JP2022088140A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】製品の効率的な取得を実現すること。【解決手段】搬送システム１は、板状のワークＷから切り出された製品Ｐｒが載置され、少なくとも水平方向の一方向に移動可能な第１載置部１４と、板状のワークＷから切り出された特定品Ｓｐが載置され、第１載置部１４よりも下方に設けられる第２載置部２２ａと、製品Ｐｒを第１載置部１４に載置し、第１載置部１４が退避された状態で特定品Ｓｐを第２載置部２２ａに載置する移載装置１７と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送システムに関する。

従来、板材等のワークから製品を切り出す技術が知られている。かかる技術では、切断加工を行うレーザ加工機等の各種加工機によってワークが切断加工された後に、製品と残材とが分離される。特許文献１では、ワークの枠部及び枠部に連結される部分を含むスケルトン（残材の一つ）を把持するグリッパを用いて、製品と残材とを分離する技術が開示されている。

特許第６６４８７６５号公報

切断加工されたワークには、スケルトンとは異なる残材が存在する場合がある。スケルトンとは異なる残材は、スケルトンには連結されていないため、グリッパを用いた製品と残材との分離で取り除くことが困難である。スケルトンとは異なる残材を取り除く一つの手法としては、加工機による加工中に切り刻んでスラグとして除去することである。しかしながら、加工機は、スケルトンとは異なる残材をスラグとして除去する際に、スラグが飛散したり加工ツール等の隙間に入り込んだりして、動作を停止してしまう可能性がある。スケルトンとは異なる残材を取り除く他の手法としては、スケルトンとは異なる残材と製品とをジョイントを付けて繋いでおき、スケルトンが取り外された後に、ジョイントを除外してばらすことである。しかしながら、ジョイントを使用する場合は、スケルトンとは異なる残材と製品とをばらす手間や、ばらした後にジョイントの細かな部分を除去する手間、加工機による加工中等にジョイントが外れることによる動作の停止が発生する可能性がある。

本発明は、製品の効率的な取得を実現することが可能な搬送システムを提供する。

本発明の態様に係る搬送システムは、板状のワークから切り出された製品が載置され、少なくとも水平方向の一方向に移動可能な第１載置部と、板状のワークから切り出された特定品が載置され、第１載置部よりも下方に設けられる第２載置部と、製品を第１載置部に載置し、第１載置部が退避された状態で特定品を第２載置部に載置する移載装置と、を備える。

本発明の態様に係る搬送システムによれば、板状のワークから切り出された製品を第１載置部に載置する移載装置が、第１載置部が退避された状態で、板状のワークから切り出された特定品を、第１載置部よりも下方に設けられる第２載置部に載置するので、製品の効率的な取得を実現することができる。

また、上記態様の搬送システムにおいて、第２載置部が、移載装置の可動範囲外に設置された集積場所に特定品を搬出する搬出装置を備えてもよい。この態様によれば、移載装置の可動範囲外に設置された集積場所に特定品が搬出されるので、特定品を回収するユーザの安全を確保することができる。また、上記態様の搬送システムにおいて、搬出装置が、コンベア装置であってもよい。この態様によれば、既存の搬送システムに対して、第１載置部の下方に、コンベア装置を備える第２載置部を追加することで特定品を搬出するので、システム構成を大幅に変更させることなく、また、設置スペースを増大させることなく、特定品の搬出を実現することができる。また、上記態様の搬送システムにおいて、移載装置が、製品及び特定品を吸着する吸着部を備え、移載装置が、吸着部による吸着により製品を把持し、吸着部による吸着の解除により製品を第１載置部に載置し、吸着部による吸着により特定品を把持し、吸着部による吸着の解除により特定品を第２載置部に載置してもよい。この態様によれば、移載装置による製品の載置と同様の動作で特定品を第２載置部に載置するので、既存の搬送システムに対して新たに複雑な動作を組み込むことなく特定品の載置を実現することができる。また、上記態様の搬送システムにおいて、板状のワークが、枠部及び枠部に連結される部分を含む枠部材と、製品と、特定品とに切り分けられ、特定品が、枠部材とは異なる残材、又は製品とは異なる特定の製品として取り扱われてもよい。この態様によれば、残材としての特定品、又は特定の製品としての特定品の第２載置部への載置を容易に実現することができ、特定の製品としての特定品であれば、特急品等の製品として第２載置部への迅速な載置を実現できる。また、上記態様の搬送システムにおいて、特定品が、板状のワークから枠部材が取り除かれた状態において、製品の外周に接する箇所、又は製品の内側の箇所に存在してもよい。この態様によれば、枠部材が取り除かれた後に残る特定品がどのような箇所に存在していても、製品の効率的な取得を実現することができる。また、上記態様の搬送システムにおいて、加工前の板状のワークが載置され、第２載置部よりも上方に設けられ、少なくとも水平方向の一方向に移動可能な第３載置部を備え、移載装置が、第１載置部及び第３載置部が退避された状態で特定品を第２載置部に載置してもよい。この態様によれば、加工前の板状のワークを載置が載置される第３載置部を備える搬送システムにおいても、特定品を第２載置部に載置する仕組みを容易に実現できる。

実施形態に係る搬送システムの例を示す図である。 実施形態に係る搬送システムの例を示す図である。 実施形態に係る搬送システムの例を示す図である。 実施形態に係る加工後のワークの例を示す図である。 実施形態に係る第２載置部及び搬出装置の例を説明する図である。 実施形態に係る加工前のワークの移送例を説明する図である。 実施形態に係る加工前のワークの移送例を説明する図である。 実施形態に係る加工前のワークの移送例を説明する図である。 実施形態に係る特定品の搬出例を説明する図である。 実施形態に係る特定品の搬出例を説明する図である。 実施形態に係る特定品の搬出例を説明する図である。 実施形態に係る製品の移送例を説明する図である。 実施形態に係る製品の移送例を説明する図である。 実施形態に係る製品の移送例を説明する図である。

以下、実施形態について図面を参照して説明する。本発明は、以下に説明する形態に限定されない。図面では、実施形態を説明するために、一部分を拡大、縮小、及び強調して記載する等、縮尺を適宜変更して表現する場合がある。各図においては、ＸＹＺ直交座標系を用いて図中の方向を説明する場合がある。ＸＹＺ直交座標系においては、鉛直方向をＺ方向とし、水平方向をＸ方向、Ｙ方向とする。また、各方向においては、矢印の向きを＋側（例、＋Ｘ側）と称し、矢印の向きとは反対側を－側（例、－Ｘ側）と称する。

図１～図３は、実施形態に係る搬送システムの例を示す図である。具体的には、図１は、搬送システムの上面図である。図２は、搬送システムのＹ方向の側面図である。図３は、搬送システムのＸ方向の側面図である。搬送システム１は、レーザ加工機２と、ステーション装置３と、ローダ装置４と、保管装置５とを有する。実施形態に係る搬送システム１では、レーザ加工機２に対して＋Ｘ方向に、ステーション装置３、保管装置５（及びローダ装置４）が配置される。

保管装置５は、複数の保管棚１１と、エレベータ１２とを有する。複数の保管棚１１は、鉛直方向（Ｚ方向）に配列される。複数の保管棚１１のそれぞれは、パレットを保管する。具体的には、複数の保管棚１１には、素材パレット１３と、製品パレット１４とを保管可能である。エレベータ１２は、複数の保管棚１１のそれぞれに保管される各パレットを入れ替える。具体的には、エレベータ１２は、複数の保管棚１１の何れかからパレットを取り出して昇降させ、複数の保管棚１１のうち、取り出した位置とは別の位置（空いている棚）に保管させる。

第３載置部１３は、少なくとも水平方向の一方向（本実施形態ではＹ方向）に移動可能である。第３載置部１３には、レーザ加工機２に搬入される加工前の板状のワークＷが載置される。第３載置部１３は、後述する第２載置部２２ａよりも上方に設けられる。第３載置部１３は、「素材パレット」と呼ばれる場合がある。以下、第３載置部１３を「素材パレット１３」と記載する場合がある。ここで、加工後の板状のワークＷは、スケルトンＳｋ等の残材、製品Ｐｒ、及び特定品Ｓｐ（図５参照）を含む。例えば、スケルトンＳｋは、加工後の板状のワークＷの枠部及び枠部に連結される部分を含む枠部材であり、残材として取り扱われる。例えば、製品Ｐｒは、板状のワークＷから切り出され、製品として取り扱われる。例えば、特定品Ｓｐは、板状のワークＷから切り出され、加工後の板状のワークＷのうちスケルトンＳｋ（枠部材）とは異なる残材、又は製品Ｐｒとは異なる特定の製品として取り扱われる。第１載置部１４は、少なくとも水平方向の一方向（本実施形態ではＹ方向）に移動可能である。第１載置部１４には、レーザ加工機２から搬出された加工後の板状のワークＷのうち、製品Ｐｒが載置される。第１載置部１４は、後述する第２載置部２２ａよりも上方に設けられる。第１載置部１４は、「製品パレット」と呼ばれる場合がある。以下、第１載置部１４を「製品パレット１４」と記載する場合がある。なお、素材パレット１３及び製品パレット１４は、ローダ装置４に対して保管棚１１が＋Ｘ側に配置される場合、Ｘ方向に移動可能であってもよい。

ローダ装置４は、レール１５と、レール１５上を走行可能な走行台車１６と、走行台車１６に設けられた移載装置１７とを有する。レール１５は、素材パレット１３や製品パレット１４等のパレットの移動方向（Ｙ方向）に延びている。また、走行台車１６は、Ｘ方向に延びているレール１８を有する。移載装置１７は、レール１８に取り付けられる。また、移載装置１７は、レール１８に沿って移動可能なＸ移動体１９と、Ｘ移動体１９に設けられたＺ移動体２０と、－Ｚの方向（下端）に設けられた吸着部２１とを有する。これらにより、移載装置１７は、レール１５によりＹ方向に、レール１８によりＸ方向に、Ｚ移動体２０によりＺ方向に移動可能である。例えば、移載装置１７は、可動範囲Ｍａ（図１参照）を移動可能に設けられる。

吸着部２１は、真空又は減圧等によって、加工前の板状のワークＷと、加工後の板状のワークＷのうち製品Ｐｒ及び特定品Ｓｐとを吸着により把持する。例えば、移載装置１７は、後述する加工パレット２４上に載置された製品Ｐｒを吸着部２１による吸着により把持し、移動した後に、吸着部２１による吸着の解除により製品Ｐｒを製品パレット１４に載置する。また、移載装置１７は、後述する加工パレット２４上に載置された特定品Ｓｐを吸着部２１による吸着により把持し、移動した後に、吸着部２１による吸着の解除により特定品Ｓｐを後述する第２載置部２２ａに載置する。また、移載装置１７は、素材パレット１３上に載置された加工前の板状のワークＷを吸着部２１による吸着により把持し、移動した後に、吸着部２１による吸着の解除により加工前の板状のワークＷを加工パレット２４に載置する。吸着部２１の下面側には、複数の吸着パッドが設けられる。例えば、吸着パッドには、マルチパッド及びシングルパッドの少なくとも一方が設けられる。なお、吸着部２１は、磁気等により吸着する構成とされてもよい。移載装置１７を用いた加工前の板状のワークＷ、製品Ｐｒ、及び特定品Ｓｐの移載の詳細については後述する。なお、本実施形態において、移載装置１７によって実行される製品Ｐｒや特定品Ｓｐを載置部に「載置する」動作は、載置部から近い位置で吸着を解除して載せ置くことを表すほかにも、載置部から遠い位置で吸着を解除して落とした結果、載せ置くことも含む。

また、搬送システム１は、板状のワークＷから切り出された特定品Ｓｐが載置され、製品パレット１４よりも下方に設けられる第２載置部２２ａを有する。第２載置部２２ａは、移載装置１７の可動範囲Ｍａ外に設置された集積場所である搬出ＢＯＸ２３に特定品Ｓｐを搬出する搬出装置２２ｂを備える。搬出装置２２ｂは、例えば、ベルトコンベア、又はローラコンベア等のコンベア構造を有するコンベア装置である。搬出装置２２ｂの一部は、移載装置１７の可動範囲Ｍａ外まで延びており、特定品Ｓｐの集積場所である搬出ＢＯＸ２３に連係する。すなわち、本実施形態に係る搬送システム１において、搬出装置２２ｂは、第２載置部２２ａに載置された特定品Ｓｐをコンベア構造により＋Ｙ方向に移送可能であり、移載装置１７の可動範囲Ｍａ外に配置された搬出ＢＯＸ２３に搬出する。

ステーション装置３には、加工パレット２４が配置される。加工パレット２４は、Ｚ方向から見た平面形状が概ね矩形である。加工パレット２４において、Ｘ方向における長さは、Ｘ方向に直交するＹ方向における長さよりも長い。加工パレット２４は、支持プレート２６（図９参照）を備える。複数の支持プレート２６は、それぞれ板状であり、板状のワークＷの下面と平行な所定方向（Ｙ方向）に延びており、Ｘ方向に所定の間隔で並んでいる。複数の支持プレート２６は、それぞれ、鋸歯状に形成された上端部を有する。複数の支持プレート２６は、板状のワークＷの下面を複数の点（鋸歯の先端）で支持する。

ステーション装置３は、加工パレット２４の上方において、加工後の板状のワークＷからスケルトンＳｋ等の残材を把持して搬出するグリッパ装置（スケルトン搬出装置）を備える。グリッパ装置は、スケルトンＳｋ、製品Ｐｒ、及び特定品Ｓｐを含む板状のワークＷからスケルトンＳｋを除去する。グリッパ装置は、ローダ装置４とは別に設けられ、移載装置１７によって製品Ｐｒや特定品Ｓｐが吸着されるよりも前に、加工後の板状のワークＷからスケルトンＳｋを除去する。

グリッパ装置は、レーザ加工機２と、レーザ加工機２から退避した加工パレット２４とが並ぶ方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に移動可能である。グリッパ装置は、ステーション装置３の本体部に支持され、本体部と一体的にＹ方向に移動可能である。グリッパ装置は、複数の把持部を備え、把持部により加工後の板状のワークＷの外周を把持することで、枠部及び枠部に連結される部分を含むスケルトンＳｋを把持する。そして、グリッパ装置は、スケルトンＳｋを把持した状態で－Ｙ方向に移動し、スケルトン排出場所２５上で把持を解除してスケルトンＳｋを排出する。スケルトンＳｋが排出された後、支持プレート２６には、製品Ｐｒと特定品Ｓｐとが残る状態になる。

レーザ加工機２は、加工パレット２４に載置された加工前の板状のワークＷに対してレーザ光を照射して、該ワークＷにレーザ加工（切断加工）を施す。レーザ加工機２は、レーザヘッドと、ヘッド駆動部とを備える。レーザヘッドは、光ファイバ等の光伝送体を介してレーザ光源に接続され、下方にレーザ光を射出する。レーザ光源は、例えば、ファイバーレーザ等の個体レーザの光源である。これにより、炭酸ガスレーザ等に比べて熱密度の高いレーザ光が得られる。そのため、ファイバーレーザを用いたレーザ加工機２は、高速で切断加工を行うことが可能である。レーザ加工により板状のワークＷと加工パレット２４の支持プレート２６とが溶着することがあるが、支持プレート２６が板状のワークＷを複数の点で支持するので、支持プレート２６と板状のワークＷとの溶着部を減らすことができる。

図４は、実施形態に係る加工後のワークの例を示す図である。図４に示すように、レーザ加工機２によるレーザ加工後の板状のワークＷは、スケルトンＳｋと、製品Ｐｒと、特定品Ｓｐとに分けられる。上述したように、スケルトンＳｋは、ステーション装置３の位置において、グリッパ装置によって把持された後、スケルトン排出場所２５に排出される。製品Ｐｒは、ステーション装置３において、移載装置１７が備える吸着部２１による吸着により把持された後、ローダ装置４の位置まで移送され、吸着部２１による吸着の解除により製品パレット１４に載置される。製品パレット１４は、保管装置５の位置まで移動し、製品Ｐｒを保管棚１１に保管させる。特定品Ｓｐは、板状のワークＷのうちスケルトンＳｋとは異なる残材、又は製品Ｐｒとは異なる特定の製品として取り扱われる。例えば、特定品Ｓｐは、板状のワークＷからスケルトンＳｋが取り除かれた状態において、製品Ｐｒの外周に接する箇所、又は製品Ｐｒの内側の箇所に存在する。特定品Ｓｐは、ステーション装置３の位置において、移載装置１７が備える吸着部２１による吸着により把持された後、ローダ装置４の位置まで移送され、吸着部２１による吸着の解除により第２載置部２２ａに載置される。なお、実施形態に係る特定品Ｓｐの少なくとも一つを、スラグカットにより除去される残材として扱ってもよい。

図５は、実施形態に係る第２載置部及び搬出装置の例を説明する図である。上述したように、第２載置部２２ａは、素材パレット１３及び製品パレット１４よりも下方に設けられる。第２載置部２２ａには、移載装置１７によって特定品Ｓｐが載置される。搬出装置２２ｂは、コンベア構造を有するコンベア装置であり、第２載置部２２ａに載置された特定品Ｓｐを＋Ｙ方向に移送して搬出ＢＯＸ２３に搬出する。なお、特定品Ｓｐの搬出は、コンベア装置等の搬出装置２２ｂに搬出されること限られず、移載装置１７によって載置された特定品Ｓｐを＋Ｙ方向に移送して搬出ＢＯＸ２３に搬出可能な程度の傾斜や材料で構成された台により実現されてもよい。また、第２載置部２２ａは、移載装置１７によって特定品Ｓｐが載置された後に、移載装置１７の＋Ｙ方向の可動範囲Ｍａ外（搬出ＢＯＸ２３が存在する位置）まで引き出し可能な箱であってもよい。

図６～図８は、実施形態に係る加工前のワークの移送例を説明する図である。図６に示すように、加工前の板状のワークＷは、保管装置５内の保管棚１１からの素材パレット１３の＋Ｙ方向への移動により、移載装置１７の可動範囲Ｍａ内に配置される。このとき、製品パレット１４は、保管装置５内の保管棚１１に配置される。図７に示すように、移載装置１７は、吸着部２１による吸着により、下方に配置された素材パレット１３に載置された板状のワークＷを把持する。そして、移載装置１７は、－Ｘ方向への移動により、ステーション装置３の加工パレット２４上まで移動する。図８に示すように、移載装置１７は、加工パレット２４の位置まで下降したうえで、吸着部２１による吸着の解除により、加工前の板状のワークＷを支持プレート２６に載置する。支持プレート２６に載置された加工前の板状のワークＷは、加工パレット２４の－Ｘ方向への移動によりレーザ加工機２に搬入された後、レーザ加工機２によってレーザ加工が施される。

図９～図１１は、実施形態に係る特定品の搬出例を説明する図である。図９～図１１では、支持プレート２６上に載置された加工後のワークＷからグリッパ装置による把持によりスケルトンＳｋが除外された後、移載装置１７が備える吸着部２１による吸着により特定品Ｓｐが把持されて、第２載置部２２ａの上方まで移動してきた状態から説明する。図９に示すように、移載装置１７によって第２載置部２２ａに特定品Ｓｐが載置される前に、素材パレット１３及び製品パレット１４は、－Ｙ方向（保管装置５の方向）に退避する。図１０に示すように、移載装置１７は、素材パレット１３及び製品パレット１４が退避された状態で下降し、吸着部２１による吸着を解除して、特定品Ｓｐを第２載置部２２ａに載置する。なお、素材パレット１３及び製品パレット１４は、保管棚１１内まで退避されてよい。図１１に示すように、搬出装置２２ｂは、移載装置１７によって第２載置部２２ａに載置された特定品Ｓｐを＋Ｙ方向に移送し、移載装置１７の可動範囲Ｍａ外に配置された搬出ＢＯＸ２３に搬出する。

図１２～図１４は、実施形態に係る製品の移送例を説明する図である。図１２に示すように、移載装置１７は、支持プレート２６上に載置された製品Ｐｒを、吸着部２１による吸着により把持する。その後、移載装置１７は、＋Ｘ方向への移動により製品パレット１４の上方まで製品Ｐｒを移送する。図１３に示すように、移載装置１７は、製品パレット１４の上方から下降し、吸着部２１による吸着を解除することで、製品パレット１４上に製品Ｐｒを載置する。図１４に示すように、製品パレット１４は、製品Ｐｒが載置された状態で－Ｙ方向に移動する。これにより、製品パレット１４は、保管装置５内の保管棚１１に配置される。

上述したように、搬送システム１は、板状のワークＷから切り出された製品Ｐｒが載置され、－Ｙ方向に移動可能な製品パレット１４と、板状のワークＷから切り出された特定品Ｓｐが載置され、製品パレット１４よりも下方に設けられる第２載置部２２ａと、製品Ｐｒを製品パレット１４に載置し、製品パレット１４が退避された状態で特定品Ｓｐを第２載置部２２ａに渡す移載装置１７とを備えるので、製品の効率的な取得を実現することができる。例えば、従来技術では、特定品Ｓｐを取り除く手法として、加工機による加工中に切り刻んでスラグとして除去することがある。しかしながら、加工機は、特定品Ｓｐの箇所をスラグとして除去する際に、スラグが飛散したり加工ツール等の隙間に入り込んだりして、動作を停止してしまう可能性がある。また、従来技術では、特定品Ｓｐを取り除く他の手法として、特定品Ｓｐと製品Ｐｒとをジョイントを付けて繋いでおき、後の工程でジョイントを除外してばらすことがある。しかしながら、ジョイントを使用する場合は、特定品Ｓｐと製品Ｐｒとをばらす手間や、ばらした後にジョイントの細かな部分を除去する手間、加工機による加工中等にジョイントが外れることによる動作の停止が発生する可能性がある。実施形態に係る搬送システム１は、製品Ｐｒと特定品Ｓｐとがジョイント等により繋がれる形態と比較して、特定品Ｓｐを取り外す手間を削減することができるとともに、ジョイントが外れることによるシステムの停止を抑制することができる。この結果、実施形態に係る搬送システム１は、製品の効率的な取得を実現することができる。

また、搬送システム１は、移載装置１７の可動範囲Ｍａ外に設置された搬出ＢＯＸ２３に特定品Ｓｐを搬出する搬出装置２２ｂを備え、搬出装置２２ｂをコンベア装置として、第２載置部２２ａ及び搬出装置２２ｂを素材パレット１３や製品パレット１４の下方のスペースに配置するので、既存の搬送システムに対して、システム構成を大幅に変更させることなく、また、搬送システム１における設置スペースを増大させることなく、特定品Ｓｐの搬出を実現することができる。また、搬送システム１は、移載装置１７の可動範囲Ｍａ外に搬出ＢＯＸ２３を備え、搬出装置２２ｂにより特定品Ｓｐを搬出ＢＯＸ２３に搬出させるので、搬送システム１のユーザの安全を確保しつつ特定品Ｓｐの搬出を実現することができる。また、搬送システム１は、製品Ｐｒを製品パレット１４に載置する際の動作と同様に、移載装置１７が特定品Ｓｐを吸着により把持し、吸着の解除により特定品Ｓｐを第２載置部２２ａに載置するので、既存の搬送システムに対して新たに複雑な動作を組み込むことなく特定品Ｓｐの搬出を実現することができる。また、搬送システム１は、スケルトンＳｋとは異なる残材、又は製品Ｐｒとは異なる特定の製品として特定品Ｓｐを取り扱うので、残材としての特定品Ｓｐの搬出を容易に実現することができるとともに、特急品等の特定品Ｓｐの迅速な搬出を実現することができる。また、搬送システム１は、第２載置部２２ａよりも上方に、素材パレット１３及び製品パレット１４を備え、素材パレット１３及び製品パレット１４が退避された状態で、移載装置１７により特定品Ｓｐを第２載置部２２ａに載置するので、素材パレット１３や製品パレット１４を備える搬送システム１において、特定品Ｓｐを搬出する仕組み、構造を容易に実現することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることは当業者において明らかである。実施形態では、製品Ｐｒを製品パレット１４に載置し、特定品Ｓｐを第２載置部２２ａに載置する場合を例に挙げたが、これに限られない。例えば、製品Ｐｒを第２載置部２２ａに載置し、第２載置部２２ａに載置された製品Ｐｒを搬出装置２２ｂにより搬出ＢＯＸ２３に搬出させてもよい。また、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。上述した実施形態等で説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。また、上述した実施形態等で説明した要件は、適宜組み合わせることができる。また、本実施形態において示した各処理の実行順序は、前の処理の出力を後の処理で用いるものでない限り、任意の順序で実現可能である。また、上述した実施形態における動作に関して、便宜上「まず」、「次に」、「続いて」等を用いて説明したとしても、この順序で実施することが必須ではない。また、法令で許容される限りにおいて、上述した実施形態等で引用した全ての文献の開示を援用して本文の記載の一部とする。

１・・・搬送システム
２・・・レーザ加工機
３・・・ステーション装置
４・・・ローダ装置
５・・・保管装置
１１・・・保管棚
１２・・・エレベータ
１３・・・素材パレット（第３載置部）
１４・・・製品パレット（第１載置部）
１５・・・レール
１６・・・走行台車
１７・・・移載装置
１８・・・レール
１９・・・Ｘ移動体
２０・・・Ｚ移動体
２１・・・吸着部
２２ａ・・・第２載置部
２２ｂ・・・搬出装置
２３・・・搬出ＢＯＸ
２４・・・加工パレット
２５・・・スケルトン排出場所
２６・・・支持プレート
Ｗ・・・ワーク
Ｐｒ・・・製品
Ｓｋ・・・スケルトン
Ｓｐ・・・特定品

Claims (7)

1. 板状のワークから切り出された製品が載置され、少なくとも水平方向の一方向に移動可能な第１載置部と、
   前記板状のワークから切り出された特定品が載置され、前記第１載置部よりも下方に設けられる第２載置部と、
   前記製品を前記第１載置部に載置し、前記第１載置部が退避された状態で前記特定品を前記第２載置部に載置する移載装置と、
   を備える搬送システム。
2. 前記第２載置部は、前記移載装置の可動範囲外に設置された集積場所に前記特定品を搬出する搬出装置を備える、請求項１に記載の搬送システム。
3. 前記搬出装置は、コンベア装置である、請求項２に記載の搬送システム。
4. 前記移載装置は、前記製品及び前記特定品を吸着する吸着部を備え、
   前記移載装置は、前記吸着部による吸着により前記製品を把持し、前記吸着部による吸着の解除により前記製品を前記第１載置部に載置し、前記吸着部による吸着により前記特定品を把持し、前記吸着部による吸着の解除により前記特定品を前記第２載置部に載置する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送システム。
5. 前記板状のワークは、枠部及び前記枠部に連結される部分を含む枠部材と、前記製品と、前記特定品とに切り分けられ、
   前記特定品は、前記枠部材とは異なる残材、又は前記製品とは異なる特定の製品として取り扱われる、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の搬送システム。
6. 前記特定品は、前記板状のワークから前記枠部材が取り除かれた状態において、前記製品の外周に接する箇所、又は前記製品の内側の箇所に存在する、請求項５に記載の搬送システム。
7. 加工前の前記板状のワークが載置され、前記第２載置部よりも上方に設けられ、少なくとも水平方向の一方向に移動可能な第３載置部を備え、
   前記移載装置は、前記第１載置部及び前記第３載置部が退避された状態で前記特定品を前記第２載置部に載置する、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の搬送システム。

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