JP2022106018A - エレベータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図4は、実施形態に係るエレベータ制御装置4を示した概念図である。図4に示される様に、エレベータ制御装置4は、記憶部41と、制御部42と、を備える。そして、本実施形態のエレベータ制御装置4は、搬送部1の現在位置(実際の現在位置)の確認が必要になった場合に当該現在位置を特定するための位置特定処理を行う。具体的には、エレベータ制御装置4は、搬送部1の現在位置の確認が必要になった場合、搬送部1の実際の現在位置を特定し、当該搬送部1の移動に伴って変化する現在位置情報Ipを、搬送部1の実際の現在位置に対応した正しい情報に書き換える。
[2-1]第1変形例
エレベータにおいて階間距離Lfに同じものが2つ以上存在する場合(図3参照)、上述したエレベータ制御装置4では、それらの階間距離Lfが対応管理データDpから除かれていた(図5参照)。そのため、制御部42は、第1特定処理(図6AのステップS111)で特定した階間距離Lfが、同じものが2つ以上存在する階間距離であった場合には、搬送部1の現在位置(実際の現在位置)を特定するために、搬送部1を下端階まで移動させる必要があった。これに代えて、制御部42は、上下に隣接する複数組の停止階に搬送部1を順次移動させると共に、その都度、階間距離Lf(n)(nは、移動の順序を示す変数。ここでは、「移動の順序」とは、何回目の移動なのかを意味する)を特定し、その移動の順序に従った階間距離Lf(n)の出現パターンに基づいて搬送部1の現在位置(実際の現在位置)を特定してもよい。
エレベータは、複数の昇降路Rを備えたものであってもよく、各昇降路Rに、搬送部1、着床検出装置2、及び終端階検出装置3が設けられていてもよい。この場合、昇降路Rの全てにエレベータ制御装置4が1つずつ設けられ、且つ、それらが群管理制御装置(不図示)によって一元的に管理及び制御されることになる。そして、各昇降路Rにおいて搬送部1の現在位置(実際の現在位置)の確認が必要になった場合、群管理制御装置が、エレベータ制御装置4に代わって、上述した位置特定処理を行ってもよい。
2 着床検出装置
3 終端階検出装置
4 エレベータ制御装置
N 処理回数
R 昇降路
10A、10B 乗りかご
11 外かご
12 位置調整機構
21 第1検出装置
22 第2検出装置
31A 上端階スイッチ
31B 下端階スイッチ
32 スイッチ操作部
41 記憶部
42 制御部
Dp 対応管理データ
Ip 現在位置情報
Lc かご間距離
Lf 階間距離
S1 第1着床信号
S2A、S2B 第2着床信号
211 第1着床プレート
212 第1着床センサ
221 第2着床プレート
222A、222B 第2着床センサ
421 第1特定処理部
422 第2特定処理部
LmA、LmB 変位量
PgA、PgB 基準位置
Claims (6)
- 上下2つの乗りかごを含んだ搬送部と、当該乗りかごの着床を検出する着床検出装置と、を備え、上下に隣接する停止階についての階間の距離である階間距離について、同じものが他にない階間距離が少なくとも1つ存在するエレベータにおいて、前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合に当該現在位置を特定する制御装置であり、
前記階間距離の少なくとも1つに、当該階間距離に基づいて一意に決まる1組の停止階が対応付けて記憶されている記憶部と、
前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合において、前記着床検出装置が、上下に隣接する停止階に前記2つの乗りかごが何れも着床したことを検出したときに、当該停止階の階間距離を、そのときの前記2つの乗りかごのかご間距離に基づいて特定する第1特定処理部と、
前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合において、前記第1特定処理部で特定された前記階間距離が、前記記憶部に記憶されている前記階間距離の少なくとも1つに一致した場合に、その階間距離に対応付けられている前記1組の停止階に対応する位置に前記搬送部の現在位置があると特定する第2特定処理部と、
を備える、エレベータの制御装置。 - 前記搬送部には、前記2つの乗りかごの少なくとも何れか一方を移動させて前記かご間距離を変化させる位置調整機構が設けられており、
前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合、前記第1特定処理部は、上下に隣接する最寄りの停止階まで前記搬送部を移動させ、その後、前記位置調整機構を制御することにより、それらの停止階に前記2つの乗りかごを何れも着床させ、これによって当該停止階に前記2つの乗りかごが何れも着床したことを前記着床検出装置が検出したときに、当該停止階の階間距離を、そのときの前記2つの乗りかごのかご間距離に基づいて特定する、請求項1に記載のエレベータの制御装置。 - 前記位置調整機構は、前記2つの乗りかごを同じ移動量で逆向きに移動させる機構であり、
前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合、前記第1特定処理部は、上下に隣接する前記最寄りの停止階の中間位置に前記2つの乗りかごの床面の中間位置が一致するように前記搬送部を移動させ、その後、前記位置調整機構を制御することにより、それらの停止階に前記2つの乗りかごを何れも着床させる、請求項2に記載のエレベータの制御装置。 - 前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合、前記第1特定処理部は、
上下に隣接する前記最寄りの停止階の中間位置に前記床面の中間位置が一致するように前記搬送部を移動させた後、前記位置調整機構を制御することにより、前記かご間距離が縮む方向へ前記2つの乗りかごを移動させ、
前記かご間距離が下限値に到達するまでに前記2つの乗りかごが着床しなかった場合には、前記位置調整機構を制御することにより、前記かご間距離が拡がる方向へ前記2つの乗りかごを移動させる、請求項3に記載のエレベータの制御装置。 - 前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合、前記第1特定処理部は、上下に隣接する複数組の停止階に前記搬送部を順次移動させ、その都度、前記位置調整機構を制御することにより、それらの停止階に前記2つの乗りかごを何れも着床させ、
前記記憶部には、前記2つの乗りかごが移動する順序に従った前記複数組の停止階についての前記階間距離の出現パターンに、当該出現パターンに基づいて一意に決まる1組の停止階が対応付けて記憶されており、
前記第2特定処理部は、前記複数組の停止階への着床時に前記第1特定処理部が特定した前記階間距離から得られる出現パターンが、前記記憶部に記憶されている前記出現パターンの何れかに一致した場合に、その出現パターンに対応付けられている前記1組の停止階に対応する位置に搬送部の現在位置があると特定する、請求項2~4の何れかに記載のエレベータの制御装置。 - 前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合、前記第1特定処理部は、上下に隣接する前記最寄りの停止階まで前記搬送部を移動させた後、上階へ1つずつずれた1組の停止階への前記搬送部の上昇を少なくとも1回行うか、或いは、下階へ1つずつずれた1組の停止階への前記搬送部の降下を少なくとも1回行うことにより、前記搬送部を順次移動させる、請求項5に記載のエレベータの制御装置。
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