JP2022097660A - 内視鏡器具を洗浄するシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この出願は、2014年8月14日に出願された「SYSTEMS AND METHODS FOR CLEANING AN ENDOSCOPIC INSTRUMENT」という名称の米国仮特許出願第62/037,299号の優先権及び出願日の利益を主張し、その全文を本明細書中に参照として援用する。
Claims (20)
- ノズルと、レンズとを含む、医療器具と、
加圧流体の提供を制御するように構成される弁と、
弁制御機構と、
制御システムとを含み、該制御システムは、
患者解剖学的構造内の前記医療器具の位置に基づいて、障害物が前記レンズの表面にあるか否かを決定し、
前記障害物が前記レンズの前記表面にあるという決定に基づいて、前記弁制御機構に指令して前記弁を制御して、前記加圧流体の流れを、前記ノズルを通じて、前記レンズの前記表面に亘って放出させる、
ように構成される、
システム。 - 前記障害物が前記レンズの前記表面にあるか否かを決定することは、
前記医療器具の撮像システムから画像を受信すること、及び
該受信する画像の明瞭性を閾値明瞭性と比較することを含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記障害物が前記レンズの前記表面にあるという決定は、前記受信する画像の前記明瞭性が前記閾値明瞭性を満足しないという決定を含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記医療器具が前記患者解剖学的構造の第1の領域に位置付けられるとき、前記閾値明瞭性は、第1の閾値明瞭性であり、前記医療器具が前記患者解剖学的構造の第2の領域に位置付けられるとき、前記閾値明瞭性は、前記第1の閾値明瞭性とは異なる第2の閾値明瞭性である、請求項2に記載のシステム。
- 前記第1の領域は、前記第2の領域よりも少ないコントラストを有する領域を含み、前記第1の閾値明瞭性は、前記第2の閾値明瞭性よりも大きいように設定される、請求項4に記載のシステム。
- 前記第1の領域は、前記第2の領域よりも高いコントラストを有する領域を含み、前記第2の閾値明瞭性は、前記第1の閾値明瞭性よりも大きいように設定される、請求項4に記載のシステム。
- 前記制御システムは、
前記医療器具の撮像システムから第1の画像を受信し、
前記医療器具の前記撮像システムから第2の画像を受信し、且つ
前記第1の画像の明瞭性を前記第2の画像の明瞭性と比較する、
ように更に構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記障害物が前記レンズの前記表面にあるという決定は、前記第1の画像の前記明瞭性が前記第2の画像の前記明瞭性を超えるという決定を含む、請求項7に記載のシステム。
- 前記加圧流体は、気体又は液体のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記加圧流体の前記流れは、気体の流れ及び液体の流れの間で交互する、請求項1に記載のシステム。
- 前記加圧流体は、空気、二酸化炭素、又は生理食塩水のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のシステム。
- ノズルと、レンズとを含む、医療器具と、
加圧流体を提供するように構成される圧力増大機構と、
前記ノズルと前記圧力増大機構との間の弁であって、前記加圧流体の提供を制御するように構成される弁と、
弁制御機構と、
制御システムとを含み、該制御システムは、
前記レンズの表面にある障害物を検出し、
該障害物を検出することに基づいて、前記弁制御機構に指令して前記弁を開放させて、前記加圧流体の流れを、前記圧力増大機構から、前記ノズルを通じて、前記レンズの前記表面に亘って放出させる、
ように構成され、
前記加圧流体の前記流れの量は、患者解剖学的構造内の前記医療器具の位置に基づいて決定される、
システム。 - 前記医療器具は、光センサを更に含み、前記障害物を検出することは、前記光センサによって、前記障害物を検出することを含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記制御システムは、
前記医療器具の撮像システムから画像を受信し、且つ
該画像の閉塞量を決定する
ように更に構成される、
請求項12に記載のシステム。 - 前記障害物を検出することは、前記閉塞量が閾値閉塞量を超えることを決定することを含む、請求項14に記載のシステム。
- 前記障害物を検出することは、前記患者解剖学的構造内の前記医療器具の前記位置に基づいて、前記障害物が前記レンズの前記表面にあるか否かを決定することを含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記医療器具は、撮像システムを更に含み、
前記障害物を検出することは、前記患者解剖学的構造内の前記医療器具の前記位置に基づいて、前記障害物が前記レンズの表面にあるか否かを、
前記撮像システムから画像を受信すること、及び
該受信する画像の明瞭性を閾値明瞭性と比較することによって
決定することを含む、
請求項12に記載のシステム。 - 前記障害物が前記レンズの前記表面にあることを決定することは、前記受信する画像の前記明瞭性が前記閾値明瞭性を満足しないことを決定することを含む、請求項17に記載のシステム。
- 前記医療器具が前記患者解剖学的構造の第1の領域に位置付けられるとき、前記閾値明瞭性は、第1の閾値明瞭性であり、前記医療器具が前記患者解剖学的構造の第2の領域に位置付けられるとき、前記閾値明瞭性は、前記第1の閾値明瞭性とは異なる第2の閾値明瞭性である、請求項17に記載のシステム。
- 前記加圧流体は、空気、二酸化炭素、又は生理食塩水のうちの少なくとも1つを含む、請求項12に記載のシステム。
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