JP2022079623A - 農業支援システム、農業支援装置及び農業支援方法 - Google Patents
農業支援システム、農業支援装置及び農業支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022079623A JP2022079623A JP2022056666A JP2022056666A JP2022079623A JP 2022079623 A JP2022079623 A JP 2022079623A JP 2022056666 A JP2022056666 A JP 2022056666A JP 2022056666 A JP2022056666 A JP 2022056666A JP 2022079623 A JP2022079623 A JP 2022079623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- unit
- area
- groups
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 281
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 71
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 149
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 32
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 5
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 59
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 33
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 19
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N Potassium Chemical compound [K] ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000027066 STING-associated vasculopathy with onset in infancy Diseases 0.000 description 1
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 1
- 239000011591 potassium Substances 0.000 description 1
- 229910052700 potassium Inorganic materials 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/005—Precision agriculture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
- A01C21/007—Determining fertilization requirements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M9/00—Special adaptations or arrangements of powder-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M9/0092—Regulating or controlling systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/22—Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
特許文献1の施肥量設定方法は、穀物の目標収量と穀物の収量の実績値との差である収量差を算出する収量差算出ステップと、穀物の目標の目標食味値と食味値の実績値の差である食味差を算出する食味差算出ステップとを有し、収量差算出ステップで算出された収量差と食味差算出ステップで算出された食味差とに対して、重みづけの値を携帯端末等に入力することによって、施肥量を設定している。
農業支援システムは、表示部を有する管理コンピュータと、前記管理コンピュータと通信可能な農業支援装置と、を備え、前記農業支援装置は、圃場全体を構成する所定面積を有する複数のエリアにおける複数種類の作付けデータを、前記各エリアの位置情報に関連付けて記憶する記憶部を有する。
前記農業支援装置は、前記複数種類の作付けデータのそれぞれに対する所定の基準値に基づいて、前記複数のエリアのそれぞれを複数のグループに分類し、前記複数のエリアのそれぞれに対する前記複数種類の作付けデータの間の相関を前記表示部に表示させ、前記複数のグループのそれぞれに属する前記エリアの数と前記所定面積との積の合計を、前記複数のグループのそれぞれのグループ合計面積として計算し、前記圃場全体に対する散布物の全体散布量を入力可能な圃場単位入力部を前記表示部に表示させ、前記管理コンピュータのオペレータが前記圃場全体に対する前記散布物の全体散布量を前記圃場単位入力部に入力したとき、前記複数のグループのそれぞれの前記グループ合計面積に対して散布される前記散布物の複数のグループ散布量の合計が前記全体散布量と一致するように前記複数のグループ散布量のそれぞれを計算して、前記表示部に表示させるように構成されている。
信可能な農業支援装置と、を備え、前記農業支援装置は、圃場全体を構成する所定面積を有する複数のエリアにおける複数種類の作付けデータを、前記各エリアの位置情報に関連付けて記憶する記憶部を有する。
前記農業支援装置は、前記複数種類の作付けデータのそれぞれに対する所定の基準値に基づいて、前記複数のエリアのそれぞれを複数のグループに分類し、前記複数のエリアのそれぞれに対する前記複数種類の作付けデータの間の相関を前記表示部に表示させ、前記複数のグループのそれぞれに属する前記エリアの数と前記所定面積との積の合計を、前記複数のグループのそれぞれのグループ合計面積として計算し、前記複数のグループに属する前記エリアに対する前記散布物の散布量の最大値及び最小値を入力可能な単位面積入力部を前記表示部に表示させ、前記管理コンピュータのオペレータが前記散布物の散布量の最大値及び最小値を前記入力部に入力したとき、前記複数のグループのそれぞれの前記グループ合計面積に対して散布される前記散布物の複数のグループ散布量のそれぞれを計算して、前記表示部に表示させるように構成されされている。
前記農業支援装置は、前記複数種類の作付けデータのそれぞれに対する所定の基準値に基づいて、前記複数のエリアのそれぞれを複数のグループに分類し、前記複数のエリアのそれぞれに対する前記複数種類の作付けデータの間の相関を前記表示部に表示させ、前記複数のグループのそれぞれに属する前記エリアの数と前記所定面積との積の合計を、前記複数のグループのそれぞれのグループ合計面積として計算し、前記圃場全体に対する散布物の全体散布量を入力可能な圃場単位入力部を前記表示部に表示させ、前記管理コンピュータのオペレータが前記圃場全体に対する前記散布物の全体散布量を前記圃場単位入力部に入力したとき、前記複数のグループのそれぞれの前記グループ合計面積に対して散布される前記散布物の複数のグループ散布量の合計が前記全体散布量と一致するように前記複数のグループ散布量のそれぞれを計算して、前記表示部に表示させるように構成されている。
前記農業支援装置は、前記複数種類の作付けデータのそれぞれに対する所定の基準値に基づいて、前記複数のエリアのそれぞれを複数のグループに分類し、前記複数のエリアのそれぞれに対する前記複数種類の作付けデータの間の相関を前記表示部に表示させ、前記複数のグループのそれぞれに属する前記エリアの数と前記所定面積との積の合計を、前記複数のグループのそれぞれのグループ合計面積として計算し、前記複数のグループに属する前記エリアに対する前記散布物の散布量の最大値及び最小値を入力可能な単位面積入力部を前記表示部に表示させ、前記管理コンピュータのオペレータが前記散布物の散布量の最大値及び最小値を前記入力部に入力したとき、前記複数のグループのそれぞれの前記グループ合計面積に対して散布される前記散布物の複数のグループ散布量のそれぞれを計算して、前記表示部に表示させるように構成されている。
の合計を、前記複数のグループのそれぞれのグループ合計面積として計算するステップと、前記圃場全体に対する散布物の全体散布量を入力可能な圃場単位入力部を前記表示部に表示させるステップと、前記管理コンピュータのオペレータが前記圃場全体に対する前記散布物の全体散布量を前記圃場単位入力部に入力したとき、前記複数のグループのそれぞれの前記グループ合計面積に対して散布される前記散布物の複数のグループ散布量の合計が前記全体散布量と一致するように前記複数のグループ散布量のそれぞれを計算して、前記表示部に表示させるステップと、有する。
前記散布機は、前記位置検出装置で測定された前記散布機の位置が前記複数のグループのうちのいずれのグループに属するかに応じて、前記複数のエリアのそれぞれに前記グループ散布量の前記散布物を選択的に散布する。
[第1実施形態]
図1は、農業支援システムを示している。農業支援システムは、例えば、散布物の散布に関する支援を行うシステムである。散布物(散布剤)は、例えば、薬剤(農薬)、肥料等である。農業支援システムは、コンピュータを備えている。
作物データとは、圃場に作付けした作物に関するデータであって、例えば、圃場における作物の収量を示すデータ(収量データ)、作物の化学成分を示すデータ(作物成分データ)、作物の生育状況を示すデータ(生育データ)等である。作物成分データとは、例えば、作物の水分量(水分含有量)、作物の食味(タンパク含有量)等である。土壌データとは、圃場の土壌に関するデータであって、例えば、土壌の化学成分を示すデータ(土壌成分データ)等である。
このように、サーバ1bは、作物データとして、収量データ、作物成分データ(水分含有率、タンパク含有率)、生育データを取得してデータベースとして記憶部10に保存することができる。また、サーバ1bは、土壌データを取得してデータベースとして記憶部
10に保存することができる。
さて、サーバ1bは、上述した作物データ、土壌データ等を参照しながら、圃場に散布する散布計画を作成することができる。散布計画とは、少なくとも所定の圃場において、圃場内のどの部分にどれだけの散布量の散布物(肥料、薬剤等)を散布するかを設定する計画である。
第1散布計画部11は、作物データ(収量データ、作物成分データ、生育データ、土壌データ)のうち、少なくとも1つのデータ(1種類のデータ)等を用いて、圃場に散布する散布計画を作成する。
メニュー画面において、散布計画のアイコン、ボタン等が選択されて所定の操作が行われると、管理コンピュータ1aは、サーバ1bに対して、散布計画の作成の要求を行う。サーバ1bの第1散布計画部11は、図2に示すような散布計画を立てるための設定画面T1を管理コンピュータ1aに表示する。
第1マップ表示部51は、散布計画を作成するに際して、参照するデータから得られるマップを表示する。例えば、第1マップ表示部51は、収量データ、作物成分データ(水分含有率、タンパク含有率)、生育データ、土壌データのそれぞれに基づいて、個別に作成された第1圃場マップ[収量マップ、作物成分マップ(水分マップ、食味マップ等)、生育マップ、土壌マップ]M1をそれぞれ表示する。
第1圃場マップM1は、1つの圃場内を複数のエリアQn(n=1,2,3・・・n)に区分したメッシュ型のマップである。また、第1圃場マップM1は、複数のエリアQnにそれぞれ対応する分割データD1n(n=1,2,3・・・n)に対して、当該分割データD1nの大きさ(値)に応じて、複数のグループ(複数のランク)が割り当てられたマップである。即ち、第1圃場マップM1においては、複数のエリアQn毎に、予め割り当てられたグループ(ランク)が識別できるように、グループ(ランク)が色、数値、文字等で示されている。図2の例の場合、第1圃場マップM1の複数のエリアQn内に示した数値がグループを示している。
ープG3」、「第4グループG4」が割り当てられている。なお、分割データD1nを、どれだけのグループに分けるかは任意であって、上述した例に限定されない。図3に示した数値は、グループ分けを説明するための数値であり、限定されない。
名称表示部54aは、第1マップ表示部51で選択された第1圃場マップ(選択圃場マップ)M1の名称、第2圃場マップM2の名称を表示する。グループ表示部54bは、第1圃場マップ(選択圃場マップ)M1で設定された複数のグループを表示する。また、グループ表示部54bは、各グループに対応する分割データD1nの範囲、即ち、分割データD1nのグループに分けるための基準値を表示する。
したがって、管理者、作業者等は、管理コンピュータ1aの表示部40に表示された設定画面T1によって、圃場における散布量を所定のエリア毎に設定することができる。
図1に示すように、第1散布計画部11は、データ取得部11Aと、メッシュ設定部11Bと、散布設定部11Cと、グループ設定部12とを有している。データ取得部11A、メッシュ設定部11B、散布設定部11C及びグループ設定部12は、サーバ1bに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ1bに格納されたプログラム等から構成されている。
グループ設定部12は、メッシュ設定部11Bで割り当てられたエリアQn毎の分割データD1nに対して、グループを設定する。図3に示すように、管理コンピュータ1aやサーバ1bに、予めグループ数とグループ毎の基準値(上限値、下限値)との関係を示すグループ設定情報が記憶されている場合、グループ設定部12は、グループ設定情報を参照し、分割データD1nとグループ毎の基準値とを比較して、分割データD1n毎にグループを割り当てることで、グループを設定する。
なお、この実施形態では、分割データD1nの表示に関して、当該分割データD1nを基準値に基づいて、複数のグループに分けて、グループを示す情報を設定画面T1に表示することによって、エリアQn毎に分割データD1nを表示しているが、分割データD1nのそのものの値を設定画面T1に表示してもよい。
散布設定部11Cは、エリアQn毎の分割データD1nに基づいて、散布物の散布量をエリアQ1n毎に設定する(散布設定ステップ)。例えば、散布設定部11Cは、グループ毎に定められた設定散布量に応じて、エリアQn毎の散布量を設定する。散布設定部11Cは、散布入力部54cに入力されたグループ毎の設定散布量を「Pi(i=グループの番号を示す)」とした場合、設定散布量PiをエリアQn毎の散布量Riとする。
第2マップ表示部52は、散布設定部11Cで設定されたエリアQn毎の散布量Piを、圃場の位置に対応させて第2圃場マップM2として表示する。即ち、散布設定部11Cで設定されたエリアQnに対応する分割データD2nを予め設定されたグループに分けて、エリアQn毎に、分割データD2nのグループを示す情報(数字、文字、色等)を、設定画面T1に表示する。
上述した実施形態では、散布計画を作成するに際して、グループ毎の基準値(上限値、下限値)は、予め管理コンピュータ1aに記憶されているとしていたが、基準値を自由に変更できるようにしてもよい。
マップ(選択圃場マップ)M1に適用する複数のグループを識別する情報(数字、文字、色等)58aと、それぞれのグループの基準値(上限値、下限値)を入力する基準入力部58bとを表示する。基準入力部58bには、管理者等が入力インタフェースを用いて任意の値(数字)を入力することができる。グループ設定部12(基準変更部13)は、基準入力部55bに入力された値を、グループ毎に設定して、設定されたグループ毎の基準値(上限値、下限値)とグループとの関係をグループ設定情報としてサーバ1bに記憶する。
サーバ1bは、散布量変更部14を有している。散布量変更部14は、サーバ1bに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ1bに格納されたプログラム等から構成されている。散布量変更部14は、エリアQn毎の散布量Piを変更する。
以上によれば、農業支援システムは、データ取得部11Aと、メッシュ設定部11Bと、散布設定部11Cと、第1マップ表示部51と、第2マップ表示部52とを備えている。
り収量のバラつきを見ながら、収量マップM1の収量をベースに散布量を簡単に設定することができ、設定後も散布量マップによって最終的な確認をすることができる。
農業支援システムは、エリアQn毎の分割データD1n、D2nに対して、グループに分ける基準値を変更する基準変更部13を備えている。これによれば、グループを設定するための基準値を変更することができるため、散布量の設定のベースとなる第1圃場マップM1におけるエリアQn毎の分割データD1nに対する分布を変更することができる。言い換えれば、第1圃場マップM1におけるエリアQn毎の分割データD1nと、第2圃場マップM2のエリアQnの分割データD2nとの対応関係を、グループの基準値によって変更することができ、基準値を変更することでより精密に散布量の設定を行うことができる。
さて、図1に示すように、第1散布計画部11は、自動決定部11Dを備えていてもよい。自動決定部11Dは、サーバ1bに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ1bに格納されたプログラム等から構成されている。
以下、説明の便宜上、第1入力部54c1の設定散布量を「第1設定散布量P1」、第2入力部54c2の設定散布量を「第2設定散布量P2」、第3入力部54c3の設定散布量を「第3設定散布量P3」、第4入力部54c4の設定散布量を「第4設定散布量P4」、第5入力部54c5の設定散布量を「第5設定散布量P5」という。
上述した自動決定部11Dは、圃場単位散布量を入力することで、グループ毎に設定さ
れる設定散布量を設定していたが、これに代えて、所定面積当たりの散布量の最大値及び最小値を入力することによって、グループ毎の設定散布量を設定できるようにしてもよい。
さて、上述した実施形態では、作物データ(収量データ、作物成分データ、生育データ、土壌データのうち、少なくとも1つのデータ(1種類のデータ)等を用いて、散布計画を作成していたが、作物データ(収量データ、作物成分データ、生育データ、土壌データ)のうち、少なくとも2つのデータ(2種類のデータ)等を用いて、散布計画を作成してもよい。
第2散布計画部15は、作物データ(収量データ、作物成分データ、生育データ、土壌データ)のうち、少なくとも2つのデータ(2種類のデータ)等を用いて、圃場に散布する散布計画を作成する。
第2マップ表示部52は、第1マップ表示部51に表示された第1圃場マップM1に基づいて設定された散布量を含む第2圃場マップ(施肥量マップ)M2を表示する。
名称表示部61aは、第1マップ表示部51で選択された第1圃場マップM1の名称を表示する。グラフ設定部61bは、分布図R1のプロットエリアPAにおいて、当該プロットエリアPAの分割数を設定する部分である。言い換えれば、グラフ設定部61bは、分布図R1のプロットエリアPAを所定範囲に分割する部分である。
散布入力部61dは、グループ毎に設定する設定散布量を入力する部分である。散布入力部61cは、第1グループG1に対応する設定散布量を入力する第1入力部F1と、第
2グループG2に対応する設定散布量を入力する第2入力部F2と、第3グループG3に対応する設定散布量を入力する第3入力部F3と、第4グループG4に対応する設定散布量を入力する第4入力部F4と、第5グループG5に対応する設定散布量を入力する第5入力部F5と、第6グループG6に対応する設定散布量を入力する第6入力部F6とを含んでいる。
費用表示部61eは、散布入力部61dに入力された設定散布量から散布物の購入費用を、グループ毎に表示する。例えば、1kg当たりの散布物の金額から、グループ毎の散布物の購入費用を計算して表示する。
次に、設定画面T5の操作時等におけるサーバ1a(第2散布計画部15)の動作、散布計画(散布量の設定)の作成方法について詳しく説明する。
第2散布計画部15は、データ取得部15Aと、メッシュ設定部15Bと、散布設定部15Cと、グループ設定部16とを有している。データ取得部15A、メッシュ設定部15B、散布設定部15C、グループ設定部16は、サーバ1bに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ1bに格納されたプログラム等から構成されている。
第1マップ表示部51は、メッシュ設定部15Bで割り当てられたエリアQn毎の分割データD1nj(j≧2)を、第1圃場マップM1として表示する。例えば、第1マップ表示部51のマップ表示部51Aは、エリアQnに対応する分割データD1n1によって示される第1圃場マップM1を表示し、第1マップ表示部51のマップ表示部51Bは、エリアQnに対応する分割データD1n2によって示される第1圃場マップM1を表示する。例えば、マップ表示部51Aは、第1圃場データが収量データである場合は収量マッ
プを表示する。マップ表示部51Bは、第2圃場データがタンパク含有率を示す作物成分データである場合は食味マップ(タンパク含有率を示すマップ)を表示する。
例えば、グループ設定部16は、例えば、所定範囲E1に入る分割データ[D1n2、D1n1]を第1グループG1、所定範囲E2に入る分割データを第2グループG2、所定範囲E3に入る分割データを第3グループG3、所定範囲E4に入る分割データを第4グループG4、所定範囲E5に入る分割データを第5グループG5、所定範囲E6に入る分割データを第6グループG6に設定する。
設定画面T5において、分布図R1の境界線L1を入力インタフェースを用いて、移動させることにより所定範囲E1~E6の基準値(上限値又は下限値)を変更することができる。図7に示すように、例えば、境界線L1(L1a)が上又は下に移動すると、閾値設定部18は、移動後の境界線L1aにおけるY軸の値(Y軸設定値)を読み取り、所定範囲E1、E3、E5の第1指標における下限値と、所定範囲E2、E4、E6の第1指標における上限値をY軸設定値に設定する。即ち、閾値設定部18は、グループG1、G3、G5の第1指標における基準値の下限値と、グループG2、G4、G6の第2指標における基準値の上限値とを設定する。
散布設定部15Cは、エリアQn毎に割り当てられた少なくとも2つの分割データD1njに基づいて、散布物の散布量をエリアQn毎に設定する(散布設定ステップ)。例えば、散布設定部15Cは、グループ毎に定められた設定散布量に応じて、エリアQn毎の散布量を設定する。散布設定部15Cは、散布入力部61dに入力されたグループ毎の設定散布量を「Pi(i=グループの番号を示す)」とした場合、設定散布量PiをエリアQn毎の散布量Riとする。
P1をエリアQn毎の散布量R1、第2グループG2の設定散布量P2をエリアQn毎の散布量R2、第3グループG3の設定散布量P3をエリアQn毎の散布量R3、第4グループG4の設定散布量P4をエリアQn毎の散布量R4、第5グループG5の設定散布量P5をエリアQn毎の散布量R5、第6グループG6の設定散布量P6をエリアQn毎の散布量R5に設定する。即ち、散布設定部15Cは、エリアQn毎の散布量Piと、第2圃場マップM2におけるエリアQnに対応する分割データD2nとを対応付ける(エリアQn毎の散布量Pi=分割データD2n)。
なお、この実施形態では、分割データD2nの表示に関して、当該分割データD2nを、グループ設定部12で設定した複数のグループに分けて、グループを示す情報を設定画面T5に表示することによって、エリアQn毎に分割データD2nを表示してもよい。
データ表示部60は、複数の指標のうち縦軸を第1指標とし横軸を第2指標とする分布図を表示し、グループ設定部16は、分布図で示された所定範囲毎にグループを設定する。これによれば、作業者、管理者等が収量及び食味の関係を把握しながら、分布図に示されたバラツキ等を考慮して簡単に、分布図を見ながらグループの設定を行うことができる。
農業支援システムは、散布量変更部14を備えている。これによれば、エリアQn毎の散布量Piを設定した後に、ある任意のエリアQnの散布量Piを変更することができる。
なお、設定画面T5においても、散布設定部15Cによって設定された散布量を変更できるようにすることが好ましい。例えば、設定画面T5に表示された編集ボタン56を入力インタフェース等によって選択すると、散布量変更部14の処理が開始される。散布量変更部14の処理開始後、設定画面T5に表示された第2圃場マップM2において、複数のエリアQnのうち、所定のエリアQnを選択すると、散布量変更部14は、選択されたエリアQnに対応する施肥量Piを変更する。散布量変更部14の動作は上述した実施形態と同様である。
例えば、図9に示すように、エリアQ1~Q9において、エリアQ5の分割データD15が存在しない場合、メッシュ設定部11Bは、例えば、エリアQ5に囲まれるエリア(Q1~Q4、Q6~Q9)における分割データD11~D14及びD16~D19の平均値を、分割データD15の値に設定する。つまり、メッシュ設定部11Bは、欠損データがある場合、欠損データのエリアQnの周りのエリアQnの分割データD1nを用いて、欠損データの補間を行う。メッシュ設定部11Bと同様に、メッシュ設定部15Bにおいても欠損データの補間を行うことが好ましい。
[第2実施形態]
図12は、第2実施形態における農業支援システムを示す図である。第2実施形態の農業支援システムは、少なくとも2つのサーバ等を連携させて散布計画を行うシステムである。第2実施形態において、第1実施形態と同様の構成は説明を省略する。
作業計画作成部310は、散布計画に対応する作業計画を作成する。管理コンピュータ1aがサーバ1dに接続し、当該管理コンピュータ1aからサーバ1dに対して作業計画の作成の要求があると、図13に示すように、作業計画作成部310は、管理コンピュータ1aの表示部40に、作業計画画面T10を表示する。
を選択するための圃場選択部321と、農作業を選択するための作業選択部322と、作業者を選択するための作業者選択部323と、作業時間を設定するための時間設定部324と、機械を選択するための機械選択部325と、散布物を設定するための散布選択部326とを含んでいる。
さて、サーバ1d(作業計画作成部310)では、作業計画を作成することに加えて、散布物の登録を行うことができる。サーバ1dは、散布物登録部312を備えている。散布物登録部312は、サーバ1dに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ1bに格納されたプログラム等から構成されている。
散布物登録画面T11は、散布物の名称を入力する名称入力部330と、散布物の製造元を入力する製造入力部331と、散布物の用途を入力する用途入力部332と、窒素(N)、リン(P)、カリウム(K)等の三大要素を入力する要素入力部333と、1袋当たりの重量を入力する重量入力部334と、所定面積当たりの散布量(基準散布量)を入力する基準散布入力部335とを含んでいる。
設定画面T1において、散布入力部54cの選択及び当該設定画面T1に表示された呼び出しボタン(図示省略)のいずれかを選択すると、自動決定部11Dは、サーバ1dのデータベース313に記憶された散布物登録情報を参照し、設定画面T1の散布設計部54の名称(散布物の名称)に示された同一の散布物の基準散布量を取得する。
自動決定部11Dは、第2設定散布量P2を、第3設定散布量(基準散布量)P3から所定量を加算した値に決定する。自動決定部11Dは、第1設定散布量P1を、基準散布量P3から所定量を加算した値で且つ第2設定散布量P2よりも大きな値に決定する。
以上の自動決定部11Dによれば、サーバ1dに登録された基準散布量を、設定散布量の中間値(第3設定散布量P3)に設定し、中間値を増加減することで他の設定散布量を設定することができる。
上述した自動決定部11Dは、基準散布量に対して所定量を増減することのみで設定散布量を設定していたが、面積単位入力部301に入力した最大散布量及び最小散布量と、基準散布量との組み合わせによって、設定散布量を設定してもよい。この場合、自動決定部11Dは、サーバ1dから基準散布量を取得すると、図15Cに示すように、第3設定散布量P3を基準散布量に決定する。また、自動決定部11Dは、第1設定散布量P1を、面積単位入力部301に入力した最大散布量に設定し、第5設定散布量P5を面積単位入力部301に入力した最小散布量に設定する。自動決定部11Dは、第2設定散布量P2を、最大散布量から所定量を減算した値に決定し、第4設定散布量P4を、最小散布量から所定量を加算した値に決定する。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
1a 管理コンピュータ
1b サーバ
1c 管理コンピュータ
1d サーバ
10 データベース(記憶部)
11 第1散布計画部
11A データ取得部
11B メッシュ設定部
11C 散布設定部
11D 自動決定部
12 グループ設定部
13 基準変更部
14 散布量変更部
15A データ取得部
15B メッシュ設定部
15C 散布設定部
16 グループ設定部
18 閾値設定部
19 散布送信部
20 収穫機
20a 測定装置
20b 通信装置
20c 位置検出装置
30 無人飛行体(マルチコプター)
30a 本体
30b アーム
30c 回転翼
30d スキッド
30e 撮像装置
30g 記憶部
31 電子記憶媒体
40 表示部
51 第1マップ表示部
52 第2マップ表示部
53 基本表示部
54 散布設計部
54a 名称表示部
54b グループ表示部
54c 散布入力部(入力部)
54d 費用表示部
55 再設定ボタン
56 編集ボタン
57 変更入力部
59 マップ呼び出しボタン
60 データ表示部
61 散布設計部
61a 名称表示部
61b グラフ設定部
61c グループ表示部
61d 散布入力部(入力部)
61e 費用表示部
300 圃場単位入力部
301 面積単位入力部
310 作業計画作成部
311 データベース(記憶部)
312 散布物登録部
320 日付設定部
321 圃場選択部
322 作業選択部
323 作業者選択部
324 時間設定部
325 機械選択部
326 散布選択部
330 名称入力部
331 製造入力部
332 用途入力部
333 要素入力部
334 重量入力部
335 基準散布入力部
D1n、D1j 分割データ
D2n 分割データ
E1~E6 所定範囲
F1 第1入力部
F2 第2入力部
F3 第3入力部
F4 第4入力部
F5 第5入力部
F6 第6入力部
G1 第1グループ
G2 第2グループ
G3 第3グループ
G4 第4グループ
G5 第5グループ
G6 第6グループ
L1、L1a、L1b 境界線
M1 第1圃場マップ
M2 第2圃場マップ
P1 第1設定散布量
P2 第2設定散布量
P3 第3設定散布量
P4 第4設定散布量
P5 第5設定散布量
Qn エリア
R1 分布図
T1 設定画面
T2 一覧表
T3 グループ設定画面
T4 変更画面
T5 設定画面
T6 一覧表
Claims (13)
- 表示部を有する管理コンピュータと、
前記管理コンピュータと通信可能な農業支援装置と、を備え、
前記農業支援装置は、圃場全体を構成する所定面積を有する複数のエリアにおける複数種類の作付けデータを、前記各エリアの位置情報に関連付けて記憶する記憶部を有し、
前記農業支援装置は、
前記複数種類の作付けデータのそれぞれに対する所定の基準値に基づいて、前記複数のエリアのそれぞれを複数のグループに分類し、
前記複数のエリアのそれぞれに対する前記複数種類の作付けデータの間の相関を前記表示部に表示させ、
前記複数のグループのそれぞれに属する前記エリアの数と前記所定面積との積の合計を、前記複数のグループのそれぞれのグループ合計面積として計算し、
前記圃場全体に対する散布物の全体散布量を入力可能な圃場単位入力部を前記表示部に表示させ、
前記管理コンピュータのオペレータが前記圃場全体に対する前記散布物の全体散布量を前記圃場単位入力部に入力したとき、前記複数のグループのそれぞれの前記グループ合計面積に対して散布される前記散布物の複数のグループ散布量の合計が前記全体散布量と一致するように前記複数のグループ散布量のそれぞれを計算して、前記表示部に表示させるように構成された農業支援システム。 - 表示部を有する管理コンピュータと、
前記管理コンピュータと通信可能な農業支援装置と、を備え、
前記農業支援装置は、圃場全体を構成する所定面積を有する複数のエリアにおける複数種類の作付けデータを、前記各エリアの位置情報に関連付けて記憶する記憶部を有し、
前記農業支援装置は、
前記複数種類の作付けデータのそれぞれに対する所定の基準値に基づいて、前記複数のエリアのそれぞれを複数のグループに分類し、
前記複数のエリアのそれぞれに対する前記複数種類の作付けデータの間の相関を前記表示部に表示させ、
前記複数のグループのそれぞれに属する前記エリアの数と前記所定面積との積の合計を、前記複数のグループのそれぞれのグループ合計面積として計算し、
前記複数のグループに属する前記エリアに対する前記散布物の散布量の最大値及び最小値を入力可能な単位面積入力部を前記表示部に表示させ、
前記管理コンピュータのオペレータが前記散布物の散布量の最大値及び最小値を前記入力部に入力したとき、前記複数のグループのそれぞれの前記グループ合計面積に対して散布される前記散布物の複数のグループ散布量のそれぞれを計算して、前記表示部に表示させるように構成された農業支援システム。 - 表示部を有する管理コンピュータと通信可能な農業支援装置であって、
前記農業支援装置は、圃場全体を構成する所定面積を有する複数のエリアにおける複数種類の作付けデータを、前記各エリアの位置情報に関連付けて記憶する記憶部を有し、
前記農業支援装置は、
前記複数種類の作付けデータのそれぞれに対する所定の基準値に基づいて、前記複数のエリアのそれぞれを複数のグループに分類し、
前記複数のエリアのそれぞれに対する前記複数種類の作付けデータの間の相関を前記表示部に表示させ、
前記複数のグループのそれぞれに属する前記エリアの数と前記所定面積との積の合計を、前記複数のグループのそれぞれのグループ合計面積として計算し、
前記圃場全体に対する散布物の全体散布量を入力可能な圃場単位入力部を前記表示部に
表示させ、
前記管理コンピュータのオペレータが前記圃場全体に対する前記散布物の全体散布量を前記圃場単位入力部に入力したとき、前記複数のグループのそれぞれの前記グループ合計面積に対して散布される前記散布物の複数のグループ散布量の合計が前記全体散布量と一致するように前記複数のグループ散布量のそれぞれを計算して、前記表示部に表示させるように構成された農業支援装置。 - 表示部を有する管理コンピュータと通信可能な農業支援装置であって、
前記農業支援装置は、圃場全体を構成する所定面積を有する複数のエリアにおける複数種類の作付けデータを、前記各エリアの位置情報に関連付けて記憶する記憶部を備え、
前記農業支援装置は、
前記複数種類の作付けデータのそれぞれに対する所定の基準値に基づいて、前記複数のエリアのそれぞれを複数のグループに分類し、
前記複数のエリアのそれぞれに対する前記複数種類の作付けデータの間の相関を前記表示部に表示させ、
前記複数のグループのそれぞれに属する前記エリアの数と前記所定面積との積の合計を、前記複数のグループのそれぞれのグループ合計面積として計算し、
前記複数のグループに属する前記エリアに対する前記散布物の散布量の最大値及び最小値を入力可能な単位面積入力部を前記表示部に表示させ、
前記管理コンピュータのオペレータが前記散布物の散布量の最大値及び最小値を前記入力部に入力したとき、前記複数のグループのそれぞれの前記グループ合計面積に対して散布される前記散布物の複数のグループ散布量のそれぞれを計算して、前記表示部に表示させるように構成された農業支援装置。 - 表示部を有する管理コンピュータと通信可能な農業支援装置のための農業支援方法であって、
前記農業支援装置を用いて、
圃場全体を構成する所定面積を有する複数のエリアにおける複数種類の作付けデータを、前記各エリアの位置情報に関連付けて記憶するステップと、
前記複数種類の作付けデータのそれぞれに対する所定の基準値に基づいて、前記複数のエリアのそれぞれを複数のグループに分類するステップと、
前記複数のエリアのそれぞれに対する前記複数種類の作付けデータの間の相関を前記表示部に表示させるステップと、
前記複数のグループのそれぞれに属する前記エリアの数と前記所定面積との積の合計を、前記複数のグループのそれぞれのグループ合計面積として計算するステップと、
前記圃場全体に対する散布物の全体散布量を入力可能な圃場単位入力部を前記表示部に表示させるステップと、
前記管理コンピュータのオペレータが前記圃場全体に対する前記散布物の全体散布量を前記圃場単位入力部に入力したとき、前記複数のグループのそれぞれの前記グループ合計面積に対して散布される前記散布物の複数のグループ散布量の合計が前記全体散布量と一致するように前記複数のグループ散布量のそれぞれを計算して、前記表示部に表示させるステップと、
を有する農業支援方法。 - 表示部を有する管理コンピュータと通信可能な農業支援装置のための農業支援方法であって、
前記農業支援装置を用いて、
圃場全体を構成する所定面積を有する複数のエリアにおける複数種類の作付けデータを、前記各エリアの位置情報に関連付けて記憶するステップと、
前記複数種類の作付けデータのそれぞれに対する所定の基準値に基づいて、前記複数の
エリアのそれぞれを複数のグループに分類するステップと、
前記複数のエリアのそれぞれに対する前記複数種類の作付けデータの間の相関を前記表示部に表示させるステップと、
前記複数のグループのそれぞれに属する前記エリアの数と前記所定面積との積の合計を、前記複数のグループのそれぞれのグループ合計面積として計算するステップと、
前記複数のグループに属する前記エリアに対する前記散布物の散布量の最大値及び最小値を入力可能な単位面積入力部を前記表示部に表示させるステップと、
前記管理コンピュータのオペレータが前記散布物の散布量の最大値及び最小値を前記入力部に入力したとき、前記複数のグループのそれぞれ前記グループ合計面積に対して散布される前記散布物の複数のグループ散布量のそれぞれを計算して、前記表示部に表示させるステップと、
を有する農業支援方法。 - 前記複数種類の作付けデータは、作物の収量を示す収量データ、作物の水分含有量を示す作物成分データ、作物の生育状況を示す生育データ、前記複数のエリアのそれぞれにおける土壌の化学成分を示す土壌成分データからなる群から選択されたいずれか2つ以上のものを含む請求項1または2に記載の農業支援システム。
- 前記複数種類の作付けデータは、作物の収量を示す収量データ、作物の水分含有量を示す作物成分データ、作物の生育状況を示す生育データ、前記複数のエリアのそれぞれにおける土壌の化学成分を示す土壌成分データからなる群から選択されたいずれか2つ以上のものを含む請求項3または4に記載の農業支援装置。
- 前記複数種類の作付けデータは、作物の収量を示す収量データ、作物の水分含有量を示す作物成分データ、作物の生育状況を示す生育データ、前記複数のエリアのそれぞれにおける土壌の化学成分を示す土壌成分データからなる群から選択されたいずれか2つ以上のものを含む請求項5または6に記載の農業支援方法。
- 前記複数種類の作付けデータのそれぞれに対する前記所定の基準値は、前記管理コンピュータのオペレータにより設定可能である請求項1または2に記載の農業支援システム。
- 前記複数種類の作付けデータのそれぞれに対する前記所定の基準値は、前記管理コンピュータのオペレータにより設定可能である請求項3または4に記載の農業支援装置。
- 前記複数種類の作付けデータのそれぞれに対する前記所定の基準値は、前記管理コンピュータのオペレータにより設定可能である請求項5または6に記載の農業支援方法。
- 農業支援システムは、
散布物を散布する散布機であって、前記散布機の位置を検出する位置検出装置と、前記農業支援装置と通信可能な通信装置とを有する散布機をさらに備え、
前記散布機は、前記位置検出装置で測定された前記散布機の位置が前記複数のグループのうちのいずれのグループに属するかに応じて、前記複数のエリアのそれぞれに前記グループ散布量の前記散布物を選択的に散布する請求項1または2に記載の農業支援システム。
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017126788 | 2017-06-28 | ||
JP2017126788 | 2017-06-28 | ||
JP2017126787 | 2017-06-28 | ||
JP2017126787 | 2017-06-28 | ||
PCT/JP2018/024442 WO2019004305A1 (ja) | 2017-06-28 | 2018-06-27 | 農業支援システム、農業支援装置及び農業支援方法 |
JP2019526996A JPWO2019004305A1 (ja) | 2017-06-28 | 2018-06-27 | 農業支援システム、農業支援装置及び農業支援方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019526996A Division JPWO2019004305A1 (ja) | 2017-06-28 | 2018-06-27 | 農業支援システム、農業支援装置及び農業支援方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022079623A true JP2022079623A (ja) | 2022-05-26 |
JP7375086B2 JP7375086B2 (ja) | 2023-11-07 |
Family
ID=64742317
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019526996A Pending JPWO2019004305A1 (ja) | 2017-06-28 | 2018-06-27 | 農業支援システム、農業支援装置及び農業支援方法 |
JP2022056666A Active JP7375086B2 (ja) | 2017-06-28 | 2022-03-30 | 農業支援システム、農業支援装置及び農業支援方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019526996A Pending JPWO2019004305A1 (ja) | 2017-06-28 | 2018-06-27 | 農業支援システム、農業支援装置及び農業支援方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11793108B2 (ja) |
EP (1) | EP3648046A4 (ja) |
JP (2) | JPWO2019004305A1 (ja) |
WO (1) | WO2019004305A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7113773B2 (ja) * | 2019-03-07 | 2022-08-05 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 施肥マップ作成装置および施肥マップ作成方法 |
JP7220103B2 (ja) * | 2019-03-20 | 2023-02-09 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業機、および作業機管理システム |
JP7062610B2 (ja) * | 2019-03-26 | 2022-05-06 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業制御システム |
JP7352366B2 (ja) * | 2019-03-28 | 2023-09-28 | 株式会社トプコン | 農業情報処理装置、農業情報処理方法および農業情報処理用プログラム |
JP7125827B2 (ja) * | 2019-03-28 | 2022-08-25 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業マップ提供サーバ |
JP7225002B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2023-02-20 | 株式会社クボタ | 散布支援装置及び散布支援システム |
JP7247034B2 (ja) * | 2019-06-28 | 2023-03-28 | 株式会社クボタ | 農業支援装置 |
JP7223977B2 (ja) * | 2019-09-13 | 2023-02-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 収穫ロボットシステム |
WO2021049098A1 (ja) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | 株式会社クボタ | 作業管理システム、作業管理プログラム、作業管理プログラムが記録されている記録媒体、及び作業管理方法 |
JP7145840B2 (ja) * | 2019-12-25 | 2022-10-03 | 株式会社クボタ | 農用資材投与機 |
US20220011119A1 (en) * | 2020-07-09 | 2022-01-13 | International Business Machines Corporation | Generating and improving upon agricultural maps |
US11768084B2 (en) | 2020-07-27 | 2023-09-26 | Deere & Company | Agricultural machine with an improved user interface |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011254711A (ja) * | 2010-06-05 | 2011-12-22 | Zukosha:Kk | 施肥マップ生成システム,その方法,産業用ヘリコプタ,サーバ,可変施肥機 |
US8412419B1 (en) * | 2009-09-17 | 2013-04-02 | Helena Chemical Company | System for mapping GIS layers |
JP2014194653A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Kubota Corp | 営農システム及び農作業機 |
JP2015049868A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-16 | 株式会社クボタ | 農業支援システム |
JP2015099435A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | 株式会社クボタ | 農業支援システム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001097097A1 (en) * | 2000-06-05 | 2001-12-20 | Ag-Chem Equipment Company, Inc. | System and method for creating field attribute maps for site-specific farming |
US20060282467A1 (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-14 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | Field and crop information gathering system |
US9846848B2 (en) * | 2010-10-25 | 2017-12-19 | Trimble Inc. | Exchanging water allocation credits |
US10096073B2 (en) * | 2011-05-13 | 2018-10-09 | The Climate Corporation | Systems to prescribe and deliver fertilizer over agricultural fields and related methods |
JP5912827B2 (ja) | 2012-05-09 | 2016-04-27 | 株式会社クボタ | 施肥量設定方法、施肥量設定装置、施肥量設定プログラム、施肥量設定システム |
WO2015162703A1 (ja) * | 2014-04-22 | 2015-10-29 | 富士通株式会社 | 農作業実績の入力支援方法、農作業実績の入力支援プログラム、および入力支援装置 |
US20180020622A1 (en) * | 2016-07-25 | 2018-01-25 | CiBo Technologies Inc. | Agronomic Database and Data Model |
-
2018
- 2018-06-27 JP JP2019526996A patent/JPWO2019004305A1/ja active Pending
- 2018-06-27 WO PCT/JP2018/024442 patent/WO2019004305A1/ja unknown
- 2018-06-27 EP EP18825127.6A patent/EP3648046A4/en not_active Withdrawn
-
2019
- 2019-12-26 US US16/727,368 patent/US11793108B2/en active Active
-
2022
- 2022-03-30 JP JP2022056666A patent/JP7375086B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8412419B1 (en) * | 2009-09-17 | 2013-04-02 | Helena Chemical Company | System for mapping GIS layers |
JP2011254711A (ja) * | 2010-06-05 | 2011-12-22 | Zukosha:Kk | 施肥マップ生成システム,その方法,産業用ヘリコプタ,サーバ,可変施肥機 |
JP2014194653A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Kubota Corp | 営農システム及び農作業機 |
JP2015049868A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-16 | 株式会社クボタ | 農業支援システム |
JP2015099435A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | 株式会社クボタ | 農業支援システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3648046A4 (en) | 2021-03-10 |
JP7375086B2 (ja) | 2023-11-07 |
EP3648046A1 (en) | 2020-05-06 |
WO2019004305A1 (ja) | 2019-01-03 |
US20200128726A1 (en) | 2020-04-30 |
US11793108B2 (en) | 2023-10-24 |
JPWO2019004305A1 (ja) | 2020-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2022079623A (ja) | 農業支援システム、農業支援装置及び農業支援方法 | |
JP7062610B2 (ja) | 作業制御システム | |
Jiménez-Brenes et al. | Quantifying pruning impacts on olive tree architecture and annual canopy growth by using UAV-based 3D modelling | |
US9928659B2 (en) | Method and system for generating augmented reality agricultural presentations | |
CN107148633B (zh) | 用于使用无人机系统进行农艺和农业监测的方法 | |
KR102639478B1 (ko) | 영농 시스템 | |
JP2022120848A (ja) | 情報処理装置、及び、情報処理方法、情報処理システム、並びにプログラム | |
DE102015216080A1 (de) | Anordnung zur Sammlung von Bilddaten | |
JP7081536B2 (ja) | 作物の倒伏リスク診断に用いる生育パラメータの測定推奨スポット提示方法、倒伏リスク診断方法、および情報提供装置 | |
RU2668319C1 (ru) | Способ и система обработки зон посева сельскохозяйственных культур на основании данных мониторинга | |
JP2013254356A (ja) | 営農支援システム | |
WO2021009135A1 (en) | Method for determining and providing an application scheme for pesticides | |
CN114651283A (zh) | 搜寻功能出苗 | |
US20220078964A1 (en) | Agriculture assistance system | |
JP7113773B2 (ja) | 施肥マップ作成装置および施肥マップ作成方法 | |
JP7478066B2 (ja) | 作業管理システム、作業管理方法及び作業管理プログラム | |
CN112565726B (zh) | 作业处方图的确定方法、作业控制方法及相关装置 | |
US12026944B2 (en) | Generation of digital cultivation maps | |
JP7510305B2 (ja) | 作業管理システム、作業管理方法及び作業管理プログラム | |
JP7318029B2 (ja) | 営農システム | |
US11779005B1 (en) | Agricultural product recommendation methods and systems | |
US20230386183A1 (en) | Generating synthetic training data and training a remote sensing machine learning model | |
US20200242358A1 (en) | Generation of digital cultivation maps | |
CN116419666A (zh) | 作业映射图制作系统、作业映射图的生成方法以及作业映射图生成程序 | |
JP2022045102A (ja) | 農業支援システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220330 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230523 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230619 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230926 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231025 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7375086 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |