JP2022080471A - プリンタ、プリンタの印字ヘッドの交換方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりもサーマルヘッドの交換作業性を高める。【解決手段】本発明のある態様は、印字媒体を搬送する搬送ローラと、搬送ローラとともに印字媒体を挟持して印字媒体に印字する印字ヘッドと、印字ヘッドを搬送ローラに向かう第１方向に付勢する付勢部材と、を備えたプリンタである。このプリンタでは、印字ヘッドは、第１位置と第２位置の間で上記第１方向に変位可能に構成される。ここで、第１位置は、所定の第２方向に移動させることで印字ヘッドの取り外しが可能となる位置であり、第２位置は、第２方向に移動させることでは印字ヘッドの取り外しができない位置である。【選択図】図１８

Description

本発明は、プリンタ、及び、プリンタの印字ヘッドの交換方法に関する。

サーマルヘッドを備えたプリンタにおいて、例えば印字ドットの不具合が生じた場合には、サーマルヘッドを交換する必要がある。そこで、従来からサーマルヘッドを交換するときの作業を容易にするための構造が提案されている。
例えば特許文献１には、ヘッド支持体を加圧板から取り外す際に先ずネジを緩め、シャフトを中心にヘッド支持体を前方に回動させることでヘッド支持体の係止片を開口部から取り出し、ヘッド支持体を加圧板から取り外した後にサーマルヘッドを交換できるようにしたプリンタが記載されている。

特開２００５－０８８３９３号公報

しかしながら、上述した従来のプリンタでは、サーマルヘッドを交換する際、先ずヘッド支持体を取り外すためにネジを緩める工具が必要であり、サーマルヘッドの交換作業性が十分に良好であるとは言い難い。

そこで、本発明は、従来よりもサーマルヘッドの交換作業性を高めることを目的とする。

本発明のある態様は、印字媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラとともに前記印字媒体を挟持して前記印字媒体に印字する印字ヘッドと、前記印字ヘッドを前記搬送ローラに向かう第１方向に付勢する付勢部材と、を備え、前記印字ヘッドは、第１位置と第２位置の間で前記第１方向に変位可能であり、前記第１位置は、所定の第２方向に移動させることで前記印字ヘッドの取り外しが可能となる位置であり、前記第２位置は、前記第２方向に移動させることでは前記印字ヘッドの取り外しができない位置である、プリンタである。

本発明のある態様によれば、従来よりもサーマルヘッドの交換作業性を高めることができる。

図１Ａは、実施形態に係るプリンタについてプリンタカバーが閉鎖状態である場合の斜視図であり、図１Ｂは、実施形態に係るプリンタについてプリンタカバーが開放状態である場合の斜視図である。 実施形態のプリンタについて、プリンタカバーが開放状態であり、剥離ユニットが開放状態であり、ロール紙が収容されていない状態の斜視図である。 実施形態のプリンタにおいて連続発行と剥離発行を説明するための部分的な断面図である。 カバー開放用ボタンによってプリンタカバーが開放状態となる機構を説明する図である。 プラテン保持ブラケットとレバー群の位置関係を示す図である。 開放時と閉鎖時における剥離ユニットの斜視図である。 開放時の剥離ユニットについて、図６とは別の視点から見た斜視図である。 連続発行時と剥離ユニット開放用ボタン操作時において、剥離ユニット開放用レバーと剥離ユニットの関係を説明する図である。 連続発行時と剥離ユニット開放用ボタン操作時において、剥離ユニット開放用レバーと剥離ユニットの関係を説明する図である。 図１０Ａは本実施形態のプリンタのプリンタカバーの平面図であり、図１０Ｂは図１０ＡのＡ－Ａ断面図である。 剥離発行時において剥離ローラ近傍の部分拡大断面図である。 剥離ユニットを折り畳むときの動作を説明する図である。 剥離ユニットを折り畳むときの動作を説明する図である。 実施形態のプリンタを連続発行から剥離発行に切り替えるときの動作を順に示す図である。 実施形態のプリンタを連続発行から剥離発行に切り替えるときの動作を順に示す図である。 図１６Ａはサーマルヘッドの前側を示す図であり、図１６Ｂはサーマルヘッドの後側を示す図である。 図１６Ａの断面Ａ－Ａ及び断面Ｂ－Ｂを拡大して示す断面図である。 サーマルヘッドに対する軸受入溝を含むプリンタの部分断面図である。 サーマルヘッドの交換方法を説明する図である。 内部フレームに設けられ、サーマルヘッドを支持する凸部を示す図である。 実施形態のプリンタにおいてサーマルヘッドに作用する力を説明する図であり、図２０Ａは上下方向に直交する平面での断面を示し、図２０Ｂは左右方向に直交する平面での断面を示す。 図２２Ａは別の実施形態のサーマルヘッドを前方から見た斜視図であり、図２２Ｂは別の実施形態のサーマルヘッドを後方から見た斜視図である。 別の実施形態のサーマルヘッドに含まれる板状部材の斜視図である。 別の実施形態のサーマルヘッドについて図２２とは別の視点から見たときの斜視図である。 別の実施形態のサーマルヘッドとプラテン保持ブラケットの位置関係を示す側面図である。

［プリンタ１の概略構成］
本発明の一実施形態に係るプリンタ１は、連続発行と剥離発行を切り替え可能に構成されたラベルプリンタである。以下、プリンタ１について、図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、各図では、例えば図１Ａ及び図１Ｂの斜視図に示すように、上（ＵＰ）、下（ＤＮ）、左（ＬＨ）、右（ＲＨ）、前（ＦＲ）、後（ＲＲ）の方向を定義しているが、この方向の定義は、専ら図面の説明の便宜のためであり、本発明のプリンタの使用時の姿勢を限定する意図はない。
この方向の定義では、「プリンタ前後方向」とは、プリンタ１の前後の方向を意味する。「プリンタ幅方向」とは、プリンタ１の左右の方向、あるいは横方向を意味する。

図１Ａ、図１Ｂ及び図２は、それぞれ実施形態のプリンタ１の斜視図である。図１Ａは、プリンタカバー３が閉鎖状態の場合を示し、図１Ｂ及び図２は、プリンタカバー３が開放状態の場合を示している。図１Ｂは、ロール紙Ｒがセットされた状態を示し、図２は、ロール紙Ｒ、及び、ロール紙Ｒがセットされる前のプリンタ１の状態を示している。

図１Ａに示すように、プリンタ１は、本体ケース２とプリンタカバー３によって内部の機能部品が保護されている。プリンタ１の上面には、ラベルを排出する排出部２０が設けられている。
なお、プリンタ１は、排出部２０側を上に向けた状態（横置き）で使用することも可能であるが、プリンタ１の底面に設けられたベルトフック（図示せず）を操作者のベルトに引っかけたり、ショルダーベルト（図示せず）を装着して操作者の肩に掛けたりすることにより排出部２０側を横に向けた状態（縦保持）で使用することも可能である。
本体ケース２において排出部２０よりも前方には、表示パネル１５が設けられている。表示パネル１５は、操作者による操作入力を受け付けるタッチパネル入力機構を備えてもよい。表示パネル１５は、プリンタ１の内部の回路基板に接続されており、回路基板から供給される表示信号に基づいて、例えばプリンタ１の動作状態やプリンタ１の操作に関するユーザインタフェースを示す画像を出力する。

図示しないが、本体ケース２とプリンタカバー３によって包囲されているプリンタ１の内部には、様々な機能部品を支持又は保持するための内部フレームが配置されている。この内部フレームと、本体ケース２及びプリンタカバー３とは、プリンタ本体に相当する。

プリンタカバー３は、プリンタ１の内部を開放する開放位置と、プリンタ１の内部を閉鎖する閉鎖位置と、の間で揺動可能に構成される。
本体ケース２に設けられたカバー開放用ボタン５１ｂを操作すると、図１Ｂに示すように、プリンタカバー３が開放する。プリンタカバー３を開放することで、ロール紙収容室９が露出する。ロール紙収容室９は、ロール紙Ｒ（ロール体の一例）を収容する空間である。

図２に示すように、ロール紙Ｒは、帯状の連続紙Ｐがロール状に巻回されたものである。連続紙Ｐは、帯状の台紙ＰＭと、台紙ＰＭ上に予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルＰＬとを有している。台紙ＰＭのラベル貼付面には、ラベルＰＬを容易に剥離することが可能なようにシリコーン等のような剥離剤が被覆されている。また、台紙ＰＭのラベル貼付面の裏面には、予め決められた間隔毎にラベルＰＬの基準位置を示す位置検出マークＭが形成されている。
ラベルＰＬの表側は情報が印字される印字面であり、予め決められた温度領域に達すると特定の色に発色する感熱発色層が形成されている。印字面の裏側は接着剤によって被覆された接着面であり、当該接着面が台紙ＰＭのラベル貼付面に貼り付けられることでラベルＰＬが台紙ＰＭに仮着されている。

ロール紙収容室９には、一対のロール紙ガイド６ａが設置されている。一対のロール紙ガイド６ａは、ロール紙Ｒの両側面に接触した状態でロール紙Ｒを回転自在の状態で支持してロール紙Ｒから引き出される連続紙の搬送をガイドする部材であり、ロール紙Ｒの幅に応じて位置を変えられるようにロール紙Ｒの幅方向に沿って移動可能であることが好ましい。

図２に示すように、プリンタカバー３が開放位置と閉鎖位置の間で本体ケース２に対して揺動可能となるように、プリンタカバー３が本体ケース２に対してヒンジ８で軸支されている。ヒンジ８はヒンジ軸８１を有し、ヒンジ軸８１には、プリンタカバー３を閉鎖位置から開放位置に向けて付勢する捩りばね（図示せず）が設けられている。

図２に示すように、プリンタカバー３の先端には、プラテンローラ１０（搬送ローラの一例）が正逆方向に回動自在の状態で軸支されている。プラテンローラ１０は、ロール紙Ｒから引き出される連続紙Ｐを搬送する搬送手段であり、連続紙Ｐの幅方向に沿って延在した状態で形成されている。このプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａの一端には、ギア１０ｂが連結されている。このギア１０ｂは、プリンタカバー３が閉鎖位置のときに本体ケース２内に配置されるギア２２ｂと係合し、ギア２２ｂを介してローラ駆動用のステッピングモータ（図示せず）等に機械的に接続されるようになっている。

図２に示すように、プリンタカバー３には、プラテンローラ１０の近傍において剥離バー１２がプラテンローラ１０に沿って設置されている。この剥離バー１２は、台紙ＰＭからラベルＰＬを剥離する剥離部材であり、その両端はプリンタカバー３の両側壁に固定されている。なお、剥離バー１２は、プラテン軸１０ａの両端に固定してもよい。
一実施形態では、剥離バー１２の断面は実質的に三角形状であるが、その限りではなく、球状や楕円形状であってもよい。

本体ケース２内には、プリンタカバー３を閉鎖したときにプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａを保持するプラテン保持ブラケット２７が設けられる。プラテン保持ブラケット２７の前方には、サーマルヘッド２８が配置される。

サーマルヘッド２８（印字ヘッドの一例）は、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等の情報を、ロール紙Ｒから搬送される台紙ＰＭに仮着されているラベルＰＬに印字する印字手段である。サーマルヘッド２８は、プリンタカバー３が閉鎖状態のときにプラテンローラ１０に対向するように設けられている。
後述するが、サーマルヘッド２８には、回路基板（図示せず）に接続するフレキシブルケーブルが着脱可能に取り付けられている。サーマルヘッド２８は、連続紙Ｐの幅方向に沿って配列される複数の発熱素子（発熱抵抗体）を備え、回路基板から送信される信号に基づいて複数の発熱素子を選択的に通電することで印字を行う。

図２に示すように、サーマルヘッド２８の前方には、コイルばね５５が配置される。コイルばね５５の後方の一端はサーマルヘッド２８に当接し、コイルばね５５の前方の他端は内部フレームに当接している（図１９も参照）。コイルばね５５は、印字時にサーマルヘッド２８をプラテンローラ１０に向けて付勢し、それによってサーマルヘッド２８が印字に最適な圧力でプラテンローラ１０に押圧される。

プリンタ１は、剥離ユニット４を有し、剥離ユニット４を連続発行位置と剥離発行位置の間で移動させることによって、連続発行及び剥離発行を行う。図１Ｂに示すように、プリンタカバー３が開放位置にあるときには剥離ユニット開放用ボタン５２ｂが露出する。剥離ユニット開放用ボタン５２ｂを操作することで、剥離ユニット４を動作させることができる。図２は、剥離ユニット開放用ボタン５２ｂを操作したときの剥離ユニット４の状態を示している。
後述するが、剥離ユニット開放用ボタン５２ｂは、連続発行から剥離発行に切り替えるときに操作者によって操作される。

図２に示すように、剥離ユニット４は、剥離ローラカバー４１と、剥離ローラ４５を保持する剥離ローラ保持部４２と、を有する。剥離ローラカバー４１は、連続発行時に剥離ローラ保持部４２を覆うように構成されている。剥離ローラカバー４１は、本体ケース２内の内部フレームに軸支されており、剥離ユニット開放用ボタン５２ｂの操作に応じて閉鎖位置から開放位置（図２に示す状態）まで揺動する。
剥離ローラ保持部４２は、剥離ローラカバー４１に軸支されている。連続発行時には、剥離ローラ保持部４２は、剥離ローラカバー４１の裏面の下に折り畳まれるようにして収容される。
剥離ユニット４については、後に詳述する。

プリンタカバー３には、センサ３５が設けられている。センサ３５は、プリンタカバー３の閉鎖時において、ロール紙Ｒから引き出された連続紙Ｐがプラテンローラ１０に達するまでの間の通紙ルートに配置され、ラベルＰＬの位置を検出する。このセンサ３５の検出結果に基づいて、連続紙Ｐの搬送量を制御することが好ましい。

図示しないが、連続発行後の連続紙Ｐの台紙ＰＭを切断するカッタを設けるとよい。カッタを設ける場合、カッタは、排出部２０において連続紙Ｐの幅方向に沿って延在した状態で設置される。また、剥離バー１２をカッタとして機能させてもよい。

［連続発行及び剥離発行］
次に、プリンタ１の連続発行及び剥離発行について、図３を参照して説明する。
プリンタ１は、連続紙の台紙からラベルを剥離して発行する剥離発行と、台紙からラベルを剥離することなく発行する連続発行との切り替えが可能に構成されている。

連続発行の場合は、必要枚数のラベルが貼られた台紙を用意しておき、現場でラベルを台紙から剥がして貼り付けることができるので、ラベルを貼り付ける対象物がプリンタ１から離れた場所にある場合に適している。連続発行に際しては、プリンタ１に装着された剥離ユニット４を連続発行位置にセットする。

一方、剥離発行の場合は、ラベルが１枚ずつ台紙から剥がれた状態で排出されるのでラベルを貼り付ける対象物が操作者の近くにある場合に適している。剥離発行に際しては、プリンタ１に装着された剥離ユニット４を剥離発行位置にセットする。これにより、印字のためにプラテンローラ１０を回転させ連続紙を搬送すると、台紙は剥離ローラ４５とプラテンローラ１０とに挟まれた状態で搬送される一方、印字後のラベルは１枚毎に台紙から剥がされてプリンタ１の外部に排出される。

図３は、連続発行及び剥離発行のときの、剥離ユニット４、プラテンローラ１０、剥離バー１２、及び、サーマルヘッド２８の位置関係を示す概略の部分断面図である。図３では、剥離ユニット４の剥離ローラカバー４１及び剥離ローラ保持部４２について、外形線のみで表している。剥離ローラカバー４１の外形線については点線で示している。
また、連続発行と剥離発行とでは剥離ローラ保持部４２の位置が異なるため、剥離ローラ保持部４２にのみ斜線を付している。
連続発行のときの剥離ユニット４の位置は連続発行位置に相当し、剥離発行のときの剥離ユニット４の位置は剥離発行位置に相当する。

図３に示すように、連続発行の際には、剥離ローラ保持部４２は剥離ローラカバー４１の下に収容されており、それによって剥離ローラ４５は、プラテンローラ１０から離間した位置にあり、連続紙Ｐの排出を妨げない。ロール紙Ｒから引き出された連続紙Ｐがプラテンローラ１０とサーマルヘッド２８によって挟持され、連続紙Ｐ上のラベルに印字される。

連続発行から剥離発行に切り替える際には、剥離ローラ保持部４２は、軸４２ａを中心として図３の揺動した位置に移動させる。図３に示すように剥離発行の際には、剥離ローラ４５は、プラテンローラ１０に対向する位置に配置される。剥離発行においても、ロール紙Ｒから引き出された連続紙Ｐがプラテンローラ１０とサーマルヘッド２８によって挟持され、連続紙Ｐ上のラベルに印字される点は、連続発行と同じである。剥離発行では、ロール紙Ｒから引き出された連続紙Ｐの台紙ＰＭは、剥離バー１２において急旋回させられ、プラテンローラ１０と剥離ローラ４５に挟持されて排出される。剥離バー１２での台紙ＰＭの急旋回に伴って、ラベルＰＬは、台紙ＰＭから剥離されて排出される。

［プリンタカバー３の開放動作］
次に、図４及び図５を参照して、プリンタカバー３の開放動作について説明する。併せて、カバー開放用レバー５１及び剥離ユニット開放用レバー５２についても説明する。

図４は、プリンタカバー閉鎖時とカバー開放用ボタン操作時のカバー開放用レバー５１、剥離ユニット開放用レバー５２（揺動部材の一例）、プラテン保持ブラケット２７（ロック部材の一例）、及び、剥離ユニット４の側面図である。なお、図４では、一例として、剥離ユニット４が連続発行位置にある場合を示している。
図４に示すように、側面視で見たときに、カバー開放用レバー５１と剥離ユニット開放用レバー５２は、前後方向に対向配置される一方で、異なる高さで前後方向に延びており、スペース効率に優れた配置となっている。

図５は、プリンタカバー閉鎖時のカバー開放用レバー５１、剥離ユニット開放用レバー５２、プラテン保持ブラケット２７、及び、剥離ユニット４を後方の視点から見たときの斜視図である。図５では、剥離ユニット４は図示を省略している。

カバー開放用レバー５１は、図１Ａに示したように外部に露出するカバー開放用ボタン５１ｂを有する。カバー開放用レバー５１には軸挿入孔５１ａが形成され、この軸挿入孔５１ａが内部フレームに設けられた軸部５６（図５には不図示）に挿入されている。それによって、カバー開放用レバー５１は、軸部５６の回りを揺動可能に構成される。図５に示すように、カバー開放用レバー５１は、内側に突出した突部５１ｃを有する。

図５に示すように、プラテン保持ブラケット２７は軸２７ａを有する。軸２７ａの一端は、剥離ユニット開放用レバー５２に設けられたボス５２ａに挿入され、軸２７ａの他端は、図示しない内部フレームに設けられたボスに挿入される。それによって、プラテン保持ブラケット２７は、軸２７ａの回りを揺動可能に構成される。
なお、図５では見えないが、剥離ユニット開放用レバー５２は、内側に突出する係合突部５２３（図４参照）を有する。後述するが、係合突部５２３は、剥離ユニット４の剥離ローラカバー４１と係合している。

プラテン保持ブラケット２７の側壁には孔２７ｃが形成され、孔２７ｃにはカバー開放用レバー５１の突部５１ｃが挿入される。ここで、孔２７ｃは、側面視において突部５１ｃよりも大きく形成されている（つまり、孔２７ｃには遊びがある）ため、プラテン保持ブラケット２７が揺動可能である。プラテン保持ブラケット２７は軸２７ａの回りを揺動し、カバー開放用レバー５１は軸部５６（図４参照）の回りを揺動するため、両者で揺動軸が異なる。そこで、孔２７ｃに遊びを設けることで、揺動軸の違いによる孔２７ｃと突部５１ｃの軌跡の違いを吸収するように構成されている。

剥離ユニット開放用レバー５２は、ボス５２ａに挿入された軸２７ａの回りを回動（又は揺動）可能に構成される。すなわち、プラテン保持ブラケット２７と剥離ユニット開放用レバー５２は、単一の揺動軸である軸２７ａを共有するため、剥離ユニット開放用レバー５２のための別個の揺動軸を設ける必要がなく、省スペース及び低コストに寄与する。なお、その限りではなく、別の実施形態では、プラテン保持ブラケット２７と剥離ユニット開放用レバー５２とでそれぞれ個別の揺動軸を設定してもよい。

剥離ユニット開放用ボタン５２ｂの直下の位置において、剥離ユニット開放用レバー５２と内部フレーム（不図示）の間にコイルばね５３（付勢部材の一例）が配置される。コイルばね５３の復元力に抗して剥離ユニット開放用レバー５２が下向きに押下（操作）された場合に、剥離ユニット開放用レバー５２は軸２７ａの回りを揺動（図４の時計回りに揺動）する。後述するが、剥離ユニット開放用レバー５２の揺動に伴って、係合突部５２３を介して剥離ユニット４が揺動し、閉鎖位置から開放位置に移動する。
剥離ユニット開放用ボタン５２ｂの下向きの押下力を解除すると、剥離ユニット開放用レバー５２は、コイルばね５３の復元力により押下前の位置に戻る（揺動する）。

プラテン保持ブラケット２７は、一対のコイルばね２９により付勢されている。図５において、各コイルばね２９の一端はプラテン保持ブラケット２７に接続され、各コイルばね２９の他端は内部フレーム（不図示）に接続される。
プラテン保持ブラケット２７に外力が加わらない場合には、プラテン保持ブラケット２７は、図４に示すプリンタカバー閉鎖時の位置にあり、溝２７ｂにおいてプラテン軸１０ａを保持している。この位置は、プラテン軸１０ａが連結されたプリンタカバー３を閉鎖位置にロックするロック位置である。

ここで、カバー開放用ボタン５１ｂが押下（操作）された場合、カバー開放用レバー５１は、軸部５６の回りを揺動（図４で反時計回りに揺動）する。カバー開放用レバー５１の揺動に伴って、突部５１ｃがプラテン保持ブラケット２７の孔２７ｃの周縁を押圧し、コイルばね２９の復元力に抗してプラテン保持ブラケット２７を軸２７ａの回り（図４の時計回り）に揺動させる。
上述したように、プラテン軸１０ａが取り付けられているプリンタカバー３は、閉鎖位置から開放位置に向けて付勢されているため、プラテン保持ブラケット２７の揺動によりプラテン軸１０ａが溝２７ｂから外れると開放位置に移動する。このときのプラテン保持ブラケット２７の位置は、プリンタカバー３の閉鎖位置におけるロックを解除するロック解除位置である。

逆に、プリンタカバー３を閉じるときには、プリンタカバー３を閉じる操作者の押下力により、コイルばね２９の復元力に抗して、プリンタカバー３に取り付けられたプラテン軸１０ａがプラテン保持ブラケット２７の傾斜した頂部を押下する。それによって、プラテン保持ブラケット２７が図４の時計回りに揺動させ、プラテン軸１０ａがプラテン保持ブラケット２７の溝２７ｂに挿入される。プラテン軸１０ａが溝２７ｂに挿入された状態では、プラテン保持ブラケット２７は、コイルばね２９の復元力により、図４に示すプリンタカバー閉鎖時のロック位置に戻る。

［剥離ユニット４］
次に、剥離ユニット４について、図６～図９を参照して説明する。

図６は、開放時と閉鎖時における剥離ユニット４の斜視図である。なお、図６の閉鎖時における剥離ユニット４は、連続発行位置にある場合を示している。
剥離ユニット４の開放位置とは、剥離ユニット開放用ボタン５２ｂの操作に伴って剥離ローラカバー４１が開放した位置である。つまり、剥離ユニット４の開放位置は、剥離ローラカバー４１の開放位置に相当する。

剥離ローラカバー４１の開放位置とは、図２に示すように、プリンタ１の内部の少なくとも一部、言い換えれば、本体ケース２の内部の少なくとも一部を開放する位置である。例えば、図２に示したように、剥離ローラカバー４１が開放位置にあるときには、本体ケース２の内部にあるコイルばね５５やサーマルヘッド２８に接続されるフレキシブルケーブル５７（図２１参照）等が開放状態となる。別の観点では、剥離ローラカバー４１の開放位置とは、本体ケース２の内部にあるサーマルヘッド２８を開放する位置であるともいえる。さらに別の観点では、剥離ローラカバー４１の開放位置とは、剥離ローラ保持部４２が剥離ローラカバー４１の裏面に対向する位置にある場合に、当該位置にある剥離ローラカバー４１を開放可能とする位置であるともいえる。図６に示すように、剥離ローラカバー４１が開放位置にあるとき（開放時）には、剥離ローラ保持部４２が上方に突出した状態（突出状態）となる。

剥離ユニット４の閉鎖位置とは、剥離ローラカバー４１が閉鎖した位置である。つまり、剥離ユニット４の閉鎖位置は、剥離ローラカバー４１の閉鎖位置に相当する。
剥離ローラカバー４１の閉鎖位置とは、開放位置のときに開放されるプリンタ１の内部の少なくとも一部、言い換えれば、開放位置のときに開放される本体ケース２の内部の少なくとも一部を閉鎖する位置である。例えば、図１に示したように、剥離ローラカバー４１が閉鎖位置にあるときいは、コイルばね５５やフレキシブルケーブル５７等が外から見えず閉鎖状態となっている。別の観点では、剥離ローラカバー４１の閉鎖位置とは、本体ケース２の内部にあるサーマルヘッド２８の少なくとも一部を閉鎖する位置であるともいえる。さらに、別の観点では、剥離ローラカバー４１の閉鎖位置とは、剥離ローラ保持部４２が剥離ローラカバー４１の裏面に対向する位置にある場合に、剥離ローラカバー４１を開放させずに当該位置に留める位置であるともいえる。剥離ローラカバー４１が閉鎖位置にあるとき、連続発行の場合と剥離発行の場合とで剥離ローラ保持部４２の位置が異なる。
図６に示すように、連続発行時において剥離ローラカバー４１が閉鎖位置にあるとき（閉鎖時）には、剥離ローラ保持部４２は、剥離ローラカバー４１の下に収容された状態（収容状態）となっている。

図６を参照すると、剥離ローラカバー４１は一対の軸４１ａ（第１軸の一例）を有し、軸４１ａの回りを揺動可能に構成された揺動部材である。軸４１ａは断面円形であり、内部フレームに設けられた図示しない筒状部に挿入され、回動可能に構成される。筒状部には、軸４１ａが内部で、例えば、プリンタ前後方向に僅かに変位可能となるように、プリンタ前後方向で長孔が形成されていることが好ましい。それによって、軸４１ａが筒状部に挿入されたときに、プリンタ前後方向で遊びを設けることができ、プリンタ１の落下等に対する耐衝撃性を向上させることができる。
なお、筒状部に形成される長孔の方向は、プリンタ前後方向に限られず、例えばプリンタ１の上下方向等、プリンタ１の左右方向に直交する面内の任意の方向に設定することができる。

剥離ローラカバー４１は、プラテンローラ１０が延在する方向と同じ方向に延在している。剥離ローラカバー４１は、表面４１１と裏面４１２を有する。表面４１１は、剥離ローラカバー４１が閉鎖位置にあるときに露出する面である。裏面４１２は、剥離ローラ保持部４２が収容可能となるように凹みが形成されている。逆に表面４１１は、前後方向で中央が膨らんだ形状となっており、排出部２０にカッタを設ける場合、台紙を切断する場合に都合が良い。
剥離ローラカバー４１には、軸４１ａの近傍に係合孔４１５が形成されている。後述するように、係合孔４１５には、剥離ユニット開放用レバー５２の係合突部５２３が挿入される。

剥離ローラカバー４１の側部には、一対のＵ字溝４１３（当接部の一例）が設けられてもよい。Ｕ字溝４１３は、軸４１ａが閉鎖位置にあるときに、内部フレームに形成された突部２６（図１８参照）と当接する。Ｕ字溝４１３は、突部２６に当接することで、剥離ユニット４の上下方向の位置決めとして機能する。Ｕ字溝４１３が突部２６と当接した状態では、剥離ユニット４とサーマルヘッド２８の間に所定の隙間が設けられるように構成される。そのため、剥離ユニット４とサーマルヘッド２８が干渉することを確実に防止することができる。
前述したように、剥離ユニット４の軸４１ａは、好ましくは、内部フレームの筒状部に形成された、プリンタ前後方向において長孔に挿入され、それによってプリンタ前後方向に遊びが設けられる。このとき、Ｕ字溝４１３は、突部２６（図１８参照）と当接して係合することで、長孔に挿入された軸４１ａの遊びに起因する剥離ユニット４（剥離ローラカバー４１）のプリンタ前後方向の位置ブレを防止する（つまり、剥離ユニット４のプリンタ前後方向の位置決めとして機能する）。

なお、Ｕ字溝４１３及び突部２６を設けることは必須ではない。剥離ユニット４の一部と内部フレームとが、剥離ユニット４とサーマルヘッド２８の間に隙間を確保した状態で当接できればよく、当接部分の形状は適宜形成できる。また、このような当接構造に代えて、例えば、剥離ローラカバー４１の軸４１ａの可動範囲を規制することで、剥離ユニット４の上下方向の位置決めを行うこともできる。

剥離ローラカバー４１の表面４１１には、剥離センサ４７が配置される。剥離センサ４７は、剥離発行時に剥離されたラベルの有無を検出する光反射型センサである。図３において剥離バー１２によって剥離されたラベルＰＬは、搬送方向上流側の一部が剥離バー１２付近に止まるように搬送制御され、それによって剥離されたラベルＰＬは、その粘着力によって剥離バー１２に留まるが、このラベルＰＬの有無が剥離センサ４７によって検出される。剥離されたラベルを操作者が取り出すと、剥離センサ４７によってラベルＰＬが無いことが検出され、次のラベルを発行するように制御される。

図６を参照すると、剥離ローラ保持部４２は、剥離ローラ４５を保持する部材である。
剥離ローラ保持部４２は、剥離ローラカバー４１と同様に、プラテンローラ１０が延在する方向と同じ方向に延在している。剥離ローラ保持部４２は、剥離ローラカバー４１の裏面４１２の下に収容可能となるように、一対の軸４２ａが剥離ローラカバー４１の一対の軸４１ａよりも内側に配置され、剥離ローラ保持部４２の幅が剥離ローラカバー４１の幅より狭くなっている。

剥離ローラ保持部４２は、一対の軸４２ａ（第２軸の一例）を有し、軸４２ａの回りを揺動可能に構成された揺動部材である。一対の軸４２ａは、軸４１ａから離間した位置において剥離ローラカバー４１に軸支されている。軸４２ａから延びるアーム４２１の先に剥離ローラ４５が配置されている。そのため、図６に示すように、剥離ユニット４の開放時には、軸４１ａを基準として、剥離ローラ４５は上方に大きく突出する。

すなわち、剥離ローラ保持部４２は、剥離ローラ４５が剥離ローラカバー４１の下に収容される被収容位置（剥離ローラ保持部の第１位置の一例）と、剥離ローラ４５が剥離ローラカバー４１に覆われない突出位置（剥離ローラ保持部の第２位置の一例；図６の開放時の位置）との間で揺動可能である。剥離ローラ保持部４２の被収容位置は、剥離ローラカバー４１の裏面４１２に対向する位置でもあり、剥離ローラカバー４１に覆われる位置でもある。
剥離ローラ保持部４２を収容するときには、剥離ローラ保持部４２を軸４２ａの回りに剥離ローラカバー４１の裏面４１２まで揺動させ、さらに剥離ローラカバー４１及び剥離ローラ保持部４２の全体を軸４１ａの回りに揺動させる。それによって、剥離ローラ保持部４２は、折り畳むようにして剥離ローラカバー４１の下にコンパクトに収容される。

他方、剥離ローラカバー４１が開放位置に位置する場合、剥離ローラ保持部４２は、被収容位置と突出位置との間で揺動可能である。また、剥離ローラ保持部４２は、後述するように、コイルばね４３によって被収容位置から突出位置に向けて付勢されているため、剥離ローラカバー４１が閉鎖位置から開放位置に移動すると直ちに、剥離ローラ保持部４２は、被収容位置から突出位置に向けて飛び出すように移動する。それによって、操作者は、直ちに連続発行から剥離発行に切り替えることができる。
また、剥離ローラ保持部４２が突出位置にあるときには、剥離ローラ４５が高く突出し、それによって剥離ユニット４を剥離発行位置にセットするときに剥離ローラ４５を遠くに移動させることができる。

一対の軸４２ａを起点として一対のアーム４２１が延びている。一対のアーム４２１の先端には、剥離ローラ４５及び補助ローラ４６を自転させる軸４５ａが配置される。各補助ローラ４６の径は、剥離ローラ４５の径よりも小さい。剥離ローラ４５の両側に補助ローラ４６を設けることで、幅広のラベルを剥離発行する際に幅広の台紙を円滑に排出させることができる。つまり、補助ローラ４６がないとしたならば幅広の台紙が幅方向（左右方向）に動いてしまうが、補助ローラ４６を設けることで幅広の台紙の安定した搬送を可能とする。
なお、補助ローラ４６を設けることは必須ではない。補助ローラ４６がない場合でも剥離ローラ４５がある限り、剥離発行を実行することができる。
各アーム４２１には、外側に突出した突起４２２が形成される。後述するが、突起４２２は、剥離発行時に、剥離ユニット４をプリンタカバー３と係合させるために設けられている。

図６に示すように、剥離ローラ保持部４２の一対の軸４２ａの近傍には、一対のコイルばね４３（付勢部材の一例）が設けられる。図示しないが、コイルばね４３は、一端が剥離ローラ保持部４２に連結され、他端が剥離ローラカバー４１に連結されており、それによって、剥離ローラ保持部４２を被収容位置から突出位置まで揺動する方向に付勢している。そのため、剥離ローラカバー４１が開放位置にある場合（つまり、剥離ユニット４が開放位置にある場合）、剥離ローラ保持部４２は常に突出位置にある状態となっている。

図７は、開放時の剥離ユニット４について、図６とは別の視点から見た斜視図である。剥離ローラ保持部４２が突出位置に位置するときには、剥離ローラ保持部４２のアーム４２１の一部が剥離ローラカバー４１の表面４１１に当接する。すなわち、剥離ローラカバー４１の表面４１１は、コイルばね４３によって揺動する剥離ローラ保持部４２のストッパとして機能する。

次に、連続発行時から剥離ユニット４を開放位置にするときの動作について、図８及び図９を参照して説明する。
図８及び図９は、剥離ユニット開放用レバー５２及び剥離ユニット４の側面図であり、状態Ｓ１～Ｓ３は当該側面図を時系列で順に示したものとなっている。
状態Ｓ１は連続発行においてプリンタカバー３の開放時の状態、状態Ｓ２は剥離ユニット開放用ボタン操作継続時の状態、状態Ｓ３は剥離ユニット開放用ボタン操作解除時の状態をそれぞれ示している。

剥離ユニット開放用レバー５２と剥離ユニット４は、剥離ローラカバー４１の係合孔４１５に対して内側から剥離ユニット開放用レバー５２の係合突部５２３が挿入されることで係合している。剥離ユニット開放用レバー５２は、剥離ローラカバー４１を閉鎖位置と開放位置の間で移動させるように揺動する。
係合孔４１５は例えばハート形状をなしており、係合孔４１５内を係合突部５２３が移動可能となっている。
図８の状態Ｓ１に示すように、連続発行においてプリンタカバー３の開放時には、係合突部５２３は、係合孔４１５の下側に位置する。このとき、剥離ローラ保持部４２は、剥離ローラカバー４１の裏面４１２（図６参照）の下の被収容位置にある。

ここで、剥離ユニット開放用ボタン５２ｂが押下（操作）された場合、剥離ユニット開放用レバー５２は、軸２７ａの回りを図８において時計回りに揺動する。それによって、剥離ユニット開放用レバー５２の係合突部５２３は、係合孔４１５内を上方に移動し、係合孔４１５の上側の縁において剥離ローラカバー４１を上方に押圧する。それによって、剥離ローラカバー４１は、軸４１ａの回りを図８の反時計回りに開放位置に向かって揺動する。前述したように、剥離ローラ保持部４２には、コイルばね４３（図６参照）によって被収容位置から突出位置に向かう揺動方向に付勢されている。そのため、剥離ローラカバー４１が開放位置に向かって揺動すると、後述の第２ストッパ５２２による剥離ローラ保持部４２の位置規制が解除されて、剥離ローラ保持部４２が揺動可能な空間が形成されるため、剥離ローラ保持部４２は、図８の状態Ｓ２に示すように突出位置まで揺動する。

図８の状態Ｓ２に示すように、剥離ローラカバー４１が開放位置のときには、閉鎖位置のときよりも軸４２ａが高い位置にある。また、上述したように、プリンタ１には、剥離ローラカバー４１が開放位置のときに、剥離ローラ保持部４２が被収容位置から突出位置まで揺動可能な空間が形成されている。そのため、コイルばね４３の付勢力によって剥離ローラ保持部４２が勢いよく上方に突出することができる。

状態Ｓ２に示す状態から剥離ユニット開放用ボタン５２ｂの押下を解除した場合、コイルばね５３の復元力によって剥離ユニット開放用レバー５２は、軸２７ａの回りに図８において反時計回りに揺動する。それによって、剥離ユニット開放用レバー５２及び剥離ローラカバー４１は、状態Ｓ１の位置に戻る。しかし、一旦突出位置まで揺動した剥離ローラ保持部４２は、被収容位置に戻ることはなく突出位置のままである。その結果、剥離ユニット４は、図９の状態Ｓ３に示す形態となる。

［剥離ユニット４とプリンタカバー３の係合］
プリンタ１では、図９の状態Ｓ３のときにプリンタカバー３を開放位置から閉鎖位置に揺動させることで、プリンタカバー３と剥離ユニット４が係合しながら、剥離ユニット４を剥離発行位置にセットすることができる。
そこで、以下では、図１０及び図１１を参照して、剥離発行のときの剥離ユニット４とプリンタカバー３の係合について説明する。
先ず、剥離ユニット４と係合するためのプリンタカバー３の構造について、図１０を参照して説明する。図１０Ａはプリンタカバー３の平面図であり、図１０Ｂは図１０ＡのＡ－Ａ拡大断面図である。

図１０Ａに示すように、プリンタカバー３は、前端に一対の剥離ユニット受入部３１を有する。剥離ユニット受入部３１は、プラテンローラ１０及び剥離バー１２が支持されている位置の近傍に設けられている。
図１０Ｂに示すように、剥離ユニット受入部３１には、前方が開放したガイド溝３１ｐが形成されている。ガイド溝３１ｐは、プリンタカバー３の前端から後端に向かう方向に沿って内側のみが開放する溝である。ガイド溝３１ｐは、プリンタカバー３が閉じる過程で前方に位置する剥離ユニット４の突起４２２（図９参照）を受け入れる。

ガイド溝３１ｐ内には、ローラ押圧機構３７が設けられている。後述するように、ローラ押圧機構３７は、プリンタカバー３が閉鎖位置にあるときに剥離ローラ４５をプラテンローラ１０に向けて押圧し、それによって剥離ローラ４５とプラテンローラ１０で台紙を挟持するときのニップ圧を発生させることができる。
ローラ押圧機構３７は、ガイド溝３１ｐ内に配置される当接部３２と、当接部３２の後方に配置されるコイルばね３３（付勢部材の一例）と、を備える。プリンタカバー３の閉鎖位置への移動に伴って、剥離ユニット４の突起４２２は、当接部３２まで案内される。

図９の状態Ｓ３のときにプリンタカバー３を開放位置から閉鎖位置に移動させる操作を行うと、プリンタカバー３の移動過程で、剥離ユニット受入部３１のガイド溝３１ｐに剥離ユニット４の突起４２２が進入する。プリンタカバー３が閉鎖位置に揺動するにつれて、突起４２２がガイド溝３１ｐに沿ってプリンタカバー３の後方に進行し、当接部３２に当接する。このようにして、プリンタカバー３が剥離ユニット４と係合する。プリンタカバー３が閉鎖位置に達すると、プリンタカバー３に係合している剥離ユニット４の剥離ローラ４５は、プラテンローラ１０に対向する位置にある。
したがって、操作者は、プリンタカバー３を閉じる操作を行うのみで、プリンタカバー３を剥離ユニット４と係合させるとともに、剥離ユニット４を剥離発行位置に移動させることができる。

図１１は、プリンタカバー３が完全に閉じられ、剥離ユニット４が剥離発行位置にセットされたときのプラテンローラ１０の近傍を示す拡大断面図である。
図１１に示すように、プリンタカバー３が閉鎖位置にある場合、剥離ユニット４の剥離ローラ４５がプラテンローラ１０に対向する位置に配置される。剥離ユニット４の突起４２２が、プリンタカバー３の剥離ユニット受入部３１の当接部３２に当接し、当接部３２の後方のコイルばね３３が圧縮した状態となっている。コイルばね３３の復元力が突起４２２を通して剥離ローラ４５に作用するため、剥離ローラ４５をプラテンローラ１０に押圧させることにより、台紙を挟持するときのニップ圧を発生させることができる。これにより、剥離ローラ保持部４２の軸４２ａ回りの回転方向の力（図１１のＦ５ｃ）を剥離ローラ４５とプラテンローラ１０のニップ圧に置き換えている。

一実施形態では、図１１に示すように、側面視で見て、突起４２２が当接する当接部３２の当接面の法線方向（Ｆ５ｂの示す方向）と、剥離ローラ４５の中心からプラテンローラ１０の中心に向かう方向とは、同一であってもよいが、突起４２２と当接部３２の当たる角度によってＦ５の力の方向が変わるため、同一に限定するものではない。図１１に示すように、突起４２２に作用する当接部３２の反力Ｆ５のうち当接面に対する法線成分の分力Ｆ５ｂにより、剥離ローラ４５をプラテンローラ１０に押圧させ、台紙を挟持するときのニップ圧をより効果的に発生させることができる。

［剥離ローラ保持部４２を収容する動作］
次に、図１２及び図１３を参照して、突出位置にある剥離ローラ保持部４２を剥離ローラカバー４１の下に収容して、剥離ユニット４を連続発行位置にセットするときの動作について説明する。
剥離発行から連続発行に切り替えるには、カバー開放用ボタン５１ｂを押下してプリンタカバー３を開け、剥離ユニット開放用ボタン５２ｂを押下する。すると、図８の状態Ｓ２に示したように、剥離ローラカバー４１が開放位置まで揺動するとともに、剥離ローラ保持部４２が突出位置まで揺動する。この状態で、操作者が、剥離ローラ保持部４２を折り畳んで剥離ローラカバー４１の下に収容する操作（折り畳み操作）を行うことで、剥離ユニット４を連続発行位置にセットすることができる。

図１２及び図１３の状態Ｓ５～Ｓ９は、操作者が剥離ユニット４の折り畳み操作を行うときの剥離ユニット開放用レバー５２と剥離ユニット４を時系列で示す斜視図である。
図１２に示すように、剥離ユニット開放用レバー５２は、内側に突出する第１ストッパ５２１（第１規制部の一例）及び第２ストッパ５２２（第２規制部の一例）を有する。第１ストッパ５２１及び第２ストッパ５２２は、前後に離間して配置され、剥離ローラ保持部４２のアーム４２１に当接することで、アーム４２１の揺動を規制するために設けられている。

図１２の状態Ｓ５は、剥離ローラカバー４１が開放位置に位置するとともに、剥離ローラ保持部４２が突出位置に位置する状態であり、図８の状態Ｓ２と同じである。この状態は、操作者が剥離ユニット開放用ボタン５２ｂを押下し続けることで維持される。

状態Ｓ５において操作者が、剥離ローラ保持部４２を軸４２ａの回りに回動（又は揺動）させ、剥離ローラカバー４１の裏面４１２の下の被収容位置まで移動させる操作を行うと、状態Ｓ６になる。このとき、操作力によって、アーム４２１のうち軸４２ａから最も遠い部分が第１ストッパ５２１を乗り越える。そのため、アーム４２１が第１ストッパ５２１と当接することで、コイルばね４３（図６参照）の復元力に抗して剥離ローラ保持部４２の揺動が規制される。つまり、第１ストッパ５２１は、剥離ローラ保持部４２が被収容位置に位置し、かつ剥離ローラカバー４１が開放位置に位置する場合に、アーム４２１と当接することで剥離ローラ保持部４２の揺動を規制する。
第１ストッパ５２１が剥離ローラ保持部４２の揺動を規制することで、剥離ローラ保持部４２を被収容位置に止めたまま剥離ローラカバー４１を閉鎖位置まで移動させることが容易となる。第１ストッパ５２１がなかったとしたならば、操作者は、剥離ローラ保持部４２が被収容位置から揺動しないように手で押さえながら、剥離ユニット開放用ボタン５２ｂの押下を解除して剥離ローラカバー４１を閉鎖位置に移動させる必要がある。すなわち、第１ストッパ５２１を設けることで操作性が良好になる。

剥離ローラ保持部４２を第１ストッパ５２１により被収容位置にロックした状態で、操作者が剥離ユニット開放用ボタン５２ｂの押下を解除すると、剥離ローラカバー４１が閉鎖位置に向かって移動を開始する。状態Ｓ７は、剥離ローラカバー４１が閉鎖位置に向かう途中の状態を示している。
剥離ローラカバー４１が閉鎖位置に向かう過程において、剥離ローラカバー４１の揺動に伴って、第１ストッパ５２１によるアーム４２１の揺動規制が解除される。すなわち、剥離ローラカバー４１の所定の角度まで閉じられたときにアーム４２１の揺動規制が解除されるように、アーム４２１の外縁が形成されている。

図１３の状態Ｓ８は、状態Ｓ７から操作者がさらに剥離ローラカバー４１を閉じた時点の状態である。第１ストッパ５２１による揺動規制が解除された剥離ローラ保持部４２はコイルばね４３の復元力により揺動するが、第１ストッパ５２１よりも後方にある第２ストッパ５２２により再度揺動が規制される。つまり、第２ストッパ５２２は、剥離ローラ保持部４２が開放位置から閉鎖位置に移動する間にアーム４２１と当接することで、被収容位置と突出位置の間の位置で剥離ローラ保持部４２の揺動を規制する。状態Ｓ９は、剥離ローラカバー４１が閉鎖位置にある状態であり、剥離ユニット４は連続発行位置にある。
第２ストッパ５２２を設けることで、剥離ローラカバー４１が開放位置から閉鎖位置まで移動する間に剥離ローラ保持部４２が揺動することを防止できる。さらに、第２ストッパ５２２は第１ストッパ５２１よりも後方に位置しているため、状態Ｓ９に示すように、剥離ユニット４が連続発行位置にある状態で剥離ユニット開放用ボタン５２ｂを操作したときに、剥離ローラ保持部４２を円滑に突出位置まで揺動させることができる。

なお、第１ストッパ５２１及び第２ストッパ５２２を設けることは必ずしも必要ない。いずれかのストッパを設けるだけでも操作性の向上に寄与する。第１ストッパ５２１及び第２ストッパ５２２の両方が設けない場合であっても、剥離ユニット４の折り畳み操作を行うことは可能である。すなわち、操作者が剥離ローラ保持部４２を手で被収容位置に止めつつ、剥離ローラカバー４１を注意深く閉鎖位置まで移動させるようにすることで、剥離ローラ保持部４２を剥離ローラカバー４１の下に収容させることは可能である。

［プリンタ１の連続発行と剥離発行の切り替え動作］
次に、プリンタ１の連続発行と剥離発行の切り替え動作について図１４及び図１５を参照して説明する。
図１４及び図１５の状態Ｓ１０～Ｓ１５は、連続発行から剥離発行に切り替えるときのプリンタ１の要部の側面図を時系列で順に示したものである。なお、図１５では、プラテン保持ブラケット２７の図示を省略してある。

図１４の状態Ｓ１０は、連続発行時のプリンタ１の状態を示している。この状態では、プリンタカバー３に軸支されたプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａがプラテン保持ブラケット２７の溝２７ｂに嵌まり込むことによりプリンタカバー３が保持されている。状態Ｓ１０では、剥離ユニット４が連続発行位置にセットされている。

状態Ｓ１０において操作者がカバー開放用ボタン５１ｂを押下すると、プラテン保持ブラケット２７によるプラテン軸１０ａの保持が解除されるため、状態Ｓ１１に示すように、ヒンジ８（図２参照）に設けられた捩りばねの付勢力によってプリンタカバー３が開放位置に向かって移動する。
次いで、操作者が剥離ユニット開放用ボタン５２ｂを押下すると、状態Ｓ１２に示すように、剥離ローラカバー４１が閉鎖位置から開放位置まで揺動するとともに、剥離ローラ保持部４２が被収容位置から突出位置まで揺動する。その後、操作者が剥離ユニット開放用ボタン５２ｂの押下を解除すると、図１５の状態Ｓ１３に示すように、剥離ローラカバー４１は閉鎖位置に戻るが、剥離ローラ保持部４２はコイルばね４３（図６参照）の付勢力により突出位置のままである。

次いで、操作者がプリンタカバー３を閉じる操作を行うと、突出位置にある剥離ローラ保持部４２の突起４２２がプリンタカバー３のガイド溝３１ｐ（図１０参照）に挿入され、ガイド溝３１ｐに沿って案内されることで、状態Ｓ１４に示すように、プリンタカバー３と剥離ユニット４が係合する。

状態Ｓ１５に示すように、プリンタカバー３が閉鎖位置になると、プラテンローラ１０のプラテン軸１０ａがプラテン保持ブラケット２７に保持されるとともに、剥離ユニット４が剥離発行位置にセットされる。すなわち、剥離ユニット４の剥離ローラ４５がプラテンローラ１０に対向する位置に配置され、プラテンローラ１０とともに台紙ＰＭを挟持する。この状態では、前述したように、プリンタカバー３に係合した突起４２２がコイルばね３３に押圧されることで（図１１参照）、剥離ローラ４５のプラテンローラ１０に対する適切なニップ圧が発生する。
剥離発行では、サーマルヘッド２８によって印字されたラベルＰＬは、剥離バー１２によって台紙ＰＭが急旋回させられることで台紙ＰＭから剥離される。剥離ローラ４５は、プラテンローラ１０の回転に応じて従動回転し、台紙ＰＭを排出する。

剥離発行から連続発行に切り替えるときには、カバー開放用ボタン５１ｂを押下してプリンタカバー３を開け、次いで、剥離ユニット開放用ボタン５２ｂを押下する。それによって、剥離ユニット４の剥離ローラカバー４１が開放位置まで揺動し、剥離ローラ保持部４２が突出位置まで揺動する。その後、図１２及び図１３を参照して説明したように、剥離ユニット４の折り畳み操作を行うことで、剥離ユニット４が連続発行位置にセットされる。

以上説明したように、一実施形態に係るプリンタ１は、連続発行位置と剥離発行位置との間で移動可能な剥離ユニット４を備え、剥離ユニット４が連続発行位置にあるときには、剥離ローラ４５を保持する剥離ローラ保持部４２を剥離ローラカバー４１の裏面の下の被収容位置にコンパクトに収容することができる。
連続発行から剥離発行に切り替えるときには、プリンタカバー３を開け、剥離ユニット開放用ボタン５２ｂを操作することで剥離ローラ保持部４２を突出位置に移動させ、プリンタカバー３を閉じる操作で済む。つまり、簡単な３ステップの簡単なアクションで切り替えが可能であり、操作性に優れる。しかも、プリンタカバー３が閉鎖位置にあるときには、プリンタカバー３のローラ押圧機構３７によって剥離ローラ４５がプラテンローラ１０に押圧され、適切なニップ圧を発生させることができる。
逆に、剥離発行から連続発行に切り替えるときには、プリンタカバー３を開け、剥離ユニット開放用ボタン５２ｂを操作することで剥離ローラ保持部４２を突出位置に移動させ、剥離ローラ保持部４２を被収容位置に移動させる折り畳み操作を行い、プリンタカバー３を閉じる。この場合も簡単な操作で済む。

［サーマルヘッド２８の着脱方法］
次に、プリンタ１のサーマルヘッド２８のプリンタ１からの着脱方法について、図１６～図１９を参照して説明する。
図１６Ａは、サーマルヘッド２８の両面のうちコイルばね５５によって付勢されている前側（第１側の一例）を示す図であり、図１６Ｂは、サーマルヘッド２８の後側（第２側の一例）を示す図である。サーマルヘッド２８の後側は、プラテンローラ１０に対向する。図１７は、図１６Ａの断面Ａ－Ａ及び断面Ｂ－Ｂを拡大して示す断面図である。

図１６及び図１７に示すように、サーマルヘッド２８は、平面視で実質的に矩形形状の放熱板２８１（基部の一例）に、基板２８２が取り付けられた構造となっている。放熱板２８１は、例えばアルミニウム等の熱伝導率の高い金属材料からなる。図１７のＡ－Ａ断面でわかるように、放熱板２８１の表面２８１ａから、表面２８１ａの反対側の裏面２８１ｂの間に介在する第１端部２８１ｅ１を経て、裏面２８１ｂまで延びるようにして、基板２８２（被覆層の一例）が放熱板２８１に取り付けられている。基板２８２は例えばセラミック基板である。
放熱板２８１において基板２８２が占める領域は被覆領域の一例である。表面２８１ａ（プリンタ１の後方を向く面）は第１面の一例であり、裏面２８１ｂ（プリンタ１の前方を向く面）は第２面の一例である。
図１６Ｂ及び図１７のＢ－Ｂ断面に示すように、サーマルヘッド２８の表面２８１ａの長手方向（横方向）において実質的な中央位置には、切欠部２８３ｃ（開口部及び非被覆領域の一例）が設けられる。切欠部２８３ｃには、基板２８２が形成されておらず、放熱板２８１の表面２８１ａが露出している。後述するが、切欠部２８３ｃには、サーマルヘッド２８を揺動可能とするための凸部２１１（図１９参照）が当接される。

図１６Ａ及び図１７のＡ－Ａ断面に示すように、放熱板２８１の裏面２８１ｂに取り付けられた基板２８２には、限定するものではないが、例えばコネクタ２８５、ＥＥＰＲＯＭ２８６（メモリチップの一例）、ダイオード２８７等の表面実装部品（ＳＭＤ）が実装されている。サーマルヘッド２８がプリンタ１に搭載された状態では、コネクタ２８５にフレキシブルケーブル５７が接続される。フレキシブルケーブル５７は、図示しないプリンタ１の回路基板からの信号をサーマルヘッド２８に伝達する。
サーマルヘッド２８がプリンタ１に取り付けられた状態では、放熱板２８１の裏面２８１ｂに実装された比較的背の高い表面実装部品（図１６Ａのコネクタ２８５、ＥＥＰＲＯＭ２８６、ダイオード２８７等）がプリンタ１の前方を向くため、サーマルヘッド２８よりも後方にある排出部２０から侵入し得る水分等から当該表面実装部品を保護することができる。排出部２０を向くサーマルヘッド２８の後側（放熱板２８１の表面２８１ａのある側）には、発熱部２８４の近傍に駆動ＩＣ（図示せず）が実装されているが、駆動ＩＣは背が低いことから駆動ＩＣや配線は発熱部２８４とともに保護層又は被覆層により保護されているため、排出部２０から侵入する水分が付着しても問題ない。

図１６Ｂに示したように、サーマルヘッド２８の後側（発熱部２８４が配置されている側）は、コネクタ等の背の高い表面実装部品が配置されていないため、発熱部２８４に対するラベルＰＬの搬送角度を小さくする（つまり、側面視で見て発熱部２８４に対して鉛直に近い角度とする）ことができる（図３参照）。そのため、以下の理由から、印字品質を良好にすることができる。
発熱部２８４は、一般に凸形状であるグレーズ層（部分グレーズ）を含むため、全体として凸形状をなしている。仮にサーマルヘッド２８の後側に背の高い表面実装部品が配置されている場合には、当該表面実装部品を避けるために発熱部２８４に対するラベルＰＬの搬送角度が大きくなる。その場合、凸形状の発熱部２８４とラベルＰＬの剛性（こしの強さ）に起因して、発熱部２８４の位置ではラベルＰＬが発熱部２８４から浮き気味になるため、発熱部２８４とプラテンローラ１０との間でラベルＰＬに最適な印字圧力を掛けることが難しい。それに対して、発熱部２８４に対するラベルＰＬの搬送角度が小さい場合には、発熱部２８４が凸形状であっても発熱部２８４の頂部近傍において、発熱部２８４がプラテンローラ１０との間でラベルＰＬを適切な印字圧力で挟持することができるため、印字品質を良好にすることができる。

放熱板２８１の両端面には、外側に延びる一対の軸２８ａが連結されている。後述するように、一対の軸２８ａは、サーマルヘッド２８をプリンタ１の内部フレームに取り付けるために設けられている。図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、軸２８ａは、放熱板２８１に接続される大径部分と、当該大径部分から外側に延びる小径部分と、を含むため、強度が高い構成となっている。軸２８ａの小径部分が後述する軸受入溝２５に挿入される。

図１８は、剥離ユニット開放用ボタン５２ｂを押下し続けることによって、剥離ローラカバー４１を開放位置とし、かつ剥離ローラ保持部４２を突出位置とした状態において、左右方向に直交する平面でのプリンタ１の部分断面を示す図である。図１７には、サーマルヘッド２８の軸２８ａが挿入される軸受入溝２５がよく見えるように、サーマルヘッド２８及びコイルばね５５を表示していない。
図１８に示すように、プリンタ１の内部フレームには、実質的にＬ字状の軸受入溝２５が形成されている。なお、図１８には、サーマルヘッド２８の一対の軸２８ａのうち一方の軸２８ａを受け入れる軸受入溝２５のみが記載されているが、他方の軸２８ａを受け入れる軸受入溝２５についても同様に形成されている。

図１８において拡大して示すように、軸受入溝２５は、第１溝２５１と第２溝２５２を有する。ここで、位置Ｐ１，Ｐ２は、それぞれ、軸受入溝２５内で軸２８ａがとり得る位置を仮想的に示している。なお、本開示では、軸２８ａが位置Ｐ１，Ｐ２にある場合、それぞれサーマルヘッド２８が位置Ｐ１，Ｐ２にある、と表記する場合がある。

第１溝２５１は、位置Ｐ１（印字ヘッドの第１位置の一例）からサーマルヘッド２８を着脱する方向に延びている。第２溝２５２は、位置Ｐ１から位置Ｐ２（印字ヘッドの第２位置の一例）まで、サーマルヘッド２８の前方にあるコイルばね５５がサーマルヘッド２８を付勢する方向（つまり、後方向；第１方向の一例）に延びている。軸受入溝２５を第１溝２５１と第２溝２５２からなるＬ字溝とすることで、比較的簡易な形状で、上方向に移動させることではサーマルヘッド２８の取り外しができない位置（位置Ｐ２）と、上方向に移動させることでサーマルヘッド２８が取り外し可能となる位置（位置Ｐ１）とを切り替えることが可能である。

また、サーマルヘッド２８は、コイルばね５５がサーマルヘッド２８を付勢する方向において位置Ｐ１と位置Ｐ２の間で変位可能である。そのため、サーマルヘッド２８を取り付ける際には、第１溝２５１に沿って軸２８ａを位置Ｐ１まで挿入すれば、コイルばね５５の付勢力によって容易に位置Ｐ２にセットすることが可能である。

次に、図１９を参照して、サーマルヘッド２８の交換方法について説明する。
図１９は、サーマルヘッド２８の交換方法を説明する図であり、交換対象のサーマルヘッド２８の状態Ｓ２０，Ｓ２１の部分的な側面図を示している。
先ず、交換対象のサーマルヘッド２８は、プリンタ１に取り付けられているときには、状態Ｓ２０に示すように、軸受入溝２５の位置Ｐ２に配置されている。この状態では、コイルばね５５の付勢力により、サーマルヘッド２８の全体がプラテンローラ１０（図１９に図示せず）側に（つまり後方に）に付勢され、それによってサーマルヘッド２８の軸２８ａが位置Ｐ２において安定的に位置する。

ここで、交換対象のサーマルヘッド２８を取り外すには、状態Ｓ２１に示すように、交換対象のサーマルヘッド２８を、位置Ｐ２から第１方向（つまり、コイルばね５５がサーマルヘッド２８を付勢する方向）とは反対の方向（前方）に、コイルばね５５の付勢力に抗して位置Ｐ１まで移動させる。次いで、交換対象のサーマルヘッド２８を位置Ｐ１から上方向（第２方向の一例）に移動させることで、交換対象のサーマルヘッド２８の軸２８ａを軸受入溝２５から離脱させ、交換対象のサーマルヘッド２８を取り外す。この時点では、交換対象のサーマルヘッド２８のコネクタ２８５にフレキシブルケーブル５７が接続された状態（図２１Ｂ参照）であるため、交換対象のサーマルヘッド２８のコネクタ２８５からフレキシブルケーブル５７を分離する。
交換対象のサーマルヘッド２８をフレキシブルケーブル５７から分離した後、新しいサーマルヘッド２８をプリンタ１に取り付けるには、取り外す場合と逆の手順を行う。
すなわち、先ず、新しいサーマルヘッド２８のコネクタ２８５に、分離したフレキシブルケーブル５７を接続させる（図１６Ａ参照）。そして、新しいサーマルヘッド２８を位置Ｐ１に挿入する操作を行うと、コイルばね５５の付勢力によってサーマルヘッド２８が位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動する。つまり、新しいサーマルヘッド２８を下方向（第２方向とは反対側の方向の一例）に移動させて、新しいサーマルヘッド２８の軸２８ａを第１溝２５１（図１８参照）から軸受入溝２５に挿入する。このとき、新しいサーマルヘッド２８の裏面２８１ｂ（プリンタ１の前方を向く面）で、コイルばね５５の先端（コイルばね５５の後方の一端）を前方（コイルばね５５の付勢力に抗する方向）に押しながら挿入する。新しいサーマルヘッド２８の軸２８ａが位置Ｐ１に達すると、コイルばね５５の付勢力によって操作力を要さずに軸２８ａを位置Ｐ２まで移動させることができる。
以上説明したようにして、サーマルヘッド２８の交換が行われる。

図１６Ｂに示したように、サーマルヘッド２８の後側（発熱部２８４が配置されている側）には、コネクタ等の表面実装部品が配置されていないため、サーマルヘッド２８の交換作業がし易いという利点がある。コイルばね５５によってサーマルヘッド２８が後方に付勢されていることも相俟って、仮にサーマルヘッド２８の後側が平坦でないとサーマルヘッド２８が後方の内部フレーム（例えば、壁面２１等；図２０参照）と干渉して円滑にサーマルヘッド２８を軸受入溝２５に挿入し難くなる。それに対して、サーマルヘッド２８の後側が平坦であるため、コイルばね５５による付勢力が働く状況で円滑に新しいサーマルヘッド２８を軸受入溝２５に挿入することができる。

サーマルヘッド２８の着脱は、剥離ユニット４が開放位置にあるときに行われる。すなわち、剥離ユニット４が閉鎖位置にあるときには、サーマルヘッド２８の少なくとも一部を覆う位置にあるのに対して、剥離ユニット４が開放位置にあるときには、図２に示したように、サーマルヘッド２８を覆わない位置にある。そして、サーマルヘッド２８の着脱は、剥離ユニット４が開放位置にあるときに行われる。
剥離ユニット４が閉鎖位置にあるときには、剥離ユニット４とサーマルヘッド２８の間には他の部材は存在せず、剥離ユニット４がサーマルヘッド２８の少なくとも一部を直接覆うことになる。

再度図１８を参照すると、剥離ローラカバー４１が開放位置にある（つまり、剥離ユニット４が開放位置にある）状態では、軸２８ａが位置Ｐ１に位置するサーマルヘッド２８を着脱可能な空間が形成される。そのため、操作者がサーマルヘッド２８をプリンタ１から取り外すときには、プリンタカバー３を開け、剥離ユニット開放用ボタン５２ｂを押下し続けることで剥離ユニット４を図１８に示す状態としつつ、上述したように、コイルばね５５の付勢力に抗してサーマルヘッド２８の軸２８ａを位置Ｐ２から位置Ｐ１にスライドする操作を行った上でサーマルヘッド２８を上方に引き抜くだけでよい。
しかも、実施形態のプリンタ１は、図２に示したように、サーマルヘッド２８の後側の少なくとも一部がロール紙収容室９に対して露出しているため、ロール紙Ｒを一旦取り除くことでサーマルヘッド２８を取り外すときの作業スペースを確保でき、さらに容易にサーマルヘッド２８を取り外すことができる。すなわち、サーマルヘッド２８の軸２８ａを位置Ｐ２から位置Ｐ１にスライドする操作を行うときには、操作者は後方から前方に向けてサーマルヘッド２８に操作力を加える必要があるが、サーマルヘッド２８の後方にスペースがあるために操作力を加えやすい。また、操作者がサーマルヘッド２８を上方に引き抜く操作を行うときに、サーマルヘッド２８の後方にスペースがあるため、当該スペースに手を入れやすく引き抜き操作がしやすくなる。

サーマルヘッド２８をプリンタ１に取り付けるときは、サーマルヘッド２８をプリンタ１から取り外すときの逆の操作となる。同様に、剥離ユニット４を図１８に示す状態とし、サーマルヘッド２８の裏面２８１ｂ（プリンタ１の前方を向く面）でコイルばね５５の先端（コイルばね５５の後方の一端）を前方（コイルばね５５の付勢力に抗する方向）に押しながらサーマルヘッド２８の軸２８ａを軸受入溝２５の第１溝２５１から位置Ｐ１に挿入することで、コイルばね５５の付勢力によってサーマルヘッド２８は位置Ｐ２に移動する。
よって、サーマルヘッド２８の交換を工具無しに容易に行うことができる。

別の実施形態では、軸受入溝はＬ字状ではなく、別の形態であってもよい。軸受入溝は、例えば、位置Ｐ１からサーマルヘッド２８を着脱可能であればよいため、位置Ｐ１から斜め前方又は斜め後方に向かう溝を有してもよい。また、多少着脱し難くはなるが、軸受入溝は、図１８の位置Ｐ１を起点に、前方に進み、少し下に進み、後方に進んだ位置に位置Ｐ２を設けるように、位置Ｐ１と位置Ｐ２の間の溝経路がＵ字状となるようにしてもよい。この場合、操作者がＵ字状の溝に沿って位置Ｐ２から位置Ｐ１にサーマルヘッド２８の軸２８ａを移動させることで、軸２８ａを取り外すことができる。

［サーマルヘッド２８の支持構造］
次に、図２０及び図２１を参照して、サーマルヘッド２８の支持構造について説明する。
先ず、図２０を参照して、サーマルヘッド２８の後方の内部フレームの構造について説明する。図２０は、内部フレームの一部を内部フレームに取り付けられている部品とともに示す斜視図であり、一部を拡大して示してある。なお、図２０には、サーマルヘッド２８を表示していない。

図２０に示すように、サーマルヘッド２８が配置される領域の後方（ロール紙収容室９側）において内部フレームは、サーマルヘッド２８の後面に対向する壁面２１を有する。壁面２１には、凸部２１１が形成されている。凸部２１１（当接部の一例）は、サーマルヘッド２８が装着されたときにサーマルヘッド２８の後面に当接する。図２０に示すように、好ましくは、凸部２１１の当接面は、サーマルヘッド２８の後面に向かって凸面となるように湾曲している。

図２１Ａ及び図２１Ｂは共に、実施形態のプリンタ１においてサーマルヘッド２８に作用する力を説明する図であり、図２１Ａは上下方向に直交する平面での断面を示し、図２１Ｂは左右方向に直交する平面での断面を示す。なお、図２１Ａと図２１Ｂは縮尺が異なる。
図２１Ａに示すように、凸部２１１は、サーマルヘッド２８を搭載したときにサーマルヘッド２８の左右方向の実質的に中央に当接する位置に設けられている。また、凸部２１１は、サーマルヘッド２８の後側において、左右方向で一対のコイルばね５５の実質的に中央位置に当接する位置に設けられている。

前述したように、サーマルヘッド２８の左右方向のほぼ中央には切欠部２８３ｃ（図１６Ｂ参照）が設けられており、凸部２１１は、切欠部２８３ｃにおいてサーマルヘッド２８と当接する。切欠部２８３ｃは、基板２８２によって被覆されておらず、サーマルヘッド２８の放熱板２８１が露出した部分であるため、より安定してサーマルヘッド２８を支持することができる。
なお、切欠部２８３ｃを設けることは必須ではない。切欠部２８３ｃを設けずに基板２８２の領域において凸部２１１がサーマルヘッド２８を支持してもよい。

サーマルヘッド２８の後面には、凸部２１１と当接する位置に、凸部２１１に対応する形状の凹部が設けられていることが好ましい。それによって、サーマルヘッドが凸部２１１と当接する位置がずれ難くなり、サーマルヘッド２８をより安定して支持することができる。
なお、一実施形態では、内部フレームの壁面２１に凹部を設け、サーマルヘッド２８の後面において、壁面２１の凹部に対応する形状の凸部を設けてもよい。この場合でも、サーマルヘッド２８を揺動可能としつつ、安定してサーマルヘッド２８を支持することができる。
図２０に示す凸部２１１の形状は一例に過ぎず、サーマルヘッド２８を揺動可能に支持できる限り、別の形態を採ることができる。例えば、図２０に示す形状に代えて、凸部２１１の外形は球面の一部であってもよい。

図２１Ａに示すように、プリンタ１を平面視で見た場合、サーマルヘッド２８の前側には後方に作用する一対のコイルばね５５による復元力Ｆ１，Ｆ２が作用し、サーマルヘッド２８の後側に当接する凸部２１１からの反力Ｆ３が作用する。ここで、凸部２１１は、プリンタ１を上から見てほぼ中央に位置するため、凸部２１１を支点として図２１Ａの時計回り及び反時計回りにサーマルヘッド２８が揺動可能な構成となっている。

図２１Ｂに示すように、プリンタ１を側面視で見た場合、サーマルヘッド２８の前側には後方に作用する一対のコイルばね５５による復元力Ｆ１，Ｆ２（図２１ＢではＦ２は不可視）が作用する。復元力Ｆ１，Ｆ２の作用点よりも上方においてプラテンローラ１０からの反力Ｆ４がサーマルヘッド２８の後側に作用し、復元力Ｆ１，Ｆ２の作用点よりも下方において凸部２１１からの反力Ｆ３がサーマルヘッド２８の後側に作用する。そのため、凸部２１１を支点として図２１Ｂの時計回り及び反時計回りにサーマルヘッド２８が揺動可能な構成となっている。

しかも、プリンタ１の側面視で見て、コイルばね５５の付勢力のサーマルヘッド２８に対する作用点は、サーマルヘッド２８がプラテンローラ１０から反力を受ける位置と、凸部２１１がサーマルヘッド２８の後側を支持する位置との間にある。そのため、コイルばね５５の付勢力を上下で受ける構成であることから、サーマルヘッド２８をバランス良く支持することができる。

図２１Ｂにおいて、サーマルヘッド２８の後側において、凸部２１１が当接する面（つまり、切欠部２８３ｃによって放熱板２８１が露出している面）と発熱部２８４に対応する面とは、同一基準面上にあることが好ましい。それによって、サーマルヘッド２８の発熱素子をプラテンローラ１０に対して適切な角度で押圧させることができる。

図２１Ａ及び図２１Ｂに示したように、サーマルヘッド２８は、凸部２１１を支点としてプリンタ１を側面視から見たときの時計回り若しくは反時計回りの揺動方向、及び、凸部２１１を支点としてプリンタ１を平面視から見たときの時計回り若しくは反時計回りの揺動方向に揺動可能に構成されている。そのため、サーマルヘッド２８は、印字時にプラテンローラ１０に対して均一に圧力を掛けることができる。その理由は、以下の通りである。

従来のサーマルヘッドを備えたプリンタでは、サーマルヘッドを、プリンタの内部フレーム又は筐体に対して、ねじやシャフト、あるいはブラケット等を用いて、例えば２点で固定することで取り付けていた。そうした場合、取り付け位置のずれに起因して、サーマルヘッドがプラテンローラに当接するときの圧力がプラテンローラの軸方向に均一でなくなる場合があり、印字品質が低下する虞があった。
それに対して、本実施形態では、プリンタ１の側面視及び平面視において、サーマルヘッド２８が凸部２１１を支点として揺動可能であるため、例えばプラテンローラ１０の取り付け誤差がある場合、プラテンローラ１０の回転時の円周振れがある場合、あるいは、台紙に仮着されたラベルの凹凸がある場合等でもサーマルヘッド２８が追従して、プラテンローラ１０に対する圧力を均一に維持することができる。
しかも、サーマルヘッド２８は、コイルばね５５がサーマルヘッド２８を付勢する方向において位置Ｐ１と位置Ｐ２（図１８参照）の間で変位可能であるため、凸部２１１を支点としたサーマルヘッド２８の揺動が妨げられることがない。

なお、従来のサーマルヘッドを備えたプリンタでは、サーマルヘッド下方に支点軸を設けてその軸をプリンタ本体に固定することでサーマルヘッドの側面視において揺動可能とするものはあったが、プリンタ１とは異なり、サーマルヘッドを工具無しで交換することはできなかった。それに対して、プリンタ１では、サーマルヘッド２８を工具無しで交換可能としつつ、プリンタ１の側面視及び平面視において揺動可能である点で従来よりも優れている。

別の実施形態では、図２０に示す壁面２１において左右方向に離間した２箇所に凸部２１１を設けてもよい。その場合でも、プリンタ１の側面視において、凸部２１１を支点としてサーマルヘッド２８を揺動可能とすることができる。プリンタ１の側面視のみにおいてサーマルヘッド２８が揺動可能である場合であっても、印字品質の低下に寄与することができる。
別の実施形態では、図２０に示す壁面２１において上下方向に離間した２箇所に凸部２１１を設けてもよい。その場合でも、プリンタ１の平面視において、凸部２１１を支点としてサーマルヘッド２８を揺動可能とすることができる。プリンタ１の平面視のみにおいてサーマルヘッド２８が揺動可能である場合であっても、印字品質の低下に寄与することができる。

図１６Ａに示したように、サーマルヘッド２８には、フレキシブルケーブル５７が着脱可能に接続されている。図２１Ｂに示すように、このフレキシブルケーブル５７は、サーマルヘッド２８がプリンタ１に装着されたときにサーマルヘッド２８のコネクタ２８５からプリンタ１の前方にある回路基板（図示せず）に接続されている。このとき、フレキシブルケーブル５７は、サーマルヘッド２８よりも前方にあるブラケット２４の上面の固定位置２４ａにおいて、例えばねじ止めや接着剤等により固定される。

サーマルヘッド２８と回路基板の間には、フレキシブルケーブル５７を収容するケーブル収容室５９が形成されている。サーマルヘッド２８のコネクタから固定位置２４ａの間には、比較的長いフレキシブルケーブル５７をケーブル収容室５９に収容させるように構成されている。そのため、サーマルヘッド２８を取り外したときに固定位置２４ａを基準としてプリンタ１よりも十分に高い位置にサーマルヘッド２８を移動させることができ、サーマルヘッド２８のコネクタからフレキシブルケーブル５７を取り外して新しいサーマルヘッド２８に付け替える作業が容易となる。
なお、ケーブル収容室５９を形成することは必須ではない。サーマルヘッド２８のコネクタ２８５から固定位置２４ａまでのケーブル長が短くなるが、その場合でもコネクタ２８５からフレキシブルケーブル５７を取り外し、サーマルヘッド２８の交換を行うことは可能である。

図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、ケーブル収容室５９は、プラテン保持ブラケット２７とサーマルヘッド２８に挟まれた空間に形成されている。そのため、平面視でＵ字状のプラテン保持ブラケット２７によって形成される空間を効率良く利用できる。
なお、ケーブル収容室５９は、プラテン保持ブラケット２７とサーマルヘッド２８に挟まれた空間に形成しなくてもよい。例えば、サーマルヘッド２８のコネクタから延びるフレキシブルケーブル５７をプラテン保持ブラケット２７の下を通し、プラテン保持ブラケット２７よりも前方に収容室を設けることもできる。

以上説明したように、上述したプリンタ１では、サーマルヘッド２８の後側の面に表面実装部品が実装されないため、排出部２０から侵入し得る水分等から表面実装部品を保護することができる。
上述したプリンタ１では、剥離ユニット４がサーマルヘッド２８を覆わない開放位置にあるときにサーマルヘッド２８が着脱可能な空間が形成されるため、サーマルヘッド２８の交換作業性を高めることができる。しかも、サーマルヘッド２８は、後方（プラテンローラ１０に向かう方向）に付勢されており、この方向に沿って、サーマルヘッド２８を着脱可能な第１位置と、サーマルヘッド２８の着脱が規制される第２位置と、の間で変位可能に構成されている。そのため、サーマルヘッド２８を取り外すにはサーマルヘッド２８を第２位置から第１位置に移動させるだけで済み、工具等は必要ない。

上述したプリンタ１において、サーマルヘッド２８は、凸部２１１を支点としてプリンタ１を側面視から見たときの時計回り若しくは反時計回りの揺動方向、及び、凸部２１１を支点としてプリンタ１を平面視から見たときの時計回り若しくは反時計回りの揺動方向に揺動可能に構成されている。そのため、サーマルヘッド２８は、印字時にプラテンローラ１０に対して均一に圧力を掛けることができ、サーマルヘッドの取り付け方法に起因した印字品質の低下を防止することができる。

［サーマルヘッドの別の実施形態］
次に、図２２～図２５を参照して、別の実施形態に係るサーマルヘッド２８Ａについて説明する。
図２２Ａはサーマルヘッド２８Ａを前方から見た斜視図であり、図２２Ｂはサーマルヘッド２８Ａを後方から見た斜視図である。図２３は、サーマルヘッド２８Ａに含まれる板状部材の斜視図である。図２４は、サーマルヘッド２８Ａについて図２２とは別の視点から見たときの斜視図である。

図２２Ａ及び図２２Ｂを図１６Ａ及び図１６Ｂと比較してわかるように、サーマルヘッド２８Ａは、板状部材７を備える点でサーマルヘッド２８とは異なる。
板状部材７は、ステンレス等の金属材料で成形された部材であり、放熱板２８１に対してねじによって締結される。図２３に示すように、板状部材７は、基部７１と、突出片７２Ｌ，７２Ｒと、突出板７３と、を有する。

突出片７２Ｌ，７２Ｒはそれぞれ、基部７１の両端から基部７１の主面と直交する方向（つまり、放熱板２８１に取り付けられたときに表面２８１ａと直交する方向）に突出する。板状部材７が放熱板２８１に取り付けられた状態では、図２４に示すように、突出片７２Ｌ，７２Ｒは、発熱部２８４が実装された側において突出した状態となる。突出片７２Ｌ，７２Ｒの先端には、先端部７２１Ｌ，７２１Ｒを有する。
突出片７２Ｌには孔７２ａが形成され、突出片７２ＲにはＵ字溝７２ｂが形成されている。図２２Ａ及び図２８Ｂに示すように、孔７２ａには一対の軸２８ａのうち一方の軸２８ａが挿入され、Ｕ字溝７２ｂには他方の軸２８ａが挿入される。先端部７２１Ｌ，７２１Ｒのうち一方に孔が形成され、他方にＵ字溝が形成されているため、板状部材７の放熱板２８１に対する取り付けが容易になる。
板状部材７が放熱板２８１に取り付けられた状態では、図２２Ａに示すように、突出板７３は、比較的背の高い表面実装部品（例えばコネクタ２８５、ＥＥＰＲＯＭ２８６、ダイオード２８７等）が実装された側において突出した状態となる。

突出板７３は、基部７１の長手方向に亘って突出片７２Ｌ，７２Ｒの間に設けられており、基部７１から突出片７２Ｌ，７２Ｒとは反対方向に突出する。
基部７１には、板状部材７を放熱板２８１に取り付けるときにねじを挿通させるための２箇所の孔７１ａが形成される。基部７１は、２箇所の突起７１１を有する。図２２Ａに示すように、突起７１１は、板状部材７が放熱板２８１に取り付けられたときに表面実装部品と干渉しないように配置される。

以下、板状部材７を備えたサーマルヘッド２８Ａの効果について、図２５を参照して説明する。図２５は、サーマルヘッド２８Ａとプラテン保持ブラケット２７の位置関係を示す側面図である。

前述したように、プリンタカバー３が閉鎖位置にあるときには、プリンタカバー３に取り付けられているプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａが、プラテン保持ブラケット２７の溝２７ｂに嵌まり込むことによりプリンタカバー３が保持されている。このとき、板状部材７を備えていないサーマルヘッド２８の場合、プリンタカバー３を閉める操作を行う場合等、操作者がプリンタカバー３を上から押す場合にプラテンローラ１０が、プラテンローラ１０とサーマルヘッド２８とが接する設計上の位置から下にずれてしまう。このことに起因して、印字濃度の変動が生ずる。また、サーマルヘッド２８は内部フレームに設けられた軸受入溝２５（図１８参照）に取り付けられ、プラテン保持ブラケット２７の軸２７ａの一端は剥離ユニット開放用レバー５２のボス５２ａに挿入され、軸２７ａの他端は内部フレームに設けられたボスに挿入される（図５参照）。そのため、プラテンローラ１０とサーマルヘッド２８とが接する位置は、各部の組付け上の累積誤差の影響を受けやすく、上記設計上の位置からずれやすい構成となっている。

上述したサーマルヘッド２８の不都合がサーマルヘッド２８Ａによって解消される。
図２５に拡大して示すように、サーマルヘッド２８に代えてサーマルヘッド２８Ａをプリンタ１に搭載した場合、サーマルヘッド２８Ａの板状部材７の先端部７２１Ｌ，７２１Ｒの上端が、プラテン保持ブラケット２７の溝２７ｂを形成する縁よりも高い位置に配置される。そのため、プラテン保持ブラケット２７に嵌まり込むプラテン軸１０ａは、溝２７ｂ内で先端部７２１Ｌ，７２１Ｒに当接する。それによって、操作者がプリンタカバー３を上から押す場合であっても、プラテンローラ１０が、プラテンローラ１０とサーマルヘッド２８とが接する設計上の位置から下にずれ難くなる。これは、板状部材７が、発熱部２８４が実装される放熱板２８１と一体的な構造であるため、プラテン軸１０ａが先端部７２１Ｌ，７２１Ｒを押し下げたとしても、プラテンローラ１０と発熱部２８４の相対的な位置関係は影響を受け難いためである。

図２５を再度参照すると、サーマルヘッド２８Ａをプリンタ１に搭載した場合、板状部材７の突出板７３がプリンタ１の前方に向かって突出する。そのため、サーマルヘッド２８Ａの前方に形成されているケーブル収容室５９の上方が突出板７３によって覆われることから、プリンタ１内に外部から粉塵が入ることを防止でき、サーマルヘッド２８Ａの前側に配置される表面実装部品の上面部に埃が付着することを防止できる。つまり、突出板７３は庇として機能する。特に、図２に示したように、ロール紙Ｒの交換は、プリンタカバー３を開放位置にしたまま行われるため、粉塵がプリンタ１内に入りやすいが、その際にもサーマルヘッド２８Ａの表面実装部品を粉塵から保護することができる。
また、別の観点では、突出板７３を設けることで板状部材７の強度を高くできるという利点がある。

以上、本発明のプリンタの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。例えば、上述した実施形態に記載した個々の技術的特徴は、技術的矛盾がない限り、適宜組み合わせることが可能である。

例えば、サーマルヘッド２８，２８Ａの構造及び着脱方法は、剥離ユニット４の構造や発行方式の切り替え方法と技術的に関連しないから、剥離ユニット４を備えていないプリンタに適用してもよい。逆に、剥離ユニット４の構造や発行方式の切り替え方法は、上述したサーマルヘッド２８，２８Ａの構造及び着脱方法とは異なるものを採用するプリンタに適用してもよい。

プリンタ１の内部の部品の一部（例えば、軸、ばねの一端等）が内部フレームに連結されている場合について説明したが、その限りではなく、本体ケース２に連結されていてもよい。

上述した実施形態においては、印字媒体としての複数枚のラベルを台紙に仮着した連続紙を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではない。連続発行で使用する場合、あるいは、剥離ユニットを設けないプリンタの場合には、例えば、一方面に接着面を有する連続状のラベル（台紙無しラベル）、接着面を有しない連続状のシート（連続シート）あるいは紙類に限らずサーマルヘッドによって印字可能なフィルム等を印字媒体として使用することもできる。また、接着剤が露出する台紙無しラベルなどを搬送する場合には、搬送路を非接着剤で被覆するとともにシリコーンなど含有した非接着ローラをプラテンローラとして設けることができる。

１…プリンタ
２…本体ケース
２１…壁面
２１１…凸部
２４…ブラケット
３…プリンタカバー
３１…剥離ユニット受入部
３１ｐ…ガイド溝
３７…ローラ押圧機構
３２…当接部
３３…コイルばね
３５…センサ
４…剥離ユニット
４１…剥離ローラカバー
４１ａ…軸
４１１…表面
４１２…裏面
４１３…Ｕ字溝
４１５…係合孔
４２…剥離ローラ保持部
４２ａ…軸
４２１…アーム
４２２…突起
４３…コイルばね
４５…剥離ローラ
４５ａ…軸
４６…補助ローラ
４７…剥離センサ
６ａ…ロール紙ガイド
７…板状部材
７１…基部
７１ａ…孔
７１１…突起
７２Ｌ，７２Ｒ…突出片
７２ａ…孔
７２ｂ…Ｕ字溝
７２１Ｌ，７２１Ｒ…先端部
７３…突出板
８…ヒンジ
８１…ヒンジ軸
９…ロール紙収容室
１０…プラテンローラ
１０ａ…プラテン軸
１０ｂ…ギア
１２…剥離バー
１５…表示パネル
２０…排出部
２２ｂ…ギア
２５…軸受入溝
２５１…第１溝
２５２…第２溝
２６…突部
２７…プラテン保持ブラケット
２７ａ…軸
２７ｂ…溝
２７ｃ…孔
２８，２８Ａ…サーマルヘッド
２８ａ…軸
２８１…放熱板
２８１ａ…表面
２８１ｂ…裏面
２８２…基板
２８３ｃ…切欠部
２８４…発熱部
２８５…コネクタ
２９…コイルばね
５１…カバー開放用レバー
５１ａ…軸挿入孔
５１ｂ…カバー開放用ボタン
５１ｃ…突部
５２…剥離ユニット開放用レバー
５２ａ…ボス
５２ｂ…剥離ユニット開放用ボタン
５２１…第１ストッパ
５２２…第２ストッパ
５２３…係合突部
５３，５５…コイルばね
５６…軸部
５７…フレキシブルケーブル
５９…ケーブル収容室
Ｐ…連続紙
ＰＭ…台紙
ＰＬ…ラベル
Ｒ…ロール紙

Claims (7)

1. 印字媒体を搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラとともに前記印字媒体を挟持して前記印字媒体に印字する印字ヘッドと、
   前記印字ヘッドを前記搬送ローラに向かう第１方向に付勢する付勢部材と、
   を備え、
   前記印字ヘッドは、第１位置と第２位置の間で前記第１方向に変位可能であり、
   前記第１位置は、所定の第２方向に移動させることで前記印字ヘッドの取り外しが可能となる位置であり、前記第２位置は、前記第２方向に移動させることでは前記印字ヘッドの取り外しができない位置である、
   プリンタ。
2. 前記印字ヘッドは、発熱素子が実装された基部と、前記基部の両端から外側に延びる一対の軸と、を有し、
   前記プリンタは、前記一対の軸を受け入れる一対の溝を有し、各溝は、前記第１位置から前記第２方向に延びる第１溝と、前記第１位置から前記第２位置まで前記第１方向に延びる第２溝と、が形成されている、
   請求項１に記載されたプリンタ。
3. 前記印字媒体は、台紙と、前記台紙に剥離可能に貼付されたラベルと、を有し、
   前記プリンタは、前記印字媒体の前記台紙から前記ラベルを剥離して発行する剥離発行と、前記台紙から前記ラベルを剥離することなく発行する連続発行との切り替えが可能であって、
   剥離発行時において前記搬送ローラに対向する剥離ローラを保持し、前記印字ヘッドの少なくとも一部を覆う閉鎖位置と、前記印字ヘッドを覆わない開放位置との間で移動可能な剥離ユニットを備え、
   前記剥離ユニットが前記開放位置に位置する場合、前記一対の軸が前記第１位置に位置する前記印字ヘッドを着脱可能な空間が形成される、
   請求項１又は２に記載されたプリンタ。
4. 前記印字媒体が巻回されたロール体を収容するロール体収容室を備え、
   前記印字ヘッドは、前記付勢部材によって付勢されている第１側と、前記第１側とは反対側であって前記搬送ローラに対向する第２側と、を有し、
   前記印字ヘッドの前記第２側の少なくとも一部が前記ロール体収容室に対して露出している、
   請求項１から３のいずれか一項に記載されたプリンタ。
5. 回路基板と、
   前記印字ヘッドと前記回路基板とを接続するフレキシブルケーブルと、
   前記印字ヘッドと前記回路基板の間に形成され、前記フレキシブルケーブルを収容するケーブル収容室と、を備えた、
   請求項１から４のいずれか一項に記載されたプリンタ。
6. 前記プリンタの内部を開放する開放位置と、前記プリンタの内部を閉鎖する閉鎖位置と、の間で揺動可能であって、前記搬送ローラが取り付けられたプリンタカバーと、
   前記プリンタカバーを閉鎖位置にロックするロック位置と、前記プリンタカバーの閉鎖位置におけるロックを解除するロック解除位置と、の間で揺動可能なロック部材と、を備え、
   前記ケーブル収容室は、前記ロック部材と前記印字ヘッドに挟まれた空間に形成されている、
   請求項５に記載されたプリンタ。
7. 印字媒体を搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラとともに前記印字媒体を挟持して前記印字媒体に印字する印字ヘッドと、
   前記印字ヘッドを前記搬送ローラに向かう第１方向に付勢する付勢部材と、を備えたプリンタの印字ヘッドの交換方法であって、
   交換対象の印字ヘッドを、第２位置から前記第１方向とは反対の方向に、前記付勢部材の付勢力に抗して第１位置まで移動させ、
   前記交換対象の印字ヘッドを前記第１位置から所定の第２方向に移動させることで、前記交換対象の印字ヘッドを取り外し、
   新しい印字ヘッドを前記第１位置に挿入し、前記付勢部材の付勢力によって前記新しい印字ヘッドを前記第１位置から第２位置に移動させる、
   プリンタの印字ヘッドの交換方法。

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