JP2014108621A - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の短い部分を記録装置内に残留させることなく、連続する記録媒体の残りの部分を画像の記録領域として有効に利用することができる記録装置および記録方法を提供すること。
【解決手段】連続紙１０３の残りの長さＬの部分に画像Ｉａを記録した場合に、余りの長さＬ２が所定の排出可能な長さｃに満たなくなるときに、その画像Ｉａの記録位置を変更する。本発明によれば、連続紙１０３の残りの長さＬの部分に画像Ｉａを記録した場合に生じる余りの長さＬ２と、搬送部と排出口との間の距離に対応する排出可能な長さｃと、を取得する。余りの長さＬ２が排出可能な長さｃに満たなくなる場合には、その画像Ｉａの記録位置を余りの長さＬ２だけ搬送方向Ａの上流側にずらす。
【選択図】図１２

Description

本発明は、連続する記録媒体に対して画像を記録すると共に、記録媒体を切断することができる記録装置（カッター付記録装置）および記録方法に関するものである。

カッター付記録装置は、記録部において画像が記録された連続紙（連続する記録媒体）をカッター（切断部）により所定間隔で切断することにより、使用者が自らカッターを用いて連続紙を切断する手間を省くことができる。しかしながら、連続紙を終端部においてカットした後の残りの部分が所定の長さより短くなった場合、その後、その残りの部分に搬送力を付与するできないことがあった。この場合には、その残りの部分が連続紙の搬送路内に孤立した状態で停止してしまい、使用者がその残りの部分を取り出せなくなるおそれがあった。

特許文献１には、連続紙の長さと、切断部によって切断する記録物（画像が記録された連続紙の部分）の単位長さと、に基づいて、記録物を切断した後の連続紙の残りの長さを検出し、その残りの長さに応じた制御を実行するカッター付記録装置が記載されている。すなわち、記録物を切断した後の連続紙の残りの長さと、切断部よりも連続紙の搬送方向の上流側と下流側に位置する２つのローラの間の距離と、を比較する。そして、前者のよりも後者が短くなるとき、つまり、記録物を切断することにより、それらのローラによって搬送できない連続紙の残りの部分が生じる場合には、その残りの部分の連続紙を切断手段によって切断することなく、そのまま搬送させる。これにより、切断後の連続紙の残りの部分が搬送経路内に孤立した状態で止まる事態が回避される。

特許第３０６１１２９号

しかしながら、特許文献１に記載の記録装置は、切断後の連続紙の残りの部分を切断することなくそのまま搬送させるため、その後、使用者は、その連続紙を自ら切断しなければならず、ユーザビリティの低下を招いてしまう。特に、連続紙を真直ぐきれいに切断する必要がある場合、使用者は、充分な注意を伴って切断しなければならず、より負担が大きくなってしまう。また、前述したように、切断後の連続紙の残りの部分が２つのローラ間の距離よりも短くなる場合に、その部分を切断することなくそのまま搬送させるため、その部分に、次の記録物の画像が記録可能であった場合には、その部分が無駄になるおそれがある。

本発明の目的は、記録媒体の短い部分を記録装置内に残留させることなく、連続する記録媒体の残りの部分を画像の記録領域として有効に利用することができる記録装置および記録方法を提供することにある。

本発明の記録装置は、所定の最小長さ以上の記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送方向に搬送される前記記録媒体に複数の画像を順次記録する記録手段と、前記記録手段によって画像が記録された前記記録媒体を切断する切断手段と、前記切断手段によって切断された前記記録媒体を排出するための排出口と、前記記録手段により前記記録媒体に注目対象の画像を記録して、前記注目対象の画像を含む前記記録媒体の領域を前記切断手段により切断した場合に、前記記録媒体に存在する可能性のある余り部分の長さを余りの長さとして取得する取得手段と、前記余りの長さが０より大きくかつ前記所定の最小長さ未満であり、かつ、前記注目対象の画像の長さが前記所定の最小長さ以上であるときに、前記注目対象の画像の記録位置を前記余りの長さに対応する距離だけ前記搬送方向の上流側にずらす制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の残りの部分に画像を記録した場合に生じる余りの部分の長さに応じて、その画像の記録位置をずらす。これにより、記録媒体の短い余りの部分を記録装置内に残留させることなく、連続する記録媒体の残りの部分を画像の記録領域として有効に利用することができる。

本発明の第１の実施形態における記録装置の概略構成図である。 図１の記録装置の制御系部の要部のブロック図である。 図１の記録装置における記録コマンドの説明図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、図１の記録装置による記録および切断動作の説明図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、連続紙の紙端部に対する記録および切断動作の説明図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、連続紙の紙端部に対する記録および切断動作の比較例の説明図である。 記録処理を説明するためのフローチャートである。 図７の記録処理１を説明するためのフローチャートである。 図７の記録処理２を説明するためのフローチャートである。 図７の記録処理３を説明するためのフローチャートである。 図７の記録処理４を説明するためのフローチャートである。 （ａ）は、画像の記録前に連続紙の終端が検出されたときの説明図、（ｂ）および（ｃ）は、連続紙の紙端部に対する異なる記録例の説明図である。 （ａ）は、画像の記録中に連続紙の終端が検出されたときの説明図、（ｂ）および（ｃ）は、連続紙の紙端部に対する異なる記録例の説明図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、連続紙の紙端部に対する異なる記録例の説明図である。 本発明の第２の実施形態における記録装置の概略構成図である。 図１５の記録装置の制御系部の要部のブロック図である。 記録処理を説明するためのフローチャートである。 図１７の記録処理５を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態における記録装置１００の要部と、ホストコンピュータ（ホスト装置）１０１と、を接続した記録システムの説明図である。

記録装置１００は、プリンタケーブル１０２によって情報処理装置としてのホストコンピュータ１０１に接続される。ホストコンピュータ１０１は、プリンタケーブル１０２を介して、画像データ、連続紙（記録媒体）１０３の切断位置、および連続紙１０３に関する情報などを制御コマンドとして記録装置１００に出力する。ロール状に巻かれた連続紙１０３は、後述する搬送部によって、ロールから繰り出されるようにして搬送され、後述する記録部においてインクが付与されることにより複数の画像が順次記録され、その後、後述する切断部によって任意の位置で切断される。

搬送ユニット１０４には、搬送モータ１０５、搬送ベルト１０６、および吸着ファン１０７が備えられている。搬送ベルト１０６は、ガイドローラ１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８、および駆動ローラ１０８Ｄの間に架け渡されている。搬送モータ１０５によって駆動ローラ１０８Ｂが回転されることにより、搬送ベルト１０６が矢印Ａ方向に移動される。吸着ファン１０７が回転することにより、搬送ベルト１０６に形成された複数の空気孔（不図示）から吸引した空気が搬送ユニット１０４の排気口１０９から排出される。搬送ベルト１０６は、空気孔からの空気の吸引によって、その表面に連続紙１０３を吸着しつつ、連続紙１０３を矢印Ａ方向に搬送する。

記録部１１０には、記録手段として、インクジェット方式の記録ヘッドが着脱可能に搭載されている。記録ヘッドは、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、インクを吐出することができる。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用してノズルの先端の吐出口からインクを吐出することができる。記録ヘッドにおけるノズルは、連続紙１０３の搬送方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に延在するノズル列を形成するように、複数配列されている。記録ヘッドは、フルラインタイプのインクジェット記録ヘッドであり、連続紙１０３の幅分に相当する長さのノズル列が形成されている。

第１の先端検知センサ１１１および第２の先端検知センサ１１２は、搬送ユニット１０４によって搬送される連続紙１０３の先端を検出する。ガイドローラ１０８Ａの回転軸には、その回転軸に同期して回転する不図示のエンコーダが備えられており、そのエンコーダは、連続紙１０３の搬送位置を検出するための検出手段として機能する。搬送部１０４による連続紙１０３の搬送と、記録部１１０による記録タイミングと、後述する切断部１１３による切断タイミングは、エンコーダの検出信号に基づいて、後述するＣＰＵ２０１により管理される。終端検知センサ１１４は、記録部１１０よりも連続紙１０３の供給部寄りに備えられており、記録動作に伴って連続紙１０３が搬送される間、周期的に連続紙１０３の有無をチェックする。終端検知センサ１１４により連続紙１０３の終端が検知された場合には、後述するようにＣＰＵ２０２が記録動作を制御する。

切断部１１３には、回転刃１１３Ａ、固定刃１１３Ｂ、およびストッパー１１３Ｃが備えられている。不図示のソレノイドによって、ストッパー１１３Ｃが上方に移動して回転刃１１３Ａの回転のロックを解除することにより、回転刃１１３Ａが矢印Ｂ方向に回転する。これにより、回転刃１１３Ａと固定刃１１３Ｂが連続紙１０３を切断する。

図２は、本実施形態の記録装置における制御部の構成例を説明するためのブロック図である。制御部２００は、中央処理装置（ＣＰＵ）２０１を備えており、そのＣＰＵ２０１は、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２０２に格納されている制御プログラムを実行することにより、記録装置の各機能部を制御する。また制御部２００には、各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして用いられるメモリ（ＲＡＭ）２０３、および画像展開部として用いられるイメージメモリ２０４が備えられている。制御回路２１０には、ヘッド駆動回路２０５、モータドライバ２０７、およびセンサ２０８などが接続されている。ヘッド駆動回路２０５は記録部（記録ヘッド）１１０を駆動し、モータドライバ２０７は、記録ヘッドを最適な状態に保つためのクリーニング動作、記録動作、および切断動作を制御する各種モータ２０６を駆動する。センサ２０８は、各種動作の制御や連続紙の検知を行う。このセンサ２０８には、先端検知センサ１１１、１１２、および終端検知センサ１１４などが含まれる。

ＵＳＢコントローラ２０９は、ホストコンピュータ１０１から送信された画像データ、およびクリーニングコマンドなどをＵＳＢなどのプリンタケーブルを介して受信する。記録装置は、これらの受信した各種コマンド命令にしたがって動作する。但し、インターフェースはＵＳＢに限るものではない。

図３は、ホストコンピュータ１０１からプリンタケーブル１０２を介して記録装置１００に送信される記録コマンドの説明図である。

記録コマンドとしては、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）のように、切断後の用紙のサイズ等を通知する用紙設定コマンド３０１、記録領域等を指定するフォーマットコマンド３０２、および記録画像の画像データを通知するデータコマンド３０３が存在する。さらに、図３（ｄ），（ｅ），（ｆ）のように、連続紙に対する切断の有無と切断位置を指定するカット指定コマンド３０４、モード選択のためのモード指定コマンド３０５、および記録ジョブの終了を示すジョブ開始コマンド３０６が存在する。連続紙に対する記録位置と切断位置は、用紙設定コマンド３０１の用紙縦サイズ３０７と、カット指定コマンド３０４の切断間隔３０８と、に基づいて制御される。切断間隔３０８を“１”以上に設定することにより、切断部１１３によって連続紙１０３が切断される。切断間隔３０８は、連続紙１０３に対する切断位置の間隔を示し、切断間隔３０８を“１”に設定することにより、例えば、単位画像毎に１枚ずつ切断される。図３（ｂ）中の記録枚数３０９を複数枚指定し、かつ切断間隔３０８を複数間隔に設定した場合には、単位画像の複数分（切断間隔３０８の設定数に相当）の長さの部分が切断されて、それが複数組（記録枚数３０９の指定枚数に相当）作成されることになる。単位画像は、必ずしも単一の画像である必要はなく、複数の画像の組み合わせであってもよい。

それぞれの記録データにおいて、連続紙１０３に記録された画像の前端側の切断位置と後端側の切断位置との間の長さをカット長Ｌ１とした場合、そのカット長Ｌ１として、切断間隔と用紙縦サイズの積が設定される。例えば、図３（ｂ）の記録枚数３０９が２枚以上、すなわち所謂コピー記録を行う場合に、切断間隔３０８が“２”、用紙縦サイズが４０ｍｍに設定されたときには、カット長Ｌ１が８０ｍｍ（＝２×４０ｍｍ）に設定されて、連続紙１０３が８０ｍｍ毎に切断される。また、記録枚数に関わらず、切断間隔が“１”のときは、カット長Ｌ１が４０ｍｍ（＝１×４０ｍｍ）に設定され、連続紙１０３がカット長Ｌ１毎に１枚ずつ切断される。カット長Ｌ１の部分に記録される画像は、単一の画像であっても複数の画像の組み合わせであってもよい。

図４は、本実施形態における記録作と切断動作の説明図である。

記録装置１００は、ホストコンピュータ１０１からの記録コマンドを受信することにより、吸着ファン１０７の吸着力によって連続紙１０３を搬送ベルト１０６に吸着させたまま、その搬送ベルト１０６によって連続紙１００を矢印Ａ方向に搬送する。矢印Ａ方向に搬送される連続紙１０３は、先端検知センサ１１１によって、その連続紙１０３の先端が検知され、その後、ガイドローラ１０８Ａの回転軸に同期して回転する不図示のエンコーダの検出信号に基づいて、連続紙１０３の搬送位置が検出される。連続紙１０３は、記録部１１０における記録位置において、記録部１１０からインクが付与されることにより画像が記録される。このように連続紙１０３は、連続的に搬送されつつ、記録部１１０によって画像が記録される。図４（ａ）は、記録部１１０によって連続紙１０３に画像Ｉａが記録された状態を示す。

画像Ｉａが記録された連続紙１０３は引き続き矢印Ａ方向に搬送される。その連続紙１０３の先端が第２の先端検知センサ１１２によって検知された後、ガイドローラ１０８Ａの回転軸に同期して回転する不図示のエンコーダの検出信号に基づいて、連続紙１０３の搬送位置が検出される。そして、記録コマンドにより指定されたパラメータに基づいて設定された切断位置において、連続紙１０３が切断される。図４（ｂ）は、画像Ｉａが記録された記録物１１６が連続紙１０３から切断された状態を示す。記録コマンドにより指定されたパラメータに基づいて切断位置を求める方法については後述する。

図４（ｃ）は、切断された記録物１１６が記録装置１００の外部に排出された状態を示す。切断された記録物１１６は、自重により落下して、記録装置１００の外部に排出される。

図５は、連続紙１０３の終端部（以下、「紙端部１０３Ａ」ともいう）に対する記録動作と切断動作の説明図である。紙端部１０３Ａの先端は、連続紙１０３の切断位置である。

図５（ａ）は、紙端部１０３Ａに対して記録部１１０により画像が記録される前に、紙端部１０３Ａの終端（連続紙１０３の後端）が終端検知センサ１１４によって検知された状態を示す。紙端部１０３Ａの終端が検知されたときに、前の画像の終端側の切断位置と、終端部１０３Ａの終端と、の間の長さを、画像を記録可能な残りの長さＬとして設定する。したがって、紙端部１０３Ａの長さは記録可能な残りの長さＬである。残りの長さＬは、用紙終端検知センサ１１４の位置と、ガイドローラ１０８Ａの回転軸に同期して回転する不図示のエンコーダの回転量と、に基づいて検出することができる。

この残りの長さＬから、記録コマンドにより指定された用紙設定コマンド３０１の用紙縦サイズ３０７、もしくは用紙縦サイズ３０７と切断間隔３０８との積のカット長Ｌ１を差し引くことにより、図１２（ｂ）のように、余りの長さＬ２（＝Ｌ−Ｌ１）を求める。余りの長さＬ２は、残りの長さＬの紙端部１０３Ａから記録物１１６を切断したときの残りの長さである。また、搬送部１０４によって搬送可能な用紙の最小限の長さ（所定の最小長さ）ｃを予め設定しておく。本例の場合は、排紙口１１８が搬送部１０４から所定距離離れて位置するため、搬送部１０４は、最小長さｃ未満の用紙が最後に残った場合には、それを図１の排紙口（排出口）１１８から排出するように搬送することができない。そのため、図１２（ａ），図１３（ａ）のように、連続紙に搬送力を付与可能な搬送部１０４の搬送方向の最下流位置と、排紙口１１８と、の間の距離に対応する長さをａとし、排紙口１１８から使用者が用紙を引き抜くことができる最小長さをｂとする。そして、これらの長さａと長さｂを合計して、排紙口１１８から用紙を排出するために必要な長さ（ａ＋ｂ）とし、その長さ（ａ＋ｂ）を搬送可能な用紙の最小長さｃとして設定する。使用者が用紙を引き抜くことができる最小長さｂは、例えば１０ｍｍ程度である。

余りの長さＬ２が０より大きくかつ長さｃ未満であって、カット長Ｌ１が長さｃ以上である場合には、図１２（ｃ）のように、その余りの長さＬ２だけ画像Ｉａの記録位置を搬送方向の上流側にずらし、図５（ｂ）のように、紙端部１０３Ａの先端から余りの長さＬ２だけずれた位置を切断部１１３によって切断する。したがって、画像Ｉａを記録した部分が記録物１１６そのものとなる。長さＬ２の部分（切断部分）１１７は、それが長さｃ未満であっても連続紙１０３が搬送手段１０４により搬送されている途中に切断される。その長さＬ２の部分１１７は、回転刃１１３Ａによって切断される際に、その搬送速度をほとんど失わないこと、および搬送路がやや下方に傾いているために、切断されてから自重で落下する。回転刃１１３Ａは、長さＬ２の部分１１７に対して、排出口に向かう移動力を付与することにもなる。また、部分１１７の長さが切断刃１１３Ａと排出口との間の距離未満であって、その部分１１７が自重で落下しない場合にも、その部分１１７は、搬送力を付与された長さＬ１の部分によって排出口から押し出される。このような連続紙１０３の紙端部１０３Ａに対する記録動作と切断動作の詳細については、フローチャートを用いて後述する。

図５（ｃ）は、画像Ｉａが記録された記録物１１６が搬送部１０４により搬送される状態を示す。記録物１１６は、それが搬送ベルト１０６と接する限り、矢印Ａ方向に搬送される。このとき、記録物１１６の長さはｃ以上であるため、記録物１１６の先端は、必ず長さｂ以上の部分が記録装置１００の外部に出る。このため、搬送が終了後、記録物１１６は、その自重で記録装置１０１の外部に落下する。あるいは、その記録物１１６の終端部が搬送路に滞留している場合であっても、使用者は、図５（ｃ）のように途中まで排出された記録物１１６を引き抜くことができる。したがって、連続紙１０３の全体が搬送路に滞留して取り出せなくなることはない。

図６は、このような本発明の実施形態に対する比較例としての記録動作と切断動作の説明図である。図６（ａ）は、連続紙１０３の紙端部１０３Ａに対して画像Ｉａが記録された状態を示す。図６（ｂ）は、記録コマンドにより指定されたパラメータに基づいて設定された切断位置にて、紙端部１０３Ａが切断された状態を示す。その切断により残された部分１１７が前述した長さｃよりも短い場合には、図６（ｃ）のように、その部分１１７が搬送部と排紙口との間に滞留してしまう。

図７から図１１は、本発明の記録動作および切断動作を説明するためのフローチャートであり、図１２から図１４は、記録位置と切断位置の位置関係の説明図である。

図７は、記録動作の選択処理を説明するためのフローチャートである。記録コマンドを取得した後（ステップＳ１）、終端検知センサ１１４によって紙端部１０３Ａの終端が検知されたか否かを判定し（ステップＳ２）、それが検知されていないときには、後述する記録処理２を実行する（ステップＳ９）。紙端部１０３Ａの終端が検知されたときは、カット長Ｌ１と、残りの長さＬと、を比較し（ステップＳ３）、カット長Ｌ１が残りの長さＬと等しいときは、画像を記録して（ステップＳ１０）、紙端部１０３Ａを排出する（ステップＳ１１）。また、カット長Ｌ１が残りの長さＬ以上のときには、画像を記録することができないために、紙端部１０３Ａを排出する（ステップＳ４，Ｓ１１）。カット長Ｌ１が残りの長さＬ未満のとき、すなわち、残りの長さＬからカット長Ｌ１を引いた余りの長さＬ２（＝Ｌ−Ｌ１）が０より大きいときは、余りの長さＬ２と、排出可能な用紙の長さｃと、を比較する（ステップＳ５）。前述したように長さｃは、図１２に示されるように、搬送ベルト１０６の下流側端部から排紙口まで距離に対応する長さａと、使用者が記録物を引き抜くために必要な排紙口から記録物の先端までの最小長さｂと、を加えた長さである。余りの長さＬ２が長さｃ以上である場合には、後述する記録処理３を実行し（ステップＳ１２）、一方、余りの長さＬ２が長さｃ未満であるときには、カット長Ｌ１と長さｃとを比較する（ステップＳ６）。カット長Ｌ１が長さｃ未満のときは後述する記録処理４を実行し（ステップＳ１３）、一方、カット長Ｌ１が長さｃ以上のときは後述する記録処理１を実行する（ステップＳ７）。ステップＳ９の排出処理を実行した後、および記録処理１、３、４のいずれかを実行した後は、長さＬを更新する。記録処理１，４の後では、紙端部１０３Ａが排出されるため長さＬを０として更新し、記録処理３の後では、残りの長さＬからカット長Ｌ１を差し引いた長さ（Ｌ−Ｌ１）を長さＬとして更新する（ステップＳ８）。

図８は、図７におけるステップＳ７の記録処理１を説明するためのフローチャートである。

前述したように記録処理１は、紙端部１０３Ａに対する画像の記録前に終端検知センサ１１４が連続紙１０３の終端（紙端部１０３Ａの終端）を検知し、そのときのカット長Ｌ１がｃ以上かつＬ未満であって、余りの長さＬ２がｃ未満のときに実行される。この場合には、紙端部１０３Ａにおける画像（注目対象の画像）Ｉａの記録位置を矢印Ａ方向に長さＬ２（＝Ｌ−Ｌ１）だけずらすように、紙端部１０３Ａを長さＬ２分だけ搬送する（ステップＳ２１）。そして、図１２（ｃ）のように、紙端部１０３Ａの先端から長さＬ２ずれた位置から画像Ｉａを記録する（ステップＳ２２）。その後、紙端部１０３Ａの先端から長さＬ２ずれた位置が切断部１１３に達したときに、図５（ｂ）のように、その切断部１１３によって紙端部１０３Ａを切断する（ステップＳ２３，Ｓ２４）。切断された長さＬ２の部分１１７は排出される。その後、カット長Ｌ１に対する全ての画像の記録が終了するまで記録処理を継続し（ステップＳ２５，Ｓ２６）、それが終了してから、図５（ｃ）のように、カット長Ｌ１の記録物１１６が搬送部１０４によって搬送される（ステップＳ２７）。

この記録処理１を実行することにより、余りの長さＬ２が排出可能な長さｃ未満である場合にも、その長さＬ２の切断部分１１７を搬送部内に残留させることなく、記録物１１６を作成することができる。ちなみに、前述した図６の比較例のように紙端部１０３Ａを切断した場合には、図１２（ｂ）のように、長さｃ未満である切断部分１１７が最後に残され、その切断部分が図６（ｃ）のように搬送部内に残留してしまう。

図９は、図７の記録処理２を説明するためのフローチャートである。

この記録処理２は、前述したように、記録動作の開始前に終端検知センサ１１４が連続紙１０３の終端（紙端部１０３Ａの終端）を検知しなかった場合の処理である。

まず、画像の記録を開始し（ステップＳ３１）、その記録中に、終端検知センサ１１４が連続紙の終端を検知しなかったときには、後述する記録処理３を実行する（ステップＳ４１）。記録中に、終端検知センサ１１４が連続紙の終端を検知したときには、記録中の画像を含むカット長Ｌ１と、残りの長さＬと、を比較する（ステップＳ３２，Ｓ３３）。カット長Ｌ１が残りの長さＬと等しいときは、画像を記録して（ステップＳ４２）、紙端部１０３Ａを排出する（ステップＳ４４）。カット長Ｌ１が残りの長さＬを越える場合、つまり残りのカット長Ｌ１が確保できない場合には、記録を中断して（ステップＳ３４，Ｓ４３）、連続紙の終端部を排出する（ステップＳ４４）。図１３（ｂ）のように、終端検知センサ１１４が連続紙の終端を検知したときまでに記録した長さ（以下、「記録済みの長さ」ともいう）をＬ３とした場合、残りのカット長は（Ｌ１−Ｌ３）となる。したがって、この残りのカット長（Ｌ１−Ｌ３）が確保できない場合に、記録を中断して（ステップＳ４３）、連続紙の終端部を排出（ステップＳ４４）することになる。

カット長Ｌ１が残りの長さＬ未満の場合、つまり図１３（ｂ）のように残りのカット長（Ｌ１−Ｌ３）が確保できる場合には、余りの長さＬ２と、排出可能な長さｃと、を比較する（ステップＳ３５）。余りの長さＬ２が排出可能な長さｃ以上の場合には、後述する記録処理３を実行する（ステップＳ４１）。結果的に、図１３（ｂ）のように画像Ｉａを記録して、切断位置にて連続紙の終端部を切断する。

一方、図１３（ｃ）のように、余りの長さＬ２が排出可能な長さｃ未満の場合には、残りの長さＬから記録済みの長さＬ３を差し引いた長さ（Ｌ−Ｌ３）と、カット長Ｌ１と、を比較する（ステップＳ３６）。長さ（Ｌ−Ｌ３）がカット長Ｌ１未満の場合には、後述する記録処理４を実行する（ステップＳ４５）。一方、長さ（Ｌ−Ｌ３）がカット長Ｌ１以上の場合には、カット長Ｌ１と排出可能な長さｃとを比較し（ステップＳ３７）、カット長Ｌ１が長さｃ未満の場合には記録処理４を実行する（ステップＳ４５）。カット長Ｌ１が長さｃ以上の場合には、記録を中断して（ステップＳ３８）、前述した記録処理１を実行する（ステップＳ３９）。このステップＳ３８にて記録処理１を実行した場合には、図１３（ｃ）のように、連続紙の終端部がカット長Ｌ１の記録物１１６となる。したがって、画像の記録動作中に終端検知センサ１１４が連続紙の終端を検知した場合にも、切断部分１１７を搬送部内に残留させることなく、記録物１１６を作成することができる。排出処理（ステップＳ４４）、記録処理１（ステップＳ３９）、または記録処理４（ステップＳ４５）を実行した後は、長さＬを更新する。紙端部１０３Ａを全て排出した場合は長さＬを０とし、それ以外の場合は、残りの長さＬからカット長Ｌ１を差し引いた長さ（Ｌ−Ｌ1）を長さＬとして更新する（ステップＳ４０）。

図１０は、記録処理３を説明するためのフローチャートである。図７のステップＳ５において、余りの長さＬ２が排出可能な長さｃ以上であると判定されたときに、この記録処理３が実行される。

まず、通常通りに画像を記録し（ステップＳ５１）、カット長Ｌ１の記録物１１６の後端が切断部１１３に達したときに、図１３（ｂ）のように、その記録物１１６の後端を切断部１１３によって切断する（ステップＳ５２，Ｓ５３）。カット長Ｌ１の記録物１１６と、長さｃ以上の切断部分１１７は、搬送部１０４により排出される。

図１１は、記録処理４を説明するためのフローチャートである。図７のステップＳ６において、カット長Ｌ１が排出可能な長さｃ未満であると判定されたときに、この記録処理４が実行される。

図３（ｅ）のモード指定コマンド３０５における優先モード３１０としては、カット優先モードまたは用紙削減優先モードのいずれかが使用者により選択される。カット優先モードの場合は、余りの長さＬ２とカット長Ｌ１が共に排出可能な長さｃ未満であるため、記録を中断する。用紙削減優先モードの場合は、余りの長さＬ２とカット長Ｌ１が共に排出可能な長さｃ未満であるために切断することができず、使用者が自ら連続紙を切断する必要があっても、記録を中断せずに用紙の無駄を抑える。

まず、選択された優先モード３１０を判定する（ステップＳ６１）。それがカット優先モードであった場合、記録動作を実行中のときには記録動作を中断し（ステップＳ６２，Ｓ６３）てから、連続紙の終端部を排出する（ステップＳ６４）。一方、記録動作中でないときには、そのままの連続紙の終端部を排出する（ステップＳ６４）。

一方、用紙節減優先モードが選択されていた場合には、受信バッファに格納される記録ジョブの内、それらの実行順にＮ個の記録データ毎のカット長を合わせた合計カット長Ｌ１（Ｎ）を算出する（ステップＳ６５）。Ｎは１以上の整数とし、合計カット長Ｌ１（Ｎ）が残りの長さＬ以下となるようにＮを決定する。この合計カット長Ｌ１（Ｎ）が排出可能な長さｃ未満であるときには、連続紙の先端からＮ個の記録データを記録して（ステップＳ６６，Ｓ６７）、それらを記録した連続紙の終端部を排出する（ステップＳ６４）。その場合、連続紙の終端部に対しては、例えば、図１４（ａ），（ｂ）のように画像ＩＡ，ＩＢが記録されることになる。図１４（ａ）の場合はＮ＝１であり、図１４（ｂ）の場合はＮ＝２である。

合計カット長Ｌ１（Ｎ）が排出可能な長さｃ以上であって、記録動作中のときは、残りの長さＬから印刷した長さＬ３を差し引いた長さと合計カット長Ｌ１（Ｎ）を比較する（ステップＳ６６，Ｓ６８，Ｓ６９）。図１４（ｃ）のように、長さＬ−Ｌ３が合計カット長Ｌ１（Ｎ）未満の場合には、現時点の記録動作を継続し、その後さらに、その現時点の記録動作のための記録データを含む計Ｎ個の記録データに基づいて記録動作を順次実行する（ステップＳ６７）。そして、それらＮ個の画像が記録された連続紙の終端部を排出する（ステップＳ６４）。この場合、連続紙の終端部に対しては、例えば、図１４（ｃ）のように画像が記録されることになる。切断部１１３は、図１４（ｃ）中点線の切断位置において連続紙を切断することができないため、その切断位置は未切断位置となり、使用者が自ら、その未切断位置において連続紙を切断することとなる。

長さＬ−Ｌ３が合計カット長Ｌ１（Ｎ）以上の場合には、記録動作を中断してから（ステップＳ７０）、長さＬ４分の距離だけ連続紙を搬送する（ステップＳ７１）。長さＬ４は、図１４（ｄ）のように、残りの長さＬから合計カット長Ｌ１（Ｎ）を差し引いた余りの長さをＬ２としたときに、その長さＬ２から記録済みの長さＬ３を差し引いた長さである。その後、画像の記録を開始し（ステップＳ７２）、図１４（ｄ）の切断位置を切断（ステップＳ７３，Ｓ７４）する。そして、残りの画像を記録してから（ステップＳ７５）、連続紙の終端部を排出する（ステップＳ６４）。この場合、図１４（d）のように画像が記録されることになる。

また、先のステップＳ６８において、記録動作中ではないと判定されたときには、長さＬ２分の距離だけ連続紙を搬送してから（ステップＳ７６）、ステップＳ７２に移行する。長さＬ２は、図１４（ｅ）のように、残りの長さＬから合計カット長Ｌ１（Ｎ）を差し引いた余りの長さである。この場合、図１４（e）のように画像が記録されることになる。

図１４（ａ）〜（ｅ）において、先行技術では画像が記録されなかった連続紙の終端部分に対して、画像を記録することにより、用紙の無駄を削減することができる。さらに、図１４（ｄ)，(ｅ)の場合には、連続紙の終端に合わせて複数の画像が記録され、それら複数の画像の内、最も矢印Ａの搬送方向寄に位置する画像の記録範囲の先端部が切断されることになる。このため、連続して記録した複数の画像の先端部および後端部を切断した状態とすることにより、使用者による切断作業の手間を減らすことができる。

以上のように、本実施形態においては、連続紙の終端が検出された時点において、残りの用紙の長さＬからカット長Ｌ１を引いて得られる余りの長さＬ２と、排出可能な用紙の長さｃと、を比較する。そして、余りの長さＬ２が０より大きくかつ長さｃよりも小さく、カット長Ｌ１が長さｃ以上である場合には、画像の記録位置と、長さＬ２の余りの部分の位置と、を逆転させ、長さＬ２の余りの部分を先に切断した後に、画像を記録した記録物を出力する。これにより、長さＬ２の余りの部分が搬送路に滞留することを防ぎつつ、ユーザが記録物を切断する手間を減らすことができる。また、これまで無駄になっていた余りの部分に画像を記録することにより、用紙の無駄を減らすことができる。

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態においては、記録部１１０よりも搬送方向の上流側に位置する終端検知センサ１１４によって連続紙の終端を検知することにより、連続紙の残りの長さＬを求める。しかし、その長さＬを求める方法は、これに限定されず、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を利用してもよい。

図１５は、本実施形態における記録装置１００と、ホストコンピュータ（ホスト装置）１０１と、を接続した記録システムの説明図であり、図１６は、記録装置１００における制御部の構成例を説明するためのブロック図である。

ロール状に巻かれた連続紙１０３の芯には、電子情報を記憶するための不揮発性メモリを搭載したＩＣチップと、ループアンテナと、が内蔵されたＲＦＩＤタグ１２０が装着されている。また、記録装置１００内にＲＦＩＤアンテナ１２１が配設されている。そのＲＦＩＤアンテナ１２１の通信可能範囲Ａ３は、図１５中の点線によって示されている。ＲＦＩＤタグ１２０は電源を持たず、ＲＦＩＤアンテナ１２１の発生電波を利用して電力を生じさせる。これを内部電源として、記録装置１００内のＲＩＦＤ通信回路１２２（図１６参照）がＲＦＩＤタグ１２０に対する情報の書き込みおよび読み出しを制御する。すなわち、ＲＦＩＤアンテナ１２１を介してＲＦＩＤタグ１２０に対しての電子情報の書込み、およびＲＦＩＤタグ１２０に書き込まれる固有情報の読み込みが行われる。使用前の連続紙の芯に装着されたＲＦＩＤタグ１２０には、連続紙の長さが予め書き込まれている。記録コマンドの受信後、ＲＦＩＤタグ１２０に書き込まれた連続紙の長さが読み込まれてから、記録動作が実行される。記録動作の終了時は、連続紙の残りの長さからカット長が差し引かれ、その差し引かれた長さが連続紙の残りの長さとして、ＲＦＩＤタグ１２０に書き込まれる。

本実施形態における他の構成は、前述した実施形態と同様であるため説明は省略する。

図１７は、本実施形態における記録動作の選択処理を説明するためのフローチャートである。

記録コマンドを受信した後（ステップＳ８１）、ＲＦＩＤタグ１２０に書き込まれている残りの長さＬをＲＦＩＤアンテナ１２１を介して取得する（ステップＳ８２）。カット長Ｌ１と残りの長さＬを比較し、カット長Ｌ１が残りの長さＬと等しいときは、画像を記録して（ステップＳ８３，Ｓ８９）、紙端部１０３Ａを排出する（ステップＳ９０）。また、カット長Ｌ１が残りの長さＬよりも大きいときには、画像を記録することができないために、紙端部１０３Ａを排出する（ステップＳ８４，Ｓ９０）。カット長Ｌ１が残りの長さＬより小さいときは、余りの長さＬ２と、前述した排出可能な用紙の長さｃと、を比較する（ステップＳ８５）。余りの長さＬ２が長さｃ以上である場合には、前述した記録処理３を実行し（ステップＳ９１）、一方、余りの長さＬ２が長さｃ未満であるときには、カット長Ｌ１と長さｃとを比較する（ステップＳ８６）。カット長Ｌ１が長さｃ未満のときは後述する記録処理５を実行し（ステップＳ９２）、一方、カット長Ｌ１が長さｃ以上のときは前述した記録処理１を実行する（ステップＳ８７）。排出処理（ステップＳ９０）および記録処理１、３、５（ステップＳ８７、Ｓ９１，Ｓ９２）のいずれかを実行した後は、残りの長さＬを更新する。紙端部１０３Ａを全て排出した場合は長さＬを０とし、それ以外の場合は、残りの長さＬからカット長Ｌ１を差し引いた長さ（Ｌ−Ｌ１）を長さＬとして更新して、ＲＦＩＤタグ１２０に記憶させる（ステップＳ８８）。つまり、ＲＦＩＤタグ１２０には、このように変化する残りの長さＬを更新して記憶される。

本実施形態においては、ＲＦＩＤタグ１２０の記憶データから、常に残りの長さＬを把握することができるため、連続紙の終端検知のタイミングによって記録位置と切断位置を変更する必要がなく、無駄な記録を防ぐことができる。図１７において、記録処理１および３は、前述した実施形態と同様である。

図１８は、記録処理５の詳細を説明するためのフローチャートである。前述したように、余りの長さＬ２とカット長Ｌ１が共に、排出可能な長さｃ未満であったときに、この記録処理５が実行される。

モード指定コマンド３０５の優先モード３１０としては、カット優先モードまたは用紙削減優先モードのいずれかが使用者により選択されている。カット優先モードの場合は、余りの長さＬ２とカット長Ｌ１が共に排出可能な長さｃ未満であったときに、記録を中断し、常に使用者が指定した間隔で連続紙を切断して排出する。用紙削減優先モードである場合は、余りの用紙Ｌ２とカット長Ｌ１が共に排出可能な長さｃ未満であったときに、使用者が自ら記録物を切断する必要があっても、記録を中断せず用紙の無駄を抑える。

まず、選択された優先モード３１０を判定する（ステップＳ１０１）。それがカット優先モードの場合には、用紙をそのまま排出する（ステップＳ１０２）。一方、用紙削減優先モードの場合には、受信バッファに格納される記録ジョブの内、それらの実行順にＮ個の記録データのカット長を合わせた合計カット長Ｌ１（Ｎ）を算出する（ステップＳ１０３）。Ｎは１以上の整数とし、合計カット長Ｌ１（Ｎ）が残りの長さＬ以下となるようにＮを決定する。この合計カット長Ｌ１（Ｎ）が排出可能な長さｃ未満であるときには、連続紙の先端からＮ個の記録データを記録して（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）、それらを記録した連続紙の終端部を排出する（ステップＳ１０２）。その場合、連続紙の終端部に対しては、例えば、図１４（ａ），（ｂ）のように画像ＩＡ，ＩＢが記録されることになる。図１４（ａ）の場合はＮ＝１であり、図１４（ｂ）の場合はＮ＝２である。画像ＩＡ，ＩＢ毎の切断位置は、切断されない未切断位置となる。

合計カット長Ｌ１（Ｎ）が排出可能な長さｃ以上であるときは、残りの長さＬから合計カット長Ｌ１（Ｎ）を差し引いた余りの長さＬ２だけ連続紙を搬送してから（ステップＳ１０６）、図１４（ｄ）のように画像の記録を開始する（ステップＳ１０７）。その後、連続紙の切断位置が切断部１１３に到達したときに、連続紙を切断する（ステップＳ１０８，１０９）。そして、残りの画像を記録してから（ステップＳ１１０）、連続紙の終端部を排出する（ステップＳ１０２）。この場合、連続紙の終端部に対しては、例えば、図１４（ｅ）のように画像が記録される。

以上のように、残りの長さＬからカット長Ｌ１を引いて得られる余りの長さＬ２が０より大きくかつ排出可能な長さｃ未満であって、カット長Ｌ１が長さｃ以上である場合には、余りの長さＬ２の部分を先に切断した後に、画像を記録する。これにより、余りの長さＬ２の部分が搬送路に滞留することを防ぎつつ、ユーザが記録物を切断する手間を減らすことができる。また、これまで無駄になっていた余りの長さＬ２の部分に画像を記録することにより、用紙の無駄を減らすことができる。さらに、前述した第１の実施形態の場合と比較して、常に残りの長さＬを把握することができるため、用紙の終端検知のタイミングによって記録位置と切断位置を変更する必要がない。そのため、記録中にて中断するような無駄な記録処理を無くすことができる。

（他の実施形態）
本発明は、記録媒体に画像を記録して、その画像を含む記録媒体の領域を切断した場合に、記録媒体に存在する可能性がある余りの長さを取得し、その余りの長さに応じて、その画像の記録位置を記録媒体の搬送方向の上流側にずらすことができればよい。すなわち、所定の最小長さ以上の記録媒体が搬送可能である場合に、余りの長さが０より大きくかつ所定の最小長さ未満となり、かつ、画像の長さが所定の最小長さ以上となるときに、その画像の記録位置を余りの長さに対応する距離だけずらせればよい。また、記録する画像の長さが所定の最小長さ未満となるときに、取得した余りの長さが０以上かつ所定の最小長さ未満である場合には切断動作を実行せず、また、それが０より小さい場合には記録動作と切断動作と実行しないことが望ましい。これにより、所定の最小長さ未満の記録媒体が生じて、記録装置内に残留する事態をより確実に回避することができる。また、無駄な印刷を最小限に抑えることができる。

本発明の記録装置は、上述したようなフルラインタイプのインクジェット記録ヘッドを用いたフルライン型の記録装置のみに限定されず、記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動する記録ヘッドを用いたシリアル側の記録装置であってもよい。また、記録ヘッドから吐出するインクは、単色であってもよく、複数色であってもよい。

また、画像の記録方式は、インクジェット記録方式のみに限定されず、例えば、インク保持体に塗布されたインクを記録媒体に転写することによって画像を形成する熱転写方式、あるいはレーザービーム方式などであってもよい。

また、記録媒体としては、長尺な種々の記録媒体を用いることができ、それはロール状以外の形態であってもよい。また、切断部は、回転刃以外を用いる構成のみに特定されず、例えば、スライド式にカットする構成であってもよい。また、搬送部は、搬送ベルトを用いる構成のみに特定されず、例えば、搬送ローラを用いる構成であってもよい。また、切断部が搬送ローラの間に設けられている場合には、用紙の排出に必要な長さｃとして、それらの搬送ローラ間の長さを設定することにより、上述した場合と同様の制御が実行できる。また、搬送形態によっては、抑えローラはなくてもよい。

第１の実施形態では、用紙の残りの長さを検知する方法として終端検知センサを用いたが、その終端検知センサは、記録部よりも搬送方向の上流側のいずれの位置に設けてもよい。記録部から終端検知センサまでの長さは、記録ジョブの標準的な長さよりも大きい場合に、より無駄な記録を防ぐ上において有効となる。また、用紙の残りの長さを検知するために、終端検知センサによって用紙の終端を直接検知する方法以外の方法を採用してもよい。例えば、用紙の厚みや重量により残りの用紙の長さを検知する方法であってもよい。

第２の実施形態では、ＲＦＩＤを用いて連続紙の残りの長さを検出する方法を用いたが、用紙長を記憶するためにＲＦＩＤ以外の記憶手段を用いてもよい。いずれの場合にも、連続紙の初期の長さを格納できるものとする。
また、余りの長さＬ２が記録物に影響を及ぼさない程度の微小な長さであった場合には、その記録物を切断しないように、記録物を切断するか否かを判定するための閾値を設定してもよい。

１００ 記録装置
１０３ 連続紙（記録媒体）
１０４ 搬送部
１１０ 記録部
１１１，１１２ 先端検知センサ
１１３ 切断部
１１４ 終端検知センサ
２００ 制御部

Claims (12)

1. 所定の最小長さ以上の記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送方向に搬送される前記記録媒体に複数の画像を順次記録する記録手段と、
   前記記録手段によって画像が記録された前記記録媒体を切断する切断手段と、
   前記切断手段によって切断された前記記録媒体を排出するための排出口と、
   前記記録手段により前記記録媒体に注目対象の画像を記録して、前記注目対象の画像を含む前記記録媒体の領域を前記切断手段により切断した場合に、前記記録媒体に存在する可能性のある余り部分の長さを余りの長さとして取得する取得手段と、
   前記余りの長さが０より大きくかつ前記所定の最小長さ未満であり、かつ、前記注目対象の画像の長さが前記所定の最小長さ以上であるときに、前記注目対象の画像の記録位置を前記余りの長さに対応する距離だけ前記搬送方向の上流側にずらす制御手段と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記注目対象の画像の記録位置を前記余りの長さに対応する距離だけ前記搬送方向の上流側にずらしたときに、前記注目対象の画像よりも前記搬送方向の下流側にずれた前記記録媒体の部分が前記切断手段によって切断されるように切断位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記余りの長さが０より大きくかつ前記所定の最小長さ未満となることを前記取得手段が前記注目対象の画像の記録中に取得したときに、前記制御手段は、前記注目対象の画像の長さが、前記取得の時点において記録が可能な前記記録媒体の長さ以下、かつ前記所定の最小長さ以上である場合に、前記注目対象の画像の記録を中断してから、前記注目対象の画像の記録位置を前記余りの長さに対応する距離だけ前記搬送方向の上流側にずらすことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記注目対象の画像は、複数の画像を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
5. 前記排出口は、前記記録媒体に搬送力を付与可能な前記搬送手段の搬送方向の最下流位置から所定距離離れて位置し、
   前記所定の最小長さは、前記最下流位置から前記排出口までの距離に対応する長さである
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記切断手段は、前記切断手段と前記排出口との間に位置する切断後の前記記録媒体に対して、前記排出口に向かう移動力を付与する回転刃を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記記録手段よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に位置して前記記録媒体の後端を検出する検出手段をさらに備え、
   前記余りの長さは、前記検出手段によって検出された前記記録媒体の後端と前記記録手段との間の距離に対応する前記記録媒体の残りの長さと、前記切断手段による前記記録媒体の切断位置と、から求められる長さであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記記録媒体の後端の前記搬送方向の移動に伴って変化する前記残りの長さを更新して記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記記録手段による記録動作に応じて変化する前記残りの長さを更新して記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
10. 前記制御手段は、前記取得手段によって取得された前記余りの長さが０以上かつ前記所定の最小長さ未満であり、かつ、前記注目対象の画像の長さが前記所定の最小長さ未満となる場合に、前記切断手段による切断をせずに前記記録媒体を排出し、
    前記制御手段は、前記取得手段によって取得された前記余りの長さが０より小さく、かつ、前記注目対象の画像の長さが前記所定の最小長さ未満となる場合に、前記記録手段による記録と前記切断手段による切断を行わずに、前記記録媒体を排出することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記制御手段は、前記取得手段によって取得された前記余りの長さが０以上かつ前記所定の最小長さ未満であり、かつ、前記注目対象の画像の長さが前記所定の最小長さ未満となる場合に、前記注目対象の画像の記録を行うか否かの選択が可能な選択手段を備え、
    前記制御手段は、前記注目対照の画像の記録を行うことを前記選択手段が選択した場合に、前記注目対象の画像の記録の後に前記記録媒体を排出し、前記注目対象の画像の記録を行わないことを前記選択手段が選択した場合に、前記注目対象の画像の記録を行なわずに前記記録媒体を排出することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の記録装置
12. 所定の最小長さ以上の記録媒体を搬送する搬送工程と、
    前記搬送工程によって搬送方向に搬送される前記記録媒体に複数の画像を順次記録する記録工程と、
    前記記録工程によって画像が記録された前記記録媒体を切断する切断工程と、
    前記切断工程によって切断された前記記録媒体を排出口から排出する排出工程と、
    前記記録媒体に注目対象の画像を記録して、前記注目対象の画像を含む前記記録媒体の領域を切断した場合に、前記記録媒体に存在する可能性のある余り部分の長さを余りの長さとして取得する取得工程と、
    前記余りの長さが０より大きくかつ前記所定の最小長さ未満であり、かつ、前記注目対象の画像の長さが前記所定の最小長さ以上であるときに、前記注目対象の画像の記録位置を前記余りの長さに対応する距離だけ前記搬送方向の上流側にずらす制御工程と、
    を含むことを特徴とする記録方法。

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