JP2022103699A - ワイパ制御方法及びワイパ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、前述のワイパ装置1は、1つのワイパモータ3によって運転席側と助手席側の2つのワイパを駆動する構成となっているが、両ワイパを別々のモータによって駆動する2モータタイプのワイパ装置にも本発明は適用可能である。
2 自動車
3 ワイパモータ
4 リンク機構
5 ワイパアーム
6 ワイパアーム
7 フロントガラス
11 モータ部
12 減速機構部
13 出力軸
14 クランクアーム
15 ワイパ軸
16 ワイパブレード
21 ワイパ駆動装置
22 電源
23 イグニッションスイッチ
24 ワイパスイッチ
31 電源回路
32 CPU
33 IGスイッチ入力回路
34 ワイパスイッチ入力回路
35 モータ駆動回路
36 位置検出センサ
37 車速センサ
38 温度センサ
41 ROM
42 RAM
43 タイマ
44 IG検出部
45 ワイパスイッチ検出部
46 ワイパ位置検出部
47 アーム動作決定部
48 モータ動作指示部
51 モータ電流検出部
52 モータ負荷算出部
53 モータ負荷判定部
54 ワイパ動作判定部
55 モータ回転数検出部
56 車速検出部
57 温度検出部
58 ワイパ動作補正部
L 下反転位置
U 上反転位置
ST 格納位置
X 往路負荷と復路負荷の差
Claims (6)
- 車両のウインドシールド上に配置されるワイパブレードと、
前記ワイパブレードが取り付けられ、前記ウインドシールド上に設定された上反転位置と下反転位置との間で往復駆動されるワイパアームと、
前記ワイパアームを駆動するためのモータと、を有するワイパ装置の制御方法であって、
前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置に移動する際に前記モータに生じる往路負荷を検出し、
前記モータの前記往路負荷が所定の閾値を超えている場合は、前記ワイパアームの動作を前記往路負荷に基づいて設定する第1の補正値にて補正し、
前記往路負荷が前記閾値以下の場合は、前記ワイパアームの動作を前記車両が走行時に受ける風によって生じる前記モータの風負荷に基づいて設定する第2の補正値にて補正することを特徴とするワイパ制御方法。 - 請求項1記載のワイパ制御方法において、
前記風負荷は、前記往路負荷と、前記ワイパブレードが前記上反転位置から前記下反転位置に移動する際に前記モータに生じる復路負荷との差に基づいて算出されることを特徴とするワイパ制御方法。 - 請求項1又は2記載のワイパ制御方法において、
前記往路負荷及び前記復路負荷は、前記モータに対する供給電流量、前記モータに対する印加電圧、前記車両の走行速度、外気温に基づいて算出されることを特徴とするワイパ制御方法。 - 車両のウインドシールド上に配置されるワイパブレードと、
前記ワイパブレードが取り付けられ、前記ウインドシールド上に設定された上反転位置と下反転位置との間で往復駆動されるワイパアームと、
前記ワイパアームを駆動するためのモータと、を有するワイパ装置の動作制御を行う制御装置であって、
前記ワイパブレードがウインドシールド上を移動する際に前記モータに生じる負荷を検出するモータ負荷算出部と、
前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置に移動する際に前記モータに生じる往路負荷と所定の閾値とを比較するモータ負荷判定部と、
前記モータの前記往路負荷が所定の閾値を超えている場合は、前記ワイパアームの動作を前記往路負荷に基づいて設定する第1の補正値にて補正し、前記往路負荷が前記閾値以下の場合は、前記ワイパアームの動作を前記車両が走行時に受ける風によって生じる前記モータの風負荷に基づいて設定する第2の補正値にて補正するワイパ動作補正部と、を有することを特徴とするワイパ制御装置。 - 請求項4記載のワイパ制御装置において、
モータ負荷算出部は、前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置に移動する際に前記モータに生じる往路負荷と、前記ワイパブレードが前記上反転位置から前記下反転位置に移動する際に前記モータに生じる復路負荷と、を算出し、
前記ワイパ動作補正部は、前記往路負荷と前記復路負荷との差に基づいて前記風負荷を算出することを特徴とするワイパ制御装置。 - 請求項4又は5記載のワイパ制御装置において、
モータ負荷算出部は、前記モータに対する供給電流量、前記モータに対する印加電圧、前記車両の走行速度、外気温に基づいて、前記往路負荷及び前記復路負荷を算出することを特徴とするワイパ制御装置。
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