JP2022105430A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＲＦＩＤタグを備えた様々な長さの印刷媒体に対して効率よく印刷と情報の書き込みを実行すること。【解決手段】制御手段は、用紙片の長さと用紙片に対するＲＦＩＤタグの取付位置とに基づき、ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みよりも用紙片に対する印刷を先に実行する。または、制御手段は、用紙片の長さと用紙片に対するＲＦＩＤタグの取付位置とに基づき、用紙片に対する印刷よりもＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みを先に実行することを選択する。ここでの選択基準は、用紙片に対する印刷とＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みとの両方が完了するまでに必要となる連続印刷媒体の搬送距離が短くなることである。【選択図】図６

Description

本発明は印刷装置に関する。

ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグは、たとえば、物流分野においてバーコードおよび二次元コードに代わる情報保持手段として利用されている。とりわけ、ＲＦＩＤタグを内蔵したラベル（単葉の用紙片）は、様々な物品に張り付け可能であり、物品の管理にとって便利である。このようなラベルに対しては、ラベルへの印刷とＲＦＩＤタグへの情報の書き込みとが効率よく実行される必要がある。そのため、印刷装置にＲＦＩＤタグの記録機能を搭載し、そのどちらも一括して行うことが可能なＲＦＩＤタグ記録機能付き印刷装置が存在していた。このようなＲＦＩＤタグ記録機能付き印刷装置においては、メディアへの印刷とＲＦＩＤタグへの記録を同時に行うことが望ましい。しかし、長尺な記録ヘッドを記録幅方向に固定し記録媒体を搬送しながら画像を形成するラインヘッド型プリンタでは、印刷中にＲＦＩＤタグ書き込みのために搬送を一時停止させると停止前後の記録ヘッドの温度差で濃度ムラが発生することがある。また、搬送ベルトの張力の変化等により位置ずれが発生することがある。よって、書き込みに時間を要する記憶容量の大きいＲＦＩＤタグ内蔵メディアに対しては、ＲＦＩＤタグ書き込み位置にメディアを搬送して、ＲＦＩＤタグの書き込みを行った後、印刷開始位置にメディアを搬送して印刷を行う必要がある。記録ヘッドとＲＦＩＤ書き込みアンテナ、記録メディアの長さとＲＦＩＤタグ内蔵位置の各位置関係によっては用紙を逆方向に搬送させる必要があり、効率が悪かった。

ところで、ＲＦＩＤタグ付きの複数のラベルは台紙の上に連続して仮着されている。これは連続印刷媒体と呼ばれてもよい。一枚のラベルへの印刷とそのＲＦＩＤタグへの情報の書き込みが完了すると、カッターにより連続印刷媒体が切断される。ここで、一枚のラベルへの印刷とＲＦＩＤタグへの情報の書き込みを実行するために、連続印刷媒体を順方向に搬送したり、逆方向に搬送したりすることが必要となる。特許文献１によれば、印刷ヘッドからＲＦＩＤリーダ／ライタまでの距離と、ラベルの端からＲＦＩＤタグまでの距離とが同じになるような専用の印刷媒体が提案されている。

特開２０１３－０００９５３号公報

特許文献１の発明は、専用の印刷媒体と専用の印刷装置とを用意することで、印刷と情報の書き込みに伴う印刷媒体の搬送距離を短くできる。しかし、ユーザーは、専用の印刷媒体だけでなく、様々な長さの印刷媒体に対して印刷と情報の書き込みとを効率よく実行することを希望することがある。したがって、特許文献１の発明は、専用の印刷媒体にしか印刷できず、また様々な長さの印刷媒体に対して効率よく印刷と情報の書き込みとを実行できない。そこで、本発明は、ＲＦＩＤタグを備えた様々な長さの印刷媒体に対して効率よく印刷と情報の書き込みを実行することを目的とする。

本発明は、たとえば、
複数の単葉の用紙片が搬送方向に連ねられ、各用紙片ごとにＲＦＩＤタグが設けられた連続印刷媒体を前記搬送方向または逆方向に搬送可能な搬送手段と、
前記用紙片に対して印刷を実行する印刷手段と、
前記用紙片に設けられた前記ＲＦＩＤタグに情報を書き込む通信手段と、
前記ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みよりも前記用紙片に対する印刷を先に実行するか、または、前記用紙片に対する印刷よりも前記ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みを先に実行するかを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記用紙片の長さと前記用紙片に対する前記ＲＦＩＤタグの取付位置とに基づき、前記用紙片に対する印刷と前記ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みとの両方が完了するまでに必要となる前記連続印刷媒体の搬送距離が短くなるよう、前記ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みよりも前記用紙片に対する印刷を先に実行すること、または、前記用紙片に対する印刷よりも前記ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みを先に実行することを選択することを特徴とする印刷装置を提供する。

本発明によれば、ＲＦＩＤタグを備えた様々な長さの印刷媒体に対して効率よく印刷と情報の書き込みを実行することが可能となる。

印刷装置を示す構成概略図である。 コントローラを示すブロック図である。 印刷媒体を説明する図である。 ＲＦＩＤタグの位置の設定画面を説明する図である。 様々な位置関係を説明する図である。 印刷装置の制御方法を示すフローチャートである。 効果を説明する図である。 効果を説明する図である。 効果を説明する図である。 印刷装置の制御方法を示すフローチャートである。 様々な要素の位置関係を示す図である。 効果を説明する図である。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第１実施例＞
●印刷装置
図１はインクジェット方式で画像を印刷媒体上に形成する記録ヘッドを搭載した印刷装置１００の概略を示している。図１が示すように、印刷装置１００とホストコンピュータ１０１はＵＳＢケーブルなどの通信ケーブルを介して接続されている。ＵＳＢはユニバーサルシリアルバスの略称である。

印刷媒体１０６は、複数のラベル片（ＲＦＩＤタグを含む）が連続的に配置された連続印刷媒体である。印刷媒体１０６はロール状に巻かれていてもよい。押さえローラ１０７と搬送ベルト１１０は、印刷媒体１０６を挟持して、順方向または逆方向に搬送する搬送機構である。順方向とは、印刷媒体１０６が印刷装置１００から排出される搬送方向である。逆方向とは順方向に対して反対方向である。エンコーダー１１２は、搬送ベルト１１０の移動に同期してパルス信号を出力するセンサである。パルス信号は搬送方向におけるラベル片の位置を監視および管理するために利用される。先端センサ１０８は、印刷媒体１０６のラベル片の先端を検知したり、ラベル片の後端を検知したりするセンサである。ラベル片の位置は、先端センサ１０８がラベル片を検知したタイミングを起点として、エンコーダー１１２のパルス信号をカウントすることで、把握可能である。このカウント値は、先端センサ１０８の検知位置を基準としたラベル片の移動距離を示すことになる。先端センサ１０８としては、光学式のセンサまたは超音波式のセンサなどがある。光学式のセンサは、ラベル片の光透過率と台紙の光透過率との違いを利用して、ラベル片の先端と後端とを検知する。超音波式のセンサは、ラベル片の超音波減衰率と台紙の超音波減衰率との違いを利用して、ラベル片の先端と後端とを検知する。

印刷媒体１０６の搬送方向において先端センサ１０８の下流側にはＲＦＩＤ通信装置１０９が配置されている。ＲＦＩＤ通信装置１０９は、印刷媒体１０６に配置されたＲＦＩＤタグとデータ通信を実行する無線通信回路である。ＲＦＩＤ通信装置１０９は、ＲＦＩＤタグ内にあらかじめ書き込まれているデータを読み出したり、ＲＦＩＤタグへの必要なデータを書き込んだりする。

印刷媒体１０６の搬送方向において、ＲＦＩＤ通信装置１０９の下流側には、記録ヘッド１０２～１０５が配置されている。記録ヘッド１０２～１０５はそれぞれ、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出して印刷媒体１０６上に画像を形成する。記録ヘッド１０２～１０５は、印刷媒体１０６の搬送方向（長手方向）に対して直交した幅方向に配列された複数のノズルを有していてもよい。

印刷媒体１０６の搬送方向において、記録ヘッド１０２～１０５の下流側には、カッター１１１が配置されている。カッター１１１は、印刷とＲＦＩＤタグへのデータの書き込みが完了した印刷媒体１０６のラベル片と、次のラベル片との間にあるギャップで台紙を切断する切断機構である。印刷とＲＦＩＤタグへのデータの書き込みが完了した印刷媒体１０６が、ロール状の印刷媒体１０６から分離される。

ホストコンピュータ１０１は画像データを作成して印刷装置１００に送信したり、印刷装置１００を設定したりする情報処理装置である。画像データは、４色のインクに対応したブラック（Ｋ）成分、シアン（Ｃ）成分、マゼンタ（Ｍ）成分、イエロ（Ｙ）成分に分離されていてもよい。ホストコンピュータ１０１は、ＲＦＩＤタグに書き込まれるデータと、ラベル片に対するＲＦＩＤタグの取付位置に関するデータとを、画像データとともに印刷装置１００に送信してもよい。

画像データおよびＲＦＩＤ書き込みデータを受信すると、印刷装置１００は、押さえローラ１０７と搬送ベルト１１０を駆動して印刷媒体１０６を給紙する。押さえローラ１０７は従動ローラであってもよい。印刷装置１００は、先端センサ１０８の検知結果とエンコーダー１１２の検知結果とに基づき、ラベル片が記録ヘッド１０２～１０５の印刷開始位置に到着したかどうかを判定する。ラベル片が印刷開始位置に到着すると、記録ヘッド１０２～１０５がラベル片に画像を印刷する。印刷装置１００は、ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤ通信装置１０９の通信可能位置に対面したところで搬送ベルト１１０を停止し、ＲＦＩＤ通信装置１０９にＲＦＩＤタグと通信させる。印刷とＲＦＩＤタグへの書き込みの順序は後述される。

●コントローラ
図２は印刷装置１００を制御するコントローラ２００を示している。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に格納されている制御プログラムを実行することで印刷装置１００を制御する。ＲＡＭ２０３は各種データ処理の作業領域や受信バッファとして使用される記憶装置である。イメージメモリ２０４～２０７は、ＵＳＢコントローラ２１２を介してホストコンピュータ１０１から受信された画像データが展開される記憶装置である。つまり、イメージメモリ２０４～２０７には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロといった各色成分の濃度データが格納される。駆動回路２０８は、制御回路２５０を介してＣＰＵ２０１から入力される指示にしたがって記録ヘッド１０２～１０５を駆動する。モータドライバ２１０は、制御回路２５０を介してＣＰＵ２０１から入力される指示にしたがってモータ２０９を駆動する。モータ２０９は、押さえローラ１０７と搬送ベルト１１０を駆動するモータと、カッター１１１を駆動するモータなどを含む。

ＣＰＵ２０１は、制御回路２５０を介して先端センサ１０８の検知結果と、エンコーダー１１２の検知結果とを取得する。制御回路２５０はカウンタ２５１を有していてもよい。カウンタ２５１は、エンコーダー１１２が出力するパルス信号をカウントする論理回路である。カウンタ２５１はＣＰＵ２０１により実現されてもよい。ＣＰＵ２０１は、制御回路２５０を介してＲＦＩＤ通信装置１０９を制御する。制御回路２５０はＡＳＩＣ（特定用途集積回路）などにより実装されてもよい。

ここでは、印刷装置１００とホストコンピュータ１０１とを接続するインタフェースとして、ＵＳＢインタフェースが採用されているが、これは一例に過ぎない。印刷装置１００とホストコンピュータ１０１とを接続することができる有線インタフェースまたは無線インタフェースが採用される。

●連続印刷媒体
図３が示すように、印刷媒体１０６は、帯状の台紙３００と、複数枚のラベル片３０１とを有する。複数枚のラベル片３０１は、印刷媒体１０６の長手方向に沿って連続的に台紙３００上に仮着されている。隣り合う二枚のラベル片３０１の間にはギャップ３０２が設けられている。ラベル片３０１と台紙３００との間には、ＲＦＩＤタグ３０３が配置されている。ＲＦＩＤタグ３０３は、ラベル片３０１の裏面に固定されている。なお、ラベル片３０１の表面は画像を印刷される印刷面である。ラベル片３０１を台紙３００から剥がすことで、ラベル片３０１とＲＦＩＤタグ３０３とが一緒になって台紙３００から分離される。そして、ラベル片３０１とＲＦＩＤタグ３０３とが物体（物品）に貼り付けられる。

ＲＦＩＤタグ３０３はＩＣチップ３０４とループアンテナ３０５を含んでいる。ＩＣチップ３０４は、電子情報を記憶する不揮発性メモリと無線通信回路などを含む。ＲＦＩＤタグ３０３は、いわゆるパッシブタグであってもよい。パッシブタグは、バッテリーを必要としないＲＦＩＤタグである。ＩＣチップ３０４は、ループアンテナ３０５により、ＲＦＩＤ通信装置１０９から送信される電波を受信することで、電力を生成できる。この電力によってＲＦＩＤ通信装置１０９が動作可能となる。ＲＦＩＤタグ３０３として、内部電源を有するアクティブタグまたはセミパッシブタグが採用されてもよい。

●ＲＦＩＤタグの取付位置の指示方法
図４はホストコンピュータ１０１が表示装置に表示する設定画面４００を示している。ホストコンピュータ１０１が印刷装置１００に印刷を指示する際に、ユーザーの指示に従って、印刷媒体１０６（ラベル片３０１）の紙幅Ｗやラベル片３０１の長さＬｔ、余白などの用紙情報が設定される。印刷媒体１０６のラベル片３０１の先端からＲＦＩＤタグ３０３の中央位置までの距離Ｌ１は、ユーザーにより、タグ位置入力領域４０１に入力される。ラベル片３０１の先端から後端までの距離である長さＬｔは、長さ入力領域４０２に入力される。ホストコンピュータ１０１は、設定画面４００を通じて入力された用紙情報を印刷装置１００に送信する。ＣＰＵ２０１は、用紙情報をＲＡＭ２０３に記憶し、必要に応じて読み出して利用する。たとえば、ＣＰＵ２０１は、用紙情報から距離Ｌ１を抽出し、ラベル片３０１の先端からＲＦＩＤタグ３０３の中央位置までの距離を把握する。ＣＰＵ２０１は、先端センサ１０８によりラベル片３０１の先端が検知されたタイミングと、エンコーダー１１２の検知結果とに基づき、搬送方向におけるラベル片３０１の先端位置を認識できる。したがって、距離Ｌ１と、先端センサ１０８の検知位置からＲＦＩＤ通信装置１０９の通信可能範囲の中央位置までの距離Ｄ１とに基づき、ＣＰＵ２０１は、ＲＦＩＤ通信装置１０９の通信可能範囲の中央位置にＲＦＩＤタグ３０３を位置決めすることができる。

●ラベル片に対する様々な要素の位置
図５が示すように、Ｌ１は、印刷媒体１０６のラベル片３０１の先端からＲＦＩＤタグ３０３の中央位置までの距離である。ＲＦＩＤタグ３０３の中央位置は、書き込み可能位置または通信可能位置と呼ばれてもよい。Ｌ２は、ＲＦＩＤタグ３０３の中央位置からラベル片３０１の後端までの距離である。図５において、Ｐ１～Ｐ５は搬送方向における絶対的な位置（搬送経路における位置）を示している。Ｌ１＋Ｌ２は、ラベル片３０１の長さＬｔに一致している。Ｄ１は、先端センサ１０８の検知位置Ｐ１からＲＦＩＤ通信装置１０９の通信位置Ｐ２までの距離である。通信位置Ｐ２は、ＲＦＩＤ通信装置１０９がＲＦＩＤタグ３０３に書き込みを実行可能な位置である。Ｘ１は、ＲＦＩＤ通信装置１０９の通信位置Ｐ２から印刷開始位置Ｐ３までの距離である。Ｘ２は、印刷開始位置Ｐ３から印刷終了位置Ｐ４までの距離である。印刷開始位置Ｐ３は記録ヘッド１０２～１０５が印刷可能となる位置である。Ｄ２は、印刷終了位置Ｐ４からカッター１１１によるカット位置Ｐ５までの距離である。各要素の位置関係は例示にすぎない。記録ヘッド１０２～１５０と、ＲＦＩＤ通信装置１０９と、先端センサ１０８との配置は、基本的には任意である。ただし、先端センサ１０８を搬送方向において最も上流に配置することで、早期に、ラベル片３０１の先端が検知可能となるため、制御上の効率がよい。

先端センサ１０８からＲＦＩＤ通信装置１０９までの距離Ｄ１や先端センサ１０８から記録ヘッド１０２～１０５までの距離（Ｄ１＋Ｘ１）は、短いことが好ましい（近接配置）。ラベル片３０１とＲＦＩＤタグ３０３の位置決め精度の向上や次ページのラベル片３０１の先端を先端センサ１０８の上流まで戻すための逆搬送距離を減らす観点から、この近接配置は有利である。

●フローチャート
図６はＣＰＵ２０１が制御プログラムにしたがって実行する制御方法を示すフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、ホストコンピュータ１０１から印刷指示を受信すると、以下の処理を開始する。なお、ＣＰＵ２０１はカウンタ２５１のカウント値に基づき、印刷媒体１０６の搬送距離と、搬送方向におけるラベル片３０１の先端の位置、搬送方向におけるＲＦＩＤタグ３０３の中心の位置などを監視していてもよい。

Ｓ６０１でＣＰＵ２０１はモータ２０９の回転を制御して順方向に印刷媒体１０６を搬送する（フォワードフィード）。Ｓ６０２でＣＰＵ２０１は先端センサ１０８の検知結果に基づきラベル片３０１の先端が先端センサ１０８により検知されたかどうかを判定する。ラベル片３０１の先端が先端センサ１０８により検知されると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ６０３に進む。

Ｓ６０３でＣＰＵ２０１は、ラベル片３０１の長さとＲＦＩＤタグ３０３の取付位置とに基づき、ＲＦＩＤタグ３０３への書き込みよりもラベル片３０１への印刷を先に実行すべきかどうかを判定する。ここでの判定基準は、どちらを先に実行すると、トータルでの搬送距離がより短くなるかということである。ここでは、トータルでの搬送距離として、第一搬送距離Ｄａと第二搬送距離Ｄｂとが定義される。第一搬送距離Ｄａは、通信位置Ｐ２にＲＦＩＤタグ３０３の中心が位置している状態から、印刷開始位置Ｐ３にラベル片３０１の先端が位置する状態まで、印刷媒体１０６を逆方向へ搬送するのに必要となる距離である。つまり、第一搬送距離ＤａはＬ１－Ｘ１と表記されてもよい。第二搬送距離Ｄｂは、ラベル片３０１の後端が記録ヘッド１０２～１０５による印刷終了位置Ｐ４に位置する状態から通信位置Ｐ２にＲＦＩＤタグ３０３の中心が位置する状態まで、印刷媒体１０６を逆方向へ搬送するのに必要となる距離である。つまり、第二搬送距離Ｄｂは、Ｘ１＋Ｘ２＋Ｌ２と表記されてもよい。ここで、第一搬送距離Ｄａが第二搬送距離Ｄｂよりも長い（大きい）場合、書き込みよりも印刷を先に実行したほうが、トータルでの搬送距離が短くなる。一方で、第一搬送距離Ｄａが第二搬送距離Ｄｂよりも短い（小さい）場合、印刷よりも書き込みを先に実行したほうが、トータルでの搬送距離が短くなる。第一搬送距離Ｄａと第二搬送距離Ｄｂとが等しい場合は、どちらを先に実行してもトータルでの搬送距離が等しくなる。このように、印刷を先に実行したほうがトータルでの搬送距離が短くなる場合、ＣＰＵ２０１は、印刷を先に実行することを選択して、Ｓ６０４に進む。

（１）印刷を先に実行するとトータルでの搬送距離が短くなる場合
Ｓ６０４でＣＰＵ２０１は印刷を実行して搬送を停止する。つまり、ＣＰＵ２０１は、モータ２０９を制御して印刷媒体１０６を搬送しながら、記録ヘッド１０２～１０５を制御してラベル片３０１に対して印刷を実行する。印刷が完了すると、ＣＰＵ２０１はモータ２０９を停止させて、ラベル片３０１の後端を印刷終了位置Ｐ４に位置決めする。

Ｓ６０５でＣＰＵ２０１は、ＲＦＩＤ通信装置１０９がＲＦＩＤタグ３０３と通信できるようモータ２０９を制御して逆方向へ印刷媒体１０６を搬送する。すなわち、ＲＦＩＤタグ３０３の中心がＲＦＩＤ通信装置１０９の通信位置Ｐ２に一致するよう、印刷媒体１０６がバックフィードされる。

Ｓ６０６でＣＰＵ２０１は、ＲＦＩＤ通信装置１０９を制御してＲＦＩＤタグ３０３と通信する。たとえば、ＲＦＩＤ通信装置１０９はＲＦＩＤタグ３０３から情報を読み出したり、ＲＦＩＤタグ３０３へ情報を書き込んだりする。Ｓ６０７でＣＰＵ２０１は、順方向に印刷媒体１０６を搬送する。

Ｓ６０８でＣＰＵ２０１はモータ２０９を制御して、印刷媒体１０６のギャップ３０２がカット位置Ｐ５に到達するまで印刷媒体１０６を順方向に搬送する。ＣＰＵ２０１は、印刷媒体１０６のギャップ３０２がカット位置Ｐ５に到達するとモータ２０９を停止する。Ｓ６０９でＣＰＵ２０１はモータ２０９を制御してカッター１１１を駆動して印刷媒体１０６をカット（切断）する。Ｓ６１０でＣＰＵ２０１はモータ２０９を制御して、先端センサ１０８よりも上流側に印刷媒体１０６の先端が位置するよう、逆方向へ印刷媒体１０６を搬送する。先端センサ１０８よりも上流側に印刷媒体１０６の先端が位置すると、ＣＰＵ２０１は、モータ２０９を停止する。Ｓ６１１でＣＰＵ２０１はホストコンピュータ１０１により指示されたすべてのジョブが完了したかどうかを判定する。すべてのジョブが完了した場合、ＣＰＵ２０１は、本フローチャートに係る制御方法の実行を終了する。まだジョブが残っている場合、ＣＰＵ２０１は、次のジョブを実行すべくＳ６０１に戻る。

（２）書き込みを先に実行するとトータルでの搬送距離が短くなる場合
ところで、Ｓ６０３で、書き込みを先に実行すべきと判定された場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ６２１に進む。Ｓ６２１でＣＰＵ２０１はＲＦＩＤ通信装置１０９がＲＦＩＤタグ３０３と通信できるようモータ２０９を制御して逆方向へ印刷媒体１０６を搬送する。すなわち、ＲＦＩＤタグ３０３は通信位置Ｐ２までバックフィードされる。

Ｓ６２２でＣＰＵ２０１は、ＲＦＩＤ通信装置１０９を制御してＲＦＩＤタグ３０３と通信する。たとえば、ＲＦＩＤ通信装置１０９はＲＦＩＤタグ３０３から情報を読み出したり、ＲＦＩＤタグ３０３へ情報を書き込んだりする。

Ｓ６２３でＣＰＵ２０１は、カウンタ２５１のカウント値に基づき、印刷媒体１０６の先端が印刷開始位置Ｐ３よりも上流にあるかどうかを判定する。印刷媒体１０６の先端が印刷開始位置Ｐ３よりも上流にある場合、ＣＰＵ２０１はＳ６２４に進む。Ｓ６２４でＣＰＵ２０１はモータ２０９を制御して、順方向に印刷媒体１０６を搬送しながら、記録ヘッド１０２～１０５を制御してラベル片３０１に印刷を実行する。その後、ＣＰＵ２０１はＳ６０８に進む。

一方、Ｓ６２３で、印刷媒体１０６の先端が印刷開始位置Ｐ３よりも上流にないと判定された場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ６３１に進む。Ｓ６３１でＣＰＵ２０１は、モータ２０９を制御して印刷媒体１０６を逆方向へ搬送して先端を印刷開始位置Ｐ３に位置付ける。その後、ＣＰＵ２０１はＳ６２４に進む。

●実施例の効果
図７（Ａ）は書き込みが先に実行されるケースを示している。図７（Ｂ）は印刷が先に実行されるケースを示している。図８（Ａ）は図７（Ａ）における各種の距離を示している。図８（Ｂ）は図７（Ｂ）における各種の距離を示している。

図７（Ａ）が示すように、ステップＡ１でフォワードフィードによりラベル片３０１の先端が先端センサ１０８の検知位置Ｐ１に到達する。ステップＡ２でＲＦＩＤタグ３０３の中心が通信位置Ｐ２に一致するようフォワードフィードが実行される。ステップＡ３でラベル片３０１の先端が印刷開始位置Ｐ３に一致するようバックフィードが実行される。ステップＡ４で印刷媒体１０６がフォワードフィードされ、ラベル片３０１の印刷が実行される。ギャップ３０２がカット位置Ｐ５に到達すると、印媒媒体の搬送が停止される。

図８（Ａ）が示すように、ステップＡ２からステップＡ４までの動作によるトータル搬送距離は９１５ｍｍであった。ここでは、距離Ｌ１が２８０ｍｍと仮定されている。また、距離Ｌ２は２０ｍｍと仮定されている。距離Ｄ１は１５ｍｍと仮定されている。距離Ｘ１は１０ｍｍと仮定されている。距離Ｘ２は４０ｍｍと仮定されている。距離Ｄ２は１０ｍｍと仮定されている。

図７（Ｂ）が示すように、ステップＢ１でフォワードフィードによりラベル片３０１の先端が先端センサ１０８の検知位置Ｐ１に到達する。ステップＢ２でラベル片３０１後端が印刷終了位置Ｐ４に到達するまでフォワードフィードが実行されるのと並行して、印刷が実行される。ステップＢ３で、ＲＦＩＤタグ３０３の中心が通信位置Ｐ２に一致するよう印刷媒体１０６がバックフィードされる。ここで、ＲＦＩＤタグ３０３への書き込みが実行される。ステップＢ４でギャップ３０２がカット位置Ｐ５に位置付けられるよう印刷媒体１０６がフォワードフィードされる。

図８（Ｂ）が示すように、ステップＢ２からステップＢ４までの動作によるトータル搬送距離は４８５ｍｍであった。つまり、ＲＦＩＤタグ３０３への書き込みよりも印刷が先に実行されると、トータルでの搬送距離が短くなる。

ここでＳ６０３の判定条件に当てはめてみると、
Ｄａ ＝ Ｌ１－Ｘ１ ＝２７０ｍｍ ・・・・（１）
Ｄｂ ＝ Ｘ１＋Ｘ２＋Ｌ２＝ ７０ｍｍ ・・・・（２）
となる。つまり、第一搬送距離Ｄ１が第二搬送距離Ｄｂよりも大きい。よって、ＲＦＩＤタグ３０３への書き込みよりも先に印刷が実行されると、トータルでの搬送距離が短くなる。ここでは、１ページ（１枚のラベル片３０１）あたりのトータル搬送距離の差が例示されている。連続して大量の印刷が実行された場合はさらにこの差が大きくなる。

図９（Ａ）および図９（Ｂ）は本実施例の効果を示す別の概略図である。とりわけ、図９（Ａ）では書き込みが先に実行されている。図９（Ｂ）では印刷が先に実行されている。なお、図７（Ａ）および図７（Ｂ）と比較すると、図９（Ａ）および図９（Ｂ）では、ラベル片３０１の先端近くにＲＦＩＤタグ３０３が取り付けられている。図９（Ａ）と図９（Ｂ）が示すように、このケースではＲＦＩＤタグ３０３への書き込みを先に行うことで、大幅にトータル搬送距離が削減される。

このケースでは距離Ｌ１が５０ｍｍに仮定されている。距離Ｌ２は２５０ｍｍに仮定されている。この数値に基づき判定条件が以下のように演算される。

Ｄａ ＝ Ｌ１－Ｘ１ ＝ ４０ｍｍ ・・・・（３）
Ｄｂ ＝ Ｘ１＋Ｘ２＋Ｌ２＝３００ｍｍ ・・・・（４）
このように、第一搬送距離Ｄａが第二搬送距離Ｄｂよりも小さくなる。よって、ＲＦＩＤタグ３０３への書き込みが先に実行される。

第１実施例によれば、印刷媒体１０６のラベル片３０１の長さＬｔ（＝Ｌ１＋Ｌ２）と、ＲＦＩＤタグ３０３の取付位置（距離Ｌ１）とに応じて、印刷と書き込みのどちらを先に実行するかが選択される。これにより、ＲＦＩＤタグ３０３を備えた様々な長さの印刷媒体１０６に対して効率よく印刷と情報の書き込みを実行することが可能となる。

＜第２実施例＞
第１実施例ではラベル片３０１に内蔵されたＲＦＩＤタグ３０３の取付位置がホストコンピュータ１０１により設定されていた。しかし、ＲＦＩＤタグ３０３の取付位置は、印刷装置１００によって認識されてもよい。たとえば、印刷媒体１０６を印刷装置１００にセットする際にＣＰＵ２０１は１ページ分のラベル片３０１を搬送ベルト１１０に搬送させる。ＣＰＵ２０１は、ＲＦＩＤ通信装置１０９とＲＦＩＤタグ３０３の通信状態を監視し、通信状態の変化に基づきＲＦＩＤタグ３０３の取付位置を認識してもよい。

第１実施例ではユーザーにより設定されたＲＦＩＤタグ３０３の取付位置（距離Ｌ１が示唆するＲＦＩＤタグ３０３の中心の位置）が通信位置Ｐ２にあるときにＲＦＩＤタグ３０３への書き込みが実行された。実際にはＲＦＩＤタグ３０３への書き込みは、ＲＦＩＤタグ３０３の取付位置が厳密に通信位置Ｐ２に一致していなくても、実行可能である。つまり、ＲＦＩＤタグ３０３の取付位置と通信位置Ｐ２とが多少ずれていても、ＲＦＩＤタグ３０３への書き込みは、可能である。そこで、第２実施例では、通信可能範囲を踏まえた制御が実行される。第２実施例と第１実施例とで共通する事項の説明は省略される。

図１０はＲＦＩＤタグの取付位置を検知するための制御方法を示すフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、印刷媒体１０６が印刷装置１００のホルダーにセットされると、以下の制御方法を実行する。

Ｓ１００１でＣＰＵ２０１はモータ２０９を制御して印刷媒体１０６を順方向に搬送する。Ｓ１００２でＣＰＵ２０１は先端センサ１０８によりラベル片３０１の先端が検知されたかどうかを判定する。先端センサ１０８によりラベル片３０１の先端が検知されると、ＣＰＵ２０１はＳ１００３に進む。Ｓ１００３でＣＰＵ２０１は、ラベル片３０１の先端位置を示す情報をＲＡＭ２０３に記憶する。実施例２においてもラベル片３０１の先端位置はエンコーダー１１２のカウント値によりカウントされているものとする。つまり、ラベル片３０１の先端位置を示す情報は、先端センサ１０８によりラベル片３０１の先端が検知されたときの、カウンタ２５１のカウント値であってもよい。

Ｓ１００４でＣＰＵ２０１はＲＦＩＤ通信装置１０９にＲＦＩＤタグ３０３との通信を試行させることで、ＲＦＩＤ通信装置１０９がＲＦＩＤタグ３０３と通信可能かどうかを判定する。ＲＦＩＤ通信装置１０９がＲＦＩＤタグ３０３と通信可能となると、ＣＰＵ２０１はＳ１００５に進む。

Ｓ１００５でＣＰＵ２０１は、ラベル片３０１の先端位置から、ＲＦＩＤ通信装置１０９がＲＦＩＤタグ３０３と通信可能となった位置までの距離ＬａをＲＡＭ２０３に記憶する。通信可能となった位置は、通信可能範囲の境界を定義する二つの位置のうちの一方であり、通信可能範囲の先端または通信開始位置とよばれてもよい。ＲＦＩＤ通信装置１０９がＲＦＩＤタグ３０３と通信可能となった位置もエンコーダー１１２のカウント値から取得される。つまり、通信可能となったときのカウント値から、ラベル片３０１の先端位置が検知されたときのカウント値と、距離Ｄ１とを減算することで、距離Ｌａが得られる。

Ｓ１００６でＣＰＵ２０１はＲＦＩＤ通信装置１０９にＲＦＩＤタグ３０３との通信を試行させることで、ＲＦＩＤ通信装置１０９がＲＦＩＤタグ３０３と通信不可能かどうかを判定する。ＲＦＩＤ通信装置１０９がＲＦＩＤタグ３０３と通信不可能となると、ＣＰＵ２０１はＳ１００７に進む。

Ｓ１００７でＣＰＵ２０１は、ラベル片３０１の先端位置から、ＲＦＩＤ通信装置１０９がＲＦＩＤタグ３０３と通信不可能となった位置までの距離ＬｂをＲＡＭ２０３に記憶する。通信可能／不可能となった位置は、通信可能範囲の境界を定義する二つの位置のうちの他方であり、通信可能範囲の後端または通信終了位置とよばれてもよい。ＲＦＩＤ通信装置１０９がＲＦＩＤタグ３０３と通信不可能となった位置もエンコーダー１１２のカウント値から取得される。つまり、通信不可能となったときのカウント値から、ラベル片３０１の先端位置が検知されたときのカウント値と、距離Ｄ１とを減算することで、距離Ｌｂが得られる。あるいは、通信不可能となったときのカウント値と通信可能となったときのカウント値との差分を距離Ｌａに加算することで、距離Ｌｂが演算されてもよい。

Ｓ１００８でＣＰＵ２０１は先端センサ１０８によりにラベル片３０１の後端が検知されたかどうかを判定する。先端センサ１０８によりラベル片３０１の後端が検知されると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１００９に進む。

Ｓ１００９でＣＰＵ２０１はモータ２０９を停止させて印刷媒体１０６の搬送を停止するとともに、ラベル片３０１の先端から後端までの距離（長さＬｔ）をＲＡＭ２０３に記憶する。なお、長さＬｔは、後端が検知されたときのカウント値と先端が検知されたときのカウント値との差分である。Ｓ１００９でＣＰＵ２０１はモータ２０９を制御して、ラベル片３０１の先端が検知位置Ｐ１よりも上流に位置するように、バックフィードを実行する。ラベル片３０１の先端が検知位置Ｐ１よりも上流に位置すると、ＣＰＵ２０１はモータ２０９を停止させる。

ここでは説明の便宜上、先端位置の検知、通信可能位置の検知、通信不可能位置の検知、後端位置の検知が順番に実行されている。しかし、これらの検知の順番は、ＲＦＩＤ通信装置１０９、先端センサ１０８、および、ＲＦＩＤタグ３０３の相対的に位置関係に依存して決定されればよい。たとえば、先端が検知される前に、ＲＦＩＤタグ３０３が通信可能範囲に入る場合は、通信可能位置の検知が先端検知よりも先に実行される。以上のフローによりラベル片３０１の長さＬｔ、ラベル片３０１の先端から通信開始位置までの距離Ｌａ、および、ラベル片３０１の先端から通信終了位置までの距離Ｌｂが取得される。

図１１は第２実施例の制御で使用される各要素の位置関係を示す。Ｌｃは通信可能範囲の距離を示している。Ｌａは、印刷媒体１０６におけるラベル片３０１の先端から通信可能範囲の先端（通信開始位置）までの距離を示している。Ｌｂは、ラベル片３０１の先端から通信可能範囲の終端（通信終了位置）までの距離を示している。Ｌｔはラベル片３０１の先端から後端までの長さを示している。Ｌｄは、通信可能範囲の終端からラベル片３０１の後端までの距離である。距離Ｌｄは、長さＬｔから距離Ｌｂを減算することで演算可能である。

ここで、第２実施例では、第１実施例で利用された判定条件において、Ｌ１がＬａに置換され、Ｌ２がＬｄに置換される。つまり、Ｓ６０３において演算される第一搬送距離Ｄａと第二搬送距離Ｄｂは次式から算出される。

Ｄａ ＝ Ｌａ－Ｘ１ ・・・・（５）
Ｄｂ ＝ Ｘ１＋Ｘ２＋Ｌｄ ・・・・（６）
第２実施例においても第一搬送距離Ｄａが第二搬送距離Ｄｂよりも大きければ、印刷が先に実行される。第一搬送距離Ｄａが第二搬送距離Ｄｂよりも大きくなければ、書き込みが先に実行される。これにより、トータルでの搬送距離が短くなる。

図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は第２実施例の効果を示す図である。とりわけ、図１２（Ａ）はＲＦＩＤタグ３０３への書き込みが先に実行されるケースを示している。図１２（Ｂ）は印刷が先に実行されるケースを示している。

●書き込みが先に実行されるケース
図１２（Ａ）が示すように、ステップＡ１でラベル片３０１の先端が先端センサ１０８の検知位置Ｐ１に到達する。ステップＡ２で、ＲＦＩＤタグ３０３の通信可能範囲の先端がＲＦＩＤ通信装置１０９の通信位置Ｐ２に到達する。ここで、ＲＦＩＤタグ３０３へのデータ書き込みが実行される。ステップＡ３でラベル片３０１の先端が印刷開始位置Ｐ３に位置するよう印刷媒体１０６がバックフィードされる。ステップＡ４で、印刷媒体１０６がフォワードフィードされながら、ラベル片３０１への印刷が実行される。ギャップ３０２がカット位置Ｐ５に到達すると、印刷媒体１０６の搬送が停止され、カッター１１１がカットを実行する。

●印刷が先に実行されるケース
図１２（Ｂ）が示すように、ステップＢ１で、ラベル片３０１の先端が先端センサ１０８の検知位置Ｐ１に到達する。ステップＢ２で印刷媒体１０６のフォワードフィードが継続され、ラベル片３０１への印刷が実行される。フォワードフィードは、ラベル片３０１後端が印刷終了位置Ｐ４に到達するまで継続される。ステップＢ３でＲＦＩＤタグ３０３の通信可能範囲の後端がＲＦＩＤ通信装置１０９の通信位置Ｐ２に位置するよう、印刷媒体１０６がバックフィードされる。ＲＦＩＤタグ３０３の通信可能範囲の後端がＲＦＩＤ通信装置１０９の通信位置Ｐ２に位置すると、ＲＦＩＤタグ３０３への書き込みが実行される。ステップＢ４で印刷媒体１０６のギャップ３０２がカット位置Ｐ５に位置するよう印刷媒体１０６のフォワードフィードが実行される。ギャップ３０２がカット位置Ｐ５に位置すると、カッター１１１がカットを実行する。

図１２（Ａ）と図１２（Ｂ）とを比較すると、印刷を先に実行することにより、トータルでの搬送距離が短くなることがわかる。つまり、効率的な印刷が可能となる。

上記の説明では、Ｌ１がＬａに置換され、Ｌ２がＬｄに置換されているが、これは一例に過ぎない。図１１に示された距離Ｌｃは、距離Ｌｂと距離Ｌａとの差分として演算可能である。距離Ｌ１は、距離Ｌ１と距離Ｌｃ／２との和、または距離Ｌｂと距離Ｌｃ／２との差として演算可能である。距離Ｌ２は、距離Ｌｄと距離との和として演算可能である。なお、距離Ｌｄは、長さＬｔと長さＬｂとの差分である。このように、距離Ｌ１と距離Ｌ２とが距離Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｔから演算されてもよい。このようにして測定された距離Ｌ１と距離Ｌ２とが第１実施例で説明された判定条件に代入されてもよい。

第２実施例によれば、ラベル片３０１の長さＬｔと、ＲＦＩＤタグ３０３の取付位置をユーザーが指定する必要がなくなる。よって、第２実施例は第１実施例よりもユーザーフレンドリーである。

＜その他の実施例＞
第１及び第２実施例ではラベル片３０１に内蔵または固定されたＲＦＩＤタグ３０３にデータを書き込む際に印刷媒体１０６の搬送が停止されていた。しかし、ＲＦＩＤタグ３０３に書き込まれるデータの量が少ない場合は、印刷媒体１０６を搬送しながらデータをＲＦＩＤタグ３０３に書き込むことが可能である。

ＣＰＵ２０１は、ホストコンピュータ１０１から書き込み対象データを受信すると、データ量を演算し、データ量から書き込み所要時間Ｔｎを演算する。ＣＰＵ２０１は、通信可能範囲の距離Ｌｃを印刷媒体１０６の搬送速度Ｖで除算することで、通過時間Ｔｐを演算する。ＣＰＵ２０１は、書き込み所要時間Ｔｎが通過時間Ｔｐ以下であれば、印刷媒体１０６を搬送しながらデータをＲＦＩＤタグ３０３に書き込むことが可能であると判定する。ＣＰＵ２０１は、書き込み所要時間Ｔｎが通過時間Ｔｐ以下でなければ、データをＲＦＩＤタグ３０３に書き込むためには印刷媒体１０６を停止させることが必要であると判定する。仮に、印刷媒体１０６を搬送しながらＲＦＩＤタグ３０３にデータを書き込むことができれば、印刷と書き込みが並行に実行される。よって、より効率的に成果物（情報を書き込まれたＲＦＩＤタグ３０３を有し、印刷面に画像を印刷されたラベル片３０１）が生成可能となる。

ところで、ユーザーは、ＲＦＩＤタグ３０３への情報の書き込みが成功するまで印刷を実施させたくないと考えることがある。そのため、ＣＰＵ２０１は、印刷と書き込みとのどちらを先に実行するかをユーザーに選択させるモードと、第１または第２実施例で説明されたようにどちらを先に実行するかをＣＰＵ２０１に選択させるモードとを有してもよい。ホストコンピュータ１０１は、印刷装置１００へ送信される設定情報に、どちらのモードをユーザーが選択したかを示す情報を含めてもよい。

第１および第２実施例ではインクジェット方式の印刷装置が説明されたが、これは一例にすぎない。印刷方式は、サーマルヘッドによりインクリボンのインクを転写して画像を形成する熱転写方式などであってもよい。

＜実施例から導き出される技術思想＞
搬送ベルト１１０は、複数の単葉の用紙片（例：ラベル片３０１）が搬送方向に連ねられ、各用紙片ごとにＲＦＩＤタグが設けられた連続印刷媒体（例：印刷媒体１０６）を搬送方向（順方向）または逆方向に搬送可能な搬送手段の一例である。記録ヘッド１０２～１０５は用紙片に対して印刷を実行する印刷手段の一例である。ＲＦＩＤ通信装置１０９は、用紙片に設けられたＲＦＩＤタグに情報を書き込む通信手段の一例である。コントローラ２００およびＣＰＵ２０１は、ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みよりも用紙片に対する印刷を先に実行するか、または、用紙片に対する印刷よりもＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みを先に実行するかを制御する制御手段の一例である。制御手段は、用紙片の長さと用紙片に対するＲＦＩＤタグの取付位置とに基づき、ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みよりも用紙片に対する印刷を先に実行する。または、制御手段は、用紙片の長さと用紙片に対するＲＦＩＤタグの取付位置とに基づき、用紙片に対する印刷よりもＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みを先に実行することを選択する。ここでの選択基準は、用紙片に対する印刷とＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みとの両方が完了するまでに必要となる連続印刷媒体の搬送距離が短くなることである。これにより、ＲＦＩＤタグを備えた様々な長さの印刷媒体に対して効率よく印刷と情報の書き込みを実行することが可能となる。

制御手段（例：ＣＰＵ２０１）は、第一逆搬送距離（例：Ｄａ）が第二逆搬送距離（例：Ｄｂ）よりも大きければ、ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みよりも用紙片に対する印刷を先に実行することを選択する。第一逆搬送距離は、搬送方向において、通信手段がＲＦＩＤタグに書き込みを実行可能な位置にＲＦＩＤタグが位置する状態から、印刷手段が印刷開始可能な位置に用紙片の先端が位置する状態まで、連続印刷媒体を逆方向へ搬送するのに必要となる距離である。第二搬送距離は、搬送方向において、用紙片の後端が印刷手段による印刷終了位置に位置する状態から通信手段がＲＦＩＤタグに書き込みを実行可能な位置にＲＦＩＤタグが位置する状態まで、連続印刷媒体を逆方向へ搬送するのに必要となる距離である。制御手段は、第一逆搬送距離が第二逆搬送距離よりも大きくなければ、用紙片に対する印刷よりもＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みを先に実行する。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

１０２～１０５：記録ヘッド、１０９：ＲＦＩＤ通信装置、１１０：搬送ベルト、２００：コントローラ

Claims (11)

1. 複数の単葉の用紙片が搬送方向に連ねられ、各用紙片ごとにＲＦＩＤタグが設けられた連続印刷媒体を前記搬送方向または逆方向に搬送可能な搬送手段と、
   前記用紙片に対して印刷を実行する印刷手段と、
   前記用紙片に設けられた前記ＲＦＩＤタグに情報を書き込む通信手段と、
   前記ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みよりも前記用紙片に対する印刷を先に実行するか、または、前記用紙片に対する印刷よりも前記ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みを先に実行するかを制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記用紙片の長さと前記用紙片に対する前記ＲＦＩＤタグの取付位置とに基づき、前記用紙片に対する印刷と前記ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みとの両方が完了するまでに必要となる前記連続印刷媒体の搬送距離が短くなるよう、前記ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みよりも前記用紙片に対する印刷を先に実行すること、または、前記用紙片に対する印刷よりも前記ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みを先に実行することを選択することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御手段は、
   前記搬送方向において、前記通信手段が前記ＲＦＩＤタグに書き込みを実行可能な位置に前記ＲＦＩＤタグが位置する状態から、前記印刷手段が印刷開始可能な位置に前記用紙片の先端が位置する状態まで、前記連続印刷媒体を前記逆方向へ搬送するのに必要となる第一逆搬送距離が、前記搬送方向において、前記用紙片の後端が前記印刷手段による印刷終了位置に位置する状態から前記通信手段が前記ＲＦＩＤタグに書き込みを実行可能な位置に前記ＲＦＩＤタグが位置する状態まで、前記連続印刷媒体を前記逆方向へ搬送するのに必要となる第二逆搬送距離よりも大きければ、前記ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みよりも前記用紙片に対する印刷を先に実行することを選択し、
   前記第一逆搬送距離が前記第二逆搬送距離よりも大きくなければ、前記用紙片に対する印刷よりも前記ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みを先に実行することを選択することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第一逆搬送距離は、前記用紙片の先端から前記ＲＦＩＤタグの取付位置までの距離Ｌ１と、前記通信手段から前記印刷開始可能な位置までの距離Ｘ１との差であり、
   前記第二逆搬送距離は、前記距離Ｘ１と、前記印刷開始可能な位置から前記印刷終了位置までの距離Ｘ２と、前記ＲＦＩＤタグの取付位置から前記用紙片の後端までの距離Ｌ２との和によって与えられ、
   前記用紙片の長さは前記距離Ｌ１と前記距離Ｌ２との和であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記用紙片の長さと前記距離Ｌ１との入力を受け付ける受付手段と、
   前記距離Ｘ１および前記距離Ｘ２を記憶した記憶手段と、をさらに有し、
   前記制御手段は、前記用紙片の長さから前記距離Ｌ１を減算することで、前記距離Ｌ２を演算し、前記記憶手段から読み出した前記距離Ｘ１および前記距離Ｘ２を用いて前記第二逆搬送距離を演算することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記通信手段を制御することで、前記距離Ｌ１と前記距離Ｌ２とを測定する測定手段をさらに有し、
   前記制御手段は、前記測定手段による前記距離Ｌ１の測定結果を用いて前記第一逆搬送距離を演算するとともに、前記測定手段による前記距離Ｌ２の測定結果を用いて前記第二逆搬送距離を演算することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
6. 前記第一逆搬送距離は、前記用紙片の先端から、前記通信手段が前記ＲＦＩＤタグと通信可能となる前記用紙片上の通信可能範囲の先端までの距離Ｌａと、前記通信手段から前記印刷開始可能な位置までの距離Ｘ１との差であり、
   前記第二逆搬送距離は、前記距離Ｘ１と、前記印刷開始可能な位置から前記印刷終了位置までの距離Ｘ２と、前記通信可能範囲の後端から前記用紙片の後端までの距離Ｌｂとの和によって与えられることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
7. 前記通信手段を制御することで、前記距離Ｌａと前記距離Ｌｂとを測定する測定手段をさらに有し、
   前記制御手段は、前記測定手段による前記距離Ｌａの測定結果を用いて前記第一逆搬送距離を演算するとともに、前記測定手段による前記距離Ｌｂの測定結果を用いて前記第二逆搬送距離を演算することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記制御手段は、
   前記ＲＦＩＤタグへの情報の書き込みに必要となる書き込み時間を演算し、
   前記搬送方向において、前記通信手段が前記ＲＦＩＤタグと通信可能となる範囲を前記ＲＦＩＤタグが通過するのに必要となる通過時間よりも、前記書き込み時間が短いかどうかを判定し、
   前記通過時間よりも前記書き込み時間が短い場合、前記搬送手段により前記連続印刷媒体を搬送しながら、前記通信手段により前記ＲＦＩＤタグへ情報を書き込み、
   前記通過時間よりも前記書き込み時間が短くない場合、前記搬送手段による前記連続印刷媒体の搬送を一時的に停止して、前記通信手段により前記ＲＦＩＤタグへ情報を書き込むことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 前記制御手段は、
   前記ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みと、前記用紙片に対する印刷とのうちのどちらを先に実行するかを前記制御手段が選択する第一モードと、
   前記ＲＦＩＤタグに対する情報の書き込みと、前記用紙片に対する印刷とのうちのどちらを先に実行するかをユーザーに選択させる第二モードと、を有し、前記制御手段は、ユーザーからの指示に応じて前記第一モードと前記第二モードとを切りかえることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の印刷装置。
10. 前記通信手段は、前記搬送方向において前記印刷手段よりも上流側に配置されていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載の印刷装置。
11. 前記搬送方向において前記通信手段よりも上流側に配置され、前記用紙片の先端を検知する検知手段と、
    前記搬送手段による前記連続印刷媒体の搬送量に応じた信号を出力する出力手段と、をさらに有し、
    前記制御手段は、前記検知手段の検知結果と前記出力手段からの信号とに基づき前記搬送方向における前記用紙片の位置を監視することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の印刷装置。

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