KR20110056262A - 자전거 장착형 단말기 및 그를 포함하는 자전거 관리 시스템 - Google Patents

자전거 장착형 단말기 및 그를 포함하는 자전거 관리 시스템 Download PDF

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KR20110056262A
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Abstract

본 발명은 자전거 장착형 단말기에 관한 것으로서, RFID 카드를 인식하는 RFID 리더 모듈과, RFID 리더 모듈을 기동시키는 기동 버튼과, 자전거 거치대의 무선 중계기를 통해 자전거 관리 서버와 데이터를 송수신하며 RFID 리더 모듈에서 인식한 사용자 정보를 자전거 관리 서버로 전송하며 자전거 관리 서버로부터 표준시간정보를 수신하는 무선 통신 모듈과, 자전거의 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서와, RFID 리더 모듈과 무선 통신 모듈과 움직임 감지 센서에 공급되는 전원을 제어하되 무선 통신 모듈을 통해 자전거 관리 서버로부터 전송되는 표준시간정보에 따라 주간 모드와 야간 모드로 제어하며 기동 버튼의 동작에 따라 대기 모드와 활성 모드로 제어하는 전원 관리 모듈과, 자전거 거치대의 메인프레임에 구비된 묶음쇠의 연결잭과 탈, 부착되는 잠금장치와, 전체 단말기 구성요소들의 동작을 제어하되 RFID 리더 모듈로부터 입력되는 RFID카드의 사용자 정보를 판독하여 잠금장치의 동작을 제어하며 무선 통신 모듈을 통해 자전거 관리 서버로부터 전송되는 표준시간정보를 이용해 동작하는 메인컨트롤러를 포함하되, 메인컨트롤러가 전원 관리 모듈의 전원 모드가 대기 모드인 상태에서, 움직임 감지 센서에 기준치를 초과하는 움직임이 감지되면 전원 관리 모듈의 전원 모드를 활성 모드로 전환하고 무선 통신 모듈을 구동하여 현재 상태를 자전거 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.

Description

자전거 장착형 단말기 및 그를 포함하는 자전거 관리 시스템{Bicycle mounted terminal and bicyclemanagement system}
본 발명은 자전거 장착형 단말기 및 그를 포함하는 자전거 관리 시스템에 관한 것이다.
최근 친환경 교통수단으로 자전거가 각광을 받으면서, 다수의 정부주도 또는 민간주도형 자전거 관련 사업들이 추진되고 있다. 이러한 자전거 관련 사업들은 대체로 다수의 자전거를 거치하기 위한 거치대 및 거치대에 자전거를 입출고하는 과정을 자전거 사업의 운영주체가 관리하기 위한 서버를 포함하는 자전거 관리 시스템을 구비하는 방식으로 추진되고 있다.
이와 같은 자전거 관리 시스템은 대체로 자전거 거치대에 자전거 잠금장치를 구비하고 자전거 잠금장치를 서버에서 제어함으로써 자전거의 입출고 과정을 서버에서 직접 통제하는 방식이며, 이를 위해서는 바닥 구조물과 일체형으로 구성된 전기식 자전거 잠금장치를 구비하기 위해 토목 공사, 전원 및 통신선로 공사가 수반되어야 하며 이에 따라 초기설치비용이 과다해지고 기설치된 일반형 자전거 거치대를 이용할 수 없는 문제점이 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 본 출원인은 2009년 9월 9일자로 특허출원 제10-2009-0084975호 "자전거용 단말기, 이를 이용한 자전거 입출고 관리 시스템 및 자전거 입출고 방법"을 출원하여, 기설치된 일반형 자전거 거치대에 자전거 연결 수단만을 추가로 구비하고 상기 연결 수단과 체결가능한 잠금장치를 구비한 자전거 장착용 단말기를 제안한 바 있다.
상기한 바와 같은 자전거 장착형 단말기의 경우 자전거 주행 중에는 단말기의 동작을 위한 전원을 공급받을 수 없으므로 단말기의 전원 관리가 매우 중요하게 된다. 또한, 자전거에 공급된 전원을 이용하여 전조등, 브레이크등, 차폭등과 같은 각종 자전거 조명장치를 동작시키기 위해서는 주야간 별로 최적화된 단말기 전원 관리 방안이 필요하게 된다.
본 발명은 자전거 장착형 단말기의 효율적인 전원 관리와 자전거의 도난을 방지할 수 있는 자전거 장착형 단말기 및 그를 포함하는 자전거 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 자전거 관리 서버에서 제공하는 표준시간정보에 맞추어 다수의 자전거 장착형 단말기, 자전거 거치대, 및 키오스크를 통일적으로 제어할 수 있는 자전거 장착형 단말기 및 그를 포함하는 자전거 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 자전거 관리 서버로부터의 표준시간정보 및 자체 태양 전지 모듈에서 측정한 조도에 따라 다단계로 소모 전력을 제어하는 자전거 장착형 단말기 및 그를 포함하는 자전거 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 양상에 따른 자전거 장착형 단말기는, RFID 카드를 인식하는 RFID 리더 모듈과, RFID 리더 모듈을 기동시키는 기동 버튼과, 자전거 거치대의 무선 중계기를 통해 자전거 관리 서버와 데이터를 송수신하며, RFID 리더 모듈에서 인식한 사용자 정보를 자전거 관리 서버로 전송하며, 자전거 관리 서버로부터 표준시간정보를 수신하는 무선 통신 모듈과,
자전거의 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서와, RFID 리더 모듈과 무선 통신 모듈과 움직임 감지 센서에 공급되는 전원을 제어하되, 무선 통신 모듈을 통해 자전거 관리 서버로부터 전송되는 표준시간정보에 따라 주간 모드와 야간 모드로 제어하며, 기동 버튼의 동작에 따라 대기 모드와 활성 모드로 제어하는 전원 관리 모듈과, 자전거 거치대의 메인프레임에 구비된 묶음쇠의 연결잭과 탈, 부착되는 잠금장치와,
전체 단말기 구성요소들의 동작을 제어하되, RFID 리더 모듈로부터 입력되는 RFID카드의 사용자 정보를 판독하여 잠금장치의 동작을 제어하며, 전원 관리 모듈의 전원 모드가 대기 모드인 상태에서, 움직임 감지 센서에 기준치를 초과하는 움직임이 감지되면 전원 관리 모듈의 전원 모드를 활성 모드로 전환하고, 무선 통신 모듈을 구동하여 현재 상태를 자전거 관리 서버로 전송하는 메인컨트롤러를 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따른 자전거 장착형 단말기는, 전원 관리 모듈에 의해 동작 전류가 다단계로 제어되는 전조등과 후미등을 더 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 움직임 감지 센서는 전원 관리 모듈의 전원 모드가 대기 모드인 경우 도난 방지를 위한 자전거의 비정상적인 움직임 감지를 수행하며, 전원 관리 모듈의 전원 모드가 활성 모드인 경우 주행 속도 감지, 좌우 회전 감지, 브레이크 동작 감지 기능 중 적어도 하나를 수행한다. 이 같은 양상에 따라 본 발명의 자전거 장착형 단말기는 움직임 감지 센서의 감지 결과를 표시하기 위한 디스플레이를 더 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따른 자전거 장착형 단말기는 태양광을 이용하여 발전을 수행하는 동시에 조도를 측정하는 태양 전지 모듈과, 태양 전지 모듈 또는 자전거 발전기에서 생성된 전원을 저장하는 충전용 배터리를 더 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따른 자전거 장착형 단말기는, 전원 관리 모듈이 태양 전지 모듈에서 측정한 조도에 따라 주간 모드를 주간 경계 모드, 주간 절전 모드, 주간 모드 중 어느 하나의 모드로 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 본 발명의 자전거 장착형 단말기는 효율적인 전원 관리와 자전거의 도난을 방지할 수 있는 유용한 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 본 발명의 자전거 장착형 단말기는 주야간 별로 최적화된 자전거 장착형 단말기의 전원 관리가 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면, 본 발명의 자전거 장착형 단말기는 자전거 관리 서버에서 제공하는 표준시간정보에 맞추어 다수의 자전거 장착형 단말기, 자전거 거치대, 및 키오스크를 통일적으로 제어할 수 있는 유용한 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 본 발명의 자전거 장착형 단말기는 자전거 관리 서버로부터의 표준시간정보 및 자체 태양 전지 모듈에서 측정한 조도에 따라 다단계로 소모 전력을 제어할 수 있는 유용한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기를 이용하는 제1형 자전거 관리 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기와 자전거 거치대의 거치 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기와 자전거 거치대 묶음쇠의 결합 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기의 평면도이다.
도 6은 도 1의 제1형 자전거 관리 시스템의 시스템도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기를 이용하는 제2형 자전거 관리 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 8은 도 7의 제2형 자전거 관리 시스템의 시스템도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기에서의 조명기구 제어흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기에 내장된 태양 전지 모듈의 조도에 따른 기전력 그래프이다.
이하 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기 및 이를 이용하는 자전거 관리 시스템을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기를 이용하는 제1형 자전거 관리 시스템(1)의 개략적인 구성도이다.
자전거 관리 시스템(1)은, 자전거 장착형 단말기(10), 무선 중계기를 구비한 자전거 거치대(100), 자전거 관리 서버(300)를 포함한다.
자전거 관리 서버(300)는 자전거 관리 시스템(1)을 전체적으로 제어하며, 무선 통신을 통하여 전달된 자전거 입출고 정보 및 자전거 상태 정보를 실시간으로 감시하고, 무선 통신을 통해 기준 시간 정보를 자전거 장착형 단말기(10)로 제공한다.
자전거 거치대(100)는 유선 또는 무선 네트워크를 통해 자전거 관리 서버(300)에 연결되는 한편 자전거 장착형 단말기(10)와의 무선 통신을 위한 무선 중계기를 구비하여, 자전거 장착형 단말기(10)와 자전거 관리 서버(300) 사이의 데이터 전송을 중계한다.
자전거(400)에 장착되는 자전거 장착형 단말기(10)는 상기 자전거 거치대(100)와 무선 통신으로 자전거의 입출고 정보 및 상태 정보 데이터를 송수신하며, 자전거 사용자가 소지한 RFID카드의 사용자 정보를 판독하여 자전거 장착형 단말기(10)와 자전거 거치대(100)와의 연결 설정을 제어한다.
이와 같은 자전거 관리 시스템(1)을 이용하기 위해서는 사용자가 상기 자전거 관리 서버(300)에 미리등록된 RFID카드를 소지해야 하며, 이러한 RFID카드는 상기 자전거 관리 시스템(1)의 운용 업체로부터 발급받거나, 상기 업체와 제휴되고 RFID태그 기능을 구비한 신용카드, 교통카드 등 공지의 각종 카드를 RFID카드로 자전거 관리 서버(300)에 등록한 후 이용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기와 자전거 거치대의 거치 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기와 자전거 거치대 묶음쇠의 결합 구성도이다.
핸들 축 상에 자전거 장착형 단말기(10)를 구비한 자전거(400)가 자전거 거치대(100)의 메인프레임(102)에 구비된 복수의 레인 중 하나에 바퀴 등 자전거의 적어도 일부분을 거치하는 방식으로 자전거 거치대(100)에 거치된다.
자전거 거치대 메인프레임(102)에는 묶음쇠(104)가 고정되어 있으며, 묶음쇠(104) 일단부의 연결잭이 자전거 장착형 단말기(10)의 일측에 구비된 잠금장치와 체결됨에 의해 자전거(400) 및 자전거 장착형 단말기(10)가 자전거 거치대(100)에 고정 연결된다.
도 4와 도 5는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기의 사시도와 평면도이다.
상기한 바와 같이 자전거(400)는 자전거 장착형 단말기(10)를 통해 자전거 거치대(100)에 고정 연결되고, 자전거 장착형 단말기(10)는 도 4의 결합 수단(108)을 통해 자전거(400)에 고정 결합된다. 결합 수단(108)은 공지의 다양한 방식을 이용할 수 있다. 한편, 이상에서는 자전거 장착형 단말기(10)의 잠금장치를 통해 자전거(400)가 자전거 거치대(100)에 고정 거치되는 방식을 예를 설명하였지만, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 자전거(400)와 자전거 거치대(100) 사이의 고정 방식에 관계없이 본 발명의 자전거 장착형 단말기(10)가 이용될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
도 5에 도시된 자전거 장착형 단말기(10)는 외형적으로 상면에 태양 전지 모듈(22), 디스플레이(30), RFID리더모듈(36), 기동 버튼(38) 등을 구비하며, 필요에 따라 동작 상태를 알려주기 위한 다수의 LED광원(26)을 적어도 일측에 구비하도록 구성되어 있으나, 본 발명의 자전거 장착형 단말기(10)의 그 구성과 기능에 의해 특정되어야 하며 상기와 같은 외형에 한정되는 것은 아니다.
이하 도 6을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기(10)의 구조와 기능을 상세히 설명하기로 한다.
도 6은 도 1의 제1형 자전거 관리 시스템의 시스템도이다.
도 6의 자전거 장착형 단말기(10)는 기본적으로, 자전거 거치대(100)의 무선 중계기(111)를 경유하여 자전거 관리 서버(300)와 무선 통신을 수행하는 무선 통신 모듈(14)과, 자전거 사용자가 소지하는 RFID 카드(500)의 사용자 정보를 인식하기 위한 RFID 리더 모듈(36)과, 사용자에 의하여 눌려짐에 따라 상기 RFID 리더 모듈(36)을 기동시키는 단말기 기동 버튼(38)과, 자전거(400)의 움직임을 감지하기 위한 움직임 감지 센서(18)와, 상기 단말기 내부 구성 요소들에 공급되는 전원을 관리하기 위한 전원 관리 모듈(12)과, 상기 단말기 내부 구성 요소들의 작동을 제어하는 메인컨트롤러를 포함하도록 구성된다.
RFID 리더 모듈(36)에서 인식한 사용자 정보는 무선 통신 모듈(14)을 통해 자전거 관리 서버(300)로 전송되고, 자전거 관리 서버(300)는 해당 사용자에 대한 자전거 입출고 정보를 관리하게 된다.
단말기 기동 버튼(38)은 전원 관리 모듈(12)과 함께 자전거 장착형 단말기(10)의 전원 공급을 관리하는 주요 메커니즘을 형성하는데, 상기 자전거 장착형 단말기(10)의 전원 모드는 활성 모드와 대기 모드로 구분되며, 통상 자전거(400)가 자전거 거치대(100)에 거치되어 있는 상태에서는 최소 전력만으로 구동되는 대기 모드 상태가 되며 이때에는 상기 움직임 감지 센서(18)만이 구동되어 외부 충격이나 이상 진동 등을 감지하여 자전거의 도난을 방지하는 기능을 수행한다. 대기 모드에서 움직임 감지 센서(18)에 기준치를 초과하는 움직임이 감지되면 상기 메인컨트롤러(16)는 전원 관리 모듈(12)을 통해 전원 모드를 활성 모드로 전환하고 무선 통신 모듈(14)을 구동하여 현재 상태를 자전거 관리 서버(300)로 보고하게 된다.
움직임 감지 센서(18)는 예컨대 자이로 센서, 가속도 센서, 기울기 센서 중 하나 이상을 이용하여 구현될 수 있으며, 상기한 바와 같이 자전거(400)의 비정상적인 움직임을 감지하는 외에도, 활성 모드에서는 자전거(400)의 주행 속도 감지, 좌우 회전 감지, 브레이크 동작 감지, 주행 거리 감지 등의 기능을 수행할 수 있다.
한편, 자전거 사용자가 자전거(400)를 이용하고자 하는 경우에는, 단말기 기동 버튼(38)을 눌러 전원 관리 모듈(12)로 하여금 전원 모드를 활성 모드로 전환하도록 하여 RFID 리더 모듈(36)과 같은 내부 구성요소들을 구동하고, RFID 카드(500)를 RFID 리더 모듈(36)에 근접시켜 사용자 인증을 진행한다. 상기 사용자 인증 과정 또한 RFID 리더 모듈(36)에 인식된 정보를 무선 통신 모듈(14)을 통해 자전거 관리 서버(300)와 교환함에 의해 수행된다.
또한, 상기 전원 관리 모듈(12)은 별도의 독립적 프로세서 또는 전기 회로의 일부로 구현될 수도 있고, 상기 메인컨트롤러(16) 내에 소프트웨어 형태로 일체형으로 구현될 수 있다. 당해 기술분야에서 통상의 기술을 가진 자라면 메인컨트롤러(16)의 성능과 메모리(미도시) 용량 등을 고려하여 상기 구성요소의 어느 부분을 메인컨트롤러(16)에 포함시킬지 결정할 수 있을 것이다.
상기 자전거 장착형 단말기(10)는 상기 기본 구성요소 외에 실시예에 따라 태양 전지 모듈(22)과, 충전용 배터리(32), 후미등(28), 디스플레이(30), 부저(20), 잠금장치(34), LED광원(26), GPS모듈(24) 등의 보조 구성요소를 더 포함할 수 있다.
태양 전지 모듈(22)은 도 5에 도시된 바와 같이 자전거 장착형 단말기(10)의 상면 패널에 구비되어 자전거(400)의 주차시 및 주행시에 태양광을 이용하여 발전을 수행하여 충전용 배터리(32)에 전원을 공급한다. 충전용 배터리(32)는 저장된 전원을 자전거 장착형 단말기(10)의 각 구성요소로 공급하는 기능을 수행한다. 또한, 태양 전지 모듈(22)은 태양광을 이용한 발전 기능 외에 조도 감지 기능을 구비하도록 구성된다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기에 내장된 태양 전지 모듈의 조도에 따른 기전력 그래프이다.
X축은 조도 즉, 자전거가 위치한 주위 환경의 조도를 로그 스케일로 나타낸 것이며, Y축은 태양 전지 모듈의 태양 전지 양단의 전압을 나타낸 것으로서, 소정 조도 구간에서 전압이 선형 또는 준선형으로 비례하여 발생하는 것을 알 수 있다.
이러한 결과는 태양 전지 모듈을 조도계로 이용할 수 있음을 의미하며, 본 발명에서는 태양 전지 모듈에서 측정한 조도에 따라 전원 관리 모듈(12)이 자전거 장착형 단말기(10)의 기능을 다르게 제어한다.
예컨대, 태양 전지 모듈(22)은 자전거를 외부 환경에 따른 조도를 감지하여 필요시 LED광원(26), 후미등(28), 전조등(미도시) 등 각종 램프에 적절한 전원을 공급하도록 한다. 즉, 태양 전지 모듈(22)에서 조도를 감지하면 전원 관리 모듈(12)은 프로그램된 로직에 따라 전원을 공급할 램프를 결정하게 된다. 이에 대해서는 도 9를 참조하여 후술하기로 한다.
한편, 도 10의 태양 전지 모듈은 0.5W출력에 6.5V의 개방전압(즉, 별도의 회로 구성없이 100,000Lux 이상의 조도에서 태양 전지 양단에 걸리는 전압)을 가진 하나의 태양 전지(solar cell)를 이용하여 얻은 예시적인 결과이므로, 태양 전지가 다수개 이용될 경우 또는 스펙이 다른 태양 전지를 사용하는 경우에는 도 10과 다른 결과를 얻을 수 있으며, 당해 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자는 필요에 따라 적절한 태양 전지 모듈을 구성하여 본 발명에 적용할 수 있을 것이다.
다시 도 6으로 돌아가서, 실시예에 따라 충전용 배터리(32)는 자전거 장착형 단말기(10)와 별도의 구성요소로 자전거(400)에 장착될 수 있으며, 자전거(400)에 거치된 다른 정보통신기기의 배터리가 충전용 배터리(32)로 기능할 수도 있다.
한편, 충전용 배터리(32)에 공급되는 전원은 자전거 거치대(100)에 구비된 태양 전지 모듈(122)이나 전력선에 의해 공급되는 전원과, 자전거(400)에 장착된 접촉식 또는 비접촉식 발전기(미도시)에 의해 공급되는 전원과, 상기 자전거 장착형 단말기(10)에 구비된 태양 전지 모듈(22)에 의해 공급되는 전원 등을 적어도 하나 포함할 수 있다.
후미등(28)은 자전거(400)의 후방에 위치한 다른 사람이 자전거의 운행 상태와 방향 등을 인지할 수 있도록 해주는 안전 운행 보조 기구로서, 브레이크등, 차폭등, 좌우방향지시등을 포함하도록 구성될 수 있다. 후미등(238)이 자전거 장착형 단말기(10)에 일체형으로 구비되는 경우 다른 사람들이 후미등(28)을 잘 볼 수 있도록 자전거(400)의 좌석 후방에 자전거 장착형 단말기(10)가 장착되는 것이 바람직하다.
이와 달리, 후미등(238)도 자전거 장착형 단말기(10)와 별도의 구성요소로 제공될 수 있으며, 이때에는 자전거 장착형 단말기(10)는 자전거(400)의 핸들 축 상에 장착되고 후미등(238)은 자전거(400) 좌석 후방에 별도로 장착되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 실시예의 자전거 장착형 단말기(10)는 주간과 야간을 구분하여 상기 후미등(28)의 동작을 제어하는데 이에 대해서는 도 9와 관련하여 후술하기로 한다.
디스플레이(30)는 도 5에 도시된 바와 같이 자전거 장착형 단말기(10)의 상면 패널에 구비되어 주행 속도, 주행 시간, 주행 거리 등의 정보를 자전거 사용자에게 제공하는 기능을 수행한다.
한편, 동일 정보를 사용자에게 청각적으로 전달하기 위해 스피커 또는 부저(20)가 제공될 수 있으며, 부저(20)는 상기 기능 외에 자전거 장착형 단말기(10)의 다양한 동작에 따른 신호음을 발생하여 정상 및 이상 작동 여부를 알려준다. 자전거 장착형 단말기(10)가 후미등(238)과 일체로 형성되어 자전거(400) 좌석 후방에 장착되는 경우 부저(20)를 통한 동작 지시가 바람직하며, 디스플레이(30)는 보조적인 정보 제공 수단으로 기능하게 된다.
잠금장치(34)는 자전거 장착형 단말기(10)의 일측에 구비되어 자전거 거치대 메인프레임(102)에 고정된 묶음쇠(104)에 구비된 연결잭과 상호 체결됨에 의해 자전거 장착형 단말기(10) 및 자전거(400)를 자전거 거치대(100)에 고정 연결하는 기능을 수행한다.
묶음쇠(104)의 연결잭이 잠금장치(34)에 구비된 홀에 삽입되거나 홀에서 이탈되면, 잠금장치(34) 내부의 센서가 이를 감지하고, 이에 따라 전원 관리 모듈(12)이 전원 모드를 대기 모드에서 활성 모드로 또는 그 반대로 전환한다. 예컨대, 묶음쇠(104)의 연결잭에 자석과 같은 감지 물체(미도시)가 구비되어 있을 경우 잠금장치(34) 내부의 홀센서(미도시)가 이를 감지하는 방식으로 묶음쇠(104)와 잠금장치(34)를 구성할 수 있으며, 당해 기술분야에서 통상의 기술을 가진 자는 이 외에도 전기적 또는 기계적인 다양한 방식으로 묶음쇠(104)와 잠금장치(34)를 구현할 수 있을 것이다.
LED광원(26)은 도 5에 도시된 바와 같이 자전거 장착형 단말기(10)의 동작 상태 및 고장 상태를 표시하도록 단말기의 외측에 하나 이상 구비되어, 예컨대 RFID 카드(500)의 인지 여부, 자전거 장착형 단말기(10)의 잠금장치(34)와 자전거 거치대(100)의 묶음쇠(104)의 연결 성공 여부, 기타 단말기의 정상 동작 여부 등을 표시한다.
마지막으로, GPS모듈(24)은 위성으로부터 GPS신호를 수신하여 자전거의 현재 위치를 디스플레이(30)를 통해 사용자에게 표시하거나 무선 통신 모듈(14)을 통해 자전거 관리 서버(300)로 전송하는 기능을 수행한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 자전거 장착형 단말기(10)는 자전거 거치대(100)에 구비된 태양 전지 모듈(122)이나 전력선, 자체 태양 전지 모듈(22) 및 자전거 발전기(미도시) 등의 다양한 경로로 전원을 공급받을 수 있다.
자전거 주행시에는 자전거 발전기(미도시) 및/또는 태양 전지 모듈(22)을 통해서 전원을 공급받고 이를 충전용 배터리(32)에 충전하여 사용할 수 있으며, 주차시에는 충전용 배터리(32)에 저장된 전원을 이용하되 최소전력만을 이용하는 대기 모드 상태로 진입하여 소비전력을 최소화하기 때문에 별도의 외부 유선 전원 공급없이도 동작할 수 있는 특징을 가진다.
도 6에서, 자전거 거치대(100)는 복수의 자전거(400)가 거치될 수 있도록 복수의 레인(미도시)을 구비한 거치대 메인프레임(102)과, 자전거 거치대(100)에 자체 전원을 공급하기 위한 태양 전지 모듈(122)과, 자전거 장착형 단말기(10)와 무선 통신을 수행하고, 자전거 관리 서버(300)와 무선 또는 유선(유선망이 제공되는 경우에 한 함) 통신을 수행하기 위한 무선 중계기(111)를 포함하도록 구성된다.
거치대 메인프레임(102)에는 상술한 바와 같이 레인 당 하나의 묶음쇠(104)가 장착되어 자전거 장착형 단말기(10) 및 자전거(400)와 연결된다.
태양 전지 모듈(122)은 거치대 메인프레임(102)의 상부측에 설치된 태양 전지 패널(미도시)과 생성된 전원을 변환하기 위한 인버터(미도시) 및 관련 전기회로(미도시) 등을 포함하도록 구성된다.
무선 중계기(111)는 자전거 장착형 단말기(10) 및 자전거 관리 서버(300) 사이의 데이터 통신을 중계하기 위한 구성요소이다. 자전거 장착형 단말기(10)와 자전거 거치대(100)의 무선 중계기(111) 사이의 무선 통신에는 지그비(Zigbee), 적외선 통신(IrDA), 블루투스(Bluetooth), 바이너리 CDMA(Binary Code Division Multiple Access), 와이브리(Wibree), UWB(Ultra Wide Band), WLAN(Wireless Local Area Network) 및 RFID(Radio Frequency Identification) 등의 근거리 무선통신(NFC, Near Field Communication)이 사용될 수 있으나, 현재로서는 도달 거리와 소모 전력 등의 동작 환경을 고려할 때 지그비가 가장 선호되는 방식이다.
자전거 거치대(100)의 무선 중계기(111)는 공지된 다양한 형태의 유무선 네트워크를 통해 자전거 관리 서버(300)와 통신가능하도록 연결될 수 있다. 특히, 자전거 관리 서버(300)와 지리적으로 근거리에 있는 자전거 거치대(100)는 유선 통신에 의하여 서버와 통신하도록 구성될 수도 있다.
무선 중계기(111)는 또한 상기 무선 통신을 수행하기 위한 무선 통신 모듈(112) 및 무선 통신을 위한 외부 안테나(118) 외에, 태양 전지 모듈(122) 또는 전력선(전력선이 제공되는 경우에 한 함)으로부터 공급되는 전원을 저장하기 위한 충전용 배터리(116)와, 자전거의 도단 방지 등 각종 보안기능을 수행하기 위한 CCTV 및 CMOS 카메라(124)와, 자전거 이용에 관련된 각종 안내 방송을 전달하기 위한 스피커(128)와, 자전거 이용에 관한 각종 정보를 제공하기 위한 디스플레이(126)와, 야간 조명용 LED 조명(12), 및 상기 구성요소들을 전반적으로 제어하기 위한 메인컨트롤러(114) 등을 포함하도록 구성된다. 또한, 무선 중계기(111)의 동작 상태를 알려 주기 위한 LED광원(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 이러한 변형예는 당업계에서 통상의 기술을 가진 자에 의해 다양하게 고려될 수 있을 것이다.
자전거 거치대(100)에 설치되는 무선 중계기(111)는 인접한 자전거 거치대에 설치된 하나 이상의 무선 중계기(111)를 경유하여 자전거 관리 서버(300)까지 무선으로 연결될 수 있으며, 각각의 자전거 거치대(100)에 위치한 무선 중계기(111)는 자전거 관리 서버(300)에 의하여 제어될 수 있다.
또한, 자전거 관리 서버(300)는 자전거(400) 사용자의 사용자 정보를 보관하여 자전거 관리 시스템(1)을 사용하는 사용자가 소정의 자전거 거치대(100)로부터 자전거(400)를 입고 또는 출고하였을 때, 해당 사용자가 어느 자전거(400)를 어느 자전거 거치대(100)로부터 입고 또는 출고하였는지 관리한다.
한편, 상기 자전거 거치대(100)는 태양 전지 모듈(122)을 이용함으로써, 외부로부터 별도의 전력 공급을 받지 않고도 동작할 수 있도록 구현될 수 있기 때문에 분해 및 조립이 용이하고, 시공을 위한 전기 공사 등이 불필요하며, 매우 다양한 형태의 외관을 갖도록 제조 및 시공될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기를 이용하는 제2형 자전거 관리 시스템(1)의 개략적인 구성도로서, 자전거 관리 시스템(1)에 미리등록된 RFID카드를 소지하지 않는 자전거 이용자를 위해 키오스크(200)를 추가로 구비한 경우를 도시하고 있다.
키오스크(200)는 자전거 거치대(100)와 자전거 관리 서버(300) 사이에 연결된 구성요소로서, 유선 또는 무선 네트워크를 통해 자전거 관리 서버(300)에 연결되는 한편 무선 통신으로 관할 범위 내의 다수의 자전거 거치대(100)에 연결되며, RFID카드가 없는 사용자에게 임시 RFID카드를 발급 및 반납받는 기능을 수행한다.
도 8은 도 7의 제2형 자전거 관리 시스템의 시스템도이다.
도 8에서 도 2와 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 한다.
키오스크(200)는 터치스크린과 같이 사용자 커뮤니케이션이 가능하며 사용자가 자전거(400)의 입고/출고시 안내 화면을 제공하는 디스플레이(204)와, RFID 카드를 인지하기 위한 RFID 리더 모듈(214)과, 사용자가 임시 RFID 카드를 대여 및 반납할 때 RFID 카드를 제공하거나 반납되는 RFID를 수거하여 보관하는 RFID 대여 및 반납 장치(206)와, 자전거 관리 서버(300)와 VDSL과 같은 유선망 통신을 위한 유선망 입출력부(210)와, 주변 환경의 조도를 감지하기 위해 예컨대 태양 전지 모듈(미도시) 등으로 구성되는 조도 센서(212)와, RFID 대여 및 반납 장치(206)의 기능을 제어하기 위한 제어부(216)와 상기 구성요소들의 동작을 전반적으로 제어하기 위한 메인컨트롤러(208)를 포함하도록 구성된다.
상기 제어부(216)의 기능은 구현 예에 따라 상기 메인컨트롤러(208)에 의해 수행될 수도 있다.
자전거 관리 서버(300)에 미리등록된 RFID카드를 소지하지 않은 사용자의 경우, 도 8의 키오스크(200)에서 소정의 인증 절차를 거쳐 임시 RFID 카드를 발급받고, 이를 자전거 장착형 단말기(10)의 RFID 리더 모듈(36)에 근접 또는 접촉시킴에 의해 자전거(400)를 대여할 수 있으며, 반납시에는 키오스크(200)의 RFID 리더 모듈(214)에 임시 RFID 카드를 접촉 또는 근접시킴에 의해 RFID 카드 대여 및 반납 장치(206)를 통한 반납 절차가 개시된다.
RFID 카드의 대여 및 반납 방법은 본 출원인인 2009년 11월 3일자로 출원한 특허출원 제10-2009-0105705호 "소액결제시스템을 이용한 자전거 대여용 RFID 카드의 대여 및 반납 시스템 및 그 방법"에 자세히 설명되어 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기에서의 조명기구 제어흐름도이다.
먼저, 대기 모드에 있는 자전거 장착형 단말기(10)의 기동 버튼(38)을 자전거 사용자가 누름에 의해 자전거 장착형 단말기(10)가 활성 모드로 진입하여 RFID 리더 모듈(36) 등 각 구성요소의 동작이 시작되고(S510), 자전거 사용자가 소지한 RFID 카드(500)를 RFID 리더 모듈(36)에 접촉 또는 근접시키면 RFID 리더 모듈(36)에서 인지한 사용자 정보(ID 정보)가 자전거 거치대(100)의 무선 중계기(111) 및/또는 키오스크(200) 등을 거쳐 자전거 관리 서버(300)로 전송되어 자전거 대여 요청이 이루어진다(S512).
이어서, 자전거 관리 서버(300)에서 정상 사용자 인증, 유효 기간 인증(본 발명의 RFID 카드 및 임시 RFID 카드에 대해 사용자가 유효 기간을 설정한 경우에 한 함) 등을 수행한 후 자전거 사용 승인 정보를 자전거 장착형 단말기(10)로 보내어 정상적인 동작을 허용하고(S514), 이와 동시에 자전거 관리 서버(300)는 표준 시간정보를 함께 자전거 장착형 단말기(10)로 송신한다. 이와 같은 표준시간정보는 자전거 사용 승인시 일회 또는 주기적 간격으로 다수회 송신될 수 있다.
자전거 장착형 단말기(10)의 전원 관리 모듈(12)은 수신된 표준시간을 기준으로 하여 현재시간을 인식하는 알고리즘을 구비하고, 내부의 현재시간과 수신된 표준시간에 오차가 발생할 경우 자전거 장착형 단말기(10)의 현재 시간을 자전거 관리 서버(300)의 표준시간과 동기화시킨다(S516). 이러한 과정을 통해 자전거 관리 서버(300)에서 관할하는 복수의 키오스크(200), 복수의 자전거 거치대(100) 및 복수의 자전거 장착형 단말기(10)가 동일한 표준시간에 맞추어 동작할 수 있게 된다.
한편, 자전거 장착형 단말기(10)의 전원 관리 모듈(12)에는 시간대별 주야간 판별 로직이 프로그램되어 있으며, 전원 관리 모듈(12)은 이를 이용하여 자전거 장착형 단말기(10)의 전원 모드를 주간 모드와 야간 모드로 전환시킨다(S518). 이때, 계절별로 주간 및 야간 시간대에 해당하는 시간이 다르기 때문에 이를 미리 프로그램으로 저장할 수도 있고, 이와 달리 자전거 관리 서버(300)에서 그날의 기상 정보를 이용하여 해당 정보를 송신하거나, 또는 태양 전지 모듈(22)에서 측정되는 조도를 이용하여 모드 전환 시간을 보정할 수도 있다.
주야간 모드 판별 결과 주간 모드일 경우, 전원 관리 모듈(12)은 태양 전지 모듈(22)의 태양 전지 양단의 전압 즉, 기전력을 측정한다(이때 노이즈 등의 영향으로 인한 이상 전압을 고려하여 소정 기간 예컨대 1초 정도 측정한 평균치를 계산하는 것이 바람직함)(S520).
전원 관리 모듈(12)은 측정치가 예컨대 2.5V 미만인 경우 야간 모드에 준하는 주간 경계 모드로 전환하고(S524), 2.5~4V 미만인 경우 주간 경계 모드보다 에너지 소모가 적은 주간 절전 모드로 전환하고(S542), 4V 이상인 경우 가장 에너지 소모가 적은 주간 모드(S546)로 자전거 장착형 단말기(10)의 전원 모드를 전환한다.
야간의 경우 항상 자전거의 각종 램프를 점등하는 것이 바람직하지만, 한정된 전원을 고려할 때 주간의 경우에는 최소 전력만을 소모하도록 하는 것이 바람직하다. 그럼에도 불구하고 주간의 경우 예컨대 터널과 같은 어두운 곳을 지날 경우에 사용자의 시야를 충분히 확보하고 후방에 있는 다른 사람과의 안전을 고려하여 실제 측정되는 조도에 따라 다단계로 소모 전력을 조절하는 것이 최선이다.
한편, 주간 경계 모드와 주간 절전 모드로 진입한 후에는 예컨대 10초간 전원 모드가 고정되는데(S526, S544), 이는 주행로 주변의 일시적인 조도 상승으로 자전거(400)의 전조등, 후방등과 같은 조명장치들이 민감하게 다른 모드로 변화하는 것을 방지하기 위함이다. 예컨대, 터널을 진입한 직후 터널 내부에 조명등이 점등되는 경우, 전원 모드가 반복적으로 변화함에 따라 일시적으로 후방의 자전거 또는 자동차에 자전거의 운행 상태를 오인할 수 있는 신호를 줄 수 있으므로, 이를 방지하는 것이다.
한편, 자전거(400) 및/또는 자전거 장착형 단말기(10)에 장착되어 전원 관리 모듈(12)에 의해 제어되는 조명장치로는 전조등 외에도 브레이크등, 차폭등, 방향지시등 등의 후미등이 포함된다. 예컨대, 전조등(160mA, DC3.7V)은 자전거 장착형 단말기(10)와 일체형으로 형성되고, 나머지 브레이크등(60mA, DC3.7V)과 방향지시등을 겸한 차폭등(20mA, DC3.7V)은 자전거(400) 좌석 후방에 별도 부품으로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 장착형 단말기(10)의 경우, 전원 관리 모듈(12)은 각 모드에서 다음과 같이 각종 조명장치의 동작 전류와 전압을 제어한다.
*야간 Mode: 전조등 On(160 mA , DC3 .7V), 브레이크등 On/Off(60 mA , DC3 .7V), 차폭등/좌 On/Off= 0.5초/0.5초(20 mA , DC3 .7V), 차폭등/우 On/Off=0.5초/0.5초(20 mA , DC3 .7V): 이상 및 이하에서 전조등은 전력 소모가 많으므로 자전거(400)에 구비된 발전기가 동작 중일 때만 On되는 것이 바람직하다.
*주간 Mode: 전조등 Off(160 mA , DC3 .7V), 브레이크등 On/Off(60 mA , DC3 .7V), 차폭등/좌 Off(20 mA , DC3 .7V), 차폭등/위 Off(20 mA , DC3 .7V)
*주간 경계 Mode: 전조등 On(160 mA , DC3 .7V), 브레이크등 On/Off(60 mA , DC3.7V), 차폭등/좌 On/Off= 0.5초/0.5초(20 mA , DC3 .7V), 차폭등/우 On/Off=0.5초/0.5초(20 mA , DC3 .7V)
*주간 절전 Mode: 전조등 On(80 mA , DC3 .7V), 브레이크등 On/Off(60 mA , DC3.7V), 차폭등/좌 On/Off= 0.5초/0.5초(10 mA , DC3 .7V), 차폭등/좌 On/Off=0.5초/0.5초(10 mA , DC3 .7V)
정리하면, 본 발명의 자전거 장착형 단말기(10)에 구비된 전원 관리 모듈(12)은 자전거가 거치대에 거치되거나 소정 시간 이상 주행하지 않는 경우에는 대기 모드로 진입하여 움직임 감지 센서(18)와 같이 항시 전원이 공급되어야 하는 구성요소에만 전원을 공급하여 전력 소모를 최소화하며, 자전거의 대여 또는 주행 등에 따른 활성 모드에서도 주간 모드와 야간 모드를 구별하고 주간 모드를 세분화하여 조명장치(디스플레이 포함)에 공급되는 전압과 전류를 제어함으로써 최적의 효과를 달성하면서도 전체 소모 전력을 최소화할 수 있으며, 이러한 특성으로 인해 유선 전력을 공급받지 않는 방식으로도 동작할 수 있는 특징을 구비한다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다. 예컨대, 본 명세서 전반에 걸쳐 전원 관리 모듈(12)을 독립적인 하드웨어나 소프트웨어의 형태의 구성요소로 설명하였으나 그 기능의 일부 또는 전부가 예컨대 메인컨트롤러(16)에 의해 구현될 수 있다.
1: 자전거 입출고 관리 시스템
10: 자전거 장착형 단말기
100: 거치대
200: 키오스크
300: 자전거 관리 서버
400: 자전거

Claims (7)

  1. 자전거 관리 시스템과 연계되도록 자전거에 장착가능한 자전거 장착형 단말기로서,
    상기 자전거 관리 시스템이:
    무선 중계기와, 복수의 자전거 거치 레인과, 연결잭을 갖는 묶음쇠가 구비된 메인프레임을 포함하는 자전거 거치대; 및
    상기 자전거 거치대의 무선 중계기와 연결되며, 자전거 입고와 출고, 및 사용자 정보가 저장되는 자전거 관리 서버;를 포함하고,
    상기 자전거 장착형 단말기가:
    RFID 카드를 인식하는 RFID 리더 모듈;
    상기 RFID 리더 모듈을 기동시키는 기동 버튼;
    상기 자전거 거치대의 무선 중계기를 통해 상기 자전거 관리 서버와 데이터를 송수신하며, 상기 RFID 리더 모듈에서 인식한 사용자 정보를 상기 자전거 관리 서버로 전송하며, 상기 자전거 관리 서버로부터 표준시간정보를 수신하는 무선 통신 모듈;
    자전거의 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서;
    상기 RFID 리더 모듈과 무선 통신 모듈과 움직임 감지 센서에 공급되는 전원을 제어하되, 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 자전거 관리 서버로부터 전송되는 표준시간정보에 따라 주간 모드와 야간 모드로 제어하며, 상기 기동 버튼의 동작에 따라 대기 모드와 활성 모드로 제어하는 전원 관리 모듈;
    상기 자전거 거치대의 메인프레임에 구비된 묶음쇠의 연결잭과 탈, 부착되는 잠금장치; 및
    상기 전체 단말기 구성요소들의 동작을 제어하되, 상기 RFID 리더 모듈로부터 입력되는 RFID카드의 사용자 정보를 판독하여 상기 잠금장치의 동작을 제어하며, 상기 전원 관리 모듈의 전원 모드가 대기 모드인 상태에서 상기 움직임 감지 센서에 기준치를 초과하는 움직임이 감지되면 상기 전원 관리 모듈의 전원 모드를 활성 모드로 전환하고, 상기 무선 통신 모듈을 구동하여 현재 상태를 상기 자전거 관리 서버로 전송하는 메인컨트롤러;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 장착형 단말기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 자전거 장착형 단말기가:
    상기 전원 관리 모듈에 의해 동작 전류가 다단계로 제어되는 전조등과 후미등;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 장착형 단말기.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 움직임 감지 센서는,
    상기 대기 모드인 경우 도난 방지를 위한 자전거의 비정상적인 움직임 감지를 수행하며, 상기 활성 모드인 경우 주행 속도 감지, 좌우 회전 감지, 브레이크 동작 감지 기능 중 적어도 하나를 수행하며,
    상기 자전거 장착형 단말기가:
    상기 움직임 감지 센서의 감지 결과를 표시하기 위한 디스플레이;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 자전거 장작형 단말기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 자전거 장착형 단말기가:
    태양광을 이용하여 발전을 수행하는 동시에 조도를 측정하는 태양 전지 모듈; 및
    상기 태양 전지 모듈 또는 자전거 발전기에서 생성된 전원을 저장하는 충전용 배터리;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 장착형 단말기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 전원 관리 모듈은,
    상기 태양 전지 모듈에서 측정한 조도에 따라 상기 주간 모드를 주간 경계 모드, 주간 절전 모드, 주간 모드 중 어느 하나의 모드로 제어하는 것을 특징으로 하는 자전거 장착형 단말기.
  6. 자전거 관리 시스템에 있어서,
    무선 중계기와, 복수의 자전거 거치 레인과, 연결잭을 갖는 묶음쇠가 구비된 메인프레임을 포함하는 자전거 거치대;
    상기 자전거 거치대의 무선 중계기와 연결되며, 자전거 입고와 출고, 및 사용자 정보가 저장되는 자전거 관리 서버; 및
    상기 자전거 거치대의 무선 중계기를 통해 상기 자전거 관리 서버와 데이터 통신이 가능한 자전거 장착형 단말기;를 포함하며,
    상기 자전거 장착형 단말기가:
    RFID 카드를 인식하는 RFID 리더 모듈;
    상기 RFID 리더 모듈을 기동시키는 기동 버튼;
    상기 자전거 거치대의 무선 중계기를 통해 상기 자전거 관리 서버와 데이터를 송수신하며, 상기 RFID 리더 모듈에서 인식한 사용자 정보를 상기 자전거 관리 서버로 전송하며, 상기 자전거 관리 서버로부터 표준시간정보를 수신하는 무선 통신 모듈;
    자전거의 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서;
    상기 RFID 리더 모듈과 무선 통신 모듈과 움직임 감지 센서에 공급되는 전원을 제어하되, 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 자전거 관리 서버로부터 전송되는 표준시간정보에 따라 주간 모드와 야간 모드로 제어하며, 상기 기동 버튼의 동작에 따라 대기 모드와 활성 모드로 제어하는 전원 관리 모듈;
    상기 자전거 거치대의 메인프레임에 구비된 묶음쇠의 연결잭과 탈, 부착되는 잠금장치; 및
    상기 전체 단말기 구성요소들의 동작을 제어하되, 상기 RFID 리더 모듈로부터 입력되는 RFID카드의 사용자 정보를 판독하여 상기 잠금장치의 동작을 제어하며, 상기 전원 관리 모듈의 전원 모드가 대기 모드인 상태에서, 상기 움직임 감지 센서에 기준치를 초과하는 움직임이 감지되면 상기 전원 관리 모듈의 전원 모드를 활성 모드로 전환하고, 상기 무선 통신 모듈을 구동하여 현재 상태를 상기 자전거 관리 서버로 전송하는 메인컨트롤러;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 관리 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 자전거 관리 시스템이:
    상기 자전거 관리 서버 및 상기 자전거 거치대의 무선 중계기와 유무선 데이터 통신을 수행하기 위한 키오스크;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 관리 시스템.
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