JP2022086985A - データチャンネルと制御チャンネルを用いたセンサデータ収集方法及びシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ゲートウェイがセンサデータを収集する際に、ゲートウェイとセンサとの間の意思疎通及びデータ通信において、別途のチャンネルを活用することにより、安定的かつ効率的なデータ通信を可能にし、顧客の環境に応じて適切な通信環境を構築することである。【解決手段】データチャンネルと制御チャンネルを用いたセンサデータ収集方法及びシステムが提供される。１台のゲートウェイに対応するセンサが数台である場合、このようなセンサから測定されたデータを収集するために、ゲートウェイとセンサの通信において、一般の意思疎通は、別途の制御チャンネルを活用し、データ通信は、制御チャンネルを介して、データチャンネルが使用可能であるか否かを確認後、データチャンネルを活用してデータを送信し、適切かつ効率的な通信環境の構築を可能にするための方法及びシステムに関する。【選択図】 図４

Description

本発明は、データチャンネルと制御チャンネルを用いたセンサデータ収集方法及びシステムに係り、より詳しくは、一つのゲートウェイで数台のセンサからデータを収集するために、意思疎通用及びデータ通信用に別途のチャンネルを用いて通信を行い、センサで収集したデータを収集する方法及びシステムに関する。

ゲートウェイ（Ｇａｔｅｗａｙ）とは、コンピューターネットワークにおいて、互いに異なる通信網を用いるネットワーク間の通信を可能にするコンピュータまたはソフトウェアを意味し、他のネットワークに入るための入口の役割をするネットワークポイントのことをいう。

ゲートウェイは、センサデータを収集し分析して、有効なデータを、サーバ等に伝達するが、センサデータを収集するための過程において、１台のゲートウェイで数台のセンサからセンサデータを収集する際に、通信環境及び時間の側面で効果的かつ安定した通信方法を提供する必要性が生じてきた。

上述した問題点を解決するために本発明が解決しようとする課題は、ゲートウェイがセンサデータを収集する際に、ゲートウェイとセンサとの間の意思疎通及びデータ通信において、別途のチャンネルを活用することにより、安定的かつ効率的なデータ通信を可能にし、顧客の環境に応じて適切な通信環境を構築することにある。

本発明の解決課題は、上述されたものに限定されず、言及されていない他の課題は、下記の記載から、当業者が明確に理解することができるであろう。

上述した技術的課題を解決するための手段として、センサデータ収集方法は、センサ部は、測定を開始し、ゲートウェイに測定開始を知らせ、測定開始報知を受信した前記ゲートウェイは、サーバに測定開始イベントを知らせるステップＡと、前記センサ部は、測定を終了すると、制御チャンネルを介して、前記ゲートウェイにデータ収集を要請し、データ収集要請を受信した前記ゲートウェイは、サーバに収集要請イベントを知らせ、データチャンネルの使用の可否を判断するステップＢと、データチャンネルが使用可能な場合、前記ゲートウェイは、前記センサ部に収集許可応答を行い、サーバに収集許可イベントを知らせるステップＣと、前記センサ部は、収集許可応答を受信すると、データチャンネルを介して、ゲートウェイとデータ通信して、測定されたデータを送信するステップＤと、前記センサ部は、測定されたデータ送信が完了すると、前記ゲートウェイに収集終了を知らせ、収集終了を受信した前記ゲートウェイは、サーバに収集終了イベントを知らせ、受信したセンサデータを送信するステップＥと、を含む。

前記ステップＡ乃至前記ステップＥは、設定された周期毎に行う。

前記ステップＥ以後、前記センサ部は、データを測定せずに待機する待機モードに突入し、新たな動きを感知すると、前記ステップＡ乃至前記ステップＥを行う。

前記ステップＣは、データチャンネルが使用可能な場合、前記ゲートウェイは、前記センサ部に収集許可応答を行い、サーバに収集許可イベントを知らせ、データチャンネルが使用不可能な場合、前記ゲートウェイは、前記センサ部に一定時間待機を要請し、一定時間が経過してから前記ステップＢを行う。

前記センサ部は、測定が必要な対象物の漏れ磁束を測定するセンサノードを含む。

一方、本発明の他の実施形態によれば、センサデータ収集システムは、少なくとも一つのセンサノードを含み、前記少なくとも一つのセンサノードは、直接的または間接的に相互連結されるセンサ部と、前記センサ部で測定されたセンサデータを収集するゲートウェイと、前記センサ部で測定されたセンサデータをゲートウェイに送信する少なくとも一つのデータチャンネルと、前記ゲートウェイが、前記データチャンネルのいずれか一つを使用可能であるか否かを確認する制御チャンネルと、前記ゲートウェイから送信されたデータを、センサ別に分類されたデータベースに保存して分析するサーバと、を含む。

前記センサ部は、前記センサノードが測定したデータをゲートウェイに送信するデータ収集が終了すると、新たな動きを感知する前まで、データを測定せずに待機する待機モードに突入し、以後、動きが感知されると、再度測定を開始する。

前記データチャンネルは、前記センサ部が、前記制御チャンネルを介して、データチャンネルが使用可能であるか否かを前記ゲートウェイに問い合わせ、可能である旨の返答を受信した場合に限り、前記センサ部で測定されたセンサデータをゲートウェイに送信する。

前記センサノードは、測定が必要な対象物の漏れ磁束を測定するセンサである。

本発明によれば、ゲートウェイがセンサデータを収集する際に、ゲートウェイとセンサとの間の意思疎通及びデータ通信において、別途のチャンネルを活用することにより、安定的かつ効率的なデータ通信を可能にし、顧客の環境に応じて適切な通信環境を構築することができる。

本発明の効果は、上述されたものに限定されず、言及されていない他の効果は、下記の記載から、当業者が明確に理解することができるであろう。

本発明の実施形態によるセンサデータ収集システムの構成を示す構成図である。 本発明の実施形態によるセンサデータ収集方法の手順を示す流れ図である。 図２の流れ図にデータチャンネルの使用が不可能な場合を追加した流れ図である。 本発明の実施形態によるセンサデータ収集方法の詳細プロトコルを示す流れ図である。 本発明の実施形態によるセンサデータ収集方法において、サーバとゲートウェイとの間の詳細プロトコルを示す流れ図である。

以上の本発明の目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付の図面に関する以下の好適な実施形態により容易に理解されるであろう。しかしながら、本発明は、ここで説明される実施形態に限定されず、別の形態で具体化されてもよい。むしろ、ここで紹介される実施形態は、開示された内容が徹底かつ完全になるように、そして、当業者に本発明の思想が十分伝えられるようにするために提供される。

本明細書において、第１、第２等の用語が構成要素を記述するために用いられた場合、これらの構成要素がこのような用語により限定されてはならない。これらの用語は、単にある構成要素を他の構成要素から区別する目的のみに用いられる。ここで説明されて例示される実施形態は、その相補的な実施形態も含む。

また、あるエレメント、構成要素、装置、またはシステムがプログラムまたはソフトウェアからなる構成要素を含むと言及された場合、明示的な言及がなくても、そのエレメント、構成要素、装置、または、システムは、そのプログラムまたはソフトウェアが実行または動作するために必要なハードウェア（例えば、メモリ、ＣＰＵ等）や他のプログラムまたはソフトウェア（例えば、オペレーティングシステムやハードウェアを駆動するために必要なドライバ等）を含むものとして理解されなければならない。

また、本明細書において用いられた用語は、実施形態を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするものではない。本明細書において、単数型は文書で特に言及しない限り複数型も含む。明細書で用いられる「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」及び／または「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、言及された構成要素は１つ以上の他の構成要素の存在または追加を排除しない。

また、本明細書に記載された「・・・部」、「・・・機」、「モジュール」等の用語は、少なくとも一つの機能や動作を処理する単位を意味し、これは、ハードウェアやソフトウェアまたはハードウェア及びソフトウェアの結合によって実現することができる。また、「ある」、「一つ」、及び「その」等の冠詞は、本発明を記述する文脈において、本明細書に別に指示されたり文脈によって明らかに反駁されたりしない限り、単数及び複数の両方を含む意味で用いられる。

下記の特定の実施形態を記述するにあたって、様々な特定的な内容は発明をさらに具体的に説明して理解を助けるために作成された。しかしながら、本発明を理解できるほど、この分野の知識を有する当業者はこのような様々な特定的な内容がなくても使用され得ることを認知することができる。

場合に応じて、発明を記述するにあたって、周知でありながら発明と大きく関連のない部分は、本発明を説明するにおいて格別な理由なく混乱が生じることを防ぐために記述しないことを予め言及しておく。

以下、添付図面を参照して、本発明において実施しようとする具体的な技術内容について詳述する。

図１は、本発明の実施形態によるセンサデータ収集システムの構成を示す構成図である。

図１を参照すると、本発明の実施形態によるセンサデータ収集システムは、少なくとも一つのセンサノード１０を含むセンサ部１００、ゲートウェイ２００、データチャンネル３００、制御チャンネル４００、サーバ５００を含む。

ここで、センサ部１００は、少なくとも一つのセンサノード１０を含み、前記少なくとも一つのセンサノード１０は、直接的または間接的に相互連結されている。

また、センサ部１００は、このようなセンサノードが測定したデータをゲートウェイに送信するデータ収集過程が終了すると、新たな動きを感知する前まで、データを測定せずに待機する待機モードに突入し、以後、新たな動きが感知されると、再度測定を開始する。

このように、センサ部１００は、待機モードというデータを測定しない状態を活用することにより、低電力で運用可能にすることができる。

このとき、待機モードでは、センサ部１００は、新たな動きのみを感知するように、ジャイロセンサ等の動作感知センサのみを活性化する。

また、ゲートウェイ２００は、センサ部１００で測定されたセンサデータを収集する。

ここで、センサデータの収集において、ゲートウェイ２００は、データチャンネル３００及び制御チャンネル４００を活用して、安定したデータ通信を保障しようとする。

データチャンネル３００は、センサ部１００で測定されたセンサデータをゲートウェイ２００に送信するためのデータ通信に活用され、一つ以上含まれている。

ここで、データチャンネル３００がセンサデータの送信に用いられるためには、センサ部１００は、制御チャンネル４００を介して、ゲートウェイ２００から、データチャンネル３００が使用可能であるか否かを確認しなければならない。

制御チャンネル４００は、ゲートウェイ２００が、データチャンネル３００の一つが使用可能であるか否かを確認するものとして使用される。すなわち、制御チャンネル４００は、データチャンネル３００の一つが使用可能であるか否かをゲートウェイ２００に質問し、応答を受信するための通信チャンネルである。

このように、ゲートウェイ２００とセンサ部１００のデータ通信においては、データチャンネル３００を用い、ゲートウェイ２００とセンサ部１００の意思疎通においては、制御チャンネル４００を用いる。

データ通信は、長い時間が所要し、それに比べて、データ通信以外の意思疎通は、短い時間が所要するので、ゲートウェイ２００及びセンサ部１００の通信チャンネルを分離することにより、安定的かつ効果的なデータ通信を可能にする。

したがって、データチャンネル３００は、センサ部１００が、制御チャンネル４００を介して、データチャンネル３００が使用可能であるか否かをゲートウェイ２００に問い合わせ、可能である旨の返答を受信した場合に限り、センサ部１００で測定されたセンサデータをゲートウェイ２００に送信することができる。

ここで、センサノード１０は、測定が必要な対象物の漏れ磁束を測定するセンサであってもよい。

したがって、センサノード１０が漏れ磁束センサである場合は、対象物の漏れ磁束を測定することにより、対象物の損傷の有無を判断することができる。

ここで、サーバ５００は、ゲートウェイ２００に送信されたセンサデータを、センサ別に分類されたデータベースに保存して分析することができる。

図１を参照すると、ゲートウェイ２００及びサーバ５００は、有無線ネットワークを介して通信することができる。

図２は、本発明の実施形態によるセンサデータ収集方法の手順を示す流れ図である。

図２を参照すると、本発明の実施形態によるセンサデータ収集方法は、センサ部が測定を開始するステップＡ（Ｓ１００）、センサは、制御チャンネルを介して、ゲートウェイにデータ収集を要請するステップＢ（Ｓ２００）、データチャンネルの使用が可能であるとき、ゲートウェイは、収集を許可するステップＣ（Ｓ３００）、収集の許可を受けたセンサは、データチャンネルを介して、ゲートウェイにデータを送信するステップＤ（Ｓ４００）、収集を終了するステップＥ（Ｓ５００）を含む。

ここで、ステップＡ（Ｓ１００）は、センサ部１００が、測定を開始し、ゲートウェイ２００に測定の開始を知らせ（Ｎｏｔｉ：動き感知、測定開始）、測定開始報知を受信した前記ゲートウェイ２００は、サーバ５００に測定開始イベントを知らせる。

ここで、センサ部１００は、少なくとも一つのセンサノード１０を含んでもよく、このようなセンサノード１０は、測定が必要な対象物の漏れ磁束を測定するセンサノードであってもよい。

ここで、センサ部１００は、データを測定せずに待機する待機モードにおいて、新たな動きを感知すると、データの測定を開始するように設定してもよく、この場合、センサ部１００は、測定を開始する前に動きを感知したものであるので、ゲートウェイ２００に知らせる測定開始は、動き感知及び測定開始を含んでもよく、ゲートウェイがサーバに知らせる測定開始イベントも、動き感知及び測定開始イベントが可能である。

また、ステップＢ（Ｓ２００）は、センサ部１００が測定を終了すると、制御チャンネル４００を介してゲートウェイ２００にデータ収集を要請し、データ収集要請を受信したゲートウェイ２００は、サーバ５００に収集要請イベントを知らせ、データチャンネル３００が使用可能であるか否かを判断する。

センサ部１００が測定を終了すると、データ収集を要請（ＲＥＱ：収集要請）し、収集可能なときに限り、データチャンネル３００を介して、ゲートウェイ２００にデータを送信することができる。

したがって、上記したように、センサ部１００が、ゲートウェイ２００に、測定されたデータを送信するためには、先ず、制御チャンネル４００を介して、ゲートウェイ２００にデータ収集を要請しなければならない。

ステップＣ（Ｓ３００）は、データチャンネル３００が使用可能である場合、ゲートウェイ２００は、センサ部１００に収集許可応答を行い、サーバ５００には、収集許可イベントを知らせる。

このように、ゲートウェイ２００は、制御チャンネル４００を介して、センサ部（１００）が確認を要請するデータチャンネル３００が使用可能であるか否かを判断し、使用が可能な場合に限り、収集を許可する。

ここで、ゲートウェイ２００は、センサ部１００に収集許可応答（ＲＥＳ：収集許可）を送信し、サーバ５００に収集許可イベントの発生を知らせる。

図３は、図２の流れ図にデータチャンネルの使用が不可能な場合を追加した流れ図である。

図３を参照すると、ステップＣ（Ｓ３００）において、データチャンネル３００の使用が不可能な場合は、ゲートウェイ２００は、センサ部１００に一定時間の待機を要請し、一定時間を待機したセンサ部１００は、以後、前記ステップＢ（Ｓ２００）から順次繰り返すことができる（Ｓ３１０）。

したがって、センサ部１００が、制御チャンネル４００を介して、ゲートウェイ２００にデータ収集を要請した場合、データチャンネル３００の使用が不可能であれば、センサ部１００は、一定時間待機してから、再度ゲートウェイ２００にデータ収集要請を行い（Ｓ３１０、Ｓ２００）、データチャンネル３００の使用ができれば、センサ部１００は、データチャンネル３００を介して、測定されたセンサデータをゲートウェイ２００に送信することができるように収集を許可する（Ｓ３００）。

ステップＤ（Ｓ４００）は、ステップＣにおいて収集許可応答を受信したセンサ部１００は、データチャンネル３００を介して、ゲートウェイ２００とデータ通信を行い、測定されたデータを送信する。

長い時間が所要するゲートウェイ２００とセンサ部１００との間のデータの通信において、別途のデータチャンネルを活用することは、例えば、１台のゲートウェイ２００で数台のセンサノード１０からセンサデータを収集するにあたって、データ通信を円滑かつ安定的に行わせるためである。

また、ステップＥ（Ｓ５００）は、センサ部１００が、測定されたデータの送信が完了すると、ゲートウェイ２００に収集終了を知らせ（Ｎｏｔｉ：収集終了）、収集終了を受信したゲートウェイ２００は、サーバ５００に収集終了イベントを知らせ、受信したセンサデータを送信する。

ここで、測定されたセンサデータを受信したサーバ５００は、センサ別に分類されたデータベースに保存して分析することができる。

ここで、ステップＡ（Ｓ１００）乃至ステップＥ（Ｓ５００）は、設定された周期毎に行われてもよく、またはステップＥ（Ｓ５００）以後、センサ部１００は、データを測定せずに待機する待機モードに突入し、新たな動きを感知すると、再度ステップＡ（Ｓ１００）乃至ステップＥ（Ｓ５００）を行わせてもよい。

図４は、本発明の実施形態によるセンサデータ収集方法の詳細プロトコルを示す流れ図である。

図４を参照すると、左側のセンサは、本発明の実施形態によるセンサデータ収集システム及び方法におけるセンサ部１００を、右側のＧＷは、本発明の実施形態によるセンサデータ収集システム及び方法におけるゲートウェイ２００を意味する。

ここで、センサ部１００は、データを測定し（Ｓ１００）、制御チャンネル４００を介して、ゲートウェイ２００にデータ収集を要請すると（Ｓ２００）、ゲートウェイ２００は、データチャンネルの使用が不可能であれば、センサ部１００に知らせ、センサ部１００は、一定時間待機して、再度データ収集を要請し（Ｓ３１０）、データチャンネルの使用が可能であれば、センサ部１００にデータ収集を許可し（Ｓ３００）、センサ部１００は、データチャンネル３００を介して、センシングデータをゲートウェイ２００に送信し（Ｓ４００）、データ送信が完了（Ｓ５００）する。

データ送信が完了すると、センサ部１００はＡＰに制御を要請し、ＡＰ命令による動作を行うことができる。

ここで、ＡＰは、本発明のシステムにおけるサーバ５００のアクセスポイント（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）を意味する。

図５は、本発明の実施形態によるセンサデータ収集方法において、サーバとゲートウェイとの間の詳細プロトコルを示す流れ図である。

図５を参照すると、左側のサーバは、本発明の実施形態によるセンサデータ収集システム及び方法におけるサーバ５００を、中間のゲートウェイは、本発明の実施形態によるセンサデータ収集システム及び方法におけるゲートウェイ２００を、右側のセンサは、本発明の実施形態によるセンサデータ収集システム及び方法におけるセンサ部１００を意味し、このようなセンサ部１００は、ワイヤレス受信機（ＲＦ－ＲＸ）を介してゲートウェイ２００と通信することができる。

ここで、センサ部１００は、動きが感知されると、データの測定を開始し、ゲートウェイ２００に測定開始を知らせ（Ｎｏｔｉ：動き感知、測定開始）、測定開始報知を受信した前記ゲートウェイ２００は、サーバ５００に測定開始イベントを知らせる（Ｓ１００）。

以後、センサ部１００は、測定を終了すると、制御チャンネル４００を介して、ゲートウェイ２００にデータ収集を要請（ＲＥＱ：収集要請）し、データ収集の要請を受信した前記ゲートウェイ２００は、サーバ５００に収集要請イベントを知らせる（Ｓ２００）。

ゲートウェイ２００は、データチャンネルが使用可能であれば、センサ部１００に収集許可応答（ＲＥＳ：収集許可）を行い、サーバ５００に収集許可イベントを知らせる（Ｓ３００）。

収集許可応答を受信したセンサ部１００は、測定されたデータをゲートウェイ２００に送信するが、このとき、センサ部１００の少なくとも一つのセンサノード１０のいずれか一つとデータチャンネルが占有されている場合、センサ部１００の少なくとも一つのセンサノード１０のいずれか一つがデータチャンネルを占有している場合、ゲートウェイ２００は、既存のデータを削除し、センサ部１００からデータを収集する（Ｓ４００）。

以後、センサ部１００は、測定されたデータ送信が完了すると、前記ゲートウェイ２００に収集終了を知らせ（Ｎｏｔｉ：収集終了）、収集終了を受信した前記ゲートウェイ２００は、サーバ５００に収集終了イベントを知らせ、送信されたセンサデータを送信する（Ｓ５００）。

以後、サーバ５００は、ゲートウェイ２００が送信したセンサデートを確認した旨の信号を、ゲートウェイ２００に送信し、送信したセンサデータ確認信号を受信したゲートウェイ２００は、収集したデータを削除する。

以後、サーバ５００は、ゲートウェイ２００にセンサ制御命令を行うことができる。

図５を参照すると、全てのステップが終了してから、センサ部１００は、待機モードに突入することができるので、最終のステップは、スリープ（ＳＬＥＥＰ）で表現されている。

ここで、センサ部１００が、制御チャンネル４００を介して、ゲートウェイ２００にデータ収集の要請（Ｓ３００）を行ってから、収集許可応答を受信（Ｓ４００）する前は、センサ部１００のワイヤレス受信機（ＲＦ－ＲＸ）は、ゲートウェイ２００の収集許可を待機するだけで、サーバ５００の命令で動作することができない。

したがって、サーバ５００では、ステップＡ（Ｓ１００）からステップＥ（Ｓ５００）まで、センサ部１００を制御することができず、センサ部１００のワイヤレス受信機（ＲＦ－ＲＸ）は、ステップＥ（Ｓ５００）が終了してから、正確には、センサ部１００のデータ収集が終了してから、予め設定された固定された時間を待機しながら、サーバ５００の制御命令を受信することができる。

このように、本発明の実施形態による制御チャンネルを用いるセンサデータ収集システム及び方法によって、１台のゲートウェイで数台のセンサのデータを収集するための方案が提供される。

ゲートウェイとセンサの意思疎通（短い時間が所要する）は、別途の制御チャンネルを活用し、ゲートウェイとセンサのデータ通信（長い時間が所要する）は、別途のデータチャンネルを活用するようにする。

ゲートウェイ及びセンサの安定したデータ通信の保障のため、ゲートウェイは、１回に１台のセンサとデータ通信を行う。

センサは、ゲートウェイのデータチャンネルが使用可能であるか否かを、制御チャンネルを介して確認後、確保が可能な場合、データ送信を試みることができる。

このように、数台のセンサから一つのゲートウェイでデータ収集が可能であるので、顧客の環境に合わせて適切に通信環境の構築が可能であり、センサの移動範囲が遠い場合、ゲートウェイを適切な地点に構築し、センサ通信ネットワークを構築することができる。

１０ センサノード
１００ センサ部
２００ ゲートウェイ
３００ データチャンネル
４００ 制御チャンネル
５００ サーバ

Claims (9)

1. センサ部が測定を開始し、ゲートウェイに測定開始を知らせ、測定開始報知を受信した前記ゲートウェイは、サーバに測定開始イベントを知らせるステップＡと、
   前記センサ部は、測定を終了すると、制御チャンネルを介して、前記ゲートウェイにデータ収集を要請し、データ収集要請を受信した前記ゲートウェイは、サーバに収集要請イベントを知らせ、データチャンネルの使用の可否を判断するステップＢと、
   データチャンネルが使用可能な場合、前記ゲートウェイは、前記センサ部に収集許可応答を行い、サーバに収集許可イベントを知らせるステップＣと、
   前記センサ部は、収集許可応答を受信すると、データチャンネルを介して、ゲートウェイとデータ通信して、測定されたデータを送信するステップＤと、
   前記センサ部は、測定されたデータ送信が完了すると、前記ゲートウェイに収集終了を知らせ、収集終了を受信した前記ゲートウェイは、サーバに収集終了イベントを知らせ、受信したセンサデータを送信するステップＥと、を含むことを特徴とするセンサデータ収集方法。
2. 前記ステップＡ乃至前記ステップＥを、設定された周期毎に行うことを特徴とする請求項１に記載のセンサデータ収集方法。
3. 前記ステップＥ以後、前記センサ部は、データを測定せずに待機する待機モードに突入し、新たな動きを感知すると、前記ステップＡ乃至前記ステップＥを行うことを特徴とする請求項１に記載のセンサデータ収集方法。
4. 前記ステップＣは、データチャンネルが使用可能な場合、前記ゲートウェイは、前記センサ部に収集許可応答を行い、サーバに収集許可イベントを知らせ、
   データチャンネルが使用不可能な場合、前記ゲートウェイは、前記センサ部に一定時間待機を要請し、一定時間が経過してから前記ステップＢを行うことを特徴とする請求項１に記載のセンサデータ収集方法。
5. 前記センサ部は、測定が必要な対象物の漏れ磁束を測定するセンサノードを含むことを特徴とする請求項１に記載のセンサデータ収集方法。
6. 少なくとも一つのセンサノードを含み、前記少なくとも一つのセンサノードは、直接的または間接的に相互連結されるセンサ部と、
   前記センサ部で測定されたセンサデータを収集するゲートウェイと、
   前記センサ部で測定されたセンサデータを前記ゲートウェイに送信する少なくとも一つのデータチャンネルと、
   前記ゲートウェイが、前記データチャンネルのいずれか一つを使用可能であるか否かを確認する制御チャンネルと、
   前記ゲートウェイから送信されたデータを、センサ別に分類されたデータベースに保存して分析するサーバと、を含むことを特徴とするセンサデータ収集システム。
7. 前記センサ部は、前記センサノードが測定したデータをゲートウェイに送信するデータ収集が終了すると、新たな動きを感知する前まで、データを測定せずに待機する待機モードに突入し、以後、動きが感知されると、再度測定を開始することを特徴とする請求項６に記載のセンサデータ収集システム。
8. 前記データチャンネルは、前記センサ部が、前記制御チャンネルを介して、データチャンネルが使用可能であるか否かを前記ゲートウェイに問い合わせ、可能である旨の返答を受信した場合に限り、前記センサ部で測定されたセンサデータをゲートウェイに送信することを特徴とする請求項６に記載のセンサデータ収集システム。
9. 前記少なくとも一つのセンサノードは、測定が必要な対象物の漏れ磁束を測定するセンサを含むことを特徴とする請求項６に記載のセンサデータ収集システム。

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