JP2022081603A - 製品ディスペンサシステム - Google Patents

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Abstract

【課題】複数の別々の成分から製品を生成するための処理システムを提供する。【解決手段】製品ディスペンスシステムは、第１の成分を調整するように構成された流量制御装置を備える。ポンプモジュールは第２の成分の供給口に結合するように構成される。制御器は、少なくとも一部分が所定のレシピに基づいて第１の材料について第１の量の供給を制御するために、流量制御装置へ第１の制御信号を送るように構成される。制御器は、さらに、少なくとも一部分が所定のレシピに基づいて第２の材料について第１の量の供給を制御するために、ポンプモジュールに第２の制御信号を供給するように構成される。【選択図】図４

Description

関連する出願
本明細書では、以下の特許出願の優先権を主張する。その各々全体は、参照によってこ
こに組込まれる：米国特許出願61/092,396、発明の名称「ＲＦＩＤシステムおよび方法」
、2008年8月27日出願；米国特許出願番号61/092,394、発明の名称「処理システムおよび
方法」、2008年8月27日出願；米国特許出願番号61/092,388、発明の名称「飲料ディスペ
ンサシステム」、2008年8月27日出願；米国特許出願番号60/970,501、発明の名称「内容
物ディスペンサシステム」、2007年9月6日出願；米国特許出願番号60/970,494、発明の名
称「仮想マニホルドシステムおよび方法」、2007年9月6日出願；米国特許出願番号60/970
,493、発明の名称「ＦＳＭシステムおよび方法」、2007年9月6日出願；米国特許出願番号
60/970,495、発明の名称「仮想マシンシステムおよび方法」、2007年9月6日出願；米国特
許出願番号60/970,497、発明の名称「ＲＦＩＤシステムおよび方法」、2007年9月6日出願
；米国特許出願番号11/851,344、発明の名称「ドライブ信号生成用のシステムおよび方法
」2007年9月6日出願；米国特許出願番号61/054,757、発明の名称「ＲＦＩＤシステムおよ
び方法」、2008年5月20日出願；米国特許出願番号61/054,629、発明の名称「流量制御モ
ジュール」、2008年5月20日出願；米国特許出願番号61/054,745、発明の名称「静電容量
式流量検出器」、2008年5月20日出願；米国特許出願番号61/054,776、発明の名称「飲料
ディスペンサシステム」、2008年5月20日出願。
本発明は、処理システムに関し、特に複数の別々の成分から製品を生成するために使用
される処理システムに関する。
処理システムは、製品を作り上げるために１つ以上の成分を組み合わせる。あいにく、
多くの場合に、そのようなシステムは機器構成において不変であり、比較的限られた数の
製品だけを生成できるに過ぎない。そのようなシステムでは別の製品を生成するために再
構成される能力はあるが、そのような再構築では機械的／電気的／ソフトウェアシステム
での大規模な変更を必要とする。
例えば、異なる製品を作るために、新しいバルブ、配管、マニホルド、ソフトウェアサ
ブルーチン等のような、新しい構成部分が加えられる必要がある。処理システム内の既存
の装置／処理が再編成可能ではなく、単一の専用用途を有しているために、そのような大
規模な変更が必要とされ、それにより、新しいタスクを遂行するために追加の構成部分が
付け加えられることが要求される。
第１の実施形態では、製品ディスペンスシステムは、第１の成分を調整するように構成
された流量制御装置を有する。ポンプモジュールは第２の成分の供給部に結合するように
構成される。また、システムは、少なくとも一部分が、所定のレシピに基づいて第１の成
分について第１の量の供給を制御するための流量制御装置に、第１の制御信号を供給する
ように構成された制御器を有する。制御器も、少なくとも一部分が、所定のレシピに基づ
いて第２の成分について第１の量の供給を制御するためのポンプモジュールに、第２の制
御信号を供給するように構成される。
以下の機能の１つ以上が含まれていてもよい。流量制御装置は、流量制御装置内に流れ
る、第１の成分の量に基づいたフィードバック信号を送るように構成された流量計測装置
を有する。可変ラインインピーダンスは、少なくとも一部分が、流量計測装置のフィード
バック信号と制御器によって供給される第１の制御信号に基づいて第１の成分を制御する
ように構成される。流量計測装置は容積式流量計測装置を有している。容積式流量計測装
置は歯車式の容積式流量計測装置を有している。
可変ラインインピーダンスは、第１の面がある第１の剛性部材と第２の面がある第２の
剛性部材を有する。可変断面流体経路は、少なくとも一部分が、第１の面と第２の面によ
って規定される。可変断面流体経路を増加させたり、減少させたりするように、第１の面
は、第２の面に対して移動可能である。ステッパーモータは、第１の面を第２の面に対し
て移動させるために、第１の剛性部材と第２の剛性部材の一方に結合している。
ポンプモジュールは、第２の成分の供給部と解放可能に係合するように構成されている
。ポンプモジュールは、複数の第２の成分の供給部と解放可能に係合するように構成され
たブラケットアセンブリを有する。ポンプモジュールは、較正された確定体積の第２の成
分を供給するように構成されたソレノイド・ピストンポンプ・アセンブリを有する。
流量検出器はポンプモジュールに関係している。流量検出器は、流体を受け取るように
構成された流体室と、流体室内の流体が排出される場合は常に、変位されるように構成さ
れたダイヤフラム部を有する。変換器部は、ダイヤフラム部の変位をモニターすると共に
、少なくとも一部分が、流体室内に排出された流体の量に基づく流量信号を生成するよう
に構成される。変換器部はダイヤフラムに結合して、その上で移動可能である第１の容量
性プレートを有すると共に、流体室に関して堅く取付けられた第２の容量性プレートを有
する。流量信号は、少なくとも一部が、第１の容量性プレートと第２の容量性プレートと
の間のキャパシタンスの変化に基づく。
流量制御装置とポンプモジュールは、第１の成分と第２の成分を混ぜるためのノズルと
結合している。
第２の実施形態では、流体配送システムは、第１の鉛直高さに配置された入口と、第１
の鉛直高さよりも高く配置された第２の鉛直高さに配置された出口を有する流体経路を備
える。流体ポンプは、流体入口と流体出口の間に配置される。流体ポンプは、さらに、第
１の鉛直高さより高く、第２の鉛直高さより低い、第３の鉛直高さに配置される。流量検
出器は、流体入口と流体ポンプの間に配置される。流量検出器は流体経路を通して流体の
流量を検知するように構成される。流体入口に入る空気は、流体経路を通して移動して、
流体出口を経由して抜け出る。
以下の機能の１つ以上が含まれていてもよい。流体経路の入口は成分供給口に結合して
いる。流体室は流体を受け取るように構成されている。流体室内の流体が排出される場合
は常に、ダイヤフラム部は変位されるように構成されている。さらに、変換器部は、ダイ
ヤフラム部の変位をモニターすると共に、少なくとも一部分は、流体室内に排出された流
体の量に基づく流量信号を生成するように構成される。変換器部は、ダイヤフラムに結合
して、その上で移動可能である第１の容量性プレートを有すると共に、流体室に関して堅
く取付けられた第２の容量性プレートを有する。流量信号は、少なくとも一部が、第１の
容量性プレートと第２の容量性プレートとの間のキャパシタンスの変化に基づく。
流体ポンプは、第２の成分の較正された確定体積を供給するように構成されたソレノイ
ド・ピストンポンプ・アセンブリを有する。
第３の実施形態では、流量制御装置は、ディスペンスシステムのライン内に流れる内容
物の量を示す流量フィードバック信号を生成するように構成された流量計測装置を有して
いる。フィードバック制御器システムは、流量フィードバック信号に応答し、希望の流量
を流量フィードバック信号と比較して、流量制御信号を生成するように構成される。フィ
ードバック制御器システムは、少なくとも一部分が流量制御信号の初期値を確立するため
のフィードフォワード制御器を有する。可変ラインインピーダンスはディスペンスシステ
ムのライン内に位置し、流量制御信号に応答する。可変ラインインピーダンスは、少なく
とも一部分は流量制御信号に基づいて、ディスペンスシステムのライン内に流れる内容物
の体積を調整するように構成される。
以下の機能の１つ以上が含まれていてもよい。流量計測装置は、容積式流量計測装置を
有している。容積式流量計測装置は、歯車式の容積式流量計測装置を有している。
可変ラインインピーダンスは、第１の面がある第１の剛性部材と第２の面がある第２の
剛性部材を有する。可変断面流体経路は、少なくとも一部分が、第１の面と第２の面によ
って定義される。可変断面流体経路を増加させたり、減少させたりするように、第１の面
は、第２の面に対して移動可能である。ステッパーモータは、第１の面を第２の面に対し
て移動させるために、第１の剛性部材と第２の剛性部材の一方に結合している。
可変ラインインピーダンスは、ボアを有する第１の流体経路部分を定める第１の剛性部
材、および第２の流体経路部分を定める第２の剛性部材を有している。第１の流体経路部
分と第２の流体経路部分によって規定の流体経路を増加させたり、減少させたりするよう
に、第１の流体経路部分は、第２の流体経路部分に対して移動可能である。
二元のバルブは、ディスペンスシステムのライン内の内容物の流れを選択的に妨げるた
めに、ディスペンスシステムのライン内に位置してもよい。
第４番目の実施形態では、流体ポンプ装置は、流体入口と流体出口を有している流体経
路を有している。流体ポンプは、流体入口と流体出口との間の流体経路を通して、流体を
ポンプでくみ出すように構成される。空気検出センサは流体入口と流体出口の間に配置さ
れる。空気検出センサは流体経路内での空気の存在を検知するように構成される。
以下の機構の１つ以上が含まれていてもよい。流体ポンプは、流体の較正された確定体
積を供給するように構成されたソレノイド・ピストンポンプ・アセンブリを有している。
空気検出センサは、流体経路内での空気の存在を検知する空気検出センサに応答して、信
号を送るように構成される。流体ポンプは、さらに、空気検出センサが流体経路内での空
気の存在を検知するのに応答して送る信号に応答して、流体経路を通して流体をポンプで
くみ出すことを停止するように構成される。
バルブは流体経路内に含まれている。バルブは、空気検出センサが流体経路内での空気
の存在を検知するのに応答して送る信号に応答して、閉位置へ移動するように構成され、
その結果として、流体経路による流体の流れを、少なくとも部分的に妨げる。
１つ以上の実施形態の詳細は、添付の図面と記述の中で以下に述べられる。別の機能と
利点は記述、図面および請求項から明らかになる。
本発明のこれら並びに別の機能および利点は、ここで図面を一緒に参照することで、以
下の発明の詳細な説明を読むことにより一層よく了解される。
図１は、処理システムの一実施例についての構成図である。 図２は、図１の処理システム内に含まれる制御論理サブシステムの一実施例についての構成図である。 図３は、図１の処理システム内に含まれる大容量成分サブシステムの一実施例についての構成図である。 図４は、図１の処理システム内に含まれるマイクロ成分サブシステムの一実施例についての構成図である。 図５Ａは、図１の処理システム内に含まれる、静電容量式流量検出器の一実施例の図解的な側面図で、非ポンピング状態（ポンプで汲み出していない状態）の場合を示している。 図５Ｂは、図５Ａの静電容量式流量検出器の図解的な平面図である。 図５Ｃは、図５Ａの静電容量式流量検出器内に含まれる、２枚の容量性プレートについての構成図である。 図５Ｄは、図５Ａの静電容量式流量検出器の容量値の時間依存性のグラフで、非ポンピング状態、ポンピング状態および空状態を示している。 図５Ｅは、図５Ａの静電容量式流量検出器の図解的な側面図で、ポンピング状態を示している。 図５Ｆは、図５Ａの静電容量式流量検出器の図解的な側面図で、空状態を示している。 図６Ａは、図１の処理システム内に含まれる配管系統／制御サブシステムについての構成ブロック図である。 図６Ｂは、歯車式の容積式流量計測装置の一実施例についての構成図である。 図７Ａと図７Ｂは、図３の流量制御モジュールの実施例を表す構成図である。 図８は、図３の流量制御モジュールの他の実施例を表す構成図である。 図９は、図３の流量制御モジュールの他の実施例を表す構成図である。 図１０は、図３の流量制御モジュールの他の実施例を表す構成図である。 図１１は、図３の流量制御モジュールの他の実施例を表す構成図である。 図１２は、図３の流量制御モジュールの他の実施例を表す構成図である。 図１３は、図３の流量制御モジュールの他の実施例を表す構成図である。 図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃは、図３の流量制御モジュールの他の実施例を表す構成図である。 図１５Ａと図１５Ｂは、可変ラインインピーダンスの一部を表す構成図である。図１５Ｃは、可変ラインインピーダンスの一実施例を表す構成図である。 図１６Ａと図１６Ｂは、一実施例による歯車式の容積式流量計測装置の歯車を表す構成図である。 図１７は、図１の処理システム内に含まれるユーザー・インターフェース・サブシステムについての構成図である。 図１８は、図１の制御論理サブシステムによって実行されるＦＳＭ処理のフローチャートである。 図１９は、第１の状態図についての構成図である。 図２０は、第２の状態図についての構成図である。 図２１は、図１の制御論理サブシステムによって実行される仮想マシン処理のフローチャートである。 図２２は、図１の制御論理サブシステムによって実行される仮想マニホルド処理のフローチャートである。 図２３は、図１の処理システム内に含まれるＲＦＩＤシステムの等角図法である。 図２４は、図２３のＲＦＩＤシステムについての構成図である。 図２５は、図２３のＲＦＩＤシステムの内に含まれるＲＦＩＤアンテナアセンブリについての構成図である。 図２６は、図２５のＲＦＩＤアンテナアセンブリのループアンテナ・アセンブリの等角図法である。 図２７は、図１の処理システムを収容するためのハウジングアセンブリの等角図法である。 図２８は、図１の処理システム内に含まれるＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリについての構成図である。 図２９は、図１の処理システム内に含まれる代替のＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリについての構成図である。 図３０は、図１の処理システムの実施例についての構成図である。 図３１は、図３０の処理システムの内部アセンブリについての構成図である。 図３２は、図３０の処理システムの上部キャビネットについての構成図である。 図３３は、図３０の処理システムの流量制御サブシステムについての構成図である。 図３４は、図３３の流量制御サブシステムの流量制御モジュールについての構成図である。 図３５は、図３０の処理システムの上部キャビネットについての構成図である。 図３６Ａと図３６Ｂは、図３５の処理システムのパワーモジュールについての構成図である。 図３７Ａ、図３７Ｂ、図３７Ｃは、図３５の流量制御サブシステムの流量制御モジュールを表す構成図である。 図３８は、図３０の処理システムの下部キャビネットについての構成図である。 図３９は、図３８の下部キャビネットのマイクロ成分タワーについての構成図である。 図４０は、図３８の下部キャビネットのマイクロ成分タワーについての構成図である。 図４１は、図３９のマイクロ成分タワーの４個入り製品モジュールについての構成図である。 図４２は、図３９のマイクロ成分タワーの４個入り製品モジュールについての構成図である。 図４３Ａ、図４３Ｂ、図４３Ｃは、マイクロ成分容器の一実施例についての構成図である。 図４４は、マイクロ成分容器の別の実施例についての構成図である。 図４５Ａと図４５Ｂは、図３０の処理システムの下部キャビネットの他の実施例を表す構成図である。 図４６Ａ、図４６Ｂ、図４６Ｃ、図４６Ｄは、図４５Ａと図４５Ｂの下部キャビネットのマイクロ成分棚の一実施例を表す構成図である。 図４７Ａ、図４７Ｂ、図４７Ｃ、図４７Ｄ、図４７Ｅ、図４７Ｆは、図４６Ａ、図４６Ｂ、図４６Ｃ、図４６Ｄのマイクロ成分棚の４個入り製品モジュールを表す構成図である。 図４８は、図４７Ａ、図４７Ｂ、図４７Ｃ、図４７Ｄ、図４７Ｅ、図４７Ｆの４個入り製品モジュールの配管系統アセンブリを表す構成図である。 図４９Ａ、図４９Ｂ、図４９Ｃは、図４５Ａと図４５Ｂの下部キャビネットの大容量マイクロ成分アセンブリを表す構成図である。 図５０は、図４９Ａ、図４９Ｂ、図４９Ｃの大容量成分アセンブリの配管系統アセンブリを表す構成図である。 図５１は、ユーザー・インターフェース・ブラケット中のユーザー・インターフェース・スクリーンの一実施例を表す構成図である。 図５２は、スクリーンのないユーザー・インターフェース・ブラケットの一実施例を表す構成図である。 図５３は、図５２のブラケットの詳細な側面図である。 図５４は、膜ポンプを表す構成図である。 図５５は、膜ポンプを表す構成図である。 様々な図面中において、参照用の符号に関して同一のものは、同一の要素を表す。
発明の詳細な説明
製品ディスペンスシステムがここに記述される。システムは、１つ以上のモデュラー構
成材を含んでおり、「サブシステム」と名付けられている。典型的なシステムが、様々な
実施例において、ここに記述されるが、製品ディスペンスシステムは記述されたサブシス
テムの１つ以上を含んでいる。しかし、製品ディスペンスシステムは、ここに記述された
サブシステムの１つ以上のものだけに制限されていない。したがって、ある実施例では、
追加のサブシステムが製品ディスペンスシステムの中で使用される。
以下の明細書の開示では、製品を作るための様々な成分の混合と処理を可能にする、様
々な電気部品、機構部品、電気機構部品およびソフトウェア処理（つまり「サブシステム
」）の相互作用および共働について論じる。そのような製品の具体例には、次のものが含
まれるが、これに限定されない：乳製品ベースの製品（例えばミルクセーキ、フロート、
麦芽、フラッペ）；コーヒーベースの製品（例えばコーヒー、カプチーノ、エスプレッソ
）；ソーダベースの製品（例えばフロート、フルーツジュースを有するソーダ）；茶ベー
スの製品（例えばアイスティー、甘茶、熱いティー）；水ベースの製品（例えば天然水、
風味をつけた天然水、ビタミン含有の天然水、高電解質の飲料、高炭水化物の飲料）；固
形物ベースの製品（例えばトレールミックス、グラノーラベースの製品、ミックスナッツ
、シリアル製品、混粒製品）；医薬製品（例えば注入可能な薬剤、注射可能な薬剤、摂取
可能な薬剤、透析液）；アルコールベースの製品（例えばカクテル、ワインスプリッツ、
ソーダベースのアルコール飲料、水ベースのアルコール飲料、風味付きビール「ショット
」）；工業製品（例えば溶剤、ペイント、潤滑剤、染料）；並びに健康／化粧品製品（例
えばシャンプー、化粧品、石鹸、ヘアコンディショナー、皮膚処理、局所軟膏）。
製品は１つ以上の「成分」を使用して生成される。成分は１つ以上の流体、粉末、固形
物あるいは気体を含んでいる。流体、粉末、固形物、及び／又は気体は、処理と分与との
前後関係において水で戻されたり、薄められたりされる。製品は流体、固形物、粉末ある
いは気体である。
様々な成分は、「マクロの成分」、「マイクロ成分」あるいは「大容量マイクロ成分」
と呼ばれる。使用される成分の１つ以上はハウジング、つまり製品計量分配機の内部に含
まれていてもよい。しかし、成分の１つ以上は機械の外部で貯蔵されてもよく、また生成
されてもよい。例えば、ある実施例では、多量に使用される（様々な品質の）水、あるい
は別の成分は、機械の外側に蓄積され、例えばある実施例では、高果糖コーンシロップは
機械の外部で貯蔵される。他方で、別の成分、例えば粉末形態中の成分、濃縮成分、栄養
補助食品、調合薬及び／又はガスシリンダが、機械自体内に貯蔵されている。
上記の参照された電気部品、機構部品、電気機構部品およびソフトウェア処理の様々な
組合せが、以下で論じられる。例えば、様々なサブシステムを使用する飲料および医薬製
造品（例えば透析液）の生産を開示する、組合せが以下で記述されている。しかし、これ
は製品を生成/調合するためにサブシステムが相互に働く場合の典型的な実施例の開示で
あって、この開示に限定するような趣旨ではない。具体的には、電気部品、機構部品、機
構部品およびソフトウェア処理は（その各々は以下でより詳しく論じられるが）、上記の
参照された製品やこれに類似した別の製品の任意のものを生成するために使用される。
図1を参照して、処理システム１０の一般化された図が示され、次の複数のサブシステ
ムを含むことが示される：記憶サブシステム１２、制御論理サブシステム１４、大容量成
分サブシステム１６、マイクロ成分サブシステム１８、配管系統／制御サブシステム２０
、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２およびノズル２４。上記のサブシステ
ム１２、１４、１６、１８、２０、２２の各々は、以下でより詳しく述べられる。
処理システム１０の使用中に、ユーザー２６はユーザー・インターフェース・サブシス
テム２２を使用して、（容器３０中への）分与に特定の製品２８を選ぶ。ユーザー・イン
ターフェース・サブシステム２２によって、ユーザー２６はそのような製品内の包含物に
ついて１つ以上のオプションを選ぶ。例えば、オプションは１つ以上の成分の追加を含ん
でいるが、これに制限されていない。典型的な一実施例では、システムは、飲料を分与す
るためのシステムである。この実施例では、使用では、飲料へ加えられる様々な香料（例
えばレモン香料、ライム香料、チョコレート香料およびバニラエッセンスを含むが、これ
らに限定されない）を選択すると共に；飲料中に１つ以上の栄養補助食品（例えばビタミ
ンA、ビタミンC、ビタミンD、ビタミンE、ビタミンＢ６、ビタミンＢ１２および亜鉛を含
むが、これらに限定されない）の追加；飲料中に１つ以上の他の飲料（例えばコーヒー、
ミルク、レモネードおよびアイスティーを含むが、これらに限定されない）の追加；並び
に飲料中に１つ以上の食物製品（例えばアイスクリーム、ヨーグルト）の追加が含まれる
。
一旦ユーザー２６が適切な選択をすれば、ユーザー・インターフェース・サブシステム
２２を経由して、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２は適切なデータ信号を
（データバス３２を経由して）制御論理サブシステム１４に送る。制御論理サブシステム
１４はこれらのデータ信号を処理し、記憶サブシステム１２上に保持された複数のレシピ
３６から選ばれた１つ以上のレシピを（データバス３４経由で）検索する。用語「レシピ
」は、要求された製品を処理／生成するための命令を指す。記憶サブシステム１２からレ
シピを検索すると、制御論理サブシステム１４はレシピを処理し、（データバス３８経由
で）適切な制御信号を例えば大容量成分サブシステム１６、マイクロ成分サブシステム１
８、配管系統／制御サブシステム２０に提供する。この結果として、（容器３０へ投与さ
れる）製品２８が生産される。［ここで、ある実施例中では、マイクロ成分に関しての処
理に関連する記述に、大容量マイクロ成分（図示せず）が含まれる。これらの大容量マイ
クロ成分を分与するためのサブシステムに関しては、ある実施例中で、マイクロ成分アセ
ンブリからの代替のアセンブリが、これらの大容量マイクロ成分を分与するために使用さ
れる］
また図２を参照して、制御論理サブシステム１４についての構成図が示される。制御論
理サブシステム１４は、マイクロプロセッサー１００［例えばカリフォルニア州サンタク
ララ市の株式会社インテルによって製造されたＡＲＭ（登録商標）マイクロプロセッサー
］、不揮発性メモリ（例えば読み取り専用メモリ１０２）、揮発性メモリ（例えばランダ
ムアクセスメモリ１０４）を有している。ここで、これらの各々は１つ以上のデータ／シ
ステムバス１０６、１０８によって相互に連結される。上で論じられるように、ユーザー
・インターフェース・サブシステム２２はデータバス３２経由で制御論理サブシステム１
４に結合している。
制御論理サブシステム１４は、例えばスピーカー１１２へアナログ音声信号を供給する
ためにオーディオ・サブシステム１１０を有している。ここで、スピーカー１１２は処理
システム１０に組み入れられている。オーディオ・サブシステム１１０はデータ／システ
ムバス１１４によってマイクロプロセッサー１００に結合している。
制御論理サブシステム１４は、オペレーティング・システムを実行する。それらの例に
は、マイクロソフト・ウィンドウＣＥ（登録商標）、レッドハット・リナックス（登録商
標）、パームＯＳ（登録商標）、又は装置に特有の（つまり特別注文の）オペレーティン
グ・システムが含まれるが、これらに制限されない。
上記オペレーティング・システムの命令セットとサブルーチンは（それらは記憶サブシ
ステム１２上に記憶されてもよいが）、１つ以上のプロセッサ（例えばマイクロプロセッ
サー１００）と、制御論理サブシステム１４に組み入れられた１つ以上のメモリアーキテ
クチャ（例えば読み取り専用メモリ１０２及び／又はランダムアクセス記憶装置１０４）
によって実行される。
記憶サブシステム１２は、例えば、ハードディスクドライブ、半導体ドライブ、光学ド
ライブ、ランダムアクセス記憶装置（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＣＦ（
つまりコンパクトなフラッシュ）カード、ＳＤ（登録商標）（つまり安全なディジタル）
カード、SmartMedia（登録商標）カード、メモリステック（登録商標）およびMultiMedia
（登録商標）カードを含んでいる。
上に論じられるように、記憶サブシステム１２はデータバス３４経由で制御論理サブシ
ステム１４に結合している。制御論理サブシステム１４は、また、マイクロプロセッサー
１００によって供給される、記憶システム１２によって使用可能なフォーマットへの変換
信号用の記憶制御部１１６（ファントム中で示される）を含む。さらに、記憶制御部１１
６は、マイクロプロセッサー１００によって使用可能なフォーマットへ、記憶サブシステ
ム１２によって供給される信号を変換してもよい。
ある実施例では、イーサネット（登録商標）接続も含まれている。
上で論じられるように、大容量成分サブシステム（またここで「マクロの成分」と呼ば
れる）１６、マイクロ成分サブシステム１８、及び／又は配管系統／制御サブシステム２
０は、データバス３８経由で制御論理サブシステム１４に結合している。制御論理サブシ
ステム１４は、大容量成分サブシステム１６、マイクロ成分サブシステム１８、及び／又
は配管系統／制御サブシステム２０によって使用可能なフォーマットへ、マイクロプロセ
ッサー１００によって供給される変換信号用のバスインターフェース１１８（ファントム
中で示される）を有する。さらに、バスインターフェース１１８は、大容量成分サブシス
テム１６、マイクロ成分サブシステム１８、及び／又はマイクロプロセッサー１００によ
って使用可能なフォーマットへ、配管系統／制御サブシステム２０によって供給される信
号を変換する。
以下でより非常に詳しく論じられるように、制御論理サブシステム１４は、処理システ
ム１０の動作を制御するような、１つ以上の制御処理１２０［例えば、有限状態機械処理
（ＦＳＭ処理１２２）、仮想マシン処理１２４、そして例えば仮想マニホルド処理１２６
］を実行する。制御処理１２０の命令セットおよびサブルーチンは、記憶サブシステム１
２上に記憶されるものであるが、制御論理サブシステム１４に組み入れられた、１つ以上
のプロセッサ（例えばマイクロプロセッサー１００）と１つ以上のメモリアーキテクチャ
（例えば読み取り専用メモリ１０２、及び／又はランダムアクセス記憶装置１０４）によ
って実行される。
また図３を参照して、大容量成分サブシステム１６と配管系統／制御サブシステム２０
についての構成図が示される。大容量成分サブシステム１６は、飲料２８を作る場合に、
急速な速度で使用されるハウジング消耗品に関する容器を含んでいる。例えば、大容量成
分サブシステム１６は、二酸化炭素供給部１５０、給水部１５２、および高果糖コーンシ
ロップ供給部１５４を含んでいる。大容量成分は、ある実施例中では、別のサブシステム
に非常に隣接して設けられる。二酸化炭素供給部１５０の一例は、圧縮されたガスの二酸
化炭素のタンク（図示せず）を有するが、しかしこれに制限されない。給水部１５２の一
例は、都市用水道水供給（図示せず）、蒸留水供給、濾水供給、逆浸透（「ＲＯ」）給水
あるいは別の希望の給水手段を有するが、しかしこれに制限されない。高果糖コーンシロ
ップ供給部１５４の一例は、高度に濃縮された高果糖コーンシロップの１つ以上のタンク
（図示せず）、あるいは高果糖コーンシロップの１つ以上のバッグインボックス・パッケ
ージを有するが、しかしこれに制限されない。
大容量成分サブシステム１６は、二酸化炭素供給部１５０によって供給された炭酸ガス
と、給水部１５２によって供給された水から、炭酸水を生成するための炭酸水器１５６を
有する。炭酸水１５８、水１６０および高果糖コーンシロップ１６２は、冷却板アセンブ
リ１６３に供給される（例えば、冷やされることが望まれている製品が分与されている実
施例の場合である。ある実施例では、冷却板アセンブリはディスペンスシステムの部品と
して含まれていないか、あるいは迂回される）。冷却板アセンブリ１６３は、所要の提供
温度（例えば４０°F［４℃］）まで炭酸水１５８、水１６０、および高果糖コーンシロ
ップ１６２を冷やすように設計されている。
単一の冷却板１６３が炭酸水１５８、水１６０、および高果糖コーンシロップ１６２を
冷やすことが示されているが、これは専ら説明の目的のためであり、明細書の開示を制限
することを意図するものではなく、別の機器構成が可能である。例えば、個々の冷却板は
各々の炭酸水１５８、水１６０、および高果糖コーンシロップ１６２を冷やすために使用
される。一旦冷やされたならば、冷却された炭酸水１６４、冷水１６６、および冷却され
た高果糖コーンシロップ１６８は、配管系統／制御サブシステム２０に供給される。また
、さらに別の実施例では、冷却板は含まれていない。ある実施例では、少なくとも１つの
ホットプレートが含まれている。
配管系統は、図示された順番を有しているように表されるが、ある実施例では、この順
番は使用されない。例えば、ここに記述された流量制御モジュールは、異なる順序で構成
されてもよい、つまり流量計測装置、二方バルブ、そして可変ラインインピーダンスであ
る。
説明のために、製品としてソフトドリンクを分与するためにシステムを使用することに
関して、システムが下記に述べられる。つまり、記述されたマクロの成分/大容量成分に
は、高果糖コーンシロップ、炭酸水および水が含まれる。しかしながら、ディスペンスシ
ステムの別の実施例では、マクロの成分の数とマクロの成分自身が変わってもよい。
説明の目的のために、配管系統／制御サブシステム２０は３つの流量制御モジュール１
７０、１７２、１７４を含むことが示される。流量制御モジュール１７０、１７２、１７
４は、一般に大容量成分の体積、及び／又は流量を制御する。流量制御モジュール１７０
、１７２、１７４は各々流量計測装置（例えば流量計測装置１７６、１７８、１８０）を
含んでおり、それは冷却された炭酸水１６４、冷水１６６、および冷却された高果糖コー
ンシロップ１６８の各々の体積を測定する。流量計測装置１７６、１７８、１８０はフィ
ードバック調節器システム１８８、１９０、１９２の各々に、フィードバック信号１８２
、１８４、１８６の各々を供給する。
フィードバック調節器システム１８８、１９０、１９２は、以下でより非常に詳しく議
論されるが、（冷却された炭酸水１６４、冷水１６６、および冷却された高果糖コーンシ
ロップ１６８の各々の、それぞれに規定される）希望の流量体積と流量フィードバック信
号１８２、１８４、１８６を比較する。流量フィードバック信号１８２、１８４、１８６
を処理する際、（各々の）フィードバック調節器システム１８８、１９０、１９２は、（
各々の）可変ラインインピーダンス２００、２０２、２０４に供給される、（各々の）流
量制御信号１９４、１９６、１９８を生成する。可変ラインインピーダンス２００、２０
２、２０４の具体例は、米国特許第5,755,683号および米国特許公開第２007/0085049に開
示され権利請求される。それらの両方は、それらの全体が参照によってここに組み入れら
れる。可変ラインインピーダンス２００、２０２、２０４は、（各々の）ライン２１８、
２２０、２２２を通過する冷却された炭酸水１６４、冷水１６６および冷却された高果糖
コーンシロップ１６８の流量を調整する。これらは、ノズル２４と、これに続く容器３０
に供給される。可変ラインインピーダンスの追加の実施例もここに記述される。
流れが望まれない／必要でない期間（例えば輸送途中、保守作業中および休止時間中）
、ライン２１８、２２０、２２２を通過する流体の流れを妨げるために、ライン２１８、
２２０、２２２は、（各々）二方バルブ２１２、２１４、２１６をさらに有する。１つの
実施例では、二方バルブ２１２、２１４、２１６は電磁操作二方バルブを含んでいる。し
かしながら、別の実施例では、二方バルブは、任意の手段で駆動される二方バルブを含ん
でもよいが、これに制限されておらず、当該技術で既知の任意の二方バルブでもよい。加
えて、二方バルブ２１２、２１４、２１６は処理システム１０が製品を分与していない場
合は常に、ライン２１８、２２０、２２２を通過する流体の流れを妨げるように構成され
てもよい。さらに、二方バルブ２１２、２１４、２１６の機能性は、可変ラインインピー
ダンス２００、２０２、２０４を完全に閉じることによって、可変ラインインピーダンス
２００、２０２、２０４経由で遂行され、それにより、ライン２１８、２２０、２２２を
通過する流体の流れを妨げる。
上述されるように、図３は単に配管系統／制御サブシステム２０についての実例となる
図を提供する。従って、配管系統／制御サブシステム２０が図示される手法は、この明細
書の開示について制限的な意図を有するものではなく、別の機器構成が可能なものである
。例えば、フィードバック調節器システム１８２、１８４、１８６の機能性のうち一部又
は全部が、制御論理サブシステム１４に組み入れられる。また、流量制御モジュール１７
０、１７２、１７４に関しては、具体例を専ら示す意図で、構成部分の連続する機器構成
は図３に示される。したがって、図示された連続する機器構成は、単に典型的な実施例と
して役立つ。別の実施例では、構成部分は異なる順番で配置される。
また図４には、マイクロ成分サブシステム１８と配管系統／制御サブシステム２０の構
成的平面図が示される。マイクロ成分サブシステム１８は製品モジュールアセンブリ２５
０を含んでいる。製品モジュールアセンブリ２５０は１つ以上の製品容器２５２、２５４
、２５６、２５８と解放可能に係合するように構成される。製品容器２５２、２５４、２
５６、２５８は、製品２８を作る場合に使用するためのマイクロ成分を保持するように構
成されている。マイクロ成分は、そのようなマイクロ成分／基質の製品具体例を作るのに
使用される基質である。マイクロ成分／基質は、清涼飲料香料の第１の部分、清涼飲料香
料の第２の部分、コーヒー香料、栄養補助食品、調合薬を含むが、これに限定されないし
、また流体、粉末あるいは固形物である。しかしながら、説明の目的のために、下記の記
述では、流体であるマイクロ成分を取り上げる。ある実施例では、マイクロ成分は粉末ま
たは固形物の場合がある。マイクロ成分が粉末である場合には、システムは、粉末の測定
、及び／又は粉末を水で戻すための追加のサブシステムを含んでいる。（であるが、以下
に記述される例のように、マイクロ成分は粉末である場合には、粉末は、製品を混ぜる方
法として水で戻されてもよい、つまりソフトウェア・マニホルドである。
製品モジュールアセンブリ２５０は、複数の製品容器２５２、２５４、２５６、２５８
を解放可能に係合するように構成された複数のスロットアセンブリ２６０、２６２、２６
４、２６６を含んでいる。特にこの例において、製品モジュールアセンブリ２５０は４個
のスロットアセンブリ（すなわち、スロット２６０、２６２、２６４、２６６）を含むと
して示され、したがって、４個入り製品モジュールアセンブリと呼ばれる。製品モジュー
ルアセンブリ２５０内で製品容器２５２、２５４、２５６、２５８の１個以上の位置を決
める場合、製品容器（例えば製品容器２５４）は矢印２６８の方向にスロットアセンブリ
（例えばスロットアセンブリ２６２）中に滑り込まされる。ここで示されるように、典型
的な実施例として、「４個入り製品モジュール」アセンブリが記述されるが、別の実施例
では、多かれ少なかれ、製品はモジュールアセンブリの内部に含まれている。ディスペン
スシステムによって分与されている製品によって、製品容器の数は変わる。したがって、
任意のモジュールアセンブリの内部に含まれている製品の数はアプリケーション特定であ
り、システムのいかなる希望の特性も満たすために選択される。この希望の特性には、シ
ステムの効率、必要、及び／又は機能が含まれるが、これらに限定されない。
説明の目的のために、製品モジュールアセンブリ２５０の各スロットアセンブリはポン
プアセンブリを含むように示される。例えば、スロットアセンブリ２５２はポンプアセン
ブリ２７０を含むように示される；スロットアセンブリ２６２はポンプアセンブリ２７２
を含むように示される；スロットアセンブリ２６４はポンプアセンブリ２７４を含むよう
に示される；また、スロットアセンブリ２６６はポンプアセンブリ２７６を含むように示
される。
各々のポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６に結合した入口ポートは、製
品容器内に含まれる製品オリフィスを解放可能に係合する。例えば、ポンプアセンブリ２
７２は製品容器２５４内に含まれる容器オリフィス２８０を解放可能に係合するように構
成される入口ポート２７８を含むように示される。入口ポート２７８、及び／又は製品オ
リフィス２８０は、漏れないシールを容易にするために、例えば１つ以上のＯリングや、
ルアー（luer）取付けのような、１つ以上の密封アセンブリ（図示せず）を含んでいる。
各ポンプアセンブリに結合した入口ポート（例えば入口ポート２７８）は、剛体の「パイ
プ状の」材料から造られてもよいし、あるいは曲げやすい「管類状の」材料から構成され
てもよい。
ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の１つ以上の例は、ポンプアセンブ
リ２７０、２７２、２７４、２７６の１つ以上が電圧を印加された場合に、各回の較正さ
れた期待流体容積を供給するソレノイド・ピストンポンプ・アセンブリを含んでいるが、
しかしこれに制限されない。１つの実施例では、そのようなポンプはイタリア国、パヴィ
ア（Pavia）のULKA電機機械構築（Costruzioni Elettromeccaniche）株式会社（S.p.A）
から利用可能である。例えば、ポンプアセンブリ（例えばポンプアセンブリ２７４）がデ
ータバス３８経由で制御論理サブシステム１４によって電圧を印加されるごとに、ポンプ
アセンブリは製品容器２５６内に含まれる流体マイクロ成分のおよそ30μLを供給する（
しかし、供給される香料の体積は較正されて変わる）。再び、マイクロ成分はこの節の記
述において液体であることは、説明の目的だけのためである。用語「較正された」は、容
積測定、又は別の情報、及び／又は特性を参照する。これらの特性や別の情報は、ポンプ
アセンブリ、及び／又はその個々のポンプの較正経由で確認される。
ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６および様々なポンピング技術の別の
具体例は、米国特許第4,808,161号、米国特許第4,826,482号、米国特許第4,976,162号、
米国特許第5,088,515号、並びに米国特許第5,350,357号に記述される。また、その全部は
参照によってそれらの全体がここに組み入れられる。ある実施例では、ポンプアセンブリ
は図５４と図５５に示されるような膜ポンプである。ある実施例では、ポンプアセンブリ
は上記ポンプアセンブリの任意のものであり、全体が参照によってここに組込まれる米国
特許第5,421,823号に記述されたポンプ技術のうちの何れかを使用してもよい。
上記の引用された参照文献は、ポンプ作動液に用いられる空気式駆動の膜式ポンプの具
体例に限定しないで記述する。空気式駆動の膜式ポンプアセンブリは、例えば、様々な組
成の流体をマイクロリットルの量について、多数の負荷サイクルの間、確実にそして正確
で確実に送る性能を有し、及び／又は、例えば、空気式駆動ポンプが二酸化炭素源から空
気のパワーを使用してもよいので、空気式駆動ポンプはより少ない電力で済む、という１
つ以上の理由を含むが、これに限定されずに、利点を有する。加えて、膜式ポンプは、運
動用シールを必要とせず、運動用シールでは面がシールに対して運動する。ＵＬＫＡによ
って一般に製造されるような振動式ポンプは、動的なゴム状シールを使用することを必要
とするが、例えば、一定の種類の液体及び／又は磨耗に接触した後に、動的なゴム状シー
ルは徐々に故障する。ある実施例では、空気式駆動の膜式ポンプは、別のポンプと比較し
て、もっと信頼性があり、価格的に効率的で、較正がより容易である。また、別のポンプ
と比較して、空気式駆動の膜式ポンプは、低騒音であり、熱の発生が少なく、消費パワー
が少ない。膜式ポンプに制限しない具体例は、図５４に示される。
図５４と図５５に示される膜式ポンプアセンブリ２９００の様々な実施例は、空胴を含
んでいる。空胴は、図５４では２９４２であり、ポンピングチャンバとも呼ばれる。空胴
は、図５５では２９４４であり、制御流体チャンバとも呼ばれる。空胴は、空胴をポンピ
ングチャンバ２９４２と容積チャンバ２９４４の2室の部屋に切り離すダイヤフラム２９
４０を有する。
ここでは図５４を参照して、典型的な膜式ポンプアセンブリ２９００の構成図が示され
る。この実施例では、膜式ポンプアセンブリ２９００は、膜またはダイヤフラム２９４０
、ポンピングチャンバ２９４２、制御流体チャンバ２９４４（図５５で最もよく解る）、
三方切換弁２９１０、逆止め弁２９２０、２９３０を有する。ある実施例では、ポンピン
グチャンバ２９４２の体積は、約２０マイクロリットルから約５００マイクロリットルま
での範囲にある。典型的な実施例では、ポンピングチャンバ２９４２の体積は、約３０マ
イクロリットルから約２５０マイクロリットルまでの範囲にある。別の実施例では、ポン
ピングチャンバ２９４２の体積は、約４０マイクロリットルから約１００マイクロリット
ルまでの範囲にある。
切換弁２９１０は、切換弁流体チャネル２９５４又は切換弁流体チャネル２９５６のい
ずれかとポンプ制御チャネル２９５８を流体連絡に置くために操作される。実施例に制限
するものではないが、切換弁２９１０は、制御線２９１２経由で電気的信号入力によって
作動する、電磁石によって動作される電磁弁である。別の制限しない実施例では、切換弁
２９１０は、空気式又は油圧式の信号入力で作動する、空気式又は油圧式のバルブである
。さらに別の実施例では、切換弁２９１０は流体式、空気式、機械式、又は電磁式で、シ
リンダ内で駆動されるピストンである。より一般に、別の種類のバルブは、切換弁流体チ
ャネル２９５４と切換弁流体チャネル２９５６との間でポンプ制御チャネル２９５８との
流体連絡を切換える能力があるバルブが優先されて、ポンプアセンブリ２９００で使用す
るために検討される。
ある実施例では、切換弁流体チャネル２９５４は、ポジティブな流体圧力源にポートさ
れる。ここで、流体圧力源は空気式又は油圧式である。必要とされる流体圧力の量は、ダ
イヤフラム２９４０の引張強さと弾性、ポンプでくみ出されている流体の粘性及び／又は
密度、流体中の溶解固形物の溶解度の程度、及び／又はポンプアセンブリ２９００内の流
体チャネルとポートの長さと大きさ、を含む１つ以上の要因に依存してもよいが、これに
制限されない。様々な実施例では、流体圧源は約１５ｐｓｉ（１０３ｋＰａ）から約２５
０ｐｓｉ（１７２０ｋＰａ）までの範囲にある。典型的な実施例では、約６０ｐｓｉ（４
１４ｋＰａ）から約１００ｐｓｉ（６８９ｋＰａ）までの範囲にある。別の典型的な実施
例では、約７０ｐｓｉ（４８３ｋＰａ）から約８０ｐｓｉ（５５２ｋ０Ｐａ）までの範囲
にある。上述されるように、ディスペンスシステムのある実施例では、炭酸飲料を生産す
るので、したがって、成分として炭酸水を使用する。これらの実施例では、炭酸飲料を生
成するのに常用されたＣＯ２のガス圧力は、多くの場合約７５ｐｓｉ（５１７ｋＰａ）で
ある。そこで、ある実施例中で、飲料ディスペンサ内で少量流体をポンプでくみ出すため
に膜式ポンプを駆動するためのガス圧力と同じ源が、より低く調圧されて、使用されても
よい。
制御線２９１２経由で供給される適切な信号に応じて、バルブ２９１０はポンプ制御チ
ャネル２９５８と流体連絡された切換弁流体チャネル２９５４を置く。ポジティブな流体
圧力は、このようにダイヤフラム２９４０に伝達されることが可能になる。ダイヤフラム
２９４０は、次にはポンピングチャンバ２９４２中の流体を、ポンプ出口チャネル２９５
０を通して押し出す。逆止め弁２９３０によって、ポンプでくみ出された流体が、入口チ
ャネル２９５２を通してポンピングチャンバ２９４２から流れ出ることを、防止すること
を保証する。
管理線２９１２経由で切換弁２９１０は、切換弁流体チャネル２９５６と流体連絡の状
態にポンプ制御チャネル２９５８を置く。それは、（図５４に示されたように）ダイヤフ
ラム２９４０をポンピングチャンバ２９４２の壁に達せさせる。実施例では、切換弁流体
通路２９５６は真空源とポート接続される。ポンプ制御チャネル２９５８と流体連絡に置
かれた時、真空源はダイヤフラム２９４０を引込めさせて、制御ポンプチャンバ２９４４
の体積を低減し、ポンピングチャンバ２９４２の体積を増加させる。ダイヤフラム２９４
０の陥凹によって、ポンプ入口チャネル２９５２経由でポンピングチャンバ２９４２へ流
体を引く。逆止め弁２９２０は、ポンプでくみ出された流体が逆流して、出口チャネル２
９５０経由でポンピングチャンバ２９４２に戻ることを防止する。
実施例では、ダイヤフラム上で湾曲しているか回転楕円面状の形状を維持する傾向を与
えて、カップ状ダイヤフラム式ばねとして働くように、ダイヤフラム２９４０は、半剛性
のばね性材料から造られる。例えば、ダイヤフラム２９４０は、金属の薄板から少なくと
も部分的に構成されてもよいし型押しされてもよい。この金属には、高炭素ばね鋼、洋白
、高度のニッケル合金、ステンレス鋼、チタン合金、ベリリウム銅および同種のものを含
んで使用されるが、これらに制限されない。ダイヤフラム２９４０の凸状曲面が、ポンプ
制御チャンバ２９４４及び／又はポンプ制御チャネル２９５８に面するように、ポンプア
センブリ２９００が構成される。したがって、ダイヤフラム２９４０には、それがポンピ
ングチャンバ２９４２の面に対して押された後で引込められる生来の傾向がある。この状
況では、切換弁流体チャネル２９５６は、周囲の（大気）圧力とポート接続され、ダイヤ
フラム２９４０が自動的に引込められて、流体をポンプ入口チャネル２９５２経由でポン
ピングチャンバ２９４２へ引くことを可能にする。ある実施例では、ばね状のダイヤフラ
ムの凹部は、各ポンプストロークで送られる流体の体積と等しい、あるいは実質的に／ほ
ぼ等しい体積を定める。これは、規定量の体積を有するポンピングチャンバを構成する必
要をなくすという長所を持つ。それらの正確な外形寸法は困難であり、及び／又は許容で
きる誤差範囲内に製造することは高価である。この実施例では、ポンプ制御チャンバはダ
イヤフラムの凸側を静止時に収容するように形ができている。また、対向する面の形状は
任意の形状でもよく、つまり、性能に関係しない。
実施例では、膜ポンプによって送られた体積は、ポンプの各行程における流体の期待体
積の輸送を感知し確認する機構の準備がない、「オープンループ」手法で行なわれる。別
の実施例では、膜の行程中にポンプチャンバを通してポンプでくみ出された流体の体積は
流体管理システム（「ＦＭＳ」）技術を使用して、測定することができる。流体管理シス
テムは、米国特許第4,808,161号、4,826,482号、4,976,162号、5,088,515号、5,350,357
号により非常に詳しく記述されており、その全部は、参照によってそれらの全体がここに
組み入れられる。手短かに言えば、ＦＭＳ測定は膜式ポンプの各行程で送られた流体の体
積を検出するために使用される。小さな一定基準空気室は、ポンプアセンブリの外側に位
置するか、あるいは例えば、空気のマニホルド（図示せず）の内部に設けられる。バルブ
は一定基準空気室と第２の圧力検出器を絶縁する。ポンプの行程体積は、空気を一定基準
空気室に充填し、次に圧力を測定し、そしてポンピングチャンバにバルブを開くことによ
り正確に計算される。チャンバ側面の空気の体積は、一定基準空気室の一定体積と、一定
基準空気室がポンプチャンバに結合された時の圧力の変化に基づいて、計算される。
製品モジュールアセンブリ２５０はブラケットアセンブリ２８２を解放可能に係合する
ように構成される。ブラケットアセンブリ２８２は処理システム１０の一部であり、堅固
に処理システム１０の内側に固定されている。「ブラケットアセンブリ」とここで呼ばれ
たが、アセンブリは別の実施例においては異なりえる。ブラケットアセンブリは、希望の
場所で製品モジュールアセンブリ２８２を確保する役目をする。ブラケットアセンブリ２
８２の一例は、製品モジュール２５０を解放可能に係合するように構成される処理システ
ム１０内の棚を含むが、これに制限されない。例えば、製品モジュール２５０は、ブラケ
ットアセンブリ２８２に組み入れられる補完的デバイスを解放可能に係合するように構成
される係合装置を含む。係合装置には、例えばクリップアセンブリ、スロットアセンブリ
、ラッチアセンブリ、ピンアセンブリがあるが、図示しない。
配管系統／制御サブシステム２０は、ブラケットアセンブリ２８２に堅く取り付けられ
たマニホルドアセンブリ２８４を含んでいる。マニホルドアセンブリ２８４は、各ポンプ
アセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の組み込まれたポンプオリフィス（例えばポ
ンプオリフィス２９４、２９６、２９８、３００）を、解放可能に係合するように構成さ
れる複数の入口ポート２８６、２８８、２９０、２９２を含めるように構成される。ブラ
ケットアセンブリ２８２に製品モジュール２５０を置く場合、製品モジュール２５０は矢
印302の方向に移動されて、それにより、入口ポート２８６、２８８、２９０、２９２に
対してポンプオリフィス２９４、２９６、２９８、３００（其々）を解放可能に係合する
ことを可能にする。入口ポート２８６、２８８、２９０、２９２、及び／又はポンプオリ
フィス２９４、２９６、２９８、３００は、漏れ防止シールを容易にするために、上に記
述されるような（図示しない）１つ以上のＯリングや別のシールアセンブリを含む。マニ
ホルドアセンブリ２８４内に含まれる入口ポート（例えば入口ポート２８６、２８８、２
９０、２９２）は、剛体の「パイプ状の」材料から造られてもよく、あるいは曲げやすい
「管類状の」材料から構成されてもよい。
マニホルドアセンブリ２８４は管類束３０４を係合するように構成される。管類束３０
４はノズル２４に対して（直接的又は間接的に）垂直にされる。上述されるように、大容
量成分サブシステム１６は、少なくとも１つの実施例の中で、冷却された炭酸水１６４、
冷水１６６、及び／又は冷却された高果糖コーンシロップ１６８の形式で、（直接的ある
いは間接的に）ノズル２４に対して液体を提供する。従って、特にこの例では、制御論理
サブシステム１４が、例えば冷却された炭酸水１６４、冷水１６６、冷却された高果糖コ
ーンシロップ１６８のような、様々な大容量成分の特定の量や、また様々なマイクロ成分
（例えば第１の基質、つまり香料、第２の基質、つまり栄養補助食品、そして第３の基質
、つまり調合薬）の量を調整するので、制御論理サブシステム１４は、正確に製品２８の
補給を制御する。
上述されるように、ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の１つ以上は、
このポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の１つ以上がデータバス３８経由
で制御論理サブシステム１４によって電圧を印加される各回に、定められた一貫した量の
流体を供給するソレノイド・ピストンポンプ・アセンブリである。さらにまた、上述され
るように、制御論理サブシステム１４は処理システム１０の動作を制御する１つ以上の制
御過程１２０を実行する。そのような制御過程の一例は、制御論理サブシステム１４から
データバス３８経由でポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６に供給されるド
ライブ信号を生成するドライブ信号生成過程（図示せず）を含んでいる。上記ドライブ信
号を生成するための典型的な１つの方法論は、米国特許出願番号11,851,344、発明の名称
が「駆動信号を生成するシステム及び方法」（SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING A DRI
VE SIGNAL）（これは2007年9月6日の出願で、ここで付録Aとして添付される）に開示され
るが、この全明細書の情報が参照によってここに組込まれる。
図４は１つのノズル２４を表すが、様々な別の実施例では、１つ以上のノズル２４が含
まれていてもよい。ある実施例では、１つ以上の容器３０が、例えば一組以上の管類束経
由で、システムから分与された製品を受け取る。したがって、ある実施例では、ディスペ
ンスシステムは、一人以上の使用者が１つ以上の製品を同時に分与されることを要求して
もよいように、構成される。
静電容量式流量検出器３０６、３０８、３１０、３１２は、各ポンプアセンブリ２７０
、２７２、２７４、２７６を通る、上記のマイクロ成分の流量を感知するために利用され
る。
また図５Ａ（側面図）と図５Ｂ（平面図）を参照して、典型的な静電容量式流量検出器
３０８の詳細な図が示される。静電容量式流量検出器３０８は第１の容量性プレート３１
０と第２の容量性プレート３１２を有する。第２の容量性プレート３１２は、第１の容量
性プレート３１０に対して移動可能に構成される。例えば、第１の容量性プレート３１０
は、処理システム１０内の構造に堅く取り付けられる。さらに、静電容量式流量検出器３
０８も、処理システム１０内の構造に堅く取り付けられる。しかしながら、第２の容量性
プレート３１２は、ダイヤフラム部３１４の使用によって第１の容量性プレート３１０（
並びに静電容量式流量検出器３０８）に対して移動可能に構成されてもよい。ダイヤフラ
ム部３１４は第２の容量性プレート３１２の変位を矢印３１６の方向に可能にするように
構成される。ダイヤフラム部３１４は、矢印３１６の方向に変位を可能にする様々な材料
から造られる。例えば、ステンレス鋼フォイルの腐食を防ぐために、ダイヤフラム部３１
４は、ＰＥＴ（つまりポリエチレン・テレフタレート）コーティングを備えたステンレス
鋼フォイルから造られる。その代わりに、ダイヤフラム部３１４はチタン箔から造られて
もよい。さらに進んで、ダイヤフラム部３１４は注入成型プラスチックから造られてもよ
い。注入成型プラスチックのダイヤフラムアセンブリの面は、第２の容量性プレート３１
２を形成するように、金属化される。
上述されるように、ポンプアセンブリ（例えばポンプアセンブリ２７２）がデータバス
３８経由で制御論理サブシステム１４によって電圧を印加されるごとに、ポンプアセンブ
リは、例えば製品容器254の内側に含まれる適切なマイクロ成分の較正された体積（例え
ば３０－３３μL）の流体を供給する。従って、制御論理サブシステム１４は、適切なポ
ンプアセンブリが電圧を印加される割合を制御することにより、マイクロ成分の流量を制
御する。ポンプアセンブリにエネルギーを与える典型的な割合は、３Ｈｚ（つまり毎秒３
回）から３０Ｈｚ（つまり毎秒３０回）の間にある。
従って、ポンプアセンブリ２７２が電圧を印加される場合、例えば製品容器２５４から
適切なマイクロ成分（例えば基質）をくみ出すことを有効にするように、（静電容量式流
量検出器３０８のチャンバ３１８内で）吸引が行われる。したがって、ポンプアセンブリ
２７２が電圧を印加されており、チャンバ３１８内で吸引を行うので、第２の容量性プレ
ート３１２は（図５Ａに関して）下方へ移されて、したがって距離「ｄ」（つまり、第１
の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２の間の距離）を増加させる。
また図５Ｃを参照して、当該技術で既知のように、コンデンサーの静電容量（Ｃ）は以
下の方程式に従って決定される：
Ｃ＝εＡ／ｄ
ここで、「ε」が第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２の間に位
置する誘電材料の誘電率である。「Ａ」は容量性プレートの面積である。「ｄ」は、第１
の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２の間の距離である。「ｄ」が上記
方程式の分母に位置するので、「ｄ」のいかなる増加も「Ｃ」（つまりコンデンサーの静
電容量）の対応する減少に帰着する。
前述の例を継続し、また図５Ｄを参照して、ポンプアセンブリ２７２が電圧を印加され
ない場合、第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２によって生成され
るコンデンサーが５．００ｐＦの値を有すると仮定する。さらに、ポンプアセンブリ２７
２が時間Ｔ＝１で電圧を印加される場合、第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プ
レート３１２によって生成されるコンデンサーの静電容量において２０％の減少を帰着す
るのに十分な距離だけ、下方へ第２の容量性プレート３１２を移すのに十分なチャンバ３
１６内での吸収が生成されると、見なす。従って、第１の容量性プレート３１０と第２の
容量性プレート３１２によって生成されるコンデンサーの新しい値は、４．００ｐＦであ
る。上記のポンプを用いるシーケンス中で、下方へ移される第２の容量性プレート３１２
の実例となる具体例は、図５Ｅ中で示される。
適切な成分が製品容器２５４から取り出されると、チャンバ３１８内の吸引は低減され
る。また、第２の容量性プレート３１２は（図５Ａで示されたように）その元の位置に上
向きに移される。第２の容量性プレート３１２が上方へ移されるとき、第２の容量性プレ
ート３１２と第１の容量性プレート３１０の間の距離は、その初期値まで低減される。従
って、第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２によって生成されるコ
ンデンサーの静電容量は、もう一度５．００ｐＦとなる。第２の容量性プレート３１２が
上方へ移動してその初期位置へ戻る場合、第２の容量性プレート３１２のモーメントによ
って、第２の容量性プレート３１２はその初期位置を通り過ぎて、瞬間的に第１の容量性
プレート３１０に接近して位置してから、次に（図５Ａで示されたように）第２の容量性
プレート３１２の初期位置に帰着する。従って、第１のインダクタンスのプレート３１０
と第２のインダクタンスのプレート３１２によって生成されるコンデンサーの静電容量は
、瞬間的に５．００ｐＦの初期値の上方に増加し、その後で５．００ｐＦで安定する。
ポンプアセンブリ２７２が繰り返し断続的に循環させられている間に、（この例では）
５．００ｐＦと４．００ｐＦの間で、容量値が上記の変化することは、例えば、製品容器
２５４が空になるまで継続する。時間Ｔ＝５で、製品容器２５４が空になると、説明の目
的のために見なす。この時点では、第２の容量性プレート３１２は （図5Aで示された）
その元の位置に戻らなくてもよい。さらに、ポンプアセンブリ２７２が循環させられ続け
るとき、（図5Fで示されたように）もはや第２の容量性プレート３１２を移動できないと
ころまで、第２の容量性プレート３１２は下方へ引かれ続ける。この時点では、距離「ｄ
」の増加を原因として、図５Ａと図５Ｅで図示されたように、第１の容量性プレート３１
０と第２の容量性プレート３１２によって生成されたコンデンサーの容量値は、最小静電
容量値３２０に最小化される。最小静電容量値３２０の実際の値はダイヤフラム部３１４
の柔軟性に依存して変化する。
従って、第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２によって生成され
たコンデンサーの容量値の変動（例えば絶対値変動やピークトゥーピークの変動）のモニ
ターによって、例えば、ポンプアセンブリ２７２の適切な動作が確認される。例えば、上
記容量値が５．００ｐＦと４．００ｐＦの間で周期的に変わる場合、静電容量におけるこ
の変化によって、ポンプアセンブリ２７２の適切な動作と空でない製品容器２５４が示さ
れる。しかしながら、上記容量値が変わらない（例えば、５．００ｐＦのままである）場
合、これは故障したポンプアセンブリ２７２（例えば、故障した機構部品及び／又は故障
した電気部品を有するポンプアセンブリ）や閉塞したノズル２４を示している。
さらに、上記容量値が４．００ｐＦより下の点（例えば最小静電容量値３２０）に減少
する場合、これは空の製品容器２５４を示している。加えて、当該事象でピークトゥーピ
ークの変化が期待値未満（例えば上記１．００ｐＦの変化未満）である場合、製品容器２
５４と静電容量式流量検出器３０８の間の漏れを示している。
第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２によって生成されたコンデ
ンサーの容量値を決定するために、信号は（導体３２２、３２４経由で）静電容量測定シ
ステム３２６に供給される。静電容量測定システム３２６の出力は制御論理サブシステム
１４に供給される。静電容量測定システム３２６の一例は、カリフォルニア州サンホセ市
のサイプレスセミコンダクターによって供給されたCY8C21434-24LFXI PSOCを含む。サイ
プレスセミコンダクターによって公表された「ＣＳＤユーザモジュール」内で、設計と動
作が記述されるが、それは参照によってここに組込まれる。静電容量測定回路３２６は環
境要因（例えば温度、湿度および電源電圧変化）に対する補償を供給するように構成され
てもよい。
静電容量測定システム３２６は、静電容量における上記変動が生じているかどうか判断
する所定期間の間、（第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２で形成
されたコンデンサーに対して）静電容量測定を行うように構成されている。例えば、静電
容量測定システム３２６は、０．５０秒の時刻フレームに関して生じる、上記容量値の変
化をモニターするように構成される。従って、特にこの例では、ポンプアセンブリ２７２
が２．００Ｈｚ（つまり少なくとも一度０．５０秒ごと）の最低レートで電圧を印加され
ている限り、上記静電容量変化の少なくとも１つは各０．５０秒の測定サイクル中に静電
容量測定システム３２６によって感知されるべきである。
また図６Ａを参照して、配管系統／制御サブシステム２０についての構成図が示される
。下記に述べられた配管系統／制御サブシステムは、流量制御モジュール１７０経由で、
製品２８に加えられる冷却された炭酸水１６４の量を制御するのに用いられる配管系統／
制御システムに関係があるが、これは説明の目的のためだけであり、この明細書の開示を
制限することは意図しておらず、また別の機器構成が可能である。例えば、下記に述べら
れた配管系統／制御サブシステムも、例えば、製品２８に加えられる冷水１６６の量（例
えば流量制御モジュール１７２による）及び／又は冷却された高果糖コーンシロップ１６
８（例えば流量制御モジュール１７４による）を制御するために使用される。
上述されるように、配管系統／制御サブシステム２０は流量計測装置１７６から流量フ
ィードバック信号１８２を受け取るフィードバック調節器システム１８８を有する。フィ
ードバック調節器システム１８８は、流量フィードバック信号１８２を（データバス３８
経由で制御論理サブシステム１４によって規定されるような）希望の流量体積と比較する
。流量フィードバック信号１８２を処理する際、フィードバック調節器システム１８８は
、可変ラインインピーダンス２００に供給される流量制御信号１９４を生成する。
フィードバック調節器システム１８８は、軌跡形成調節器３５０、流量調整弁３５２、
フィードフォワード調節器３５４、単位遅延器３５６、飽和調節器３５８およびステッパ
調節器３６０を含んでいる。その各々は下により非常に詳しく議論される。
軌跡形成調節器３５０は、データバス３８経由で制御論理サブシステム１４から制御信
号を受け取るように構成されている。この制御信号は、製品２８で使用する流体（この場
合には、流量制御モジュール１７０経由の冷えた炭酸水１６４）を送ることについて、配
管系統／制御サブシステム２０が想定されているやり方用の軌跡を定める。しかしながら
、制御論理サブシステム１４によって提供される軌跡は、例えば流量調節器３５２によっ
て処理される前に、調整される必要がある。例えば、制御システムは、複数の線分（つま
り、階段状変化を含む線分）から構成される困難な時間処理制御曲線を有する傾向がある
。例えば、それが３つの別個の線形のセグメント（すなわちセグメント３７２、３７４、
３７６）から成るので、流量調整弁３５２には困難な処理制御カーブ３７０である。従っ
て、遷移点（例えば遷移点３７８、３８０）では、特別に流量調節器３５２（そして、一
般に配管系統／制御サブシステム２０）は、瞬間的に第１の流量から第２の流量に変わる
ように要求される。したがって、軌跡形成調節器３５０は、特別に流量調節器３５２（そ
して、一般に配管系統／制御サブシステム２０）によってより容易に処理される平滑化制
御カーブ３８２を生成するために、制御カーブ３０をフィルターする。この場合には、第
１の流量から第２の流量までの瞬間的遷移が、もはや必要でなくなる。
加えて、軌跡形成調節器３５０は、ノズル２４の充填前湿潤（pre-fill wetting）と充
填後（post-fill）すすぎを可能にする。ある実施例では、及び／又は若干のレシピに関
しては、（ここで「迷惑成分」（dirty ingredients）と呼ばれる）成分がノズル２４と
直接接触する場合、つまり成分が蓄積される種類の場合、１つ以上の成分がノズル２４に
問題を提示する。ある実施例では、ノズル２４にこれらの「迷惑成分」の直接接触を防ぐ
ように、ノズル２４は「充填前」成分（例えば水）で充填前に湿らせられる。ノズル２４
は、「洗浄後成分」（post-wash ingredient）、例えば水で、充填後にすすがれる。
特別に、ノズル２４が、例えば１０ｍＬの水で充填前湿潤され、及び／又は例えば１０
ｍＬの水、又は任意の洗浄後成分で充填後すすぎされる事象では、一旦、迷惑成分の追加
が止まったならば、軌跡形成調節器３５０は、充填処理の間に追加の量の迷惑成分を供給
することによって、充填前湿潤及び／又は充填後すすぎの間に追加された前洗い成分を相
殺する。特別に、容器３０が製品２８で満たされているので、充填前洗浄水又は「下洗い
」は、当初から迷惑成分で不充分に濃縮された製品２８が得られる。そのとき、軌跡形成
調節器３５０は、必要とされるより大きな流量で迷惑成分を加えて、「不充分な濃縮」か
ら「適切な濃縮」に、さらに「過剰濃縮」に、または特別のレシピによって要求されるも
のより高濃度を示すように、製品２８を推移することが得られる。しかしながら、一旦迷
惑成分の適正量が加えられたならば、充填後すすぎ過程は追加の水、あるいは別の適切な
「洗浄後成分」を加えてもよい。この結果、迷惑成分を有する「適切な濃縮」状態の製品
２８に、もう一度なるものが得られる。
流量調節器３５２は比例積分（ＰＩ）ループ調節器として構成される。流量調節器３５
２は、フィードバック調節器システム１８８によって行なわれると一般に上で説明された
、比較および処理を行なう。例えば、流量調節器３５２は流量計測装置１７６からフィー
ドバック信号１８２を受け取るように構成される。流量調節器３５２は、流量フィードバ
ック信号１８２を（制御論理サブシステム１４によって定義され、軌跡形成調節器３５０
によって調整されたような）希望の流量体積と比較する。流量フィードバック信号１８２
を処理する際、流量調節器３５２は、可変ラインインピーダンス２００に供給される流量
制御信号１９４を生成する。
フィードフォワード調節器３５４は、可変ラインインピーダンス２００の初期値である
べきものに関する「最も妥当な」推定値を提供する。特別に、規定の定圧では、可変ライ
ンインピーダンスが（冷却された炭酸水１６４用の）流量として、０．００ｍＬ／秒から
１２０００ｍＬ／秒の間を有するとみなす。さらに、充填容器３０が飲料製品２８で満た
される場合、４０ｍＬ／秒の流量が望まれるとみなす。従って、フィードフォワード調節
器３５４は、（可変ラインインピーダンス２００が線形の手法で作動すると見なして）可
変ラインインピーダンス２００を最大の開口に対して３３．３３％に当初開くような、フ
ィードフォワード信号を（フィードフォワード線３８４上で）供給する。
フィードフォワード信号の値を決定する場合、フィードフォワード調節器３５４は経験
的に開発され、様々な初期流量に提供される信号を定めるルックアップ表（図示せず）を
利用する。そのようなルックアップ表の一例は、以下の表を含んでいるが、しかしこれに
制限されない：
Figure 2022081603000002
再び、充填容器３０が飲料製品２８で満たされる場合、４０ｍＬ／秒の流量が望まれる
と仮定するならば、例えば、フィードフォワード調節器３５４は上記ルックアップ表を利
用し、（フィードフォワード線３８４を使用して）６０．０度までステッパーモータにパ
ルスを発する。典型的な実施例では、ステッパーモータが使用されるが、様々な別の実施
例では、サーボモータを含むが、これに限定されない別の種類のモータが使用される。
単位遅延器３５６は、（可変ラインインピーダンス２００に提供された）制御信号の旧
バージョンが、流量調節器３５２に提供されるような、フィードバック経路を形成する。
可変ラインインピーダンス２００が（ステッパ調節器３６０によって）最大流量率にセ
ットされる場合は、常に、飽和調節器３５８は、フィードバック調節器システム１８８（
それは、上に議論されたように、ＰＩループ調節器として構成される）の積分制御を無力
にするように構成される。それによって、流量の減少によるオーバーシュートやシステム
揺動を減少させることにより、システムの安定性を増加させる。
ステッパ調節器３６０は、飽和調節器３５８によって（ライン３８６上に）供給される
信号を可変ラインインピーダンス２００によって使用可能な信号に変換するように構成さ
れる。可変ラインインピーダンス２００は、可変ラインインピーダンス２００のオリフィ
ス寸法（したがって流量）の調整用のステッパーモータを含んでいる。従って、制御信号
１９４は可変ラインインピーダンス内に含まれるステッパーモータを制御するように構成
される。
また図６Ｂを参照すると、流量制御モジュール１７０、１７２、１７４の流量計測装置
１７６、１７８、１８０の一例は、それぞれ、外輪流量計測装置、タービン形流量計測装
置あるいは容積式流量計測装置（例えば、歯車式の容積式流量計測装置３８８）を有する
が、これらに制限されない。したがって、様々な実施例では、流量計測装置は直接的ある
いは間接的に流量を測定できる任意の装置である。典型的な実施例では、歯車式の容積式
流量計測装置３８８が使用される。この実施例では、流量計測装置３８８は複数の噛合せ
歯車（例えば、歯車３９０、３９２）を含んでおり、例えば、反時計回りの歯車３９０と
時計回りの歯車３９２から得られる、例えば、１つ以上の規定の経路（例えば経路３９４
、３９６）に従って、歯車式の容積式流量計測装置３８８を通過する任意の内容物を必要
とする。歯車３９０、３９２の回転のモニターによって、フィードバック信号（例えばフ
ィードバック信号１８２）は生成され、適切な流量調節器（例えば流量調節器３５２）に
供給される。
また図７から図１４を参照して、流量制御モジュール（例えば流量制御モジュール１７
０）の様々な実施例となる具体例が示される。しかしながら、上述されるように、様々な
アセンブリの順序は様々な実施例において異なってもよい、つまり、アセンブリは所望の
任意の順序に配置される。例えば、ある実施例では、アセンブリは以下の順に配置される
：流量計測装置、二方バルブ、可変インピーダンス；他方、別の実施例では、アセンブリ
が以下の順に配置されている：流量計測装置、可変インピーダンス、二方バルブ。ある実
施例では、それは可変インピーダンス上で圧力と流体を維持するか、それとも可変インピ
ーダンスで圧力を変更するように、アセンブリの順番を変更することが望まれる。ある実
施例では、可変インピーダンスバルブはリップシールを含んでいる。これらの実施例では
、リップシール上で圧力と流体を維持することが望ましいので、これは以下のようにアセ
ンブリを順序づけることで遂行される：流量計測装置、可変インピーダンスおよび二方バ
ルブ。可変ラインインピーダンスから下流の二方バルブは、リップシールが所望のシール
を維持するように、可変インピーダンスの圧力と液体を維持する。
図７Ａと図７Ｂを最初に参照して、流量制御モジュール１７０ａの１つの実施例は示さ
れる。ある実施例では、流量制御モジュール１７０ａは一般に流量計１７６ａ、可変ライ
ンインピーダンス２００ａおよび二方バルブ２１２ａを含んでおり、一般にそこを通り抜
ける直線状の流体流路を有する。流量計１７６ａは、大容量成分サブシステム１６から大
容量成分を受け取るために流体入口４００を有する。流体入口４００は、ハウジング４０
２内に配置された、複数の互いに噛み合う歯車（例えば、歯車３９０）を含む、歯車式の
容積式流量計測装置（例えば、全般的に上に記述された歯車式の容積式デバイス３８８）
に対して、大容量成分を繋げている。大容量成分は流体通路４０４経由で流量計１７６ａ
から二方バルブ２１２ａまで通過する。
二方バルブ２１２ａは、ソレノイド４０８に駆動されるバンジョーバルブ４０６を有す
る。バンジョーバルブ４０６を閉位置へ位置決めるように、バンジョーバルブ４０６は（
例えば図示しないばねによって）バイアスをかけられ、その結果として、流量制御モジュ
ール１７０ａを通過しての大容量成分の流れを妨げる。ソレノイドコイル４０８は、弁座
４１４との封止係合からバンジョーバルブ４０６を移動させるために、（例えば制御論理
サブシステム１４からの制御信号に応答して）連結部４１２経由で直線駆動プランジャー
４１０を活動させる。その結果として、可変ラインインピーダンス２００ａへの大容量成
分の流れを許すように、二方バルブ２１２ａを開く。
上に述べられるように、可変ラインインピーダンス２００ａは大容量成分の流量を調整
する。可変ラインインピーダンス２００ａは、駆動モータ４１６を含んでおり、それはス
テッパーモータやサーボモータを含んでいるが、これらに制限されない。駆動モータ４１
６は、可変インピーダンスバルブ４１８に一般に結合している。上に述べられるように、
可変インピーダンスバルブ４１８は、例えば流体通路４２０経由で二方バルブ２１２ａか
ら移動して、流体吐出口４２２から抜け出るような、大容量成分の流れを制御する。可変
インピーダンスバルブ４１８の具体例は、米国特許第5,755,683号と米国特許公開番号200
7/0085049号で開示され請求される。両者は、参照によってそれらの全体が組み入れられ
る。図示しないけれども、ギアボックスが駆動モータ４１６と可変インピーダンスバルブ
４１８の間に結合している。
また図８と図９を参照して、流量制御モジュール（例えば流量制御モジュール１７０ｂ
）の別の実施例は、流量計１７６ｂ、二方バルブ２１２ｂおよび可変ラインインピーダン
ス２００ｂを全般的に含めて示される。流量制御モジュール１７０ａと同様に、流量制御
モジュール１７０ｂは流体入口４００を含んでおり、これは大容量成分を流量計１７６ｂ
に繋げる。流量計１７６ｂは、空胴４２４に配置された噛合せ歯車３９０、３９２を含ん
でおり、例えば、ハウジング部材４０２内に設けられる。噛合せ歯車３９０、３９２およ
び空胴４２４は、空胴４２４の周囲に関して流量経路を規定する。大容量成分は流体通路
４０４経由で流量計１７６ｂから二方バルブ２１２ｂまで通過する。図示されるように、
流体入口４００および流体通路４０４は、流量計１７６ｂの出入り（つまり空胴４２４へ
の出入り）として９０度の流路を設ける。
二方バルブ２１２ｂは、バンジョーバルブ４０６を有し、（例えば連結部４１２経由で
スプリング４２６によって加えられた付勢力に応じて）弁座４１４との係合が促される。
ソレノイドコイル４０８が電圧を印加される場合、プランジャー４１０はソレノイドコイ
ル４０８の方へ引込めさせられ、その結果として、バルブシート４１４との封止係合から
バンジョーバルブ４０６を移動させて、大容量成分が可変ラインインピーダンス２００ｂ
へ流れることが可能になる。別の実施例では、バンジョーバルブ４０６は可変ラインイン
ピーダンス２００ｂの下流にある。
可変ラインインピーダンス２００ｂは、第１の面がある第１の剛性部材（例えばシャフ
ト４２８）を通常有する。シャフト４２８は、第１の面で第１の境界を備える第１の流体
経路部分を規定する。第１の境界は、（例えばシャフト４２８の）第１の面上で規定され
た溝（例えば溝４３０）を有する。溝４３０は、第１の面のカーブの接線に垂直に、大き
な断面積から小さな断面積へ先細りになっている。しかしながら、別の実施例では、シャ
フト４２８は、溝４３０ではなくボア穴（つまり真直ぐなボールスタイル穴、図１５Ｃを
参照）を含んでいる。第２の剛性部材（例えばハウジング４３２）には第２の面（例えば
内側ボア４３４）がある。第１と第２の剛性部材は、完全な開放位置から連続的に部分的
な開放位置を通って閉位置へと、互いに対して回転できる。例えば、シャフト４２８は、
（例えば、ステッパーモータやサーボモータを含む）駆動モータ４１６によってハウジン
グ４３２に関連して回転自在に駆動される。第１の面と第２の面は、その間に空間を定め
る。第１と第２の剛性部材が、互いに対して完全な開放位置又は部分的に開放位置のうち
の１つにある場合、第２の剛性部材（つまりハウジング４３２）中の開口（例えば、開口
部４３６）は、第１と第２の流体経路部分の間の流体連絡を提供する。第１と第２の流体
経路部分の間を流れる流体は、開口（つまり開口部４３６）と同様に溝（つまり溝４３０
）を通る。ある実施例中の少なくとも１つの封止手段（例えばガスケット、Ｏリングなど
、図示せず）は、当該空間から流体が漏れるのを防ぐために、また希望の流路から漏れる
流体を防ぐために、第１と第２の剛性部材の間のシールを設けるように、第１の面と第２
の面の間に配置される。しかし、典型的な実施例で示されるように、この種の封止手段は
使用されない。典型的な実施例では、リップシール４２９あるいは別の封止手段が、空間
を封止するために使用される。
様々な接続配置は、流量制御モジュール１７０、１７２、１７４を大容量成分サブシス
テム１６及び／又は下流の構成部分（例えばノズル２４）に流体的に結合させるために含
まれる。例えば、図８および図９の流量制御モジュール１７０ｂに関して示されるように
、固定板４３８はガイド機構４４０に関して滑動可能に配置される。流体管路（図示せず
）は、少なくとも流体吐出口４２２へ部分的に挿入され、また、固定板４３８は、流体吐
出口と係合状態で流体管路をロックするために、滑動可能に平行移動される。様々なガス
ケット、Ｏリングなどは、流体管路と流体吐出口４２２との間で流体密封の関係を提供す
るために使用される。
図１０から図１３は、流量制御モジュール（例えば、流量制御モジュール１７０ｃ、１
７０ｄ、１７０ｅ、１７０ｆの各々）の様々な追加の実施例を表す。流量制御モジュール
１７０ｃ、１７０ｄ、１７０ｅ、１７０ｆは、全般的に先に記述された流量制御モジュー
ル１７０ａ、１７０ｂに対して、流体接続および相対的な可変ラインインピーダンス２０
０と二方バルブ２１２の方向付けの点で異なる。例えば、図１１と図１３にそれぞれ示さ
れる流量制御モジュール１７０ｄ、１７０ｆは、流量計１７６ｄ、１７６ｆに（又は、か
ら）流体を繋げるために蛇腹のついた流体接続４４２を含んでいる。同様に、流量制御モ
ジュール１７０ｃは、可変ラインインピーダンス２００ｃに（又は、から）流体を繋げる
ために蛇腹のついた流体接続４４４を含んでいる。様々な追加的／代替的な流体接続配置
が等しく利用される。同様に、ソレノイド４０８の様々な相対的な方向付けとバンジョー
バルブ４０６用のばねバイアスの機器構成は、様々な実装配置と設計基準に適するように
使用される。
また図１４Ａから図１４Ｃをさらに参照すると、流量制御モジュールの別の実施例が表
される（つまり流量制御モジュール１７０ｇ）。流量制御モジュール１７０ｇは、一般に
流量計１７６ｇ、可変ラインインピーダンス２００ｇおよび二方バルブ２１２ｇ（例えば
、通常上述されるように、それはソレノイド駆動のバンジョーバルブである）を有する。
図１４Ｃを参照すると、リップシール２０２ｇが見られる。また、流量制御モジュールが
様々な流量制御モジュールアセンブリに保護を提供するカバーを有する点につき、図１４
Ｃは１つの典型的な実施例を示す。図示されたすべての実施例の中で表されなかったが、
流量制御モジュールの各実施例はまたカバーを有する。
流量制御モジュール（例えば流量制御モジュール１７０、１７２、１７４）は、大容量
成分が大容量成分サブシステム１６から流量計（例えば流量計１７６、１７８、１８０）
まで流れ、次いで、可変ラインインピーダンス（例えば可変ラインインピーダンス２００
、２０２、２０４）に至り、そして最後に二方バルブ（例えば二方バルブ２１２、２１４
、２１６）を通過するように構成されると説明されたが、これは現在の明細書の開示に対
する制限として解釈されるべきでない点に留意すべきである。例えば、図７から図１４Ｃ
で図示され議論されるように、流量制御モジュールは、大容量成分サブシステム１６から
流量計（例えば流量計１７６、１７８、１８０）に、次いで、二方バルブ（例えば二方バ
ルブ２１２、２１４、２１６）に至り、そして最後に可変ラインインピーダンス（例えば
可変ラインインピーダンス２００、２０２、２０４）を通過する流路を有するように構成
されてもよい。様々な追加的／代替的な機器構成が等しく利用される。加えて、１つ以上
の追加の構成要素が、流量計、二方バルブおよび可変ラインインピーダンスの１つ以上の
間で相互に連結されてもよい。
図１５Ａ及び図１５Ｂを参照して、可変ラインインピーダンス（例えば可変ラインイン
ピーダンス２００）の一部は駆動モータ４１６（例えば、それはステッパーモータ、サー
ボモータなど）を含めて示される。駆動モータ４１６は、溝４３０がその中にあるシャフ
ト４２８に結合している。ある実施例では、ここでは図１５Ｃを参照して、シャフト４２
８はボアを有する。また、典型的な実施例では、図１５Ｃで示されるように、ボアはボー
ル形のボアである。例えば図８及び図９に関して議論されたように、駆動モータ４１６は
、可変ラインインピーダンスを通して流量を調整するためにハウジング（例えばハウジン
グ４３２）と相対的にシャフト４２８を回転させる。磁石４４６は、シャフト４２８に結
合している（例えば、少なくとも部分的にシャフト４２８中の軸方向開口部内に配置され
る）。磁石４４６は全般的に直径方向に磁化されて、南極４５０と北極４５２を設ける。
シャフト４２８の回転位置は、例えば、１つ以上の磁束検出装置（例えば図９に示される
センサ４５４、４５６）上の磁石４４６によって与えられた磁束に基づいて決定される。
磁束検出装置は、例えばホール効果センサなどを含むが、しかしこれに制限されない。磁
束検出装置は、例えば、論理サブシステム１４を制御するために、位置フィードバック信
号を供給する。
ある実施例では、図１５Ｃを再び参照して、図８及び図９に関して上に示され記述され
た実施例のように、磁石４４６は対向面に置かれる。加えて、この実施例では、磁石４４
６はマグネットホルダ４８０によって保持される。
その上に、（例えばシャフトの回転位置の決定用の）磁気位置センサの利用の代替案と
して、可変ラインインピーダンスは少なくとも一部分が、モータ位置又はシャフト位置を
検知する光センサに基づいて決定されてもよい。
次に、図１６Ａ及び図１６Ｂを参照すると、歯車式の容積式流量計測装置（例えば、歯
車式の容積式流量計測装置３８８）の歯車（例えば、歯車３９０）は、それに結合した１
つ以上の磁石（例えば磁石４５８、４６０）を含んでいる。上に議論されたように、流体
（例えば大容量成分）が歯車式の容積式流量計測装置３８８を通って流れるとき、歯車３
９０（そして歯車３９２も）回転する。歯車３９０の回転割合は、歯車式の容積式流量計
測装置３８８を通過する流体の流量に通常比例する。歯車３９０の回転（または回転割合
）は、磁束センサ（例えばホール効果センサなど）を使用して、測定される。それは、歯
車３９０に結合した軸方向磁石４５８、４６０の回転運動を測定する。磁束センサは、例
えば、図８に表されるように、プリント回路基板４６２に配置されて、流量フィードバッ
ク調節器システム（例えばフィードバック調節器システム１８８）に流量フィードバック
信号（例えば流量フィードバック信号１８２）を供給する。
また図１７を参照して、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２についての構
成図が示される。ユーザー・インターフェース・サブシステム２２は、ユーザー２６が飲
料２８に関する様々なオプションを選択することを可能にするタッチ・スクリーン・イン
ターフェース５００を有しており、図５１から図５３に対して以下で典型的な実施例が説
明される。例えば、ユーザー２６は、「飲料サイズ」欄５０２経由で、飲料２８のサイズ
を選択する。選択可能なサイズの具体例は、「１２オンス」（３５５ｍｌ）、「１６オン
ス」（４７３ｍｌ）、「２０オンス」（５９１ｍｌ）、「２４オンス」（７１０ｍｌ）、
「３２オンス」（９４６ｍｌ）、「４８オンス」（１４１９ｍｌ）を含んでいるが、これ
らに制限されていない。
ユーザー２６は、「飲料種類」欄５０４経由で、飲料２８の種類を選択する。選択可能
な種の具体例は、「コーラ」、「レモンライム」、「ルートビア」、「アイスティー」、
「レモネード」、「フルーツポンチ」を含んでいるが、これらに制限されていない。
ユーザー２６は、また「添加物」欄５０６経由で、飲料２８内の包含物に１つ以上の香
料／製品を選べる。選択可能な添加物の具体例は、「チェリー風味」、「レモン風味」、
「ライム風味」、「チョコレート風味」、「コーヒー風味」、「アイスクリーム」を含ん
でいるが、これらに制限されていない。
さらに、ユーザー２６は、「栄養補助食品」欄５０８経由で、飲料２８内の包含物に１
つ以上の栄養補助食品を選べる。そのような栄養補助食品の具体例は、「ビタミンA」、
「ビタミンＢ６」、「ビタミンＢ１２」、「ビタミンＣ」、「ビタミンＤ」、「亜鉛」を
含んでいるが、これらに制限されていない。
ある実施例では、タッチスクリーンより下部の位置に追加のスクリーンは、スクリーン
に「遠隔操作」（図示せず）を有する。遠隔操作は、例えば、上・下・左・右・選択等の
ボタン表示を含んでいる。しかしながら、別の実施例では、追加のボタンが設けられる。
一旦ユーザー２６が適切な選択をしたならば、ユーザー２６は「ＧＯ」ボタン５１０を
選択する。そして、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２は制御論理サブシス
テム１４に（データバス３２経由で）適切なデータ信号を供給する。一旦受け取られたな
らば、制御論理サブシステム１４は記憶サブシステム１２から適切なデータを検索し、例
えば大容量成分サブシステム１６、マイクロ成分サブシステム１８、配管系統／制御サブ
システム２０に適切な制御信号を供給する。配管系統／制御サブシステム２０は飲料２８
を準備するために、上に議論された手法で処理される。その代わりに、ユーザー２６は「
取り消し」ボタン５１２を選択してもよく、また例えば、ボタンの選択がない場合には、
タッチ・スクリーン・インターフェース５００はディフォルト状態にリセットされる。
ユーザー・インターフェース・サブシステム２２は、ユーザー２６との双方向通信を可
能にするように構成される。例えば、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２は
、処理システム１０がユーザー２６に情報を提供することを可能にする、情報のスクリー
ン514を有する。ユーザー２６に提供される情報の種類は、広告、システム機能不全や警
告に関係のある情報、および様々な製品の価格に関する情報の具体例を含んでいるが、こ
れらに制限されない。
上述されるように、制御論理サブシステム１４は処理システム１０の動作を制御する１
つ以上の制御処理１２０を実行する。従って、制御論理サブシステム１４は有限状態の機
械処理（例えばＦＳＭ処理１２２）を実行する。
また上述されるように、処理システム１０の使用中に、ユーザー２６はユーザー・イン
ターフェース・サブシステム２２を使用して（容器３０へ）分与するために特定の飲料２
８を選択する。ユーザー・インターフェース・サブシステム２２経由で、ユーザー２６は
そのような飲料内の包含物として１つ以上のオプションを選ぶ。一旦ユーザー２６が適切
な選択をすれば、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２経由で、ユーザー・イ
ンターフェース・サブシステム２２は、（飲料２８に関する）ユーザー２６の選択と好み
を指示する適切な指示を、制御論理サブシステム１４に送る。
選択をする場合、本質的にマルチ構成要素の製品を生成する２つの別個の異なるレシピ
の組合せである、マルチ成分レシピをユーザー２６は選択する。例えば、ユーザー２６は
ルートビアフロートを選択する。ルートビアフロートは、本質的に２つの別個の異なる構
成部分（つまりバニラアイスクリームとルートビアソーダ）の組合せである、マルチ部分
レシピである。さらに次の例として、ユーザー２６は、コーラとコーヒーの組合せを選択
する。このコーラとコーヒー組合せは、本質的に２つの別個の異なる構成部分（つまりコ
ーラソーダとコーヒー）の組合せである。
また図１８を参照すると、５５０で上記の指示を受け取ることで、５５２でＦＳＭ処理
１２２は生成される製品（例えば飲料２８）がマルチ構成要素の製品かどうか定める指示
を処理する。
５５４で生成される製品がマルチ構成要素の製品である場合、５５６でＦＳＭ処理１２
２はマルチ構成要素の製品の各成分を生成するのに必要なレシピを確認する。確認された
レシピは、図1に示される記憶サブシステム１２上に保持された複数のレシピ３６から選
ばれる。
５５４で生成される製品がマルチ構成要素の製品でない場合、５５８でＦＳＭ処理１２
２は製品を生成するための単一のレシピを確認する。単一のレシピは記憶サブシステム１
２上に保持された複数のレシピ３６から選ばれる。従って、５５０で受領した指示と、５
５２で処理した指示がレモンライムソーダを規定した指示だった場合、これはマルチ構成
要素の製品でないので、５５８でＦＳＭ処理１２２はレモンライムソーダを生成するのに
必要な単一のレシピを確認する。
５５４で指示がマルチ構成要素の製品に関係のある場合、５５６で記憶サブシステム１
２上に保持された複数のレシピ３６から選ばれた適切なレシピを確認する上で、５６０で
ＦＳＭ処理１２２は各レシピを複数の離散的な状態に解析し、１つ以上の状態遷移を定め
る。そのとき、ＦＳＭ処理１２２は、５６２で複数の離散的な状態の少なくとも１つの部
分を使用する、少なくとも１つの（各レシピ用の）有限状態機械を定める。
５５４で指示がマルチ構成要素の製品に関係がない場合、５５８で記憶サブシステム１
２上に保持された複数のレシピ３６から選ばれた適切なレシピを確認する上で、５６４で
ＦＳＭ処理１２２はレシピを複数の離散的な状態に解析し、また１つ以上の状態遷移を定
める。そのとき、ＦＳＭ処理１２２は、５６６で複数の離散的な状態の少なくとも１つの
部分を使用するレシピ用の少なくとも１つの有限状態機械を定める。
当該技術で既知のように、有限状態機械（ＦＳＭ）は、有限数の状態、それらの状態間
の遷移、及び／又は作用から構成された行動モデルである。例えばまた図１９を参照する
と、有限状態が完全な開状態又は完全な閉状態である物理的な出入口のために有限状態機
械を定める場合、有限状態機械は２状態、即ち５７０の「開いた」状態と５７２の「閉じ
た」状態を有する。加えて、ある状態から別の状態まで遷移を可能にする２つの遷移が定
義される。例えば、５７４での遷移状態がドアを「開ける」（したがって５７２の「閉じ
た」状態から５７０の「開いた」状態に移行する）と、５７６での遷移状態がドアを「閉
じる」（したがって５７０の「開いた」状態から５７２の「閉じた」状態に移行する）で
ある。
また図２０を参照して、コーヒーが調合される手法に関する状態図６００が示される。
状態図６００は５状態を含んで示される、即ち、停止状態６０２、調合準備状態６０４、
調合状態６０６、温度維持状態６０８、並びにオフ状態６１０である。加えて、５つの遷
移状態が示される。例えば、遷移状態６１２は、例えば、コーヒー・フィルターを取り付
け、コーヒー粉末を入れ、コーヒー自動販売機を水で満たすものであるが、停止状態６０
２から調合準備状態６０４に移行する。遷移状態６１４は、例えば、調合ボタンを押すも
のであるが、調合準備状態６０４から調合状態６０６へ移行する。遷移状態６１６は、例
えば、給水を使い果すものであるが、調合状態６０６から温度維持状態６０８へ移行する
。遷移状態６１８は、例えば、電源スイッチをオフしたり、最大「温度維持」時間を超過
したりする場合であるが、温度維持状態６０８からオフ状態６１０へ移行する。遷移状態
620は、例えば、電源スイッチをオンするもので、オフ状態６１０から停止状態６０２に
移行する。
それ故に、ＦＳＭ処理１２２は、製品を生成するために利用されるレシピ（またはそれ
の部分）に相当する１つ以上の有限状態機械を生成する。一旦適切な有限状態機械が生成
されれば、制御論理サブシステム１４は有限状態機械を実行し、例えばユーザー２６から
要求された（例えばマルチ成分あるいは単一の成分）製品を生成する。
従って、処理システム１０が５５０で、（ユーザー・インターフェース・サブシステム
２２経由で）ユーザー２６がルートビアフロートを選択したという指示を受け取ると仮定
する。ＦＳＭ処理１２２は５５２で、ルートビアフロートがマルチ構成要素の製品５５４
かどうか判断する指示を処理する。ルートビアフロートがマルチ構成要素の製品であるか
ら、ＦＳＭ処理１２２は、５５６でルートビアフロート（すなわちルートビアソーダのレ
シピおよびバニラアイスクリームのレシピ）を生成するのに必要なレシピを確認し、５６
０でルートビアソーダのレシピとバニラアイスクリームのレシピを複数の離散的な状態に
解析し、そして１つ以上の状態遷移を定める。そのとき、ＦＳＭ処理１２２は５６２で、
複数の離散的な状態の少なくとも１つの部分を使用する、少なくとも１つの（各レシピ用
の）有限状態機械を定める。ユーザー２６によって選択されたルートビアフロートを生成
するために、これらの有限状態機械は、制御論理サブシステム１４によって続いて実行さ
れる。
レシピに対応する状態機械を実行する場合、処理システム１０は処理システム１０内に
含まれる１つ以上のマニホルド（図示せず）を利用する。この明細書の開示中で使用され
るように、マニホルドは、１つ以上の処理の実行を可能にするように設計された一時的貯
蔵領域である。マニホルドに出入りする成分の移動を容易にするために、処理システム１
０はマニホルド間の成分の移動を容易にするための（例えば制御論理サブシステム１４に
よって制御可能な）複数のバルブを含んでいる。様々な種類のマニホルドの具体例には、
混合マニホルド、ブレンディングマニホルド、研削マニホルド、加熱マニホルド、冷却マ
ニホルド、冷凍マニホルド、浸漬マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド
、並びに撹拌マニホルドを含んでいるが、これらに制限されない。
例えば、コーヒーを作る場合、研削マニホルドはコーヒー豆を挽く。一旦豆が挽かれれ
ば、水１６０が所定の温度（例えば１００°Ｃ［２１２°Ｆ］）に加熱される、加熱マニ
ホルドに水が供給される。一旦水が加熱されれば、（加熱マニホルドによって生成された
）加熱水は、（研削マニホルドによって生成された）粉末タイプのコーヒー豆を通ってフ
ィルターされる。また加えて、処理システム１０がどのように構成されたかに依存して、
処理システム１０は、別のマニホルドやノズル２４で生成されたコーヒーにクリーム及び
／又は砂糖を加える。
従って、マルチ部分レシピの各部分は、処理システム１０内に含まれる異なるマニホル
ド中で実行される。したがって、マルチ構成要素のレシピの成分はそれぞれ処理システム
１０内に含まれる異なるマニホルド中で生成される。前述の例を継続して、マルチ構成要
素の製品（つまりルートビアソーダ）の第１の成分は、処理システム１０内に含まれる混
合マニホルド内で生成される。さらに、マルチ構成要素の製品（つまりバニラアイスクリ
ーム）の第２の成分は、処理システム１０内に含まれる冷凍マニホルド内で生成される。
上述されるように、制御論理サブシステム１４は処理システム１０の動作を制御する１
つ以上の制御処理１２０を実行する。従って、制御論理サブシステム１４は仮想マシン処
理１２４を実行する。
また上述されるように、処理システム１０の使用中に、ユーザー・インターフェース・
サブシステム２２を使用して、ユーザー２６は（容器３０へ）特別の飲料２８を分与する
こと選択する。ユーザー・インターフェース・サブシステム２２経由で、ユーザー２６は
その飲料の包含物に１つ以上のオプションを選ぶ。一旦ユーザー２６が適切な選択をすれ
ば、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２経由で、ユーザー・インターフェー
ス・サブシステム２２は制御論理サブシステム１４に適切な命令を送る。
選択をする場合、本質的にマルチ構成要素の製品を生成する２つの別個の異なるレシピ
の組合せである、マルチ部分レシピをユーザー２６は選択する。例えば、ユーザー２６は
ルートビアフロートを選択する。ルートビアフロートは、本質的に２つの別個の異なる構
成部分（つまりバニラアイスクリームとルートビアソーダ）の組合せである、マルチ部分
レシピである。さらに次の例として、ユーザー２６は、コーラとコーヒーの組合せである
飲料を選択する。このコーラ／コーヒー組合せは、本質的に２つの別個の異なる構成部分
（つまりコーラソーダとコーヒー）の組合せである。
また図２１を参照すると、６５０で上記指示を受け取ると、６５２で仮想マシン処理１
２４はこれらの指示を処理して、生成される製品（例えば飲料２８）がマルチ構成要素の
製品かどうか判断する。
６５４で生成される製品はマルチ構成要素の製品である場合、仮想マシン処理１２４は
６５６で、マルチ構成要素の製品の第１の成分を生成するための第１のレシピ、およびマ
ルチ構成要素の製品の少なくとも１つの第２の成分を生成するための少なくとも１つの第
２のレシピを識別する。第１および第２のレシピは記憶サブシステム１２上に保持された
複数のレシピ３６から選ばれる。
６５４で生成される製品がマルチ構成要素の製品ではない場合、仮想マシン処理１２４
は６５８で製品を生成するための単一のレシピを確認する。単一のレシピは記憶サブシス
テム１２上に保持された複数のレシピ３６から選ばれる。従って、６５０で受け取った命
令がレモンライムソーダに関する命令だった場合、これがマルチ構成要素の製品でないの
で、仮想マシン処理１２４は６５８でレモンライムソーダを生成するのに必要な単一のレ
シピを確認する。
６５６と６５８の確認で、記憶サブシステム１２上に保持された複数のレシピ３６から
のレシピに基づいて、制御論理サブシステム１４は６６０と６６２でレシピを実行して、
例えば、大容量成分サブシステム１６、マイクロ成分サブシステム１８および配管系統／
制御サブシステム２０に（データバス３８経由で）適切な制御信号を供給する。その結果
、飲料２８が作られ、それは容器３０に供給される。
それ故に、処理システム１０が（ユーザー・インターフェース・サブシステム２２経由
で）ルートビアフロートを生成する命令を受けると仮定する。仮想マシン処理１２４は、
６５４で、ルートビアフロートはマルチ構成要素の製品であるか決定するために、６５２
でこれらの命令を処理する。ルートビアフロートがマルチ構成要素の製品であるので、仮
想マシン処理１２４は６５６で、ルートビアフロートを作るのに必要なレシピ（すなわち
、ルートビアソーダのレシピとバニラアイスクリームのレシピ）を確認し、６６０でルー
トビアソーダとバニラアイスクリーム（それぞれ）を生成する両方のレシピを実行する。
一旦これらの製品が生成されれば、処理システム１０は、ユーザー２６によって要求され
たルートビアフロートを生成するために、個別製品（すなわちルートビアソーダとバニラ
アイスクリーム）を組み合わせる。
レシピを実行する場合、処理システム１０は処理システム１０内に含まれる１つ以上の
マニホルド（図示せず）を利用する。この明細書の開示で使用されるように、マニホルド
は、１つ以上の処理の実行を可能にするように設計された一時貯蔵領域である。マニホル
ドに出入りする成分の移動を容易にするために、処理システム１０はマニホルド間の成分
の移動を容易にするための複数のバルブを有する。バルブは、例えば制御論理サブシステ
ム１４によって制御可能である。様々な種類のマニホルドの具体例には、混合マニホルド
、ブレンディングマニホルド、研削マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷凍
マニホルド、浸漬マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド、並びに撹拌マ
ニホルドを含んでいるが、これらに制限されない。
例えば、コーヒーを作る場合、研削マニホルドはコーヒー豆を挽く。一旦豆が挽かれれ
ば、水１６０が所定の温度（例えば１００°Ｃ［２１２°Ｆ］）に加熱される、加熱マニ
ホルドに水が供給される。一旦水が加熱されれば、（加熱マニホルドによって生成された
）加熱水は、（研削マニホルドによって生成された）粉末タイプのコーヒー豆を通ってフ
ィルターされる。また加えて、処理システム１０がどのように構成されたかに依存して、
処理システム１０は、別のマニホルドやノズル２４で生成されたコーヒーにクリーム及び
／又は砂糖を加える。
従って、マルチ部分レシピの各部分は、処理システム１０内に含まれる異なるマニホル
ド中で実行される。したがって、マルチ構成要素のレシピの各成分は、処理システム１０
内に含まれる異なるマニホルド中で生成される。前述の例を継続して、マルチ構成要素の
製品（つまりルートビアソーダを作るために処理システム１０によって利用される１つ以
上の処理）の第１の成分は、処理システム１０内に含まれる混合マニホルド内で生成され
る。さらに、マルチ構成要素の製品（つまりバニラアイスクリームを作るために処理シス
テム１０によって利用される１つ以上の処理）の第２の成分は、処理システム１０内に含
まれる冷凍マニホルド内で生成される。
上述されるように、処理システム１０の使用中に、ユーザー２６はユーザー・インター
フェース・サブシステム２２を使用して、（容器３０中への）分与に特別の飲料２８を選
んでもよい。ユーザー・インターフェース・サブシステム２２経由で、ユーザー２６はそ
の飲料内の包含物に１つ以上のオプションを選ぶ。一旦ユーザー２６が適切な選択をすれ
ば、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２経由で、ユーザー・インターフェー
ス・サブシステム２２は制御論理サブシステム１４に （データバス３２経由で）適切な
データ信号を送る。制御論理サブシステム１４はこれらのデータ信号を処理し、記憶サブ
システム１２上に保持された複数のレシピ３６から選ばれた１つ以上のレシピを（データ
バス34経由で）検索する。記憶サブシステム１２からレシピを検索する際、制御論理サブ
システム１４はレシピを処理し、例えば、大容量成分サブシステム１６、マイクロ成分サ
ブシステム１８および配管系統／制御サブシステム２０に、適切な制御信号を供給する。
その結果、飲料２８が作られ、それは容器３０に供給される。
ユーザー２６がそれらの選択をする場合、ユーザー２６は本質的に２つの別個の異なる
レシピの組合せである、マルチ部分レシピを選択する。例えば、ユーザー２６はルートビ
アフロートを選択する。ルートビアフロートは、本質的に２つの別個の異なるレシピ（つ
まりバニラアイスクリームとルートビアソーダ）の組合せである、マルチ部分レシピであ
る。さらに次の例として、ユーザー２６は、コーラとコーヒーの組合せである飲料を選択
する。このコーラとコーヒーの組合せは、本質的に２つの別個の異なるレシピ（つまりコ
ーラソーダとコーヒー）の組合せである。
これに応じて、処理システム１０が（ユーザー・インターフェース・サブシステム２２
経由で）ルートビアフロートを生成する命令を受けると仮定する。すると、処理システム
１０が、ルートビアフロートのレシピがマルチ部分レシピであることを知り、処理システ
ム１０は、ルートビアソーダ用の独立型レシピを得ると共に、バニラアイスクリーム用の
独立型レシピを得て、ルートビアソーダとバニラアイスクリーム（それぞれ）を生成する
ために両方のレシピを実行する。一旦これらの製品が生成されれば、処理システム１０は
、ユーザー２６によって要求されたルートビアフロートを生成するために個別製品（すな
わちルートビアソーダとバニラアイスクリーム）を組み合わせる。
レシピを実行する場合、処理システム１０は処理システム１０内に含まれる１つ以上の
マニホルド（図示せず）を利用する。この明細書の開示で使用されるように、マニホルド
は、１つ以上の処理の実行を可能にするように設計された一時貯蔵領域である。マニホル
ドに出入りする成分の移動を容易にするために、処理システム１０はマニホルド間の成分
の移動を容易にするための複数のバルブを有する。バルブは、例えば制御論理サブシステ
ム１４によって制御可能である。様々な種類のマニホルドの具体例には、混合マニホルド
、ブレンディングマニホルド、研削マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷凍
マニホルド、浸漬マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド、並びに撹拌マ
ニホルドを含んでいるが、これらに制限されない。
例えば、コーヒーを作る場合、研削マニホルドはコーヒー豆を挽く。一旦豆が挽かれれ
ば、水１６０が所定の温度（例えば１００°Ｃ［２１２°Ｆ］）に加熱される、加熱マニ
ホルドに水が供給される。一旦水が加熱されれば、（加熱マニホルドによって生成された
）加熱水は、（研削マニホルドによって生成された）粉末タイプのコーヒー豆を通ってフ
ィルターされる。また加えて、処理システム１０がどのように構成されたかに依存して、
処理システム１０は、別のマニホルドやノズル２４で生成されたコーヒーにクリーム及び
／又は砂糖を加える。
上述されるように、制御論理サブシステム１４は処理システム１０の動作を制御する１
つ以上の制御処理１２０を実行する。従って、制御論理サブシステム１４は仮想マニホル
ド処理１２６を実行する。
また図２２を参照して、仮想マニホルド処理１２６は、６８０で、例えば、少なくとも
１つ以上の処理の部分に関係のあるデータを取得するように、処理システム１０でマルチ
部分レシピの第１の部分が実行されている間に生じる１つ以上の当該処理をモニターする
。例えば、マルチ部分レシピがルートビアフロートの製造に関係があると考える。ここで
、上に議論されたように、ルートビアフロートは、本質的に記憶サブシステム１２上に保
持された複数のレシピ３６から選ばれる２つの別個の異なるレシピ（つまりルートビアソ
ーダとバニラアイスクリーム）の組合せである。従って、マルチ部分レシピの第１部分は
、ルートビアソーダを作るために処理システム１０によって利用される１つ以上の処理と
考えられる。さらに、マルチ部分レシピの第２の部分は、バニラアイスクリームを作るた
めに処理システム１０によって利用される１つ以上の処理と考えられる。
マルチ部分レシピの各部分は、処理システム１０内に含まれる１つ以上のマニホルドを
利用して実行される。例えば、マルチ部分レシピの第１部分は、つまりルートビアソーダ
を作るために処理システム１０によって利用される１つ以上の処理であるが、処理システ
ム１０内に含まれる混合マニホルド内で実行される。さらに、マルチ部分レシピの第２の
部分は、つまりバニラアイスクリームを作るために処理システム１０によって利用される
１つ以上の処理であるが、処理システム１０内に含まれる冷凍マニホルド内に実行される
。上述されるように、処理システム１０は複数のマニホルドを含んでいる。それらの例に
は、混合マニホルド、ブレンディングマニホルド、研削マニホルド、加熱マニホルド、冷
却マニホルド、冷凍マニホルド、浸漬マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホ
ルド、並びに撹拌マニホルドを含んでいるが、これらに制限されない。
従って、仮想マニホルド処理１２６は、６８０で、これらの処理に関するデータを得る
ために、ルートビアソーダを作るために処理システム１０によって利用される処理をモニ
ターしてもよく、あるいはバニラアイスクリームを作るために処理システム１０によって
利用される処理をモニターしてもよい。
得られたデータの種類の具体例は、成分データおよび処理データを含んでいるが、これ
に制限されない。
成分データは、マルチ部分レシピの第１部分中に使用される成分のリストを含んでいる
が、これに制限されない。例えば、マルチ部分レシピの第１部分がルートビアソーダの製
造に関係のある場合、材料のリストは次のものを含んでいる：規定量のルートビア香料、
規定量の炭酸水、規定量の非炭酸水および規定量の高果糖コーンシロップ。
処理データは、成分上で行なわれる処理の連続するリストを含んでいるが、これに制限
されない。例えば、規定量の炭酸水は、処理システム１０内のマニホルドへ取り込まれ始
める。マニホルドを炭酸水で満たしている間、規定量のルートビア香料、規定量の高果糖
コーンシロップおよび規定量の非炭酸水された量も、マニホルドへ取り込まれる。
取得されたデータの少なくとも１つの部分は、６８２で（例えば一時的にあるいは永久
に）記憶される。さらに、仮想マニホルド処理１２６は、６８４で、例えばマルチ部分レ
シピの第２の部分中の間に生じる、１つ以上の処理で、引き続いて使用するために、この
記憶データの有用性を有効にする。６８２で得られたデータを蓄積する場合、仮想マニホ
ルド処理１２６は６８６で、続いて起こる診断目的のために不揮発性メモリシステム（例
えば記憶サブシステム１２）で得られたデータを、アーカイブに保管する。そのような診
断目的の具体例は、処理システム１０用の消耗品を購入するための購買計画を設定する成
分消費特性を、サービス専門家が調査できるようにすることを含む。代替的か付加的に、
６８２で記憶したデータを取得した場合、仮想マニホルド処理１２６は、６８８で、揮発
性メモリシステム（例えばランダムアクセス記憶装置１０４）に得られたデータを一時的
に書き込んでもよい。
６８４で得られたデータの有用性を有効にする場合、仮想マニホルド処理１２６は６９
０で、マルチ部分レシピの第２の部分中に生じている（あるいは将来生じる）１つ以上の
処理へ得られたデータ（またはその部分）を送る。前述の例を継続して、バニラアイスク
リームを作るために処理システム１０によって利用される１つ以上の処理に関係のあるマ
ルチ部分レシピの第２の部分で、仮想マニホルド処理１２６は６８４で、バニラアイスク
リームを作るために利用される１つ以上の処理に利用可能なように、得られたデータ（ま
たはその部分）を有効にする。
上記ルートビアフロートを作るために利用されるルートビア風味付けの場合には、相当
な量のバニラエッセンスで風味をつけられると仮定する。さらに、バニラアイスクリーム
を作る場合、相当な量のバニラエッセンスも使用されると仮定する。仮想マニホルド処理
１２６が６８４で、制御論理サブシステム（つまりバニラアイスクリームを作るために利
用される１つ以上の処理を組み合わせるサブシステム）に得られたデータ（例えば成分及
び／又は工程データ）の有効性を有効にする場合、このデータを調査した上で、制御論理
サブシステム１４は、バニラアイスクリームを作るために利用される成分を変更する。具
体的には、制御論理サブシステム１４は、ルートビアフロート内のバニラエッセンスの過
多を回避するために、バニラアイスクリームを作るために利用されるバニラエッセンスの
量を低減する。
加えて、６８４で、続いて実行される処理への得られたデータの有効性を有効にするこ
とにより、続いて実行される処理で利用可能でないようにそのデータをすることが、不可
能となるように、処理が証明される。前述の例を継続して、バニラエッセンスを１０．０
ｍＬ以上含んでいる製品のどんな単一調理品も、消費者は好きでない傾向があることが経
験的に定められていると仮定する。さらに、ルートビアフロート用にルートビアソーダを
作るために利用されるルートビア香料内に８．０ｍＬのバニラエッセンスが含まれ、別の
８．０ｍＬのバニラエッセンスがルートビアフロートを作るためのバニラアイスクリーム
を作るために利用される、と仮定する。したがって、これらの２つの製品（ルートビアソ
ーダとバニラアイスクリーム）が組み合わせられれば、１６．０ｍＬのバニラエッセンス
で最終製品に風味をつけるものであるが、これは経験的に規定された１０．０ｍＬを超過
しない原則を超える。
そこで、もしルートビアソーダ用の成分データが６８２で記憶されず、その記憶データ
の有効性が仮想マニホルド処理１２６によって６８４で有効でなかったならば、ルートビ
アソーダが８．０ｍＬのバニラエッセンスを含んでいるという事実は失われて、１６．０
ｍＬのバニラエッセンスを含んでいる最終製品が生成される。そこで、この得られたデー
タと、６８２で記憶したデータは、任意の不適当な影響（例えば、望まれない風味特性、
望まれない外観特性、望まれない芳香特性、望まれない質感特性、並びに栄養補助食品の
推奨された摂取最大値の超過）の発生を回避（あるいは縮小）するために利用される。
この得られたデータの有効性によって、次工程も調整されることが可能になる。例えば
、バニラアイスクリームを作るために利用された塩の量が、ルートビアソーダを作るため
に利用された炭酸水の量に依存して変わると仮定する。再び、ルートビアソーダ用の成分
データが６８２で記憶されず、また６８４でその記憶データの有効性が仮想マニホルド処
理１２６によって有効にされなかった場合、ルートビアソーダを作るのに使用された炭酸
水の量は失われ、また、アイスクリームを作るために利用された塩の量を調整する性能は
危険にさらされる。
上述されるように、仮想マニホルド処理１２６は６８０で、例えば少なくとも１つ以上
の過程の部分に関係のあるデータを取得する処理システム１０で実行されている、マルチ
部分レシピの第１の部分中に生じる１つ以上の過程をモニターする。６８０でモニターし
た１つ以上の過程は、処理システム１０の単一のマニホルド内で実行されてもよく、また
、処理システム１０の単一のマニホルド内で実行されるマルチ部分処置の単一の部分の代
表でもよい。
例えば、ルートビアソーダを作る場合、４個の入口（例えば一つがルートビア香料用、
一つが炭酸水用、一つが非炭酸水用、並びに一つの高果糖コーンシロップ用）と、（ルー
トビアソーダがすべて単一の第２のマニホルドに供給されるように）１個の出口がある単
一のマニホルドが使用される。
しかしながら、１つの出口を有する代わりに、マニホルドは２つの出口を有する場合（
一方が、他方の４場合の流量を有する）、仮想マニホルド処理１２６は、同じマニホルド
内で同時に実行される２つの別個で全然異なった部分を有すると、この過程を考慮する。
例えば、成分全体の８０％はルートビアソーダの合計量の８０％を生成するためにともに
混ぜられるが、他方で成分全体の残りの２０％がルートビアソーダの２０％を生成するた
めに同時に 同じマニホルド内で）混ぜられる。そこで、仮想マニホルド処理１２６は６
８４で、第１の部分（つまり８０％の部分）に関係のある得られたデータを、ルートビア
ソーダの８０％を利用する下流工程で利用可能にし、かつ６８４で、第２の部分（つまり
２０％の部分）に関して得られたデータを、ルートビアソーダの２０％を利用する下流工
程で利用可能にする。
加えて又はその代わりに、処理システム１０の単一のマニホルド内で実行されるマルチ
部分処置の単一の部分は、複数の離散的過程を実行する単一のマニホルド内で生じる１つ
の過程を示してもよい。例えば、凍結マニホルド内でバニラアイスクリームを作る場合、
個々の成分は取り入れられ、混ぜられ、凍るまで温度が低下させられる。従って、バニラ
アイスクリームを作るプロセスは、成分導入プロセス、成分混合プロセスおよび成分凍結
プロセスを含み、各々は６８０で仮想マニホルド処理１２６によって個々にモニターされ
る。
上述されるように、（マイクロ成分サブシステム１８および配管系統／制御サブシステ
ム２０の）製品モジュールアセンブリ２５０は、複数の製品容器２５２、２５４、２５６
、２５８を解放可能に係合するように構成された複数のスロットアセンブリ２６０、２６
２、２６４、２６６を含んでいる。あいにく、製品容器２５２、２５４、２５６、２５８
を補充するために処理システム１０をサービスする場合、製品モジュールアセンブリ２５
０の間違ったスロットアセンブリ内の製品容器を取り付けることは可能である。このよう
な誤りによって、１つ以上のマイクロ成分で汚染されている、１つ以上のポンプアセンブ
リ（例えばポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６）及び／又は１つ以上の管
類アセンブリ（例えば管類束３０４）が得られる。例えば、ルートビア香料（つまり製品
容器２５６内に含まれているマイクロ成分）に非常に強い味があるので、一旦特別のポン
プアセンブリ／管類アセンブリが、例えばルートビア香料を配給させるために使用されれ
ば、それはもはやそれほど強くない味（例えばレモンライム香料、アイスティー香料およ
びレモネード香料）があるマイクロ成分を配給させるためには使用できない。
加えて、また、上述されるように、製品モジュールアセンブリ２５０は、ブラケットア
センブリ２８２を解放可能に係合するように構成される。従って、処理システム１０をサ
ービスする場合、処理システム１０が多数の製品モジュールアセンブリと多数のブラケッ
トアセンブリを有する場合、製品モジュールアセンブリを間違ったブラケットアセンブリ
上に取り付けることは可能である。あいにく、そのような誤りによっても、１つ以上のマ
イクロ成分で汚染されている、１つ以上のポンプアセンブリ（例えばポンプアセンブリ２
７０、２７２、２７４、２７６）及び／又は１つ以上の管類アセンブリ（例えば管類束３
０４）が得られる。
従って、処理システム１０は、処理システム１０内の製品容器および製品モジュールの
適切な配置を保証するためにＲＦＩＤに基づいたシステムを含んでいる。また図２３と図
２４を参照して、処理システム１０は、処理システム１０の製品モジュールアセンブリ２
５０に置かれたＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２を含むＲＦＩＤシステム７００を有す
る。
上述されるように、製品モジュールアセンブリ２５０は、少なくとも１つの製品容器（
例えば製品容器２５８）を解放可能に係合するように構成される。ＲＦＩＤシステム７０
０は、製品容器２５８に置かれた（例えば、取付けられた）ＲＦＩＤタグアセンブリ７０
４を有する。製品モジュールセンブリ２５０が製品容器（例えば製品容器２５８）を解放
可能に係合する場合は常に、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０４は、例えばＲＦＩＤアンテナ
アセンブリ７０２上部の検出ゾーン７０６内側に位置する。従ってこの例で、製品容器２
５８が製品モジュールアセンブリ２５０の内側に位置する場合、つまり、解放可能に係合
する場合は常に、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０４はＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２に
よって検知される。
上述されるように、製品モジュールセンブリ２５０はブラケットアセンブリ２８２を解
放可能に係合するように構成される。ＲＦＩＤシステム７００は、さらに、ブラケットア
センブリ２８２上に置かれた（例えば、取付けられた）ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８を
有する。ブラケットアセンブリ２８２が製品モジュールアセンブリ２５０を解放可能に係
合する場合は常に、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８は、例えばＲＦＩＤアンテナアセンブ
リ７０２のより下部の検出ゾーン７１０内側に位置する。
従って、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２とＲＦＩＤタグアセンブリ７０４、７０８
の使用を通じて、ＲＦＩＤシステム７００は、様々な製品容器（例えば製品容器２５２、
２５４、２５６、２５８）が製品モジュールアセンブリ２５０の内部に適切に位置するか
どうか判断できる。さらに、ＲＦＩＤシステム７００は、製品モジュールアセンブリ２５
０が処理システム１０内に適切に位置するかどうか判断できる。
１つのＲＦＩＤアンテナアセンブリと２つのＲＦＩＤタグアセンブリを含むＲＦＩＤシ
ステム７００が図示されたが、これは説明の目的のためだけであり、この明細書の開示を
制限するようには意図されず、別の機器構成が可能である。具体的には、ＲＦＩＤシステ
ム７００の典型的な機器構成は、製品モジュールアセンブリ２５０の各スロットアセンブ
リ内に位置する１つのＲＦＩＤアンテナアセンブリを有する。例えば、ＲＦＩＤシステム
７００は、製品モジュールアセンブリ２５０内に位置するＲＦＩＤアンテナアセンブリ７
１２、７１４、７１６を加えて有する。従って、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２は、
（製品モジュールアセンブリ２５０の）スロットアセンブリ２６６へ製品容器が挿入され
ているか判断する。ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２は、（製品モジュールアセンブリ
２５０の）スロットアセンブリ２６４へ製品容器が挿入されているか判断する。ＲＦＩＤ
アンテナアセンブリ７１４は、（製品モジュールアセンブリ２５０の）スロットアセンブ
リ２６２へ製品容器が挿入されているか判断する。また、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７
１６は、（製品モジュールアセンブリ２５０の）スロットアセンブリ２６０へ製品容器が
挿入されているか判断する。さらに、処理システム１０が多数の製品モジュールアセンブ
リを有するので、これらの各製品モジュールアセンブリは、どの製品容器が特別の製品モ
ジュールアセンブリへ挿入されるか決めるために１つ以上のＲＦＩＤアンテナアセンブリ
を含んでいる。
上述されるように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の下部の検出ゾーン７１０内で
のＲＦＩＤタグアセンブリの存在をモニターすることによって、ＲＦＩＤシステム７００
は製品モジュールアセンブリ２５０が処理システム１０内に適切に位置するかどうか判断
できる。従って、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１２、７１４、７１６の任意の
物が、ブラケットアセンブリ２８２に取り付けられた１つ以上のＲＦＩＤタグアセンブリ
を読むために利用される。説明の目的のために、製品モジュールアセンブリ２８２は単一
のＲＦＩＤタグアセンブリ７０８だけを有すると示される。しかし、これは専ら説明の目
的のためであり、明細書の開示を制限することを意図するものではなく、別の機器構成が
可能である。例えば、ブラケットアセンブリ２８２は、多数のＲＦＩＤタグアセンブリを
有している。すなわち、ＲＦＩＤタグアセンブリ７１８は（ファントムで示される）ＲＦ
ＩＤアンテナアセンブリ７１２によって読まれるものであり、ＲＦＩＤタグアセンブリ７
２０は（ファントムで示される）ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４によって読まれるも
のであり、ＲＦＩＤタグアセンブリ７２２は（ファントムで示される）ＲＦＩＤアンテナ
アセンブリ７１６によって読まれるものである。
ＲＦＩＤタグアセンブリ（例えばＲＦＩＤタグアセンブリ７０４、７０８、７１８、７
２０、７２２）の１つ以上は、受動のＲＦＩＤタグアセンブリ（例えば電源を必要としな
いＲＦＩＤタグアセンブリ）である。加えて、ＲＦＩＤタグアセンブリ（例えばＲＦＩＤ
タグアセンブリ７０４、７０８、７１８、７２０、７２２）の１つ以上は、ＲＦＩＤシス
テム７００がＲＦＩＤタグアセンブリにデータを書くという点において、書き込み可能な
ＲＦＩＤタグアセンブリである。ＲＦＩＤタグアセンブリ内に貯蔵可能なデータのタイプ
の具体例には、次のものを含んでいるが、しかしこれに制限されていない：製品容器用の
数量識別子、製品容器用の生産日識別子、製品容器用の廃棄日識別子、製品容器用の成分
識別子、製品モジュール識別子およびブラケット識別子である。
ある実施例では、ＲＦＩＤタグを含む容器からくみ出された成分の各容量の数量識別子
に関して、ＲＦＩＤタグには最新の容器の体積及び／又はくみ出された量を有するように
書かれる。次に、容器がアセンブリから取り除かれ、異なるアセンブリに差し替えられる
場合に、システムはＲＦＩＤタグを読み、容器及び／又は容器からくみ出された量の体積
を知る。加えて、ポンピングの日付もＲＦＩＤタグ上で書かれる。
従って、各ブラケットアセンブリ（例えばブラケットアセンブリ２８２）が処理システ
ム１０内に取り付けられる場合、ＲＦＩＤタグアセンブリ（例えばＲＦＩＤタグアセンブ
リ７０８）が取り付けられる。ここで、付属のＲＦＩＤタグアセンブリは（ユニークにブ
ラケットアセンブリを識別するために）ブラケット識別子を定める。従って、処理システ
ム１０が１０個のブラケットアセンブリを含んでいる場合、１０個のＲＦＩＤタグアセン
ブリ（つまり、一個が各ブラケットアセンブリに装着される）が、１０個の固有のブラケ
ット識別子（つまり各ブラケットアセンブリに対して1個）を定める。
さらに、製品容器（例えば製品容器２５２、２５４、２５６、２５８）が製造され、マ
イクロ成分で満たされる場合、ＲＦＩＤタグアセンブリは次のものを含んでいる：成分識
別子（製品容器内のマイクロ成分の識別用）；数量識別子（製品容器内のマイクロ成分の
容量の識別用）；生産日識別子（マイクロ成分の製造年月日の識別用）；並びに廃棄日識
別子（製品容器が廃棄又は再利用されるべき日の識別用）。
従って、製品モジュールアセンブリ２５０が処理システム１０内に取り付けられる場合
、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１２、７１４、７１６はＲＦＩＤサブシステム
７２４によって電圧が印加される。ＲＦＩＤサブシステム７２４はデータバス７２６経由
で制御論理サブシステム１４に結合している。一旦電圧が印加されたならば、ＲＦＩＤア
ンテナアセンブリ７０２、７１２、７１４、７１６が、ＲＦＩＤタグアセンブリの存在に
対して、それぞれ上部と下部の検出ゾーン（例えば上部の検出ゾーン７０６と下部の検出
ゾーン７１０）を走査し始める。
上述されるように、１つ以上のＲＦＩＤタグアセンブリは、製品モジュールアセンブリ
２５０が解放可能に係合するブラケットアセンブリに付けられる。従って、製品モジュー
ルアセンブリ２５０がブラケットアセンブリ２８２に滑り込ませられる（つまり、解放可
能に係合する）場合、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８、７１８、７２０、７２２の1個以
上は、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１２、７１４、７１６（それぞれ）の下部
の検出ゾーン内に位置する。説明の目的のために、そのブラケットアセンブリ２８２はた
った１つのＲＦＩＤタグアセンブリ（すなわちＲＦＩＤタグアセンブリ７０８）を含んで
いると仮定する。さらに、製品容器２５２、２５４、２５６、２５８が（それぞれ）スロ
ットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６内に取り付けられていると、説明の目的
のために仮定する。従って、ＲＦＩＤサブシステム７１４は（ＲＦＩＤタグアセンブリ７
０８の検知によって）ブラケットアセンブリ２８２を検知するべきであり、各製品容器に
取り付けられたＲＦＩＤタグアセンブリ（例えばＲＦＩＤタグアセンブリ７０４）の検知
によって、製品容器２５２、２５４、２５６、２５８を検知するべきである。
様々な製品モジュール、ブラケットアセンブリおよび製品容器に関する所在情報は、例
えば制御論理サブシステム１４に結合した記憶サブシステム１２の内部に記憶される。特
別に、もし何も変わっていなければ、ＲＦＩＤサブシステム７２４には、ＲＦＩＤアンテ
ナアセンブリ７０２にＲＦＩＤタグアセンブリ７０４（つまり、それは製品容器２５８に
装着される）を検知させることが要求され、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２にＲＦＩ
Ｄタグアセンブリ７０８（つまり、それはブラケットアセンブリ２８２に装着される）を
検知させることが要求されるべきである。加えて、もし何も変わっていない場合：ＲＦＩ
Ｄアンテナアセンブリ７１２は、製品容器２５６に装着されたＲＦＩＤタグアセンブリ（
図示せず）を検知するべきである；ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４は、製品容器２５
４に装着されたＲＦＩＤタグアセンブリ（図示せず）を検知するべきである；並びに、Ｒ
ＦＩＤアンテナアセンブリ７１６は、製品容器２５２に付けられたＲＦＩＤタグアセンブ
リ（図示せず）を検知するべきである。
日常の修理サービスの依頼電話で、製品容器２５８がスロットアセンブリ２６４内に不
正確に位置し、製品容器２５６がスロットアセンブリ２６６内に不正確に位置している、
と説明の目的のために仮定する。（ＲＦＩＤアンテナアセンブリを使用して）ＲＦＩＤタ
グアセンブリ内に含まれる情報を得る際、ＲＦＩＤサブシステム７２４は、ＲＦＩＤアン
テナアセンブリ２６２を使用して、製品容器２５８に関連したＲＦＩＤタグアセンブリを
検知する；そして、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２を使用して、製品容器２５６に関
連したＲＦＩＤタグアセンブリを検知する。（記憶サブシステム１２上に記憶されたよう
に）製品容器２５６、２５８が先に貯蔵された場所と、製品容器２５６、２５８の新しい
場所とを比較する際、ＲＦＩＤサブシステム７２４はこれらの製品容器の各所在が正しく
ないと定める。
従って、ＲＦＩＤサブシステム７２４は、制御論理サブシステム１４経由で、例えばユ
ーザー・インターフェース・サブシステム２２の情報のスクリーン５１４上で、例えば、
サービス専門家に対して、製品容器は不正確に再インストールされたという警告メッセー
ジを表示する。製品容器内のマイクロ成分の種類によって、サービス専門家は、例えば、
継続するオプションを与えられるか、またはそれらが継続することができないと伝えられ
る。上述されるように、一定のマイクロ成分（例えばルートビア香料）に非常に強い味が
あるので、一旦それらが特別のポンプアセンブリ及び／又は管材料アセンブリを通って分
配されたことがある場合、ポンプアセンブリ／管材料アセンブリは、もはや別のマイクロ
成分に使用することができない。加えて、上述されるように、様々な製品容器に装着され
たＲＦＩＤタグアセンブリは、製品容器内のマイクロ成分を定める。
従って、レモンライム香料に使用されたポンプアセンブリ／管材料アセンブリが、今度
はルートビア香料に使用される場合、サービス専門家には、これが彼らの行いたいことで
あることを確認するように依頼する警告を与えられる。しかしながら、ルートビア香料に
使用されたポンプアセンブリ／管材料アセンブリが、今度はレモンライム香料に使用され
る場合、サービス専門家には、それらを続行することができず、元の機器構成へ戻すよう
に製品容器を交換すること、あるいは例えば、障害が起きたポンプアセンブリ／管材料ア
センブリを除去し、新しいポンプアセンブリ／管材料アセンブリと取り替えるようにと、
説明する警告が提供される。ブラケットアセンブリが処理システム１０内に移動されたこ
とをＲＦＩＤサブシステム７２４が検知する場合、同様の警告が提供される。
ＲＦＩＤサブシステム７２４は様々なマイクロ成分の消費をモニターするように構成さ
れる。例えば上述されるように、ＲＦＩＤタグアセンブリは、特定の製品容器内のマイク
ロ成分の数量を定めるために、最初にコード化される。制御論理サブシステム１４が、所
定の時間間隔（例えば、一時間ごと）での様々な製品容器の各々から汲み出されたマイク
ロ成分の量を知っているので、製品容器内に含まれるマイクロ成分用の最新の量を定義す
るために、様々な製品容器内に含まれる様々なＲＦＩＤタグアセンブリは、（ＲＦＩＤア
ンテナアセンブリ経由で）ＲＦＩＤサブシステム７２４によって書き直される。
製品容器が所定最小値量に達したことを検知する際、ＲＦＩＤサブシステム７２４は、
制御論理サブシステム１４経由で、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２の情
報のスクリーン５１４上に警告メッセージを与える。加えて、１つ以上の製品容器が、（
製品容器に装着されたＲＦＩＤタグアセンブリ内に定められた）有効期限に達したか超過
した場合に、ＲＦＩＤサブシステム７２４は（ユーザー・インターフェース・サブシステ
ム２２の情報のスクリーン４１４経由で）警告を提供する。
製品モジュールに装着されたＲＦＩＤアンテナアセンブリと、ブラケットアセンブリと
製品容器に装着されたＲＦＩＤタグアセンブリを有すると、ＲＦＩＤシステム７００が上
に記述されているが、これは説明の目的のためだけであり、この明細書の開示の制限であ
るようには意図されない。具体的には、ＲＦＩＤアンテナアセンブリは、任意の製品容器
、ブラケットアセンブリあるいは製品モジュールに置かれる。加えて、ＲＦＩＤタグアセ
ンブリは任意の製品容器、ブラケットアセンブリあるいは製品モジュールに置かれる。従
って、ＲＦＩＤタグアセンブリが製品モジュールアセンブリに装着される場合、ＲＦＩＤ
タグアセンブリは、例えば、製品モジュールの通し番号を定める、プロジェクトモジュー
ル識別子を定める。
製品モジュールアセンブリ２５０の内に含まれるスロットアセンブリ（例えばスロット
アセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６）に隣接するために、例えば隣接するスロッ
トアセンブリ内に位置する製品容器を読むことを回避することを可能とする手法で、ＲＦ
ＩＤアンテナアセンブリ７０２を構成することが望ましい。例えば、ＲＦＩＤアンテナア
センブリ７０２がＲＦＩＤタグアセンブリ７０４、７０８だけを読むことができるように
、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２は構成されるべきである。ＲＦＩＤアンテナアセン
ブリ７１２が、タグアセンブリ７１８と製品容器２５６に取り付けられたＲＦＩＤタグア
センブリ（図示せず）だけを読むことができるように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１
２が構成されるべきである。ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４が、ＲＦＩＤタグアセン
ブリ７２０と製品容器２５４に取り付けられたＲＦＩＤタグアセンブリ（図示せず）だけ
を読むことができるように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４が構成されるべきである
。また、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６が、ＲＦＩＤタグアセンブリ７２２と製品容
器２５２に取り付けられたＲＦＩＤタグアセンブリ（図示せず）だけを読むことができる
ように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６は構成されるべきである。
従って、また図２５を参照すると、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１２、７１
４、７１６の1以上がループアンテナとして構成されている。以下の議論がＲＦＩＤアン
テナアセンブリ７０２の方へ向けられているが、これは説明の目的のためだけであり、こ
の明細書の開示の制限であるようには意図されない。そこで、以下の議論がＲＦＩＤアン
テナアセンブリ７１２、７１４、７１６にも等しく適用される。
ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２は、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２にエネルギ
ーを与えるポート７５４とアース端子７５２との間で結合した第１のコンデンサーアセン
ブリ７５０（例えば２．９０ｐＦコンデンサー）を有する。第２のコンデンサーアセンブ
リ７５６（例えば２．５５ｐＦコンデンサー）は、ポート７５４と誘導性ループアセンブ
リ７５８の間に位置する。抵抗器アセンブリ７６０（例えば２．００オームの抵抗器）は
、帯域幅を増加させて、かつ広範囲の動作を提供するために、Q値の減少を提供するよう
に、アース端子７５２と誘導性ループアセンブリ７５８を結合する。
当該技術で既知のように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の特性は、誘導性ループ
アセンブリ７５８の物理的特性の変更により調整される。例えば、誘導性ループアセンブ
リ７５８の径「ｄ」が増加すると、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の遠距離電磁界性
能は増加する。さらに、誘導性ループアセンブリ７５８の径「ｄ」が減少すると、ＲＦＩ
Ｄアンテナアセンブリ７０２の遠距離電磁界性能は減少する。
具体的には、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の遠距離電磁界性能は、ＲＦＩＤアン
テナアセンブリ７０２がエネルギーを放射する性能に依存して変わる。当該技術で既知の
ように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２がエネルギーを放射する性能は、（ポート７
５４経由でＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２にエネルギーを与えるために使用される搬
送波信号７６２の波長に関連して） 誘導性ループアセンブリ７０８の周面環境に依存す
る。
また図２６と好ましい実施例を参照して、搬送波信号７６２は、１２．８９インチ（３
２７ｍｍ）の波長がある９１５ＭＨｚの搬送波信号である。ループアンテナ設計に対して
、一旦誘導性ループアセンブリ７５８の周面が搬送波信号７６２の波長の５０％に接近す
るか超過すれば、誘導性ループアセンブリ７５８は、誘導性ループアセンブリ７５８の軸
芯８１２から（例えば矢印８００、８０２、８０４、８０６、８０８、８１０によって表
わされる）半径方向に外向きのエネルギーを放射して、強い遠距離電磁界性能が得られる
。反対に、誘導性ループアセンブリ７５８の周面を搬送波信号７６２の波長の２５％未満
に保持することによって、誘導性ループアセンブリ７５８によって外向きに発散されるエ
ネルギー量は減少されて、遠距離電磁界性能が損なわれる。さらに、電磁結合が、（矢印
８１４、８１６によって表わされる）誘導性ループアセンブリ７５８の平面に垂直な方角
で生じ、強い近距離性能が得られる。
上述されるように、製品モジュールアセンブリ２５０の内に含まれるスロットアセンブ
リ（例えばスロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６）が隣接するために、例
えば隣接したスロットアセンブリ内に位置する製品容器を読むことを回避できる手法で、
ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２を構成することが望ましい。従って、誘導性ループア
センブリ７５８の周面が搬送波信号７６２の波長の２５％未満、例えば９１５ＭＨｚの搬
送波信号用には３．２２インチ（８２ｍｍ）であるように、誘導性ループアセンブリ７５
８を構成することによって、遠距離電磁界性能が低減され、近距離性能が増強される。さ
らに、ＲＦＩＤタグアセンブリがＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の上部と下部のどち
らでも読むように、誘導性ループアセンブリ７５８の位置を定めることによって、ＲＦＩ
Ｄタグアセンブリは、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２に誘導的に結合する。例えば、
誘導性ループアセンブリ７５８の周面が搬送波信号７６２の波長の１０％、例えば９１５
ＭＨｚの搬送波信号のためは１．２９インチ（３２．８ｍｍ）であるように構成された時
、誘導性ループアセンブリ７５８の径は、０．４０インチ（１０．１ｍｍ）である。そし
て、比較的高レベルの近距離性能と比較的低レベルの遠距離電磁界性能が得られる。
また図２７と図２８を参照して、処理システム１０はハウジングアセンブリ８５０に組
み入れられる。ハウジングアセンブリ８５０は１つ以上の点検窓／パネル８５２、８５４
を有しており、例えば、処理システム１０のサービスを可能にし、空の製品容器（例えば
製品容器２５８）の交換を可能にする。例えばセキュリティ、安全性などの様々な理由で
、飲料ディスペンス機械１０の内部部品には専ら関係者によってアクセスできるように、
点検窓／パネル８５２、８５４を安全に確保することが望ましい。従って、適切なＲＦＩ
ＤタグアセンブリがＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００に隣接して位置する場合
にのみ、点検窓／パネル８５２、８５４が開かれるように、先に記述されたＲＦＩＤサブ
システム（つまりＲＦＩＤサブシステム７００）が構成される。そのような適切なＲＦＩ
Ｄタグアセンブリの一例は、製品容器（例えば製品容器２５８に装着されるＲＦＩＤタグ
アセンブリ７０４）に装着されるＲＦＩＤタグアセンブリを含んでいる。
ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００は、マルチセグメントの誘導性ループアセ
ンブリ９０２を含んでいる。第１整合コンポーネント９０４（例えば５．００ｐＦのコン
デンサー）は、ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００にエネルギーを与えるポート
９０８とアース端子９０６の間で結合される。第２整合コンポーネント９１０（例えば１
６．５６ナノヘンリーのインダクタ）は、ポート９０８とマルチセグメントの誘導性ルー
プアセンブリ９０２の間に位置する。整合部品９０４、９１０は、希望のインピーダンス
（例えば５０．００オーム）にマルチセグメントの誘導性ループアセンブリ９０２のイン
ピーダンスを適合させる。通常、整合部品９０４、９１０は、ＲＦＩＤアクセスアンテナ
アセンブリ９００の効率を改善する。
ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００は、要素９１２（例えば５０オームの抵抗
器）のQ値の減少を含んでおり、これはＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００がよ
り広範囲の周波数範囲を利用されることを可能にするように構成される。これは、またＲ
ＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００が全帯域に関して使用されることを可能にし、
またマッチングネットワーク内の許容範囲を可能にする。例えば、ＲＦＩＤアクセスアン
テナアセンブリ９００の関与する帯域が５０ＭＨｚで、Q値要素（また「ディイーチン（d
e-Qing）要素」とここに呼ばれる）９１２の減少によって幅１００ＭＨｚのアンテナにす
るように構成される場合、ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００の中心周波数は、
ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００の性能に影響を与えずに、２５ＭＨｚだけ移
動する。ディイーチン要素９１２はマルチセグメントの誘導性ループアセンブリ９０２内
に位置するか、あるいはＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００内以外の別の場所に
位置する。
上述されるように、比較的小さな誘導性ループアセンブリ（例えば図２５と図２６の誘
導性ループアセンブリ７５８）の利用によって、アンテナアセンブリの遠距離電磁界性能
は低減され、また近距離性能が増強される。あいにく、そのような小さな誘導性ループア
センブリを利用する場合、ＲＦＩＤアンテナアセンブリの検出範囲の深さもまた、比較的
小さい（例えば、典型的にはループの径に比例する）。したがって、より大きな検出範囲
深さを得るために、より大きなループ径が利用される。あいにく、また上述されるように
、より大きなループ径の使用によって遠距離電磁界性能を増加させることに帰着する。
従って、マルチセグメントの誘導性ループアセンブリ９０２は、位相シフト素子（例え
ばコンデンサーアセンブリ９２８、９３０、９３２、９３４、９３６、９３８、９４０）
と共に、複数の離散的なアンテナセグメント（例えば、アンテナセグメント９１４、９１
６、９１８、９２０、９２２、９２４、９２６）を含んでいる。コンデンサーアセンブリ
９２８、９３０、９３２、９３４、９３６、９３８、９４０の具体例は、１．０ｐＦのコ
ンデンサーや、例えば０．１－２５０ｐＦのバラクターであるバラクター（例えば電圧可
変コンデンサー）を含んでいる。上記位相シフト素子は、マルチセグメントの誘導性ルー
プアセンブリ９０２の位相シフトの適応制御のために、変動条件を補償できるように構成
され、あるいは様々な誘導結合特性及び／又は磁気特性に供給するべきマルチセグメント
の誘導性ループアセンブリ９０２の特性を調整する目的で、構成される。上記位相シフト
素子の代替具体例は結合したライン（図示せず）である。
上述されるように、ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００にエネルギーを与える
搬送波信号の波長をアンテナセグメントの長さの２５％未満に維持するによって、アンテ
ナセグメントによって外へ発散されるエネルギー量は低減され、遠距離電磁界性能は損な
われるが、近距離性能が増強される。従って、ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９０
０にエネルギーを与える搬送波信号の波長の２５％より短いように、各々のアンテナセグ
メント９１４、９１６、９１８、９２０、９２２、９２４、９２６は大きさを合わせられ
る。さらに、各々のコンデンサーアセンブリ９２８、９３０、９３２、９３４、９３６、
９３８、９４０の大きさを適切に合わせることによって、搬送波信号がマルチセグメント
の誘導性ループアセンブリ９０２のまわりで伝播するとき、生じるいかなる位相シフトも
、マルチセグメントの誘導性ループアセンブリ９０２に組み入れられた様々なコンデンサ
ーアセンブリによって相殺される。従って、各々のアンテナセグメント９１４、９１６、
９１８、９２０、９２２、９２４、９２６に関しては、９０°位相シフトが生じると、説
明の目的のために仮定する。従って、適切に大きさを合わせられたコンデンサーアセンブ
リ９２８、９３０、９３２、９３４、９３６、９３８、９４０の利用によって、各セグメ
ント中に生じる９０°位相シフトは低減または除去される。例えば、９１５ＭＨｚの搬送
波信号周波数、および搬送波信号の波長の２５％未満（典型的には１０％）であるアンテ
ナセグメント長さに関しては、１．２ｐＦコンデンサーアセンブリが、セグメント共振を
調整することと同様に、希望の位相シフト除去を達成するために利用される。
マルチセグメントの誘導性ループアセンブリ９０２が、留め継ぎ経由で結合した複数の
線形のアンテナセグメントから構成されるものとして示されているが、これは説明の目的
のためだけであり、この明細書の開示の制限であるようには意図されない。例えば、複数
の湾曲したアンテナセグメントが、マルチセグメントの誘導性ループアセンブリ９０２を
構成するために利用される。加えて、マルチセグメントの誘導性ループアセンブリ９０２
は任意のループタイプ形状であるように構成されてもよい。例えば、マルチセグメントの
誘導性ループアセンブリ９０２は、（図２８に示される）楕円形、円、正方形、長方形あ
るいは八辺形として構成される。
当該システムがある処理システム内で利用されると上に説明されているが、これは説明
の目的のためだけにあり、この明細書の開示の制限であるようには意図されず、別の機器
構成が可能である。例えば、上記システムは、別の消費可能な製品（例えばアイスクリー
ムとアルコール飲料）の処理／分与のために利用される。加えて、上記システムは食品産
業以外の領域で利用されてもよい。例えば、上記システムは、次の処理／調剤のために利
用される：ビタミン；調合薬；医療品；清掃製品；潤滑剤；塗装又は染色製品；または別
の非消耗液体／半液体／粉状固形物及び／又は粉状流体。
システムが、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ（例えばＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２
）の上方に位置する製品容器（例えば製品容器２５８）に取り付けられるＲＦＩＤタグア
センブリ（例えばＲＦＩＤタグアセンブリ７０４）を有すると、上に説明されている。こ
こで、ＲＦＩＤアンテナアセンブリは、ブラケットアセンブリ２８２に取り付けられるＲ
ＦＩＤタグ（例えばＲＦＩＤタグアセンブリ７０８）の上方に位置する。しかし、これら
は説明の目的のためだけであり、この明細書の開示の制限であるようには意図されず、別
の機器構成が可能である。例えば、製品容器（例えば製品容器２５８）に取り付けられる
ＲＦＩＤタグアセンブリ（例えばＲＦＩＤタグアセンブリ７０４）は、ＲＦＩＤアンテナ
アセンブリ（例えばＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２）より下側に位置する。ここで、
ＲＦＩＤアンテナアセンブリは、ブラケットアセンブリ２８２に取り付けられるＲＦＩＤ
タグ（例えばＲＦＩＤタグアセンブリ７０８）より下側に位置する。
上述されるように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ９００にエネルギーを与える搬送波信
号波長の２５％より短い、比較的短いアンテナセグメント（例えば、アンテナセグメント
９１４、９１６、９１８、９２０、９２２、９２４、９２６）の利用によって、アンテナ
アセンブリ９００の遠距離電磁界性能は低減され、また、近距離性能が増強される。
また図２９を参照して、より高レベルの遠距離電磁界性能がＲＦＩＤアンテナアセンブ
リから望まれる場合、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ９００aはマルチセグメントの誘導性
ループアセンブリ９０２aの一部に電気的に結合した遠距離電磁界アンテナアセンブリ９
４２（例えばダイポールアンテナアセンブリ）を含めるように構成される。遠距離電磁界
アンテナアセンブリ９４２は、第１アンテナ部分９４４（つまり、ダイポールの第１の部
分を形成する）と第２アンテナ部分９４６（つまり、ダイポールの第２の部分を形成する
）を含んでいる。上述されるように、搬送波信号波長の２５％未満にアンテナセグメント
９１４、９１６、９１８、９２０、９２２、９２４、９２６の長さを維持することによっ
て、アンテナアセンブリ９００aの遠距離電磁界性能は低減され、また、近距離性能が増
強される。従って、第１アンテナ部分９４４と第２アンテナ部分９４６の和の長さは、搬
送波信号波長の２５％以上で、これにより、遠距離電磁界性能の増強されたレベルを可能
にする。
また図３０を参照して、（例えば図２７を参照して）上述されるように、処理システム
１０はハウジングアセンブリ８５０に組み入れられる。ハウジングアセンブリ８５０は、
例えば、処理システム１０のサービスを可能にし、空の製品容器（例えば製品容器２５８
）の置換を可能にする、１つ以上の点検窓／パネル（例えば上部ドア８５２と下部ドア８
５４、）を有する。タッチ・スクリーン・インターフェース５００は、上部ドア８５２に
配置されて、ユーザーアクセスを容易にする。上部ドア８５２は、またディスペンサー・
アセンブリ１０００へのアクセスを提供し、これによって、飲料容器（例えば容器３０）
が飲料（例えばノズル２４による；図示せず）、アイスなどで満たせるようにする。加え
て、下部ドア８５４はＲＦＩＤ問合せ領域１００２を有し、それは、例えば点検窓／パネ
ル８５２、８５４の１つ以上が開かれることを可能にするために、例えばＲＦＩＤアクセ
スアンテナアセンブリ９００に関係している。ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９０
０が点検窓／パネル８５２、８５４以外の場所を含む様々な代替場所に等しく位置しても
よいので、問合せ領域１００２は説明の目的のためだけに表される。
また図５１から図５３を参照して、ユーザー・インターフェース・アセンブリ５１００
の典型的な実施例が表され、それは図３０に示されるハウジングアセンブリ８５０に組み
入れられる。ユーザー・インターフェース・アセンブリはタッチ・スクリーン・インター
フェース５００を有している。ユーザー・インターフェース・アセンブリ５１００はタッ
チスクリーン５１０２、フレーム５１０４、縁部５１０６、シール５１０８およびシステ
ムコントローラ・エンクロージャ５１１０を含んでいる。縁部５１０６はタッチスクリー
ン５１０２と間隔を置き、完全な視覚的な縁としてまた役立つ。タッチスクリーン５１０
２は、典型的な実施例では、容量性タッチスクリーンである。しかし、別の実施例におい
ては、別の種類のタッチスクリーンが使用される。しかしながら、典型的な実施例では、
タッチスクリーン５１０２の容量性の性質のために、縁部５１０６を介してタッチスクリ
ーン５１０２とドア８５２との間の所定距離を維持することが望ましい。
シール５１０８は、図５２に５２００として図示される表示部を保護し、水分及び／又
は微粒子が表示部５２００に達するのを防ぐ役目をする。典型的な実施例では、シール５
１０８は、シールをよりよく維持するためにハウジングアセンブリ８５２のドアと接触す
る。典型的な実施例では、表示部５２００はＬＣＤ表示装置であり、少なくとも1組のば
ね指５２０２により、フレームによって保持される。ばね指５２０２は表示部５２００と
係合し、表示部５２００を保持する。典型的な実施例では、表示部５２００は、日本国、
東京都のソニー株式会社からのモデルＬＱ１５０ＸＩＬＧＢ１のような１５インチのＬＣ
Ｄ表示装置である。しかしながら、別の実施例では、表示部は任意の種類の表示部である
。ばね指５２０２は、加えてユーザー・インターフェース・アセンブリ５１００内の許容
範囲を許すためのスプリングとして役立つ。そこで、典型的な実施例では、タッチスクリ
ーン５１０２が表示部５２００に対して相対的に浮かばせられる。典型的な実施例では、
タッチスクリーン５１０２は、英国、タイン市、ブレイドンのジトロニクス社（Zytronic
s）によるモデルＺＹＰ１５－１０００１Ｄのような突き出た容量性タッチスクリーンで
ある。しかし、別の実施例では、タッチスクリーンは別の種類のタッチスクリーン及び／
又は別の容量性タッチスクリーンでもよい。典型的な実施例では、シールは配置済みのガ
スケット内の発泡体であり、それは典型的な実施例では、打ち抜かれたウレタンフォーム
から造られるが、別の実施例では、シリコンフォームあるいは別の同様の材料から造られ
る。ある実施例では、シールは、塞がれた成型シールあるいは別の種類の封口体である。
典型的な実施例では、ユーザー・インターフェース・アセンブリ５１００は4組のばね
指５２０２を有する。しかしながら、別の実施例はより多くの、又はより少数のばね指５
２０２を有していてもよい。典型的な実施例では、ばね指５２０２およびフレーム５１０
４はＡＢＳ樹脂から作られるが、別の実施例では、任意の材料から作られる。
また図５３を参照して、また典型的な実施例では、ユーザー・インターフェース・アセ
ンブリ５１００は、コネクタ５１１４上と同様に、少なくとも一枚のプリント基板を有す
る。ある実施例中では、コネクタ５１１４は、コネクターキャップ５１１６によってカバ
ーされる。
また図３１を参照すると、典型的な実施例と一致して、処理システム１０は上部キャビ
ネット部分１００４ａと下部のキャビネット部分１００６ａを有する。しかしながら、こ
れはこの明細書の開示に対する制限として解釈されるべきではなく、別の機器構成が等し
く利用されてもよい。また図３２及び図３３を追加して参照すると、上部キャビネット部
分１００４ａは、例えば、上部ドア８５２によって少なくとも一部分がカバーされるもの
で、上述した配管系統サブシステム２０の１つ以上の機構を有する。例えば、上部キャビ
ネット部分１００４ａは、１つ以上の流量制御モジュール（例えば流量制御モジュール１
７０）、流体冷却システム（例えば冷却板１６３、図示せず）、分与ノズル（例えばノズ
ル２４、図示せず）、大容量成分供給部［例えば、二酸化炭素供給部１５０、給水部１５
２、並びに高果糖コーンシロップ（ＨＦＣＳ）供給部１５４（図示せず）］への接続用の
配管系統、および同種のものを含む。加えて、上部キャビネット部分１００４ａは、氷の
貯蔵用のアイスホッパー１００８と、アイスホッパー１００８から（例えば飲料容器の中
へ）氷を分与するための、氷ディスペンスシュート１０１０を有する。
二酸化炭素供給部１５０は、例えば、遠隔に位置し、処理システム１０に配管される、
1本以上の炭酸ガスボンベによって供給される。同様に、給水部１５２は都市用水として
供給され、例えば、それはまた処理システム１０に配管される。高果糖コーンシロップ供
給部１５４は例えば、［例えば５ガロン（１８．９リットル）のバッグインボックスコン
テナの形の）１つ以上のタンクを有し、それは（例えば奥の部屋、その他）遠隔場所に貯
蔵される。また、高果糖コーンシロップ供給部１５４は処理システム１０に配管される。
様々な大容量成分に関する配管系統は、従来のハードな又はソフトな配管系統配置を経由
して達成される。
上述されるように、炭酸水供給部１５８、給水部１５２および高果糖コーンシロップ供
給部１５４は、遠隔に設けられ、処理システム１０（例えば流量制御モジュール１７０、
１７２、１７４）に配管される。図３４を参照して、流量制御モジュール（例えば流量制
御モジュール１７２）は、迅速配管系統接続部１０１２経由で、大容量成分供給部（例え
ば給水部１５２）に結合している。例えば、給水部１５２は配管系統接続１０１２に結合
され、配管系統接続１０１２は流量制御モジュール１７２に解放可能につながれており、
このようにして流量制御モジュール１７０への給水部１５２の配管系統を完成させる。
図３５、図３６Ａ、図３６Ｂ、図３７Ａ、図３７Ｂ及び図３７Ｃを参照して、上部キャ
ビネット部分の別の実施例（例えば上部キャビネット部分１００４ｂ）が示される。上記
の典型的な実施例に同じように、上部キャビネット部分１００４ｂは、上述された配管系
統サブシステム２０の１つ以上の機構を有する。例えば、上部キャビネット部分１００４
ｂは、１つ以上の流量制御モジュール（例えば流量制御モジュール１７０）、流体冷却シ
ステム（例えば冷却板１６３、図示せず）、調合ノズル（例えばノズル２４、図示せず）
、大容量成分供給部［例えば、二酸化炭素供給部１５０、給水部１５２、並びに高果糖コ
ーンシロップ（ＨＦＣＳ）供給部１５４（図示せず）］への接続用の配管系統、および同
種のものを含む。加えて、上部キャビネット部分１００４ｂは、氷の貯蔵用のアイスホッ
パー１００８と、アイスホッパー１００８から（例えば飲料容器の中へ）氷を分与するた
めの、氷ディスペンスシュート１０１０を有する。
また図３６Ａから図３６Ｂを参照して、上部キャビネット部分１００４ｂはパワーモジ
ュール１０１４を有する。パワーモジュール１０１４は、例えば電源、1台以上の配電バ
ス、制御器（例えば制御論理サブシステム１４）、ユーザー・インターフェース制御器、
記憶装置１２（その他）を収容する。パワーモジュール１０１４は１つ以上の状況標識（
表示灯１０１６、全般）およびパワー／データ接続部（例えば、接続部１０１８、全般）
を含んでいる。
また図３７Ａ、図３７Ｂ及び図３７Ｃを参照して、流量制御モジュール１７０は、接続
アセンブリ１０２０経由で上部キャビネット部分１００４ｂと、機械的と流体的に、一般
に結合している。接続アセンブリ１０２０は供給流体通路を有し、例えば、それは入口１
０２２経由で大容量成分供給部（例えば炭酸水１５８、水１６０、高果糖コーンシロップ
１６２など）に結合している。流量制御モジュール１７０の入口１０２４は、少なくとも
接続アセンブリ１０２０の出口通路１０２６に部分的に受け取られるように構成される。
従って、流量制御モジュール１７０は接続アセンブリ１０２０経由で大容量成分を受け取
る。接続アセンブリ１０２０は、さらに、開位置と閉位置との間で移動可能な弁（例えば
ボール弁１０２８）を有する。ボール弁１０２８が開位置にある場合、流量制御モジュー
ル１７０は大容量成分供給部に流体的につながれる。同様に、ボール弁１０２８が閉位置
にある場合、流量制御モジュール１７０は大容量成分供給部から流体的に絶縁される。
ボール弁１０２８はロッキングタブ１０３０を回転自在に駆動することにより、開位置
と閉位置との間で移動される。開閉口ボール弁１０２８に加えて、ロッキングタブ１０３
０は流量制御モジュール１７０と係合し、例えば、これによって流量制御モジュールを接
続アセンブリ１０２０に相対的に保持する。例えば、肩部１０３２は、流量制御モジュー
ル１７０のタブ１０３４と係合する。肩部１０３２とタブ１０３４との間の係合によって
、接続アセンブリ１０２０の出口通路１０２６に流量制御モジュール１７０の入口１０２
４が保持される。接続アセンブリ１０２０の出口通路１０２６に流量制御モジュール１７
０の入口１０２４を保持することによって、（例えば入口１０２４と出口１０２６の間の
満足な係合の維持による）流量制御モジュール１７０と接続アセンブリ１０２０との間の
流体密封接続を維持することが追加的に容易になる。
ロッキングタブ１０３０のロッキングタブ面１０３６は、出口コネクタ１０３８に係合
し、例えば、出口コネクタ１０３８は流量制御モジュール１７０の出口へ流体的に連結さ
れる。例えば、図示されるように、ロッキングタブ面１０３６は、出口コネクタ１０３８
の面１０４０と係合して、出口コネクタ１０３８を流量制御モジュール１７０と流体密封
係合に保持する。
接続アセンブリ１０２０は、処理システム１０から流量制御モジュール１７０の設置又
は撤去を容易にし、例えば損壊し、又は誤動作する流量制御モジュールの置換を可能にす
る。描写された方向と一致して、ロッキングタブ１０３０は反時計回りに回転され、例え
ば、図示された実施例では約４分の1の回転である。ロッキングタブ１０３０の反時計回
転によって、流量制御モジュール１７０の出口コネクタ１０３８とタブ１０３４が解放さ
れる。出口コネクタ１０３８は、流量制御モジュール１７０から離脱する。同様に、流量
制御モジュール１７０の入口１０２４は、接続アセンブリ１０２０の出口通路１０２６か
ら離れる。加えて、ロッキングタブ１０３０の反時計回転によって、ボール弁１０２８が
閉位置へ回転させられ、その結果として、大容量成分に結合された流体供給通路が閉じら
れる。それゆえ、一度、流量制御モジュール１７０が接続アセンブリ１０２０から取り除
かれることを可能にするように、ロッキングタブ１０３０が回転させられると、大容量成
分への流体接続が閉められ、例えば、それは大容量成分によって処理システムが汚染され
ることを低減又は防止する。（例えば、ボール弁１０２８が全閉位置へ９０度回転させら
れるまで、流量制御モジュール１７０の撤去や流体的な離脱を防ぐことによって）ボール
弁１０２８が全閉位置になるまで、ロッキングタブ１０３０のタブ拡張部１０４２は、接
続アセンブリ１０２０から流量制御モジュール１７０が除去されることを禁止する。
関連するやり方で、流量制御モジュール１７０は接続アセンブリ１０２０に結合してい
る。例えば、ロッキングタブ１０３０を反時計回りに回転したまま、流量制御モジュール
１７０の入口１０２４は、接続アセンブリ１０２０の出口通路１０２６へ挿入される。出
口コネクタ１０３８は、流量制御モジュール１７０の出口（図示せず）に係合される。ロ
ッキングタブ１０３０は時計回りに回転し、その結果として、流量制御モジュール１７０
および出口コネクタ１０３８を係合する。時計回りに回転した位置では、接続アセンブリ
１０２０は、接続アセンブリの出口通路１０２６と流量制御モジュール１７０の入口１０
２４とを流体密封接続で保持する。同様に、出口コネクタ１０３８は、流量制御モジュー
ル１７０の出口と流体密封接続で保持される。さらに、ロッキングタブ１０３０の時計回
りによって、ボール弁１０２８が開位置に移動させられ、その結果として、流量制御モジ
ュール１７０を大容量成分に流体的に結合する。
また図３８を追加的に参照して、下部のキャビネット部分１００６ａは、マイクロ成分
サブシステム１８の１つ以上の機構を有しており、１つ以上の内蔵の消費可能な成分供給
部を収容する。例えば、下部のキャビネット部分１００６ａは、（例えばマイクロ成分タ
ワー１０５０、１０５２、１０５４）の１つ以上のマイクロ成分タワーと、非栄養的な甘
味料（例えば人工甘味料あるいは複数の人工甘味料の組合せ）の供給部１０５６を有する
。図示されマイクロ成分タワー１０５０、１０５２、１０５４が、１個以上の製品モジュ
ールアセンブリ（例えば製品モジュールアセンブリ２５０）を有し、それは各々１個以上
の製品容器（例えば製品容器２５２、２５４、２５６、２５８、図示せず）と解放可能に
係合するように構成される。例えば、マイクロ成分タワー１０５０、１０５２は各々３個
の製品モジュールアセンブリを有している。また、マイクロ成分タワー１０５４は４個の
製品モジュールアセンブリを有している。
図３９及び図４０をまた参照して、一台以上のマイクロ成分タワー（例えば、マイクロ
成分タワー１０５２）は撹拌機構に結合しており、例えば、それは振動し、直線的に滑ら
かに動き、他の場合には、マイクロ成分タワー１０５２及び／又はその一部分を撹拌する
。撹拌機構はマイクロ成分タワー１０５２に貯蔵された分離可能な成分の混合物を保持す
ることを支援する。撹拌機構は、例えば、撹拌モータ１１００を含んでおり、それは連結
部１１０４経由で撹拌アーム１１０２を駆動する。撹拌アーム１１０２は一般に垂直振動
運動で駆動され、１つ以上の製品モジュールアセンブリ（例えば製品モジュールアセンブ
リ２５０a、２５０b、２５０c、２５０ｄ）に結合しており、その結果として、製品モジ
ュールアセンブリ２５０a、２５０b、２５０c、２５０ｄに振動撹拌を与える。安全停止
や安全遮断が下部ドア８５４に関係しており、例えば、緩んだキャビネットドア１１５４
が開いている場合、それは撹拌機構の動作を停止させる。
上述されるように、ＲＦＩＤシステム７００は様々な製品容器の存在、場所（例えば製
品モジュールアセンブリとスロットアセンブリ）並びに含有量を検知する。従って、撹拌
を必要とする含有量を含む製品容器が、撹拌容器につながれないマイクロ成分タワー（例
えばマイクロ成分タワー１０５２）に装着されている場合、ＲＦＩＤシステム７００は（
例えばＲＦＩＤサブシステム７２４及び／又は制御論理サブシステム１４経由で）警告を
与える。さらに、制御論理サブシステム１４によって、撹拌されていない製品容器が利用
されることを防止する。
上述されるように、製品モジュールアセンブリ（例えば製品モジュールアセンブリ２５
０）は４個のスロットアセンブリで構成され、したがって、４個入り製品モジュール及び
／又は４個入り製品モジュールアセンブリと呼ばれる。また図４１を追加的に参照して、
製品モジュールアセンブリ２５０は複数のポンプアセンブリ（例えばポンプアセンブリ２
７０、２７２、２７４、２７６）を有する。例えば、１個のポンプアセンブリ（例えばポ
ンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６）は、（例えば４個入り製品モジュール
の場合）製品モジュール２５０の4個のスロットアセンブリの各々と結び付けられる。ポ
ンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６は、製品モジュールアセンブリ２５０の
対応するスロットアセンブリと解放可能に係合された、製品容器（図示せず）から製品を
くみ出す。
図示されるように、マイクロ成分タワー（例えばマイクロ成分タワー１０５２）の製品
モジュールアセンブリ（例えば製品モジュールアセンブリ２５０a、２５０ｂ、２５０ｃ
、２５０ｄ）はそれぞれ、共通配線ハーネスに（例えばコネクタ１１０６経由で）結合し
ている。それゆえ、マイクロ成分タワー１０５２は、例えば制御論理サブシステム１４、
電源、その他と、単一の接続点経由で、電気的につながれる。
また図４２を参照して、上述されるように、製品モジュール２５０は複数のスロットア
センブリ（例えばスロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６）を含んでいる。
スロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６は製品容器（例えば製品容器２５６
）を解放可能に係合するように構成される。スロットアセンブリ２６０、２６２、２６４
、２６６は、それぞれのドア１１０８、１１１０、１１１２を有する。図示されるように
、２つ以上のスロットアセンブリ（例えばスロットアセンブリ２６０、２６２）は、二倍
幅の製品容器（例えば２つのスロットアセンブリに解放可能に係合されるように構成され
た製品容器）、及び／又は無料の製品を含む２つの別個の製品容器（例えば２成分の飲料
レシピ用の別々の成分）と解放可能に係合するように構成される。従って、スロットアセ
ンブリ２６０、２６２は、両方のスロットアセンブリ２６０、２６２をカバーする二倍幅
ドア（例えばドア１１０８）を有する。
ドア１１０８、１１１０、１１１２は、ドア１１０８、１１０８、１１１２の枢軸な開
閉を可能とするために、解放可能にヒンジレールと係合する。例えば、ドア１１０８、１
１１０、１１１２はスナップ式の機構を有し、ドア１１０８、１１０８、１１１２がヒン
ジレール上で折られ、又は離れることを可能とする。従って、ドア１１０８、１１１０、
１１１２は、ヒンジレール上で折られ、又は離れることで、（例えば、二倍幅ドアを２枚
の単一幅ドアに交換する、あるいはその逆で）故障したドアの交換や、ドアの再構築を可
能とする。
各ドア（例えばドア１１１０）は、製品容器の共働機構（例えば、製品容器２５６のノ
ッチ１１１６）と係合する舌機構（例えば舌部１１１４）を有する。舌部１１１４は、（
例えばノッチ１１１６経由で）製品容器２５６へ力を伝達して、またスロットアセンブリ
２６４に対する製品容器２５６の挿入と抜去を支援する。例えば、挿入中に、製品容器２
５６は、スロットアセンブリ２６４へ少なくとも部分的に挿入される。ドア１１１０が閉
じられる場合、舌部１１１４はノッチ１１１６と係合し、ドアの閉じる力を製品容器２５
６に受け渡して、（例えばドア１１１０によって提供されるてこ比の結果として）スロッ
トアセンブリ２６４に製品容器２５６を据付けることを確保する。同様に、舌部１１１４
は少なくとも部分的にノッチ１１１６と係合し（例えば、少なくとも部分的にノッチ１１
１６のリップによって捕らえられる）、（例えば再びドア１１１０によって提供されるて
こ比の結果として）製品容器２５６に抜去力をあてがう。
製品モジュール２５０は１つ以上の表示灯を含んでおり、例えば、それは１つ以上のス
ロットアセンブリ（例えばスロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６）の状態
に関する情報を伝達する。例えば、各ドア（例えばドア１１１２）は発光源（例えば発光
源１１２０）に光学上結合した光導波路（例えば光導波路１１１８）を有する。光導波路
１１１８は、例えば、発光源１１２０からドア１１１２の前部に光を伝送する、澄んだ、
透明材料（例えばアクリル樹脂のような透明なプラスチック、ガラス、その他）の部分を
有する。発光源１１２０は例えば、１つ以上のＬＥＤ（例えば赤色ＬＥＤと緑のＬＥＤ）
を有する。二倍幅ドア（例えばドア１１０８）の場合には、単一の光導波路に関係して、
スロットアセンブリのうちの１つに対応する単一の光導波路と単一の発光源だけが利用さ
れる。二倍幅ドアの別のスロットアセンブリに対応する未使用の発光源は、ドアの少なく
とも１個の部分によってブロックされる。
上述されるように、光導波路１１１８と発光源１１２０はスロットアセンブリ、製品容
器、その他に関する様々な情報を伝達する。例えば、発光源１１２０は、スロットアセン
ブリ２６６の運転状態、およびスロットアセンブリ２６６に解放可能に係合された製品容
器の非空状態を表示するために、青信号を供給するが、それは光導波路１１１８経由でド
ア１１１２の前部へ伝達される。発光源１１２０は、スロットアセンブリ２６６に解放可
能に係合された製品容器が空であることを示すために赤信号を供給するが、それは光導波
路１１１８経由でドア１１１２の前部へ伝達される。同様に、発光源１１２０は、機能不
全または故障がスロットアセンブリ２６６に関係していることを示すために点滅する赤信
号を供給するが、それは光導波路１１１８経由でドア１１１２の前部へ伝達される。様々
な付加的／代替な情報が、発光源１１２０と光導波路１１１８を使用して表示される。さ
らに、追加の関連する点灯スキームも利用される（例えば点滅する青信号、青と赤の両方
を供給する発光源に起因するオレンジ色光、および同種のもの）。
また図４３Ａ、図４３Ｂ及び図４３Ｃを参照して、製品容器２５６は（例えば、前部ハ
ウジング部分１１５０と後部ハウジング部分１１５２を有する）２部分のハウジングを有
する。前部ハウジング部分１１５０は突部１１５４を有し、例えば、それはリップ１１５
６を提供する。リップ１１５６は、（例えばスロットアセンブリ２６４からの製品容器の
挿入及び／又は除去の間の）製品容器２５６の処理を容易にする。
後部ハウジング部分１１５２は装備機構１１５８ａを有し、例えば、それはポンプアセ
ンブリ（例えば製品モジュール２５０のポンプアセンブリ２７２）の嵌め合い装備に製品
容器（例えば製品容器２５６）を流体的につなぐ。装備機構１１５８ａは出口のない嵌め
合い流体接続部を有する。装備機構がポンプアセンブリ２７２の共働機構（例えばステム
）上に押される場合、嵌め合い流体接続部は製品容器２５６をポンプアセンブリ２７２に
流体的につなぐ。様々な代替装備機構（例えば図４４に描写された装備機構１１５８ｂ）
が、製品容器２５６と様々なポンプアセンブリの間の流体継手を供給するために提供され
る。
前部ハウジング部分１１５０と後部ハウジング部分１１５２は、製品容器２５６を作り
上げるために連結される別々のプラスチック成分を有する。例えば、前部ハウジング部分
１１５０と後部ハウジング部分１１５２は、互いに熱をさらされ、粘着的に接着され、超
音波で溶接され、他の場合には適切な手法で連結される。製品容器２５６はさらに、製品
パウチ１１６０を有し、製品パウチ１１６０は前部ハウジング部分１１５０と後部ハウジ
ング部分１１５２の内側に少なくとも部分的に配置される。例えば、製品パウチ１１６０
は、消費可能物（例えば飲料香料）で一杯にされ、また前部ハウジング１１５０と後部ハ
ウジング部分１１５２の内側に位置し、それらは製品パウチ１１６０を収容するために次
に連結される。製品パウチ１１６０は、例えば、消費可能物が製品パウチ１１６０から（
例えばポンプアセンブリ２７２によって）くみ出されるとき、つぶれる曲がりやすい空気
袋を有する。
製品パウチ１１６０はガゼット１１６２を有し、ガゼット１１６２は、（例えば製品パ
ウチ１１６０が前部ハウジング部分１１５０と後部ハウジング部分１１５２によって規定
された内部体積の比較的大きな部分を占有できるようにして）製品容器２５６の体積効率
を改善する。加えて、消費可能物が製品パウチ１１６０から汲み出されるとき、ガゼット
１１６２は、製品パウチ１１６０がつぶれるのを容易にする。加えて、装備機構１１５８
ａは、（例えば超音波溶接によって）製品パウチ１１６０と物理的につながれる。
上述されるように、マイクロ成分タワーに加えて、下部のキャビネット部分１００６ａ
は、大容量のマイクロ成分の供給部１０５６を有する。例えば、ある実施例では、大容量
のマイクロ成分は、栄養価のない甘味料（例えば人工甘味料あるいは複数の人工甘味料の
組合せ）である。ある実施例では、大量に必要とされるマイクロ成分を含む。これらの実
施例では、１つ以上の大容量のマイクロ成分の供給が含まれる。図示されるような実施例
では、供給部１０５６は、例えば、バッグインボックス容器に含まれる栄養価のない甘味
料である。バッグインボックス容器は、例えば、柔軟な空気袋を破壊その他から保護する
、一般に剛体のボックス内に配置された栄養価のない甘味料製品を含む柔軟な空気袋を有
することが知られている。専ら実施例の目的のために、栄養価のない甘味料の例は使用さ
れる。しかしながら、別の実施例では、いかなるマイクロ成分も大容量のマイクロ成分供
給部に貯蔵されてもよい。ある代替の実施例では、別の種類の成分が、ここに記述される
ような供給部１０５６に類似する供給部に貯蔵される。用語「大容量のマイクロ成分」は
、頻繁な使用であると確認されたマイクロ成分を参照するもので、ここでマイクロ成分は
、分与される製品のために、１個のマイクロ成分ポンプアセンブリで使用される以上に、
十分に頻繁に使用される。
栄養価のない甘味料の供給部１０５６は製品モジュールアセンブリに結合しており、例
えば（例えば先に上述されたように）製品モジュールアセンブリは１つ以上のポンプアセ
ンブリを含んでいる。例えば、栄養価のない甘味料の供給部１０５６は、上述されるよう
な4個のポンプアセンブリを有する製品モジュールに結合している。４つのポンプアセン
ブリの各々は、（例えば１つ以上の追加の成分と併用して）栄養価のない甘味料を分与す
るために、それぞれのポンプアセンブリからノズル２４に非栄養的な甘味料を移動させる
管か配管を有する。
図４５Ａ及び図４５Ｂを参照して、下部のキャビネット部分１００６ｂは、マイクロ成
分サブシステム１８の１つ以上の機構を有する。例えば、下部のキャビネット部分１００
６ｂは１つ以上のマイクロ成分供給部を収容する。１つ以上のマイクロ成分供給は、１つ
以上のマイクロ成分棚（例えば、マイクロ成分棚１２００、１２０２、１２０４）と栄養
価のない甘味料の１つの供給部１２０６として構成される。図示されるように、マイクロ
成分棚（例えばマイクロ成分棚１２００）はそれぞれ通常水平配列で構成された１つ以上
の製品モジュールアセンブリ（例えば製品モジュールアセンブリ２５０ｄ、２５０ｅ、２
５０ｆ）を有する。マイクロ成分棚の１つ以上は、（例えば上述されたマイクロ成分タワ
ー１０５２への通常の同様な手法で）撹拌するように構成される。
上記実施例を継続して、１個以上のマイクロ成分供給部は１個以上のマイクロ成分とし
て構成され、また上述されるように、棚１２００は複数の製品モジュールアセンブリ（す
なわち製品モジュールアセンブリ２５０ｄ、２５０ｅ、２５０ｆ）を有する。各製品モジ
ュールアセンブリ（例えば製品モジュールアセンブリ２５０ｆ）は、各スロットアセンブ
リ（例えばスロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６）内で、１個以上の製品
容器（例えば製品容器２５６）と解放可能に係合するように構成される。
加えて、各製品モジュールアセンブリ２５０ｄ、２５０ｅ、２５０ｆは、それぞれ複数
のポンプアセンブリを有する。例えば、また図４７Ａ、図４７Ｂ、図４７Ｄ、図４７Ｅ及
び図４７Ｆを参照して、製品モジュールアセンブリ２５０ｄは通常ポンプアセンブリ２７
０ａ、２７０ｂ、２７０ｄ、２７０ｅを有する。ポンプアセンブリ２７０ａ、２７０ｂ、
２７０ｃ、２７０ｄの各一台は、（例えば各製品容器（例えば製品容器２５６）内に含ま
れている成分をポンプでくみ出すために）スロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、
２６６のうちの1台に関係している。例えば各ポンプアセンブリ２７０ａ、２７０ｂ、２
７０ｃ、２７０ｄは各々の流体継手ステム（例えば流体継手ステム１２５０、１２５２、
１２５４、１２５６）を有し、例えば、流体継手ステムは共働装備（例えば、図４３Ｂ及
び図４４で示される装備機構１１５８ａ、１１５８ｂ）経由で製品容器（例えば製品容器
２５６）に流体的に連結される。
図４７Ｅを参照して、ポンプモジュールアセンブリ２５０ｄの断面図が示される。アセ
ンブリ２５０ｄは、装備の断面図中で示される流体入口１３６０を有する。装備は製品容
器（図示せず、図４３Ｂで２５６として示され、別の図でも図示される）のメス部（図４
３Ｂで１１５８ａとして示される）と結合する。製品容器からの流体は流体入口１３６０
でポンプアセンブリ２５０ｄに入る。流体は容量性流量検出器１３６２の中へ流入し、次
いでポンプ１３６４を経由し、背圧レギュレータ１３６６を過ぎて、流体出口１３６８に
至る。ここに図示されるように、ポンプモジュールアセンブリ２５０ｄを経由する流体流
路は、空気がアセンブリ内に遮られずに、アセンブリ２５０ｄを通り抜けることを可能に
する。流体入口１３６０は流体出口１３６８より下位平面にある。加えて、流体は、流量
検出器の方へ垂直に移動し、次に、ポンプの中で移動する場合に、入口１３６０より高い
平面に再び至る。したがって、その配列によって、空気が遮られずに、システムを通って
流れることを可能にしつつ、流体が上方へ連続的に流れることを可能にする。したがって
、ポンプモジュールアセンブリ２５０ｄ設計は自給式であり、パージ式の容積式流体配送
システムである。
図４７Ｅ及び図４７Ｆを参照して、背圧レギュレータ１３６６は任意の背圧レギュレー
タであるが、しかし、小容量をポンプでくみ出すための背圧レギュレータ１３６６の典型
的な実施例が示される。背圧レギュレータ１３６６は、「火山」機構と外径に関して成型
されたＯリングを含むダイヤフラム１３６７を有する。Ｏリングは、シールを形成する。
ピストンはダイヤフラム１３６７に結合される。ピストンに関するばねは、閉位置のピス
トンおよびダイヤフラムにバイアスをかける。この実施例では、ばねは外スリーブに据え
付けられる。流体圧力がピストン／ばねアセンブリのクラッキング圧力に適合するか超過
する場合、流体は背圧レギュレータ１３６６を過ぎて、流体出口１３６８に向かう。典型
的な実施例では、クラッキング圧力はおよそ７－９ｐｓｉ（４８－６２ｋＰａ）である。
クラッキング圧力はポンプ１３６４に合わせられる。したがって、様々な実施例では、ポ
ンプが記述されたものとは異なってもよく、そしてそれら実施例のあるものでは、背圧レ
ギュレータの別の実施例が使用される。
追加的に図４８を参照して、例えば、各製品モジュールアセンブリ（例えば製品モジュ
ールアセンブリ２５０ｄ）から配管系統／制御サブシステム２０に成分を供給するため、
出口配管系統アセンブリ１３００はポンプアセンブリ２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２
７０ｄと解放可能に係合するように構成される。出口配管系統アセンブリ１３００は、例
えば、ポンプアセンブリ２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄが流体管路１３１０、
１３１２、１３１４、１３１６経由で配管系統／制御サブシステム２０に流体的に結合す
るために、各ポンプアセンブリ２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄに流体的に連結
されるように構成された複数の配管系統装備（例えば装備１３０２、１３０４、１３０６
、１３０８）を有する。
出口配管系統アセンブリ１３００と製品モジュールアセンブリ２５０ｄの間の解放可能
な係合は、例えば、出口配管系統アセンブリ１３００と製品モジュールアセンブリ２５０
ｄの容易な係合および開放を提供するカムアセンブリ経由で、有効にされる。例えば、カ
ムアセンブリは、装備支持部１３２０に回転自在に結合するハンドル１３１８とカム機構
１３２２、１３２４を有する。カム機構１３２２、１３２４は製品モジュールアセンブリ
２５０ｄの共働機構（図示せず）と係合する。図４７Ｃを参照して、矢印の方向のハンド
ル１３１８の回転運動は、製品モジュールアセンブリ２５０ｄから出口配管系統アセンブ
リ１３００を解放し、例えば、出口配管系統アセンブリ１３００が製品モジュールアセン
ブリ２５０ｄから離れる方に上げられ、かつ除去されることを可能にする。
図４７Ｄ及び図４７Ｅを特別に参照して、製品モジュールアセンブリ２５０ｄは同様に
、マイクロ成分棚１２００へ解放可能に係合して、例えばマイクロ成分棚１２００への製
品モジュールアセンブリ２５０の撤去／設置を容易にできる。例えば、図示された製品モ
ジュールアセンブリ２５０ｄが解除ハンドル１３５０を有しており、例えば、それは枢軸
的に製品モジュールアセンブリ２５０ｄに結合される。解除ハンドル１３５０は、例えば
、ロッキング耳１３５２、１３５４を有しており、例えば、図４７Ａ及び図４７Ｄで最も
明白に描写される。ロッキング耳１３５２、１３５４は、マイクロ成分棚１２００の共働
機構と係合するもので、例えば、そのようにして製品モジュールアセンブリ２５０ｄをマ
イクロ成分棚１２００と係合状態に保持する。図４７Ｅで示されるように、マイクロ成分
棚１２００の共働機構からロッキング耳１３５２、１３５４を解放するために、解除ハン
ドル１３５０は矢印の方向に枢軸的に上げられる。一旦解放されたならば、製品モジュー
ルアセンブリ２５０ｄはマイクロ成分棚１２００から持ち上げられる。
１つ以上のセンサが、ハンドル１３１８及び／又は解除ハンドル１３５０の１つ以上に
関係している。１つ以上のセンサはハンドル１３１８及び／又は解除ハンドル１３５０の
ロックする位置を示す出力を供給する。例えば、１つ以上のセンサの出力は、ハンドル１
３１８及び／又は解除ハンドル１３５０が、係合した位置又は解放した位置の何れの状態
にあるか示す。１つ以上の検出器の出力に少なくとも一部分が基づいて、製品モジュール
アセンブリ２５０ｄは、配管系統／制御サブシステム２０から電気的及び／又は流体的に
絶縁される。典型的なセンサは例えば、共働するＲＦＩＤタグおよび読取装置、接点スイ
ッチ、磁気ポジションセンサなどを有する。
また図４９Ａ、図４９Ｂ、図４９Ｃを参照して、栄養価のない甘味料の供給部１２０６
の典型的な機器構成が図示される。栄養価のない甘味料の供給部１２０６は、栄養価のな
い甘味料容器１４０２を受け取るように構成されたハウジング１４００を一般的に有する
。栄養価のない甘味料容器１４０２は例えば、バッグインボックス機器構成を有するもの
で、例えば通常の剛体の保護ハウジング内に配置された栄養価のない甘味料を含んでいる
柔軟な袋である。供給部１２０６は継ぎ手１４０４を有し、例えば、継ぎ手１４０４は枢
軸可能な壁１４０６と関連しており、継ぎ手１４０４は栄養価のない容器１４０２に関連
した装備に流体的に連結される。継ぎ手１４０４の機器構成と性質は、栄養価のない容器
１４０２に関連した共働装備に従って変わる。
また図４９Ｃを参照して、供給部１２０６は１つ以上のポンプアセンブリ（例えばポン
プアセンブリ２７０ｅ、２７０ｆ、２７０ｇ、２７０ｈ）を有する。１つ以上のポンプア
センブリ２７０ｅ、２７０ｆ、２７０ｇ、２７０ｈは上述された製品モジュールアセンブ
リ（例えば、製品モジュールアセンブリ２５０）と同じように構成される。継ぎ手１４０
４は、配管系統アセンブリ１４０８経由で継ぎ手１４０４に流体的につながれる。配管系
統アセンブリ１４０８は通常の入口１４１０を有しており、入口１４１０は継ぎ手１４０
４に流体的に結合されるように構成される。マニホルド１４１２は、入口１４１０で受領
した栄養価のない甘味料を1本以上の分配チューブ（例えば分配チューブ１４１４、１４
１６、１４１８、１４２０）に配分する。分配チューブ１４１４、１４１６、１４１８、
１４２０は、各ポンプアセンブリ２７０ｅ、２７０ｆ、２７０ｇ、２７０ｇに流体的につ
ながれるように構成された各コネクタ１４２２、１４２４、１４２６、１４２８を有する
。
ここでは図５０を参照して、典型的な実施例では、配管系統アセンブリ１４０８は空気
センサ１４５０を有する。そこで、配管系統アセンブリ１４０８は、空気が存在している
か否かの検出用の機構を有する。ある実施例では、流体入口１４１０を通じて入る流体が
空気を含んでいれば、空気センサ１４５０は空気を検知し、ある実施例では、大容量のマ
イクロ成分からくみ出すことをやめる信号を送る。この機能は、多くのディスペンスシス
テムで望まれるが、大容量のマイクロ成分の体積が正しくなく、分与された製品が評判を
落とす物及び／又は危険である場合は、特に望まれる。したがって、空気センサを含む配
管系統アセンブリ１４０８では、空気がポンプでくみ出されないと保証する。また、例え
ば医薬製造品が調合される実施例では、それは安全機能である。別の製品では、配管系統
アセンブリ１４０８のこの実施例は品質保証機能の一部分である。
様々な電気部品、機械部品、電気機械部品およびソフトウェア処理が、飲料を分与する
処理システム内に利用されると上に説明されているが、これは説明の目的のためだけにあ
り、この明細書の開示の制限であるようには意図されず、別の機器構成が可能である。例
えば、上記の処理システムは、別の消費可能な製品（例えばアイスクリームとアルコール
飲料）の処理/分与のために利用される。加えて、上記システムは食品産業以外の領域で
利用される。例えば、上記システムは、次の処理／調剤のために利用される：ビタミン；
調合薬；医療品；清掃製品；潤滑剤；塗装又は染色製品；または別の非消耗液体／半液体
／粉状固形物及び／又は粉状流体。
上述されるように、一般に処理システム１０（そしてＦＳＭ処理１２２、仮想マシン処
理１２４および特に仮想マニホルド処理１２６）の様々な電気部品、機械部品、電気機械
部品およびソフトウェア処理は、１つ以上の基質（また「成分」とも呼ばれる）から製品
のオンデマンドの生成が望まれるあらゆる機械の中で使用される。
様々な実施例では、製品はプロセッサへプログラムされるレシピに従って生成される。
上述されるように、レシピは許可によって更新され、取り込まれ、変更される。レシピは
ユーザーによって要求され、あるいはスケジュール上で準備されているためにプリプログ
ラムされる。レシピは、任意の数の基質または材料を有していてもよく、また、生成され
た製品は、任意の数の基質又は材料を任意の望まれる濃度で含む。
使用される基質は、任意の濃度での任意の流体、あるいは、機械が製品を生成している
間又は機械が製品を生成する前に、水で戻される任意の粉末あるいは別の固形物である（
つまり、一回分の水で戻された粉末又は固形物は、追加の製品を生成するために計量する
ため、又は製品として「バッチ」溶液を分与するために、準備中の特定時間に準備される
）。様々な実施例では、２つ以上の基質が１個のマニホルド中でそれら自身混ぜられ、次
に追加の基質と混ぜるべき別のマニホルドで計量される。
したがって様々な実施例では、オンデマンドか、または実需に先立つが希望時間で、第
１のマニホルドの溶液は、レシピに従って、第１の基質および少なくとも１つの追加の基
質を計量して投入することで、マニホルド中に生成される。ある実施例では、基質のうち
の１つは水で戻される、つまり、基質は粉末／固形物であり、その特定量が混合マニホル
ドに加えられる。液体基質も同じ混合マニホルドに加えられ、また、粉末基質は希望の濃
度になるように液体中に水で戻される。そして、このマニホルド内容物は、例えば他のマ
ニホルドに供給され、又は分配される。
ある実施例では、ここに記述された方法は、レシピ又は処方箋に従って、腹膜透析また
は血液透析に使用される、オンデマンドの透析液の混合に使用される。当該技術で既知の
ように、透析液の組成には下記の１つ以上が含まれるが、これに限定されない：重炭酸塩
、ナトリウム、カルシウム、カリウム、塩化物、ブドウ糖、乳酸塩、酢酸、酢酸塩、マグ
ネシウム、グルコースおよび塩酸。
透析液は、浸透を通して透析液に血液からの不用の分子（例えば尿素、クレアチニン、
カリウム、リン酸塩、その他のようなイオン）および水を引き抜くために使用される。ま
た、透析溶液は当該技術における通常の熟練のものに周知である。
例えば、透析液は、典型的には健康な血液での生来の濃度と同じような、カリウムおよ
びカルシウムのような様々なイオンを含んでいる。ある場合には、透析液が炭酸水素ナト
リウムを含んでおり、それは、通常正常な血液で見つかるよりも幾分高い濃度である。典
型的には、透析液は、１つ以上の成分を水源（例えば逆浸透又は「ＲＯ」水）と混ぜた水
によって準備される：例えば「酸」（それは酢酸、ブドウ糖、ＮａＣｌ、ＣａＣｌ、ＫＣ
ｌ、ＭｇＣｌ、その他のような様々な種類を有する）、炭酸水素ナトリウム（ＮａＨＣＯ
３）及び／又は塩化ナトリウム（ＮａＣｌ）。また、塩類、浸透性、ｐＨおよび同種のも
のの適切な濃度を使用することを含む透析液の準備は、当該技術における通常の熟練のも
のに周知である。以下で詳細に議論されるように、オンデマンドで、実時間において透析
液を準備している必要はない。例えば、透析液は、同時にあるいは透析に先立って製造す
ることができ、透析液貯蔵タンクかその他同種のものの内部に格納される。
ある実施例では、１つ以上の基質（例えば重炭酸塩）が粉末形態で貯蔵される。実例と
して典型的な目的のためだけに、粉末基質はこの例において「重炭酸塩」と呼ばれる。し
かし、別の実施例中で、重炭酸塩に加えて、又はその代わりに、任意の基質／成分が粉末
形態で、あるいは別の固形物としての機械に貯蔵される。また、基質を水で戻すために、
ここに記述された処理が使用される。重炭酸塩は、例えば、マニホルドに注ぐ「使い捨て
型」容器に貯蔵される。ある実施例では、多くの重炭酸塩が容器に貯蔵され、そして、容
器から特定量の重炭酸塩がマニホルドへ計量される。ある実施例では、重炭酸塩の全体量
が完全にマニホルドの中に全部移されて、つまり、大容量の透析液が混ぜられる。
第１のマニホルド中の溶液は、１つ以上の追加の基質／成分と共に、第２のマニホルド
で混合される。その上に、ある実施例では、第１のマニホルド中で混ぜられた溶液が所望
の濃度に到達したことを保証するためにテストされるように、１つ以上のセンサ（例えば
１つ以上の導電率センサ）が設けられる。ある実施例では、１つ以上のセンサからのデー
タは、溶液中のエラーを修正するべきフィードバック制御ループの中で使用される。例え
ば、重炭酸塩溶液が所望の濃度より濃い濃度あるいは薄い濃度を有することを検出器デー
タが示す場合、追加の重炭酸塩あるいは逆浸透水ＲＯがマニホルドに加えられる。
ある実施例中のあるレシピでは、材料が水で戻された散剤／固形分あるいは液体であっ
ても、別のマニホルド中で１つ以上の当該材料と混合される前に、１つ以上の材料がある
マニホルド中に水で戻される。
したがって、ここに記述されたシステムと方法は、透析液や、医療に使用される別の溶
液を含む別の溶液の正確でオンデマンドの生産又は分与を提供する。ある実施例では、こ
のシステムは、例えば2008年2月27日に申請され、2007年2月27日の優先日を有する米国特
許出願シリアル番号12/072,908に記述されたような、透析機械に組み入れられる。この米
国特許出願の内容は、参照によってその全体がここに組み入れられる。別の実施例では、
オンデマンドで製品を混合することが希望される任意の機械に、このシステムは組み入れ
られる。
水は、透析物で最も大きな体積を占めており、それによって透析物のバッグを輸送する
際に高コスト、空間および時間に結びつく。上記の処理システム１０では、透析機械、又
は独立形のディスペンス機械（例えば、患者宅の現地）内に透析物が準備される。そこで
、大量の透析物バッグを送り貯蔵する必要がなくなる。この上記の処理システム１０は、
ユーザーか供給者に望まれた処方箋に入る性能を提供する。上記システムは、ここに記述
したシステムと方法を使用するもので、オンデマンドで（例えば、医療センタ、薬局、あ
るいは患者の家を含むが、これらに限定されない）現地の希望の処方箋を生成する。従っ
て、基質／成分が輸送／配達を必要とするただ一つの成分であるとき、ここに記述された
システムと方法によって輸送費が低減される。
上述されるように、処理システム１０によって生産可能なそのような製品の別の具体例
には、次のものが含まれるが、これに限定されない：乳製品ベースの製品（例えばミルク
セーキ、フロート、麦芽、フラッペ）；コーヒーベースの製品（例えばコーヒー、カプチ
ーノ、エスプレッソ）；ソーダベースの製品（例えばフロート、フルーツジュースを有す
るソーダ）；茶ベースの製品（例えばアイスティー、甘茶、熱いティー）；水ベースの製
品（例えば天然水、風味をつけた天然水、ビタミン含有の天然水、高電解質の飲料、高炭
水化物の飲料）；固形物ベースの製品（例えばトレールミックス、グラノーラベースの製
品、ミックスナッツ、シリアル製品、混粒製品）；医薬製品（例えば注入可能な薬剤、注
射可能な薬剤、摂取可能な薬剤、透析液）；アルコールベースの製品（例えばカクテル、
ワインスプリッツ、ソーダベースのアルコール飲料、水ベースのアルコール飲料、風味付
きビール「ショット」）；工業製品（例えば溶剤、ペイント、潤滑剤、染料）；並びに健
康／化粧品製品（例えばシャンプー、化粧品、石鹸、ヘアコンディショナー、皮膚処理、
局所軟膏）。
多くの実施例が記述された。しかしながら、様々な変更がなされることは理解される。
従って、別の実施例は以下の請求項の範囲内である。
本発明の第１の態様は、
ノズルと；
前記ノズルへの第１の成分の流量を調整するように構成された流量制御装置と；
第２の成分の供給部に結合するように構成されるポンプモジュールと；
水による前記ノズルの充填前湿潤を供給するように、そして、少なくとも一部分が、所
定のレシピに基づいて前記第１の成分について前記ノズルへの第１の量の供給を制御する
ための前記流量制御装置に、第１の制御信号を供給するように構成されると共に、少なく
とも一部分が、前記所定のレシピに基づいて前記第２の成分について第１の量の供給を制
御するための前記ポンプモジュールに、第２の制御信号を供給するように構成される制御
器と；
を備え、
前記流量制御装置は、前記流量制御装置内に流れる、前記第１の成分の量に基づいたフ
ィードバック信号を送るように構成された流量計測装置と、少なくとも一部分が、前記流
量計測装置の前記フィードバック信号と前記制御器によって供給される前記第１の制御信
号に基づいて前記ノズルへの前記第１の成分を制御するように構成される可変ラインイン
ピーダンスと、を有し、
前記可変ラインインピーダンスは：
第１の面がある第１の剛性部材と；
第２の面がある第２の剛性部材と；
少なくとも一部分が、前記第１の面と前記第２の面によって定義される可変断面流体経
路と；
を有し、前記可変断面流体経路を増加させたり、減少させたりするように、前記第１の
面は前記第２の面に対して移動可能である；
製品ディスペンスシステムである。
本発明の第２の態様は、
第１の態様の製品ディスペンスシステムにおいて、前記制御器は、水による前記ノズル
の充填後すすぎをできるように構成される製品ディスペンスシステムである。
本発明の第３の態様は、
第１の態様に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記流量計測装置は容積式流
量計測装置を有する製品ディスペンスシステムである。
本発明の第４の態様は、
第３の態様に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記容積式流量計測装置はギ
ヤ式の容積式流量計測装置を有する製品ディスペンスシステムである。
本発明の第５の態様は、
第１の態様に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、さらに、前記第１の面を前記
第２の面に対して移動させるために、前記第１の剛性部材と前記第２の剛性部材の一方に
結合しているステッパーモーターを有する製品ディスペンスシステムである。
本発明の第６の態様は、
第１の態様に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記ポンプモジュールは、前
記第２の成分の供給部と解放可能に係合するように構成されている製品ディスペンスシス
テムである。
本発明の第７の態様は、
第６の態様に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記ポンプモジュールは、複
数の前記第２の成分の供給部と解放可能に係合するように構成されたブラケットアセンブ
リを有する製品ディスペンスシステムである。
本発明の第８の態様は、
第１の態様に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記ポンプモジュールは、較
正された確定体積の前記第２の成分を供給するように構成されたソレノイド・ピストンポ
ンプ・アセンブリを有する製品ディスペンスシステムである。
本発明の第９の態様は、
第１の態様に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記ポンプモジュールと関連
がある流量検出器を有し、前記流量検出器は；
流体を受け取るように構成された流体室と；
前記流体室内の前記流体が排出される場合は常に、変位されるように構成されたダイヤ
フラム部と；
前記ダイヤフラム部の変位をモニターすると共に、少なくとも一部分が、前記流体室内
で排出された前記流体の量に基づく流量信号を生成するように構成される変換器部と；
を有する製品ディスペンスシステムである。
本発明の第１０の態様は、
第９の態様に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記変換器部は、前記ダイヤ
フラム部に結合して、その上で移動可能である第１の容量性プレートと、前記流体室に関
して堅く取付けられた第２の容量性プレートとを有すると共に、前記流量信号は、少なく
とも一部が、前記第１の容量性プレートと前記第２の容量性プレートとの間のキャパシタ
ンスの変化に基づく；
製品ディスペンスシステムである。
本発明の第１１の態様は、
第１の態様に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記流量制御装置と前記ポン
プモジュールは、前記第１の成分と前記第２の成分を混ぜるためのノズルと結合している
製品ディスペンスシステムである。
本発明の第１２の態様は、
ノズルと；
第１の成分の流量を調整するように構成された流量制御装置と；
第２の成分の供給部に結合するように構成されるポンプモジュールと；
水による前記ノズルの充填前湿潤を供給するように、そして、少なくとも一部分が、所
定のレシピに基づいて前記第１の成分について前記ノズルへの第１の量の供給を制御する
ための前記流量制御装置に、第１の制御信号を供給するように構成されると共に、少なく
とも一部分が、前記所定のレシピに基づいて前記第２の成分について前記ノズルへの第１
の量の供給を制御するための前記ポンプモジュールに、第２の制御信号を供給するように
構成される制御器と；
を備え、
前記流量制御装置は、
ディスペンスシステムのライン内に流れる内容物の量を示す流量フィードバック信号
を生成するように構成された流量計測装置と、
前記流量フィードバック信号に応答し、希望の流量を前記流量フィードバック信号と
比較して、流量制御信号を生成するように構成されたフィードバック制御器システムであ
って、前記フィードバック制御器システムは、少なくとも一部分が前記流量制御信号の初
期値を確立するためのフィードフォワード制御器を有するフィードバック制御器システム
と、
前記ディスペンスシステムの前記ライン内に位置し、前記流量制御信号に応答する可
変ラインインピーダンスであって、前記可変ラインインピーダンスは、少なくとも一部分
は前記流量制御信号に基づいて、前記ディスペンスシステムの前記ライン内に流れる前記
内容物の量を調整するように構成される、可変ラインインピーダンスと、を有し；
前記可変ラインインピーダンスは：
第１の面がある第１の剛性部材と；
第２の面がある第２の剛性部材と；
少なくとも一部分が、前記第１の面と前記第２の面によって定義される可変断面流体経
路と；
を有し、前記可変断面流体経路を増加させたり、減少させたりするように、前記第１の
面は前記第２の面に対して移動可能である；
製品ディスペンスシステムである。
本発明の第１３の態様は、
第１２の態様の製品ディスペンスシステムにおいて、前記制御器は、水による前記ノズ
ルの充填後すすぎをできるように構成される製品ディスペンスシステムである。
本発明の第１４の態様は、
第１２の態様に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記流量計測装置は容積式
流量計測装置を有する製品ディスペンスシステムである。
本発明の第１５の態様は、
第１４の態様に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記容積式流量計測装置は
ギヤ式の容積式流量計測装置を有する製品ディスペンスシステムである。
本発明の第１６の態様は、
第１２の態様に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、さらに、前記第１の面を前
記第２の面に対して移動させるために、前記第１の剛性部材と前記第２の剛性部材の一方
に結合しているステッパーモーターを有する製品ディスペンスシステムである。
本発明の第１７の態様は、
第１２の態様に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記ディスペンスシステム
の前記ライン内に位置する二方バルブを備え、前記ディスペンスシステムの前記ライン内
の内容物の流れを防止する製品ディスペンスシステムである。
本発明の第１８の態様は、
第１２の態様に記載の流量制御装置において、前記可変ラインインピーダンスは：
ボアを有する第１の流体経路部分を定義する第１の剛性部材と；
第２の流体経路部分を定義する第２の剛性部材と；を備え、
前記第１の流体経路部分と前記第２の流体経路部分によって定義された流体経路を増加
させたり、減少させたりするように、前記第１の流体経路部分は、前記第２の流体経路部
分に対して移動可能である；
流量制御装置である。

Claims (1)

  1. 第１の成分を調整するように構成された流量制御装置と；
    第２の成分の供給部に結合するように構成されるポンプモジュールと；
    少なくとも一部分が、所定のレシピに基づいて前記第１の成分について第１の量の供給を制御するための前記流量制御装置に、第１の制御信号を供給するように構成されると共に、少なくとも一部分が、前記所定のレシピに基づいて前記第２の成分について第１の量の供給を制御するための前記ポンプモジュールに、第２の制御信号を供給するように構成される制御器とを備える製品ディスペンスシステムであって；
    前記流量制御装置は、
    前記流量制御装置内に流れる、前記第１の成分の量に基づいたフィードバック信号を送るように構成された流量計測装置と、
    少なくとも一部分が、前記流量計測装置の前記フィードバック信号と前記制御器によって供給される前記第１の制御信号に基づいて前記第１の成分を制御するように構成される可変ラインインピーダンスとを有し、
    前記製品ディスペンスシステムは、前記ポンプモジュールと関連がある流量検出器をさらに有し；
    前記流量検出器は、
    流体を受け取るように構成された流体室と、
    前記流体室内の前記流体が排出される場合は常に、変位されるように構成されたダイヤフラム部と、
    前記ダイヤフラム部の変位をモニターすると共に、少なくとも一部分が、前記流体室内に排出された前記流体の量に基づく流量信号を生成するように構成される変換器部とを有する、
    製品ディスペンスシステム。
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