JP2022102610A - 作物調製機 - Google Patents

Abstract

【課題】作物を所定長さに良好に切断することができる作物調製機を提供する。【解決手段】作物調製機１は、作物Ｓ１を載置して搬送する搬送部７と、搬送部７で搬送される作物Ｓ１を所定長さＬ１に切断する切断部６と、切断部６で作物Ｓ１を切断する前に、該作物Ｓ１を所定長さＬ１よりも長い予備切断長さＬ２に切断する予備切断部２１と、を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、収穫した作物の調製を行う作物調製機に関する。

従来、特許文献１に開示された作物調製機が知られている。
特許文献１に開示された作物調製機は、作物を載置して搬送する搬送部と、搬送部で搬送される作物を切断する切断部とを有している。

特開２０１９－８３７３０号公報

従来にあっては、作物は、長手方向の一側部分が搬送部上に載置されると共に他側部分が搬送部から搬送方向に直交する方向に突出した状態で切断部へ搬送され、搬送部から突出する前記他側部分が切断部で切断される。
ところで、前記他側部分の支持は片持ち状態であるため、長さの長い作物を切断する場合、前記他側部分が搬送部から大きく突出すると、該他側部分の支持が不安定となって、作物を一度で所定長さに良好に切断するのが難しい場合がある。

本発明は、前記問題点に鑑み、作物を所定長さに良好に切断することができる作物調製機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る作物調製機は、作物を載置して搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される前記作物を所定長さに切断する切断部と、前記切断部で前記作物を切断する前に、該作物を前記所定長さよりも長い予備切断長さに切断する予備切断部と、を備えている。
また、前記搬送部が取り付けられる機体を備え、前記搬送部は、前記機体の内側から外側に突出し且つ前記作物を前記機体の外側から内側に向かう方向である搬送方向に搬送し、前記切断部は、前記機体の内側で前記搬送部上の前記作物を切断し、前記予備切断部は、前記機体の外側で前記搬送部上の前記作物を切断する。

また、前記予備切断部は、前記作物を切断する切断部材と、前記切断部材と前記搬送部との間に配置されていて、前記搬送部で搬送される前記作物を前記切断部材に案内すると共に切断される前記作物を下から支えるガイド板とを有している。
また、前記予備切断部の側方に配置されていて、前記搬送部上を転動して前記作物を押さえる押さえローラを備えている。

また、前記予備切断部は、前記切断部材を回転させる駆動軸を有し、前記押さえローラは、前記駆動軸に相対回転可能に支持されている。
また、前記搬送部は、前記予備切断部で切断する前記作物の株元側を、前記作物を搬送する方向である搬送方向の上流側から前記予備切断部まで受持する支え部材を有している。

また、前記搬送部は、前記予備切断部の配置側とは反対側の側方に、前記作物の前記株元側とは反対側の部位である先端側の位置を規制する規制板を有している。

上記の作物調製機によれば、作物を切断部で切断する前に所定長さよりも長い予備切断長さに切断することで、該作物を所定長さに良好に切断することができる。

作物調製機を左斜め前方からみた斜視図である。 作物調製機を右側からみた側面図である。 作物調製機の概略平面図である。 機体の斜視図である。 予備切断部及び調製部の右側面図である。 搬送部及び調製部の左側面図である。 作物調製機の前部の斜視図である。 予備切断部及び切断部の右側面図である。 予備切断部及び切断部の平面図である。 予備切断部等の正面断面図である。 予備切断部等の斜視図である。 予備切断部等の右側面図である。 押さえローラ及び切断部の左側面図である。 動力伝達装置の側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作物調製機１の全体構成を示す斜視図である。図２は、作物調製機１の右側面図である。図３は、作物調製機１の概略平面図である。
作物調製機１は、図３に示すように、モロヘイヤ等の作物Ｓ１の株元Ｓ２側の調製処理を行う機械である。作物Ｓ１の株元Ｓ２側とは、作物Ｓ１の株元Ｓ２及び根Ｓ３を含む。また、作物Ｓ１の株元Ｓ２側とは反対側の部位を先端側Ｓ４という。

調製処理は、例えば、「根切り」、「株元切り」、「泥落とし」、「葉の除去前の前処理」「葉の除去」等である。「根切り」とは、作物Ｓ１の根Ｓ３を、少し（例えば、５ｍｍ～１ｃｍほど）残して切断する調製処理である。「株元切り」とは、作物Ｓ１の株元Ｓ２を切断して、茎をばらばらにする調製処理である。「泥落とし」とは、作物Ｓ１の株元Ｓ２に付いた泥土類を落とす調製処理である。「葉の除去前の前処理」とは、除去する葉を根側に寄せる調製処理である。「葉の除去」とは、作物Ｓ１の株元Ｓ２側の子葉や下葉などの不要な葉（不要葉ともいう）を除去する調製処理である。

図１、図２に示すように、作物調製機１は、一端側Ｅ１から他端側Ｅ２に向けて作物Ｓ１を矢印Ａ１方向（搬送方向）に搬送し、搬送途中で作物Ｓ１の調製処理を行う。
本発明の実施形態においては、搬送方向Ａ１の上流側を作物調製機１の前方（図１、図２の矢印Ａ２方向）とし、搬送方向Ａ１の下流側、即ち矢印Ａ１方向を作物調製機１の後方として説明する。また、前方に向かって作物調製機１の左側（図２の奥側）を左、右側（図２の手前側）を右として説明する。また、搬送方向Ａ１に交差する（直交する）水平方向を機幅方向（図１、図３の矢印Ｂ１方向）として説明する。作物調製機１の機幅方向Ｂ１の中央部から左、或いは、右へ向かう方向を機幅方向外方として説明する。言い換えれば、機幅方向外方とは、機幅方向Ｂ１であって作物調製機１の機幅方向Ｂ１の中心から離れる方向のことである。機幅方向外方とは反対の方向を、機幅方向内方として説明する。言い換えれば、機幅方向内方とは、機幅方向Ｂ１であって作物調製機１の機幅方向Ｂ１の中心に近づく方向である。

図１～図３に示すように、作物調製機１は、機体２と、作物Ｓ１を搬送する搬送装置３と、作物Ｓ１を予備切断する予備切断部２１と、作物Ｓ１の調製を行う調製部４とを有する。
図４に示すように、機体２は、架台５と、架台５に搭載された機体フレーム２２と、機体フレーム２２の上方を覆う機体カバー１３（図１参照）とを有する。

図１に示すように、搬送装置３は、機体２に組み付けられている。図３に示すように、搬送装置３は、調製部４に対して作物Ｓ１を載置して搬送方向Ａ１に搬送する搬送部７と、作物Ｓ１の本葉Ｓ５側を押さえる押さえ機構８（図６参照）と、調製された作物Ｓ１を搬送する搬出部９（図１参照）と、搬送部７から搬出部９への作物Ｓ１の搬送を中継する中継ローラ１０（図６参照）とを有する。

予備切断部２１は、作物Ｓ１が調製部４で調製される前（後述する切断部６で作物Ｓ１が所定長さＬ１に切断される前）に、該作物Ｓ１を所定長さＬ１よりも長い予備切断長さＬ２に切断する。
図３に示すように、作物Ｓ１は、作物調製機１の一端側Ｅ１から搬送部７によって搬送方向Ａ１に搬送され、予備切断部２１で予備切断長さＬ２に切断された後、調製部４に送られる。作物Ｓ１は、調製部４を通過する際に、所定長さＬ１に切断されると共に「泥落とし」、「不要葉の除去」等の調製処理が行われる。また、作物Ｓ１は、調製部４を通過する際に、本葉Ｓ５側が搬送部７によって下から支えられると共に押さえ機構８によって上から押さえられる。調製部４で調製処理された作物Ｓ１は、中継ローラ１０を経て搬出部９に搬送される。

図３に示すように、調製部４は、機体２の右側に搭載され、機体２（機体フレーム２２及び機体カバー１３）の内部に収容されている。図５、図６に示すように、調製部４は、作物Ｓ１の株元Ｓ２を切断する切断部６と、作物Ｓ１の株元Ｓ２側の泥土類を落とす泥落とし機構１５と、作物Ｓ１の株元Ｓ２側の不要葉を掻き出す前処理機構１６と、作物Ｓ１の株元Ｓ２側の不要葉を掻き取って作物Ｓ１から除去する葉除去機構１７とを有する。切断部６は、機体２の内部に配置されていることから、機体２の内側で搬送部上の作物Ｓ１を切断する。切断部６の搬送方向Ａ１下流側に泥落とし機構１５が配置され、泥落とし機構１５の搬送方向Ａ１下流側に前処理機構１６が配置され、前処理機構１６の搬送方向Ａ１下流側に葉除去機構１７が配置されている。

調製部４に搬送されてきた作物Ｓ１は、切断部６によって所定長さＬ１に切断された後、泥落とし機構１５によって株元Ｓ２側の泥土類が落とされ、その後、前処理機構１６によって不要葉が根Ｓ３側に掻き出され（掻き寄せられ）、その後、葉除去機構１７によって不要葉が除去される。
図２に示すように、機体２の右側には、調製部４によって作物Ｓ１から除去された茎、泥土類、不要葉を排出する排出部２３が設けられ、排出部２３から排出される茎、泥土類、不要葉は床等に載置される容器に排出される。

図３に示すように、搬送部７は、第１搬送体１１と、第２搬送体１２とを有する。第１搬送体１１及び第２搬送体１２は、例えば、ベルトコンベヤによって構成されている。
図３に示すように、第１搬送体１１は、作物調製機１の機幅方向Ｂ１の他側（右側）に前後方向に対して若干傾斜して配置されている。詳しくは、後方に行くに従って機幅方向内方に移行する傾斜状に配置されている。第１搬送体１１は、例えば、前後方向に対して１°傾けて配置されている。図５に示すように、第１搬送体１１は、前部（始端側）のプーリ１１Ａと、後部（終端側）のプーリ１１Ｂと、プーリ１１Ａとプーリ１１Ｂとにわたって巻掛けられたコンベヤベルト１１Ｃとを有する。本実施形態では、プーリ１１Ａは、回転自在な従動プーリであり、プーリ１１Ｂは回転駆動される駆動プーリである。コンベヤベルト１１Ｃは、エンドレスベルトで構成されている。コンベヤベルト１１Ｃは、上部側が搬送方向Ａ１に移動するように循環回走される。図３に示すように、第１搬送体１１は、後部が機体２の内部に配置され、前部が機体２から前方に突出している。

図３に示すように、第１搬送体１１は、調製部４の搬送方向Ａ１の上流側に設けられている。つまり、調製部４は、第１搬送体１１の搬送方向Ａ１の下流側に配置されている。また、第１搬送体１１は、コンベヤベルト１１Ｃの表面が作物Ｓ１の株元Ｓ２側を載置する載置面とされている。作物Ｓ１の株元Ｓ２側は、根Ｓ３が機幅方向外方（右方）に向くように且つ第１搬送体１１から機幅方向外方に突出するように載置される。

図１、図３に示すように、コンベヤベルト１１Ｃの右側には、位置決め体３６が設けられている。図５に示すように、位置決め体３６は、コンベヤベルト１１Ｃに周方向の全周にわたって設けられている。また、位置決め体３６は、コンベヤベルト１１Ｃと一体的に移動する。即ち、位置決め体３６は、作物Ｓ１の搬送速度に同調して移動する。位置決め体３６は、コンベヤベルト１１Ｃから外方に離れる方向に突出する三角状の突起３６ａが周方向に連続して設けられた鋸刃状を呈している。位置決め体３６によって、作物Ｓ１の株元Ｓ２側の前後方向の位置決めがなされる。

図８、図１０に示すように、位置決め体３６の上部の右側方には、該位置決め体３６の倒れを規制する規制部材２４が設けられている。規制部材２４は、第１搬送体１１の前部から後部にわたって設けられ（図７、図８参照）、該第１搬送体１１に取り付けられている。
図３に示すように、第２搬送体１２は、作物調製機１の機幅方向Ｂ１の一側（左側）に前後方向に延伸して配置されていると共に、第１搬送体１１の機幅方向Ｂ１の側方（左方）に並べて配置されている。第１搬送体１１の搬送方向Ａ１の上流側の端部と、第２搬送体１２の搬送方向Ａ１の上流側の端部とは、前後方向において略同位置に位置してる。また、第２搬送体１２は、後部が機体２内に位置し、前部が機体２から前方に突出している。つまり、搬送部７（第１搬送体１１及び第２搬送体１２）は、機体２の内側から外側に突出し且つ作物Ｓ１を機体２の外側から内側に向かう方向である搬送方向Ａ１に搬送する。

図３に示すように、第２搬送体１２は、前部側の第１移送部１２Ｆと、後部側の第２移送部１２Ｇとを有する。第１移送部１２Ｆは、第１搬送体１１の機幅方向Ｂ１の側方に並べて配置されている。第２移送部１２Ｇは、第１移送部１２Ｆから搬送方向Ａ１の下流側に延びていて調製部４の機幅方向Ｂ１の側方に配置されている。第２移送部１２Ｇの後部（第２搬送体１２の後部）は、調製部４よりも後方に突出している。

図６に示すように、第２搬送体１２は、前部（始端側）のプーリ１２Ａと、後部（終端側）のプーリ１２Ｂと、プーリ１２Ａとプーリ１２Ｂとにわたって巻掛けられたコンベヤベルト１２Ｃとを有する。本実施形態では、プーリ１２Ａは、回転自在な従動プーリであり、プーリ１２Ｂは回転駆動される駆動プーリである。コンベヤベルト１２Ｃは、上部側が搬送方向Ａ１に移動するように循環回走される。第１搬送体１１と第２搬送体１２の搬送速度は、同速である。

図３に示すように、第２搬送体１２は、コンベヤベルト１２Ｃの表面が作物Ｓ１の本葉Ｓ５側を載置する載置面とされている。したがって、作物Ｓ１は、第１搬送体１１と第２搬送体１２とにわたって横臥状に載置される。
図１、図３、図５に示すように、搬送部７（第１搬送体１１）の側方（右側方）に予備切断部２１が配置されている。搬送部７は、予備切断部２１の配置側とは反対側の側方（左側方）に、作物Ｓ１の先端側Ｓ４の位置を規制する規制板２５を有している。具体的には、規制板２５は、第２搬送体１２の左側方に配置されている。予備切断部２１へ搬送される作物Ｓ１の先端側Ｓ４の位置を規制することで、作物Ｓ１を、予備切断長さＬ２及び所定長さＬ１に正確に切断することができる。

図１に示すように、規制板２５は、本体部分２５ａの板面が機幅方向Ｂ１を向くように配置され、第２搬送体１２のコンベヤフレーム１２Ｄに取り付けられている。図７に示すように、規制板２５の上部は、第２搬送体１２のコンベヤベルト１２Ｃよりも上方に突出しており、且つ予備切断部２１よりも前方側から予備切断部２１の側方にまでコンベヤベルト１２Ｃに沿って設けられている。したがって、規制板２５の後部は、予備切断部２１と側面視でオーバーラップしている（図５参照）。

図１、図３、図５、図７に示すように、搬送部７は、予備切断部２１で切断する作物Ｓ１の株元Ｓ２側を、予備切断部２１よりも搬送方向Ａ１の上流側から予備切断部２１まで受持する支え部材２６を有している。支え部材２６は、棒状部材（丸棒）によって形成されている。支え部材２６は、第１部位２６ａと、第２部位２６ｂとを有している。
第１部位２６ａは、第１搬送体１１の前方側に機幅方向Ｂ１に延伸して配置され、左部が第１搬送体１１の前部にボルト固定された取付部材２７に固定されている。第１部位２６ａの右部は、第１搬送体１１から右側方に且つ予備切断部２１よりも機幅方向外方に突出している。

第２部位２６ｂは、第１部位２６ａの左端から後方に延出されている。詳しくは、第２部位２６ｂは、第１部位２６ａの左端から予備切断部２１（後述する切断部材３０）の近傍にまで延びている。また、第２部位２６ｂは、前後方向に延伸するように形成されている。また、第２部位２６ｂ（支え部材２６）は、第１搬送体１１のコンベヤベルト１１Ｃの上部側と略同じ高さ位置に配置されている（図１０参照）。

予備切断部２１で切断される作物Ｓ１の株元Ｓ２側は、支え部材２６と第１搬送体１１とで両持ち支持されるので、予備切断部２１での切断を良好に行える。
図６に示すように、押さえ機構８は、機体２の内部で第２移送部１２Ｇの上方に配置されている。押さえ機構８は、作物Ｓ１の本葉Ｓ５側を傷つけない程度に第２移送部１２Ｇ上に押し付ける。作物Ｓ１は、本葉Ｓ５側が第２移送部１２Ｇと押さえ機構８によってしっかりと挟持されて搬送される。図３に示すように、押さえ機構８の前部は、平面視において第１搬送体１１の終端側の機幅方向Ｂの側方に位置している。また、押さえ機構８は、第２搬送体１２の機幅方向Ｂ１の中央部より調製部４寄りに位置している。詳しくは、押さえ機構８の機幅方向Ｂ１の幅は、第２搬送体１２の幅よりも幅狭であると共に押さえ機構８の右端部の位置が第２搬送体１２の右端部の位置に機幅方向Ｂ１において略一致している。押さえ機構８の速度は、第２搬送体１２の搬送速度と同速である。

図６に示すように、押さえ機構８は、例えば、ベルトコンベヤによって構成されている。押さえ機構８は、前部（始端側）のプーリ８Ａと、後部（終端側）のプーリ８Ｂと、プーリ８Ａとプーリ８Ｂとにわたって巻掛けられた押さえベルト８Ｃとを有する。プーリ８Ａとプーリ８Ｂとは、搬送方向Ａ１に間隔をあけて配置されている。プーリ８Ｂは、プーリ１２Ｂより後方寄りに配置されている。本実施形態では、プーリ８Ａは、回転自在な従動プーリであり、プーリ８Ｂは回転駆動される駆動プーリである。押さえベルト８Ｃは、エンドレスベルトで構成され、作物Ｓ１の本葉Ｓ５側を押さえる。押さえベルト８Ｃは、下部側が搬送方向Ａ１に移動するように循環回走される。

第２搬送体１２及び押さえ機構８は、架台５に機幅方向Ｂ１に移動可能に支持された図示省略の可動台に取り付けられている。可動台は、架台５に任意の位置で固定可能である。したがって、第２搬送体１２及び押さえ機構８は、第１搬送体１１に対して機幅方向Ｂ１に位置調節可能である。つまり、搬送部７は、機幅方向Ｂ１の幅を変更可能である。
図８、図１３に示すように、切断部６は、第１搬送体１１の終端側に配置されている。切断部６は、作物Ｓ１を所定長さＬ１に切断する切断部材（第１切断部材）１４と、第１切断部材１４で切断される作物Ｓ１の株元Ｓ２側を支える切断支持体２８とを有している。なお、切断部６は、少なくとも第１切断部材１４を備えていればよい。

第１切断部材１４は、回転軸１８によって矢印Ｙ１方向に回転駆動される回転刃（回転鋸刃）によって構成されている。図９に示すように、第１切断部材１４は、第１搬送体１１の右側方に配置されている。
図１３に示すように、切断支持体２８は、第１搬送体１１のプーリ１１Ｂの機幅方向外方側（右側）にボルト等によって取り付けられていて、該プーリ１１Ｂと矢印Ｙ２方向に一体回転する。即ち、切断支持体２８は、コンベヤベルト１１Ｃ及び位置決め体３６の移動速度と同期して回転する。図９に示すように、切断支持体２８は、第１切断部材１４の機幅方向内方で且つ位置決め体３６の機幅方向外方に配置されている。即ち、切断支持体２８は、第１切断部材１４と、位置決め体３６との間の位置に配置されている。切断支持体２８は、円板状回転部材で構成されており、プーリ１１Ｂの回転中心と同心状に設けられている。円板状回転部材の外周部には、径外方向に突出する突部２８ａを周方向の全周にわたって設けることで形成された波状の凹凸部２８ｂが設けられている。切断支持体２８は、例えば、ギヤロータで構成される。

切断支持体２８の凹凸部２８ｂは、該切断支持体２８の上部側において、第１切断部材１４の外周部の下部と、機幅方向Ｂ１における側面視でオーバーラップする。切断支持体２８は、矢印Ｙ２方向に回転し、位置決め体３６で搬送方向Ａ１に移動する株元Ｓ２側を下側から接触して持ち上げる。その後、切断支持体２８は、株元Ｓ２側を下から支えると共に持上げながら第１切断部材１４に案内する。株元Ｓ２側は、切断支持体２８によって下側から支えられながら第１切断部材１４によって切断される。

図６に示すように、第１搬送体１１の搬送方向Ａ１の下流側に、作物Ｓ１の株元Ｓ２側を支持するガイド杆２９が設けられている。ガイド杆２９は、切断支持体２８の後部から前処理機構１６にわたって設けられている。ガイド杆２９は、第２搬送体１２のコンベヤベルト１２Ｃの上部より下方に配置されている。ガイド杆２９の前部２９ａは、前下がり傾斜状に形成され、ガイド杆２９の後部２９ｂは、略水平状とされている。

図３に示すように、予備切断部２１は、切断部６の前方で且つ機体２の外側に配置されている。つまり、予備切断部２１は、機体２の外側で搬送部７上の作物Ｓ１を切断する。
ところで、従来の作物調製機１によって、モロヘイヤのような長さの長い作物Ｓ１を調製する場合、搬送部７（第１搬送体１１及び第２搬送体１２）で支持した状態で、作物Ｓ１が機体２内（機体フレーム２２内）に入らない場合がある。このような場合、本実施形態の作物調製機１のように、予備切断部２１で作物Ｓ１を予備切断長さＬ２に切断することにより、作物Ｓ１を機体２内に入れることができる。つまり、長さの長い作物Ｓ１であっても、機体２内において作物Ｓ１を切断部６で所定長さＬ１に切断することができる。また、従来にあっては、切断部６で切断される株元Ｓ２側の支持は片持ち状態であるため、長い作物Ｓ１を切断する場合、株元Ｓ２側が搬送部７から大きく突出すると、株元Ｓ２側の支持が不安定となって、作物Ｓ１を一度で所定長さＬ１に切断するのが難しい。本実施形態では、作物Ｓ１を、切断部６で切断する前に所定長さＬ１よりも長い予備切断長さＬ２に切断することで、作物Ｓ１を所定長さＬ１に良好に切断することができる。

図８、図９、図１０に示すように、予備切断部２１は、切断部材（第２切断部材）３０と、ガイド板３１とを有している。なお、予備切断部２１は、少なくとも第２切断部材３０を備えていればよい。
第２切断部材３０は、回転刃（回転鋸刃）によって構成されている。第２切断部材３０（予備切断部２１）は、第１搬送体１１（搬送部７）から第１切断部材１４（切断部６）よりも機幅方向外方（右方）に離れて配置されている。第２切断部材３０は、機幅方向Ｂ１に延伸する軸心を有する駆動軸３２によって矢印Ｙ３方向に回転駆動されて、作物Ｓ１を予備切断長さＬ２に切断する。ガイド板３１は、第２切断部材３０と搬送部７（第１搬送体１１）との間に配置されていて、搬送部７で搬送される作物Ｓ１を第２切断部材３０に案内すると共に切断される作物Ｓ１を下から支える。

図１０、図１２に示すように、ガイド板３１は、第１部位３１ａと、第２部位３１ｂと、第３部位３１ｃとを有している。第１部位３１ａは、ガイド板３１の上部を構成し、第２部位３１ｂは、ガイド板３１の中途部を構成し、第３部位３１ｃは、ガイド板３１の下部を構成する。
第１部位３１ａの上端側は、作物Ｓ１の株元Ｓ２側を案内すると共に支持するガイド部３３とされている。ガイド部３３の前部は、図８、図１２に示すように、後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に形成された傾斜部３３ａとされている。ガイド部３３の後部は、前部の後端から後方に直線状に延伸する直線部３３ｂとされている。ガイド部３３の前端側は、位置決め体３６及びコンベヤベルト１１Ｃの上部側よりも下方に位置している。

図１２に示すように、側面視で、ガイド部３３の前部の中途部に支え部材２６の後端側がオーバーラップしている。また、側面視で、ガイド部３３の後端側が第２切断部材３０の下端側とオーバーラップしている。
図１０に示すように、第２部位３１ｂは、第１部位３１ａの後部から下方に向かうにつれて機幅方向内方（左方）に移行する傾斜状に形成されている。

第３部位３１ｃは、第２部位３１ｂから下方に向けて延出され、第１搬送体１１のコンベヤフレーム１１Ｄに固定された取付部材３４にボルト等の固定具３５によって固定されている。第３部位３１ｃに形成される前記ボルト３５の挿通孔は、上下方向に長い長穴に形成されている。つまり、ガイド板３１は、上下方向に位置調整可能である。
位置決め体３６に係合して後方に移動する作物Ｓ１の株元Ｓ２側は、ガイド部３３の傾斜部３３ａに当接して傾斜部３３ａに沿って後上方に案内された後、直線部３３ｂに沿って第２切断部材３０の下端側に案内されて、該第２切断部材３０によって切断される。

図１１、図１２、図１３に示すように、第２切断部材３０と、該第２切断部材３０を回転駆動する駆動軸３２と、該駆動軸３２に動力を伝達する動力伝達機構３７は、フレーム体３８に支持されている。フレーム体３８は、第１フレーム３９と、第２フレーム４０と、第３フレーム４１とを有している。
図４に示すように、第１フレーム３９及び第２フレーム４０は、機体フレーム２２の本体部２２Ａの前部右側に着脱可能に取り付けられる。図１１に示すように、第３フレーム４１は、第１フレーム３９に着脱可能に取り付けられる。

図１１に示すように、第１フレーム３９は、第１壁３９Ａと、第１壁３９Ａの下部から左方に延出された第２壁３９Ｂと、第２壁３９Ｂの上部から前方に延出された第３壁３９Ｃと、第３壁３９Ｃの左端から下方に延出された第４壁３９Ｄと、第２壁３９Ｂから下方に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に延出された第５壁３９Ｅとを有している。第１壁３９Ａの右部及び第５壁３９Ｅの左部が機体フレーム２２の本体部２２Ａに取り付けられる。

図１１、図１２に示すように、第２フレーム４０は、第１フレーム３９の第１壁３９Ａの後方に配置されている。第２フレーム４０は、機体フレーム２２の本体部２２Ａに取り付けられる第１側壁４０Ａと、第１側壁４０Ａの左方に間隔を開けて配置された第２側壁４０Ｂと、これら第１側壁４０Ａと第２側壁４０Ｂの前部同士を連結する前壁４０Ｃとを有している。第１側壁４０Ａと第２側壁４０Ｂとにわたって支持筒４２が固定されている。

図１１、図１２に示すように、第３フレーム４１は、支柱部材４３と、支柱部材４３に固定された支持プレート４４とを有している。支柱部材４３は、上下方向に延伸する軸心を有する四角柱体によって形成され、第３壁３９Ｃの上方に配置されている。支持プレート４４は、第１壁部４４ａと、第２壁部４４ｂと、第３壁部４４ｃと、第４壁部４４ｄとを有している。第１壁部４４ａは、図１１に示すように、支柱部材４３の下端に固定されていると共に第１フレーム３９の第３壁３９Ｃ上に重ね合わされてボルト及びナットによって構成される固定具５１で第３壁３９Ｃに取り付けられる。第２壁部４４ｂは、第１壁部４４ａの後端から下方に延出される。第３壁部４４ｃは、第１壁部４４ａの左端から上方に延出されて支柱部材４３に固定されると共に支柱部材４３から前方に向けて延出されている。第４壁部４４ｄは、第３壁部４４ｃの上端から機幅方向外方（右方）に向けて延出されている。

図１０、図１１に示すように、駆動軸３２は、機幅方向Ｂ１に延伸する軸心を有し、第３壁部４４ｃに軸受け４５を介して軸心回りに回転可能に支持されている。駆動軸３２は、軸受け４５から機幅方向内方（左方）に突出しており、該突出部分３２ａに第２切断部材３０が取付部材４６によって一体回転可能に取り付けられている。
図１１、図１２に示すように、動力伝達機構３７は、動力を取り入れる入力部材（入力ギヤ）４７と、入力ギヤ４７に取り入れられた動力を伝動する伝動軸４８と、伝動軸４８から駆動軸３２に動力を伝達する伝動機構４９とを有して構成されている。入力ギヤ４７は、第２フレーム４０の第１側壁４０Ａの右側方に配置されている。伝動軸４８は、支持筒４２を挿通し且つ支持筒４２に軸受け等を介して機幅方向Ｂ１に延伸する軸心回りに回転可能に支持されている。伝動軸４８は、支持筒４２から右方及び左方に突出している。伝動軸４８の右端側に入力ギヤ４７が一体回転可能に取り付けられている。

図１２に示すように、伝動機構４９は、本実施形態では、巻掛け伝動機構によって構成されている。伝動機構４９は、スプロケットやプーリ等によって構成される駆動体４９Ａ及び従動体４９Ｂと、チェーンやベルト等によってエンドレスに構成される巻掛け伝動体４９Ｃと、巻掛け伝動体４９Ｃに張りを付与するテンション部材５０とを有している。駆動体４９Ａは、伝動軸４８の左端側に一体回転可能に取り付けられている。図１０に示すように、従動体４９Ｂは、駆動軸３２の右側に一体回転可能に結合された筒部材５３に固定されている。巻掛け伝動体４９Ｃは、駆動体４９Ａと従動体４９Ｂとに巻き掛けられている。入力ギヤ４７に伝達される動力が、伝動軸４８、伝動機構４９を介して駆動軸３２に伝達されて、該駆動軸３２及び第２切断部材３０が回転駆動される。

図１２に示すように、テンション部材５０は、第２フレーム４０の第２側壁４０Ｂに設けられた支軸５０ａに回転可能に支持され、巻掛け伝動体４９Ｃに接触して該巻掛け伝動体４９Ｃに張りを付与する。また、第３フレーム４１の第１壁部４１ａと第２壁部４１ｂとのコーナ部によって巻掛け伝動体４９Ｃの振動を抑制することができる。
図９、図１０に示すように、作物調製機１は、予備切断部２１の側方（左側方）に配置された押さえローラ５２を有している。押さえローラ５２は、搬送部７上を転動して作物Ｓ１を押さえる。本実施形態では、図９、図１３に示すように、押さえローラ５２は、第１搬送体１１上であって、第１搬送体１１のコンベヤベルト１１Ｃの上部右側を転動する。図１０、図１３に示すように、押さえローラ５２は、ローラ本体５４と、ローラ本体５４の中心側に設けられた芯体５５とを有している。ローラ本体５４は、スポンジ等の柔軟な弾性部材によって構成されている。芯体５５は、駆動軸３２の一部分であるローラ支持部３２ｂに相対回転可能に嵌められている。つまり、押さえローラ５２は、駆動軸３２に相対回転可能に支持されている。ローラ支持部３２ｂは、軸受け４５から左方に突出し且つ第１搬送体１１の上方に位置する駆動軸３２の一部分である。押さえローラ５２は、第１搬送体１１のコンベヤベルト１１Ｃに適度に押しつけられ、該コンベヤベルトが搬送方向Ａ１に移動することで、該コンベヤベルト１１Ｃとの摩擦によって回転する。

図１０に示すように、芯体５５は、ローラ支持部３２ｂに相対回転可能に嵌められた筒部５５ａと、筒部５５ａの右端側に一体形成された円板状の側板部５５ｂと、筒部５５ａの左部に該筒部５５ａの軸心方向（機幅方向Ｂ１）に移動可能に配置される円板状の押さえ板５５ｃとを有している。ローラ本体５４の中心部に筒部５５ａが挿通されると共に側板部５５ｂと押さえ板５５ｃとでローラ本体５４を挟み込み、且つ図１３に示す一対の固定具５６で側板部５５ｂと押さえ板５５ｃとを連結することで、芯体５５にローラ本体５４が固定される。固定具５６は、例えば、側板部５５ｂと押さえ板５５ｃとを筒部５５ａの軸心方向で貫通するボルト５６ａと、該ボルト５６ａにネジ込まれるナット５６ｂとによって構成される。

図７、図１０、図１２に示すように、作物調製機１は、伝動機構４９の従動側を覆う第１カバー５７と、第２切断部材３０を第１カバー５７と共に覆う第２カバー５８とを有している。第１カバー５７は、上壁５７ａと、前壁５７ｂと、後壁５７ｃと、右側壁５７ｄと、下壁５７ｅとを有している。
第２カバー５８は、上壁５８ａと、第１側壁５８ｂと、第２側壁５８ｃと、前壁５８ｄと、下壁５８ｅとを有している。上壁５８ａは、第１カバー５７の上壁５７ａ上に重ね合わされて第３フレーム４１の第４壁部４４ｄにボルト固定されている。また、上壁５８ａは、第１カバー５７の上壁５７ａから前方に突出している。詳しくは、上壁５８ａは、ガイド板３１よりも前方に突出している。第１側壁５８ｂは、上壁５８ａの左端側から下方に延出されていて第２切断部材３０と押さえローラ５２との間に配置される。第２側壁５８ｃは、上壁５８ａの右端側から下方に延出されていて第１カバー５７の右側方に配置される。前壁５８ｄは、上壁５８ａの前端側から下方に延出されている。下壁５８ｅは、前壁５８ｄの下端側から後方（第２切断部材３０）に向かうにつれて下方に移行する傾斜方向に延出されている。また、下壁５８ｅは、前壁５８ｄの下端から第２切断部材３０の近傍にまで延びている。

図１４に示すように、機体２の右面側には、駆動部５９の動力を作物調製機１の各部に伝達する動力伝達装置６０が設けられている。この動力伝達装置６０から動力伝達機構３７の入力ギヤ４７に動力が伝達される。駆動部５９は、機体フレーム２２の後下部に設けられている。駆動部５９は、搬送装置３、第１切断部材１４、泥落とし機構１５、前処理機構１６及び第２切断部材３０を駆動する装置であって、例えば、回転数が可変なモータによって構成されている。この駆動部５９の回転数を変えることにより、作物Ｓ１の搬送速度（搬送装置３の速度）を、無段階に設定可能である。

動力伝達装置６０にあっては、駆動部５９の出力軸５９ａに出力部材６８が矢印Ｙ４方向に一体回転可能に取り付けられている。この出力部材６８から無端回走体６３を介して、第１回転体６２Ａ、第２回転体６２Ｂ、第３回転体６２Ｃ及び第４回転体６２Ｄに駆動部５９の回転動力が伝達される。例えば、無端回走体６３は、エンドレスチェーンによって構成され、出力部材６８、第１回転体６２Ａ、第２回転体６２Ｂ、第３回転体６２Ｃ及び第４回転体６２Ｄは、スプロケットによって構成される。第１回転体６２Ａから第２搬送体１２に動力が伝達され、第２回転体６２Ｂから押さえ機構８に動力が伝達され、第３回転体６２Ｃから搬出部９及び中継ローラ１０に動力が伝達される。

第４回転体６２Ｄに伝達された動力によって回転ギヤ６４が回転する。回転ギヤ６４に入力ギヤ４７及び伝動ギヤ６５が噛合されている。伝動ギヤ６５によって第１切断部材１４が回転駆動される。また、第４回転体６２Ｄから図示省略の伝動装置を介して泥落とし機構１５及び前処理機構１６に伝達され、該泥落とし機構１５及び前処理機構１６が駆動される。また、第４回転体６２Ｄから巻掛け伝動機構６６を介して伝動軸６７に動力が伝達され、該伝動軸６７から第１搬送体１１及び切断支持体２８に動力が伝達され、第１搬送体１１及び切断支持体２８が駆動される。

上記構成の作物調製機１にあっては、予備切断部２１、駆動軸３２、動力伝達機構３７、第３フレーム４１、第１カバー５７、第２カバー５８、支え部材２６等は取外し可能であるので、これらを取り外すと、作物調製機１を、ほうれん草、小松菜、春菊、パクチーなどの葉菜類（非結球性葉菜類、軟弱野菜）の作物Ｓ１の調製に使用することができる。
本実施形態の作物調製機１は、作物Ｓ１を載置して搬送する搬送部７と、搬送部７で搬送される作物Ｓ１を所定長さＬ１に切断する切断部６と、切断部６で作物Ｓ１を切断する前に、該作物Ｓ１を所定長さＬ１よりも長い予備切断長さＬ２に切断する予備切断部２１と、を備えている。

この構成によれば、作物Ｓ１を切断部６で切断する前に所定長さＬ１よりも長い予備切断長さＬ２に切断することで、該作物Ｓ１を所定長さＬ１に良好に切断することができる。
また、搬送部７が取り付けられる機体２を備え、搬送部７は、機体２の内側から外側に突出し且つ作物Ｓ１を機体２の外側から内側に向かう方向である搬送方向Ａ１に搬送し、切断部６は、機体２の内側で搬送部７上の作物Ｓ１を切断し、予備切断部２１は、機体２の外側で搬送部７上の作物Ｓ１を切断する。

この構成によれば、機体２に入らない長さの作物Ｓ１であっても、機体２内に取り入れて切断することができる。
また、予備切断部２１は、作物Ｓ１を切断する切断部材（第２切断部材）３０と、切断部材３０と搬送部７との間に配置されていて、搬送部７で搬送される作物Ｓ１を切断部材３０に案内すると共に切断される作物Ｓ１を下から支えるガイド板３１とを有している。

この構成によれば、予備切断部２１で作物Ｓ１を切断する際に、ガイド板３１によって作物Ｓ１を下から支えることにより、長さの長い作物Ｓ１であっても、良好に切断することができる。
また、予備切断部２１の側方に配置されていて、搬送部７上を転動して作物Ｓ１を押さえる押さえローラ５２を備えている。

この構成によれば、予備切断部２１で作物Ｓ１を切断する際に、作物Ｓ１を押さえローラ５２で押さえながら切断することで、作物Ｓ１を良好に切断することができる。
また、予備切断部２１は、切断部材３０を回転させる駆動軸３２を有し、押さえローラ５２は、駆動軸３２に相対回転可能に支持されている。
この構成によれば、押さえローラ５２の支持構造を簡素化することができる。

また、搬送部７は、予備切断部２１で切断する作物Ｓ１の株元Ｓ２側を、作物Ｓ１を搬送する方向である搬送方向Ａ１の上流側から予備切断部２１まで受持する支え部材２６を有している。
この構成によれば、予備切断部２１で作物Ｓ１を切断する際に、長い作物Ｓ１であっても良好に切断することができる。

また、搬送部７は、予備切断部２１の配置側とは反対側の側方に、作物Ｓ１の株元Ｓ２側とは反対側の部位である先端側の位置を規制する規制板２５を有している。
この構成によれば、作物Ｓ１を予備切断長さＬ２及び所定長さＬ１に正確に切断することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２ 機体
６ 切断部
７ 搬送部
２１ 予備切断部
２５ 規制板
２６ 支え部材
３０ 切断部材（第２切断部材）
３１ ガイド板
３２ 駆動軸
５２ 押さえローラ
Ａ１ 搬送方向
Ｌ１ 所定長さ
Ｌ２ 予備切断長さ
Ｓ１ 作物
Ｓ２ 株元

Claims (7)

1. 作物を載置して搬送する搬送部と、
   前記搬送部で搬送される前記作物を所定長さに切断する切断部と、
   前記切断部で前記作物を切断する前に、該作物を前記所定長さよりも長い予備切断長さに切断する予備切断部と、
   を備えている作物調製機。
2. 前記搬送部が取り付けられる機体を備え、
   前記搬送部は、前記機体の内側から外側に突出し且つ前記作物を前記機体の外側から内側に向かう方向である搬送方向に搬送し、
   前記切断部は、前記機体の内側で前記搬送部上の前記作物を切断し、
   前記予備切断部は、前記機体の外側で前記搬送部上の前記作物を切断する請求項１に記載の作物調製機。
3. 前記予備切断部は、前記作物を切断する切断部材と、前記切断部材と前記搬送部との間に配置されていて、前記搬送部で搬送される前記作物を前記切断部材に案内すると共に切断される前記作物を下から支えるガイド板とを有している請求項１または２に記載の作物調製機。
4. 前記予備切断部の側方に配置されていて、前記搬送部上を転動して前記作物を押さえる押さえローラを備えている請求項１～３のいずれか１項に記載の作物調製機。
5. 前記予備切断部は、前記切断部材を回転させる駆動軸を有し、
   前記押さえローラは、前記駆動軸に相対回転可能に支持されている請求項４に記載の作物調製機。
6. 前記搬送部は、前記予備切断部で切断する前記作物の株元側を、前記作物を搬送する方向である搬送方向の上流側から前記予備切断部まで受持する支え部材を有している請求項１～５のいずれか１項に記載の作物調製機。
7. 前記搬送部は、前記予備切断部の配置側とは反対側の側方に、前記作物の前記株元側とは反対側の部位である先端側の位置を規制する規制板を有している請求項６に記載の作物調製機。

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