュー等を操作部４２を介して選択することによって、コントローラ４４は、作業者Ｈを指定する。本実施形態では、作業者は、操作部４２を介したアプリケーションの操作によって、項目「作業者」に設けられるドロップダウンメニューから適切な作業者を選択する。コントローラ４４が、第１画像Ｐに含まれる作業者Ｈを指定する操作を受け付けた場合、コントローラ３１は、指定された作業者Ｈに関する情報を判定結果と紐付けて記憶部３２に記憶させる。なお、コントローラ４４は、テストによる異物の検知である旨の操作を受け付ける前に、表示部４１に表示された第１画像Ｐに含まれる作業者Ｈを指定する操作を受け付けてもよい。もしくは、コントローラ４４は、テストによる異物の検知である旨の操作を受け付けると同時に、表示部４１に表示された第１画像Ｐに含まれる作業者Ｈを指定する操作を受け付けてもよい。

コントローラ４４は、テストによる異物の検知である旨の操作を受け付けた場合、テストによる異物の検知であるか否かの操作結果（この場合、テスト検知）と、判定時刻と、当該判定時刻に基づき抽出される第１画像Ｐとを含むテスト帳票５１を出力する。本実施形態では、テスト帳票５１には、第１画像Ｐに含まれる作業者Ｈに関する情報も含まれる。コントローラ４４は、テスト帳票５１に含まれる第１画像等をサーバ４から受け取って表示する。

図４は、異物管理システム１にて出力されるテスト帳票の一例を示す。図４に示されるように、テスト帳票５１には、例えば第１エリア５２及び第２エリア５３が含まれる。第１エリア５２では、例えば、テスト帳票５１の出力日時及び出力者（ユーザ名）が示される。第２エリア５３では、例えば、異物管理システム１の利用場所（工場名、生産ラインの番号等）、テスト帳票５１の印刷回数、異物検知イベントの出力日時、当該異物検知イベントに関連する第１画像Ｐと作業者と種類、及び、作業者及び種類の指定時刻が含まれる。第２エリア５３には、複数の異物検知イベントのそれぞれに関連する第１画像Ｐと作業者と種類と指定時刻とが含まれる。指定時刻は、例えば、種類（第１画像Ｐがテスト時に撮影されたか否か）を指定した時刻、もしくは当該種類及び作業者（テストを実施した作業者）を指定した時刻である。また、印刷回数（当該帳票が何回目に印刷されたものか）は、同一の第１画像Ｐ（同一の異物検知イベント）に関する帳票が複数存在した場合に、いずれを正とするべきかを判断するための指標とすることができる。一般に、後から印刷されたものは、必要な修正が施されたものである可能性が高いためである。

また、第２エリア５３には、アイコン５４が設けられる。作業者は、操作部４２を介してアイコン５４を選択することによって、テスト帳票５１を容易に印刷できる。例えば、通信部４３を介して異物管理システム１に含まれない外部装置（印刷装置など）にテスト帳票５１のデータを送信することによって、テスト帳票５１が印刷される。

次に、図５を参照しながら第１画像の生成方法及び記憶方法の一例を説明する。図５は、異物管理システム１によって実行される第１画像の生成方法及び記憶方法を説明するためのフローチャートである。

図５に示されるように、異物検知装置２から判定結果及び判定時刻を出力する（ステップＳ１）。ステップＳ１では、生産ラインの通常運転時には、異物検知装置２の判定部１３が、搬送方向Ｄに沿って搬送される物品Ｍに異物が含まれるか否かを判定する。テスト時もしくは抜き打ちテスト時には、判定部１３にてテストピースＴＰ等も異物として判定される。そして、異物検知装置２は、異物の有無の判定結果及び判定時刻を撮像装置３及びサーバ４に出力する。サーバ４は、当該判定結果及び判定時刻を記憶する。

次に、撮像部２１にて生成される画像から第１画像を抽出する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、撮像部２１にて生成される画像のうち、判定部１３にて物品Ｍに異物が含まれることを示す判定結果が出力される判定時刻において作成される画像、および、第１時点から第２時点までの期間において生成される画像の少なくとも１つから第１画像を抽出する。本例では、第１画像として、撮像部２１にて生成される画像のうち、第１時点から第２時点までの動画と、当該動画のうち互いに異なる時刻に撮影された複数の静止画像とが少なくとも抽出される。第１画像は、例えば、撮像装置３から画像データを受け取ったサーバ４のコントローラ３１によって抽出される。そして、サーバ４は、異物検知装置２から出力された上記判定結果及び判定時刻の少なくとも一方に紐付けられた第１画像を記憶する。

次に、第１画像の少なくとも一部を表示部４１に表示する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、まず、表示装置５がサーバ４から第１画像を受信する。表示部４１は、第１画像に含まれる複数の静止画像（本例では、第１画像として抽出された動画のどこかの時点に対応する静止画像）を表示する。また、判定結果及び判定時刻に紐付けられた第１画像を記憶部３２が記憶する（ステップＳ４）。ステップＳ３，Ｓ４は、互いに同時に実施されてもよいし、互いに異なるタイミングで実施されてもよい。

次に、図６を参照しながらテスト帳票の出力方法の一例を説明する。図６は、異物管理システム１によって実行されるテスト帳票の出力方法を説明するためのフローチャートである。

図６に示されるように、第１画像がテスト時に撮影されたか否かを指定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、例えば、作業者が表示部４１に表示される第１画像を確認しながら上記指定を実施する。具体的には、例えば、作業者が図３に示した表示画面における「種類」の項目において、「検査」（テスト検知との判断に相当）と「非検査」（真の検知との判断に相当）とのいずれであるかを、該当項目を選択（タッチ操作）することによって、上記指定は実施される。続いて、第１画像がテスト時に撮影されたか否かの指定結果を記憶する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、例えば、操作部４２を介した指定結果をサーバ４に送信し、第１画像などに紐付けて記憶部３２に記憶する。

また、第１画像からテストを実施した作業者Ｈを特定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、例えば、作業者が表示部４１に表示される第１画像を確認しながら上記特定を実施する。具体例としては、まず、作業者は、図３に示した表示画面における「作業者」の項目において、「▼未選択」と記載された部分をタッチする。次に、プルダウンメニューとして表示される作業者の一覧から、第１画像に映り込んでいる作業者を指定する。これにより、上記特定は実施される。なお、「検査」と判断されている場合に、上記特定（作業者を指定する操作）を行う作業者と、第１画像に映り込んでいる（テストを行った）作業者とは、同一でもよいし、互いに異なってもよい。続いて、特定された作業者Ｈを記憶する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４では、例えば、操作部４２を介した特定結果をサーバ４に送信し、第１画像などに紐付けて記憶部３２に記憶する。本例では、ステップＳ１１にて第１画像がテスト時に撮影されたと指定されたときのみ、ステップＳ１３，Ｓ１４を実施できるが、これに限られない。ステップＳ１３，Ｓ１４は、ステップＳ１１，Ｓ１２よりも前に実施されてもよい。なお、ステップＳ１１にて第１画像がテスト時に撮影されたものではないと指定された場合、ステップＳ１３，Ｓ１４は省略してもよい。

次に、テスト帳票５１を出力する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５では、ステップＳ１１にて第１画像がテスト時に撮影されたものである旨の操作がなされた場合、テスト帳票５１を出力する。テスト帳票５１の出力においては、まず、表示装置５は、サーバ４から第１エリア５２及び第２エリア５３に含まれる情報を取得する。そして、表示装置５は、表示部４１にテスト帳票５１を出力する。なお、テスト帳票５１の出力は自動でなされてもよいし、主導でなされてもよい。後者の場合、例えば、操作部４２を介した特定の操作（アイコン５４のクリック等）を実施することによって、テスト帳票５１が出力されてもよい。

以上に説明した本実施形態に係る異物管理システム１によれば、制御部６に含まれるコントローラ３１は、撮像部２１にて生成される画像のうち、判定部１３にて物品Ｍに異物が含まれることを示す判定結果が出力される判定時刻において作成される画像、および、第１時点から第２時点までの期間において生成される画像の少なくとも１つから第１画像Ｐを抽出し、制御部６に含まれるコントローラ４４は抽出した第１画像Ｐを表示部４１に表示させる。これにより、異物管理システム１を利用する作業者は、表示部４１に表示される第１画像Ｐを確認することによって、上記判定時刻における判定結果が、テスト時に出力されたものか、物品Ｍの生産時に出力されたものかを容易に判別できる。ここで表示部４１がテスト後に第１画像Ｐを表示することによって、作業者は、テスト後であっても第１画像Ｐを確認できる。これにより、作業者は、テスト後であっても上記判別を容易に実施できる。したがって異物管理システム１を例えば生産ラインに適用することによって、生産ラインの運転時に生じた異物検知イベントが、テスト時に生成されたものか否かを後からでも容易に判別可能である。

本実施形態では、異物管理システム１は、判定部１３から出力される判定結果及び判定時刻、並びに、判定結果及び判定時刻の少なくとも一方に紐付けられた第１画像Ｐを記憶する記憶部３２を有し、制御部６に含まれるコントローラ４４は、表示部４１にて表示された第１画像Ｐに対する、テスト時に撮影された画像であるか否かを指定する操作を受け付け、制御部６に含まれるコントローラ３１は、受け付けた操作を判定結果と紐付けて記憶部３２に記憶させてもよい。この場合、作業者は、第１画像Ｐを確認しながら、判定時刻における判定結果がテスト時に出力されたものか（すなわち、テスト検知がなされたか）、もしくは物品Ｍの生産時に出力されたものか（すなわち、真の検知がなされたか）を紐付けて記憶部３２に記録できる。

本実施形態では、制御部６に含まれるコントローラ３１は、第１画像Ｐとして、第１時点から判定時刻の直前までの画像を少なくとも含むように抽出して、制御部６に含まれるコントローラ４４は、表示部４１に第１画像Ｐを表示させてもよい。この場合、作業者は、判定部１３による異物の判定前の画像から、判定時刻にてテストが実施されたか否かを容易かつ迅速に判別できる。

本実施形態では、制御部６に含まれるコントローラ３１は、判定時刻に基づき、第１画像Ｐとして、互いに異なる時刻に撮像された複数の静止画像を特定し、制御部６に含まれるコントローラ４４は、複数の静止画像を並列させて表示部４１に表示させる。このため、作業者は、表示部４１に並列表示される複数の静止画像から、判定時刻にてテストが実施されたか否かを容易で迅速かつ精度よく判別できる。なお、制御部６に含まれるコントローラ３１は、判定時刻に基づき、第１画像Ｐとして、互いに異なる時刻に撮像された複数の静止画像を特定し、制御部６に含まれるコントローラ４４は、複数の静止画像を所定の周期で切り替えながら表示部４１に表示させてもよい。この場合、作業者は、表示部４１に周期的に表示される複数の静止画像から、判定時刻にてテストが実施されたか否かを容易かつ精度よく判別できる。

本実施形態では、制御部６に含まれるコントローラ４４は、テストによる異物の検知である旨の操作を受け付けた場合、テストによる異物の検知であるか否かの操作結果と、判定時刻と、当該判定時刻に基づき抽出された第１画像Ｐと、を含むテスト帳票５１を出力してもよい。この場合、テストによる異物の検知である旨の操作をした作業者は、テストの実施記録を示すテスト帳票５１を容易に作成できる。よって、異物管理システム１は、作業者によるテスト帳票５１の作成を支援できる。加えて、テスト帳票５１は上記操作の根拠である第１画像Ｐを含むので、テスト帳票５１の確認者は、テスト帳票５１の妥当性を容易に判別できる。

本実施形態では、制御部６に含まれるコントローラ４４は、テストによる異物の検知である旨の操作を受け付け、且つ、異物を流した作業者を指定する操作を受け付けた後、受け付けた作業者に関する情報が含まれたテスト帳票５１を出力する。このため、テストを実施した作業者を含めたテスト帳票５１を容易に作成できる。

本実施形態では、制御部６に含まれるコントローラ４４は、表示部４１に表示した第１画像Ｐに対する選択操作を受け付けた場合、画像が撮影された時刻に関連する動画を表示部４１上で再生させてもよい。この場合、作業者は、表示部４１上で再生される動画を確認することによって、判定時刻にてテストが実施されたか否かを精度よく判別できる。

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態等に限定されない。例えば、制御部は、第１画像がテスト時に撮影されたか否かを判別し、判定結果に関連付けてもよい。この場合、制御部は、判定時刻における判定結果がテスト時に出力されたものか否かを自動判別することによって、作業者の判別作業を支援できる。また、自動判別される場合、判定結果を確定せずに作業者が判定結果を確認（承認）した旨を入力した際に、判定結果が確定されるように構成されていてもよい。また、作業者により、自動判別の結果を修正できるように構成されていてもよい。なお、制御部は、例えば第１画像中において作業者が占める割合を診断する画像処理プログラム等を利用して、第１画像がテスト時に撮影されたか否かを判別してもよい。これにより、上記画像処理プログラムは、例えば機械学習によって自動設定される学習パラメータを含んでもよい。

上記実施形態では、表示装置のコントローラがテスト帳票を出力するが、これに限られない。例えば、サーバのコントローラがテスト帳票を出力してもよい。この場合、表示装置のテスト帳票は、サーバから受信したテスト帳票のデータを表示部に表示させてもよい。

上記実施形態において、異物管理システムの利用者は特に指定されないが、これに限られない。例えば、異物管理システムにおけるテスト帳票の作成者は、テストピースを流した作業者に限定されてもよい。この場合、テストを行った作業者として、自身（帳票を作成するために、システムへログインを行っている作業者本人）しか指定できないように構成されてもよい。この場合、作業者の指定は、複数の作業者から自身を指定する構成とせずに、自身がテストを行ったことの確認（承認）の操作を行う構成としてもよい。

上記実施形態において、テスト帳票の印刷は、所定の条件を満たした場合のみに実施されてもよい。例えば、テストによる異物の検知であるか否かの操作結果の入力を、帳票印刷が実行（許可）されるための条件と設定してもよい。

上記実施形態では、物品の搬送方向はベルトコンベアの延在方向に相当するが、これに限られない。物品の搬送方向は、例えば、物品の落下方向などでもよい。物品の搬送方向が物品の落下方向である態様において、例えば、異物検知装置は、上下方向において、上方の組み合わせ計量機と下方の製袋包装機との間に配置される円形の金属検出装置を含む。当該金属検知装置は、その内側を組み合わせ計量機から製袋包装機に落下する物品が通過するように配置される。上記金属検知装置は、例えば、物品が通過するときにおける磁界の変化を捉えることによって、金属異物の有無を検知する。上記態様にてテストを実施する場合、作業者は、物品を封入する袋の生産中に、金属検出装置の内部を通過するようにテストピースを放り込む。これにより、金属検出装置は、金属検知のエラーを発報する。すなわち、金属検出装置は、異物を検出したことを示す判定結果（異物検知イベント）を出力する。当該判定結果の出力後の動作は、上記実施形態と同様に実施される。また、上記態様では、撮像部は、判定部である金属検出装置の上流側である上方の周囲環境を少なくとも含む画像を生成する。すなわち、撮像部は、撮像範囲として金属検出装置の上方が少なくとも含まれる位置及び角度に設置される。なお、サーバ及び表示装置は、上記実施形態と同様に動作する。

１…異物管理システム、２…異物検知装置、３…撮像装置、４…サーバ、５…表示装置、６…制御部、１１…搬送部、１２…検知部、１３…判定部、１４…記憶部、１５…通信部、１６…コントローラ、２１…撮像部、２２…記憶部、２３…通信部、２４…コントローラ、３１…コントローラ、３２…記憶部、３３…通信部、４１…表示部、４２…操作部、４３…通信部、４４…コントローラ、５１…テスト帳票、Ｄ…搬送方向、Ｈ…作業者、Ｍ…物品、ＴＰ…テストピース。

Claims (9)

1. 上流から搬送される物品に異物が含まれるか否かを示す判定結果、及び当該異物の有無の判定時刻を出力する判定部と、
   前記物品が搬送される搬送方向に対し、前記判定部が配置される場所よりも上流側の周囲環境を少なくとも含む画像を生成する撮像部と、
   表示部と、
   前記撮像部にて生成される前記画像のうち、前記判定部にて前記物品に異物が含まれることを示す前記判定結果が出力される前記判定時刻において作成される画像、および、前記判定時刻よりも所定時間前の第１時点から前記判定時刻よりも所定時間後の第２時点までの期間において生成される画像の少なくとも１つから第１画像を抽出し、抽出した前記第１画像を前記表示部に表示させる制御部と、
   を備える異物管理システム。
2. 前記判定部から出力される前記判定結果及び前記判定時刻、並びに、前記判定結果及び前記判定時刻の少なくとも一方に紐付けられた前記第１画像を記憶する記憶部を有し、
   前記制御部は、前記表示部にて表示された前記第１画像に対する、テスト時に撮影された画像であるか否かを指定する操作を受け付け、受け付けた前記操作を前記判定結果と紐付けて前記記憶部に記憶させる、請求項１に記載の異物管理システム。
3. 前記制御部は、前記第１画像がテスト時に撮影されたか否かを判別し、前記判定結果に関連付ける、請求項１又は２に記載の異物管理システム。
4. 前記制御部は、前記第１画像として、前記第１時点から前記判定時刻の直前までの画像を少なくとも含むように抽出して、前記表示部に表示させる、請求項１～３のいずれか１項に記載の異物管理システム。
5. 前記制御部は、前記判定時刻に基づき、前記第１画像として、互いに異なる時刻に撮像された複数の静止画像を特定し、前記複数の静止画像を並列させて前記表示部に表示させる、請求項１～４のいずれか１項に記載の異物管理システム。
6. 前記制御部は、前記判定時刻に基づき、前記第１画像として、互いに異なる時刻に撮像された複数の静止画像を特定し、前記複数の静止画像を所定の周期で切り替えながら前記表示部に表示させる、請求項１～４のいずれか１項に記載の異物管理システム。
7. 前記制御部は、テストによる異物の検知である旨の操作を受け付けた場合、前記テストによる異物の検知であるか否かの操作結果と、前記判定時刻と、当該判定時刻に基づき抽出された前記第１画像と、を含むテスト帳票を出力する、請求項１～６のいずれか１項に記載の異物管理システム。
8. 前記制御部は、前記テストによる異物の検知である旨の操作を受け付け、且つ、異物を流した作業者を指定する操作を受け付けた後、受け付けた前記作業者に関する情報がさらに含まれた前記テスト帳票を出力する、請求項７に記載の異物管理システム。
9. 前記制御部は、前記表示部に表示した前記第１画像に対する選択操作を受け付けた場合、前記画像が撮影された時刻に関連する動画を前記表示部上で再生させる、請求項１～８のいずれか１項に記載の異物管理システム。

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