JP2022102530A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】単一の駆動手段で原稿の搬送とリフタの移動とを実現できるシート搬送装置を提供する。
【解決手段】シートを積載する給紙台と、給紙台に積載されたシートを装置内に給紙して搬送するとともに装置内での処理が終了したシートを装置外に排紙する搬送部と、給紙台を搬送手段に近づく方向と搬送手段から遠ざかる方向とに移動させる移動部と、排紙されたシートを積載する排紙台と、排紙台におけるシートの積載状態を検知する検知部と、搬送部と移動部とを駆動する駆動部であって、正回転することにより搬送部にシートを搬送方向に搬送させ、逆回転することにより移動部に給紙台を搬送部から遠ざかる方向に移動させる駆動部と、検知部の出力に基づいて、駆動部を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像読取装置などに用いられるシート搬送装置に関する。

従来のシート搬送装置には、複数枚の原稿を給送することを想定して、給紙する原稿を積載する給紙トレイと、給紙トレイに対向して配置された搬送ローラとを備え、給紙トレイ上に積載された原稿を装置内に給紙する構成をとっているものがある。シートを装置内に給紙するには、給紙トレイに積載された原稿に対して、装置の給紙口に配置された搬送ローラを当接させる必要がある。

ところで、給紙トレイに積載できる原稿の量が多いシート搬送装置には、給紙トレイの一部である中板（リフタ）を移動できるようにしたものがある。そして、原稿をシート搬送装置に積載させる際には、リフタを搬送ローラから離れる方向（退避位置）に移動させて原稿の載置動作を容易にし、原稿を給紙する際にはリフタを搬送ローラに近づける方向（給紙位置）に移動させて搬送ローラが原稿に接触するようにする。このような構成のシート搬送装置の場合、通常は、搬送ローラを駆動するための搬送モータと、リフタの位置を移動させるためのリフタモータとの２つの駆動手段が必要となる。

これに対し、特許文献１には、搬送ローラの駆動及びリフタの位置の移動を、単一の駆動手段の正回転と逆回転で担う方法が開示されている。

特許第３３４２２５５号公報

特許文献１に記載された方法であれば、単一の駆動手段で原稿の搬送およびリフタの移動を実現することができ、安価にシート搬送装置を構成することができる。

しかしながら、単一の駆動手段を正回転させてシート搬送装置の給紙部、搬送路内部、排紙部の全てのローラを搬送方向に回転させる構成のシート搬送装置においては、リフタを退避位置に移動させるために駆動手段を逆回転させる必要がある。この場合、リフタを移動させるために駆動手段を逆回転させると、シート搬送装置の全てのローラが搬送方向とは逆方向に回転してしまい、結果として排紙部のローラも逆回転してしまうことになる。排紙部のローラが逆回転すると、排紙トレイに排出済みの原稿が排紙口から搬送路に再度引き込まれてしまう可能性があり、排紙口における原稿の破損や紙詰まりを引き起こす原因となる。

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、単一の駆動手段で原稿の搬送とリフタの移動とを実現できるシート搬送装置を提供することである。

本発明に係わるシート搬送装置は、シートを積載する給紙台と、前記給紙台に積載されたシートを装置内に給紙して搬送するとともに装置内での処理が終了したシートを装置外に排紙する搬送手段と、前記給紙台を前記搬送手段に近づく方向と前記搬送手段から遠ざかる方向とに移動させる移動手段と、排紙されたシートを積載する排紙台と、前記排紙台におけるシートの積載状態を検知する検知手段と、前記搬送手段と前記移動手段とを駆動する駆動手段であって、正回転することにより前記搬送手段にシートを搬送方向に搬送させ、逆回転することにより前記移動手段に前記給紙台を前記搬送手段から遠ざかる方向に移動させる駆動手段と、前記検知手段の出力に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係わるシート搬送装置は、シートを積載する給紙台と、前記給紙台に積載されたシートを装置内に給紙して搬送するとともに装置内での処理が終了したシートを装置外に排紙する搬送手段と、前記給紙台を前記搬送手段に近づく方向と前記搬送手段から遠ざかる方向とに移動させる移動手段と、前記搬送手段と前記移動手段とを駆動する駆動手段であって、正回転することにより前記搬送手段にシートを搬送方向に搬送させ、逆回転することにより前記移動手段に前記給紙台を前記搬送手段から遠ざかる方向に移動させる駆動手段と、を備え、前記搬送手段は、前記搬送手段におけるシートを排出する位置に配置された排紙ローラの逆回転を防止するための一方向クラッチを有することを特徴とする。

また、本発明に係わるシート搬送装置は、シートを積載する給紙台と、前記給紙台に積載されたシートを装置内に給紙して搬送するとともに装置内での処理が終了したシートを装置外に排紙する搬送手段と、前記給紙台を前記搬送手段に近づく方向と前記搬送手段から遠ざかる方向とに移動させる移動手段と、前記搬送手段と前記移動手段とを駆動する駆動手段であって、正回転することにより前記搬送手段にシートを搬送方向に搬送させ、逆回転することにより前記移動手段に前記給紙台を前記搬送手段から遠ざかる方向に移動させる駆動手段と、を備え、前記搬送手段は、前記駆動手段からの動力を、前記搬送手段におけるシートを排出する位置に配置された排紙ローラへ伝達するか否かを切り替える電磁クラッチを有することを特徴とする。

本発明によれば、単一の駆動手段で原稿の搬送とリフタの移動とを実現できるシート搬送装置を提供することが可能となる。

本発明の第１の実施形態に係わるシート搬送装置を備える画像読取装置の概略構成を示す断面図。 図１の一部を拡大して示した図。 シート載置台にシートを載置した状態を示す部分拡大図。 中板を昇降させる構造を抜き出して示した斜視図。 第１の実施形態の画像読取装置の動作を説明するためのフローチャート。

〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態に係わるシート搬送装置を備える画像読取装置について説明する。

［画像読取装置］
まず、第１の実施形態における画像読取装置の構成について簡単に説明する。図１は、画像読取装置（以下、スキャナ）の構成を機略的に示す部分断面図である。

図１に示すように、スキャナ１は、給紙部２と、シート上の画像を読み取る画像読取部３と、シートを排出する排出部４とを備えて構成されている。そして、給紙部２から搬送路１３内に給紙されたシート上の画像情報を、画像読取部３で読み取り、画像が読み取られたシートは、排出部４から排出される。本実施形態では、給紙部２及び排出部４、更には搬送路１３内でシートを搬送する構造が、シート搬送装置を構成している。

［給紙部］
給紙部２は、スキャナ１の装置本体１１の上部に配置され、搬送手段である搬送ローラ２２と、搬送ローラ２２と対向して配置され、シートを載置するトレイ（給紙台）２１と、分離部材である分離ローラ２３と、を有する。なお、図１においては、トレイ２１に載置されたシートをシートＳとして示しており、トレイ２１に複数枚積載された様子を示している。

トレイ２１は、図２及び図３に示すように、装置本体１１の本体部１１ａ（図１参照）に固定された固定板２１ａと、装置本体１１に対して回動自在に支持されたシート載置台である中板２１ｂとを備えて構成される。固定板２１ａは、装置本体１１の上部に設けられた給紙口１２（図１参照）から斜め上方に延出するように設けられている。このような固定板２１ａと中板２１ｂとを備えて構成されるトレイ２１は、後述する中板２１ｂの昇降状態に拘らず、載置されたシートの搬送方向下流側（図１から図３における斜め左下方向）ほど重力方向に向かうように傾斜して設置されている。言い換えると、トレイ２１は、シートの搬送方向下流側ほど地面に垂直な状態に近づく。図２においては、中板２１ｂの下流側が地面に垂直に近付くように中板２１ｂのシート載置面に屈曲点が設けられている。

中板２１ｂは、鋼板や合成樹脂により構成された板状の部材で、固定板２１ａに対し、搬送ローラ２２によるシート搬送方向下流側に配置されている。そして、幅方向両端部に設けられた突起部２１ｃ（図２及び図３参照）が、装置本体１１に設けられた支持孔に挿入されることにより、装置本体１１に回転自在に支持されている。これら突起部２１ｃと支持孔とで回転支持部が構成される。

このような中板２１ｂは、後述する移動手段である中板移動装置５０（図４参照）によりこの回転支持部を中心として装置本体１１に対して回動（移動）する。具体的には、中板２１ｂは、搬送ローラ２２に近づいて搬送ローラ２２によるシートの搬送が可能な第１の位置（上昇位置：図２）と、搬送ローラ２２から離れてシートを載置可能な第２の位置（下降位置：図３）との間を移動可能である。換言すると、中板２１ｂを搬送ローラ２２から退避した下降位置に移動させることによって給紙口１２の間口を広げ、トレイ２１へのシートの載置を容易にすることができる。

図２に示す第１の位置では、トレイ２１に載置されたシートが搬送ローラ２２に押し付けられる。これにより、シートが中板２１ｂと搬送ローラ２２とにより挟持されて、搬送ローラ２２によるシート搬送が可能となる。一方、図３に示す第２の位置では、中板２１ｂと搬送ローラ２２との間に隙間が形成され、トレイ２１上にシート（或いはシート束）Ｓを載置可能となる。

このように、中板２１ｂを第２の位置に移動させて、搬送ローラ２２との間の隙間を設ける理由は、次の通りである。即ち、中板２１ｂが搬送ローラ２２に向けて付勢されたままの状態であると、シート（或いはシート束）Ｓをトレイ２１に載置する際に、シートの先端を中板２１ｂと搬送ローラ２２との間に挿入することが困難である。したがって、本実施形態のように、中板２１ｂを下降（待機）させて、中板２１ｂと搬送ローラ２２との間に隙間を設けるようにしている。これにより、シート（或いはシート束）Ｓをトレイ２１に載置する際に、シートＳの先端を中板２１ｂと搬送ローラ２２との間に挿入し易くして、シートＳを載置する際の操作性を向上させる。

また、本実施形態の場合、装置本体１１には、図３に示すように中板２１ｂの載置面との段差２１ｄが形成されている。段差２１ｄは、中板２１ｂが第２の位置に移動した場合に、中板２１ｂに載置されたシートＳの搬送方向下流端が当接して、中板２１ｂに載置されたシートが搬送ローラ２２側（搬送手段側）に移動することを防止する。この段差２１ｄは、図２及び図３に示すように、装置本体１１と一体に形成されるか、又は装置本体１１に固定されたクランク状の固定部材２１ｅの一部として形成され、分離ローラ２３の近傍に位置している。より具体的には、段差２１ｄは、搬送ローラ２２と分離ローラ２３とのニップ部のシート搬送方向上流に、中板２１ｂが第２の位置に存在するときの上面とほぼ直交するように設置されている。また、段差２１ｄは、中板２１ｂの上方からこのニップ部を見た場合に、中板２１ｂが第１の位置に存在する場合には中板２１ｂに隠れ、中板２１ｂが第２の位置に移動することにより露出するように構成されている。

これにより、中板２１ｂが第１の位置に存在する場合には、中板２１ｂに載置されたシートは、段差２１ｄに接触することなく、搬送ローラ２２側に移動する。一方、中板２１ｂが第２の位置に存在する場合には、中板２１ｂのシート搬送方向下流に段差２１ｄが露出して、中板２１ｂに載置されたシートの搬送方向下流端が段差２１ｄに当接する。そして、シート束の整列を行うと共に、前述したように傾斜して設置されるトレイ２１に載置されたシートの先端の位置決めが行われる。

搬送ローラ２２は、装置本体１１のカバー部１１ｂ（図１参照）に設けられ、駆動手段であるモータＭ１により回転駆動される。そして、中板２１ｂ上（シート載置台上）のシートと当接してこのシートを搬送路１３に搬送する。本実施形態の場合、搬送ローラ２２は、トレイ２１の幅方向中央部に対向する位置に配置されている。

また、トレイ２１の搬送ローラ２２によるシート搬送方向下流で、搬送ローラ２２と対向する位置には、分離ローラ２３が設けられている。分離ローラ２３は、搬送ローラ２２との間でシートを挟持するように配置されている。これら搬送ローラ２２と分離ローラ２３とで分離給送手段が構成され、中板２１ｂ上からシートを１枚ずつ分離して搬送路１３に送り込む。

本実施形態の場合、分離ローラ２３は、中板２１ｂの先端部近傍に非接触で配置されると共に搬送ローラ２２に対向して配置される。また、分離ローラ２３は、搬送ローラ２２に接近および離間する方向に移動自在に支持され、不図示のばねにより搬送ローラ２２に向かう方向に付勢されている。また、駆動手段であるモータＭ１により、搬送ローラ２２の回転方向と逆方向に回転するように構成されている。即ち、モータＭ１と搬送ローラ２２との間、及び、モータＭ１と分離ローラ２３との間に、それぞれ別の動力伝達機構が設けられている。そして、モータＭ１が正転方向に駆動された場合に、搬送ローラ２２が、シートを搬送路１３内に搬送する方向に駆動され、分離ローラ２３は逆方向に駆動される。

このように、分離ローラ２３を、搬送ローラ２２によるシート搬送時に搬送ローラ２２の回転方向と逆方向に回転させることにより、シート搬送方向と逆方向に作用するシート抵抗を生じさせて、搬送するシートを他のシートから分離し易くしている。なお、分離ローラ２３にはトルクリミッタが設けられており、所定以上のトルクがかかった場合に、モータからの動力伝達を遮断できるようにされている。

また、搬送ローラ２２と分離ローラ２３とのシート搬送方向に関する位置関係に関しては、搬送ローラ２２が、分離ローラ２３よりも、搬送ローラ２２によるシート搬送方向上流にずれた位置に配置されている。これにより、トレイ２１上のシートをピックアップし易くしている。

また、本実施形態の場合、装置本体１１は、装置本体１１内でシートが搬送される搬送路１３を境に、本体部１１ａとカバー部１１ｂとに分離可能とされている。このうちの本体部１１ａには、上述のトレイ２１及び分離ローラ２３が設けられ、カバー部１１ｂには搬送ローラ２２が設けられている。カバー部１１ｂは、本体部１１ａに対し本体部１１ａの下端寄り部分を中心として回動可能に配置されている。そして、カバー部１１ｂを回動させることにより、搬送路１３が露出（開放）し、この搬送路１３内でジャムしたシートを取り除くことができる。

また、カバー部１１ｂを閉じた状態では、搬送ローラ２２が分離ローラ２３に当接し、分離ローラ２３がばねの付勢方向と反対方向に沈む（図１の下方向に移動する）。この結果、搬送ローラ２２と分離ローラ２３とが弾性的に当接し、ニップを形成する。

［情報読取部］
情報読取部３は、図１に示すように、装置本体１１のシート搬送方向中間部に配置され、ローラ対３１と、レジストセンサ３２と、イメージセンサ３３ａ，３３ｂとを備える。ローラ対３１は、駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂとから構成され、このうちの駆動ローラ３１ａは本体部１１ａに、従動ローラ３１ｂはカバー部１１ｂにそれぞれ設けられている。駆動ローラ３１ａは駆動手段であるモータＭ１により回転駆動され、従動ローラ３１ｂは、駆動ローラ３１ａに従動して回転する。このようなローラ対３１は、給紙部２から搬送されたシートを搬送ローラ２２による搬送方向と同方向に搬送する。

レジストセンサ３２は、ローラ対３１により搬送されるシートの先端と後端とを検知する。このようなレジストセンサ３２としては、例えば、発光部と受光部とを備えたフォトセンサ、レバーの動作を検知するものなどが挙げられる。フォトセンサはシートが光を遮ることにより、レバーによる検知はシートがレバーを倒すことにより、シートの通過を検知する。本実施形態の場合には、フォトセンサとしている。

イメージセンサ３３ａ，３３ｂは、それぞれＣＩＳ（密着型イメージセンサ）であり、シートの表面と裏面の情報を読み取る。即ち、片方のイメージセンサ３３ａは本体部１１ａ側に設けられ、他方のイメージセンサ３３ｂはカバー部１１ｂ側に設けられている。そして、それぞれのイメージセンサ３３ａ，３３ｂの情報を読み取る面が搬送路１３に面するように配置され、搬送路１３を通るシートの両面の情報をイメージセンサ３３ａ，３３ｂが読み取るようにしている。本実施形態で読み取る情報は、シートの表面又は裏面に形成された画像の情報である。

［排出部］
排出部４は、装置本体１１のシート搬送方向下流に配置され、搬送路１３と連続するＵ字搬送路４１と、搬送ローラ対４２と、排紙ローラ対４３と、排紙トレイ４４と、シート押え部材４５と、排紙センサ４７とを備えて構成されている。このうちのＵ字搬送路４１は、シートが搬送されるＵ字状に形成された搬送路である。このようなＵ字搬送路４１は、カバー部１１ｂの下面に形成されたＵ字状の曲面部４１ａと、ヒンジ４６により装置本体１１に接続されたＵ字状の湾曲部材４１ｂとから構成される。この湾曲部材４１ｂは、ヒンジ４６を中心として回動可能である。このため、Ｕ字搬送路４１内にシートがジャムした場合には、湾曲部材４１ｂを回動させてＵ字搬送路４１を露出させることにより、ジャムしたシートの取り出し処理が可能である。

搬送ローラ対４２は、装置本体１１の搬送路１３からＵ字搬送路４１に入る入口で、ヒンジ４６よりもシート搬送方向上流側に配置されている。このような搬送ローラ対４２も、上述のローラ対３１と同様に、駆動ローラと従動ローラとから構成され、一方のローラが本体部１１ａに、他方のローラがカバー部１１ｂにそれぞれ設けられている。また、搬送ローラ対４２の駆動ローラは、モータＭ１により駆動される。そして、情報読取部３から搬送されたシートをＵ字搬送路４１に搬送する。

排出手段である排紙ローラ対４３は、Ｕ字搬送路４１の出口に設けられ、シートをＵ字搬送路４１から装置外へ排出する。このような排紙ローラ対４３も、駆動ローラと従動ローラとから構成され、一方のローラがカバー部１１ｂに、他方のローラが湾曲部材４１ｂにそれぞれ設けられている。また、排紙ローラ対４３の駆動ローラは、モータＭ１により駆動される。

排紙トレイ（排紙台）４４は、カバー部１１ｂの本体部１１ａに面する側とは反対側の面に形成され、排紙ローラ対４３から排出されたシートを積載する。この排紙トレイ４４は、傾斜面４４ａと、この傾斜面４４ａの下端縁から斜め上方に折り曲げるように形成された支え面４４ｂとから構成される。この支え面４４ｂの先端は排紙ローラ対４３の出口近傍に存在する。排紙ローラ対４３から排出されるシートは、傾斜面４４ａに向かって排出され、下端縁が支え面４４ｂに支えられつつ、傾斜面４４ａに重なるように載置される。

シート押え部材４５は、排紙トレイ４４に積載されたシートを押さえ付けて、シートが、外乱などの影響により排紙トレイ４４から落下しないようにするものである。このようなシート押え部材４５は、湾曲部材４１ｂの先端からほぼ接線方向に延長するように設けられ、湾曲部材４１ｂが図１のように閉じられた状態で、排紙トレイ４４の傾斜面４４ａと対向する。この結果、排紙トレイ４４に排出されたシートは、傾斜面４４ａとシート押え部材４５との間に挟まれ、不用意に落下することが防止される。

なお、本実施形態の場合、前述したように、湾曲部材４１ｂを回動させ、Ｕ字搬送路４１を露出させた状態でも、シートの排出が可能である。この場合、搬送ローラ対４２が排紙ローラ対（排出手段）の役目を果たし、シート押え部材４５が排紙トレイの役目を果たす。

本実施形態の排紙トレイ４４には、傾斜面４４ａに排紙センサ４７が設けられている。排紙センサ４７は、排紙ローラ対４３から排紙トレイ４４に排出されたシートの積載の有無を検知する。このような排紙センサ４７としては、例えば、発光部と受光部とを備えたフォトセンサ、レバーの動作を検知する装置などが挙げられる。フォトセンサはシートが光を遮ることにより、レバーによる検知はシートがレバーを倒すことにより、シートの有無を検知する。本実施形態の場合には、フォトセンサとしている。

［中板移動装置］
次に、シート載置台である中板２１ｂを第１の位置と第２の位置との間で移動させる移動手段である中板移動装置５０について、図２～図４を用いて説明する。中板移動装置５０は、付勢手段であるばね５１と、駆動側部材である駆動ギヤ５２と、移動側部材である回動軸５３と、中板２１ｂに固定された係合部材５４と、動力切替手段であるワンウェイクラッチ５５とを有する。

ばね５１は、図２及び図３に示すように、中板２１ｂと固定部材２１ｅの支持板部２１ｆとの間に配置され、中板２１ｂを第１の位置（上昇位置）に移動する方向に付勢する。駆動ギヤ５２は、第１の駆動手段であるモータＭ１に、ギヤ列５２ａを介して接続されている。回動軸５３は、中板２１ｂの下方（支持板部２１ｆ側）に、シート搬送方向にほぼ直交する幅方向に延在して配置され、係合部材５４を介して中板２１ｂを移動させる。

このために回動軸５３の先端部には、外周面から突出するように係合突部５３ａが形成されている。係合突部５３ａは、中板２１ｂに固定された係合部材５４から幅方向に突出した被係合突部５４ａと係合する。そして、回動軸５３が図４（Ｂ）の矢印Ｂ方向に回動した際に、係合突部５３ａと被係合突部５４ａとの係合により、中板２１ｂが第２の位置に移動するように構成されている。

ワンウェイクラッチ５５は、駆動ギヤ５２と回動軸５３との間に配置され、動力の伝達及び遮断の切り替えを行う。即ち、駆動ギヤ５２が図４（Ａ）の矢印Ａ方向に回動する場合は、ワンウェイクラッチ５５は駆動ギヤ５２と回動軸５３との間での動力伝達を遮断する。一方、駆動ギヤ５２が図４（Ｂ）の矢印Ｂ方向に回動する場合は、ワンウェイクラッチ５５が駆動ギヤ５２から回動軸５３に動力を伝達させる。

このように構成される中板移動装置５０は、モータＭ１が正転方向（搬送ローラ２２によってシートＳを搬送方向に搬送する方向）に駆動されると、図４（Ａ）に示すように、駆動ギヤ５２がギヤ列５２ａを介して矢印Ａ方向に回動する。この場合には、上述したようにワンウェイクラッチ５５が駆動ギヤ５２と回動軸５３との間での動力伝達を遮断する。この結果、中板２１ｂがばね５１の付勢力により第１の位置に向けて移動する。具体的には、中板２１ｂは、回転支持部（突起部２１ｃ）を中心として搬送ローラ２２に近づく方向に回動する。

これに対して、モータＭ１が逆転方向に駆動されると、図４（Ｂ）に示すように、駆動ギヤ５２がギヤ列５２ａを介して矢印Ｂ方向に回動する。この場合には、上述したようにワンウェイクラッチ５５が駆動ギヤ５２と回動軸５３との間で動力を伝達する。すると、回動軸５３も駆動ギヤ５２と同方向に回動し、回動軸５３の係合突部５３ａも同方向に回動する。係合突部５３ａには係合部材５４の被係合突部５４ａが係合しており、係合部材５４は中板２１ｂに固定されている。したがって、回動軸５３が矢印Ｂ方向に回動することにより、中板２１ｂがばね５１の付勢力に抗して第２の位置に向けて移動される。中板２１ｂが第２の位置に下降する程度の駆動量だけモータＭ１が駆動されると、モータＭ１の逆転方向への駆動が停止され、シート搬送装置は待機状態となる。

［スキャナの動作］
このように構成されるスキャナ１の動作について、図１から図４を用いて説明する。まず、スキャナ１のスイッチを入れる（装置の電源をオン（Ｐｏｗｅｒ ＯＮ）にする）と、モータＭ１が正転方向に所定量回転して中板２１ｂを第１の位置側に移動させた後、モータＭ１が逆転方向に所定量回転する。これにより、中板２１ｂが第２の位置に移動される。

次に、情報を読み取るシート（或いはシート束）を操作者がトレイ２１に載置する。シートをトレイ２１に載置する際には、上述のように、中板２１ｂが第２の位置に移動しており、中板２１ｂと搬送ローラ２２との間にシートの先端（搬送方向下流端）が進入しやすい状態となっている。また、シートの先端が段差２１ｄに当接する。この状態で、例えば、操作者がスキャナ１に設けられた読取開始ボタンを押すなどして、動作を開始させる（Ｓｃａｎ Ｓｔａｒｔする（搬送動作開始の指示がある））と、モータＭ１が正転方向に回転し始める。この際、モータＭ１の正転方向の駆動により係合突部５３ａによる被係合突部５４ａの押圧が解除され、中板２１ｂがばね５１に付勢されて第１の位置に移動し、中板２１ｂ上のシートの先端が中板２１ｂと搬送ローラ２２とにより挟持される状態となる。

この状態で更にモータＭ１の正転方向の駆動を継続することにより、搬送ローラ２２が正転方向に回転駆動されると共に、分離ローラ２３が逆方向に回転する。これにより、シート束の場合には、シートが１枚ずつ分離されて搬送路１３へ搬送される。一方、シートが１枚の場合には、分離ローラ２３に設けられたトルクリミッタが作動し、分離ローラ２３への動力伝達が遮断され、この分離ローラ２３は搬送ローラ２２の回転に従動して回転する。この結果、１枚のシートが搬送路１３へ搬送される。

搬送路１３へ搬送されたシートは、モータＭ１により駆動されるローラ対３１により挟持されて、更に搬送される。そして、シートの先端がレジストセンサ３２により検知され、シートの両面（或いはどちらかの片面）の情報がイメージセンサ３３ａ，３３ｂにより読み取られる。即ち、レジストセンサ３２がシートの先端を検知してから所定時間後にイメージセンサ３３ａ，３３ｂによる読み取りが開始される。そして、レジストセンサ３２がシートの後端（搬送方向上流端）を検知してから所定時間経過後に、イメージセンサ３３ａ，３３ｂによる読み取りが終了する。

トレイ２１に載置されたシート束がなくなりスキャンが終了するまで、モータＭ１を継続して正転方向に駆動し続けて、搬送ローラ２２により次々とシートを搬送路１３に搬送し、同様に読取を行う。トレイ２１にシートがなくなったことの検出は、給紙口１２付近に設けた不図示の原稿検知センサか、レジストセンサ３２に原稿が所定時間に亘って到達しないことによって行えばよい。

イメージセンサ３３ａ，３３ｂにより読み取られた情報は、スキャナ１に設けられた記憶手段（メモリ）に記憶されたり、不図示の外部端末（パーソナルコンピュータなど）に送られたりする。イメージセンサ３３ａ，３３ｂを通過したシートは、モータＭ１により駆動される搬送ローラ対４２により挟持され、Ｕ字搬送路４１に搬送される。あるいは、湾曲部材４１ｂが回動され、Ｕ字搬送路４１が露出されている場合には、排紙トレイとして機能するシート押え部材４５上に排出される。Ｕ字搬送路４１に搬送されたシートは、モータＭ１により駆動される排紙ローラ対４３により挟持され、排紙トレイ４４に排出される。

以上の動作が繰り返され、トレイ２１上の最後のシートが排紙トレイ４４に排出される（スキャンが終了し、Ｓｃａｎ Ｅｎｄする）と、モータＭ１の正転方向への駆動が停止される。

スキャンが終了した後には、排紙トレイ４４にシート束が積載されており、排紙センサ４７がシートを検知した状態になっている。本実施形態では、スキャナ１の操作者が排紙トレイ４４に積載されたシート束を回収して排紙センサ４７がシート検知状態から非検知状態に遷移してから、所定時間モータＭ１を逆方向に駆動して、中板２１ｂを第２の位置に移動させる。そして、中板２１ｂと搬送ローラ２２との間に隙間を開けて、次のシート或いはシート束を中板２１ｂ上に載置可能としている。この時、モータＭ１を逆方向に駆動することで搬送ローラ対４２及び排紙ローラ対４３が逆方向に回転するが、排紙トレイ４４にシートがないので、排出したシートが逆転する排紙ローラ対４３によってＵ字搬送路４１或いは搬送路１３内に再度引き込まれることはない。

本実施形態によれば、排紙トレイ４４にシートが積載されたまま次のシート束の搬送を開始することがないため、排紙トレイ４４におけるシートの過剰な積載による排紙したシートの乱れや排紙トレイ４４からの落下を未然に防ぐことができる。

また、排紙センサ４７を設けたことで、スキャンが終了してから排紙トレイ４４にシートが積載された状態が継続した時間が計測できるため、シートの排紙が終わってから所定時間経過しても回収されていない場合に操作表示部にメッセージを表示したり、警告音を発したりすることが可能となる。これにより、シートの回収や次のシート束の載置を促すことができる。

本実施形態の排紙センサ４７は、排紙トレイ４４におけるシートの有無を検知するものとして記載したが、上記実施形態に限定されず、排紙トレイ４４におけるシートの積載量あるいは積載状態を検知できるものとしてもよい。積載量を検知できる場合、排紙トレイ４４に積載されたシートが所定の積載量よりも少なければ排出したシートが搬送路１３内に再度引き込まれることがないと判断できる。そのため、シートの積載量が所定量よりも少なければ、モータＭ１を逆方向に回転させて中板２１ｂを第２の位置に移動させ、トレイ２１に次のシート束を載置可能な状態にしてもよい。例えば、排紙トレイ４４上の積載枚数によってレバーの位置が変化し、その位置によって出力が変化する排紙センサ４７を用いれば良い。

［第１の実施形態の制御フロー］
第１の実施形態における、単一のモータＭ１を用いてシートの搬送および排紙を制御するスキャナ１の制御フローについて、図５を用いて説明する。

本実施形態のスキャナ１において、電源が投入されて動作がスタート（Ｓ１０１）した後（電源投入時）、排紙センサ４７を確認（Ｓ１０２）する。そして、排紙センサ４７がシートを検知しない状態（という出力）であれば（Ｓ１０２でＮｏ）、モータＭ１を正転方向に回転させてから逆転方向に回転させ、中板２１ｂを第２の位置に移動させる（Ｓ１０３）。これによりスキャナ１の操作者が給紙トレイ２１にシート束を載置できる状態となる。なお、Ｓ１０２の時点で所定時間に亘って排紙センサ４７がシートを検知し続けている場合には、操作者に対して報知することが好ましい。

スキャナ１の操作者が給紙トレイ２１にシートを積載し（Ｓ１０４）、スキャン命令が発行されると（Ｓ１０５でＹｅｓ）、モータＭ１が正転方向に駆動されて中板２１ｂが第１の位置に移動される（Ｓ１０６）。中板２１ｂが第１の位置に移動することで、シートがモータＭ１の駆動により回転している搬送ローラ２２に当接し、シートが搬送されてシートの情報が読み取られる（Ｓ１０７）。

給紙トレイ２１のシートがなくなると（Ｓ１０８でＹｅｓ）、モータＭ１の正転方向への駆動が停止される（Ｓ１０９）。給紙トレイ２１のシートがなくなった後（給送終了後）は排紙センサ４７を確認して（Ｓ１０８）、排紙トレイ４４からシートがなくなれば（Ｓ１０８でＮｏ）、モータＭ１が逆転方向に駆動されて中板２１ｂが第２の位置に移動される（Ｓ１１１）。

まだスキャンを継続するのであれば（Ｓ１１２でＮｏ）、スキャナ１の操作者が給紙トレイ２１にシートを載置する動作に戻る（Ｓ１０４）。スキャンを継続しないのであれば（Ｓ１１２でＹｅｓ）、スキャン終了となる（Ｓ１１３）。例えば、Ｓ１１２において、スキャン終了の判定としては、電源ボタンが押下されることなどであって良い。なお、電源ボタンの押下などによるスキャン終了の判定は、Ｓ１０４からＳ１０５においてスキャン命令がなされるかどうかの待機中にも行われても良い。

以上説明したように、本実施形態においては、給紙トレイ上のシートがなくなった後に、排紙センサを確認して、排紙トレイに排出されたシートが残っているか否かを判断する。排紙トレイにシートが残っている場合は、操作者に対し排紙トレイからシートを取り除くべきであることを報知する。そして、シートが排紙トレイから取り除かれた後に、モータを逆転させて、中板を第１の位置から第２の位置に移動させる。この動作により、モータが逆回転しても、排紙トレイ上にはシートが無いので、排紙トレイ上のシートがＵ字搬送路４１或いは搬送路１３内に再度引き込まれることが防止される。

〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態に係わる画像読取装置（スキャナ）について説明する。

第２の実施形態のスキャナは、図１における排紙ローラ対４３の回転支持部にワンウェイクラッチを備えている。

モータＭ１が正転方向に回転してシートを搬送している際は、モータＭ１の駆動力が排紙ローラ対４３に伝達され、排紙ローラ対４３まで搬送されたシートを排紙トレイ４４に排出させる。

一方、モータＭ１が逆転方向に回転して中板２１ｂを第２の位置に移動させる際は、モータＭ１の駆動力がワンウェイクラッチ（一方向クラッチ）で遮断されることで排紙ローラ対４３が回転しない。そのため、排紙トレイ４４に排出されたシートがＵ字搬送路４１或いは搬送路１３内に再度引き込まれることはない。なお、排紙ローラ対４３における駆動ローラがシートの幅方向に対し複数設けられる場合には、駆動ローラのそれぞれとローラ軸との間にワンウェイクラッチが設けられても良いし、駆動ローラのローラ軸とローラ軸に駆動伝達するギアとの間に設けても良い。また、ワンウェイクラッチは、排紙ローラ対４３における駆動ローラ側のみに設けられれば良いが、駆動ローラと従動ローラの両方に設けられても良い。

〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態に係わる画像読取装置（スキャナ）について説明する。

第３の実施形態のスキャナは、図１における排紙ローラ対４３の回転支持部に電磁クラッチを備えている。

モータＭ１が正転方向に回転してシートを搬送している際は、モータＭ１の駆動力を電磁クラッチで排紙ローラ対４３に伝達させ、排紙ローラ対４３まで搬送されたシートを排紙トレイ４４に排出させる。

モータＭ１が逆転方向に回転して中板２１ｂを第２の位置に移動する際は、モータＭ１の駆動力を電磁クラッチで遮断することで排紙ローラ対４３の回転を停止させる。そのため、排紙トレイ４４に排出されたシートがＵ字搬送路４１或いは搬送路１３内に再度引き込まれることはない。

以上、本発明の画像読取装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をすることができる。

１：画像読取装置（スキャナ）
１１：装置本体、
１２：給紙口
１３：搬送路
２１：トレイ
２２：搬送ローラ
２３：分離ローラ
３１：ローラ対
３３ａ，３３ｂ：イメージセンサ
４１：Ｕ字搬送路
４２：搬送ローラ対
４３：排紙ローラ対
４４：排紙トレイ
４７：排紙センサ
Ｍ１：モータ
Ｓ：シート

Claims (8)

1. シートを積載する給紙台と、
   前記給紙台に積載されたシートを装置内に給紙して搬送するとともに装置内での処理が終了したシートを装置外に排紙する搬送手段と、
   前記給紙台を前記搬送手段に近づく方向と前記搬送手段から遠ざかる方向とに移動させる移動手段と、
   排紙されたシートを積載する排紙台と、
   前記排紙台におけるシートの積載状態を検知する検知手段と、
   前記搬送手段と前記移動手段とを駆動する駆動手段であって、正回転することにより前記搬送手段にシートを搬送方向に搬送させ、逆回転することにより前記移動手段に前記給紙台を前記搬送手段から遠ざかる方向に移動させる駆動手段と、
   前記検知手段の出力に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記シート搬送装置の電源投入時およびシートの給送終了後において、前記検知手段の出力に基づいて、前記駆動手段を逆転させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記検知手段が前記排紙台にシートが載置されていないことを検知した場合に、前記駆動手段を逆転させることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記検知手段が前記排紙台に載置さているシートの量が所定量より少ないことを検知した場合に、前記駆動手段を逆転させることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
5. シートを積載する給紙台と、
   前記給紙台に積載されたシートを装置内に給紙して搬送するとともに装置内での処理が終了したシートを装置外に排紙する搬送手段と、
   前記給紙台を前記搬送手段に近づく方向と前記搬送手段から遠ざかる方向とに移動させる移動手段と、
   前記搬送手段と前記移動手段とを駆動する駆動手段であって、正回転することにより前記搬送手段にシートを搬送方向に搬送させ、逆回転することにより前記移動手段に前記給紙台を前記搬送手段から遠ざかる方向に移動させる駆動手段と、を備え、
   前記搬送手段は、前記搬送手段におけるシートを排出する位置に配置された排紙ローラの逆回転を防止するための一方向クラッチを有することを特徴とするシート搬送装置。
6. 前記一方向クラッチは、前記駆動手段が逆回転したときに、前記排紙ローラの逆回転を防止することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. シートを積載する給紙台と、
   前記給紙台に積載されたシートを装置内に給紙して搬送するとともに装置内での処理が終了したシートを装置外に排紙する搬送手段と、
   前記給紙台を前記搬送手段に近づく方向と前記搬送手段から遠ざかる方向とに移動させる移動手段と、
   前記搬送手段と前記移動手段とを駆動する駆動手段であって、正回転することにより前記搬送手段にシートを搬送方向に搬送させ、逆回転することにより前記移動手段に前記給紙台を前記搬送手段から遠ざかる方向に移動させる駆動手段と、を備え、
   前記搬送手段は、前記駆動手段からの動力を、前記搬送手段におけるシートを排出する位置に配置された排紙ローラへ伝達するか否かを切り替える電磁クラッチを有することを特徴とするシート搬送装置。
8. 前記電磁クラッチは、前記駆動手段が正回転する場合に、前記駆動手段からの動力を、前記排紙ローラへ伝達し、前記駆動手段が逆回転する場合に、前記駆動手段から前記排紙ローラへの動力の伝達を遮断することを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。

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