JP2022086049A

JP2022086049A - 作業機

Info

Publication number: JP2022086049A
Application number: JP2020197847A
Authority: JP
Inventors: 隆之小吹; Takayuki Kobuki; 五史小川; Itsufumi Ogawa
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2022-06-09

Abstract

【課題】作業性の悪化を抑制しながらブラシレスモータを採用する。【解決手段】バンドソー１０では、フレーム４２におけるリヤフレーム部４２Ａの後端部が揺動軸２４によってベース２０に揺動可能に連結されており、駆動機構７０がリヤフレーム部４２Ａに設けられている。すなわち、駆動機構７０を構成するブラシレスモータ８２、制御部９０、電源コード、スイッチコード９４等の構成部品を揺動軸２４の近傍に配置することができる。これにより、バンドソー本体４０を初期位置から揺動させたときの駆動機構７０によるモーメントによる影響を受けにくくして、フレーム４２の開口部４２Ｄから露出された帯鋸６２によって加工材に対する切断加工を行うことができる。【選択図】図４

Description

本発明は、作業機に関するものである。

下記特許文献１に記載のバンドソー（作業機）は、本体部がベースに揺動可能に連結されている。また、本体部は、駆動鋸車及び従動鋸車を有しており、駆動鋸車及び従動鋸車には、帯鋸が掛け回されている。そして、モータの駆動によって、駆動鋸車が回転することで、帯鋸が周回して、加工材に切断加工を施すようになっている。

特開平０４－０４６７１０号公報

ここで、上記バンドソーにブラシレスモータを採用する場合には、バンドソーの体格の大型化を抑制しつつ、モータ制御用の回路（インバータ回路、マイコンなど）をバンドソーに搭載することが望ましい。また、バンドソーによる切断時では、バンドソーが水平状態から斜めに揺動した状態で切断するため、バンドソーを構成する部品を切断性能に適した配置にすることが好ましい。

本発明は、上記事実を考慮して、作業性の悪化を抑制しながらブラシレスモータを採用した作業機を提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、ベースと、前記ベースの上側において前後方向に延在され、左右方向を軸方向とする揺動軸によって前記ベースに揺動可能に連結された本体部と、前記本体部の後端部分に設けられたブラシレスモータと、前記本体部の後端部分に回転可能に設けられ、前記ブラシレスモータに連結された駆動鋸車と、前記本体部の前端部分に回転可能に設けられた従動鋸車と、前記駆動鋸車及び前記従動鋸車に掛け回された帯鋸と、を備え、前記本体部の後端部分には、前記ブラシレスモータを制御する制御部と、前記ブラシレスモータに電力を供給する電源コードと、が設けられている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ブラシレスモータの質量が２ｋｇ以下であり、前記ブラシレスモータの出力が５００ｗ以上である作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記制御部には、前記ブラシレスモータの回転速度を設定する速度設定部材が接続されており、前記速度設定部材によって、前記帯鋸の周速度が、３５～１００ｍ／ｍｉｎの範囲に設定される作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ブラシレスモータの質量が、前記本体部の質量の１０％以下である作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、作業性の悪化を抑制しながらブラシレスモータを採用できる。

本実施の形態に係るバンドソーを示す右側から見た側面図である。図１に示されるバンドソーの後側から見た後面図である。図１に示されるバンドソー本体を起立位置に揺動させた状態を示す側面図である。図１に示されるバンドソーの後部を示す左側から見た側面図である。図１に示されるバンドソー本体を、鋸刃カバーを取り除いた状態で示す直交方向他方側から見た図である。図４に示される駆動機構を直交方向一方側から見た図である。図６に示される駆動機構を、カバーハウジングを取り除いた状態で示す直交方向一方側から見た図である。図６に示される駆動機構の内部を示す傾斜方向一方側から見た断面図（図６の８―８線断面図）である。図６に示される駆動機構の内部を示す後側から見た断面図（図６の９―９線断面図）である。

以下、図面を用いて、本実施の形態に係る作業機としてのバンドソー１０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＲＨは、それぞれバンドソー１０の上側、前側、右側を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、バンドソー１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。

図１～図４に示されるように、バンドソー１０は、加工材に切断加工を施す装置として構成されている。バンドソー１０は、ベース２０と、バンドソー本体４０と、を含んで構成されている。

（ベース２０について）
ベース２０は、バンドソー１０の下端部を構成し、パイプなどの加工材を載置する台として構成されている。ベース２０は、前後方向を長手方向とし且つ上下方向を厚み方向とする略矩形ブロック状に形成されている。ベース２０の前後方向中間部には、段差部２０Ａが形成されており、ベース２０の後部の上面が、ベース２０の前部の上面よりも下側に一段下がっている。ベース２０には、下側へ突出した４箇所の脚部２０Ｂが設けられている。４箇所の脚部２０Ｂでは、左右方向に並ぶ脚部２０Ｂが対を成しており、対を成す脚部２０Ｂがベース２０の前部及び後部にそれぞれ配置されている。そして、脚部２０Ｂが、バンドソー１０を設置する設置面上に載置される構成になっている。

また、ベース２０の後端部には、左右一対の車輪２２が設けられており、車輪２２は、左右方向を軸方向としてベース２０に回転可能に連結されている。そして、バンドソー１０の前端部を持ち上げて、設置面上において車輪２２を転がして、バンドソー１０を運搬するようになっている。

ベース２０の後端部には、後述するバンドソー本体４０のフレーム４２をベース２０に連結するための揺動軸２４が設けられている。揺動軸２４は、左右方向を軸方向としてベース２０の上側に配置されており、揺動軸２４の両端部が、ベース２０の後端部に対して左右方向外側に突出した状態で、ベース２０に回転可能に支持されている。

ベース２０の前部の上面には、バイスとしての第１バイス２６が設けられている。第１バイス２６は、右側から見て、略Ｌ字形状に形成されており、第１バイス２６の下端部がベース２０に固定されている。また、ベース２０には、第１バイス２６の前側において、バイスとしての第２バイス２８が設けられている。第２バイス２８は、前後方向を板厚方向とするプレート部２８Ａを有しており、プレート部２８Ａが第１バイス２６と前後方向に対向して配置されている。また、第２バイス２８は、前後方向にスライド可能にベース２０に連結されている。これにより、ベース２０の上面に載置された加工材を、第１バイス２６と第２バイス２８のプレート部２８Ａとによって挟み込んで、固定するようになっている。

ベース２０の右側部には、スイッチ３０が設けられており、スイッチ３０は、上下方向に切替可能に構成された所謂スナップスイッチとして構成されている。そして、作業者の操作によってスイッチ３０が上側のオン位置へ操作されることで、後述するブラシレスモータ８２が駆動してバンドソー１０が作動するようになっている。一方、後述するスイッチアーム４３によってスイッチ３０が下側へ押圧されることで、スイッチ３０の位置がオフ位置に切替わり、ブラシレスモータ８２の駆動が停止するように構成されている。

（バンドソー本体４０について）
バンドソー本体４０は、本体部としてのフレーム４２と、駆動機構７０と、を含んで構成されている。また、詳細については後述するが、バンドソー本体４０は、ベース２０に揺動可能に連結されている。具体的には、バンドソー本体４０が、右側から見て、図１に示される初期位置（図１に示される位置）と、初期位置から揺動方向一方側（図１の矢印Ｅ方向側）へ揺動した起立位置（図３に示される位置）と、の間を揺動可能に構成されている。そして、加工材への加工時には、バンドソー本体４０を起立位置から初期位置側へ傾倒させ、バンドソー本体４０に設けられた帯鋸６２を加工材の上側に配置し、バンドソー本体４０の自重によって帯鋸６２を加工材に押し付けて、加工材に対する切断可能を施すようになっている。以下の説明では、バンドソー１０が初期位置に配置された状態として説明する。なお、本実施の形態では、開口部４２Ｄにある帯鋸６２がベース２０の上面に対して直交する方向に延びる位置を起立位置としたが、作業に影響がない範囲で上限位置を設定すればよく、例えば下端位置から５０度程度上方に揺動した位置を上限位置（起立位置）として設定してもよい。

（フレーム４２について）
図１～図５に示されるように、フレーム４２は、右側から見て下側へ開放された略逆Ｕ字形板状に形成されると共に、前後方向から見て、上側へ向かうに従い左側へ傾斜して配置されている。具体的には、フレーム４２は、フレーム４２の後端部を構成する後側本体部としてのリヤフレーム部４２Ａと、フレーム４２の前端部を構成する前側本体部としてのフロントフレーム部４２Ｂと、フレーム４２の前後方向中間部を構成する中間本体部としてのセンタフレーム部４２Ｃと、を含んで構成されると共に、フレーム４２の前後方向中間部には、下側へ開放された開口部４２Ｄが形成されている。そして、以下の説明では、前後方向から見て、フレーム４２が傾斜する方向を傾斜方向（図２の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）と称し、傾斜方向に対して直交する方向（フレーム４２の厚み方向であり、図２の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）を直交方向と称している。

図２及び図４に示されるように、フレーム４２の後端部の下端部には、フレーム連結部４２Ｅが形成されている。フレーム連結部４２Ｅは、フレーム４２から左側へ突出すると共に、揺動軸２４の右端部に一体回転可能に固定されている。フレーム４２の後端部の左側には、ヒンジ部材４４が設けられており、ヒンジ部材４４は、後側から見て、略逆Ｌ字形板状に形成されている。ヒンジ部材４４の下端部は、揺動軸２４の左端部に一体回転可能に固定されており、ヒンジ部材４４の上端部がフレーム４２に締結固定されている。これにより、フレーム４２が、傾斜した状態でベース２０の上側に配置されると共に、揺動軸２４によって左右方向を軸方向としてベース２０に揺動可能に連結されている。

ヒンジ部材４４の下部には、左右方向に延在された荷重調整レバー４６が回転可能に設けられており、荷重調整レバー４６の右端部には、カム部材４８が一体回転可能に設けられている。また、揺動軸２４には、トーションスプリングとして構成された一対の荷重調整バネ５０が装着されている。荷重調整バネ５０の一端部は、ベース２０に係止され、荷重調整バネ５０の他端部がカム部材４８に係止されており、荷重調整バネ５０によってフレーム４２を揺動方向一方側へ付勢している。これにより、荷重調整レバー４６を回転させることで、カム部材４８に作用する荷重調整バネ５０の付勢力が変化して、切断加工時における帯鋸６２の加工材に対する押付力を調整できるようになっている。

また、フレーム４２では、フレーム４２の上端部を除く部分が、直交方向一方側（図２の矢印Ｃ方向側）へ一段下がった鋸刃収容部４２Ｆとして構成されている。フレーム４２の上端部には、鋸刃カバー５２がフレーム４２の長手方向を軸方向として回転可能に設けられており、鋸刃カバー５２によって鋸刃収容部４２Ｆを覆っている。

図５に示されるように、リヤフレーム部４２Ａの鋸刃収容部４２Ｆには、駆動鋸車５４が設けられている。駆動鋸車５４は、直交方向を厚み方向とする略円環板状の鋸車部５４Ａと、鋸車部５４Ａの中心部から径方向外側へ延出されて鋸車部５４Ａに接続された４本のスポークス部５４Ｂと、を含んで構成されている。駆動鋸車５４の中心部には、回転軸５６が固定されている。回転軸５６は、直交方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、駆動鋸車５４から直交方向一方側へ延出されると共に、フレーム４２に回転可能に支持されている。

フロントフレーム部４２Ｂの鋸刃収容部４２Ｆには、従動鋸車５８が設けられている。従動鋸車５８は、駆動鋸車５４と同様に構成されている。すなわち、従動鋸車５８は、直交方向を厚み方向とする略円環板状の鋸車部５８Ａと、鋸車部５８Ａの中心部から径方向外側へ延出されて鋸車部５８Ａに接続された４本のスポークス部５８Ｂと、を含んで構成されている。また、従動鋸車５８の中心部には、回転軸６０に固定されている。そして、回転軸６０が、従動鋸車５８から直交方向一方側へ延出されると共に、フレーム４２に回転可能に支持されている。

駆動鋸車５４及び従動鋸車５８には、無端帯状の帯鋸６２が掛け回されており、帯鋸６２の一部が、フレーム４２の開口部４２Ｄから露出している。これにより、後述するブラシレスモータ８２の駆動によって駆動鋸車５４が回転することで、帯鋸６２によって駆動鋸車５４の回転力が従動鋸車５８に伝達されて従動鋸車５８が回転すると共に、帯鋸６２が周方向一方側（図５の矢印Ｆ方向側）に周回するように構成されている。帯鋸６２の幅方向一端部には、刃部が形成されている。また、帯鋸６２は、フレーム４２の開口部４２Ｄの下端部に設けられた前後一対の押えベアリングユニット６４によってガイドされて、一対の押えベアリングユニット６４間における帯鋸６２の刃部が下側へ向くように、帯鋸６２が捻じられている。これにより、フレーム４２の開口部４２Ｄから露出された帯鋸６２の刃部が、ベース２０に載置された加工材に対して上側から当接する構成になっている。

図２、図４、及び図６～図９に示されるように、リヤフレーム部４２Ａには、伝達機構としての減速機構６６が設けられており、減速機構６６は、リヤフレーム部４２Ａから直交方向一方側に突出している。減速機構６６は、減速機構６６の外郭を構成するギヤハウジング６７と、ギヤハウジング６７の内部に設けられたギヤ列６８と、を含んで構成されており、ギヤ列６８によって、後述するブラシレスモータ８２の回転を減速して駆動鋸車５４の回転軸５６に伝達するようになっている。具体的には、駆動鋸車５４の回転軸５６が、ギヤハウジング６７内に配置されて、ギヤ列６８によってブラシレスモータ８２に連結されている。

また、図１に示されるように、リヤフレーム部４２Ａの下端部には、スイッチアーム４３が設けられている。スイッチアーム４３は、右側から見て、前後方向に延在された略Ｌ字形板状に形成されており、スイッチアーム４３の前端部がリヤフレーム部４２Ａに固定され、スイッチアーム４３の後端部がスイッチ３０の上側に配置されている。そして、バンドソー本体４０の初期位置では、スイッチアーム４３の後端部がスイッチ３０を上側から押圧して、スイッチ３０がオン位置からオフ位置に切替わるように構成されている。さらに、フレーム４２の前端部には、右側へ突出したハンドル５３が設けられており、バンドソー本体４０を初期位置から揺動させるときに、作業者がハンドル５３を把持するようになっている。

（駆動機構７０について）
図２、図４、及び図６～図９に示されるように、駆動機構７０は、減速機構６６に対して直交方向一方側に配置されて、減速機構６６を介してフレーム４２のリヤフレーム部４２Ａに連結されている。駆動機構７０は、ハウジングとしてのアウタハウジング７２と、アウタハウジング７２の内部に配置された原動機としてのブラシレスモータ８２及び制御部９０と、を含んで構成されている。

（アウタハウジング７２について）
アウタハウジング７２は、駆動機構７０の外郭を構成している。アウタハウジング７２は、直交方向一方側から見て、略矩形箱状に形成されており、ギヤハウジング６７の直交方向一方側に配置されている。アウタハウジング７２は、直交方向に２分割されたハウジング部材によって構成されている。具体的には、アウタハウジング７２は、アウタハウジング７２の直交方向他方側部分を構成するベースハウジング７４と、アウタハウジング７２の直交方向一方側部分を構成するカバーハウジング７６と、を含んで構成されており、ベースハウジング７４及びカバーハウジング７６が、ギヤハウジング６７に締結固定されている。

カバーハウジング７６の略中央部には、直交方向一方側へ隆起し且つ直交方向他方側へ開放された有底筒状のモータ収容部７６Ａが形成されている。モータ収容部７６Ａの底壁は、第１バイス２６の左端部よりも右側に配置されている（図２参照）。より詳しくは、上下方向において、モータ収容部７６Ａの底壁が第１バイス２６と重なる位置に配置されて、第１バイス２６が、アウタハウジング７２の前側においてモータ収容部７６Ａよりも左側に突出している。

モータ収容部７６Ａの底壁には、複数の吸気口としての外側吸気口７６Ｂが貫通形成されている。外側吸気口７６Ｂは、前後方向を長手方向とする長孔状に形成されており、傾斜方向に並ぶ複数の外側吸気口７６Ｂを１列として、２列の外側吸気口７６Ｂが前後方向に並んで配置されている。また、モータ収容部７６Ａの底壁の内周面には、シート状のフィルタ７８が設けられており、切断時に生じる切粉の外側吸気口７６Ｂからの侵入をフィルタ７８によって抑制するようになっている。

また、カバーハウジング７６の下部には、直交方向一方側へ突出した制御部収容部７６Ｃが形成されており、制御部収容部７６Ｃの突出量が、モータ収容部７６Ａの突出量よりも小さくなっている。詳しくは、後側から見て、制御部収容部７６Ｃの底壁がモータ収容部７６Ａの底壁よりも右側（フレーム４２側）に配置されると共に、制御部収容部７６Ｃが、モータ収容部７６Ａの下端部と、ギヤハウジング６７の下端部と、の間に配置されている（図９参照）。換言すると、左右方向において、ギヤハウジング６７の下端部、制御部収容部７６Ｃ、及びモータ収容部７６Ａの下端部が並んで配置されている。制御部収容部７６Ｃの底壁には、複数の排気口７６Ｄが貫通形成されている。排気口７６Ｄは、前後方向を長手方向とする長孔状に形成されており、傾斜方向に並ぶ複数の排気口７６Ｄを１列として、４列の排気口７６Ｄが前後方向に並んで配置されている。なお、最も後側の列では、１箇所の排気口７６Ｄのみが形成されている。

アウタハウジング７２の内部には、後述するブラシレスモータ８２を収容するためのインナハウジング８０が設けられており、インナハウジング８０は、直交方向他方側へ開放された略有底筒状に形成されている。インナハウジング８０は、アウタハウジング７２のモータ収容部７６Ａ内に配置されており、インナハウジング８０の開口部が、ベースハウジング７４に締結固定されている。これにより、アウタハウジング７２の内部が、インナハウジング８０によって、ブラシレスモータ８２を収容する領域と、後述する制御部９０を収容する領域と、に区画されている。インナハウジング８０は、前後方向に２分割されたハウジング部材によって構成されて、これらハウジング部材同士が締結固定されている。なお、ベースハウジング７４は、インナハウジング８０の固定部位において、開口されており、インナハウジング８０の内部とギヤハウジング６７の内部とが連通している。

インナハウジング８０の底壁の前後の角部には、複数の内側吸気口８０Ａが貫通形成されている。内側吸気口８０Ａは、前後方向を長手方向とする長孔状に形成されており、傾斜方向に並んで配置されている。また、内側吸気口８０Ａは、アウタハウジング７２の外側吸気口７６Ｂの直交方向他方側に配置されており、内側吸気口８０Ａと外側吸気口７６Ｂとが傾斜方向にずれて配置されている。すなわち、直交方向において、内側吸気口８０Ａと外側吸気口７６Ｂとが対向して配置されていない。

インナハウジング８０の開口部の前部には、前側連通孔８０Ｂ（広義には、連通孔として把握される要素であり、図８参照）が貫通形成されており、インナハウジング８０の開口部の後部には、後側連通孔８０Ｃ（広義には、連通孔として把握される要素であり、図８参照）が貫通形成されている。これにより、インナハウジング８０の内部とアウタハウジング７２の内部とが前側連通孔８０Ｂ及び後側連通孔８０Ｃによって連通している。そして、アウタハウジング７２内における前側連通孔８０Ｂから制御部収容部７６Ｃに至る部分が、後述する冷却風ＡＲの風路となる前側風路７２Ａ（図７参照）として構成され、後側連通孔８０Ｃから制御部収容部７６Ｃに至る部分が、後述する冷却風ＡＲの風路となる後側風路７２Ｂ（図７参照）として構成されている。これにより、インナハウジング８０の内部と制御部収容部７６Ｃの内部とが、前側風路７２Ａ及び後側連通孔８０Ｃによって連通している。

（ブラシレスモータ８２について）
ブラシレスモータ８２は、商用交流電源によって駆動可能であり、インナハウジング８０内に収容されている。ブラシレスモータ８２は、直交方向を軸方向とする駆動軸８３と、駆動軸８３に固定された略円筒状のロータ８４と、ロータ８４の径方向外側に配置された略円筒状のステータ８５と、を含んで構成されている。すなわち、駆動軸８３が、後側から見て左側（左右方向一方側）へ向かうに従い下側へ傾斜している。

駆動軸８３は、駆動鋸車５４の回転軸５６と平行に且つ回転軸５６の前側に配置されており（図８参照）、駆動軸８３の一端部が、インナハウジング８０に固定された第１軸受８６に回転可能に支持され、駆動軸８３の他端部が、ギヤハウジング６７に固定された第２軸受８７に回転可能に支持されている。また、駆動軸８３は、後側から見て、減速機構６６の直交方向一方側に配置されている。そして、駆動軸８３の他端部の外周部には、ギヤ部８３Ａが形成されており、ギヤ部８３Ａが、減速機構６６のギヤ列６８に連結されている。これにより、ブラシレスモータ８２が、減速機構６６によって駆動鋸車５４の回転軸５６に連結されている。また、ロータ８４及びステータ８５が、前述したインナハウジング８０の内側吸気口８０Ａと、前側連通孔８０Ｂ及び後側連通孔８０Ｃと、の間に配置されている。

ブラシレスモータ８２の仕様として、ブラシレスモータ８２の質量が２Ｋｇ以下であり、ブラシレスモータ８２の出力が５００ｗ以上として設定されている。より詳しくは、ブラシレスモータ８２の質量が、バンドソー本体４０の質量の１０％以下に設定されている。また、バンドソー１０の全体質量は１８ｋｇ以上であり、具体的には３９ｋｇとなっている。

駆動軸８３の他端側部分には、ファン８８が一体回転可能に設けられており、ファン８８は、所謂遠心ファンとして構成されている。ファン８８は、インナハウジング８０の前側連通孔８０Ｂ及び後側連通孔８０Ｃに対して、直交方向一方側に配置されている。これにより、ファン８８の回転により生じる空気流によって、内側吸気口８０Ａからインナハウジング８０に流入され且つ前側連通孔８０Ｂ及び後側連通孔８０Ｃからアウタハウジング７２内に流出される冷却風ＡＲが発生するように構成されている。

なお、リヤフレーム部４２Ａでは、駆動機構７０、減速機構６６、及び駆動鋸車５４が、揺動軸２４の前側に配置されている。

（制御部９０について）
図７及び図９に示されるように、制御部９０は、アウタハウジング７２の制御部収容部７６Ｃの下端部内に収容されている。すなわち、制御部９０がブラシレスモータ８２の下方側に配置されている。より詳しくは、制御部９０が、ブラシレスモータ８２における駆動軸８３の他端部及びファン８８の下側に配置されている。制御部９０には、ブラシレスモータ８２が電気的に接続されており、制御部９０によって、ブラシレスモータ８２の駆動を制御するようになっている。具体的には、ブラシレスモータ８２と制御部９０とを接続する配線としてのリード線９１が、コネクタ９２を介して接続されると共に、アウタハウジング７２の前部の外周部に配策されている。

また、アウタハウジング７２の後端部における傾斜方向一方側端部には、ブラシレスモータ８２に電力を供給するための電源コード９３が設けられており、電源コード９３は、アウタハウジング７２から後側へ延出されている。さらに、アウタハウジング７２の後端部には、電源コード９３に対して傾斜方向他方側において、スイッチコード９４が設けられており、スイッチコード９４は、ベースハウジング７４から後側へ延出されて、スイッチ３０に接続されている。電源コード９３及びスイッチコード９４を構成するリード線９５は、コネクタ９６及びフィルタ等の電子部品９７を介して、制御部９０に接続されている。制御部９０には、ダイオードブリッジ（整流回路）、平滑コンデンサ（平滑回路）、複数のスイッチング素子（インバータ回路）、制御部（マイコン）が搭載されている。ダイオードブリッジと平滑コンデンサによって整流・平滑された交流電源からの電力がインバータ回路に入力され、マイコンがインバータ回路をＰＷＭ制御することでブラシレスモータ８２が駆動する。

また、前述したベースハウジング７４には、コネクタ９２の後側において、傾斜方向に延在された遮蔽壁としての前側遮蔽壁７４Ａが形成されており、前側遮蔽壁７４Ａによって、コネクタ９２を収容する領域と前側風路７２Ａとの間が遮蔽されている。さらに、ベースハウジング７４には、コネクタ９６の前側において、傾斜方向他方側へ向かうに従い後側へ延在された遮蔽壁としての後側遮蔽壁７４Ｂが形成されており、後側遮蔽壁７４Ｂによって、コネクタ９６を収容する領域と後側風路７２Ｂとの間が遮蔽されている。

また、アウタハウジング７２の内部には、傾斜方向一方側部分において、ブラシレスモータ８２の回転速度（すなわち、帯鋸６２の周速度）を設定するための速度設定部材としての速度設定ダイヤル９８が設けられている。速度設定ダイヤル９８は、前後方向を厚み方向とする円盤状に形成されると共に、前後方向を軸方向としてベースハウジング７４に回転可能に支持されており、速度設定ダイヤル９８の一部が、アウタハウジング７２から操作可能に露出されている。速度設定ダイヤル９８の後側には、速度設定ダイヤル９８の回転位置を検出するためのエンコーダ９９が設けられており、エンコーダ９９は、制御部９０に電気的に接続されている。そして、速度設定ダイヤル９８が回転することで、速度設定ダイヤル９８の回転位置に応じた検出信号がエンコーダ９９から制御部９０へ出力され、信号の検出結果に基づいて前述したＰＷＭ制御のＤｕｔｙ比を変更することによってブラシレスモータ８２の回転速度が変更される構成になっている。これにより、速度設定ダイヤル９８の回転位置に応じて、帯鋸６２の周速度が設定されるようになっている。本実施の形態では、帯鋸６２の周速度が、３０～１３０（ｍ／ｍｉｎ）の範囲で設定されるようになっている。帯鋸６２の周速度が１３０（ｍ／ｍｉｎ）の場合には、Ｄｕｔｙ比は１００％である。設定可能な最低周速である３０（ｍ／ｍｉｎ）は、Ｄｕｔｙ比が２０％以上となるよう構成されている。このようにすることで、様々な材料に対応できるよう幅広い変速範囲を確保しつつ、ブラシレスモータ８２の安定した駆動を実現している。

（作用効果）
次に本実施の形態の作用及び効果について説明する。

上記のように構成されたバンドソー１０では、前後方向に延在されたベース２０と、ベース２０の上側に設けられたフレーム４２と、を含んで構成されており、フレーム４２の後端部が、揺動軸２４によってベース２０に揺動可能に連結されている。また、フレーム４２には、ブラシレスモータ８２と、ブラシレスモータ８２によって駆動する駆動鋸車５４と、従動鋸車５８と、が設けられており、駆動鋸車５４及び従動鋸車５８には、帯鋸６２が掛け回されている。これにより、ブラシレスモータ８２が駆動することで、駆動鋸車５４が回転するとともに、帯鋸６２が周回する。これにより、帯鋸６２によって加工材に対する切断加工を施す。また、フレーム４２は、後側から見て、傾斜方向に傾斜されており、帯鋸６２は、一対の押えベアリングユニット６４によって捻じられて、フレーム４２の開口部４２Ｄから露出された帯鋸６２の刃が下側へ向いている。これにより、バンドソー１０の切断性能を向上できる。

ここで、フレーム４２には、ブラシレスモータ８２を制御する制御部９０が設けられており、制御部９０は、ブラシレスモータ８２の周囲に配置されている。また、ブラシレスモータ８２及び制御部９０が、アウタハウジング７２に収容されている。これにより、ブラシレスモータ８２及び制御部９０を、集約して配置して、アウタハウジング７２内に収容することができる。したがって、アウタハウジング７２の大型化を抑制し、ひいては、バンドソー１０の大型化を抑制することができる。

より具体的には、フレーム４２が、前後方向から見て傾斜方向に傾斜しており、ブラシレスモータ８２の駆動軸８３が、傾斜方向と直交する直交方向を軸方向として配置されている。このため、駆動軸８３が、後側から見て左側へ向かうに従い下側へ傾斜している。これにより、駆動軸８３の一端部（フレーム４２とは反対側の端部）が、駆動軸８３の他端部（フレーム４２側の端部）に対して下側に配置されるため、ベース２０と駆動軸８３の他端部との間の上下距離が、ベース２０と駆動軸８３の一端部との間の上下距離よりも長くなる。そして、制御部９０が駆動軸８３の他端部の下側に配置されている。このため、ブラシレスモータ８２に配置形態に応じた、ベース２０と駆動軸８３の他端部との間の領域を有効に活用して、制御部９０を配置することができる。したがって、制御部９０に対する効率のよい配置構造を実現することができる。

また、フレーム４２は、フレーム４２の後端部を構成するリヤフレーム部４２Ａと、フレーム４２の前端部を構成するフロントフレーム部４２Ｂと、フレーム４２の前後方向中間部を構成するセンタフレーム部４２Ｃと、を含んで構成されている。そして、駆動鋸車５４、ブラシレスモータ８２、及び制御部９０が、リヤフレーム部４２Ａに設けられている。これにより、フレーム４２の後端側に、駆動鋸車５４、ブラシレスモータ８２、及び制御部９０を集約して配置することができる。

また、フレーム４２では、リヤフレーム部４２Ａの後端部が揺動軸２４によってベース２０に揺動可能に連結されており、駆動機構７０がリヤフレーム部４２Ａに設けられている。すなわち、駆動機構７０を構成するブラシレスモータ８２、制御部９０、電源コード９３、スイッチコード９４等の構成部品を揺動軸２４の近傍に配置することができる。より詳しくは、これらの構成部品を、前後方向において、揺動軸２４と、フレーム４２の開口部４２Ｄから露出された帯鋸６２と、の間に配置することができる。これにより、バンドソー本体４０を初期位置から揺動させたときの駆動機構７０によるモーメントによる影響を受けにくくして、フレーム４２の開口部４２Ｄから露出された帯鋸６２によって加工材に対する切断加工を行うことができる。したがって、バンドソー１０の大型化を抑制しつつ切断性能を向上することができる。また、電源コード９３と制御部９０とを近接して配置することが可能となるため、配線を短くすることができ、さらに組み立て性を向上させることができる。

また、アウタハウジング７２の内部には、ブラシレスモータ８２を収容するインナハウジング８０が設けられている。さらに、ブラシレスモータ８２の駆動軸８３が、減速機構６６によって駆動鋸車５４の回転軸５６に連結されると共に、回転軸５６よりも前側に配置されている。そして、制御部９０が、インナハウジング８０の前端よりも後側に配置されている。これにより、回転軸５６と駆動軸８３との間を連結する減速機構６６の前後方向の領域を有効に活用して、制御部９０を配置することができる。

また、ベース２０には、加工材を挟持する第１バイス２６及び第２バイス２８が設けられており、第１バイス２６及び第２バイス２８が、アウタハウジング７２よりも前方側に配置されている。これにより、加工材を制御部９０に対して前方側に離間して配置して、加工材に対して切断加工を施すことができる。したがって、制御部９０に対する保護性能を向上できる。

また、アウタハウジング７２には、複数の外側吸気口７６Ｂ及び排気口７６Ｄが設けられており、外側吸気口７６Ｂが排気口７６Ｄの上側に配置されている。これにより、加工材に対する切断加工時において、バンドソー１０が設置される設置面上に滞留する切粉が、外側吸気口７６Ｂからアウタハウジング７２内に流入されることを抑制できる。

また、ブラシレスモータ８２の駆動軸８３には、ファン８８が一体回転可能に設けられている。さらに、インナハウジング８０には、内側吸気口８０Ａが形成されており、内側吸気口８０Ａが外側吸気口７６Ｂの直交方向他方側に配置されている。また、インナハウジング８０には、前側連通孔８０Ｂ及び後側連通孔８０Ｃが形成されており、前側連通孔８０Ｂ及び後側連通孔８０Ｃによってインナハウジング８０の内部とアウタハウジング７２の内部とが連通されている。これにより、ファン８８の回転により生じる空気流によって、外側吸気口７６Ｂ及び内側吸気口８０Ａからインナハウジング８０内に流入される冷却風ＡＲを発生させることができる。また、冷却風ＡＲを、前側連通孔８０Ｂ及び後側連通孔８０Ｃからアウタハウジング７２内に流入させて、制御部収容部７６Ｃの排気口７６Ｄから排気することができる（図７及び図９参照）。これにより、冷却風ＡＲによってブラシレスモータ８２及び制御部９０を冷却することができる。

また、アウタハウジング７２の内部に、ブラシレスモータ８２を収容するインナハウジング８０を設けることで、アウタハウジング７２の内部において、インナハウジング８０の外周部に沿った前側風路７２Ａ及び前側風路７２Ａを形成することができる。これにより、インナハウジング８０の内部において冷却風ＡＲを通過させる風路と、インナハウジング８０の外部において制御部収容部７６Ｃへ冷却風ＡＲを導く前側風路７２Ａ及び前側風路７２Ａを形成することができる。したがって、ブラシレスモータ８２及び制御部９０に対する冷却効果を高くすることができる。

また、アウタハウジング７２のベースハウジング７４には、コネクタ９２の後側において、傾斜方向に延在された前側遮蔽壁７４Ａが形成されており、前側遮蔽壁７４Ａによって、コネクタ９２を収容する領域と前側風路７２Ａとの間が遮蔽されている。さらに、ベースハウジング７４には、コネクタ９６の前側において、傾斜方向他方側へ向かうに従い後側へ延在された後側遮蔽壁７４Ｂが形成されており、後側遮蔽壁７４Ｂによって、コネクタ９６を収容する領域と後側風路７２Ｂとの間が遮蔽されている。これにより、冷却風ＡＲの前側風路７２Ａ及び後側風路７２Ｂの通過時に、冷却風ＡＲがコネクタ９２及びコネクタ９６側に流れることを抑制できる。このため、仮に、粉塵が、冷却風ＡＲと共に、外側吸気口７６Ｂ及び内側吸気口８０Ａからアウタハウジング７２内に流入された場合でも、当該粉塵がコネクタ９２及びコネクタ９６に付着することを抑制できる。したがって、バンドソー１０の信頼性を向上することができる。

また、駆動機構７０では、上下方向において、アウタハウジング７２のモータ収容部７６Ａの底壁が第１バイス２６と重なる位置に配置されて、第１バイス２６が、アウタハウジング７２の前側においてモータ収容部７６Ａよりも左側に突出している。これにより、第１バイス２６をアウタハウジング７２に対する保護部品として機能させることができる。その結果、例えば、バンドソー１０の運搬時等において、アウタハウジング７２が周囲の部品に衝突することを、第１バイス２６によって抑制できる。したがって、駆動機構７０の保護性能を向上することができる。

また、駆動機構７０では、ブラシレスモータ８２の質量が２ｋｇ以下で、ブラシレスモータの出力が５００ｗ以上に設定されている。これにより、バンドソー１０の軽量化を図りつつ、バンドソー１０の高出力化を図ることができる。

また、バンドソー１０では、帯鋸６２の周速度が、３０～１３０ｍ／ｍｉｎの間で変更可能に構成されている。これにより、例えば、加工材の材料や大きさに応じて、帯鋸６２の周速度を変更して、加工材に対する切断加工を行うことができる。

また、ブラシレスモータ８２の質量が、フレーム４２の質量の１０％以下に設定されている。これにより、フレーム４２を初期位置から揺動方向一方側へ揺動させた状態で行う切断加工に対するブラシレスモータ８２の質量の影響を抑制できる。また、前後方向におけるバンドソー本体４０の重量バランスを良好にすることができる。

１０バンドソー（作業機）
２０ベース
２４揺動軸
４２フレーム（本体部）
５４駆動鋸車
５８従動鋸車
６２帯鋸
８２ブラシレスモータ
９０制御部
９３電源コード
９８速度設定ダイヤル（速度設定部材）

Claims

ベースと、
前記ベースの上側において前後方向に延在され、左右方向を軸方向とする揺動軸によって前記ベースに揺動可能に連結された本体部と、
前記本体部の後端部分に設けられたブラシレスモータと、
前記本体部の後端部分に回転可能に設けられ、前記ブラシレスモータに連結された駆動鋸車と、
前記本体部の前端部分に回転可能に設けられた従動鋸車と、
前記駆動鋸車及び前記従動鋸車に掛け回された帯鋸と、
を備え、
前記本体部の後端部分には、前記ブラシレスモータを制御する制御部と、前記ブラシレスモータに電力を供給する電源コードと、が設けられている作業機。
前記ブラシレスモータの質量が２ｋｇ以下であり、前記ブラシレスモータの出力が５００ｗ以上である請求項１に記載の作業機。
前記制御部には、前記ブラシレスモータの回転速度を設定する速度設定部材が接続されており、
前記速度設定部材によって、前記帯鋸の周速度が、３５～１００ｍ／ｍｉｎの範囲に設定される請求項１又は請求項２に記載の作業機。
前記ブラシレスモータの質量が、前記本体部の質量の１０％以下である請求項１～請求項３の何れか１項に記載の作業機。