JPWO2020071162A1 - 教師データ生成装置、検査装置およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、被検査物2が正常品か否かを検査する検査装置1の構成を示すブロック図である。検査装置1は、検査部10、制御部11、ディスプレイ16及び操作インタフェース18を備える。検査装置1が検査する被検査物2は、正常品2Aの中に除去すべき不良品(例えば欠け、割れ等のある製品、相対質量や形状が異常な製品、シール部に噛み込みが生じた製品等)、異物(例えば、小石、骨等)が混入したものである。以下では、これらの不良品、異物等の被検査物2から除去すべきものを総称して除去対象物2Bと呼ぶ。除去対象物2Bは本発明における非正常品に相当する。
図11は、学習モードでの検査装置1の動作の手順を示すフローチャートである。学習モードは、検査装置1の操作インタフェース18にて学習モードを選択することにより開始される。学習モードが開始されると、ディスプレイ16に学習モード用の操作画面が表示される。ユーザは、この学習モード用の操作画面を以下の手順で操作することによって、教師データの生成及び、学習済みモデルに対する機械学習を行うことができる。
図12は、検査モードでの検査装置1の動作の手順を示すフローチャートである。検査モードは、検査装置1の操作インタフェース18にて検査モードを選択することにより開始される。検査モードが開始されると、ディスプレイ16に検査モード用の操作画面が表示される。ユーザは、この検査モード用の操作画面を以下の手順で操作することによって、被検査物2の検査を行うことができる。
なお、上記に本実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、教師データ生成部12及び機械学習実行部14は、検査装置1に内蔵されていたが、教師データ生成部12及び機械学習実行部14は、検査装置1に内蔵されずに個別の教師データ生成装置、あるいは学習済みモデル生成装置として提供されてもよい。例えば、上記の教師データ生成部12及び機械学習実行部14として機能させるコンピュータプログラムをコンピュータに実行させることにより教師データ生成部12及び機械学習実行部14を実現してもよい。
10 検査部
12 教師データ生成部
120 判定対象画像抽出部
121 画像処理部
122 判定対象特定部
123 画像切出し部
124 表示制御部
125 振分処理部
126 教師データ記憶部
14 機械学習実行部
16 ディスプレイ
18 操作インタフェース
2 被検査物
2A 正常品
2B 除去対象物
Claims (7)
- 機械学習に用いられる教師データを生成する教師データ生成装置であって、
前記教師データを用いて前記機械学習により生成される学習済みモデルは、被検査物を撮像した画像を当該学習済みモデルに入力することにより前記被検査物が正常品か否かの検査を行う検査装置で用いられるものであり、
前記被検査物が写る入力画像から、所定の条件を満たす判定対象を含んだ1以上の判定対象画像を抽出する判定対象画像抽出部と、
前記判定対象画像に写る前記被検査物を正常品と非正常品のいずれかに振り分ける振分操作に基づき、それぞれの前記判定対象画像と振り分けの結果とを対応付ける振分処理部と、
それぞれの前記判定対象画像と振り分けの結果とが対応付けられた教師データを記憶する教師データ記憶部とを備える
ことを特徴とする教師データ生成装置。 - 前記判定対象画像抽出部は、前記入力画像に対し画像処理を行い、処理済み画像を出力する画像処理部と、
所定の判定条件に基づき、前記処理済み画像に含まれる前記判定対象を特定する判定対象特定部と、
前記判定対象特定部が特定した前記判定対象を含む前記判定対象画像を、前記処理済み画像から切り出して出力する画像切出し部と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の教師データ生成装置。 - 前記画像切出し部は、前記判定対象特定部が特定した前記判定対象を含む最小矩形を特定し、当該最小矩形に含まれる画像を所定のサイズにリサイズした画像を前記判定対象画像として、出力することを特徴とする請求項2に記載の教師データ生成装置。
- 前記判定対象画像抽出部は、前記判定対象画像の明暗を正規化して出力することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の教師データ生成装置。
- ディスプレイと、前記ディスプレイによる表示を制御する表示制御手段とをさらに備え、
前記表示制御手段は、前記ディスプレイの第1領域に複数の前記判定対象画像を並べて表示させるとともに、前記ディスプレイの第2領域に前記入力画像を、前記判定対象画像に対応する領域を指し示す表示を重畳しつつ表示させることを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の教師データ生成装置。 - 前記表示制御手段は、前記ディスプレイの第1領域に表示された複数の前記判定対象画像のうちの1つが選択されると、前記ディスプレイの第2領域に表示された前記入力画像における当該選択された判定画像に対応する領域を指し示す表示をさせることを特徴とする、請求項5に記載の教師データ生成装置。
- コンピュータを請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の教師データ生成装置として機能させるコンピュータプログラム。
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