JP2022094620A5

JP2022094620A5 -

Info

Publication number: JP2022094620A5
Application number: JP2020207607A
Authority: JP
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2023-03-24

Description

非接触連結部は、駆動側マグネットと、従動側マグネットを有し、駆動側軸と、従動側軸とを、磁力を利用して非接触で連結する。ロック判定部は、駆動側マグネットの動作に関する回転負荷の変動を用いて、従動側マグネットのロックが発生しているか否かを判定する。駆動側機構部（１０）は、モータ部で出力される角速度を、予め定められた減速比で減速して、駆動側マグネットの角速度とする減速機構部（３０）を有している。非接触連結部（６０）は、駆動側マグネットと従動側マグネットにより構成されるマグネットカップリング（６０ａ）である。モータ部の極数に減速機構部の減速比を乗算した値が、マグネットカップリングの極数と異なっており、且つ、減速機構部の減速比が、マグネットカップリングの極数と異なっている。

Claims

電磁力によって駆動力を出力するモータ部（１１）と、前記モータ部の作動に伴って回転する駆動側軸（１４、３３ｓ）と、前記駆動側軸の端部に配置された駆動側マグネット（２０）とを有する駆動側機構部（１０）と、
前記駆動側軸から伝達された前記駆動力によって回転する従動側軸（４１）と、前記従動側軸の端部に配置された従動側マグネット（４０）と、を有し、前記駆動側機構部から区画されて設けられた従動側機構部（３５）と、
前記駆動側マグネットと、前記従動側マグネットを有し、前記駆動側軸と、前記従動側軸とを、磁力を利用して非接触で連結する非接触連結部（６０）と、
前記駆動側マグネットの動作に関する回転負荷の変動を用いて、前記従動側マグネットのロックが発生しているか否かを判定するロック判定部（７１）と、を有し、
前記駆動側機構部（１０）は、前記モータ部で出力される角速度を、予め定められた減速比で減速して、前記駆動側マグネットの角速度とする減速機構部（３０）を有し、
前記非接触連結部（６０）は、前記駆動側マグネットと前記従動側マグネットにより構成されるマグネットカップリング（６０ａ）であり、
前記モータ部の極数に前記減速機構部の前記減速比を乗算した値が、前記マグネットカップリングの極数と異なっており、且つ、前記減速機構部の前記減速比が、前記マグネットカップリングの極数と異なっている動力伝達機構。
前記ロック判定部（７１）は、前記モータ部に対する入力電流の周波数分析を行い、予め定められた特定周波数（ｆｓ）の前記入力電流が基準値を超えた場合、前記従動側マグネットのロックが発生していると判定する請求項１に記載の動力伝達機構。
前記モータ部（１１）は、三相モータ（１１ａ）であり、
前記ロック判定部（７１）は、前記三相モータの駆動電流に対する周波数分析を行い、予め定められた特定周波数（ｆｓ）の前記駆動電流が基準値を超えた場合、前記従動側マグネットのロックが発生していると判定する請求項１に記載の動力伝達機構。
前記モータ部（１１）は、整流子及びブラシを有する直流モータ（１１ｃ）であり、
前記ロック判定部（７１）は、前記直流モータの駆動電流に対する周波数分析を行い、予め定められた特定周波数（ｆｓ）の前記駆動電流が基準値を超えた場合、前記従動側マグネットのロックが発生していると判定する請求項１に記載の動力伝達機構。
前記モータ部（１１）は、三相モータ（１１ａ）であり、
予め定められた三角波と前記回転負荷の変動に連動して定められる判定電圧の関係から、前記三相モータにおけるオン時間とオフ時間の比であるデューティー比を特定する為の三相インバータ回路（７２）を有し、
前記ロック判定部（７１）は、前記回転負荷の変動に連動して変化する前記判定電圧に対する周波数分析を行い、予め定められた特定周波数（ｆｓ）の前記判定電圧が基準値を超えた場合に、前記従動側マグネットのロックが発生していると判定する請求項１に記載の動力伝達機構。
前記モータ部（１１）は、三相モータ（１１ａ）であり、
前記ロック判定部（７１）は、前記三相モータにおける何れか一相の電流に対する周波数分析を行い、予め定められた特定周波数（ｆｓａ、ｆｓｂ）の前記一相の電流が基準値を超えた場合、前記従動側マグネットのロックが発生していると判定する請求項１に記載の動力伝達機構。
前記モータ部（１１）は、三相モータ（１１ａ）であり、
前記ロック判定部（７１）は、前記三相モータの何れか二相に関する線間電圧に対する周波数分析を行い、予め定められた特定周波数（ｆｓａ、ｆｓｂ）の前記線間電圧が基準値を超えた場合、前記従動側マグネットのロックが発生していると判定する請求項１に記載の動力伝達機構。
前記駆動側機構部（１０）に配置され、前記回転負荷の変動に伴う振動に起因した加速度を検出する加速度センサ（７３ｄ）を有し、
前記ロック判定部（７１）は、前記加速度センサで検出された前記加速度に対する周波数分析を行い、予め定められた特定周波数（ｆｓ）の前記加速度の変化が基準値を超えた場合、前記従動側マグネットのロックが発生していると判定する請求項１に記載の動力伝達機構。