JP7103101B2

JP7103101B2 - 電動作業機

Info

Publication number: JP7103101B2
Application number: JP2018172170A
Authority: JP
Inventors: 健宮澤
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2018-09-14
Filing date: 2018-09-14
Publication date: 2022-07-20
Anticipated expiration: 2038-09-14
Also published as: JP2020044583A

Description

本発明は、回転軸の回転位置を検出する位置検出素子を有する電動作業機に関する。

モータ等の原動機の回転位置を検出するホールＩＣやピックアップコイル等の位置検出素子を備えた電動作業機が知られている。

特開2016-203329号公報

電動作業機は、作業によって発熱するモータ等の原動機や原動機を制御する制御素子等の冷却が必要な場合があり、例えばファンによって本体の内部に空気の流れ（冷却風）を生成する必要が生じる。しかし、例えばグラインダ等の加工材を切断・研削する作業機の場合、作業時に発生する粉塵が空気と共に作業機本体の内部に取り込まれ、冷却風に乗って移動することで位置検出素子に付着したり、位置検出素子付近に堆積したりして、回転位置の検出に支障を来す恐れがある。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、粉塵が回転位置の検出に及ぼす影響を抑制することの可能な電動作業機を提供することにある。

本発明のある態様は、電動作業機である。この電動作業機は、
固定子コアと回転子コアを有し、回転子コアに取り付けられた回転軸を有するモータと、
吸気口と排気口が設けられ、前記モータ及び冷却用のファンを収容するハウジングと、
前記回転子コアに設けられる回転子マグネットと、
前記回転子マグネットの磁界を検出することで前記回転軸の回転位置を検出する位置検出素子と、
一方側の面が前記回転子コアに面し、かつ他方の面に前記位置検出素子が設けられるセンサ基板と、
前記ハウジングに設けられ、前記モータ側へ開口した素子収容部と、を有し、
前記素子収容部の前記モータ側に前記センサ基板を配置し、前記位置検出素子が、前記素子収容部と前記センサ基板によって囲われる空間に位置するように構成した、ことを特徴とする。

前記センサ基板は、前記モータの一部と当接することで前記ハウジングに位置決めされてもよい。

前記素子収容部を有する軸受保持部であって前記回転軸を支持する軸受を保持する軸受保持部を有し、
前記位置検出素子は、前記軸受保持部と前記センサ基板とで囲われる空間に位置してもよい。

前記ハウジングは、前記回転軸の延在方向における少なくとも一方が開口し、一体成型された筒型のハウジングであり、
前記軸受保持部は、前記モータ側に開口した凹部を有し、
前記位置検出素子は、前記凹部に位置してもよい。

前記センサ基板は、前記凹部の開口を塞ぐように設けられてもよい。

前記凹部は、前記回転軸を囲む環状の溝部であり、
前記センサ基板は、前記回転軸を囲む環状の板体であってもよい。

前記センサ基板の前記一方側の面が、前記ファンによって発生する冷却風の風路の内面の一部を成してもよい。

前記凹部の前記一方側に前記モータが位置してもよい。

前前記モータは、前記固定子コアを有する固定子と、前記回転子コアを有する回転子を有し、
前記センサ基板は、少なくとも一部が、前記回転軸の延在方向で前記固定子とオーバーラップしてもよい。

前記ファンによって発生する冷却風を、前記固定子の内部に集中させるファンガイドを有してもよい。

前記ハウジングは、前記回転軸の延在方向の一方側において先端工具が着脱可能なスピンドルを支持するギヤケースを有すると共に、他方側に把持部を有し、
前記吸気口は、前記位置検出素子よりも前記他方側に位置し、
前記排気口は、前記位置検出素子よりも前記一方側に位置し、
前記吸気口からの吸い込まれた冷却風は、前記軸受保持部の外周部に設けられた通気口を通って前記排気口に抜けてもよい。

前記モータは、前記固定子コアを有する固定子と、前記回転子コアを有して前記固定子の内部に位置する回転子を有し、
前記ファンの回転によって前記固定子の内部に冷却風が流れてもよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、粉塵が回転位置の検出に及ぼす影響を抑制することの可能な電動作業機を提供することができる。

本発明の実施の形態１に係る電動作業機１の側面図。電動作業機１の側断面図。図２の要部拡大図。電動作業機１における、モータ６のインシュレータ６ｆ、モータハウジング２、及びセンサ基板４０の分解斜視図。モータハウジング２単体を前方から見た図。センサ基板４０を仮固定したモータハウジング２を前方から見た図。電動作業機１の回路図。本発明の実施の形態２に係る電動作業機１Ａの正断面図。電動作業機１Ａの側面図。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

（実施の形態１）
図１～図６を参照し、本発明の実施の形態１に係る電動作業機１の機械構成を説明する。図１及び図２により、電動作業機１の上下及び前後方向を定義する。前後方向は、モータ６の回転軸６ａの延出方向と平行である。電動作業機１は、外部の交流電源からの供給電力で動作するコード付きタイプのグラインダである。電動作業機１は、モータハウジング２、ハンドルハウジング（テールカバー）３、及びギヤケース４により、外殻（ハウジング）が形成される。モータハウジング２の後端部に、ホルダ（中間部材）１７を介してハンドルハウジング３が取り付けられ（接続され）、モータハウジング２の前端部にギヤケース４が取り付けられる（接続される）。モータハウジング２及びハンドルハウジング３は、例えば樹脂成形体である。ギヤケース４は、例えばアルミ等の金属製である。

ハンドルハウジング３の後端部からは、外部の交流電源５０（図７）に接続するための電源コード９が延びる。ハンドルハウジング３は、電動作業機１のハンドル（把持部）を構成する。ハンドルハウジング３の下部には、トリガ７が揺動（回動）可能に支持される。トリガ７は、モータ６の電流経路に設けられた第１スイッチ１１のオンオフを使用者が切り替えるための操作部である。第１スイッチ１１は、好ましくは機械式の接点スイッチであり、ハンドルハウジング３内に収容され、トリガ７の上方に位置する。使用者がトリガ７を握ると、トリガ７は上方に揺動し、第１スイッチ１１がオンとなる。使用者がトリガ７の握りを緩めると、トリガ７は下方に揺動し、第１スイッチ１１がオフとなる。

ハンドルハウジング３内の前部には、補助電源・制御基板２０が設けられる。トリガ７の前側となる位置に、第２スイッチ１２が設けられる。第２スイッチ１２は、図７の演算部２１に電気的に接続された例えば電子スイッチ（マイクロスイッチ等）であり、トリガ７の操作に連動してオンオフが切り替わる。第２スイッチ１２は、トリガ７の操作を演算部２１に迅速に伝達するために設けられ、自身のオンオフによって異なるレベルの信号を演算部２１に送出する。使用者がトリガ７を握ると、トリガ７が上方に揺動し、第２スイッチ１２がオンとなる。使用者がトリガ７の握りを緩めると、トリガ７が下方に揺動し、第２スイッチ１２がオフとなる。ハンドルハウジング３のトリガ７の前方には、左右両側面にそれぞれ、吸気口３ａが設けられる。吸気口３ａの外側開口は、フィルタ部材としてのメッシュ３ｂによって覆われる。

モータハウジング２は、一体成型された前後方向に延びる円筒形状等の筒型であり、前端及び後端が開口する。モータハウジング２は、原動機としてのモータ６を収容すると共に、モータ６の前方に冷却用のファン１０を収容し、モータ６の後方にブリッジ・インバータ基板（駆動基板）３０を収容する。ファン１０は、モータ６によって回転する。ファン１０は、前方への気流を発生させる軸流ファンである。モータ６は、インナーロータ型のブラシレスモータである。ギヤケースの前面には、排気口４ａが設けられる。ギヤケース４内には、回転伝達機構としての減速機構５が収容される。減速機構５は、一対のベベルギアを組み合わせたものであり、モータ６の回転を減速すると共に９０度変換してスピンドル８に伝達する。スピンドル８の下端部には回転具（先端工具）としての砥石８ａが一体回転可能に設けられる。モータ６の回転から砥石８ａの回転に至るまでの機械的な構成及び動作は周知なので、これ以上の詳細な説明は省略する。

図３に示すように、モータ６は、回転軸６ａと、回転軸６ａの周囲に一体的に設けられた回転子コア６ｂと、回転子コア６ｂに挿入保持された回転子マグネット６ｃと、固定子コア６ｅと、インシュレータ６ｆと、を含む。回転子コア６ｂと、回転子マグネット６ｃと、がモータ６の回転子を構成する。固定子コア６ｅと、インシュレータ６ｆと、インシュレータ６ｆを介して固定子コア６ｅに巻回された固定子コイル（図示省略）と、がモータ６の固定子を構成する。

モータハウジング２は、モータ６とブリッジ・インバータ基板３０との間に、軸受保持部２ａを有する。軸受保持部２ａは、リブ２ｂ及び軸受収容部２ｃを含む。リブ２ｂは、モータハウジング２の内周面同士を渡すように格子状に延びる。軸受収容部２ｃは、リブ２ｂに支持され、軸受（ベアリング）２８を収容保持する。軸受２８は、モータ６の回転軸の後部を回転自在に支持する。図５及び図６に示すように、リブ２ｂ間の隙間は、ファン１０の発生する冷却風を通す通気口２ｈとなる。軸受保持部２ａは、凹部２ｅを有する。凹部２ｅは、前方に開口する。凹部２ｅは、前後方向から見て回転軸６ａ及び軸受収容部２ｃを囲む環状の溝部である。

モータハウジング２内において、回転子コア６ｂと軸受保持部２ａとの間に、素子保持部としてのセンサ基板４０が設けられる。センサ基板４０は、前後方向から見て回転軸６ａ及び軸受収容部２ｃを囲む環状の板体（回路基板）である。センサ基板４０は、軸受保持部２ａの凹部２ｅの開口を塞ぐように設けられる。モータハウジング２には、センサ基板４０の取付けのために、位置決めボス２ｆと、ネジ止めボス２ｇと、が設けられる。センサ基板４０は、位置決め用貫通穴４０ｆと、ネジ止め用貫通穴４０ｇと、を有する。位置決め用貫通穴４０ｆと位置決めボス２ｆの位置を合わせながらセンサ基板４０を凹部２ｅの前方に配置し、図６に示すようにネジ４３をネジ止め用貫通穴４０ｇに通してネジ止めボス２ｇに螺着させる。これにより、センサ基板４０がモータハウジング２に対して仮固定される。センサ基板４０は、最終的にはインシュレータ６ｆによって前方から押さえられることで、モータハウジング２に対して固定される。凹部２ｅは、前後方向に軸受保持部２ａを貫通する貫通孔２ｒを有する。貫通孔２ｒは、環状の溝部である凹部２ｅの周方向の一部を後方に貫通させるようにして形成されたものであり、センサ基板４０から後方の補助電源・制御基板２０まで延びる配線を通すための孔である。貫通孔２ｒに対して周方向一方側と他方側には、それぞれ壁部２ｐが設けられている。壁部２ｐは、ホール素子４２が収容される凹部２ｅの領域と、貫通孔２ｒが位置する凹部２ｅの領域とを空間的に区分けするためのものである。

センサ基板４０の後面には、ホール素子４２が設けられる。ホール素子４２は、回転軸６ａの回転位置を検出する位置検出素子である。ホール素子４２は、回転子マグネット６ｃの磁界を検出することで、回転軸６ａの回転位置、すなわちモータ６の回転位置を検出する。ホール素子４２は、センサ基板４０によって、モータハウジング２に位置決めされる。ホール素子４２は、軸受保持部２ａの凹部２ｅ内に位置する。凹部２ｅ内の空間は、凹部２ｅの内面と、センサ基板４０の後面と、で囲われる（閉塞される）。また、凹部２ｅ内の空間は、凹部２ｅの内面と壁部２ｐとセンサ基板４０の後面とで、ホール素子４２が収容される空間と、貫通孔２ｒが位置する空間に区分けされる。貫通孔２ｒが位置する空間は、配線を通すために軸受保持部２ａの後方空間と連通しているため、後方空間から貫通孔２ｒが位置する空間に粉塵等が侵入する恐れがあるが、壁部２ｐによってホール素子４２が収容される凹部２ｅの領域までの粉塵の侵入は好適に抑制される。また、貫通孔２ｒは、配線が通された後で樹脂等によって閉塞されるため、貫通孔２ｒが位置する空間に粉塵等が侵入することが抑制される。センサ基板４０の前面は、ファン１０によって発生する冷却風の風路の内面の一部を成す。前後方向において、センサ基板４０の位置は、モータ６のインシュレータ６ｆの位置と、少なくとも部分的にオーバーラップする。

モータハウジング２内において、ファン１０の周囲にファンガイド２９が設けられる。ファンガイド２９は、例えば樹脂成形体である。ファンガイド２９は、ファン１０によって発生する冷却風を、モータ６の固定子コア６ｅの内部に集中させる。ファンガイド２９があることにより、ファン１０によって発生する冷却風は、固定子コア６ｅの外側よりも、固定子コア６ｅの内側に多く流れ、モータ６の冷却効果が高められる。ファン１０の発生する冷却風は、吸気口３ａ（図１）から取り込まれて前方に流れ、補助電源・制御基板２０を冷却して前方に流れ、ブリッジ・インバータ基板３０を冷却して前方に流れ、軸受保持部２ａの外周部の通気口２ｈを通って前方に流れ、センサ基板４０とインシュレータ６ｆとの間を通って回転軸６ａ側に流れ、回転子コア６ｂと固定子コア６ｅとの間の隙間を通って前方に流れ、ファン１０に吸い込まれて前方に流れ、ギヤケース４の排気口４ａから排出される。

図７は、電動作業機１の回路図である。交流電源５０は、商用電源等の外部交流電源である。交流電源５０には、ヒューズＦinと、バリスタＺ１と、パターンヒューズＦ１と、コンデンサＣ１と、抵抗Ｒ１と、チョークコイルＬ１と、を含むフィルタ回路が接続される。ヒューズＦinは、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６が短絡した場合の保護用である。バリスタＺ１は、サージ電圧吸収用である。パターンヒューズＦ１は、バリスタＺ１が働いた場合に線間がショートするのを防止する役割を持つ。コンデンサＣ１及びチョークコイルＬ１は、線間のノイズ除去用である。抵抗Ｒ１は、コンデンサＣ１の放電用である。

前述のフィルタ回路の出力側とダイオードブリッジ１５の入力側と間に、第１スイッチ１１が設けられる。第１スイッチ１１は、２極スイッチであり、フィルタ回路の一方の出力端子とダイオードブリッジ１５の一方の入力端子との間、及びフィルタ回路の他方の出力端子とダイオードブリッジ１５の他方の入力端子との間、の双方を開閉できるようになっている。整流回路としてのダイオードブリッジ１５は、第１スイッチ１１を介して入力される前述のフィルタ回路の出力電圧を、全波整流して直流に変換し、インバータ回路４７に供給する。電解コンデンサＣ２は、サージ吸収用であり、ダイオードブリッジ１５の出力端子間に設けられる。抵抗Ｒｓは、モータ６に流れる電流を検出するための検出抵抗であり、モータ６の電流経路に設けられる。ダイオードブリッジ１５、電解コンデンサＣ２、第１の制御部としてのインバータ回路４７、及び抵抗Ｒｓは、図２のブリッジ・インバータ基板３０に設けられる。

インバータ回路４７は、三相ブリッジ接続されたＩＧＢＴやＦＥＴ等のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を含み、第２の制御部としての演算部２１の制御に従ってスイッチング動作し、モータ６の固定子コイル６ｄ（Ｕ，Ｖ，Ｗの各巻線）に駆動電流を供給する。抵抗Ｒsの両端間の電圧により、演算部２１はモータ６の電流を検出する。また、演算部２１は、複数のホール素子（磁気センサ）４２の出力電圧により、モータ６の回転位置（ロータ回転位置）を検出する。ホール素子４２は、センサ基板４０に設けられる。演算部２１は、トリガ７の操作に連動する第２スイッチ１２の状態（オンオフ）に応じて、モータ６の駆動及び制動を制御する。具体的には、演算部２１は、トリガ７の操作により第２スイッチ１２がオンされると、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６をスイッチング制御（例えばＰＷＭ制御）し、モータ６の駆動を制御する。演算部２１は、トリガ７の操作により第２スイッチ１２がオフされると、モータ６に制動力を与える制御（ブレーキ制御）を行う。ブレーキ制御は、例えば、インバータ回路４７の上アーム側スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３をオフに維持しながら下アーム側スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６の少なくともいずれかを連続的ないし断続的にオンすることで、電気制動力を発生させる制御である。

整流回路としてのもう１つのダイオードブリッジ１６は、第１スイッチ１１を介さずに入力される前述のフィルタ回路の出力電圧を、全波整流して直流に変換する。電解コンデンサＣ３は、サージ吸収用であり、ダイオードブリッジ１６の出力端子間に設けられる。ダイオードブリッジ１６の出力側には、ＩＰＤ回路２２が設けられる。ＩＰＤ回路２２は、インテリジェント・パワー・デバイス（Intelligent Power Device）であるＩＰＤ素子やコンデンサ等により構成された回路であり、ダイオードブリッジ１６及びサージ吸収用の電解コンデンサＣ３によって整流、平滑された電圧を例えば約１８Ｖに降圧するＤＣ－ＤＣスイッチング電源回路である。ＩＰＤ回路２２は、集積回路であり、消費電力が小さく省エネルギーであるというメリットがある。ＩＰＤ回路２２の出力電圧は、レギュレータ２６によって例えば約５Ｖに更に降圧され、演算部２１に動作電圧（電源電圧Ｖcc）として供給される。ダイオードブリッジ１６、電解コンデンサＣ３、演算部２１、ＩＰＤ回路２２、及びレギュレータ２６等は、図２の補助電源・制御基板２０に設けられる。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) ホール素子４２が軸受保持部２ａの凹部２ｅ内に位置し、凹部２ｅ内の空間が凹部２ｅの内面とセンサ基板４０の後面とで囲われるため、作業時に発生する粉塵がホール素子４２に付着したり、ホール素子４２付近に堆積したりすることを抑制できる。特に、図２に示されるような、冷却の必要性が高いモータ６及びブリッジ・インバータ基板（駆動基板）３０の間にセンサ基板４０を配置する構成の場合には、モータ６及びブリッジ・インバータ基板（駆動基板）３０を冷却する空気の流れ（冷却風路）中にセンサ基板４０及びホール素子４２が位置することになり、粉塵がホール素子４２に付着したり、ホール素子４２付近に堆積したりする可能性がより高くなるが、本実施の形態においてはこれを好適に抑制できる。これにより、粉塵による回転位置検出への悪影響を抑制できる。

(2) センサ基板４０が凹部２ｅの開口を閉じることでホール素子４２の防塵効果が得られるため、防塵のために別部材を追加する必要がない。

(3) センサ基板４０の位置が、モータ６のインシュレータ６ｆの位置と、少なくとも部分的にオーバーラップするため、電動作業機１の前後長の増加を抑制できる。

（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２に係る電動作業機１Ａの正断面図である。図９は、電動作業機１Ａの側面図である。図８及び図９により、電動作業機１Ａにおける、前後、上下、左右方向を定義する。左右方向は、モータ６の回転軸の延出方向と平行である。電動作業機１Ａは、携帯用切断機（携帯用丸鋸）である。電動作業機１Ａは、周知のとおり、モータ６の回転を減速機構５によって減速し、鋸刃８ｂに伝達するものである。

モータハウジング２は、軸受保持部２ａを有する。軸受保持部２ａは、モータ６の回転軸の右端部を回転自在に支持する軸受２８を保持する。軸受保持部２ａは、左方に突出するセンサ基板保持部２ｉを有する。センサ基板保持部２ｉは、センサ基板４０を保持する。センサ基板４０の右面に、ホール素子４２が設けられる。ホール素子４２は、センサ基板４０と、軸受保持部２ａと、によって囲われた空間に位置する。ファン１０は、左方に向かう気流を発生させる軸流ファンである。

図９に示すように、モータハウジング２は、前後二分割構造であり、前側ハウジング２ｊ及び後側ハウジング２ｋをネジ止め等により互いに組み合わせて一体化したものである。後側ハウジング２ｋは、前側ハウジング２ｊをネジ止めするためのボス２ｎを有する。モータハウジング２は、右端面に、吸気口２ｍを有する。ハンドルハウジング３は、モータハウジング２の上方から後方に延びるＤ型形状である。本実施の形態では、センサ基板４０が、前側ハウジング２ｊ及び後側ハウジング２ｋによって挟持されることで保持されるようになっており、かつ軸受保持部２ａのモータ６側を向いた開口がセンサ基板４０によって閉塞されるようになっている。そして、センサ基板４０及び軸受保持部２ａによって囲われた空間にホール素子４２が位置するようになっている。

本実施の形態によれば、ホール素子４２が、センサ基板４０と、軸受保持部２ａと、によって囲われた空間に位置するため、作業時に発生する粉塵がホール素子４２に付着したり、ホール素子４２付近に堆積したりすることを抑制できる。これにより、粉塵による回転位置検出への悪影響を抑制できる。また、センサ基板４０がセンサ基板保持部２ｉの左部開口を閉じることでホール素子４２の防塵効果が得られるため、防塵のために別部材を追加する必要がない。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

本発明の電動作業機は、外部の交流電源からの供給電力で動作するコード付きタイプに限定されず、着脱可能に装着した電池パックからの供給電力で動作するコードレスタイプであってもよく、またグラインダや携帯用切断機以外の電動作業機であってもよい。原動機は、ブラシレスモータに限定されず、ブラシ付きモータやエンジン等であってもよい。

１、１Ａ電動作業機、２モータハウジング、２ａ軸受保持部、２ｂリブ、２ｃ軸受収容部、２ｅ凹部（溝部）、２ｆ位置決めボス、２ｇネジ止めボス、２ｈ通気口、２ｉセンサ基板保持部、２ｍ吸気口、２ｎボス、３ハンドルハウジング（テールカバー）、３ａ吸気口、３ｂメッシュ（フィルタ部材）、４ギヤケース、４ａ排気口、５減速機構（回転伝達機構）、６モータ、７トリガ、８スピンドル、８ａ砥石、８ｂ鋸刃、９電源コード、１０ファン、１１第１スイッチ（接点スイッチ）、１２第２スイッチ（電子スイッチ）、１５,１６ダイオードブリッジ、１７ホルダ（中間部材）、２０補助電源・制御基板、２１演算部、２２ＩＰＤ回路、２３コネクタ（結線部材）、２６レギュレータ、２７ヒートシンク（放熱部材）、２８軸受（ベアリング）、２９ファンガイド、３０ブリッジ・インバータ基板（駆動基板）、４０センサ基板（素子保持部）、４０ｆ位置決め用貫通穴、４０ｇネジ止め用貫通穴、４２ホール素子（磁気センサ）、４３ネジ、４７インバータ回路、５０交流電源

Claims

固定子コアと回転子コアを有し、回転子コアに取り付けられた回転軸を有するモータと、
吸気口と排気口が設けられ、前記モータ及び冷却用のファンを収容するハウジングと、
前記回転子コアに設けられる回転子マグネットと、
前記回転子マグネットの磁界を検出することで前記回転軸の回転位置を検出する位置検出素子と、
一方側の面が前記回転子コアに面し、かつ他方の面に前記位置検出素子が設けられるセンサ基板と、
前記ハウジングに設けられ、前記モータ側へ開口した素子収容部と、を有し、
前記素子収容部の前記モータ側に前記センサ基板を配置し、前記位置検出素子が、前記素子収容部と前記センサ基板によって囲われる空間に位置するように構成した、ことを特徴とする、電動作業機。
前記センサ基板は、前記モータの一部と当接することで前記ハウジングに位置決めされる、請求項１に記載の電動作業機。
前記素子収容部を有する軸受保持部であって前記回転軸を支持する軸受を保持する軸受保持部を有し、
前記位置検出素子は、前記軸受保持部と前記センサ基板とで囲われる空間に位置する、
請求項１又は２に記載の電動作業機。
前記ハウジングは、前記回転軸の延在方向における少なくとも一方が開口し、一体成型された筒型のハウジングであり、
前記軸受保持部は、前記モータ側に開口した凹部を有し、
前記位置検出素子は、前記凹部に位置する、請求項３に記載の電動作業機。
前記センサ基板は、前記凹部の開口を塞ぐように設けられる、請求項４に記載の電動作業機。
前記凹部は、前記回転軸を囲む環状の溝部であり、
前記センサ基板は、前記回転軸を囲む環状の板体である、請求項４又は５に記載の電動作業機。
前記センサ基板の前記一方側の面が、前記ファンによって発生する冷却風の風路の内面の一部を成す、請求項４から６のいずれか一項に記載の電動作業機。
前記凹部の前記一方側に前記モータが位置する、請求項４から７のいずれか一項に記載の電動作業機。
前記モータは、前記固定子コアを有する固定子と、前記回転子コアを有する回転子を有し、
前記センサ基板は、少なくとも一部が、前記回転軸の延在方向で前記固定子とオーバーラップする、請求項１から８のいずれか一項に記載の電動作業機。
前記ファンによって発生する冷却風を、前記固定子の内部に集中させるファンガイドを有する、請求項９に記載の電動作業機。
前記ハウジングは、前記回転軸の延在方向の一方側において先端工具が着脱可能なスピンドルを支持するギヤケースを有すると共に、他方側に把持部を有し、
前記吸気口は、前記位置検出素子よりも前記他方側に位置し、
前記排気口は、前記位置検出素子よりも前記一方側に位置し、
前記吸気口からの吸い込まれた冷却風は、前記軸受保持部の外周部に設けられた通気口を通って前記排気口に抜ける、請求項３から８のいずれか一項に記載の電動作業機。
前記モータは、前記固定子コアを有する固定子と、前記回転子コアを有して前記固定子の内部に位置する回転子を有し、
前記ファンの回転によって前記固定子の内部に冷却風が流れることを特徴とする請求項１に記載の電動作業機。